CN1044239A - 控制刮片倾角用的装置 - Google Patents

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Abstract

一种刮片倾角控制装置有刮片支撑梁的两个支承件、使该两支承件绕支承点运动的第一操纵机构、铰装于两支承件上部的带刮片的支撑梁、使该梁绕绞支点运动而对刮片的倾角和载荷进行控制的第二操纵机构。按照本发明，铰装在两支承件间的轴由传动装置作用而和该梁同样地偏心转动；至少一导向件与轴偏心相连；第一操纵机构顶着导向件使该梁转动时导向件的偏心引起两支承件绕支承点转动从而当刮片载荷变化时保持倾角不变。

Description

本发明涉及一种控制刮片倾角用的装置。它包括：支撑刮片的梁（7）的两个支承部件（2），这些部件枢轴地装在底座上;还至少有一个第一操纵机构（3，45），靠了它支承部件（2）可以绕着它们的支承点（1）运动，以调整刮片（12）的位置;支撑刮片的梁（7）枢轴地安装于支承部件（2）的上部，它带有与之相连的刮片（12）。该装置还包括第二操纵机构（11），靠了它支撑刮片的梁（7）可绕其支承点（8）转动，以调整刮片倾角及荷载（12）的程度。
在刮片涂敷器中，通过调整刮片的荷载来控制加在卷料上的涂料混合物的数量。然而，刮片荷载情况的变化也会引起刮片倾角的变化，这使刮片的控制复杂化。
公知的刮浆装置中，由人工将刮片调整到所需位置。刮片倾角的补偿系统也是公知的。芬兰专利申请书FI844035述及一种装置，其中用同步操作的千斤顶来调定刮片荷载程度。芬兰专利申请FI793164公开了一种装置，该装置中通过调整刮片的形状来控制荷载，但支撑刮片的梁不动。在这种情况下，支撑刮片的梁装有一套复杂的控制系统，用来调整刮片的刚度。在芬兰专利申请FI2203/74所描述的系统中，通过刮片构架的绕轴转动来控制荷载，从而引起刮片变形，同时改变刮片的反作用力，而刮片倾角维持不变。
用常规方法手动控制刮片是很慢的，也不可能适用于各种荷载情况，这就造成所用的涂料混合物总量产生不希望有的偏差。本领 域中各种公知的刮片倾角偏差补偿系统的结构都很复杂，成本也高，而且容易发生故障。再者，其控制精度往往也不够。
本发明的目的在于克服上述已有技术的缺点，完成一种全新类型的控制刮片倾角的装置
本发明的基点在于，设计一种刮片支撑梁的枢轴安装结构，该梁通过一个杠杆结构紧靠着刮片荷载调整装置，使得梁的转动把梁移近卷料，于是增加了刮片荷载，此时刮片的末端与接触端点的切线的夹角保持不变，或者按所希望的方式来控制。
更确切地说，本发明装置的特征在于：轴（28，41）枢轴地安装于两个支承部件（2）之间，与刮片支撑梁（7）的支承点（8）隔开一段，经传动装置被安排成以支撑刮片的梁（7）相同的方式来转动;至少一个导向部件（24，42）与轴（28，42）偏心地相连;第一操纵机构（3，45）顶着导向部件（24，42）安排，因而，当支撑刮片的梁（7）借助第二操纵机构（11）绕支承点（8）转动时，导向部件（24，42）的偏心引起支承部件绕着支承点（1）转动。
本发明具有突出的优点。
通过对倾角的明显调整（转动该梁），本刮片倾角控制装置改变刮片荷载，但实际倾斜角完全不变，这们就简化了涂料混合物涂装的调整，此外，在转变时仍可得到较好质量的涂层。
通过附图所示的实施例将对本发明做更详细的说明。
图1是利用本发明的控制倾角装置的涂料混合物涂敷器的局部纵剖面图;
图2是表示图1所示装置的刮片部分操作的局部纵剖面图;
图3是刮片倾角对刮片支撑梁的转动及荷载的关系曲线;
图4是本发明又一实施例的侧视图。
参照图1，在涂料混合物涂敷器中，把梁7的像杠杆样的支承部件2以支承点1枢轴地装在涂敷器底座的两侧，形成刮片装置的框架。借助装在底座上的升降调节器21可将支承部件2提升到它们的工作位置。支撑刮片12的梁7置于两个支承部件2之间，并枢轴地安装在它们的上部，在支承点8处靠近支承辊13。相应地，支承辊13被枢轴地安装在涂敷机框架6的上部。支承辊13下面，与涂料混合物料槽15一起连有一个涂敷器辊子14。借助靠在支撑柱5上的载荷推进器32，支撑刮片的梁的支承部件2可绕支承点1运动。载荷推进器32包括一个推进杆25，该杆又与一螺旋千斤顶3相连。螺旋千斤顶3的另一端固定有导向部分33，导向部分33有一竖直的导向槽31。此外，导向部分33的端部为一支撑杆34。杆25和34作为支架用，使载荷推进器32水平可动地连到支承部件2上。载荷推进器32以其导向槽31靠在导辊24上，因此，是间接地靠在支承部件2上。也就是说，导辊24以转动支承方式从它们的中心与轴28的两端偏心地相连接。轴28的外表面作为轴28与支承部件2之间的支承区段。靠了螺旋千斤顶3，用此结构就能实现对倾角的基准调整。轴28的转动与支撑刮片的梁7绕点8的转动对应的比率为1∶1。所说的转动运动是靠拉杆23及30来实现的，拉杆23的一端枢轴地装在支承梁7上部的支承点26处，它的另一端枢轴地装在拉杆30的支承点27处。另一方面，拉杆30被装在轴28上，从而，拉杆30的另一个支承点为轴28的支承中心点29。拉杆的支承点29，27及26与支撑梁的支承点8一起形成一个平行四边形，从而转动的比率关系达到所说的1∶1。
刮片支承梁7的支承点8设在靠近刮片12的末端。相应于刮片支 撑梁7下部的支承点10有另一个螺旋千斤顶11，其下端枢轴地安装在刮片支撑梁7的支承部件2的支承点1。靠了这第二个螺旋千片顶11，刮片支撑梁7可绕其支承点8转动，因而，刮片支撑梁7逆时针转动（按图中所示的情况），使得刮片倾角增加。不过，因为拉杆30及23所控制的轴28的反时针转动，以至导辊24对支承部件2导向，与此同时刮片支撑梁7和其刮片12靠近支承辊13，于是就维持刮片的倾角不变。
图1所示的实施例中使用的是直型导向槽31，不过也可采用曲线导向槽。这个例子中导辊24的直径约为80毫米，与轴28中心支承点的偏移约为20毫米。这个距离以及拉杆结构的传动比都可根据刮片12的长度以及所用的支撑方式而改变。
根据图2和图3，第一操作机构3的每一个无级可调的定位都对应于梁7绕支承点8的一个确定转角αS，以这个角度建立刮片12末端与支承辊13（带有荷载S≥0）之间的接触联系。刮片倾角αr的值由刮片12末端与支承辊13表面的接触联系来确定。确立一个接触联系之后（带有荷载S≥0），在末端接触角αT的值保持常数情况下，梁7绕点8转角的增量引起荷载S值的平滑增加。借助于第二操纵机构11，通过梁7绕其支承点8的转动来实现操作过程中对荷载程度的控制。在操作期间，将不使用第一操纵机构3。实际上，载荷S被规定为支撑刮片的梁7的支承点8到涂敷机底座6的距离，因而，距离零点就被规定为这样的位置，在此刮片12无荷载，刮片12的末端刚好与支承辊13接触。
图4是沿机器的中心线的截面图。根据此图，为了调整刮片48，使两个支承部件43与一带支承的曲柄41相连。借助于基本如图1所示 的传动装置，可使曲柄41运动。此外拉杆平行四边形的状态可由杆50来控制，杆50长度可调。杆50装在刮片支撑梁40及圆盘49间的枢轴上面，圆盘49在与刮片48末端结合的点处与支承部件43以支承点相连。轴41与支承部件43以支承点相连，因而传动装置是在支承部件43与支承刮片的梁40之间。曲柄部分42和连杆45在支承部件43内。轴41沿支撑刮片的梁40方向的长度约为400毫米。
把枢轴装在轴41的偏心曲柄部分42的连杆45，把由轴41转动所引起的曲柄部分42的运动经连杆45靠底座端的支承点47传给底座44，由螺旋千斤顶46来实现，支承部件43的角度以及倾角的基准调整。千斤顶46连到连杆45底座一侧的支承点47，螺旋千斤顶46与连杆45联合起来做为第一传递装置。
按照图1，第一传递装置3可换成定位于底座6的一侧，经一刚性传递杆而传至与支承部件2相连的荷载推进器。
拉杆23和30的作用可以这样来实现，譬如借助于皮带轮和皮带，或借助于附加在第一千斤顶3上的可编程逻辑控制器，从而得到该千斤顶的调整变量。这个变量是通过与第二千斤顶11的位置间函数关系来确定的。本实施例中可用绝对位置传感器来控制支承部件2的上端离开底座6的距离，并用角度传感器来控制支撑刮片的梁的角度。另外，螺旋千斤顶3和11的伸长可由位置传感器来控制。

Claims (6)

1、一种控制刮片倾角用的装置，包括：
一支撑刮片的梁(7)的两个支承部件(2)，它们枢轴地装在底座上，
-至少一个第一操作机构(3，45)，靠了它支承部件(2)可绕它们的支承点(1)运动，以调整刮片(12)的位置，
-支撑刮片的梁(7)枢轴地安装于支承部件(2)的上部，它带有与之相连的刮片(12)，还有
-第二操纵机构(11)，靠了它支撑刮片的梁(7)可绕其支承点(8)转动，以调整刮片倾角及荷载(12)的程度，
其特征在于：
-轴(28，41)枢轴地安装于两个支承部件(2)之间，与刮片支撑梁(7)的支承点(8)隔开一段，经传动装置被安排成以支撑刮片的梁(7)相同的方式来转动，
-至少一个导向部件(24，42)与轴(28，41)偏心地相连；以及
-第一操纵机构(3，45)顶着导向部件(24，42)安排，因而，当支撑刮片的梁(7)借助第二操纵机构(11)绕支承点(8)转动时，导向部件(24，42)的偏心引起支承部件绕着支承点(1)转动。
2、一种按照权利要求1所述的控制倾角的装置，其特征在于：传动装置由两个拉杆组成，第一拉杆（23）以其第一端枢轴地连到刮片支撑梁（7）上部的支承点（26），它的另一端以支承点（27）枢轴地连到第二拉杆的第一端，第二拉杆（30）的另一端装到轴（28）上，从而，第二拉杆的第二支承点是轴（28）的支承中心点（29）。
3、一种按照权利要求1或2所述的控制倾角的装置，其特征在于：第一操纵机构（3）为一载荷推进器（32），它水平地以支承方式连到支承部件（2），它包括一个螺旋千斤顶（3），一个装在螺旋千斤顶（3）的导向部分（33），此外还包括一个导向槽（31），从而导辊（24）顶住导向槽（31），引起支承部件（2）的转动。
4、一种按照权利要求1或2所述的控制倾角的装置，其特征在于：导向槽（31）是不偏离正轨的。
5、一种按照任一在先权利要求所述的控制倾角的装置，其特征在于：杠杆结构（30，23）的支承中心点（26，27，28，8）形成一个平行四边形的顶点，从而使杠杆结构的传动比为1∶1。
6、一种按照权利要求1所述的控制倾角的装置，其特征在于：操纵机构（3，11）为螺旋千斤顶。
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PB01 Publication
C01 Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication