FI84028B - Foerfarande och anordning foer bladbestrykning av en roerlig bana. - Google Patents

Description

! 84028

Menetelmä ja laite liikkuvan rainan teräpäällystämiseksi

Esillä oleva keksintö koskee menetelmää päällys-tysaineen käyttömäärän muuttamiseksi teräpäällystettäessä 5 liikkuvaa materiaalirainaa, edullisesti paperirainaa, päällystysterän rainaa vasten olevan kosketuspaineen vastaavalla säädöllä, jota rainaa tuetaan tuella, edullisesti pyörivällä tukitelalla ja jossa on päällystysaineen liika-määrä, jolloin mainittu terä on sen toista pitkittäisreu-10 naa pitkin kiristettynä teränpitimeen ja mainitun terän vastakkainen pitkittäisreuna on aluksi saatettu kosketuksiin rainan kanssa terän pääpintaa vasten vaikuttavan oh-jauspaineen välityksellä, minkä vaikutuksesta terällä on kaareva muoto ja sen kärkiosa muodostaa tietyn edeltä kä-15 sin määrätyn kulman rainan kanssa, niin että on määritelty tai muodostettu kosketuksen tietty alue. Keksintö koskee myös laitetta menetelmän toteuttamiseksi.

Teräpäällystyslaitteissa päällystysaineen käyttömäärää säädetään terän paperirainaa vasten olevalla koske-20 tuspaineella, ja paine pintayksikköä kohden kosketusaluet-ta varten terän ja rainan välillä, ts. toiminta-aluetta tai kosketusaluetta varten, olennaisesti määrää päällystysaineen käyttömäärän. Teräpainetta säädetään usein siten, että teränpitimen ja tuen välistä etäisyyttä muute-25 taan. Normaalisti terän kosketuspinta tai toimintapinta on nimittäin rainan pinnan ja vastaavasti telan pinnan suuntainen. Kuitenkin kun teräpainetta muunnellaan edellä kuvatulla tavalla, tämä yhdensuuntaisuus menetetään, koska syntyy muutos terän taipumassa ja siten syntyy myös terän 30 ja rainan välisen kosketusalueen muutos. Täten jos on päätetty muuttaa käyttömäärää tämän tunnetun tekniikan avulla, telaa vasten oleva teräpaine lisääntyy, jos telan ja teränpitimen välistä etäisyyttä pienennetään, mutta samaan aikaan rainan ja terän kärjen välinen kulma pienenee. Tämä 35 tarkoittaa aluksi sitä, että terän pinta muodostaa vinon 2 84028 kulman paperirainan suhteen, millä tavoin ainoastaan osa pinnasta on kosketuksissa rainan kanssa. Kosketuspaine pinta-alan yksikköä kohden, joka määrää käyttömäärän, suurenee sitten olennaisesti aiheuttaen pienentyneen käyttö-5 määrän. Ajan oloon kun terä on kulunut sopivaksi, toimin-tapinnan kosketusosa rainan kanssa suurenee, kunnes koko toimintapinta-ala on kosketuksissa rainan kanssa. Tämän ajanjakson aikana käyttömäärä suurenee. Kun terä jälleen on kulunut, koko kosketuspinta koskettaa rainaa.

10 Kuten ilmenee edellä olevasta esimerkistä, tämän tyyppisessä säädössä on kaksi haittapuolta: 1. Teränpitimen ja telan välisen etäisyyden jokaista muutosta varten terällä on sopivaksi kulumisen ajanjakso, jonka aikana käyttömäärä ei ole vakio.

15 2. Muutoksilla käyttömäärässä on erilainen vaiku tus riippuen eri tekijöistä kuten terämateriaalin jousto-ominaisuuksista, terän esiintyöntymisen pituudesta, terän paksuudesta ja alkuperäisestä terän kärkikulmasta.

Tähän saakka on olemassa erilaisia menetelmiä terä-20 paineen muuttamiseksi. Suurimpaan osaan näistä menetelmistä liittyy edellä kuvatut haittapuolet.

Lisäksi aikaisemmin on ehdotettu esillä olevan ongelman ratkaisemista kääntämällä teränpidin sen keskinäisen leikkauspisteen ympäri, joka on kuvitellun viivan, 25 joka muodostaa kiristetyn terän suoran osan pidennyksen, ja terän sen osan pidennyksen välillä, joka on kosketuksissa paperirainan kanssa. Tämä tunnettu ratkaisu on mekaanisesti mutkikas ja siten erittäin herkkä toimimisen suhteen, vaikka tietyin ennakkoehdoin se antaa mahdolli-30 suudet muuttaa teräpainetta muuttamatta teräkulmaa. Kuitenkin tämä tunnettu tekniikka on mahdollinen ainoastaan yhtenäisen puristuksen säätämisen aikaansaamiseksi terän koko pituudelle. Toisaalta tämä tekniikka poissulkee mahdollisuuden niin kutsutusta profiilisäädöstä - ts. käyttö-35 määrän muuttamisesta rainan poikkisuunnassa. Tällaisen 3 84028 profiilisäädön vaatimus on nopeasti kasvamassa johtuen suurentuneista rainanopeuksista ja suurentuneesta käyttömäärästä ja korkeammista laatuvaatimuksista.

Esillä olevan keksinnön tehtävänä on aikaansaada 5 menetelmä ja laite, joka tyydyttävällä tavalla tekee mahdolliseksi yksinkertaisen ja toimivan säädön, esimerkiksi jatkuvan käyttömäärän hienosäädön käytön aikana muuttamatta terän rainaa vasten olevaa kosketusaluetta, ja myös samanaikaisesti antaa mahdollisuuden haluttuihin käyttö-10 määrän muutoksiin rainan poikkisuunnassa - ts. mahdollisuudet niin kutsuttuun profiilisäätöön.

Keksinnön mukaan tämä on aikaansaatu menetelmällä, jota on kuvattu edellä ja jolle on tunnusomaista, että puristuksen suuruutta säädetään mainitun siirtämisen avul-15 la terän kärjen ja radan välisen kulman pysyessä oleellisesti vakiona.

Keksinnön sopivan sovellutuksen mukaan voimankäyttö terään tapahtuu rataa pitkin, joka olennaisesti sattuu yhteen terän kaarevan muodon kanssa. Mainittu terä on sit-20 ten sopivasti olennaisesti muodostettu soikiomaisena tai ympyrämäisenä kaarena.

Keksinnön toisen sovellutuksen mukaan mainittu voimankäyttö tapahtuu sopivasti samanaikaisesti terän koko pituudelta, ja tämä aikaansaadaan tukilaitteen tai puris-25 tuslaitteen välityksellä, jota voidaan siirtää terän koveraa puolta pitkin. Puristuslaitetta tai tukilaitetta voidaan sitten siirtää manuaalisesti tai esimerkiksi tieto-konesäätöisesti riippuen käyttömäärästä, joka havaitaan koko ajan.

30 Keksinnön erään sovellutuksen mukaan vaihteleva voimankäyttö toteutetaan terän pituutta pitkin, ja tämä aikaansaadaan sopivasti joukon osittaisia puristuslaittei-ta tai osittaisia tukilaitteita välityksellä, jotka on sovitettu terän koko pituutta pitkin olevaan linjaan, jol-35 loin mainitut osittaiset puristuslaitteet tai osittaiset 4 84028 tukilaitteet ovat riippumattomasti säädettävissä.

Sopivasti mainittu vaihteleva voimankäyttö terään voidaan aikaansaada tangon välityksellä, joka on taipuisa ainakin yhdessä tasossa ja joka sijaitsee puristuslaitteen 5 ja terän mainittuun laitteeseen päin olevan sivun välissä, jolloin mainittu tanko on sovitettu terän koko pituudelle ja sovitettu kosketuksiin terän kanssa.

Keksintö käsittää myös laitteen edellä kuvatun menetelmän toteuttamiseksi, jolle laitteelle on tunnusomais-10 ta, että laite käsittää säätövälineen puristus- tai tuki-laitteen aseman säätämiseksi mainitun siirtämisen aikana siten, että terän kärjen ja radan välinen kulma pysyy oleellisesti vakiona.

Sopivan sovellutuksen mukaan puristuslaite tai tu-15 kilaite käsittää tukitelan, joka on järjestetty kääntyväksi, ja tuen, joka on järjestetty olemaan säädettävä rataa pitkin, joka sattuu olennaisesti yhteen terän kaarimuodon kanssa, jolloin mainittu tukitela ulottuu terän koko pituudelle.

20 Sopivasti tukitela on kiinnitetty pyörivälle akse lille, joka on sovitettu säädettäväksi olennaisesti ympyränmuotoista rataa pitkin.

Keksinnön toisen lisäsovellutuksen mukaan laite käsittää joukon osittaisia puristuslaitteita tai osittai-25 siä tukilaitteita, jotka on sovitettu linjaan peräkkäin perän pituutta pitkin ja jokainen järjestetty olemaan saatettuna pistekosketukseen terän kanssa.

Sopivasti tanko, joka on taipuisa ainakin yhdessä tasossa ja joka ulottuu terän koko pituudelle, on järjes-30 tetty mekaaniseen kosketukseen terän koveran sivun ja pu-ristuslaitteiden kanssa.

Keksinnön muut tunnusomaiset piirteet käyvät selville oheisissa patenttivaatimuksissa todetuista tunnusmerkeistä, jotka määrittelevät keksinnön.

35 Seuraavassa keksintöä selostetaan lähemmin viit- 5 84028 taamalla muutamiin sovellutuksiin, jotka on esitetty oheisissa piirustuksissa.

Kuvio 1 on periaatepiirros aikaisemmin tunnetusta teräpaineen säätölaitteesta.

5 Kuvio 2 on periaatepiirros keksinnön mukaan ehdo tetusta laitteesta.

Kuvio 3 on kaavamainen sivukuva keksinnön mukaisen laitteen ensimmäisestä sovellutusmuodosta.

Kuvio 4 on kaavamainen sivukuva keksinnön mukaisen 10 laitteen toisesta sovellutusmuodosta.

Kuvio 5 on periaatekuva keksinnön mukaisesta laitteesta, jossa on erityiset säätölaitteet.

Kuvio 6 on periaatekuva keksinnön mukaisen laitteen toisesta sovellutusmuodosta.

15 Kuvio 7 on taulukko, joka esittää tuloksen muuta mista testeistä, jotka on suoritettu keksinnön mukaisella laitteella.

Kuviossa 1 on esitetty teräpäällystyslaitteen terä-paineen säätämiseksi olevan tunnetun laitteen rakenne, 20 jossa on päällystysterä, joka kaltevalla pinnalla tarttuu paperirainaan, joka on tarkoitettu varustettavaksi aineella, jolloin säätäminen toteutetaan muuttamalla taipuisan terän kosketuspainetta paperirainaa vasten. Paperirainaa, jota kuvion 1 mukaisessa laitteessa on merkitty viitenume-25 rolla 1, käytetään tässä pyörivällä kumitelalla, jota kuitenkaan ei ole esitetty piirustuksessa. Täten paperirainaa 1 siirretään nuolen 2 suunnassa, ja päällystysmassan 3 liikamäärä lisätään sopivalla tavalla päällystysterän 4 ja paperirainan 1 väliin muodostuneeseen kosketuspintaan. 30 Pneumaattista/mekaanista säätölaitetta on merkitty viitenumerolla 7. Esitetyssä sovellutusmuodossa se muodostuu kumiletkusta, joka on esitetty poikkileikkauksessa ja joka puolestaan on sovitettu sopivan tyyppiseen kiinteään tukeen 8 ja joka on järjestetty puristamaan terää 4 vasten 35 kohdassa 11. Jos ylläpidetään sopivaa ilmanpainetta let- 6 84028 kussa 7, aikaansaadaan vastaava voima, joka puristaa terää 4 paperirainaa 1 vasten.

Terän 4 tällä puristamisella paperirainaa vasten käyttöaineen säädettävissä oleva määrä kulkee mainitun 5 kosketuspinnan läpi ja muodostaa päällystysainekerroksen 5 paperirainalle. Päällystysterässä 4, joka tässä esimerkissä muodostuu taipuisasta terästerästä, on kaltevan pinnan muodossa oleva toimintapinta 6, joka on paperirainan suuntainen kosketuskohdassa. Kulma ax tarkoittaa paperi-10 rainaa vasten olevan terän terävää kosketuskulmaa.

Terän 4 kalteva pinta on aikaisemmin sopivaksi hiottu, ja terän kärjessä on niin kutsuttu terän kärkikul-ma S, ts. sopivaksi hiotun kaltevan pinnan ja terän taso-pinnan välinen kulma. Kärkikulman β tulisi olla valittu 15 sillä tavalla, että päällystyslaitteen tiettyä säätöä varten kalteva pinta 6 tasaisesti koskettaa paperin pintaa, ts. niin että terän kärkikulma β on yhtä suuri kuin koske-tuskulma. Jos esihiotun terän kärkikulma 3 ei satu yhteen halutun säädön kanssa, terän kalteva pinta 6 ei ole pape-20 rirainan 1 suuntainen. Tämän seurauksena on, että terä 4 koskettaa paperirainaa 1 joko terän kärjellä 9 tai terän tyvellä 10, mistä on seurauksena, että ei voida saavuttaa haluttua käyttömäärää ja että käyttömäärä tulee vähäisemmäksi kasvaneen puristuspinnan johdosta, mikä vuorostaan 25 riippuu terän pienentyneestä toimintapinnan alueesta. Kulumisen ilmeneminen terän kaltevalla pinnalla johtaa sitten mahdolliseen uuden kaltevan pinnan hioutumiseen, joka on paperirainan suuntainen, samaan aikaan kun käyttömäärä vähitellen suurenee, kunnes on saavutettu uusi tasapaino-30 tilanne. On huomattavaa, että on vaikeaa ennustaa käyttö määrä, joka lopulta saavutetaan uudessa tilanteessa, sen mukaan kuin hioutuminen määrittelee. Lisäksi käyttömäärän vaihtelut sopivaksi kulumisen aikana monissa tapauksissa tarkoittavat sitä, että osa tuotannosta on myytävä alihin-35 taan.

84028 7

Teräpäällystyksessä on useista syistä monesti haluttua muuttaa päällystysaineen käyttömäärää. Esimerkiksi voi esiintyä tilanne, että tuotanto on kytkettävä paperi-laadusta, jossa on pienempi käyttömäärä, toiseen paperi-5 laatuun, jolla on suurempi käyttömäärä. Myös tapahtuu usein, että ilmenee vaihteluja käyttömäärässä yhden ja saman paperilaadun valmistuksen aikana. Tällaiset vaihtelut eivät ole haluttuja ja tarkoituksena on pienentää tällaisia vaihteluja tekemällä tarvittavat kompensaatiot muu-10 tetulla terän kosketusvoimalla. Tällaiset vaihtelut voivat riippua useista tekijöistä, osittain muutoksista kuiva-ainesuhteessa tai päällystysmassan viskositeetissa, kos-teussuhteessa tai paperirainan pintakarkeudessa jne.

Kuviossa 1 esitettyyn tunnettuun laitteeseen kuten 15 kaikkiin samanlaisiin laitteisiin terän mekaaniseksi puristamiseksi, liittyy olennaisia haittapuolia. Esitetyssä laitteessa käyttömäärää muutetaan muuttamalla ilmalla täytettävästä asetuslaitteesta 7 tulevaa voimaa. Jos esimerkiksi halutaan pienentää käyttömäärää, on luonnollista 20 suurentaa terään vaikuttavaa voimaa. Letkussa 7 vallitsevan ilmanpaineen suurentaminen lisää terän 4 taipumista, mikä aiheuttaa sen, että terä ottaa pistekatkoviivoitetun asennon 13 samalla kun kosketuskohta 11 ottaa paikan 12. Terän 4 taipuminen tarkoittaa toisin sanoen sitä, että 25 terän kärki 9 siirtyy asentoon 15 ja että kosketuskulma ax pienenee arvoon a2. Kuviosta 2 ilmenee, että terä kulkee nyt tyvellä 10 ja tehokas kosketusalue terän ja paperirainan välillä on pienentynyt, tämä aiheuttaa myös käyttömäärän pienentymisen. Kun terän kalteva pinta mahdollises-30 ti jälleen on kulunut sopivaksi, käyttömäärä kasvaa jälleen. Tämä tarkoittaa, että sopivaksi hioutumisen ajanjakson aikana, ts. siitä hetkestä kun teräpaineen muutos oli tehty, saadaan väärä käyttömäärä. Tällaiset haitat ovat synnynnäisiä kaikissa tunnetuissa päällystyslaitok-35 sissa, jotka on varustettu puristuslaitteilla päällystys- 8 84028 aineen käyttömäärän muuttamiseksi.

Esillä oleva keksintö ratkaisee edellä mainitun ongelman uudella tavalla. Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukaan ehdotetun laitteen rakenne, jossa päällystysterä 16 5 on liikkumattomasti kiristetty tavanomaisen tyyppiseen teränpitimeen 17. Terän 16 kalteva pinta 18 puristuu pape-rirainaa 19 vasten, joka puolestaan on yhteistoiminnassa pyörivän telan kanssa, jota ei ole esitetty kuvassa. Pape-riraina 19 liikkuu nuolen 26' suunnassa esitetyssä esimer-10 kissä. Terä 16 muodostaa kaaren siihen vaikuttavien voimien johdosta. Esitetty laite käsittää mekaanisen tuen, jota on merkitty kolmiolla 21', jonka kärki puristaa terää vasten. Kuviossa 2 esitetyssä tuen 21' asennossa levyyn vaikuttaa tietyn suuruinen tuesta tuleva voima, joka riip-15 puu mm. siitä määrästä, millä tuki painaa terää ylöspäin kaareksi, joka on esitetty kuvassa. Terän taipumakulmaa on merkitty y:lla kuviossa 2, ja tämä on terän ja paperi-rainan välisessä kosketuskohdassa oleva terän tasopinnan jatkeviivan ja terän suoran osuuden jatkeviivan välinen 20 kulma, joka osuus on liikkumattomasti kiristetty teränpitimeen.

Nyt on yllättäen huomattu, että on mahdollista tehdä muutoksia teräpaineessa päällystettäessä kuviossa 2 esitetyllä laitteella muuttamatta terän kosketuskulmaa, 25 jota kuviossa 2 on merkitty a3:lla. Tämä saavutetaan siten, että sopivien mekaanisten laitteiden välityksellä liikkuva tuki 21' saatetaan koskettamaan ja puristamaan terää vasten ja liukumaan terällä sen kiristetyssä asennossa. Laite toimii siten, että käyttömäärä tulee pienemmäksi, kun tuki 30 saatetaan ottamaan asennon B, samalla kun käyttömäärä on suurempi tukiasennossa A. Täten periaatteessa voidaan sanoa, että muutokset käyttömäärässä saavutetaan puristus-kohdan siirtämisellä terän koveraa sivua pitkin.

Käytännön testit keksinnön mukaisesti ehdotetulla 35 laitteella osoittavat, että uusi tekniikka tuo olennaisia 9 84028 etuja käyttömäärien säätöön. Täten on osoittautunut, että sen kaaren sopiva valinta, jonka tuki 21’ piirtää olennaisesti terän taipumaprofiilia pitkin, myös terää vasten olevan kosketusvoiman suhteellisen suurilla muutoksilla, 5 mihin liittyy muutos käyttömäärässä, ei tuo mukanaan lainkaan tai enintään täysin merkityksettömän kosketus-kulman a3 muutoksen. Tämä johtaa yllättävään vaikutukseen, että tuen 21' asennon muutos, ts. tuen 21' puristuskohdan siirto terää pitkin, välittömästi aiheuttaa halutun vai-10 kutuksen, ts. aikaansaa käyttömäärän välittömän muutoksen uuteen haluttuun käyttömäärään ilman mitään tietyn ajan kulumista, jotta terän kalteva pinta jälleen hioutuisi sopivaksi, mikä kuten mainittiin on suurin epäkohta, joka liittyy aikaisemmin mainittuihin ja kuviossa 1 esimerkkinä 15 esitettyihin laitoksiin.

Lisäksi on osoittautunut, että asetusarvot ovat toistettavissa, ts. että tuen tietty asema annettua siir-tymiskäyrää pitkin muutoin vakiona pysyvissä olosuhteissa vastaa tiettyä määriteltyä käyttömäärää.

20 Tällä tavalla keksinnöllä saavutetaan useita olen naisia etuja. Ensiksi muuttamalla tuen 21' asemaa on mahdollista välittömästi saavuttaa käyttömäärän muutos, johon pyritään, ja täten on eliminoitu päällystetyn paperin heikon laadun vuoksi aiheutuvat tuotantomenetykset yksinker-25 täisellä tavalla. Toinen olennainen etu on, että haluttu uusi käyttömäärä voidaan saavuttaa siirtämällä tukea 21', ts. siirtämällä puristuskohtaa asentoon, jonka vaikutus käyttömäärään on ennalta tiedetty.

Se seikka, että tällä tavalla keksinnöllä on ai-30 kaansaatu toistettavuus, on tietysti hyvin merkityksellinen ulkoisten tekijöiden aiheuttamien käyttömäärän mahdollisten muutosten kompensoimiseksi. Täten on osoittautunut olevan mahdollista säätää keksinnön mukaan ehdotettua laitetta säätöpiirin välityksellä, joka käsittää laitteen 35 päällystyslaitoksessa käytettävän päällystysaineen määrän 10 84028 mittaamiseksi, mikroprosessorin ja säätölaitteen. Tällaisessa laitteessa asetettu haluttu käyttömäärä voidaan pitää melkein vakiona. Jos esimerkiksi ulkoisten seikkojen johdosta käyttömäärä pyrkii suurenemaan, mittauslaitteelle 5 annetaan merkki, joka sitten vaikuttaa säätölaitteeseen mikroprosessorin välityksellä aiheuttaen käyttömäärän muutoksen kompensaation tuen 21' vastaavan siirtymisen johdosta .

Kuten aikaisemmin mainittiin, kaaren, jota pitkin 10 tuki aiheuttaa puristusvaikutuksensa terälle, tulisi laajalti seurata kaarta, jonka terä ottaa kiristetyssä asennossa. Nyt on yllättäen huomattu, että jos se kaari, jonka tuki 21’ piirtää, muodostuu soikiomaisesta tai ympyrämäisestä kaaresta, ei saada lainkaan tai saadaan melkein 15 täysin merkityksetön muutos terän kosketuskulmassa tuen siirtymisessä pääteasentojen välillä. On myös osoittautunut, että saavutetaan monia rakenteellisia etuja, erityisesti jos kaari muodostuu ympyrän kaaresta. Kuviossa 2 on esitetty x-y-koordinaattijärjestelmä, jotta myöhemmin 20 tehtäisiin mahdolliseksi esittää esimerkkejä erilaisista asennoista ympyränkaaren keskustassa samoin kuin erilaisia vastaavien halkaisijoiden arvoja, ja origo on sijoitettu teränpitimen 17 eteenpäin olevaan osaan ja merkitty 0:11a. x-akseli on terän liikkumattomasti kiristetyn osuuden 25 suuntainen ja y-akseli on kohtisuora x-akselin suhteen. Ympyränkaaren sädettä on merkitty R:llä ja sen keskustaa C:llä.

Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaan toteutettu laite, jossa tuen piirtämä kaari muodostuu ympyränkaares-30 ta. Tässä sovellutuksessa on esitetty teränpidin niinkut-sutun BILLBLADE-menetelmän mukaisessa päällystyslaittees-sa. Päällystysterä 20 on kiristetty teränpitimeen 21. Päällystysterän 20 vapaa pää muodostaa kaaren teränpitimen eteenpäin olevan osan 22 ja paperirainaa 24 vasten olevan 35 kosketuskohdan välillä, joka raina osittain ympäröi telaa u 84028 25, joka pyörii nuolen 26 suunnassa. On kaksi liikamääräi-sen käyttöaineen leveyden säädintä 27, 28, yksi paperi- rainan 24 molemmilla puolilla. Teränpitimen 21 alaosassa päätelevy 29 on kiinnitetty teränpitimen molempiin päi-5 hin. Kuitenkin kuviossa 3 on esitetty ainoastaan toinen teränpitimen sivu. Laakeripesä 30 on kiinnitetty pääte-levyyn 29, ja akseli 31 on sovitettu pyörivästi laakeri-pesään. Akseli 31 on teränpitimen eteenpäin olevan reunan suuntainen. Kamman tapainen ulkonema, niin kutsuttu tuki-10 viivain 32 on kiinnitetty akselille 31, tämä ulkonema muodostaa ulkopäässään 33 pisteen muodossa olevan tuen 33. Tuki 33 aiheuttaa tietyn puristuksen terää 20 vasten. Tu-kitela 32 voidaan täten kääntää, jolloin se piirtää ympy-ränkaaren nuolien 34 suunnassa.

15 Kuvion 3 mukainen laite vastaa periaatteelliselta rakenteeltaan kuvion 2 mukaista laitetta. On osoittautunut mahdolliseksi suoraan saavuttaa haluttu käyttömäärä hyvin yksinkertaisella kuviossa 3 esitetyllä rakenteella kääntämällä säätölaitteen akselia 31 niin, että tuki 33 20 ottaa sopivan asennon puristuksessaan terää 20 vasten.

Kuten edellä sanottiin, tämä on sen seikan vuoksi, että terän kosketuskulma a pysyy muuttumattomana tai olennaisesti muuttumattomana tuen 33 eri asennoissa. Ennakkoehtona on kuitenkin, että terän kalteva pinta koskettaa 25 kokonaan paperirainaa, toisin sanoen että terän kärki- kulma β on yhtä suuri kuin kosketuskulma a - vertaa kuvioon 1. Kuten aikaisemmin mainittiin, tämä voidaan saavuttaa terän kulumisella sopivaksi, mutta sopivin tapa on käyttää esihiottuja teriä, joissa on kaltevuus sopivalla 30 terän kärkikulmalla.

Päällystettäessä keksinnön mukaan ehdotettujen laitteiden avulla valitaan sopivasti sellainen päällystys-terä, jonka kulma on sopiva siihen asentoon, jonka terä ottaa. Kuvion 3 mukainen laite on valmistettu, jotta mah-35 dollistettaisiin päällystäminen erilaisilla kaltevuuskul- 12 84028 millä, kuten toisinaan voi olla toivottavaa. Kääntämällä terän vartta terän paperirainan kanssa olevan kosketuskohdan ympäri on mahdollista esiasettaa terä niin, että terän esihiottu kaltevuus koskettaa paperirainaa terän 5 koko pituudelta. Tämä mahdollisuus tuo mukanaan tiettyjä etuja. Päällystettäessä on eri syistä joskus toivottavaa esimerkiksi toimia terävällä terän kärkikulmalla. Tällaisessa tapauksessa terä ottaa eräänlaisen laahaavan muodon. Jos tällaisessa tapauksessa on toivottavaa valita esim. 10 10° terän kärkikulma, tällainen terä kiinnitetään teränpi- timeen, minkä jälkeen terän vartta kierretään paperin pinnan kanssa olevan terän kosketuskohdan ympäri, kunnes terän kalteva pinta on paperirainan suuntainen. Tämä saavutetaan seuraavalla tavalla.

15 Teränpitimeen 21 on sovitettu kaksi akselitappia, joista toinen akselitappi 35a on esitetty kuviossa 3. Akselitappi 35 on puolestaan kiertyvästi laakeroitu kam-messa 37 olevaan laakeriin 35, jonka kämmen toiseen päähän on sovitettu laakeri 36. Laakeri 36 ja siten kampi 37 on 20 laakeroitu kääntyvästä akselitapin 38 ympäri, joka on sovitettu kannattimeen 39. Akselitapin 38 jatkettu keskiviiva sattuu yhteen terän kärjen 23 paperipinnan kanssa olevan kosketusviivan kanssa. Kääntämällä teränpidintä 21 kampi 37 mukana tapin 38 ympäri terän 20 kärki voidaan 25 saattaa asentoon, jossa terän kalteva pinta, joka vaikuttaa paperia vasten, tulee paperirainan suuntaiseksi.

Käynnissä olevan päällystämisen aikana kuvion 3 mukainen laite toimii seuraavalla tavalla. Ensiksi valitaan terä, jolla on tarkoitukseen sopiva kärkikulma ja 30 sopiva paksuus. Terä pistetään teränpitimeen 21, joka sen jälkeen säädetään niin, että terällä toiminta-asennossa on kalteva pinta vaikuttamassa edellä kuvatun tapaan paperirainan suuntaisesti. Samaan aikaan kun teränpidintä siirretään toiminta-asentoon, esimerkiksi kääntämällä tapin 35 35a ympäri, käännettävän tukitelan 32 kärki puristaa te- i3 84028 rää vasten antaen tietyn puristuksen paperirainaa vasten. Päällystämisen aikana käyttömäärää voidaan sen jälkeen säätää yksinkertaisella tukitelan 32 kääntämisellä sopivien laitteiden välityksellä, joita kuitenkaan ei ole esi-5 tetty yksityiskohdissaan kuviossa 3.

Kuviossa 4 on esitetty vastaava keksinnön mukainen laite rakenteeltaan perinteisessä yksipuolisessa teräpääl-lystimessä - niin kutsutussa käänteisessä teräpäällysti-messä. Paperirainaa 40 syötetään telalla 41 nuolen 42 10 suunnassa. Päällystysterä 43 kiristetään teränpitimeen 44. Päällystysaineen liikamäärä, jota on syötetty alhaalta paperirainaan, jota ei kuitenkaan ole esitetty lähemmin, kaavitaan pois terän 43 välityksellä. Teränpitimen 44 molemmille puolille on sovitettu päätelevy, mutta ainoas-15 taan toinen 45 päätylevyistä on esitetty kuviossa 4. Pää-televyyn 45 on sovitettu kääntyvästi nokkalevy tai tuki-rulla 46, ja kampalevyn kohta 47 puristaa alas terää, niin että se ottaa kaarimuodon. Nokkalevy 46 on kiinnitetty kääntyvään akseliin 48. Kuvion 4 mukaista laitetta käyte-20 tään samalla tavalla kuin aikaisemmin on kuvattu kuvion 3 yhteydessä mitä tulee päällystysmassan halutun käyttömäärän suhteen.

Kuviossa 5 on esitetty keksinnön toinen sovellutus käyttömäärän säätämiseksi. Terä 50 kiristetään teränpiti-25 meen 49, ja terä koskettaa esittämättä jätetyn telan tukemaa paperirainaa 51. Teränpitimen 49 alaosassa 52 on säätölaite 53, johon kuuluu joukko tukilaitteita 54, joista vain yksi tukilaite on esitetty kuviossa 5, jolloin mainitut tukilaitteet on sovitettu riviin vierekkäin. Tukilaite 30 54 samoin kuin muut esittämättä jätetyt tukilaitteet tart tuvat pistemäisellä kosketuksella terään 50 linjassa ja samansuuntaisesti teränpitimen 49 eteenpäin olevan reunan kanssa. Tukilaite 54 voi olla ympyrämäisesti ja liukuvasti sovitettu laakeripesään 55 ja voidaan ruuvin 56 ja vastaa-35 van sisäkierteen 57 vaikutuksesta saattaa liikkumaan ylös i4 84028 ja alas pystysuunnassa, kuten on esitetty nuolilla 59. Pystysuuntainen edestakainen liike aikaansaadaan vaihe-moottorilla 60, joka kytkimen 61 välityksellä kiertää ruuvia 56 jompaan kumpaan suuntaan. Laakeripesä 55 on yhdis-5 tetty kohtisuoraan toisen laakeripesän 62 suhteen, joka on siirrettävästi nivelletty pesään 63. Tuki 54 voidaan saattaa myös vaakasuoraan liikkeeseen nuolien 67 suunnassa kiertämällä ruuvia 64 kierteessä 65 vaihemoottorilla 66.

Esitetyn laitteen osista tuki 54 ja toiset riviin 10 peräkkäin sovitetut mutta esittämättä jätetyt tuet voidaan saattaa liukumaan kaarimaista käyrää pitkin samalla kun ne puristavat ja koskettavat terää 50. Tälle käyrälle voidaan antaa sopivasti valittuja signaaleja syöttämällä vastaavaan vaihemoottoriin annettu haluttu keksinnön mu-15 kainen muoto. Kuten aikaisemmin mainittiin, liike voi hyvin muodostua ympyränkaaresta, mutta voi myös muodostua erilaisesta kaaresta, joka on lähellä olevaa muotoa, esimerkiksi soikiomaisesta kaaresta. Joissakin tapauksissa täysin hyväksyttävissä oleva tulos voidaan saada ainakin 20 likimain suoralla viivalla.

Kuvion 5 mukaisella laitteella saavutettu toinen etu on, että on mahdollista säätää yksilöllisesti eri tukilaitteiden pituutta ja täten kompensoida esimerkiksi teränpitimen epälineaarisuutta tai paperirainan vaihtelu 25 ja, mikä joskus voi aiheuttaa epätasaisen päällystyksen rainan poikkisuunnassa.

Myöskin kuvioissa 3 ja 4 esitetyt ja vastaavasti kääntyvillä tukiteloilla 32 ja 46 varustetut laitteet voidaan korvata joukolla puristuslaitteita, jotka on sovi-30 tettu riviin vierekkäin.

Joissakin tapauksissa on parempi, että riviin sovitetut yksittäiset puristuslaitteet vaikuttavat tankoon, joka on taipuisa ainakin yhdessä tasossa ja sovitettu terän koko pituudelle ja joka puristaa terää vasten. Sopi-35 vasti puristuslaitteet on liitetty tankoon esimerkiksi 15 84028 kierteitettyjen liitoksien välityksellä.

Kuviossa 6 esitetty sovellutus esittää lisäksi terän puristusta säätävän keksinnön mukaisen laitteen, jossa on erikseen säädettävät puristuslaitteet, jotka vaikutta-5 vat yhteiseen tukitankoon. Päällystysterä 68, joka on kiristetty teränpitimeen 69, jonka alaosa muodostuu leualla 71 varustetusta kiristyslaitteesta 70 terän kiristämiseksi liikkuvan puristuslaitteen välityksellä, joka on sylinterin 72 ja keinuvivun 73 muodossa kannattimessa 74. Yh-10 dysvarsi 76 on kiinnitetty kääntyvästä toiseen kannatti-meen 75, joka on kiinnitetty kiristyslaitteen 70 eteenpäin olevaan osaan. Yhdysvarren yläosa on yhdistetty tukitankoon 77, ja sen vastapäinen osa muodostaa liitoksen 78, joka on yhdistetty toiseen yhdysvarteen 79, johon on ruu-15 vattu myös säätöruuvin 81 eteenpäin oleva pää 80. Säätö-ruuvi on liitetty pallomaisilla asennoitumispinnoilla varustettuun laakeriin 82, joka on kiinnitetty poikkipuomiin 83. Poikkipuomi on väkiruuvin 84 välityksellä kiinnitetty leukaan 71, joka on siirrettävissä nuolten 85 suunnassa. 20 Tukitanko 77 siihen liittyvine yhdysvarsijärjestelmineen ja säätöruuveineen on sovitettu terän etureunan suuntaiseksi. Sopiva etäisyys yksittäisten yhdysvarsien välillä on 150 mm. Päällystettäessä kuviossa 6 esitetyllä laitteella uusi terä 68 pistetään paikalleen, minkä jälkeen 25 terä kiristetään leukaan 71 puristussylinterin 72 välityksellä, joka puristaa alaspäin. Kun teränpidin on saatettu toiminta-asentoon, myös tukitanko 77 on saatettu kosketuksiin terän kanssa, joka sitten taivutetaan piirustuksessa näytettyyn kaareen, koska se samanaikaisesti puristaa kär-30 jellään esittämättä jätettyä päällystystelaa vasten. Päällystettäessä käyttömäärä voidaan asettaa aikaisemman kuvauksen mukaisesti. Tämä on tehty siten, että poikkipuomia 83 siirretään vaakasuunnassa väkiruuvilla 84, kunnes on saavutettu oikea päällystysmäärä. Jotta saavutettaisiin 35 esimerkiksi yhdysvarren 76 yksilöllinen asetus, säätöruu- 84028 16 via 81 kierretään, millä tavoin yhdysvarteen 76 vaikutetaan niin, että tukitangon 77 vastaavat osat siirretään asentoon, joka jonkin verran poikkeaa suhteessa tukitangon muihin osiin.

5 Kuviossa 7 on esitetty taulukossa tuloksia sarjasta testejä, jotka on suoritettu keksinnön mukaisella laitteella päällystettäessä, osittain nk. BILLBLADE-päällys-tyslaitteessa, joka vastaa kuvion 3 mukaista laitetta, osittain nk. käänteisessä teräpäällystyslaitteessa, joka 10 vastaa kuvion 4 mukaista laitetta. Kuviossa 7 olevat merkinnät säteelle R, x-y-koordinaateille, voimalle F ja kulmille Y ja a3 viittaavat kuvion 2 merkintöihin.

Sarakkeita kuviossa 7 on merkitty kirjaimilla A-M, jolloin 15 A tarkoittaa teräpaksuutta, mm, B tarkoittaa poikkeamakulmaa γ °, C tarkoittaa tuen liikekaarta, D tarkoittaa liikekaaren sädettä R mm:ssä, E tarkoittaa ympyränkaaren keskipistettä x-y-koordinaa-20 tistossa, mm, F tarkoittaa voiman F vaikutuspistettä x-y-koordinaatis-tossa, mm, G tarkoittaa tukiasentoa x-y-koordinaatistossa, mm, H tarkoittaa terän puristusta F N/cm, 25 I tarkoittaa päällystysmenetelmää, J tarkoittaa terän kärjen kulmaa vastatelan suhteen, a3, K tarkoittaa koneen nopeutta, m/min, L tarkoittaa voiteluominaisuuksia, kuivasuhde %/viskosi-teetti, cP, 30 M tarkoittaa käyttömäärää g/m2.

Testit paljastivat, että saavutetut käyttömäärät ovat toistettavissa, ts. käytön aikana oli mahdollista säätää uudelleen käyttömäärä suuremmasta pienempään käyttömäärään ja päinvastoin kertojen toistettu määrä, ja sama 35 käyttömäärä saavutettiin aina tietyssä säädössä. Myös 17 84028 huomattiin, että uudelleen säädön yhteydessä uusi käyttö määrä saavutettiin heti ja se pysyi sen jälkeen vakiona.

Vaikka keksintöä on kuvattu teräpäällystyslaittei-den erilaisten tyyppien yhteydessä, joissa on yksi toimiva 5 terä, keksintö ei ole rajoittunut tähän. Keksintöä voidaan hyvin käyttää myös esimerkiksi sellaisissa päällystys laitteissa, joissa käytetään kahta vastakkain toimivaa kaavinterää, esimerkiksi kuten niinkutsutussa Twinblade-menetelmässä.

10 Kuten jo todettiin, keksinnön tekniikka voidaan määritellä eri tavoin. Terä on kimmoinen ja tuettu toisesta reunastaan. Terän vastakkainen kaapiva reuna koskettaa tukea rainan välityksellä. Puristuslaitteella aiheutettu voima vaikuttaa terän pääsivuista toista vasten te-15 ränpitimen ja vapaan terän reunan välissä olevassa kohdassa, millä tavoin terä ottaa koveran muodon ja millä tavoin terän rainaan aiheuttama kosketuspaine on riippuvainen mainitusta voimasta. Muuttamalla mainitun voiman suuruutta rainaa vasten vaikuttavaa terän kosketuspainet-20 ta voidaan muuttaa, mutta sitten muuttuu myös vapaan te-ränreunan kulma rainan kanssa, millä tavoin edellä mainitut epäkohdat syntyvät. Keksinnön mukaan haluttu kosketuspaine terän ja rainan välille säädetään muuttamalla voiman suuruutta samoin kuin voiman kohdistumispisteen 25 sijaintipaikkaa terää vasten terän poikittaissuunnassa (rainaa kohti ja siitä poispäin olevassa suunnassa) sellaisella tavalla, että vapaan teränreunan ja rainan väliin muodostettua kulmaa olennaisesti ylläpidetään. Periaatteessa on jokaista voiman kohdistumispistettä varten tiet-30 ty voima, joka muodostaa halutun terän kosketusvoiman rainaa vasten, mutta on ainoastaan yksi voiman kohdistumis-paikka, joka sitten muodostaa ylläpidetyn terän kärkikul-man rainan kanssa. Koska terä on elastinen, ei ole välttämätöntä suoraan mitata tai määrittää voimaa, jonka terä 35 tulee aiheuttamaan, koska eri suuruiset voimat vastaavat ie 84028 tiettyjä terätaipumia jokaisessa voiman käyttökohdassa. Rakenteessa on siten mahdollista laskea tai kokeellisesti muodostaa käyrä voimaa aiheuttavan lietteen ja koveran terän pinnan välisille vuorovaikutuspisteille, millä ta-5 voin keksintö voidaan helposti toteuttaa. Mainittua käyrää tulisi pitää sijaitsemassa tasossa, joka on kohtisuora rainan tason suhteen ja rainan kulkusuunnan suuntainen. Tällä käyrällä on sitten sellainen kaarevuus, että terän puristusvoima rainaa vasten vaihtelee voimaa aiheuttavan 10 laitteen sijainnin mukana mainittua käyrää pitkin, samaan aikaan kuin terän kärkikulma pysyy olennaisesti vakiona. Konetekniikan kannalta laitetta on pidettävä erinomaisena olennaisesti niiden välineiden takia, joilla ylläpidetään pääasiallisesti vakiona pysyvää terän kärkikulmaa rainan 15 kanssa muuttamalla rainaa vasten terän kosketusvoimaa. Mainitut laitteet voivat sitten käsittää laitteita puristusta aiheuttavien laitteiden siirtämiseksi terän koveralla puolella vapaata kaapivaa terän pitkittäisreunaa kohti ja siitä poispäin käyrää pitkin, jolla on sellainen 20 kaarevuus, että terän ja rainan välinen kosketusvoima kasvaa, kun voiman käyttökohta tulee lähemmäksi rainaa, samaan aikaan kuin terän kärkikulma pysyy olennaisesti vakiona. Täten on mahdollista löytää korrelaatio terän ja rainan välisen kosketuspaineen ja toisaalta terään puris-25 tusta aiheuttavien välineiden kohdistuspaikan välille terän poikittaissuunnassa. Sitten haluttu kosketuspaine tai haluttu terän kosketuspaineen muutos voidaan helposti saavuttaa puristuslaitteiden edeltä käsin määrätyllä siirtämisellä säätökäyrää pitkin.

30

Claims (18)

19 84028

1. Menetelmä päällystysaineen levitysmäärän muuttamiseksi liikkuvan rainan (19;24;40;51), erityisesti pape- 5 rirainan teräpäällystyksen yhteydessä säätämällä päällys-tysterän (16;20;43;50;68) radan vastaista kosketuspainet-ta, joka raina on pyörivän tukitelan (25;41) tukema, jolloin terä on toista pitkittäisreunaa pitkin kiinnitetty teränpitimeen (17;21;44;49;69) toisen vastakkaisen pitkit-10 täisreunan ollessa kosketuksessa rainaan ja terä on oleellisesti kaarimaisessa muodossa ennalta määrätyn kulman määrittyessä terän kärjen ja rainan välille kosketusalueen määrittämiseksi, jolloin terään (16;20;43;50;68) kohdistuvan puristuksen vaikutuskohtaa siirretään poikittais-15 suunnassa rainaa (19;24;40;51) kohti ja rainasta poispäin radan vastaisen kosketuspaineen aikaansaamiseksi, tunnettu siitä, että puristuksen suuruutta säädetään mainitun siirtämisen avulla terän (16;20;43;50;68) kärjen ja radan (19;24;40;51) välisen kulman pysyessä oleellises-20 ti vakiona.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että puristusvaikutus aikaansaadaan puristus- tai tukilaitteella (21;32,33;46,47;54), joka vaikuttaa terään (16;20;43;50), siirtämällä puristus- tai 25 tukilaitetta ennalta määrättyä rataa pitkin terän poikit- taissuunnassa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu rata on olennaisesti ympyrä muodoltaan.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että mainittu rata on olennaisesti ellipsi muodoltaan.

5. Jonkin patenttivaatimuksien 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että puristusvaikutus esiin-35 tyy samanaikaisesti terän (16;20;43) koko pituudelta. 20 8 4 0 2 8

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että puristusvaikutus aikaansaadaan puristus- tai tukilaitteella (21;32,33;46,47;54), joka on siirrettävissä terän koveraa puolta pitkin.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen menetel mä, tunnettu siitä, että puristus- tai tukilaitteen siirto on tietokoneohjattu riippuen koko ajan havaitusta levitysmäärästä.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetel-10 mä, tunnettu siitä, että terään (50;68) aiheutetaan muuttuva puristusvaikutus tämän pituussuunnassa.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että muuttuva puristusvaikutus aikaansaadaan useammalla puristus- tai tukilaitteella (54;76), 15 jotka on sovitettu riviin peräkkäin terän (50;68) pituussuunnassa.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jokainen puristus- tai tuki-laite (54;76) on itsenäisesti säädettävissä.

11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen menetel mä, tunnettu siitä, että muuttuva puristusvaikutus aikaansaadaan tangon (77) kautta, joka on taipuva ainakin yhdessä tasossa ja joka sijaitsee puristuslaitteen (76) ja terän (68) puristuslaitteeseen päin olevan sivun välissä, 25 jolloin tanko (77) puristaa koskettavaa terää (68).

12. Laite päällystysaineen levitysmäärän muuttamiseksi liikkuvan rainan (19;24;40;51), erityisesti paperi-rainan teräpäällystyksen yhteydessä säätämällä päällystys-terän (16;20;43;50;68) radan vastaista kosketuspainetta, 30 joka raina on pyörivän tukitelan (25;41) tukema, jolloin terä on toista pitkittäisreunaa pitkin kiinnitetty terän-pitimeen (17;21;44;49;61) toisen vastakkaisen pitkittäis-reunan ollessa kosketuksessa rainaan siten, että terän kärki on ennalta määrätyssä kulmassa rainan suhteen, jol-35 loin laite käsittää välineet terään (16;20;43;50;68) vai- 21 84028 kuttavan puristus- tai tukilaitteen (17;32,33;46,47;54?76) siirtämiseksi poikittaissuunnassa rainaa (19;24;40;51) kohti ja rainasta poispäin radan vastaisen kosketuspaineen aikaansaamiseksi, tunnettu siitä, että laite kä-5 sittää säätövälineen puristus- tai tukilaitteen (17;32; 33;46;47;54;76) aseman säätämiseksi mainitun siirtämisen aikana siten, että terän (16;20;43;50;68) kärjen ja radan (19;24;40;51) välinen kulma pysyy oleellisesti vakiona.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, t u n -10 n e t t u siitä, että säätöväline käsittää ohjauskäyrän, joka määrittelee terän (16;20;43) taipumat, jotka puristus- tai tukilaite (17;33,33;46,47) aiheuttaa eri asennoissa, jolloin mainitut terän taipumat määrittelevät puristus- tai tukilaitteen aiheuttaman puristuksen.

14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen laite, tunnettu siitä, että puristus- tai tukilaite käsittää kääntyvästi sovitetun tukitelan (32;46), joka on varustettu tuella (33;47), joka on sovitettu säädettäväksi rataa pitkin, joka oleellisesti vastaa terän kaarimuotoa, 20 että tukitela (32;46) ulottuu yhteen terän (20;43) koko pituudelle ja että tukitela (32;46) on yhdistetty akseliin (31;48), joka on sovitettu pyörivästi teränpitiineen (21; 44), jolloin tuki (33;47) on sovitettu säädettäväksi pääasiallisesti ympyrämäistä rataa pitkin.

15. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tun nettu, siitä, että useampi puristus- tai tukilaite (54) on sovitettu riviin peräkkäin terän (50) pituussuunnassa, joista jokainen on sovitettu pistemäiseen kosketukseen terän (50) kanssa.

16. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tun nettu tangosta (77), joka on taipuisa ainakin yhdessä tasossa, jolloin tanko ulottuu terän (68) koko pituudelle ja on sovitettu mekaaniseen kosketukseen terän koveran sivun ja puristuslaitteiden (76) väliin.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen laite, t u n - 22 8 4 0 2 8 n e t t u siitä, että puristuslaitteet (76) on liitetty liikkumattomasti tankoon (77).

18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen laite, tunnettu siitä, että puristus- tai tukilaitteet on muo-5 dostettu yhdysvarsina (76), jotka mainitun kaaren muotoisen liikkeen aikaansaamiseksi on sovitettu ohjattaviksi ensimmäisellä säätölaitteella (83,84), joka on yhteinen kaikille yhdysvarsille, jolloin jokainen yhdysvarsi (76) on erillisten säätölaitteiden (81) kautta yksilöllisesti 10 säädettävissä toisten yhdysvarsien suhteen. 23 84028