JP2743998B2 - トルク伝達装置 - Google Patents

トルク伝達装置

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JP2743998B2
JP2743998B2 JP62249077A JP24907787A JP2743998B2 JP 2743998 B2 JP2743998 B2 JP 2743998B2 JP 62249077 A JP62249077 A JP 62249077A JP 24907787 A JP24907787 A JP 24907787A JP 2743998 B2 JP2743998 B2 JP 2743998B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は四輪駆動車両に使用するのに適した動力伝達
機構に関する。更に詳細には、本発明は原動機からトル
クを受けかつそのトルクを車両の前及び後駆動車軸に伝
達するようになっているトルク伝達装置に関する。 （ロ） 従来技術 前及び後駆動車軸に動力を分配するためにドライブラ
インにトランスファ・ケースを有する四輪駆動車両は技
術的に知られている。ある応用例において、駆動車軸の
間に駆動トルクを等しく分割する傘歯車差動装置が、い
つでも前及び後駆動車軸を駆動するがかじ取りに適合す
るように車軸間の相対回転を許容するように、トランス
ファ・ケース内に使用されている。ドライブトレインに
歯車差動装置を使用することには一つの重大な欠点があ
る。すなわち、もし車両のいづれかの車両が摩擦の低い
面にあると、種々の車軸及びトランスファ・ケースの差
動装置はその車軸を自由に回転させ、かつ残りの車両に
は殆ど動力すなわちトルクが分配されなくなることであ
る。 車輪のスリップを最小にするため、トランスファ・ケ
ースの差動装置は通常手動で動作されるロックアップ機
構を備えている。このようなロックアップ機構はロック
又はアンロック状態のいづれにも動作される。ロックさ
れたとき機構は前及び後駆動車軸を共に接続しかつ両者
を確実に駆動する。このようなロック機構は前及び後駆
動車軸回転速度間のいかなる差動も許容しない。しかし
ながら車輪がスピン（spin）する場合に簡単なロックア
ップ装置は一組の車輪を前以て把持し牽引力をなくす。 車輪のスリップ状態に応答して車両を二輪駆動から四
輪駆動に切り換えるための幾つかの装置が考案された。
このような装置は中央の差動装置を備えず或はフルタイ
ム四輪駆動の概念を採用している。同様に、かじ取りセ
ンサに応答して四輪輪動車両を二輪駆動に切り換える装
置がある。このような装置はフルタイム四輪駆動の利益
を与えない。米国特許第4,484,653号及び第4,558,414号
はこのような装置の例を示している。 このようにフルタイム四輪駆動で駆動できるが変化す
る車両の状態に応答できるトランスファ・ケースの必要
性がある。従来このような利益の組み合わせを提供する
試みは成されなかった。 （ハ） 発明が解決しようとする問題点 本発明の第１の目的は、前及び後駆動車輪の間でトル
クを偏らせると同時に前記車輪の各々に駆動力を同時に
与える四輪駆動車両用の改良されたトルク伝達機構を提
供することである。 本発明の他の目的は、入力軸、二つの出力軸及び遊星
歯車差動機構に亙って前記出力軸へのトルクを偏らせる
ように附勢可能な装置を有する四輪駆動車両用の改良さ
れたトルク伝達機構を提供することである。 本発明の更に他の目的は、いずれか一つの回転運動が
他を回転させるように総てが遊星歯車差動装置を介して
接続された入力軸及び二つの出力軸と、遊星歯車差動機
構を亙って前記出力軸へトルクを偏らせるための電磁ク
ラッチ装置とを有する四輪駆動トルク伝達装置を提供す
ることである。 上記目的を達成するため、本発明は、添付の図面を参
照して読めば当業者が容易に機能、動作、構造及び効果
を理解できる好ましい実施例で説明された装置及びその
組合せを備えている。 （ニ） 問題を解決するための手段 本願の一つの発明は、一つの回転入力軸と二つの回転
出力軸とを有する自動車のトルク伝達装置において、 ハウジングと、 いずれか一つの軸の回転が他の二つの軸を所定の調時
された関係で駆動するような方法で前記入力軸を前記第
１及び第２の出力軸に連結するための、前記ハウジング
内に配置された連結装置と、 交互に配置された摩擦板であって、前記摩擦板の一つ
又はそれ以上が一つの回転出力軸と共に回転しかつ残り
の摩擦板が他の回転出力軸と共に回転する摩擦板と、対
向するボールランプを有する第１及び第２の相対移動可
能な部材であって、一つの部材が前記回転出力軸の一つ
に接続されかつ他の部材が前記ボールランプの間に置か
れたボール部材を介して前記一方の部材に関して緩く取
り付けられている部材及び前記他の出力軸に連動された
第３の部材を有するボールランプ機構と、前記他の部材
の回転を前記一つ部材に関して遅らせる電磁装置とを有
し、前記他の部材の回転を遅らせることによって前記他
の部材を前記第３の部材及び前記交互に配置された摩擦
板に向かって移動させる、電磁的に作動される摩擦クラ
ッチ装置と、 を備えて構成されている。 本願の他の発明は、主駆動軸と、車両の四輪総てに駆
動トルクを与えるように動作可能な第１及び第２の出力
軸とを有する、車両に使用するための装置において、 ハウジングと、 前記主駆動軸を前記第１及び第２の出力軸に、いずれ
か一つの軸の回転が他の二つの軸を所定の調時関係で駆
動するような方法で、連結するための前記ハウジング内
に配置された連結装置であって、前記出力軸の一つに連
動された太陽歯車と、主駆動軸によって駆動されるリン
グ歯車と、前記出力軸の他方に接続された相互に噛み合
うピニオン歯車とを含む三つの組まれた相対回転可能な
要素を有する連結装置と、 附勢されたときに確立されるトルクレベルによって前
記軸の間の相対回転を制御するように前記連結装置の前
記相対回転可能な要素のいずれか二つの間に作動的に配
置された調整可能な偏倚クラッチ装置であって、少なく
とも一方が一つの出力軸に連動されかつ他方が他の出力
軸に連動されている複数の交互に配置された要素を有す
る摩擦クラッチと、対向するボールランプがある相対移
動可能な部材及び前記ボールランプと係合可能なボール
を有するボールランプ機構と、及び前記相対移動可能な
部材の一方の回転を前記相対移動可能な部材の他方に関
して遅らせる電磁装置とを有し、前記相対移動可能な部
材の一方の回転を遅らせることによって前記相対移動可
能な部材の一方を前記複数の交互に配置された要素に向
かって移動させる、調整可能な偏倚クラッチ装置と、 を備えて構成されている。 （ホ） 作用 本発明は、産業上の需要に答えてフルタイム四輪駆動
を行う中央の差動装置を組み込んだトランスファ・ケー
スを提供する。偏倚クラッチが前及び後駆動車軸に分配
されるトルクを調節するのにトランスファ・ケース内に
含まれている。調節可能な偏倚クラッチは、四輪駆動性
能を減損することなくトランスファ・ケースが変化する
車両の条件に容易に適用できるようにする。 更に詳細には、本発明のトランスファ・ケースは太陽
歯車と、リング歯車と、ピニオンキャリアにより支持さ
れた複数の相互に噛み合う遊星すなわちピニオン歯車と
を有する遊星歯車装置を備えている。トランスファ・ケ
ースはまた第１及び第２の動力出力軸を備えている。各
出力軸は三つの遊星歯車要素の一つに接続されている。
遊星歯車装置の第３の要素は動力源に接続されている。
このような構造によりいずれか一つの軸の回転運動が他
の二つの軸を所定の調時関係で回転させる。出力軸に供
給された通常のトルクは歯車の形状によって決定される
固定の比率である。出力軸の間に配置された摩擦クラッ
チ組立体は差動装置を部分的に偏倚するために設けられ
ている。前駆動出力軸と後駆動出力軸との間に配置され
た偏倚クラッチにより、クラッチの作用、入力トルク及
び前輪対後輪の相対回転比を変えようとする総てのもの
の程度によってそれらの間のトルクの分配を思い切って
変更できる。 好ましい形態において、クラッチ組立体は、出力軸間
の相対回転がクラッチの摩擦結合可能な部材の間で確立
されるトルクレベルによって調節されるように差動装置
の要素の二つを相互に接続するための摩擦係合可能な部
材を有する電磁クラッチを備えている。動作において、
偏倚クラッチは最もゆっくり回転する出力軸に駆動力を
加えかつ最も速く回転する出力軸からトルクをクラッチ
のトルク容量に等しい量でトルクを取り出す。クラッチ
はクラッチアクチュエータ部材にサーボ作用を加えるボ
ールランプ（ball ramp）機構と共に設計されている。
クラッチアクチュエータ部材は摩擦係合部材を軸方向に
圧縮してその間に摩擦接触を発生させかつ大きさが電磁
クラッチに与えられるクラッチ電流の関数であるクラッ
チトルクを発生する。クラッチトルク容量の大きさは完
全に自由な状態からドライペイメント（dry payment）
車輪スキッドトルクに等しい状態まで調節され得る。ク
ラッチトルクの大きさは車両の運転特性が運転者の意志
により変化されるように予め選択できる。代わりに、車
輪のスリップに応答可能な自動制御装置がトルクの偏り
を制御するのに使用され得る。 偏倚クラッチのトルクレベルを制御し或は調節する能
力は、差動装置を任意にロックして四輪駆動をつくりだ
す装置から本発明をわける。トルクを特定の或は所望の
レベルに偏らせる能力は引っ張り制御を改良しかつプロ
グラム可能な車両操縦特性の新しい領域を開く。上述の
ように車輪がスピンする場合に、簡単なロックアップ装
置が牽引力を緩めるために車輪の組を前以て把持する。
それと対象に本発明によって最初に与えられた調節可能
な偏倚クラッチはトルクの伝達を制御でき、それによっ
て把持している車輪では牽引力を保ちながらスリップし
ている車輪では徐々に制御される。正味の結果は改良さ
れた牽引力にある。 （ヘ） 実施例 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。 図において同じ参照番号は同じ部品を示す。第１図に
おいて、前、後対の車輪12及び14を有する四輪駆動車両
10が概略的に示されている。車輪12及び14は前及び後駆
動車軸装置16及び18にそれぞれ取り付けられる。車両10
は、更に、動力源すなわちエンジン20を備えた動力トレ
イン組立体が設けられ、そのエンジンの出力は変速機22
と中央のすなわち相互車軸差動装置を有する駆動トラン
スファユニット24とを通して各駆動車軸装置に伝達され
る。エンジン20は気化器26が設けられ、その気化器は吸
入マニホルド真空が発生するその取り入れ通路への空気
の吸入を調節するためのスピンドル取り付け弁28を有し
ている。車両は更にかじ取り機構30を備えてもよい。か
じ取り機構30はかじ取りハンドル34に作動的に接続され
たかじ取りボックス32を備えている。トランスファ・ケ
ースを除いて車両の他の部分の目的、動作は良く知られ
ているので、その詳細な説明は省略する。 第２図及び第３図に示されるように、駆動トランスフ
ァユニットの構成要素は、別個のケースすなわちハウジ
ング36内に収納され、かつ全体として、中央の差動歯車
装置38と、変速機出力軸41に接続されている回転可能に
取り付けられた入力駆動軸40と、二つの回転可能に取り
付けられた動力出力軸42及び44と、電磁クラッチ組立体
の形式の作動装置46とを備えている。好ましい実施例に
おいて、中央の差動歯車装置すなわち差動ユニット38は
遊星歯車装置を備えている。しかしながら、この開示の
ために「差動装置」及び「差動ユニット」は選択された
歯車装置によって決定される比率によって前輪と後輪と
の間でトルクを分割する機械式接続装置を意味する。 好ましい遊星歯車装置38は三つの噛み合わされた相対
回転可能な要素、すなわち外側に歯が付けられた太陽歯
車48、内側に歯が付けられた環状のリング歯車50、及び
互いに噛み合いかつ太陽歯車48及びリング歯車50とそれ
ぞれ噛み合う二つのピニオン歯車52及び52Aを備えてい
る。ピニオン歯車52及び52Aは遊星キャリアによって支
持されている。所望のトルクの伝達により三つの要素の
いずれかが動力入力軸すなわち入力駆動軸（以下入力
軸）40に接続され得る。好ましい実施例において、太陽
歯車48はその回転軸線の回りで回転しかつ駆動出力軸44
に作動的に接続されている。リング歯車50は太陽歯車48
の回転軸線とほぼ同軸の回転軸線の回りで回転しかつ入
力軸40に作動的に接続されている。差動装置の遊星キャ
リア54は太陽歯車の回転軸線の回りで回転しかつ駆動出
力軸42の端部に作動的に接続されている。この構造によ
り、いずれか一つの軸の回転運動が所定の調時関係で他
の二つの軸の回転運動を行わせる。 動力出力軸すなわち駆動出力軸（以下出力軸）42はハ
ウジング内で入力軸40に関して同軸に取り付けられてい
る。第１図に示されるように、回転する出力軸42の他端
は後部の差動ユニット56に接続されている。後部の差動
ユニット56は後部駆動車軸装置18を通して後輪14に接続
されかつそれを駆動する。後部の差動ユニット56は異な
る速度で回転し車輪間の回転速度差を吸収するのを許容
する。 第２図及び第３図において、差動ユニット38の太陽歯
車48は管状のスリーブ軸58の端部に配置され、そのスリ
ーブ軸は入力軸の回りで回転するように入れ子式に取り
付けられている。スリーブ軸58には第１のチエーンホイ
ール60が支持されている。第１のチエーンホイール60は
適当な力伝達装置すなわちチエーン装置64により第２の
チエーンホイール62に接続されている。第２のチエーン
ホイール62は差動ユニットの他の動力出力軸すなわち駆
動出力軸（以下出力軸）44によって支持されている。第
２の出力軸44は出力軸42から横方向に隔てられかつそれ
と平行に伸び、更にケースすなわちハウジング36内に回
転可能に支持されている。第１図に最も良く示されてい
るように、第２の出力軸44は前差動ユニット66に接続さ
れている。前差動ユニット66は前駆動車軸装置16を介し
て前輪12を駆動するように作動的に接続されている。前
差動ユニット66は前輪が異なる速度で回転しかつ車輪間
の回転速度差を吸収するのを許容する。 上述のように、トランスファユニットは、更に、中央
の差動装置を通したトルクの伝達を調節するための偏倚
クラッチ組立体を備えている。すなわち、偏倚クラッチ
組立体は駆動出力軸に分配されるトルクを作動的に加え
かつ減じる。好ましい実施例において、第３図に示され
るように、電磁クラッチ組立体（以下クラッチ組立体）
46はハウジング36内に適切に配置されたかつ軟鉄のロー
タ72によって部分的に囲まれた静止磁気コイル装置（以
下磁気コイル）70を備えている。後述するように、適当
な導線74が磁気コイル70にクラッチ電流を流し、磁界を
発生させる。一方の側においてロータ72はてきとうにス
ロットが設けられた端面76が形成されている。スリーブ
軸58に接続された接続スリーブすなわち接続部材78はロ
ータの反対側に隣接して設けられている。第４図に最も
よく示されているように、ロータ72は一連の緩い可動の
係止ボール80を含むボールランプ（ball ramp）継手す
なわち機構を介してスリーブ軸58に連結され、そのボー
ルはロータ72及び接続スリーブ78の両方に設けられた円
錐形のリセス又はランプすなわち傾斜面82（第４図）に
よって限定された一連のポケット内に収容されている。
この装置の重要な設計上の点は、継手機構のボール／ラ
ンプ（傾斜面）の形状をクラッチ組立体がセルフロック
しないようにしたことである。クラッチが追加の制御入
力なしで自ら係合せずかつ制御入力を除去し或は解放し
たとき確実に解放し或は調整されるようにすることは必
要である。 一つ又はそれ以上のばね73がロータを接続部材すなわ
ち接続スリーブに向かって軸方向に偏倚するために設け
られている。このようなばねは円板すなわちロータ72の
半径方向面75とスリーブ軸58上のスナップリング77との
間に配置されている。この構造により、ロータ72は、磁
気コイル70が附勢されていないとき摩擦クラッチに圧縮
力が実質的に作用しないように自動的に位置決めされ
る。 第３図において、クラッチ組立体46は更に適当にスロ
ットが設けられたアーマチュアすなわち摩擦デイスク84
を備えている。摩擦デイスク（以下デイスク）はリセス
又は歯86が設けられてもよく、その歯は遊星キャリアす
なわちピニオンキャリア52の延長部53に設けられた対応
するリセス又は歯88を連動する。デイスク84はスリーブ
軸58に関して軸方向に移動可能でありかつロータ72のス
ロットの付いた端面76と摩擦係合するように配置されて
いる。環状の裏当て板すなわち圧力板90がデイスク84か
ら軸方向に隔てられかつ軸58に接続されている。裏充て
板90と摩擦デイスク84との間には、延長部53及びスリー
ブ軸58にそれぞれ取り付けられた一組の相互に差し込ま
れた摩擦板すなわちデイスク92及び94がある。 動作において、磁気コイル70は最初は附勢されずかつ
出力軸42と44との間は直結駆動接続されていない。この
ように、各駆動車軸に分割されるトルクは遊星歯車装置
の歯車の形状によって決定される。静止の磁気コイル70
にクラッチ電流を流すと磁界が発生し、その磁界はデイ
スクすなわちアーマチュア84をロータすなわち円板72の
端面76に引き寄せ、それによってロータ72とデイスク84
との間で摩擦駆動接続を確立する。デイスク84が出力軸
42に作動的に接続されているので、ディスクは同じ回転
速度で回転する。同様に、ロータ72はチエーン駆動装置
及びスリーブ軸58を介して出力軸44に作動的に接続され
ているので、ロータは出力軸44と同じ回転速度で回転す
る。もし出力軸42と44との間に相対運動が存在すると、
そのような運動はボール80に円錐形に形成されたリセス
82をころがって昇らせる。このように、継手機構はロー
タ72及びデイスク84を、摩擦板92及び94を圧縮力すなわ
ちくさび作用で共に圧縮する方法で、組立体として強制
的にかつ軸方向に動かす。共に圧縮されたとき摩擦板92
及び94は出力軸42と44との間で運動力を伝達する作用を
する。このようにクラッチは二つの出力軸のゆっくり回
転している方にトルクを加えかつ速く回転している方か
らトルクを減じる。クラッチ電流を調節することによっ
て、出力軸42と44との間の相対回転は調節される。すな
わち、継手機構がトルクの下で離脱するように設計され
ているので、摩擦板92及び94を係合状態に保持するため
に必要な軸方向力を発生するのに第１の継手に追加のト
ルクが加えられなければならない。このトルクは電磁式
のクラッチ組立体46によって供給される。 クラッチ組立体の磁気コイル70に供給されるクラッチ
電流のレベルはクラッチ組立体の偏倚トルクを制御す
る。すなわち、トルク偏倚の正確な制御は種々のパラメ
ータに応答して導線74を通して磁気コイル70に流れるク
ラッチ電流を増加し或は減少することによって達成され
得る。もし望むならば、所定のレベルのクラッチ電流が
磁気コイル70に連続的に供給される。このようにクラッ
チ組立体によって終始一貫したトルク偏倚が加えられ
る。代わりに、クラッチ組立体車輪の相対的なスリップ
に応答し得る。車輪の相対的なスリップに応答してトル
ク偏倚を制御するための制御装置の詳細は本出願人によ
り1987年１月23日に出願された米国特許出願第006,207
号に示されている。 本発明はユニークな偏倚クラッチの附勢により車両の
前輪及び後輪駆動出力軸へのトルクの伝達を調整する中
央差動装置を提供することが、上記から明らかである。
本発明によれば四輪総てが運動力を絶えず受ける一方で
各車輪のトルクレベルを同時に制御する。 このように、上記の目的を達成し得る四輪駆動トラン
スファ・ケースが提供される。本発明は特定の実施例に
関連して記載されているが、上記に基づいて種々の変
形、改良が当業者によって成し得ることは明らかであ
る。したがって、そのような変形、改良は本発明の範囲
内である。 （ト） 効果 本発明によれば四輪総てに駆動力を伝達できると同時
にその駆動力をその車輪の間で駆動力を調節できる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の四輪駆動トランスファ・ケースを備え
た車両の概略図、第２図は本発明のトランスファ・ケー
スの概略図、第３図は本発明の四輪駆動トランスファ・
ケースの一例の断面図、第４図は本発明のクラッチ組立
体に取り付けられたボールランプ機構の拡大断面図であ
る。 10:四輪駆動車両、12、14:車輪 16、18:車軸装置、20:エンジン 22:変速機 24:トランスファ・ケース 36:ハウジング、38:遊星歯車装置 40:入力軸、41:変速機出力軸 42、44:出力軸、46:クラッチ装置 48:太陽歯車、50:リング歯車 52、52A:ピニオン歯車 70:磁気コイル、72:部材（ロータ） 80:ボール部材、82:ランプ 92、94:摩擦係合部材（デイスク）

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 １．一つの回転入力軸と二つの回転出力軸とを有する自
    動車のトルク伝達装置において、 ハウジング（36）と、 いずれか一つの軸の回転が他の二つの軸を所定の調時さ
    れた関係で駆動するような方法で前記入力軸（40）を前
    記第１及び第２の出力軸（42、44）に連結するための、
    前記ハウジング（36）内に配置された連結装置と、 交互に配置された摩擦板（92、94）であって、前記摩擦
    板の一つ又はそれ以上が一つの回転出力軸（42）と共に
    回転しかつ残りの摩擦板が他の回転出力軸（44）と共に
    回転する摩擦板と、対向するボールランプ（82）を有す
    る第１及び第２の相対移動可能な部材（72、78）であっ
    て、一つの部材（78）が前記回転出力軸の一つ（44）に
    接続されかつ他の部材（72）が前記ボールランプ（82）
    の間に置かれたボール部材（80）を介して前記一つの部
    材（78）に関して緩く取り付けられている部材及び前記
    他の出力軸（42）に連動された第３の部材（84）を有す
    るボールランプ機構と、前記他の部材（72）の回転を前
    記一つの部材（78）に関して遅らせる電磁装置（70）と
    を有し、前記他の部材の回転を遅らせることによって前
    記他の部材（72）を前記第３の部材及び前記交互に配置
    された摩擦板（92、94）に向かって移動させる、電磁的
    に作動される摩擦クラッチ装置（46）と、 を備えている自動車のトルク伝達装置。 ２．前記電磁装置が、前記ハウジング内に配置された静
    止磁気コイル（70）を有する特許請求の範囲１に記載の
    自動車のトルク伝達装置。 ３．前記クラッチ装置（46）の動作効果が前記磁気コイ
    ル（70）の附勢状態の関数として調節される特許請求の
    範囲２に記載の自動車のトルク伝達装置。 ４．前記連結装置が、前記ハウジング内に配置された少
    なくとも三つの要素（48、50、52、52A）を有する遊星
    歯車組（38）であり、前記三つの要素が、前記軸の一つ
    に連動された太陽歯車（48）と、前記軸の第２の軸に連
    動されたリング歯車（50）と、太陽歯車（48）及びリン
    グ歯車（50）の両者とかみ合いかつ前記軸の第３の軸に
    連動されたピニオン歯車組立体（52、52A、54）とを備
    えている請求の範囲１に記載の自動車のトルク伝達装
    置。 ５．前記太陽歯車（48）が前記回転出力軸の一つに連動
    されている特許請求の範囲４に記載の自動車のトルク伝
    達装置。 ６．前記ピニオン歯車組立体（52、52A、54）が他の回
    転出力軸に連結されている特許請求の範囲５に記載の自
    動車のトルク伝達装置。 ７．前記緩く取り付けられた他の部材（72）が磁気材料
    でつくられ、かつ電磁装置（70）が前記ハウジング（3
    8）内に支持されたコイル装置を有しかつコイルへの附
    勢クラッチ電流に応答して磁界をつくり、その磁界の中
    に前記緩く取り付けられた他の部材（72）が伸びる特許
    請求の範囲１に記載の自動車のトルク伝達装置。 ８．摩擦クラッチに加えられる圧縮力が前記コイル装置
    に供給される所定の附勢クラッチ電流の関数である特許
    請求の範囲７に記載の自動車のトルク伝達装置。 ９．前記電磁装置が附勢されていないとき、前記緩く取
    り付けられた他の部材（72）が前記摩擦クラッチに圧縮
    力を実質的に加えないように、前記緩く取り付けられた
    他の部材（72）に対して力を加えるための機械的装置
    （73）を備えている特許請求の範囲１に記載の自動車の
    トルク伝達装置。 １０．前記第３の部材（84）が前記緩く取り付けられた
    他の部材（72）と摩擦クラッチとの中間に配置されてい
    る特許請求の範囲１に記載の自動車のトルク伝達装置。 １１．ボールランプ機構が摩擦クラッチのセルフロック
    を阻止するように設計されている特許請求の範囲１に記
    載の自動車のトルク伝達装置。 １２．主駆動軸（40）と、車両の四輪総てに駆動トルク
    を与えるように動作可能な第１及び第２の出力軸（42、
    44）とを有する、車両（10）に使用するための装置にお
    いて、 ハウジング（36）と、 前記主駆動軸（40）を前記第１及び第２の出力軸（42、
    44）に、いずれか一つの軸の回転が他の二つの軸を所定
    の調時関係で駆動するような方法で、連結するための前
    記ハウジング内に配置された連結装置であって、前記出
    力軸の一つに連動された太陽歯車（48）と、主駆動軸に
    よって駆動されるリング歯車（50）と、前記出力軸の他
    方に接続された相互に噛み合うピニオン歯車（52、52
    A）とを含む三つの組まれた相対回転可能な要素を有す
    る連結装置（38）と、 附勢されたときに確立されるトルクレベルによって前記
    軸の間の相対回転を制御するように前記連結装置（38）
    の前記相対回転可能な要素のいずれか二つの間に作動的
    に配置された調整可能な偏倚クラッチ装置であって、少
    なくとも一方が一つの出力軸に連動されかつ他方が他の
    出力軸に連動されている複数の交互に配置された要素
    （92、94）を有する摩擦クラッチと、対向するボールラ
    ンプ（82）がある相対移動可能な部材（72、78）及び前
    記ボールランプと係合可能なボール（80）を有するボー
    ルランプ機構と、及び前記相対移動可能な部材の一方
    （72）の回転を前記相対移動可能な部材の他方（78）に
    関して遅らせる電磁装置とを有し、前記相対移動可能な
    部材の一方の回転を遅らせることによって前記相対移動
    可能な部材の一方（72）を前記複数の交互に配置された
    要素（92、94）に向かって移動させる、調整可能な偏倚
    クラッチ装置と、 を備えた車両に使用するための装置。 １３．前記相対移動可能な部材の一方が、前記出力軸の
    一つに関して同軸に配置されかつ第１の表面部分を有し
    ていて自由回転する円板（72）を備え、前記相対移動可
    能な部材の他方が第２の表面部分を有しかつ前記出力軸
    の前記一つに関して調時された関係で回転するように配
    置され、前記表面部分が互いに向かい合ってかつ各々が
    前記ボールランプを画成する少なくとも一つのくさび形
    のリセス（82）が形成され、前記リセスが互いに整合さ
    れている、前記電磁装置が附勢されていないとき前記ボ
    ールが前記リセス間の隙間内で自由に回転可能である特
    許請求の範囲12に記載の装置。 １４．前記電子装置は、附勢されると前記ボールランプ
    機構と協働して自由に取り付けられた円板（72）を摩擦
    クラッチに向かって選択的に動かして係合可能に差し挟
    まれた要素（92、94）に対して圧縮力を加え、それによ
    って前記第１及び第２の出力軸（44、42）の間の相対回
    転が摩擦クラッチに加えられた圧縮力によって確立され
    たトルクレベルによって制御される特許請求の範囲13に
    記載の装置。 １５．自由に回転する円板（72）が磁性材料でつくら
    れ、かつ電磁装置が前記ハウジング内に支持されかつ磁
    界を形成するように附勢クラッチ電流が流れる間に動作
    可能なコイルを有し、その磁界を通して前記円板が伸び
    る特許請求の範囲13に記載の装置。 １６．摩擦クラッチに加えられる圧縮力が前記コイルに
    流される所定の附勢クラッチ電流の関数である特許請求
    の範囲15に記載の装置。 １７．前記電磁装置が附勢されていないとき前記円板が
    前記摩擦クラッチに圧縮力を実質的に加えないように位
    置決めされるごとく前記自由に回転する円板に対して力
    を作用するための位置決め装置（73）を備えている特許
    請求の範囲14に記載の装置。 １８．ボールランプ機構が摩擦クラッチのセルフロック
    を阻止するように設計されている特許請求の範囲12に記
    載の装置。 １９．前記自由に回転する円板に関して同軸に配置され
    かつ他の出力軸と共に回転するようになっている第２の
    円板（84）を備え、前記第２の円板（84）が前記自由に
    回転する円板と摩擦クラッチとの間に配置されている特
    許請求の範囲13に記載の装置。
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