JP4248838B2

JP4248838B2 - 四輪駆動車の動力伝達装置

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Publication number: JP4248838B2
Application number: JP2002295259A
Authority: JP
Inventors: 正成若松
Original assignee: Ｇｋｎドライブライントルクテクノロジー株式会社
Priority date: 2002-10-08
Filing date: 2002-10-08
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2022-10-08
Also published as: US20040116247A1; US6910983B2; JP2004130858A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンから変速機を介して出力される動力を車輪側へ伝達する自動車の動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の動力伝達装置としては、例えば図１２，図１３に示すようなものがある。図１２は四輪駆動車のスケルトン平面図、図１３は動力伝達装置の半断面図である。図１２のように、四輪駆動車１０１において、動力伝達装置１０３はプロペラシャフト１０５，１０７間に介設されている。
【０００３】
エンジン１０９から変速機及びトランスファ１１１を介して出力される駆動力は、一方においてプロペラシャフト１０５、動力伝達装置１０３、プロペラシャフト１０７、リヤデファレンシャル１１３、アクスルシャフト１１５を介して後輪１１７へ伝達され、他方においてフロントデファレンシャル１１９、アクスルシャフト１２１を介して前輪１２３へ伝達される。
【０００４】
前記動力伝達装置１０３は、図１３のような構造になっている。すなわち内外回転部材１２５，１２７間に、クラッチ手段としてメインクラッチ１２９、パイロットクラッチ１３１、変換手段であるカム機構１２３が配設されている。前記動力伝達装置１０３は、電磁石１３５を備えている。前記外回転部材１２７は一方のプロペラシャフト１０５（図１２）に連結され、内回転部材１２５は他方のプロペラシャフト１０７（図１２）に連結されている。
【０００５】
前記電磁石１３５への通電制御による電磁力で、パイロットクラッチ１３１が締結されると、カム機構１２３が働き、メインクラッチ１２９が締結される。従って、前記一方のプロペラシャフト１０５へ伝達された駆動力は外回転部材１２７に伝達され、メインクラッチ１２９を介して内回転部材１２５へトルク伝達が行われ、他方のプロペラシャフト１０７へ駆動力が伝達される。
【０００６】
こうして図１２の四輪駆動車１０１は、プロペラシャフト１０５，１０７上に介設された動力伝達装置１０３の通電制御による締結力制御により、エンジン１０９から変速機及びトランスファ１１１を介して出力される駆動力を車輪側である後輪１１７へ伝達することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
実開２０００−２３４６３３号公報（第２頁〜第４頁、図１、図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記動力伝達装置１０３の電磁石１３５の通電制御は、自動車のアクセル開度又はスロットル開度に応じて行われる。図１４，図１５は、動力伝達装置１０３の伝達トルクの目標値の変化をアクセル開度又はスロットル開度、Ａ／Ｔレンジとの関係で示したタイムチャートであり、図１４，図１５は、前進走行状態から後退走行に切り替わるときの状況を併せて示し、この内図１５は四輪駆動車のいわゆるタイトコーナーブレーキング現象で停止している状況を示している。図１４、図１５の（ａ）はアクセル開度又はスロットル開度の変化、（ｂ）はＡ／Ｔレンジの変化、（ｃ）は目標トルク（制御電流値）の変化を示している。
【０００９】
まず、図１２に示す四輪駆動車は、タイトコーナーブレーキング現象が発生する条件で旋回走行を行っている。また、タイヤ−路面間のμは高い状態であり、変速機の変速位置、すなわちこの例では自動変速機のＡ／Ｔレンジは例えばドライブレンジＤであり、アクセル開度又はスロットル開度は任意の開状態となっている。
【００１０】
このような走行状態において、図１４の▲３▼の時点でＡ／ＴレンジがドライブレンジＤからリバースレンジＲへ切り替えられるとき、アクセル開度又はスロットル開度は▲１▼の時点で任意の開状態から任意の閉状態へ操作され（チップアウト）、▲２▼の時点で任意の閉状態から任意の開状態へ操作される（チップイン）。前記チップアウトからチップインまでは、極めて短時間で行われる。
【００１１】
前記チップアウト▲１▼した後、前記動力伝達装置１０３の目標トルク（伝達トルクの目標値）は、例えば一定の勾配をもった線分Ｆ１に沿って行われ、例えば伝達トルク０Ｎｍまで減少するように前記電磁石１３５への通電制御が行われる。
【００１２】
しかしながら、このような線分Ｆ１に沿って通電制御が行われると、極めて短時間であるチップアウト▲１▼からチップイン▲２▼までの間に動力伝達装置１０３の伝達トルクが所定値にまで達せず、再びポイントＡから任意のアクセル開度又はスロットル開度に応じた目標トルクとなるように制御電流値が上昇することになる。
【００１３】
このように動力伝達装置１０３に伝達トルクが残った状態で、チップアウト▲１▼、チップイン▲２▼間で変速機による変速駆動方向の反転、例えばドライブ（前進走行）からリバース（後退走行）への切り替えが行われると、動力伝達装置１０３又は１１１，１１３，１１９において異音が発生するという問題があった。
【００１４】
すなわち動力伝達装置１０３に伝達トルクが確保された状態で、自動変速機がドライブからリバースへ切り替えられ、その変速駆動方向が反転すると、前記走行条件においてタイトコーナーブレーキング現象により前後輪１２３，１１７間の駆動系のプロペラシャフト１０５，１０７上で捻れの向きが変わることになる。この捻れの向きの変化により、前記動力伝達装置１０３の軸上でガタの詰まる方向が変化し、又ガタ詰め時のトルク（力）が所定値を越えると乗員にとって耳障りな衝突音、不快なショックが発生するという問題があった。
【００１５】
このような衝突音、ショックは、勾配がなだらかな線分Ｆ１によって動力伝達装置１０３の目標トルクを制御するためであり、例えば急な勾配の線分Ｆ２に応じて制御すればチップアウト▲２▼前に動力伝達装置１０３での伝達トルクを所定値にすることが可能である。従ってこの場合は、前記のようにプロペラシャフト１０５，１０７上で捻れ向きが変化しても、伝達トルクが残っている場合と比較して乗員に耳障りな程のレベルの異音は発生しない。
【００１６】
反面、勾配の急な線分Ｆ２で制御すると、動力伝達装置１０３の伝達トルクが０Ｎｍとなる近傍で振動が発生し、車体が揺れるようなショックとして乗員に伝達されるという問題を招いていた。
【００１７】
図１５の走行状況では、アクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態でタイトコーナーブレーキング現象が発生する条件で旋回走行を行っている。タイヤ−路面間のμは、高い状態である。前記タイトコーナーブレーキング現象によって車両は旋回走行中に停止する状況があり得る。このような自動車の停止状態においても、自動変速機のＡ／ＴレンジがドライブレンジＤからリバースレンジＲへ切り替えられることが考えられ、変速駆動方向の反転が起こり得る。この時、動力伝達装置１０３の目標トルクが異音の発生無き許容値を超える設定に必要なアクセル開度又はスロットル開度へ設定した時を想定する。
【００１８】
従って、図１４で説明したのと同様に動力伝達装置１０３の伝達トルクが存在する状況で変速駆動方向の反転が起こり、前記同様にタイトコーナーブレーキング現象によってプロペラシャフト１０５，１０７上で捻れの向きが変化し、同様にガタ詰め反転時のトルクが異音発生無き許容値を超えるため、乗員に耳障りな異音（衝突音）が発生するという問題があった。
【００１９】
尚、上記説明では、変速駆動方向の反転の説明をドライブレンジＤからリバースレンジＲへの操作について示したが、リバースレンジＲからドライブレンジＤへの操作によっても変速駆動方向の反転は同様に起こり、同様に異音を招くものとなっていた。
【００２０】
又、車両の走行状態（車両側への駆動力の伝達状況）と変速機の変速状態との間には、例えば車両低速での高トルク要求や車両高速での低トルク要求等走行安定性をを向上させる必要があった。
【００２１】
本発明は、変速機による変速駆動方向の反転に応じて発生する異音に着目し、該異音を抑制することを第１の課題とし、チップアウト時のショックを低減しながら異音を抑制することを第２の課題とする。また、車両停止、発進を含む車両走行状態における伝達駆動力を車両側へ適良に伝達し走行安定性を向上させることを他の課題とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、前後輪間に配置されクラッチ手段の締結力を制御し、該締結力に応じて、又は前記締結力により前後輪間のデファレンシャルの差動制限をしつつ、エンジンから変速機を介して出力される動力を車輪側へ伝達可能な四輪駆動車の動力伝達装置において、前記クラッチ手段は、前記内外回転部材間に介設され該内外回転部材の相対回転時に摩擦係合力を発生してトルク伝達を可能とし軸方向の押圧力に応じて摩擦係合力を増減させるメインクラッチと、前記通電制御による電磁力で摩擦係合するパイロットクラッチと、該パイロットクラッチの摩擦係合により作動し該パイロットクラッチの摩擦係合による力を変換し前記メインクラッチに押圧力を付与する変換手段とより成り、前記変速機による変速駆動方向の反転，非反転の切り替えを検出する反転検出手段と、該反転検出手段が検出する変速駆動方向の反転信号に基づいて前記クラッチ手段による伝達トルクを目標値まで減少させるように制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項２の発明は、請求項１記載の四輪駆動車の動力伝達装置であって、前記制御手段は、前記伝達トルクの目標値に対応した制御目標値を設定して前記制御を行い、該制御目標値を一定時間維持することを特徴とする。
【００２４】
請求項３の発明は、請求項１記載の四輪駆動車の動力伝達装置であって、アクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態か任意の閉状態かを検出するアクセル開度又はスロットル開度検出手段を設け、前記制御手段は、前記アクセル開度又はスロットル開度検出手段が検出するアクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態から任意の閉状態を経て再度開状態へ移行する間に前記反転検出手段が検出する反転信号があるとき、前記一定時間を前記反転信号から前記アクセル開度又はスロットル開度が再度開状態へ移行するまでの間に設定することを特徴とする。
【００２５】
請求項４の発明は、請求項３記載の四輪駆動車の動力伝達装置であって、前記制御手段は、前記アクセル開度又はスロットル開度検出手段が検出するアクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態か任意のら閉状態を経て再度開状態へ移行する間に前記反転検出手段が検出する反転信号があり、前記アクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態から任意の閉状態になったことが検出されたとき、前記反転検出手段が検出する反転信号があるまでの間、前記クラッチ手段による伝達トルクを減少させると共に減少割合を最初は急峻とし漸次緩慢とするように通電制御することを特徴とする。
【００２６】
請求項５の発明は、請求項４記載の四輪駆動車の動力伝達装置であって、前記制御手段は、前記伝達トルクの減少割合を時定数相当としたことを特徴とする。
【００２８】
請求項７の発明は、前後輪間に配置され通電制御による電磁力でクラッチ手段の締結力を制御し、該締結力に応じて又は前記締結力により前後輪間のデファレンシャッルの差動制限をしつつエンジンから変速機を介して出力される動力を車輪側へ伝達可能な四輪駆動車の動力伝達装置において、前記変速機による変速駆動状態を検出する変速状態検出手段と、該変速状態検出手段が検出する変速状態の信号に基づいて前記クラッチ手段による伝達トルクを目標値に設定するように前記電磁石の通電制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１の発明では、前後輪間に配置されクラッチ手段の締結力を制御し、該締結力に応じて又は前記締結力により前後輪間の差動制限をしつつエンジンから変速機を介して出力される動力を車輪側へ伝達することができる。しかも、前記反転検出手段によって変速機による変速駆動方向の反転，非反転を検出し、制御手段により前記反転検出手段が検出する変速駆動方向の反転信号に基づいて前記クラッチ手段による伝達トルクを目標値まで減少させるように前記制御を行うことができる。
【００３０】
従って、アクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態で、クラッチ手段が締結力を有し、四輪駆動車が旋回走行を行っているとき、アクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態から任意の閉状態を経て、再度開状態へ移行する間に、或いはいわゆるタイトコーナーブレーキング現象で四輪駆動車が停止している間に変速機の変速駆動方向が前進駆動方向から後退駆動方向へ切り替えられ、或いは後退駆動方向から前進駆動方向へ切り替えられた場合に、前記反転信号によってクラッチ手段による伝達トルクが目標値、例えば０Ｎｍまで減少するため、動力伝達装置のクラッチ手段による伝達トルクは残っていないか、あるいは僅かとなる。このため、タイトコーナーブレーキング現象による駆動系の捻れ方向が変化して動力伝達装置の軸上でガタの詰まる方向が変わったとしても、ガタ詰め時のトルク（力）が異音の発生無き許容値内に収まる為、乗員にとって耳障りな程のレベルの衝突音を招くことがなく、異音の発生を抑制することができる。
前記クラッチ手段は、前記内外回転部材間に介設され、該内外回転部材の相対回転時に摩擦係合力を発生してトルク伝達を可能とし、軸方向の押圧力に応じて摩擦係合力を増減させるメインクラッチと、前記通電制御による電磁力で摩擦係合するパイロットクラッチと、該パイロットクラッチの摩擦係合により作動し該パイロットクラッチの摩擦係合による力を変換し、前記メインクラッチに押圧力を付与する変換手段とよりなるため、通電制御による電磁力で、パイロットクラッチが摩擦係合すると、変換手段が該摩擦係合力を変換し、メインクラッチに押圧力を付与することができる。この押圧力に応じてメインクラッチでは、摩擦係合力を増減させることができる。そしてこのメインクラッチにより、内外回転部材の相対回転時に摩擦係合力を発生し、内外回転部材間にトルク伝達を行わせることができる。
従って、四輪駆動車の前後輪間において、通電制御による電磁力でメインクラッチの締結力を制御し、該締結力に応じて、又は前記締結力により前後輪間のデファレンシャルの差動制限をしつつ、エンジンから変速機を介して出力される動力を車輪側へ伝達することができる。そして、このような動作時に前記のようにして異音を抑制し、あるいは車体が揺れるような振動、ショックを抑制することができる。
【００３１】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、制御手段は、前記伝達トルクの目標値に対応した制御目標値を設定して前記制御を行い、該制御目標値を一定時間維持することができる。従って、制御目標値に基づき制御を行ったとき、クラッチ手段に応答の遅れがあったとしても、前記クラッチ手段による伝達トルクを目標値まで確実に減少させることができ、異音を確実に抑制することができる。
【００３２】
請求項３の発明では、請求項２の発明の効果に加え、アクセル開度又はスロットル開度検出手段によってアクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態か任意の閉状態かを検出することができる。制御手段は、前記アクセル開度又はスロットル開度検出手段が検出するアクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態から任意の閉状態を経て、再度開状態へ移行する間に前記反転検出手段が検出する反転信号があるとき、前記一定時間を前記反転信号から前記アクセル開度又はスロットル開度が再度開状態へ移行するまでの間に設定することができる。
【００３３】
従って、アクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態において動力伝達装置のクラッチ手段が目標の伝達トルクとなって四輪駆動状態にあり旋回走行を行っているとき、アクセル開度又はスロットル開度のチップアウト，チップイン間に例えば変速機がドライブレンジからリバースレンジへ切り替えられ、変速駆動方向の反転があったとき、前記反転信号からチップアウトまでの間にクラッチ手段による伝達トルクを目標値まで確実に減少させることができる。このため、チップアウト時に乗員にとって耳障りなレベルの衝突音、不快なショックを発生させないようにし、異音、ショックの発生を抑制することができる。
【００３４】
請求項４の発明では、請求項３の発明の効果に加え、前記制御手段は、前記アクセル開度又はスロットル開度検出手段が検出するアクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態から任意の閉状態を経て再度開状態へ移行する間に、前記反転検出手段が検出する反転信号があり、前記アクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態から任意の閉状態になったとき、前記反転検出手段が検出する反転信号があるまでの間、前記クラッチ手段による伝達トルクを減少させると共に、減少の割合を最初は急峻とし、漸次緩慢とするように制御することができる。
【００３５】
従って、チップアウトから反転信号があるまでの制御と、反転信号があった後チップインまでの間の制御とを異なるようにすることができる。このため、チップアウトから反転信号があるまでの間は、目標トルクまでの制御値の減少が急であることが原因で発生する車体が揺れるようなショックを抑制することができる。同時に伝達トルクを減少させる時間短縮が可能になる。反転信号があった後、チップインまでの間は、制御値を目標トルクとなるように急激に減少させて、チップアウト時にクラッチ手段の伝達トルクを確実に目標値とし、タイトコーナーブレーキング現象による駆動系の捻れ方向変化による動力伝達装置の軸上でのガタの詰まり方向の変化があっても、ガタ詰め時のトルク（力）が異音の発生無き許容値内に収まる為、乗員にとって耳障りな程のレベルの衝突音、振動を抑制し、異音、ショックの発生を確実に抑制することができる。
【００３６】
請求項５の発明では、請求項４の発明の効果に加え、前記制御手段は前記伝達トルクの減少の割合を時定数相当とすることができる。従って、振動応答上、振幅を小さくすることができ、車体が揺れるようなショックをより確実に抑制することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
図１，図２は本発明の一実施形態に係り、図１は四輪駆動車のスケルトン平面図、図２は動力伝達装置の断面図である。図１の四輪駆動車は前置きエンジン前輪駆動（ＦＦ）をベースとしており、動力伝達装置として制御カップリング１は、車輪である前輪３と後輪５との間の駆動系に設けられている。本実施形態において制御カップリング１は、プロペラシャフト７とリヤデファレンシャル９との間に設けられている。
【００４１】
前記プロペラシャフト７へはエンジン１１から変速機として自動変速機１３、トランスファ１５を介して駆動力が伝達されるようになっている。プロペラシャフト７からは制御カップリング１、リヤデファレンシャル９、アクスルシャフト１７を介し後輪５へ伝達される。また前記エンジン１１から自動変速機１３、トランスファ１５、フロントデファレンシャル１９、アクスルシャフト２１を介し前輪３へ駆動力が伝達されるようになっている。
【００４２】
前記制御カップリング１は、制御手段であるコントローラ２３により、アクセル開度又はスロットル開度に応じた通電制御による電磁力で制御され、前記駆動力の伝達を行う。前記アクセル開度又はスロットル開度はアクセルペダル開度センサ２５で検出するようになっており、該アクセルペダル開度センサ２５の検出信号は、前記コントローラ２３に入力されるようになっている。
【００４３】
前記自動変速機１３には、自動変速機用コントローラ２７が設けられている。自動変速機用コントローラ２７の検出信号は、変速操作による変速位置の表示などに用いられる他、本実施形態においてコントローラ２３に入力されるようになっている。
【００４４】
従って、コントローラ２３は、前記アクセルスイッチ２５からの検出信号により制御カップリング１をアクセル開度又はスロットル開度に応じて通電制御する。また、コントローラ２３は、前記自動変速機用コントローラ２７からの信号（例えば、後述するレンジ信号）によって前記自動変速機１３の変速駆動方向の反転，非反転を判断し、後述するように制御カップリング１の通電制御を行う。コントローラ２３は、ドライブレンジ信号Ｄ側からリバースレンジ信号Ｒ側へ、或いはリバースレンジ信号Ｒ側からドライブレンジ信号Ｄ側へ変わったときに反転と判断し、そうでない場合に非反転と判断する。
【００４５】
前記制御カップリング１の具体的構成は図２のようになっている。この図２のように、制御カップリング１は、内回転部材２９と、外回転部材３１とを備えている。これら内外回転部材２９，３１は、同軸上に相対回転可能に配置されている。これら内外回転部材２９，３１間に、クラッチ手段としてメインクラッチ３３、パイロットクラッチ３５、カム機構で構成された変換手段３７が配置され、内外回転部材２９，３１間のトルク伝達を通電制御に応じて行う構成となっている。
【００４６】
前記内回転部材２９は、軸状の部材で構成され、前記リヤデファレンシャル９への入力軸であるドライブピニオンシャフト３９（図１）に連動連結されている。前記外回転部材３１は、回転ケースで構成され、その端部に一体に結合された結合軸４１が前記プロペラシャフト７側の等速ジョイント４３（図１）に連動連結されている。
【００４７】
前記メインクラッチ３３は、内回転部材２９、外回転部材３１にそれぞれ係合する複数の摩擦板が軸方向に交互に配置されたものである。前記パイロットクラッチ３５は、前記変換手段３７のカムプレート４５と、前記外回転部材３１とに係合する複数の摩擦板が交互に配置されたものである。
【００４８】
前記変換手段３７は、前記カムプレート４５の他、プレッシャープレート４７と該カムプレート４５及びプレッシャープレート４７に形成されたカム面間に介設されたスチールボール４９とからなっている。
【００４９】
前記カムプレート４５は、前記内回転部材２９の外周面に相対回転自在に配置され、該カムプレート４５の外周面に前記パイロットクラッチ３５の一方の摩擦板がスプライン係合している。前記プレッシャープレート４７は、内周側が前記内回転部材２９にスプライン係合し、外周側が前記メインクラッチ３３の端部摩擦板に軸方向に対向している。
【００５０】
前記パイロットクラッチ３５は、電磁石５１がアーマチュア５３を吸引することによって締結されるようになっている。電磁石５１は、前記外回転部材３１側に固定され、内外回転部材２９，３１間に配置された端板部材５４に支持されている。前記電磁石５１は、リード線５５を介して前記コントローラ２３側に接続されている。
【００５１】
従って、前記コントローラ２３により電磁石５１が通電制御されると、電磁石５１の電磁力でアーマチュア５３が吸引され、パイロットクラッチ３５が締結される。このとき外回転部材３１側から駆動力が伝達されると、内外回転部材２９，３１間に相対回転が起こり、パイロットクラッチ３５を介して外回転部材３１と共に回転しようとするカムプレート４５と内回転部材２９と共に回転しようとするプレッシャープレート４７とが相対回転し、スチールボール４９とカム面とのカム作用によってプレッシャープレート４７がメインクラッチ３３方向に移動する。このプレッシャープレート４７の移動によって、メインクラッチ３３が締結され、外回転部材３１からメインクラッチ３３を介して内回転部材２９にトルク伝達を行うことができる。
【００５２】
前記メインクラッチ３３によるトルク伝達は、コントローラ２３により電磁石５１の通電制御を行うことによって任意に調節することができる。すなわちメインクラッチ３３によるトルク伝達は、アクセル開度又はスロットル開度に応じた通電制御を行うことができる。
【００５３】
図３は、図１４に対応し、（ａ）はアクセル開度又はスロットル開度の変化、（ｂ）はＡ／Ｔレンジの変化、（ｃ）は目標トルク（制御電流値）の変化を示すグラフである。制御電流は、制御カップリング１の伝達トルクを目標とした時の実現手段となっている。
【００５４】
図３ではタイトコーナー部ブレーキング現象が発生する条件で旋回走行し、その途中でチップアウト、チップイン操作をして自動変速機１３の変速位置を例えばドライブレンジＤからリバースレンジＲへ切り替え、変速駆動方向を反転させた場合の状況を示している。
【００５５】
図３では、▲３▼の時点でＡ／Ｔレンジを切り替える前に、まず、▲１▼の時点でチップアウトによってアクセル開度又はスロットル開度を任意の閉状態（ＯＦＦ）とする。Ａ／Ｔレンジを切り替えた後、▲２▼の時点でチップインによりアクセル開度又はスロットル開度を任意の開状態（ＯＮ）としている。路面−タイヤ間の摩擦係数μは、例えばドライ相当としている。
【００５６】
そして、前記のような（ａ）のアクセル開度又はスロットル開度、（ｂ）のＡ／Ｔレンジの変化に応じて、制御カップリング１の目標トルクは例えば（ｃ）のように制御されることになる。
【００５７】
図３では、アクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態（ＯＮ）からチップアウト▲１▼により任意の閉状態（ＯＦＦ）を経て、▲２▼の時点のチップインにより再度開状態（ＯＮ）へ移行する間に、▲３▼の時点で変速駆動方向の反転が行われている。コントローラ２３（図１）は、アクセルペダル開度センサ２５（図１）からの信号に基づいて、アクセル開度又はスロットル開度が▲１▼の時点でＯＮからＯＦＦになったとき▲３▼の時点の反転信号があるまでの間、線分Ｆ３のような変化によって通電制御を行う。
【００５８】
前記線分Ｆ３は、前記メインクラッチ３３の伝達トルクを減少させると共に、減少の割合を最初急峻とし、漸次緩慢とするように制御するものである。この線分Ｆ３は、伝達トルクの減少の割合を時定数相当とするもので、本実施形態では多段折れ直線が用いられている。但し、制御をより細かくすることによって時定数波形に近い曲線にすることも可能である。
【００５９】
このような線分Ｆ３によって、通電制御を行うことにより、図１４で説明した線分Ｆ２による全体的に急勾配な制御に比較して、制御カップリング１での振動が抑制され、且つトルク減少時間の短縮が可能となり、車体が揺れるようなショックを確実に抑制することができる。また、線分Ｆ３を時定数相当にすることによって、振動応答上、振幅をより小さくすることができ、車体が揺れるようなショックをより確実に抑制することができる。
【００６０】
また、チップアウト▲１▼の時点からチップイン▲２▼の時点の間において、▲３▼の時点でコントローラ２３が自動変速機用コントローラ２７（図１）からの信号によって変速駆動方向の反転があったと判断し、該反転信号に基づいてメインクラッチ３３による伝達トルクを目標値まで減少させるように電磁石５１の通電制御を行う。
【００６１】
前記目標値は、例えば目標トルクが０Ｎｍとなるようにするものであり、目標トルク０Ｎｍまで急勾配な線分Ｆ４によって通電制御を行う。そして、伝達トルク０Ｎｍへの制御が始まってから、ｔ（ｓｅｃ）時間経つまで通電制御を維持する。この一定時間ｔ（ｓｅｃ）は、線分Ｆ４による電磁石５１の通電制御によって制御カップリング１の実伝達トルクが目標トルク（０Ｎｍ）となるまでの応答時間として設定されている。従って、▲３▼の時点で変速駆動方向が反転してから▲２▼の時点でチップインにより制御カップリング１が目標トルクとなるように通電制御されても、制御カップリング１はロックモードの目標トルクとなる前に伝達トルクを確実に０Ｎｍとすることができる。
【００６２】
こうして、変速駆動方向の反転によりタイトコーナーブレーキング現象による駆動系の捻れる向きが変わったとしても、前記制御カップリング１の伝達トルク０Ｎｍの状態において発生駆動力の方向を変化させることが可能となり、目標トルクへ円滑に移行することができる。従って、制御カップリング１の軸上で前記捻れ方向の変化によるガタ詰め方向の変化によって、ガタ詰め時のトルク（力）が小さいため、ガタ詰めが比較的徐々に行われ、ガタ詰めによる衝突音を著しく軽減するか無くすことができる。このため乗員の耳障りになるようなレベルの異音、ショックを確実に抑制することができる。
【００６３】
この場合、線分Ｆ４のような勾配で、線分Ｆ３の領域を通電制御すると、従来のように大きなショックを招くため、▲３▼の時点の反転の前後において相反する対策を施さなければならない。本発明の実施形態では、▲３▼の時点の反転を検出することによって線分Ｆ３と線分Ｆ４とを使い分け、ショックの抑制と異音の抑制とを同時に確実に達成することができた。
【００６４】
図４は、図１５に対応し、（ａ）はアクセル開度又はスロットル開度の変化、（ｂ）はＡ／Ｔレンジの変化、（ｃ）は目標トルク（制御電流値）の変化を示すグラフである。
【００６５】
図４で、四輪駆動車が旋回走行中にタイトコーナーブレーキング現象で停止し、その間に変速駆動方向の反転が行われた場合を示し、タイヤ−路面間の摩擦係数μは高いものとしている。
【００６６】
前記のように自動車によっても異なるが、アクセル開度又はスロットル開度が所定値を下回ると、タイトコーナーブレーキング現象によって車両が停止することがある。従って、この状態で、（ｂ）のように▲４▼の時点でＡ／ＴレンジがドライブレンジＤからリバースレンジＲへ切り替えられ、変速駆動方向が反転すると、前記同様にして▲４▼の時点で反転信号が検出され、該反転信号に基づいてコントローラ２３が急勾配の線分Ｆ４により電磁石５１の通電制御を行う。この制御が▲４▼の時点から一定時間ｔ（ｓｅｃ）維持され、その後制御カップリング１が目標トルクとなるように電磁石５１が通電制御される。これによって、制御カップリング１の伝達トルクが目標値、例えば０Ｎｍまで減少する。
【００６７】
前記ｔ（ｓｅｃ）によって、目標の制御電流値を一定時間維持し、前記のように電磁石５１が通電制御されてから制御カップリング１の伝達トルクが実際に目標値まで減少する時間を確保することができる。従って、図４の場合にも図３の線分Ｆ４及びｔ（ｓｅｃ）の時間確保の場合と同様にして、ガタ詰め方向の変化による耳障りなレベルの異音、ショックを確実に抑制することができる。
【００６８】
尚、変速駆動方向の反転は、上記のようにドライブレンジＤ方向からリバースレンジＲ側への切替えに限らず、リバースレンジＲ側からドライブレンジＤ側へ切り替える場合も同様である。
【００６９】
図５は変速駆動方向の反転判断のための要素を示し、（ａ）はＡ／Ｔレンジ認識に使用する信号を示す図表、（ｂ）はＡ／Ｔレンジ方向認識を示す図表、（ｃ）はＡ／Ｔレンジ反転認識を示す図表である。
【００７０】
まず、（ａ）のように、Ａ／Ｔレンジの認識には、パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤが用いられ、前記自動変速機用コントローラ２７で検出している。そして、（ｂ）のように、リバースレンジＲには二進数の０、ドライブレンジＤには同１を付与し、パーキングレンジＰとニュートラルレンジＮには１，０を固定して付与せず、前回のレンジのものをそのまま保持するようにしている。例えばニュートラルレンジＮで説明すると、リバースレンジＲ側から切り替えられたときには０となり、ドライブレンジＤ側から切り替えられたときには１となる。
【００７１】
そして、Ａ／Ｔレンジの切替えによって認識された前回のレンジの１又は０と、今回のレンジ１又は０との排他的論理和によって、変速駆動方向の反転を認識する。すなわち前回のレンジが０で今回のレンジが０、あるいは前回のレンジが１で今回のレンジも１であるときは（ｃ）のように０となり、反転無しと認識される。前記のレンジが１で今回のレンジが０、あるいは前回のレンジが０で今回のレンジが１であるときは同１となり、反転有りと認識される。
【００７２】
図６はＡ／Ｔレンジ反転判定時の動作設定を示す図表であり、前記説明を表に示している。図６は、４ＷＤモードにおけるレンジ反転判定による目標トルクの設定、目標トルクの保持時間、目標トルクの減少制限、目標トルクの増加制限を示している。この場合、目標トルクは制御カップリング１を目標トルクとするための制御目標値、すなわち制御電流値に係る定数を示している。
【００７３】
そして、図３，図４で説明したように、反転ありと判定された場合には、目標トルクＴ（定数化）が設定され、同時に目標トルクの保持時間ｔ（定数化）、目標トルク減少制限Ｌ（定数化）が設定される。これらによって、図３，図４の線分Ｆ３，Ｆ４が決定されることになる。
【００７４】
また、反転なしと判定されている場合でも、目標トルク減少制限としてＬ１，Ｌ２，Ｌ３（定数化）が設定され、図３のＦ３の線分が設定される。
【００７５】
図７は前記図３の線分Ｆ３の設定を説明し、（ａ）は各段階における目標トルク減少制限のための定数Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１を示す図表であり、（ｂ）は線分Ｆ３を示すグラフである。
【００７６】
図７（ａ），（ｂ）のように、チップアウトの時点▲１▼（図３）から反転信号がある▲３▼（図３）の時点までを３段階に分割し、第１段階の目標トルクはＴ２を上回るようにし、第２段階の目標トルクはＴ１を上回りＴ２を下回る範囲とし、第３段階の目標トルクはＴ１を下回る範囲とする。そして、各範囲において、定数Ｌ３，Ｌ２，Ｌ１を設定する。これによって図７（ｂ）のような線分Ｆ３による制御を行うことができる。
【００７７】
図８は変速駆動方向の反転有り、反転無しによる制御を示すフローチャートである。この図８のフローチャートが実行されると、まずステップＳ１において「変速前後の変速位置信号の読込」の処理が実行される。この処理によって、前記図５で認識される各レンジの変速前後の０，１が読み込まれ、ステップＳ２へ移行する。
【００７８】
ステップＳ２では、「反転ありか否か」の判断が実行される。この判断では、前記図５（ｃ）の排他的論理和による反転有り、反転無しの認識が行われ、反転有りと判定されたときにはステップＳ３へ移行し、反転無しと判定されたときにはステップＳ４へ移行する。
【００７９】
ステップＳ３では、「制御トルクの減少方法Ａの選択」の処理が実行される。この処理では、前記目標トルクＴ、保持時間ｔ、減少制限Ｌの各定数の設定により、図３，図４の線分Ｆ４が選択され、ステップＳ５へ移行する。
【００８０】
ステップＳ５では、各定数Ｔ、ｔ、Ｌによって設定された線分Ｆ４に沿って前記制御カップリング１（図１）の電磁石５１（図２）が通電制御され、ステップＳ６へ移行する。
【００８１】
ステップＳ６では、「タイマースタート」の処理が実行され、コントローラ２３（図１）においてタイマーがセットされ、ステップＳ７へ移行する。ステップＳ６でセットされる時間は、前記一定時間ｔ（ｓｅｃ）である。
【００８２】
ステップＳ７では、「タイマーカウントアップ」の処理が実行され、タイマーが設定時間ずつカウントアップされ、ステップＳ８へ移行する。
【００８３】
ステップＳ８では、「時間経過したか否か」の判定が行われる。この判定では、一定時間ｔ（ｓｅｃ）が経過したか否かを判定するものであり、経過していなければ（ＮＯ）、ステップＳ７へ戻り、経過していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ９へ移行する。従って、一定時間ｔ（ｓｅｃ）が経過していなければその間ステップＳ７においてカウントアップされ、前記線分Ｆ４による電磁石５１の通電制御は継続される。一定時間ｔ（ｓｅｃ）が経過した場合には、ステップＳ９において「タイマークリア」の処理が実行され、タイマーがリセットされて再びステップＳ１からの処理が繰り返される。
【００８４】
前記ステップＳ４では、「制御トルクの減少方法Ｂの選択」の処理が実行される。この処理では、前記定数Ｔ１，Ｔ２，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の設定により、図３の線分Ｆ３が選択され、ステップＳ１０へ移行する。
【００８５】
ステップＳ１０では、「カップリング制御」の処理が実行され、前記線分Ｆ３に応じて制御カップリング１の電磁石５１の通電制御が行われる。これによって、運転性を優先した制御トルクの低減が行われ、ショック及び異音を抑制することができる。
【００８６】
上記実施形態では、変速機が自動変速機である場合について説明したが、手動変速機においても同様に適用することができる。
【００８７】
図９は図５と対応し、手動変速機による変速駆動方法の反転ありなしの判断方法に係り、（ａ）は手動変速機の変速位置（Ｍ／Ｔレンジ）の認識に使用する信号を示す図表、（ｂ）はＭ／Ｔレンジ方向認識を示す図表、（ｃ)はＭ／Ｔレンジ反転認識を示す図表である。
【００８８】
図９（ａ）のように、Ｍ／Ｔレンジの認識には、ニュートラルレンジＮ、リバースレンジＲ、ファーストレンジ、セカンドレンジ、サードレンジ等の検出信号が用いられる。この検出は例えばシフトレバーの箇所に設けられた各レンジ毎のシフトスイッチ等によって検出することになる。
【００８９】
そして、（ｂ）のように、リバースレンジＲには１、ファーストレンジ、セカンドレンジ、サードレンジ等の前進方向１ｓｔ〜Ｘには０を固定して付与し、ニュートラルレンジＮには固定した値を有せず、前回のレンジと同一の値を保持する。すなわち前回のレンジがリバースレンジＲであるときにはニュートラルレンジＮは１となり、前回のレンジがファーストレンジ、セカンドレンジ、サードレンジ等１ｓｔ〜ＸであるときにはニュートラルレンジＮは０となる。これによって、図５の場合と同様に（ｃ）のようにして排他的論理和による０の場合には反転無し、１の場合には反転有りと判定することができる。
【００９０】
従って、この反転の認識を用いることによって、前記同様にして電磁石５１の通電制御を行い、ショックの抑制あるいは異音の抑制を的確に行うことができる。
【００９１】
また、上記実施形態では、前置きエンジン前輪駆動（ＦＦ）ベースの四輪駆動車について説明したが、図１０，図１１のような前置きエンジン後輪駆動（ＦＲ）ベースの四輪駆動車についても同様に適用することができる。尚、図１と対応する構成部分には同符号を付して説明する。
【００９２】
まず図１０では、自動変速機１３の出力側に設けられたトランスファ１５Ａ内に制御カップリング１Ａが備えられている。制御カップリング１Ａの内回転部材２９Ａは、前記自動変速機１３の出力側に結合されると共に、プロペラシャフト７に結合されている。また制御カップリング１Ａの外回転部材３１Ａには、ギヤ５９が設けられ、トランスファ１５Ａの出力軸６１に設けられたギヤ６３との間に噛合ベルト６５が掛け回されている。前記出力軸６１は、シャフト６７を介してフロントデファレンシャル１９Ａ側の入力軸６９に結合されている。
【００９３】
従って、エンジン１１から自動変速機１３を介し、一方では制御カップリング１Ａの内回転部材２９Ａ、プロペラシャフト７、リヤデファレンシャル９、アクスルシャフト１７を介して後輪５へ駆動力が伝達される。他方では制御カップリング１Ａの内回転部材２９Ａから制御カップリング１Ａ、ギヤ５９、噛合ベルト６５、ギヤ６３、出力軸６１、シャフト６７、入力軸６９、フロントデファレンシャル１９Ａ、アクスルシャフト２１を介して前輪３へも駆動力を伝達できるようになっている。
【００９４】
従って、制御カップリング１Ａの同様な通電制御によって、４ＷＤモードの制御を行い、且つショック及び異音の発生を的確に抑制することができる。
【００９５】
図１１は前置きエンジン後輪駆動（ＦＲ）ベースの四輪駆動車に適用したものである。前記のように動力伝達を直接行う制御カップリング１の通電制御を行うのではなく、トランスファ１５Ｂのプラネタリー式差動ギヤ機構によるセンターデフ７１の差動制限を行うものとしてメインクラッチ３３、パイロットクラッチ３５、電磁石５１等を設けたものである。すなわち自動変速機１３の出力側に結合されたシャフト７３にセンターデフ７１のプラネタリーギヤ７５が支持され、制御カップリング１Ｂの内回転部材２９Ｂがセンターデフ７１のサンギヤ７７に結合されている。
【００９６】
前記内回転部材２９Ｂには、ギヤ５９Ｂが結合され、トランスファ１５Ｂの出力軸６１Ｂのギヤ６３Ｂとの間に噛合ベルト６５Ｂが巻回されている。出力軸６１Ｂは、シャフト６７Ｂを介してフロントデファレンシャル１９の入力側に連結されている。
【００９７】
前記制御カップリング１Ｂの外回転部材３１Ｂは、前記センターデフ７１のリングギヤ７９と一体的となっており、且つトランスファ１５Ｂの出力軸８１を介してプロペラシャフト７に連結されている。
【００９８】
従って、この図１１の実施形態では、エンジン１１から自動変速機１３を介して出力される駆動力は、シャフト７３からセンターデフ７１のプラネタリーギヤ７５の公転によりサンギヤ７７、リングギヤ７９が共に回転駆動され、サンギヤ７７からは内回転部材２９Ｂ、ギヤ５９Ｂ、噛合ベルト６５Ｂ、ギヤ６３Ｂ、出力軸６１Ｂ、シャフト６７Ｂを介してフロントデファレンシャル１９側へ伝達される。また前記センターデフ７１のリングギヤ７９からは外回転部材３１Ｂ、出力軸８１、プロペラシャフト７を介してリヤデファレンシャル９側へ駆動力が伝達される。
【００９９】
このような駆動力の伝達において、旋回走行により前後輪３，５間に回転速度差が生じたときには、内回転部材２９Ｂ、外回転部材３１Ｂ間の差回転に応じてプラネタリーギヤ７５が自転し、センターデフ７１において差動回転を吸収することができる。
【０１００】
また、高速走行、低速走行、旋回走行、悪路走行等に応じて、電磁石５１の通電制御を行うことにより、パイロットクラッチ３５の締結力を制御し、制御カップリング１の伝達トルクを制御することができる。
【０１０１】
前記制御カップリング１の伝達トルクの制御によって、内回転部材２９Ｂ、外回転部材３１Ｂ間の相対回転を全くのフリー状態からロック状態まで制御し、これによってセンターデフ７１の差動回転を制御することができる。
【０１０２】
そして、このような構造においても前記同様の制御により制御カップリング１Ｂでのショックを抑制し、また異音発生を抑制することができる。
【０１０３】
なお、上述した実施形態は、変速機による変速駆動方向の反転、非反転を検出する反転検出手段として、自動変速機用のコントローラの中に有する処理信号としてのレンジ信号を用いた実施形態を示したが、他の検出手段としては、自動変速機用のコントローラの中に有するインヒビタースイッチからの直接的な信号を検出手段として用いることも可能であり、また、自動変速機用のコントローラとは別に、直接インヒビタースイッチからの信号を検出手段として用いることも可能である。
【０１０４】
ここで、インヒビタースイッチを具体的に例示すれば、インヒビタースイッチの接点信号を検出手段として利用することであり、複数の接点信号の接続・非接続の組み合わせ状況に基づき、反転或いは非反転を判定することである。
【０１０５】
さらに、自動変速機ではマニュアルバルブの位置信号、自動変速機、手動変速機を問わず、シフトレバーの位置信号や変速切換え用のロータリードラムの回転角信号等を検出手段として用いることができる。
【０１０６】
従って、本発明によれば、変速機の形態や特定の検出手段に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で、種々の変速機、または種々の検出手段（検出信号等）を適宜に選択し、組み合わせて採用することができる。
【０１０７】
また、マニュアルトランスミッションの変速段やオートマチックトランスミッションの変速段の代用として各変速段の状態の信号に基づき伝達トルクの目標値に移行するように電磁石の通電制御を行うことができる。これにより、例えば車両が低速状態で高い駆動トルクを必要とする状況や、車両が高速状態で巡航するために必要以上の伝達トルクを要しない場合や、変速段を低速側へ切り換えた場合の四輪への伝達トルクを必要としない場合（ＡＢＳとの干渉防止）車両旋回時の走行安定性に必要な伝達トルクを変速段に応じて与え又は減らす等、様々な状況で即座に伝達トルクの制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る四輪駆動車のスケルトン平面図である。
【図２】一実施形態に係る制御カップリングの断面図である。
【図３】一実施形態に係り、（ａ）はアクセル開度又はスロットル開度の変化、（ｂ）はＡ／Ｔレンジの変化、（ｃ）は目標トルクの変化を示すグラフである。
【図４】一実施形態に係り、（ａ）はアクセル開度又はスロットル開度の変化、（ｂ）はＡ／Ｔレンジの変化、（ｃ）は目標トルクの変化を示すグラフである。
【図５】一実施形態に係り、（ａ）はＡ／Ｔレンジ認識に使用する記号を示す図表、（ｂ）はＡ／Ｔレンジ方向認識の図表、（ｃ）はＡ／Ｔレンジ反転認識の図表である。
【図６】一実施形態に係り、Ａ／Ｔレンジ反転判定時の動作設定の図表である。
【図７】一実施形態に係り、（ａ）は目標トルク減少制限の図表、（ｂ）は目標トルク減少制限の動作イメージを示すグラフである。
【図８】一実施形態に係るフローチャートである。
【図９】手動変速機を適用した場合の実施形態を示し、（ａ）はＭ／Ｔレンジ認識に使用する信号の図表、（ｂ）はＭ／Ｔレンジ方向認識の図表、（ｃ）はＭ／Ｔレンジ反転認識の図表である。
【図１０】ＦＲベースの四輪駆動車のトランスファに制御カップリングを設けた場合の実施形態を示すスケルトン図である。
【図１１】ＦＲベースの四輪駆動車のプラネタリー式差動ギヤ機構のセンターデフの差動制限装置として制御カップリングを設けた実施形態を示すスケルトン図である。
【図１２】従来例に係る四輪駆動車のスケルトン図である。
【図１３】従来例に係る制御カップリングの半断面図である。
【図１４】従来例の問題点を説明し、（ａ）はアクセル開度又はスロットル開度の変化、（ｂ）はＡ／Ｔレンジの変化、（ｃ）は目標トルクの変化を示すグラフである。
【図１５】従来例の問題点を説明し、（ａ）はアクセル開度又はスロットル開度の変化、（ｂ）はＡ／Ｔレンジの変化、（ｃ）は目標トルクの変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１制御カップリング（動力伝達装置）
３前輪（車輪）
５後輪（車輪）
１１エンジン
１３自動変速機（変速機）
２３コントローラ（制御手段、反転検出手段）
２５アクセルペダル開度センサ（アクセル開度又はスロットル開度検出手段）
２７自動変速機用コントローラ（反転検出手段）
２９，２９Ａ，２９Ｂ内回転部材
３１，３１Ａ，３１Ｂ外回転部材
３３メインクラッチ（クラッチ手段）
３５パイロットクラッチ（クラッチ手段）
３７変換手段（クラッチ手段）
５１電磁石

Claims

前後輪間に配置されクラッチ手段の締結力を制御し、該締結力に応じて、又は前記締結力により前後輪間のデファレンシャルの差動制限をしつつ、エンジンから変速機を介して出力される動力を車輪側へ伝達可能な四輪駆動車の動力伝達装置において、
前記クラッチ手段は、前記内外回転部材間に介設され該内外回転部材の相対回転時に摩擦係合力を発生してトルク伝達を可能とし軸方向の押圧力に応じて摩擦係合力を増減させるメインクラッチと、
前記通電制御による電磁力で摩擦係合するパイロットクラッチと、
該パイロットクラッチの摩擦係合により作動し該パイロットクラッチの摩擦係合による力を変換し前記メインクラッチに押圧力を付与する変換手段とより成り、
前記変速機による変速駆動方向の反転，非反転の切り換えを検出する反転検出手段と、
該反転検出手段が検出する変速駆動方向の反転信号に基づいて前記クラッチ手段による伝達トルクを目標値まで減少させるように制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする動力伝達装置。
請求項１記載の四輪駆動車の動力伝達装置であって、
前記制御手段は、前記伝達トルクの目標値に対応した制御目標値を設定して前記制御を行い、該制御目標値を一定時間維持することを特徴とする四輪駆動車の動力伝達装置。
請求項２記載の四輪駆動車の動力伝達装置であって、
アクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態か任意の閉状態かを検出するアクセル開度又はスロットル開度検出手段を設け、
前記制御手段は、前記アクセル開度又はスロットル開度検出手段が検出するアクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態から任意の閉状態を経て再度開状態へ移行する間に前記反転検出手段が検出する反転信号があるとき、前記一定時間を前記反転信号から前記アクセル開度又はスロットル開度が再度開状態へ移行するまでの間に設定することを特徴とする四輪駆動車の動力伝達装置。
請求項３記載の四輪駆動車の動力伝達装置であって、
前記制御手段は、前記アクセル開度又はスロットル開度検出手段が検出するアクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態から任意の閉状態を経て再度開状態へ移行する間に前記反転検出手段が検出する反転信号があり、前記アクセル開度又はスロットル開度が任意の開状態から任意の閉状態になったことが検出されたとき、前記反転検出手段が検出する反転信号があるまでの間、前記クラッチ手段による伝達トルクを減少させると共に減少割合を最初は急峻とし漸次緩慢とするように制御することを特徴とする四輪駆動車の動力伝達装置。
請求項４記載の四輪駆動車の動力伝達装置であって、
前記制御手段は、前記伝達トルクの減少割合を時定数相当としたことを特徴とする四輪駆動車の動力伝達装置。