JPS60161227A - 電磁式クラツチ付無段変速機のクラツチ制御装置 - Google Patents

電磁式クラツチ付無段変速機のクラツチ制御装置

Info

Publication number
JPS60161227A
JPS60161227A JP59015420A JP1542084A JPS60161227A JP S60161227 A JPS60161227 A JP S60161227A JP 59015420 A JP59015420 A JP 59015420A JP 1542084 A JP1542084 A JP 1542084A JP S60161227 A JPS60161227 A JP S60161227A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clutch
rotation
engine
speed
vehicle speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59015420A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0625568B2 (ja
Inventor
基寿 宮脇
榊山　隆三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Bosch Transmission Technology BV
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Fuji Heavy Industries Ltd
Van Doornes Transmissie BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK, Fuji Heavy Industries Ltd, Van Doornes Transmissie BV filed Critical Fuji Jukogyo KK
Priority to JP59015420A priority Critical patent/JPH0625568B2/ja
Priority to US06/695,979 priority patent/US4675818A/en
Priority to DE8585300633T priority patent/DE3563186D1/de
Priority to EP85300633A priority patent/EP0153050B1/en
Priority to AU38177/85A priority patent/AU557687B2/en
Priority to CA000473174A priority patent/CA1223942A/en
Priority to DE198585300633T priority patent/DE153050T1/de
Priority to AT85300633T priority patent/ATE34949T1/de
Publication of JPS60161227A publication Critical patent/JPS60161227A/ja
Publication of JPH0625568B2 publication Critical patent/JPH0625568B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1021—Electrical type
    • F16D2500/1022—Electromagnet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/108—Gear
    • F16D2500/1088—CVT
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30401—On-off signal indicating the engage or disengaged position of the clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/31—Signal inputs from the vehicle
    • F16D2500/3108—Vehicle speed
    • F16D2500/3111—Standing still, i.e. signal detecting when the vehicle is standing still or bellow a certain limit speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F16D2500/31453—Accelerator pedal position threshold, e.g. switch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/70418—Current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両用としてベルト式無段変速機に電磁式ク
ラッチを組合わせた伝動系のクラッチ制御装置に関し、
特に設定車速以下の低速時に加速。
減速を繰返す場合のクラッチ解放または係合動作の制御
に関する。
この種の電磁式クラッチ付車両では、クラッチ電流によ
りクラッチ１〜ルクを制ｍ−ｔすることができ、これに
より発進および変速時に変速操作等に連動して自動的に
クラッチの解放おＪ、び係合を行うことで繁雑なりラッ
チペダル操作が不要にくべる。そこで、かかる原理に基
づく２ペダルシステムのＡ−トクラッチ車が既に出現し
ており、上記発進および変速時等のクラッチ１ヘルク制
御に関し、ショック緩和等のため本件出願人により多数
出願がなされている。
このうちで、特に発進Ｊｉよび減速時のクラッヂトルク
の制御が、例えば特開昭５７−１５０２４号公報におい
て示されている。即ら、発進時にはアタセルの踏込みを
検出し、車両が停止していることからエンジン回転との
関係でクラッチ電流を指数関数的に増大してクラッヂト
ルクを比例制御し、設定車速（例えば２０ｋｍ／ｈ　）
以−Ｆになると［１ツクアツプ電流によりクラッチ係合
回転に保持する。また減速時には、上記設定車速以下に
なるとクラッチを解放してエンストを防ぐようになって
いる。
従って、設定車速以下でクラッチ解放するにはアクセル
開放でアクセルスイッチがオフすることが条件になって
おり、この設定車速以下でアクセルスイッチがオンの場
合にはロックアツプ電流は切れるが、］ニンジン回転に
比例した電流制御が行われることになる。どころで、上
述のようなアクセル開放での減速時にエンストを防ぐた
めのクラッヂ解放設定車速以上の低速の場合に、無段変
速機はシフトダウンして変速比の大きい低速段側に戻っ
ている。そのため、上記低速領域で加速、減速を繰返す
ような走行時に、アクセルスイッチがオフにならないよ
うな条件が発生Ｊ−ると、エンジン回転に比例した電流
制御が行われることによりクラッチトルクを生じ、旧つ
上述のように無段変速機の変速比が大きいことから大ぎ
な減速加速度を生じ、著しく走行性が悪くなるという問
題がある。
本発明は、このようなアクセルスイッチのオン・Ａノ信
号で発進モード制御またはクラッチ解放が行われる場合
の問題点に鑑み、アクセルスイッチがオフにならないが
減速に転じている場合にはクラッチを解放して、大きな
減速加速度が生じるのを回避するようにした電磁式クラ
ッチ付無段変速機のクラッチ制御装置を提供することを
目的とする。
この目的のため本発明の構成は、無段変速機では最低ア
ップシフトおよびダウンシフトがエンジン回転を一定に
保つように行われ、且つ最低アップシフトに対し最低ダ
ウンシフト回転が低（設定されており、設定車速以下の
低車速時においてアクセルスイッチがオフにならない場
合には、クラッチトルクの発生によりエンジン回転が上
記最低ダウンシフト回転よりはやや高目の値になる点に
着目し、上記最低ダウンシフト回転より高目にクラッチ
解放回転を設定して上述の場合にクラッチを解放させ、
更にクラッチ桜餅のハンチングを防止するために、クラ
ッチ係合回転を最低アップシフト回転よりは低いがクラ
ッチ解放回転より高く設定することを要旨とするもので
ある。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
りる。第１図において、本発明が適用される電磁式クラ
ッチ付無段変速機の伝動系について説明すると、符丹１
は電磁粉式クラッチ、２は無段変速機であり、無段変速
機２１．１大別すると、入力側から前後進の切換ｆｉＳ
３、プ−り比変挟部４及び終減速部５が伝動構成されて
成る。そして、クラッチハウジング６の一方に電磁粉式
クラッチ１が収容され、そのクラッチハウジング６の他
りど、そこに接合されるメインケース７、更にメインケ
ース７のクラッチハウジング６と反対の側に接合される
ザイド々−ス８の内部に無段変速ｔａ２の切換部３．ブ
ーり仕度換部４及び終減速部５が組付Ｉプられでいる。
Ｎ磁粉式クラッチ１は、エンジンからのクランク軸１０
にドライブブレー＋−ｉｉを介して一体結合するリング
状のドライブメンバ１２．変速機入力軸１３に回転方向
に一体的にスプライン結合するディスク状のドリブンメ
ンバ１４を有Ｊる。そして、ドリブンメンバ１４の外周
部側にコイル１５が内蔵されて両メンバ１２．１４の間
に円周に沿いギャップ１６が形５− 成され、このギャップ１６はその内側の電磁粉を有する
パウダ室１７と連通している。また、コイル１５を貝１
鮎するドリブンメンバ１４のハブ部のスリップリング１
８には給電用ブラシ１９が摺接し、スリップリング１８
から更にドリブンメンバ１４内部を通りコイル１５に結
線されてクラッチ電流回路が構成されている。
こうしで、コイル１５にクラッチ電流を流すと、ギャッ
プ１６を介してドライブ及びドリブンメンバ１２、１４
の間に生じる磁力線により、そのギャップ１６に電磁粉
が鎖状に結合して集積し、これによる結合力でドライブ
メンバ１２に対しドリブンメンバ１４が滑りながら一体
結合して、クラツヂ接続状態になる。一方、クラッチ電
流をカットすると、電磁粉ににるドライブ及びドリブン
メンバ１２．１４の結合力が消失してクラッチ切断状態
になる。そして、この場合のクラッチ電流の制御を無段
変速機２の切換部３の操作に連動して行うようにすれば
、Ｐ（パーキング）又はＮにュートラル）レンジから前
進のＤ（ドライブ）、Ｄｓ（スポーティドー６＝ ライブ）Ｘ４よ後退のＲ（リバース）レンジへの切換時
に自動的にクラッチ１が桜餅して、クラッチペダル操作
が不要になる。
次いで無段変速機２において、切換部３は上記クラッチ
１からの入力軸１３とこれに同軸上に配置された主軸２
０との間に設（Ｊられる。即ち、六）ｊ軸１３に前進被
係合側を兼ねた後進ドライブ用のギＡ７２１が形成され
、主軸２０には後進被係合側のギヤ２２が回転自在に嵌
合してあり、これらのギヤ２１．２２が軸２３で支持さ
れたカウンタギヤ２４．軸２５で支持されたアイドラギ
′ｌ７２６を介して噛合い構成される。
そして、主軸２０とギヤ２１及び２２との間に切換機構
２７が設置フられる。ここで、常時噛合っている上記ギ
ヤ２１．２４．２６．２２はクラッチ１の］イル１５を
有するトリ１ンメンバ１４に連結してＪ３す、クラッチ
切断時のこの部分の慣性マスが比較的大ぎい点に対応し
て、切換機構２７は主軸２０のハブ２８にスプライン嵌
合するスリーブ２９が、シンクロ機構３０．３１を介し
て各ギＡ？２１．２２に噛合い結合するように構成され
ている。
これにより、Ｐ又はＮレンジの中立位置では切換機構２
７のスリーブ２９がハブ２８とのみ嵌合して、主軸２０
が入力軸１３から切離される。次いで、スリーブ２９を
シンクロ機構３０を介してギヤ２１側に噛合わずど、入
力軸１３に対し主軸２０が直結してＤ又はＤｓレンジの
前進状態になる。一方、スリーブ２９を逆にシンクロ機
構３１を介してギヤ２２側に噛合わせると、入力軸１３
はギＡ７２１．２４．２６．２２を介し主軸２０に連結
され、エンジン動力が減速逆転して、Ｒ１ノンジの後進
状態になる。
プーリ化変換部４は、上記主軸２０に対し副軸３５が平
行配回さね、これらの両軸２０．３５にそれぞれ主プー
リ３６．副プーリ３７が設【Ｉられ、且つ両プーリ３Ｇ
、　３７の間に■ノド１ノスの駆動ベルト３４が掛は渡
しである。主プーリ３Ｇ、副ブー９３７はいずれも２分
割に構成され、一方のブーり半体３６ａ、３７ａに対し
、他方のブーり半体３６ｂ、３７ｂがプーリ間隔を可変
にづ゛べく移動可能にされ、可動側プーリ半体３６ｂ、
３７ｂにはそれ自体ピストンを兼ねた油圧サーボ装置３
８．３９が付設さね、更に副プーリ３７の可動側プーリ
半体３７　ｂにはプーリ間隔を狭くするｈ向にスプリン
グ４０が付勢されている。
また、油圧制御系として作動源のΔイルボン１４１が主
プーリ３６の隣りに設置される。このＡイルポンプ４１
は高圧用のギヤポンプであり、ポンプ駆動軸４２が主プ
ーリ３６、主軸２０及び入力軸１３の内部を貫通してク
ランク軸１０に直結し、１ンジン運転中常に油圧を生じ
るようになっている。イして。
このオイルポンプ４１の油圧を制御して６油Ｂ−す一ボ
装置３８．３９に給排油し、主プーリ３６と副プーリ３
７のプーリ間隔を逆の関係に変化して、駆動ベルト３４
のプーリ３６．３７におけるプーリ比を無段階に変換し
、無段変速した動力を副軸３５に出力４る。
終減速部５は、上記ブーり変換部４の高速段側最小プー
リ比が例えば、０．５と非常に小さく、このため副軸３
５の回転数が大きい点に鑑み、副軸３５に対し１１１Ｉ
の中間減速ギヤ４３を介して出力軸４４が連結される。
そして、この出力軸４４のドライブギヤ４５にファイナ
ルギＸ７４６が噛合い、フッアイナルギヤ４６から差動
機＄４７を介して左右の駆動輪の車軸９− ４８、４９に伝動構成される。
次いで、第２図においてｔ配電磁粉式クラッチのクラッ
チ制御系について説明すると、入力信号として車速に応
じたパルス等を出力する車速センサ５０．］−ンジン回
転に応じたイグニッションパルス等を出力づるＪ−ンジ
ン回転数センリ５１、およびアクセル踏込み状態を検出
づるアクセルスイッチ５２を有する。また、制御ユニッ
ト５３で車速センサ５０は演算器５４を介して比較器５
５の反転入力側に接続し、その比較器５５の非反転入力
側にはエンジン回転数センサ５１が接続する。そして、
比較器５５の出ノＪ側とアクセルスイッチ５２がＡＮＤ
ゲート５６に接続し、その出力側が上記演算器５４、お
よび駆動回路５７を介してクラッチコイル１５に接続す
る。
ここで、第３図に示すように、無段変速機２の変速特性
においては最低アップシフトラインｔｉｌｌとＲ叡ダウ
ンシフｌ−ラインｍ２がエンジン回転を一定保つように
定められ、最低ダウンシフ１〜ラインｍ２の方が低（設
定される。そこで、設定車速Ｖ以下の低車速で、上記最
低ダウンシフトライン１０− ｍ２より高目の一定のエンジン回転と、変速比最大のラ
イン１ではその変速比によりまる車速に対するエンジン
回転より高い値とによりクラッチ解放回転ＮＣ２が設定
される。また、最低アップシフ１へラインｍ１のエンジ
ン回転よりは低いがクラッチ解放回転ＮＩＣ２より一律
に高くクラッチ係合回転ＮＣＩが設定される。
このように構成されたクラッチ制御装置の動作を第２図
〜第４図のフ［１−チャートを用いて説明すると、設定
車速Ｖ以下の低車速時にアクセルの踏込みによりアクセ
ル開放ッ′ｆ５２がオンして１ルベル信号を出力し、こ
のとぎエンジン回転ＮＥ　がクラッチ解放および係合回
転Ｎ　Ｃ１＋　Ｎ　Ｃ２より高い場合は比較器５５の出
力レベルもＨレベルになって、ＡＮＤグー１〜５６から
１ルベル信月を出力Ｊることで、クッヂコイル１５にエ
ンジン回転に比例したクラッチ電流が流れて発進モード
となる。次いで、この状態からアクセル開放してアクセ
ルスイッチ５２が正常にオフ覆ると、ルベル信号により
ＡＮＤゲート５６の出力もＬレベルになってクラッチ電
流は切れ、クラッチが解放してエンストを防ぎ、且つ過
大なエンジンブレーキに伴う減加速痕は生じない。
しかるに、上記アクセル開放時にアクセルスイッチ５２
がオフしないでＨレベルに保持されるとクラッチｌ〜ル
クが生じて、この場合のＡＮＤゲート５６のクラッチ［
・ルク発生に伴うＨレベルの出力信号で、演粋器５４に
よりクラッチ解放回転ＮＣｚが設定される。一方、無段
変速機２ではアクセルの踏込みをゆるめることに伴いア
クセル開度に応じたダウンシフトラインに沿ったシフト
が行われるようになり、エンジン回転ＮＥ　が変速特性
に従って低下する。そのため、比較器５５ではエンジン
回転ＮＥ　がクラッチ解放回転ＮＣ２より低くなって１
−レベルに切換ねり、これによりクラッチを解放して上
述と同様に作用する。
一方、こうしてクラッチか解放すると、ＡＮＤグー１〜
５６のクラッチ１−ルク消失に伴い発生するＬレベル信
号で演鋒器５４においてクラッチ係合回転ＮＣ１が設定
される。そこで、再びアクセル踏込みによりアクセルス
イッチ５２がオンしても、゛［ンジン回転ＮＥ　がクラ
ッチ係合回転ＮＣ１より低くクラッチ解放回転ＮＣ２の
付近にある場合は、比較器５５の出力が［レベルでクラ
ッチ解放状態に保持される。そして、エンジン回転Ｎε
　がクラッチ解放回転ＮＣ２より高いクラッチ係合回転
ＮＣ１を越えると、比較器５５の出力が１−ルベルにな
つ一ζ−クラッチの係合を開始する。
なお、制御ユニツ１〜５３の動作をマイニＩンでソフト
的に処理することもできるのは勿論である。
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、無
段変速機と組合わせた電磁式クラッチにおいて、設定車
速以下の低車速時アクセルスイッチ５２のオン・オフ信
号で制御される問合に、アクセルの踏込みをゆるめてい
るにもかかわらずアクセルスイッチ５２がオフしない条
件が発生しても、無段変速機の変速特性を利用して設定
されたクラッチ解放回転ＮＣ２とエンジン回転Ｎｉの関
係で、クラッチを解放するので、大きな減速加速度を生
じることが回避され、エンストも防止されて走行＝１３
− 性が向上する。クラッチ解放回転Ｎｅｔはダウンシフト
および変速比最大の全領域に簡単な演綽で設定されるの
で、いかなる車速においても上記効果を発揮覆ることが
できる。更に、クラッチ解放回転ＮＣ２に対しクラッチ
係合回転ＮＣｚがヒステリシスを有して高目に設定され
ているので、エンジン回転がクラッチ解放回転ＮＣｚの
付近を上下りる際のクラッチ接際のハンチングを確実に
防ｔｔ：　Ｌ　ｉ！？る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用される電磁式クラッチ付無段変速
機の一例を示す断面図、第２図は本発明による装置の一
実施例を示す回路図、第３図はクラッ゛１−解放および
係合回転を示す変速特性図、第４図は動作を説明する）
１コ一チヤー１〜図である。 １・・・電磁粉式クラッチ、２・・・無段変速機、５０
・・・車速センサ、５１・・・エンジン回転数センサ、
５２・・・アクヒルスイッチ、５３・・・制御ユニット
。 １４−

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 設定車速以下の低速領域において、最低ダウンシフトラ
    インのエンジン回転および変速比最大のラインではその
    変速比によりまる車速に対するエンジン回転により高目
    にクラッチ解放回転を設定し、該クラッチ解放回転より
    ヒステリシスを有して高いエンジン回転にクラッチ係合
    回転を設定し、これらのクラッチ解放または係合回転と
    エンジン回転との関係によりクラッチ解放または係合を
    行うように制御することを特徴とする電磁式クラッチ付
    無段変速機のクラッチ制御装置。
JP59015420A 1984-01-31 1984-01-31 電磁式クラツチ付無段変速機のクラツチ制御装置 Expired - Lifetime JPH0625568B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59015420A JPH0625568B2 (ja) 1984-01-31 1984-01-31 電磁式クラツチ付無段変速機のクラツチ制御装置
US06/695,979 US4675818A (en) 1984-01-31 1985-01-29 System for controlling an electromagnetic clutch for an automotive engine
DE8585300633T DE3563186D1 (en) 1984-01-31 1985-01-30 System for controlling an electromagnetic clutch
EP85300633A EP0153050B1 (en) 1984-01-31 1985-01-30 System for controlling an electromagnetic clutch
AU38177/85A AU557687B2 (en) 1984-01-31 1985-01-30 System for controlling an electromagnetic clutch for an automotive engine
CA000473174A CA1223942A (en) 1984-01-31 1985-01-30 System for controlling an electromagnetic clutch for an automotive engine
DE198585300633T DE153050T1 (de) 1984-01-31 1985-01-30 Steueranlage fuer eine elektromagnetische kupplung.
AT85300633T ATE34949T1 (de) 1984-01-31 1985-01-30 Steueranlage fuer eine elektromagnetische kupplung.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59015420A JPH0625568B2 (ja) 1984-01-31 1984-01-31 電磁式クラツチ付無段変速機のクラツチ制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60161227A true JPS60161227A (ja) 1985-08-22
JPH0625568B2 JPH0625568B2 (ja) 1994-04-06

Family

ID=11888267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59015420A Expired - Lifetime JPH0625568B2 (ja) 1984-01-31 1984-01-31 電磁式クラツチ付無段変速機のクラツチ制御装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4675818A (ja)
EP (1) EP0153050B1 (ja)
JP (1) JPH0625568B2 (ja)
AT (1) ATE34949T1 (ja)
AU (1) AU557687B2 (ja)
CA (1) CA1223942A (ja)
DE (2) DE3563186D1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE34023E (en) * 1984-03-30 1992-08-11 Dana Corporation Power takeoff speed control assembly
US4782934A (en) * 1986-01-07 1988-11-08 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Control system for a continuously variable transmission
JPH0623034B2 (ja) * 1986-01-08 1994-03-30 富士重工業株式会社 無段変速機の制御装置
JPH0686189B2 (ja) * 1986-03-31 1994-11-02 富士重工業株式会社 車両用自動クラツチの制御装置
US4821190A (en) * 1986-05-27 1989-04-11 Ford Motor Company Closed loop computer control for an automatic transmission
US4905785A (en) * 1987-12-24 1990-03-06 Paccar Inc Intermediate governor system
GB2250075B (en) * 1990-11-02 1994-09-07 Automotive Products Plc A clutch control system
CN114738398B (zh) * 2022-05-10 2024-04-16 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力汽车离合器自学习方法、装置和设备

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1257831A (fr) * 1960-02-26 1961-04-07 Ferodo Sa Perfectionnements aux moyens de commande des embrayages automatiques, notamment pourvéhicules automobiles
JPS5715024A (en) * 1980-06-26 1982-01-26 Mitsubishi Electric Corp Electromagnetic clutch controller for vehicle
US4509625A (en) * 1980-07-25 1985-04-09 Sachs-Systemtechnik Gmbh Automatic friction clutches and controls therefor
JPS5737026A (en) * 1980-08-12 1982-03-01 Fuji Heavy Ind Ltd Control device of electromagnetic clutch for vehicle
JPS57140925A (en) * 1981-02-24 1982-08-31 Fuji Heavy Ind Ltd Detection of clutch overheat
GB2096253B (en) * 1981-04-08 1985-04-03 Automotive Prod Co Ltd Controlling vehicle clutch during gear ratio changes
JPS58128930A (ja) * 1982-01-29 1983-08-01 Fuji Heavy Ind Ltd 自動クラツチの可変スト−ル方式
JPS5969563A (ja) * 1982-10-09 1984-04-19 Fuji Heavy Ind Ltd 電磁式クラツチ付無段変速機の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA1223942A (en) 1987-07-07
DE153050T1 (de) 1986-01-16
DE3563186D1 (en) 1988-07-14
JPH0625568B2 (ja) 1994-04-06
EP0153050B1 (en) 1988-06-08
AU557687B2 (en) 1987-01-08
ATE34949T1 (de) 1988-06-15
US4675818A (en) 1987-06-23
AU3817785A (en) 1985-08-08
EP0153050A1 (en) 1985-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9981552B2 (en) Clutch control device for four-wheel drive vehicle
US9783053B2 (en) Clutch control device for 4-wheel drive vehicle
JP6115631B2 (ja) 車両の制御装置および方法
JPH0532256B2 (ja)
US9845006B2 (en) Clutch control device for 4-wheel drive vehicle
JPS60161221A (ja) 車両用電磁式クラツチの制御装置
CN109780152B (zh) 车辆用动力传递装置的控制装置
EP0058834B1 (en) A continuously variable transmission for motor vehicles
JPS60161227A (ja) 電磁式クラツチ付無段変速機のクラツチ制御装置
JPH0586492B2 (ja)
EP1310696A1 (en) Automatic-clutch control system of automatic clutch type transmission
EP1205337A2 (en) Differential limiting device for a differential device
JPH0694897B2 (ja) 無段変速機
JPH0623022B2 (ja) 車両用電磁式クラツチの制御装置
JPH02290735A (ja) 車両用差動制限制御装置
JPS60161222A (ja) 車両用電磁式クラツチの制御装置
JP2015227073A (ja) ４輪駆動車のクラッチ制御装置
JPS60161223A (ja) 車両用電磁式クラツチの制御装置
JPH0623023B2 (ja) 車両用電磁式クラツチの制御装置
JPH0642896Y2 (ja) 車両用電磁式クラッチの制御装置
JPS6316622B2 (ja)
JPS6357661B2 (ja)
JP2768962B2 (ja) 無段変速機
JP3098904B2 (ja) 内燃車の変速制御装置
KR200195843Y1 (ko) 차량용 무단 변속장치

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term