JPH0686189B2 - 車両用自動クラツチの制御装置 - Google Patents

車両用自動クラツチの制御装置

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JPH0686189B2
JPH0686189B2 JP61073692A JP7369286A JPH0686189B2 JP H0686189 B2 JPH0686189 B2 JP H0686189B2 JP 61073692 A JP61073692 A JP 61073692A JP 7369286 A JP7369286 A JP 7369286A JP H0686189 B2 JPH0686189 B2 JP H0686189B2
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Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
本発明は、車両の駆動系に設けられてクラッチトルクを
電子制御する自動クラッチの制御装置に関し、詳しく
は、アイドリング運転時のドラッグトルク制御に関する
ものである。 この種の車両用自動クラッチを、例えば電磁クラッチを
対象としたものに関して、本件出願人により既に多数提
案されている。その大部分は、発進時等の過渡状態，ク
ラッチ直結後の定常状態において、アクセスペダルやシ
フトレバーの操作，走行条件，エンジン状態等との関係
でクラッチトルクを最適制御し、更にマニュアル変速機
またはベルト式無段変速機との組合わせにおいてそれに
適した制御を行うものである。 特に近年、エンジンのみならず駆動系のクラッチ，変速
機等の電子制御化が進んで来ており、自動クラッチにお
いても更に一層きめ細かく制御する傾向にある。
【従来の技術】
従来、上記車両用自動クラッチでベルト式無段変速機と
組合わせたものに関しては、例えば特開昭60−161224号
公報の先行技術がある。ここでベルト式無段変速機で
は、発進時のような変速比最大の場合に、ベルト部分に
大きい静摩擦トルクを生じており、エンジン動力の一部
がこのトルクに消費されて発進のもたつきを生じる可能
性があることから、クラッチ解放のアイドリング運転時
に予めクラッチに微少なドラッグトルクを付与すること
が示されている。
【発明が解決しようとする問題点】
上記先行技術のドラッグトルクは、エンジンにとっては
負荷になるため、アイドル回転数を引下げる方向に作用
する。しかし通常はドラッグトルクが作用しても、エン
ジン回転数の低下が小さく、不調を生じないようなアイ
ドル回転数，ドラッグトルクに設定されており、アイド
ル回転数が常に設定値以上にある場合は問題はない。 ところで、エンジン始動後の冷態時や調整不良等の場合
は、アイドル回転数が低下することがある。この場合に
設定されたドラッグトルクでは大きすぎてエンジン回転
数を更に引下げ、アイドリング不安定や最悪の場合はエ
ンストを生じる恐れがある。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、アイ
ドリング運転時、ドラッグトルクによりアイドリング不
安定化を助長することを防止するようにした車両用自動
クラッチの制御装置を提供することを目的としている。
【問題点を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、発進前のクラッチ
解放時に微少なドラッグトルクを付与する制御系におい
て、基準アイドル回転数nId以下に下限のアイドル回転
数nmを設定し、エンジン回転数Neが下限のアイドル回転
数nm以上のときは基準ドラッグトルクtdを付与し、エン
ジン回転数Neが下限のアイドル回転数nmより小さい場合
は、ドラッグトルクTdを基準ドラッグトルクtdから徐々
に減じる。そしてドラッグトルクTdは、ドラッグトルク
を減少させた後エンジン回転数Neが下限のアイドル回転
数nmに達した時点で、そのドラッグトルクに保持するよ
うに構成されている。
【作用】
上記構成に基づき、エンジン不調でアイドル回転数が下
限のアイドル回転数nm以下の場合は、ドラッグトルクTd
の減少でアイドル回転数の低下を防止し、エンジン回転
数が下限のアイドル回転数nmに達した後もドラッグトル
クTdを減少した値に保って、アイドリング不安定を生じ
ないような下限のアイドル回転数nmを確保するようにな
る。 こうして本発明では、エンジン不調によるアイドリング
回転数の状態によりドラッグ電流が減少補正されるの
で、アイドリング不安定が更に進むことを確実に防止す
ることが可能となる。
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図において、電磁クラッチにベルト式無段変速機を
組合わせた駆動系の全体構成について説明する。エンジ
ン１は、電磁クラッチ2,前後進切換装置３を介して無段
変速機４に連結し、無段変速機４から１組のリダクショ
ンギヤ5,出力軸6,ディファレンシャルギヤ７および車軸
８を介して駆動軸９に伝動構成される。 電磁クラッチ２は、エンジンクランク軸10にドライブメ
ンバ2aを、入力軸11にクラッチコイル2cを具備したドリ
ブンメンバ2bを有する。そしてクラッチコイル2cに流れ
るクラッチ電流により両メンバ2a,2bの間にギャップに
電磁粉を鎖状に結合して集積し、これによる結合力でク
ラッチ接断およびクラッチトルクを可変制御する。 前後進切換装置３は、入力軸11と変速機主軸12との間に
ギヤとハブやスリーブにより同期噛合式に構成されてお
り、少なくとも入力軸11を主軸12に直結する前進位置
と、入力軸11の回転を逆転して主軸12に伝達する後退位
置とを有する。 無段変速機４は、主軸12とそれに平行配置された副軸13
とを有し、主軸12には油圧シリンダ14aを備えたプーリ
間隔可変のプライマリプーリ14が、副軸13には同様に油
圧シリンダ15aを備えたセカンダリプーリ15が設けられ
る。また、両プーリ14,15には駆動ベルト16が巻付けら
れ、両シリンダ14a,15aは油圧制御回路17に回路構成さ
れる。そして両シリンダ14a,15aには伝達トルクに応じ
たライン圧を供給してプーリ押付力を付与し、プライマ
リ圧により駆動ベルト16のプーリ14,15に対する巻付け
径の比率を変えて無段階に変速制御するように構成され
ている。 次いで、電磁クラッチ２と無段変速機４の電子制御系に
ついて説明する。エンジン１のエンジン回転数センサ1
9,無段変速機４のプライマリプーリとセカンダリプーリ
回転数センサ21,22,エアコンやチョークの作動状況を検
出するセンサ23,24を有する。また、操作系のシフトレ
バー25は、前後進切換装置３に機械的に結合しており、
リバース（Ｒ），ドライブ（Ｄ），スポーティドライブ
（Ds）の各レンジを検出するシフト位置センサ26を有す
る。更に、アクセルペダル27にはアクセル踏込み状態を
検出するアクセルスイッチ28を有し、スロットル弁側に
スロットル開度センサ29を有する。 そして上記スイッチおよびセンサの種々の信号は、電子
制御ユニット20に入力し、マイコン等を使用してソフト
的に処理される。そして電子制御ユニット20から出力す
る電磁クラッチ制御信号が電磁クラッチ２に、変速制御
信号およびライン圧制御信号が無段変速機４の油圧制御
回路17に入力して、各制御動作を行うようになってい
る。 第２図において、制御ユニット20の主に電磁クラッチ制
御系について説明する。 先ず、センサ21,22,29のプライマリプーリ回転数Np,セ
カンダリプーリ回転数Nsおよびスロットル開度θの各信
号は、変速速度制御部30に入力し、変速速度di/dt応じ
た制御信号を出力する。また、センサ19のエンジン回転
数Ne,スロットル開度θ，実変速比ｉ（Ns/Np）の信号
は、ライン圧制御部31に入力し、目標ライン圧に応じた
制御信号を出力する。そしてこれらの制御信号は、無段
変速機４に入力して、所定のライン圧に制御すると共に
変速制御する。 電磁クラッチ制御系においては、エンジン回転数Neとシ
フト位置センサ26のR,D,Dsの走行レンジの信号が入力す
る逆励磁モード判定部32を有し、例えばNe＜300rpmの場
合、またはパーキング（Ｐ），ニュートラル（Ｎ）レン
ジの場合に逆励磁モードと判定し、出力判定部33により
通常とは逆向きの微少電流を流す。そして電磁クラッチ
２の残留磁気を除いて完全に解放する。また、この逆励
磁モード判定部32の判定出力信号，アクセルスイッチ28
の踏込み信号およびセカンダリプーリ回転数センサ22の
車速Ｖ信号が入力する通電モード判定部34を有し、発進
等の走行状態を判別し、この判別信号が、発進モード，
ドラッグモードおよび直結モードの各電流設定部35,36,
37に入力する。 発進モード電流設定部35は、通常発進またはエアコン，
チョーク使用の発進の場合において、エンジン回転数Ne
等との関係で発進特性を各別に設定する。そしてスロッ
トル開度θ，車速V,R,D,Dsの各走行レンジにより発進特
性を補正して、クラッチ電流を設定する。ドラッグモー
ド電流設定部36は、R,D,Dsの各レンジにおいて低車速で
アクセル開放の場合に微少のドラッグ電流を定め、電磁
クラッチ２にドラッグトルクを生じてベルト，駆動系の
ガタ詰めを行い、発進をスムーズに行う。またこのモー
ドでは、Ｄレンジのクラッチ解放後の車両停止直前まで
は零電流に定め、惰行性を確保する。直結モード電流設
定部37は、R,D,Dsの各レンジにおいて車速Ｖとスロット
ル開度θの関係により直結電流を定め、電磁クラッチ２
を完全係合し、かつ係合状態での節電を行う。これらの
電流設定部35,36,37の出力信号は、出力判定部33に入力
し、その指示に従ってクラッチ電流を定めるのであり、
各モードのマップは第３図のようになる。 上記電磁クラッチ制御系において、ドラッグ電流制御の
実施例を第４図（ａ）において説明する。 先ず、ドラッグモード電流設定部36は、スロットル開度
θ，車速V,R,D,Dsの走行レンジおよび通電モード判定の
信号が入力するドラッグモード判定部40を有し、このド
ラッグモード判定部40のモード信号が電流設定部41に入
力してドラッグ電流Idを定める。またエンジン回転数Ne
が入力するアイドル回転数判定部42,基準のアイドル回
転数nId以下でアイドリング不安定を生じない下限のア
イドル回転数nmを定める設定部43を有し、アイドル回転
数判定部42でNe≧nm,Ne＜nmの判定を行う。この判定結
果は、減少率設定部44に入力し、減少率ctを定める。即
ち第４図（ｂ）に示すように、基準ドラッグ電流idと最
低ドラッグ電流imの間で、経時的に減少する特性が当て
られており、Ne≧nmではｃ＝0,Ne＜nmではｃ・ｔを所定
の減少率に定める。そしてこの減少率は電流設定部41に
入力し、id−ｃ・ｔによりドラッグ電流を設定するよう
になっている。 次いで、このように構成された制御装置の作用を、第５
図のフローチャートを参照して説明する。 先ず、発進前のクラッチ解放時走行レンジの場合は、ド
ラッグモード判定部40でドラッグモードが判定され、電
流設定部41でドラッグ電流Idが設定される。このとき、
アイドル回転数判定部42でエンジン回転数の状態が判断
され、第６図の時点t1以前ようにエンジン不調でNe＜nm
の場合は、減少率ctが設定され、Id−ctによりドラッグ
電流が徐々に減少する。このためエンジン回転数Neは、
ドラッグトルクの減少分だけ負荷が軽くなって増大する
傾向になる。そして時点t1でNe＝nmになると、それ以降
そのときのドラッグ電流に保持されるが、第６図の破線
のようNe＜nmが継続し時点t2でId＝imになると、これ以
降はId＝imを保持して最低ドラッグトルクを付与する。 こうしてエンジン不調の場合に、アイドル回転数の低下
状態に応じてドラッグ電流Idが減少補正されることにな
る。 以上、本発明の一実施例について述べたが、これに限定
されるものではない。
【発明の効果】
以上述べてきたように、本発明によれば、 クラッチ解放のアイドリング運転時に微少なドラッグト
ルクによりクラッチにドラッグトルクを付与する場合
に、エンジン不調時はその状況によりドラッグトルクを
減少補正して、アイドル回転数の低下を抑えるので、ア
イドリング不安定，エンストを確実に防止することがで
きる。 ドラッグトルクを減少しても最低ドラッグトルク以上は
付与するので、発進時にドラッグトルクの効果を常に発
揮し得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の制御装置の実施例を示す全体の構成
図、第２図は電子制御系の全体のブロック図、第３図は
各モードのマップ図、第４図（ａ）は要部のブロック
図、第４図（ｂ）はドラッグ電流の変化を示す図、第５
図はフローチャート図、第６図はエンジン回転数の変動
に対するドラッグ電流特性図である。 ２……電磁クラッチ、36……ドラッグモード電流設定
部、40……ドラッグモード判定部、41……電流設定部、
42……アイドル回転数判定部、43……回転数設定部、44
……減少率設定部。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】発進前のクラッチ解放時に微少なドラッグ
    トルクを付与する制御系において、 基準アイドル回転数nId以下に下限のアイドル回転数nm
    を設定し、エンジン回転数Neが下限のアイドル回転数nm
    以上のときは基準ドラッグトルクtdを付与し、 エンジン回転数Neが下限のアイドル回転数nmより小さい
    場合は、ドラッグトルクTdを基準ドラッグトルクtdから
    徐々に減じる車両用自動クラッチの制御装置。
  2. 【請求項２】ドラッグトルクTdは、ドラッグトルクを減
    少させた後エンジン回転数Neが下限のアイドル回転数nm
    に達した時点で、そのドラッグトルクに保持する特許請
    求の範囲第１項記載の車両用自動クラッチの制御装置。
  3. 【請求項３】ドラッグトルクTdは、所定の最小ドラッグ
    トルクTmまで減少すると、その最小ドラッグトルクに保
    持する特許請求の範囲第１項記載の車両用自動クラッチ
    の制御装置。
JP61073692A 1986-03-31 1986-03-31 車両用自動クラツチの制御装置 Expired - Lifetime JPH0686189B2 (ja)

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EP87302725A EP0240281B1 (en) 1986-03-31 1987-03-30 Control system for an electromagnetic clutch for a vehicle
DE8787302725T DE3761248D1 (de) 1986-03-31 1987-03-30 Steuersystem fuer eine elektromagnetische kraftfahrzeugkupplung.

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JPS62231834A JPS62231834A (ja) 1987-10-12
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