JP2701022B2 - プログラマブルミラーイメージ機能を有する数値制御装置 - Google Patents
プログラマブルミラーイメージ機能を有する数値制御装置Info
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- JP2701022B2 JP2701022B2 JP59101757A JP10175784A JP2701022B2 JP 2701022 B2 JP2701022 B2 JP 2701022B2 JP 59101757 A JP59101757 A JP 59101757A JP 10175784 A JP10175784 A JP 10175784A JP 2701022 B2 JP2701022 B2 JP 2701022B2
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- Japan
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- mirror image
- mirror
- program
- axis
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
- G05B19/4086—Coordinate conversions; Other special calculations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35554—Mirror, other conversions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御装置に関し、特にミラーイメージ機
能を簡単にプログラム上で処理できる数値制御装置を提
供することにある。 従来の技術分野 ミラーイメージの機能は、加工プログラムの移動量指
令の符号を数値制御装置の操作パネル上のスイッチやプ
ログラム自体で逆転させる機能で、第２図に示すよう
に、座標位置P1,P2,P3からなる形状Ａに対して、Ｘ軸の
XMの座標位置にミラーを置いたとき写る形状AX、Ｙ軸の
座標位置YMにミラーを置いたとき写る形状AY、XM,YMの
座標位置にミラーが置かれたとき写る形状AXYを、プロ
グラムから形状AX,AY,AXYの指令を入力することなく、
ミラーイメージの機能で加工を行うようにしたものであ
る。 しかし、従来のミラーイメージ機能は、単にスイッチ
やプログラムによってミラーイメージ機能をオン，オフ
させるのみで、ミラーが置かれる位置を指定することが
できなかった。そのためミラーが置かれた位置までミラ
ーイメージをかける形状を移動させねばならなかった。 発明の目的 本発明は、上記従来技術の欠点を改善し、ミラーのオ
ン，オフと共にミラーを置く位置をもプログラムで指定
できるようにしたプログラマブルミラーイメージ機能を
有する数値制御装置を提供することにある。 発明の構成 第１図は本発明の構成の要部ブロック図で、テープ等
のNC加工プログラムを記憶したプログラム記憶手段から
プログラム読取手段PRで読取り、該読取ったプログラム
からミラーイメージ指令コードとミラーが置かれる各座
標軸を判別するミラーイメージ判別手段MDでミラーイメ
ージ指令を検出して、ミラーイメージ指令記憶手段MCM
にミラーが置かれた座標軸に対してはミラーイメージ指
令中であることを記憶するとともに、他の座標軸に対し
てはその記憶をクリアし、また、記憶手段MPMに指令さ
れた各座標のミラー位置を記憶する。そして、ミラーイ
メージ指令中を記憶する軸に対して、ミラーが置かれた
位置の２倍の値からプログラムから読まれた当該軸の移
動指令位置を減じた値を当該軸のミラーイメージによる
移動指令位置として換算し出力するミラーイメージによ
る移動指令値変換手段MCCを設け、ミラーイメージ指令
が出された軸に対しては移動指令位置を変換して出力
し、ミラーイメージ指令が出されていない座標軸に対し
てはプログラムから読取った移動指令をそのまま出力す
ることにより、本発明はミラーイメージ処理を行うこと
ができるようにしたものである。 実施例 第３図は本発明の一実施例のブロック図で、１は中央
処理装置（CPU）、２は数値制御装置全体の制御を行う
プログラムが記憶されているROM、３は演算処理などの
ためのRAM、４は工作機械等のサーボモータ等と接続す
るための入出力回路、５は手操作入力装置、６はNCプロ
グラムを記憶したテープ７からプログラムを読むための
テープリーダ、８はバスである。 次に本実施例の動作を説明する。 本実施例では、ミラーイメージ機能の設定と、ミラー
を置く座標位置を第（１）式のようにプログラムに設定
する。 また、ミラーイメージを解除するときは第（２）式の
ように単にミラーイメージ指令コードG51.1をプログラ
ムすることによって解除するようにする。 G51.1; ……（２） すなわち、第（３）式のようにプログラムすれば、 G51.1X1000; ……（３） ミラーがＸ軸1000の位置に置かれたときのミラーイメー
ジ機能を実行することになる。第２図の例で説明すると
プログラムされた形状Ａに対してＸ軸上のXMの位置にミ
ラーが置かれたときのミラーに写る形状AXの加工指令を
出力することになる。 次の第（４）式のように G51.1X1000,Y500 ……（４） 設定すれば、ミラーがＸ軸1000,Y軸500の位置に置か
れたときのミラーイメージの機能、即ち、第２図の例で
説明すれば、AXYの形状の加工指令を出力することとな
る。 次に、このようなミラーイメージ機能をプログラムし
たNCプログラムテープ７をテープリーダ６にセットし、
動作を開始させると、本数値制御装置は第４図の処理フ
ローで示すような処理を行い工作機械等に出力すること
となる。 まず、CPU1はテープリーダ６を介してNCプログラムテ
ープ７から１ブロックずつプログラムを読取り（ステッ
プS1）、ミラーイメージ指令コードG51.1が入力された
か否か判断し（ステップS2）、ミラーイメージ指令コー
ドG51.1が入力されてなければ、次にＸ軸方向への移動
指令位置Xiが入力されているか判断し（ステップS1
0）、入力されてない場合、及び入力されていてもフラ
グFXが「１」に設定されていない場合は（ステップS1
1）（なおフラグFXは後述するようにミラーイメージ機
能指令が出されているとき「１」に設定されるものであ
る）、ステップS13に進み、Ｙ軸方向への移動指令Yiが
入力されていないか判断し、入力されていないときと、
又は、入力されていてもフラグFYが「１」に設定されて
なければ、CUP1はその読取った指令を出力し通常のNC指
令を工作機械等に出力することとなる。即ち、ミラーイ
メージ機能が入力されていない通常の第２図の例の座標
位置P1,P2,P3からなる形状Ａの加工の場合には、第４図
におけるステップS1,ステップS2,ステップS10,ステップ
S11,ステップS13,ステップS14,ステップS16の処理を行
い、通常の加工指令を出力することとなる。 そこで、ステップS2でミラーイメージ指令コードG51.
1が読取られると、Ｘ軸,Y軸用のフラグFX,FYを「０」に
クリアし（ステップ３）、次にミラーイメージ指令コー
ドG51.1と共にミラーの置かれるＸ軸の位置が入力され
ているか否か判断し（ステップS4）、入力されてなけれ
ばステップS7に進み、入力されていればＸ軸用のフラグ
FXを「１」に設定し（ステップS5）、入力されたＸ軸の
位置XMを記憶する。また、同様に、Ｙ軸に対してもミラ
ーの置かれる位置が入力されているか判断し（ステップ
S7）、入力されてなければステップS1に戻り、入力され
ていればＹ軸用のフラグFYを「１」に設定し、Ｙ軸の位
置YMを記憶し（ステップS8,S9）、ステップS1に戻る。 このようにステップS3〜S9の処理によりミラーイメー
ジ機能とそのときのミラーの位置が設定されることとな
る。そして、次のブロックのプログラムが読込まれ（ス
テップS1）、Ｘ軸に対する移動指令位置Xiが読込まれる
と（ステップS2,S10）、そのときＸ軸用のフラグFXが
「１」に設定されていれば（ステップS11）、Ｘ軸にミ
ラーが置かれていることを意味するので、CUP1は記憶し
たＸ軸のミラー位置XMとプログラムから読取った指令位
置Xiから次の処理を行う（ステップs12）。 XM−（Xi−XM）＝2XM−Xi ……（５） こうして得られた値を新しい指令位置Xiとして記憶す
る。 Xi＝2XM−Xi ……（６） すなわち、第２図においてこの関係を説明すると、例
えばP1のＸ軸座標位置がXiであったとすると、（Xi−X
M）はミラーのＸ軸位置と位置P1の距離を示すこととな
り、この距離だけミラーのＸ軸位置XMから引き算すれば
座標位置P1XのＸ軸座標位置が算出される。 P1XのＸ軸座標位置＝XM−（Xi−XM）＝2XM−Xi ……
（７） このようにして、新しい指令位置Xiは第２図の位置P1
XのＸ軸座標位置を示すこととなる。同様に、位置P2,P3
のＸ軸座標位置も変換されて、位置P2X,P3XのＸ軸座標
位置が記憶されることとなる。 次に、Ｙ軸に対しても移動指令位置Yiが指令されてい
て（ステップS13）、Ｙ軸用のフラグFYが「１」に設定
されていたとき（ステップS14）、すなち、Ｙ軸にもミ
ラーが置かれていた場合にも上記したＸ軸と同様な処理
を行い、新いしＹ軸の指令位置Yiを第（８）式のように
して求める。 Yi＝2YM−Yi ……（８） こうして求められた位置Xi,Yiを出力することによっ
て（ステップS16）、ミラーがＸ軸上の位置XM,Y軸上の
位置YMの両方に若しくは一方に置かれたときのミラーイ
メージの加工指令を出力することになる。即ち、Ｘ軸用
のフラグFXが「１」に設定され、Ｘ軸上の位置XMにのみ
ミラーが置かれた場合には、プログラムから読取られた
Ｘ軸方向への移動指令位置XiはステップS12により新し
い移動指令位置Xiが算出され、その値がステップS16で
出力される。一方、Ｙ軸方向はフラグFYが「１」に設定
されていないから、プログラムから読取った移動指令位
置Yiがそのまま出力されることとなる。第２図で示す例
で説明すると、形状Ａの加工指令に対し、ミラー位置XM
で該ミラーに写し出された形状Ａの形状AXを加工すべき
出力が出されることとなる。同様に、Ｙ軸用のフラグFY
のみが「１」に設定されていれば、そのときのミラー位
置YMに置かれたミラーに写し出される形状AYの加工指令
が出力され、フラグFX,FY両方とも「１」に設定されて
いれば、形状AXYの加工指令が出力されることとなる。 このようにして、プログラムが終了するまでステップ
S1以下の処理を行うが、ミラーイメージ機能を停止させ
たいときにはプログラムにG51.1のみをプログラムして
おけば、それを読込んだCPU1はステップS3でフラグFX,F
Yを「０」にクリアし、Ｘ軸方向への移動指令位置、Ｙ
軸方向への移動指令位置がプログラムされていないか
ら、フラグFX,FYが「１」にセットされることはなく、
ステップS12,S15による処理は行われず、プログラムか
ら読込まれた移動指令位置はそのまま出力され、ミラー
イメージによる出力はされない。 なお、上記実施例では、X,Y軸の２軸について説明し
たがX,Y,Z軸の３軸についてのミラーイメージ機能につ
いても同様である。 発明の効果 本発明は、上述したように、プログラムによってミラ
ーイメージ機能の設定，解除と、ミラーの置かれる位置
を指定できるようにしたから、プログラムが簡単で、従
来のように余分な移動や、プログラム上の制約等がなく
ミラーイメージ機能を使用することができる。
能を簡単にプログラム上で処理できる数値制御装置を提
供することにある。 従来の技術分野 ミラーイメージの機能は、加工プログラムの移動量指
令の符号を数値制御装置の操作パネル上のスイッチやプ
ログラム自体で逆転させる機能で、第２図に示すよう
に、座標位置P1,P2,P3からなる形状Ａに対して、Ｘ軸の
XMの座標位置にミラーを置いたとき写る形状AX、Ｙ軸の
座標位置YMにミラーを置いたとき写る形状AY、XM,YMの
座標位置にミラーが置かれたとき写る形状AXYを、プロ
グラムから形状AX,AY,AXYの指令を入力することなく、
ミラーイメージの機能で加工を行うようにしたものであ
る。 しかし、従来のミラーイメージ機能は、単にスイッチ
やプログラムによってミラーイメージ機能をオン，オフ
させるのみで、ミラーが置かれる位置を指定することが
できなかった。そのためミラーが置かれた位置までミラ
ーイメージをかける形状を移動させねばならなかった。 発明の目的 本発明は、上記従来技術の欠点を改善し、ミラーのオ
ン，オフと共にミラーを置く位置をもプログラムで指定
できるようにしたプログラマブルミラーイメージ機能を
有する数値制御装置を提供することにある。 発明の構成 第１図は本発明の構成の要部ブロック図で、テープ等
のNC加工プログラムを記憶したプログラム記憶手段から
プログラム読取手段PRで読取り、該読取ったプログラム
からミラーイメージ指令コードとミラーが置かれる各座
標軸を判別するミラーイメージ判別手段MDでミラーイメ
ージ指令を検出して、ミラーイメージ指令記憶手段MCM
にミラーが置かれた座標軸に対してはミラーイメージ指
令中であることを記憶するとともに、他の座標軸に対し
てはその記憶をクリアし、また、記憶手段MPMに指令さ
れた各座標のミラー位置を記憶する。そして、ミラーイ
メージ指令中を記憶する軸に対して、ミラーが置かれた
位置の２倍の値からプログラムから読まれた当該軸の移
動指令位置を減じた値を当該軸のミラーイメージによる
移動指令位置として換算し出力するミラーイメージによ
る移動指令値変換手段MCCを設け、ミラーイメージ指令
が出された軸に対しては移動指令位置を変換して出力
し、ミラーイメージ指令が出されていない座標軸に対し
てはプログラムから読取った移動指令をそのまま出力す
ることにより、本発明はミラーイメージ処理を行うこと
ができるようにしたものである。 実施例 第３図は本発明の一実施例のブロック図で、１は中央
処理装置（CPU）、２は数値制御装置全体の制御を行う
プログラムが記憶されているROM、３は演算処理などの
ためのRAM、４は工作機械等のサーボモータ等と接続す
るための入出力回路、５は手操作入力装置、６はNCプロ
グラムを記憶したテープ７からプログラムを読むための
テープリーダ、８はバスである。 次に本実施例の動作を説明する。 本実施例では、ミラーイメージ機能の設定と、ミラー
を置く座標位置を第（１）式のようにプログラムに設定
する。 また、ミラーイメージを解除するときは第（２）式の
ように単にミラーイメージ指令コードG51.1をプログラ
ムすることによって解除するようにする。 G51.1; ……（２） すなわち、第（３）式のようにプログラムすれば、 G51.1X1000; ……（３） ミラーがＸ軸1000の位置に置かれたときのミラーイメー
ジ機能を実行することになる。第２図の例で説明すると
プログラムされた形状Ａに対してＸ軸上のXMの位置にミ
ラーが置かれたときのミラーに写る形状AXの加工指令を
出力することになる。 次の第（４）式のように G51.1X1000,Y500 ……（４） 設定すれば、ミラーがＸ軸1000,Y軸500の位置に置か
れたときのミラーイメージの機能、即ち、第２図の例で
説明すれば、AXYの形状の加工指令を出力することとな
る。 次に、このようなミラーイメージ機能をプログラムし
たNCプログラムテープ７をテープリーダ６にセットし、
動作を開始させると、本数値制御装置は第４図の処理フ
ローで示すような処理を行い工作機械等に出力すること
となる。 まず、CPU1はテープリーダ６を介してNCプログラムテ
ープ７から１ブロックずつプログラムを読取り（ステッ
プS1）、ミラーイメージ指令コードG51.1が入力された
か否か判断し（ステップS2）、ミラーイメージ指令コー
ドG51.1が入力されてなければ、次にＸ軸方向への移動
指令位置Xiが入力されているか判断し（ステップS1
0）、入力されてない場合、及び入力されていてもフラ
グFXが「１」に設定されていない場合は（ステップS1
1）（なおフラグFXは後述するようにミラーイメージ機
能指令が出されているとき「１」に設定されるものであ
る）、ステップS13に進み、Ｙ軸方向への移動指令Yiが
入力されていないか判断し、入力されていないときと、
又は、入力されていてもフラグFYが「１」に設定されて
なければ、CUP1はその読取った指令を出力し通常のNC指
令を工作機械等に出力することとなる。即ち、ミラーイ
メージ機能が入力されていない通常の第２図の例の座標
位置P1,P2,P3からなる形状Ａの加工の場合には、第４図
におけるステップS1,ステップS2,ステップS10,ステップ
S11,ステップS13,ステップS14,ステップS16の処理を行
い、通常の加工指令を出力することとなる。 そこで、ステップS2でミラーイメージ指令コードG51.
1が読取られると、Ｘ軸,Y軸用のフラグFX,FYを「０」に
クリアし（ステップ３）、次にミラーイメージ指令コー
ドG51.1と共にミラーの置かれるＸ軸の位置が入力され
ているか否か判断し（ステップS4）、入力されてなけれ
ばステップS7に進み、入力されていればＸ軸用のフラグ
FXを「１」に設定し（ステップS5）、入力されたＸ軸の
位置XMを記憶する。また、同様に、Ｙ軸に対してもミラ
ーの置かれる位置が入力されているか判断し（ステップ
S7）、入力されてなければステップS1に戻り、入力され
ていればＹ軸用のフラグFYを「１」に設定し、Ｙ軸の位
置YMを記憶し（ステップS8,S9）、ステップS1に戻る。 このようにステップS3〜S9の処理によりミラーイメー
ジ機能とそのときのミラーの位置が設定されることとな
る。そして、次のブロックのプログラムが読込まれ（ス
テップS1）、Ｘ軸に対する移動指令位置Xiが読込まれる
と（ステップS2,S10）、そのときＸ軸用のフラグFXが
「１」に設定されていれば（ステップS11）、Ｘ軸にミ
ラーが置かれていることを意味するので、CUP1は記憶し
たＸ軸のミラー位置XMとプログラムから読取った指令位
置Xiから次の処理を行う（ステップs12）。 XM−（Xi−XM）＝2XM−Xi ……（５） こうして得られた値を新しい指令位置Xiとして記憶す
る。 Xi＝2XM−Xi ……（６） すなわち、第２図においてこの関係を説明すると、例
えばP1のＸ軸座標位置がXiであったとすると、（Xi−X
M）はミラーのＸ軸位置と位置P1の距離を示すこととな
り、この距離だけミラーのＸ軸位置XMから引き算すれば
座標位置P1XのＸ軸座標位置が算出される。 P1XのＸ軸座標位置＝XM−（Xi−XM）＝2XM−Xi ……
（７） このようにして、新しい指令位置Xiは第２図の位置P1
XのＸ軸座標位置を示すこととなる。同様に、位置P2,P3
のＸ軸座標位置も変換されて、位置P2X,P3XのＸ軸座標
位置が記憶されることとなる。 次に、Ｙ軸に対しても移動指令位置Yiが指令されてい
て（ステップS13）、Ｙ軸用のフラグFYが「１」に設定
されていたとき（ステップS14）、すなち、Ｙ軸にもミ
ラーが置かれていた場合にも上記したＸ軸と同様な処理
を行い、新いしＹ軸の指令位置Yiを第（８）式のように
して求める。 Yi＝2YM−Yi ……（８） こうして求められた位置Xi,Yiを出力することによっ
て（ステップS16）、ミラーがＸ軸上の位置XM,Y軸上の
位置YMの両方に若しくは一方に置かれたときのミラーイ
メージの加工指令を出力することになる。即ち、Ｘ軸用
のフラグFXが「１」に設定され、Ｘ軸上の位置XMにのみ
ミラーが置かれた場合には、プログラムから読取られた
Ｘ軸方向への移動指令位置XiはステップS12により新し
い移動指令位置Xiが算出され、その値がステップS16で
出力される。一方、Ｙ軸方向はフラグFYが「１」に設定
されていないから、プログラムから読取った移動指令位
置Yiがそのまま出力されることとなる。第２図で示す例
で説明すると、形状Ａの加工指令に対し、ミラー位置XM
で該ミラーに写し出された形状Ａの形状AXを加工すべき
出力が出されることとなる。同様に、Ｙ軸用のフラグFY
のみが「１」に設定されていれば、そのときのミラー位
置YMに置かれたミラーに写し出される形状AYの加工指令
が出力され、フラグFX,FY両方とも「１」に設定されて
いれば、形状AXYの加工指令が出力されることとなる。 このようにして、プログラムが終了するまでステップ
S1以下の処理を行うが、ミラーイメージ機能を停止させ
たいときにはプログラムにG51.1のみをプログラムして
おけば、それを読込んだCPU1はステップS3でフラグFX,F
Yを「０」にクリアし、Ｘ軸方向への移動指令位置、Ｙ
軸方向への移動指令位置がプログラムされていないか
ら、フラグFX,FYが「１」にセットされることはなく、
ステップS12,S15による処理は行われず、プログラムか
ら読込まれた移動指令位置はそのまま出力され、ミラー
イメージによる出力はされない。 なお、上記実施例では、X,Y軸の２軸について説明し
たがX,Y,Z軸の３軸についてのミラーイメージ機能につ
いても同様である。 発明の効果 本発明は、上述したように、プログラムによってミラ
ーイメージ機能の設定，解除と、ミラーの置かれる位置
を指定できるようにしたから、プログラムが簡単で、従
来のように余分な移動や、プログラム上の制約等がなく
ミラーイメージ機能を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の構成図、第２図は、ミラーイメージ
機能の説明図、第３図は、本発明の一実施例のブロック
図、第４図は同実施例の処理フローである。 １……中央処理装置（CPU）、８……バス。
機能の説明図、第３図は、本発明の一実施例のブロック
図、第４図は同実施例の処理フローである。 １……中央処理装置（CPU）、８……バス。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭49−33081（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−8310（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−182205（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−203511（ＪＰ，Ａ)
特開 昭50−7756（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−121102（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．数値制御装置において、加工プログラムを読取るプ
ログラム読取手段と、該プログラム読取手段で読取った
プログラムからミラーイメージコードとミラーが置かれ
る各座標軸を判別するミラーイメージコード判別手段
と、該ミラーイメージコード判別手段で判別されたミラ
ーが置かれる座標軸に対してのみミラーイメージ指令中
を記憶し、他の座標軸に対してはクリアされるミラーイ
メージ指令記憶手段と、プログラムで指令された各座標
軸のミラー位置を記憶するミラー位置記憶手段と、ミラ
ーイメージ指令中を記憶する軸に対して、ミラー位置の
２倍の値からプログラムから読まれた当該座標軸の移動
指令位置を減じた値を当該軸のミラーイメージによる移
動指令位置として換算し出力するミラーイメージによる
移動指令値変換手段とを有することを特徴とするプログ
ラマブルミラーイメージ機能を有する数値制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59101757A JP2701022B2 (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | プログラマブルミラーイメージ機能を有する数値制御装置 |
| EP85902638A EP0182918B1 (en) | 1984-05-22 | 1985-05-21 | Numerically controlled apparatus having programmable mirror image function |
| PCT/JP1985/000277 WO1985005473A1 (en) | 1984-05-22 | 1985-05-21 | Numerically controlled apparatus having programmable mirror image function |
| DE8585902638T DE3575212D1 (de) | 1984-05-22 | 1985-05-21 | Numerisch gesteuerte vorrichtung mit programmierbarer spiegelbildfunktion. |
| US06/823,498 US4734864A (en) | 1984-05-22 | 1986-01-21 | Numerical control apparatus with programmable mirror image function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59101757A JP2701022B2 (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | プログラマブルミラーイメージ機能を有する数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60246406A JPS60246406A (ja) | 1985-12-06 |
| JP2701022B2 true JP2701022B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=14309101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59101757A Expired - Lifetime JP2701022B2 (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | プログラマブルミラーイメージ機能を有する数値制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4734864A (ja) |
| EP (1) | EP0182918B1 (ja) |
| JP (1) | JP2701022B2 (ja) |
| DE (1) | DE3575212D1 (ja) |
| WO (1) | WO1985005473A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63132309A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-04 | Honda Motor Co Ltd | 工具通路デ−タの作成方法 |
| JP2759324B2 (ja) * | 1988-04-23 | 1998-05-28 | ファナック株式会社 | ロボットのミラーイメージ方法 |
| JPH01277909A (ja) * | 1988-04-29 | 1989-11-08 | Fanuc Ltd | スケーリング方法 |
| JPH02287802A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御情報作成装置 |
| US5297023A (en) * | 1989-06-07 | 1994-03-22 | Fanuc Ltd. | NC data editing method using transformation matrix and conversion command |
| JPH0340109A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-20 | Fanuc Ltd | Ｎｃデータ編集方式 |
| JPH04169905A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-17 | Fanuc Ltd | ３次元レーザの座標変換方式 |
| DE59107215D1 (de) * | 1991-08-08 | 1996-02-15 | Siemens Ag | Werkzeugmaschinensteuerung zur gleichzeitigen Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken mit mehreren Werkzeugen |
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