JPS60246406A - プログラマブルミラ−イメ−ジ機能を有する数値制御装置 - Google Patents
プログラマブルミラ−イメ−ジ機能を有する数値制御装置Info
- Publication number
- JPS60246406A JPS60246406A JP59101757A JP10175784A JPS60246406A JP S60246406 A JPS60246406 A JP S60246406A JP 59101757 A JP59101757 A JP 59101757A JP 10175784 A JP10175784 A JP 10175784A JP S60246406 A JPS60246406 A JP S60246406A
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- mirror
- program
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
- G05B19/4086—Coordinate conversions; Other special calculations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35554—Mirror, other conversions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は数値制御装置に関し、特にミラーイメージ機能
を簡単にプログラム上で処理できる数値制御装置を提供
することにある。
を簡単にプログラム上で処理できる数値制御装置を提供
することにある。
従来の技術分野
ミラーイメージの機能は、加ニブログラムの移動量指令
の符号を数値制御装置の操作パネル上のスイッチやプロ
グラム自体で逆転させる機能で、第２図に示すように、
Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３からなるＡの形状をＸ軸のＸＭの位置
にミラーを置いたとき写るＡＸの形状、Ｙ軸のＹＭにミ
ラーを置いたとき写るＡＹの形状、ＸＭ、ＹＭの位置に
ミラーが置かれたとき写るＡＸＹの形状をプログラムか
らＡＸ、ＡＹ、ＡＸＹの形状の指令を入力することなく
、ミラーイメージの機能で加工を行うようにしたもので
ある。
の符号を数値制御装置の操作パネル上のスイッチやプロ
グラム自体で逆転させる機能で、第２図に示すように、
Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３からなるＡの形状をＸ軸のＸＭの位置
にミラーを置いたとき写るＡＸの形状、Ｙ軸のＹＭにミ
ラーを置いたとき写るＡＹの形状、ＸＭ、ＹＭの位置に
ミラーが置かれたとき写るＡＸＹの形状をプログラムか
らＡＸ、ＡＹ、ＡＸＹの形状の指令を入力することなく
、ミラーイメージの機能で加工を行うようにしたもので
ある。
しかし、従来のミラーイメージ機能は、巾にスイッチや
プログラムによってミラーイメージ機能をオン、オフさ
せるのみで、ミラーが置かれる位置を指定することがで
きなかった。そのためミラーが置かれた位置までミラー
イメージをかける形状を移動させねばならなかった。
プログラムによってミラーイメージ機能をオン、オフさ
せるのみで、ミラーが置かれる位置を指定することがで
きなかった。そのためミラーが置かれた位置までミラー
イメージをかける形状を移動させねばならなかった。
発明の目的
本発明は、上記従来技術の欠点を改善し、ミラーのオン
、オフと共にミラーを置く位置をもプログラムで指定で
きるようにしたプログラマブルミラーイメージ機能を有
する数値制御装置を提供することにある。
、オフと共にミラーを置く位置をもプログラムで指定で
きるようにしたプログラマブルミラーイメージ機能を有
する数値制御装置を提供することにある。
発明の構成
第１図は本発明の構成の要部ブロック図で、テープ等の
ＮＣ加ニブログラムを記憶したプログラム記憶手段から
プログラム読取手段ＰＲで読取り、該読取ったプログラ
ムからミラーイメージ指令コードとミラーが置かれる各
座標軸を判別するミラーイメージ判別手段Ｍ［）でミラ
ーイメージ指令を検出して、ミラーが置かれた座標軸に
対してはミラーイメージ指令中であることを記憶し、他
の座標軸に対してはその記憶がクリアされるミラーイメ
ージ指令記憶手段ＭＣＭと、指令された各座標のミラー
位置を記憶する記憶手段ＭＰＭを設け、該ミラーイメー
ジ指令記憶手段ＭＣＭとミラー位置記憶手段の記憶内容
によって、プログラムから読まれた移動指令に対し、ミ
ラーイメージ指令が出されている座標軸に対しては、該
移動指令点がミラーに写し出される位置を新しい指導指
令点として変換出力するミラーイメージによる移動指令
値変換手段ＭＣＣにより変換出力し、ミラーイメージ指
令が出されていない座標軸に対してはプログラムから読
取った移動指令をそのまま出力することにより、本発明
はミラーイメージ処理を行うことができるようにしたも
のである。
ＮＣ加ニブログラムを記憶したプログラム記憶手段から
プログラム読取手段ＰＲで読取り、該読取ったプログラ
ムからミラーイメージ指令コードとミラーが置かれる各
座標軸を判別するミラーイメージ判別手段Ｍ［）でミラ
ーイメージ指令を検出して、ミラーが置かれた座標軸に
対してはミラーイメージ指令中であることを記憶し、他
の座標軸に対してはその記憶がクリアされるミラーイメ
ージ指令記憶手段ＭＣＭと、指令された各座標のミラー
位置を記憶する記憶手段ＭＰＭを設け、該ミラーイメー
ジ指令記憶手段ＭＣＭとミラー位置記憶手段の記憶内容
によって、プログラムから読まれた移動指令に対し、ミ
ラーイメージ指令が出されている座標軸に対しては、該
移動指令点がミラーに写し出される位置を新しい指導指
令点として変換出力するミラーイメージによる移動指令
値変換手段ＭＣＣにより変換出力し、ミラーイメージ指
令が出されていない座標軸に対してはプログラムから読
取った移動指令をそのまま出力することにより、本発明
はミラーイメージ処理を行うことができるようにしたも
のである。
実施例
第３図は本発明の一実施例のプログラム図で、１は中央
処理装置（ＣＰＵ）、２は数値制御ｌｌ装置全体の制御
を行うプログラムが記憶されているＲＯＭ、３は演算処
理などのためのＲＡＭ、４は工作機械等のサーボモータ
等と接続するための入出力回路、５は手操作入力装置、
６はＮＣプログラムを記憶したテープ７からプログラム
を読むためのテープリーダ、８はバスである。
処理装置（ＣＰＵ）、２は数値制御ｌｌ装置全体の制御
を行うプログラムが記憶されているＲＯＭ、３は演算処
理などのためのＲＡＭ、４は工作機械等のサーボモータ
等と接続するための入出力回路、５は手操作入力装置、
６はＮＣプログラムを記憶したテープ７からプログラム
を読むためのテープリーダ、８はバスである。
次に本実施例の動作を説明する。
本実施例では、ミラーイメージ機能の設定と、ミラーを
置く座標位置を第（１）式のようにプログラムに設定す
る。
置く座標位置を第（１）式のようにプログラムに設定す
る。
Ｇ５１．ＩＸ 、Ｙ ： ・・・・・・（１）また、ミ
ラーイメージを解除するときは第（２）式のように単に
ミラーイメージ指令コードＧ５１゜１をプログラムする
ことによって解除するようにする。
ラーイメージを解除するときは第（２）式のように単に
ミラーイメージ指令コードＧ５１゜１をプログラムする
ことによって解除するようにする。
Ｇ５１． １ ： ・・・ ・・・ く ２）すなわち
、第（３）式のようにプログラムすればミラーが Ｇ５１．ｌＸ１００Ｏ： ・・・・・・（３）Ｘ軸１０
００の位置に置かれたときのミラーイメージ機能を実行
することになる。第１図の例で説明するとＡＸの形状の
加工指令を出力することとなる。
、第（３）式のようにプログラムすればミラーが Ｇ５１．ｌＸ１００Ｏ： ・・・・・・（３）Ｘ軸１０
００の位置に置かれたときのミラーイメージ機能を実行
することになる。第１図の例で説明するとＡＸの形状の
加工指令を出力することとなる。
次の第（４）式のように
Ｇ５１．ｌＸ１０００．Ｙ２Ｏ２・・・・・・ （４）
設定すれば、ミラーがＸ軸１０００．Ｙ軸５００の位置
に置かれたときのミラーイメージの機能、即ち、第１図
の例で説明すれば、ＡＸＹの形状の加工指令を出力する
こととなる。
設定すれば、ミラーがＸ軸１０００．Ｙ軸５００の位置
に置かれたときのミラーイメージの機能、即ち、第１図
の例で説明すれば、ＡＸＹの形状の加工指令を出力する
こととなる。
次に、このようなミラーイメージ機能をプログラムした
ＮＣプログラムテープ７をテープリーダ６にセットし、
動作を開始させると、本数値ｉ制御装置は第４図の処理
フローで示すような処理を行い工作機械等に出力するこ
ととなる。
ＮＣプログラムテープ７をテープリーダ６にセットし、
動作を開始させると、本数値ｉ制御装置は第４図の処理
フローで示すような処理を行い工作機械等に出力するこ
ととなる。
まず、ＣＰＬｌｌはテープリーダ６を介してＮＣプログ
ラムテープ７から１ブロツクずつプログラムを読取り（
ステップＳ１）、ミラーイメージ指令コードＧ５１．１
が入力されたか否か判断しくステップＳ２）、ミラーイ
メージ指令コードＧ５１．１が入力されてなければ、次
にＸ軸方向への移動指令Ｘｉが入力されているか判断し
くステップ５１０）、入力されてない場合、及び入力さ
れていてもフラグＦＸが「１」に設定されていない場合
は（ステップ５１１）（なおフラグＦＸは後述するよう
にミラーイメージ機能指令が出きれているとき「１」に
設定されるものであ）、同様に、Ｙ軸方向への移動指令
Ｙｉが入力されていないか判断しくステップ５１３）、
入力されていないときと、入力されていてもフラグＦＹ
が「１」に設定されてなければ、ＣＵＰＩはその読取っ
た指令を出力し通常のＮＣ指令を工作機械等に出力する
こととなる。即ち、ミラーイメージ機能が入力されてい
ない通常の第２図の例のＰｌ、Ｐ２゜Ｐ３からなるＡな
る形状の加工の場合には、第４図におけるステップ８１
．ステップ８２．ステップＳ１０．ステップＳ１１．ス
テップＳ１３．ステップＳ１４．ステップＳ１６の処理
を行い、通常の加工指令を出力することとなる。
ラムテープ７から１ブロツクずつプログラムを読取り（
ステップＳ１）、ミラーイメージ指令コードＧ５１．１
が入力されたか否か判断しくステップＳ２）、ミラーイ
メージ指令コードＧ５１．１が入力されてなければ、次
にＸ軸方向への移動指令Ｘｉが入力されているか判断し
くステップ５１０）、入力されてない場合、及び入力さ
れていてもフラグＦＸが「１」に設定されていない場合
は（ステップ５１１）（なおフラグＦＸは後述するよう
にミラーイメージ機能指令が出きれているとき「１」に
設定されるものであ）、同様に、Ｙ軸方向への移動指令
Ｙｉが入力されていないか判断しくステップ５１３）、
入力されていないときと、入力されていてもフラグＦＹ
が「１」に設定されてなければ、ＣＵＰＩはその読取っ
た指令を出力し通常のＮＣ指令を工作機械等に出力する
こととなる。即ち、ミラーイメージ機能が入力されてい
ない通常の第２図の例のＰｌ、Ｐ２゜Ｐ３からなるＡな
る形状の加工の場合には、第４図におけるステップ８１
．ステップ８２．ステップＳ１０．ステップＳ１１．ス
テップＳ１３．ステップＳ１４．ステップＳ１６の処理
を行い、通常の加工指令を出力することとなる。
そこで、ステップＳ２でミラーイメージ指令コードＧ５
１．１が読取られると、Ｘ軸、Ｙ軸用のフラグＦＸ、Ｆ
Ｙを「０」にクリアしくステップＳ３）、次にミラーイ
メージ指令コードＧ５１゜１と共にミラーの置かれるＸ
軸の位置が入力されているか否か判断しくステップＳ４
）、入力されてなければステップＳ７に進み、入力され
ていればＸ軸周のフラグＦＸを［１Ｊに設定しくステッ
プＳ５）、入力されたＸ軸の位置ＸＭを記憶する。
１．１が読取られると、Ｘ軸、Ｙ軸用のフラグＦＸ、Ｆ
Ｙを「０」にクリアしくステップＳ３）、次にミラーイ
メージ指令コードＧ５１゜１と共にミラーの置かれるＸ
軸の位置が入力されているか否か判断しくステップＳ４
）、入力されてなければステップＳ７に進み、入力され
ていればＸ軸周のフラグＦＸを［１Ｊに設定しくステッ
プＳ５）、入力されたＸ軸の位置ＸＭを記憶する。
また、同様に、Ｙ軸に対してもミラーの置かれる位置が
入力されているか判断しくステップ８７）、入力されて
なければステップＳ１に戻り、入力されていればＹ軸用
の７ラグＦＹを「１」に設定し、Ｙ軸の位！！ＹＭを記
憶しくステップ８８．８９）、ステップＳ１に戻る。こ
のようにステップ８３〜Ｓ９の処理によりミラーイメー
ジ機能とそのときのミラーの位置が設定されることとな
る。そして、次のブロックのプログラムが読込まれ（ス
テップＳ１）、Ｘ軸に対する移動指令Ｘｔが読込まれく
ステップ８２，５１０）、そのときＸ軸周のフラグＦＸ
が「１」に設定されていると（ステップ３１１）、Ｘ軸
にミラーが置かれていることを意味するので、ＣＵＰｌ
は記憶したＸ軸のミラー位置ＸＭとプログラムから読取
った指令値Ｘ、から次の処理を行う（ステップ５１２）
。
入力されているか判断しくステップ８７）、入力されて
なければステップＳ１に戻り、入力されていればＹ軸用
の７ラグＦＹを「１」に設定し、Ｙ軸の位！！ＹＭを記
憶しくステップ８８．８９）、ステップＳ１に戻る。こ
のようにステップ８３〜Ｓ９の処理によりミラーイメー
ジ機能とそのときのミラーの位置が設定されることとな
る。そして、次のブロックのプログラムが読込まれ（ス
テップＳ１）、Ｘ軸に対する移動指令Ｘｔが読込まれく
ステップ８２，５１０）、そのときＸ軸周のフラグＦＸ
が「１」に設定されていると（ステップ３１１）、Ｘ軸
にミラーが置かれていることを意味するので、ＣＵＰｌ
は記憶したＸ軸のミラー位置ＸＭとプログラムから読取
った指令値Ｘ、から次の処理を行う（ステップ５１２）
。
ＸＭ−（Ｘｔ−ＸＭ）−２ＸＭ−Ｘｉ・・・・・・（５
）こうして得られた値を新しい指令値Ｘｔとして記憶す
る。
）こうして得られた値を新しい指令値Ｘｔとして記憶す
る。
Ｘｔ−２ＸＭ−Ｘｉ ・・・・・・（６）すなわち、第
１図においてこの関係を説明すると、例えばＰｌのＸ軸
座標位置がＸｔであったとすると、（Ｘｉ−ＸＭ）はミ
ラーのＸ軸位置とＰｌの距離を示すこととなり、この距
離だけミラーのＸ軸位置ＸＭから引き算すればＰｌＸの
Ｘ軸座標位置が算出される。
１図においてこの関係を説明すると、例えばＰｌのＸ軸
座標位置がＸｔであったとすると、（Ｘｉ−ＸＭ）はミ
ラーのＸ軸位置とＰｌの距離を示すこととなり、この距
離だけミラーのＸ軸位置ＸＭから引き算すればＰｌＸの
Ｘ軸座標位置が算出される。
ＰＩＸのＸ軸座標位！＝ＸＭ−（Ｘｔ−ＸＭ）＝２ＸＭ
−Ｘｚ ・・・・・・（７） このようにして、新しい指令値Ｘｔは第２図のＰＩＸの
Ｘ軸座標位置を示すこととなる。同様に、Ｐ２．Ｐ３の
Ｘ軸座標位置も変換されて、Ｐ２Ｘ。
−Ｘｚ ・・・・・・（７） このようにして、新しい指令値Ｘｔは第２図のＰＩＸの
Ｘ軸座標位置を示すこととなる。同様に、Ｐ２．Ｐ３の
Ｘ軸座標位置も変換されて、Ｐ２Ｘ。
Ｐ３ＸのＸ軸座標位置が記憶されることとなる。
次に、Ｙ軸に対しても移動指令Ｙｔが指令されていて（
ステップ５１３）、Ｙ軸用のフラグＦＹが「１」に設定
されていたとき（ステップ５１４）、すなわち、Ｙ軸に
もミラーが置かれていた場合にも上記したＸ軸と同様な
処理を行い、新しいＹ軸の指令値Ｙｔを第（８）式のよ
うにしてめるＹｉ ＝２ＹＭ−Ｙｔ ・・・・・・（８
）こうしてめられたＸｉ 、Ｙｔを出力することによっ
て（ステップ８１６）、ミラーがＸ軸のＸＭ、Ｙ軸のＹ
Ｍの両方に若しくは一方に置かれたときのミラーイメー
ジの加工指令を出力することになる。即ち、Ｘ軸周の７
ラグＦＸが「１」に設定され、Ｘ軸のＸＭの位置にのみ
ミラーが置かれた場合には、プログラムから読取られた
Ｘ軸方向への移動指令ＸｔはステップＳ１２により新し
い移動指令Ｘｉが算出され、その値がステップ８１６で
出力される。一方、Ｙ軸方向はフラグＦＹが「１Ｊに設
定されないから、プログラムから読取った移動指令Ｙｔ
がそのまま出力されることとなり、その結果、第２図で
示す例で説明すると、形状Ａの加工指令に対し、ミラー
位１ｉ１ＸＭで該ミラーに写し出された形状Ａの形状Ａ
Ｘを加工すべき出力が出されることとなる。同様に、Ｙ
軸用のフラグＦＹのみが「１」に設定されていれば、そ
のときのミラー位置ＹＭ１．：―かれたミラーに写し出
される形状ＡＶの加工指令が出力され、フラグＦＸ、Ｆ
Ｙ両方とも「１」に設定されていれば、形状ＡＸＹの加
工指令が出力されることとなる。このようにして、プロ
グラムが終了するまでステップ８１以下の処理を行うが
、ミラーイメージ機能を停止させたいときにはプログラ
ムにＧ５１．１のみをプログラムしておけば、それを読
込んだＣＰＵ１はステップＳ３でフラグＦＸ、ＦＹを「
０」にクリアし、Ｘ軸方向への移動指令値、Ｙ軸方向へ
の移動指令値がプログラムされていないから、フラグＦ
Ｘ、ＦＹが「１」にセットされることはなく、ステップ
８１２，３１５による処理は行われず、プログラムから
読込まれた移動指令はそのまま出力され、ミラーイメー
ジによる出力はされない。
ステップ５１３）、Ｙ軸用のフラグＦＹが「１」に設定
されていたとき（ステップ５１４）、すなわち、Ｙ軸に
もミラーが置かれていた場合にも上記したＸ軸と同様な
処理を行い、新しいＹ軸の指令値Ｙｔを第（８）式のよ
うにしてめるＹｉ ＝２ＹＭ−Ｙｔ ・・・・・・（８
）こうしてめられたＸｉ 、Ｙｔを出力することによっ
て（ステップ８１６）、ミラーがＸ軸のＸＭ、Ｙ軸のＹ
Ｍの両方に若しくは一方に置かれたときのミラーイメー
ジの加工指令を出力することになる。即ち、Ｘ軸周の７
ラグＦＸが「１」に設定され、Ｘ軸のＸＭの位置にのみ
ミラーが置かれた場合には、プログラムから読取られた
Ｘ軸方向への移動指令ＸｔはステップＳ１２により新し
い移動指令Ｘｉが算出され、その値がステップ８１６で
出力される。一方、Ｙ軸方向はフラグＦＹが「１Ｊに設
定されないから、プログラムから読取った移動指令Ｙｔ
がそのまま出力されることとなり、その結果、第２図で
示す例で説明すると、形状Ａの加工指令に対し、ミラー
位１ｉ１ＸＭで該ミラーに写し出された形状Ａの形状Ａ
Ｘを加工すべき出力が出されることとなる。同様に、Ｙ
軸用のフラグＦＹのみが「１」に設定されていれば、そ
のときのミラー位置ＹＭ１．：―かれたミラーに写し出
される形状ＡＶの加工指令が出力され、フラグＦＸ、Ｆ
Ｙ両方とも「１」に設定されていれば、形状ＡＸＹの加
工指令が出力されることとなる。このようにして、プロ
グラムが終了するまでステップ８１以下の処理を行うが
、ミラーイメージ機能を停止させたいときにはプログラ
ムにＧ５１．１のみをプログラムしておけば、それを読
込んだＣＰＵ１はステップＳ３でフラグＦＸ、ＦＹを「
０」にクリアし、Ｘ軸方向への移動指令値、Ｙ軸方向へ
の移動指令値がプログラムされていないから、フラグＦ
Ｘ、ＦＹが「１」にセットされることはなく、ステップ
８１２，３１５による処理は行われず、プログラムから
読込まれた移動指令はそのまま出力され、ミラーイメー
ジによる出力はされない。
なお、上記実施例では、Ｘ、Ｙ軸の２軸について説明し
たがＸ、Ｙ、Ｚ軸の３軸についてのミラーイメージ機能
についても同様である。
たがＸ、Ｙ、Ｚ軸の３軸についてのミラーイメージ機能
についても同様である。
発明の効果
本発明は、上述したように、プログラムによってミラー
イメージ機能の設定、解除と、ミラーの置かれる位置を
指定できるようにしたから、プログラムが簡単で、従来
のように余分な移動や、プログラム上の制約等がなくミ
ラーイメージ機能を使用することができる。
イメージ機能の設定、解除と、ミラーの置かれる位置を
指定できるようにしたから、プログラムが簡単で、従来
のように余分な移動や、プログラム上の制約等がなくミ
ラーイメージ機能を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の構成図、第２図は、ミラーイメージ
機能の説明図、第３図は、本発明の一実施例のブロック
図、第４図は同実施例の処理フローである。 １・・・中央処理装＠（ＣＰＵ）、８・・・バス。 特許出願人 ファナック 株式会社 第２図
機能の説明図、第３図は、本発明の一実施例のブロック
図、第４図は同実施例の処理フローである。 １・・・中央処理装＠（ＣＰＵ）、８・・・バス。 特許出願人 ファナック 株式会社 第２図
Claims (1)
- 数値制ｍ装置において、加ニブログラムを読取るプログ
ラム読取手段と、該プログラム読取手段で読取ったプロ
グラムからミラーイメージコードとミラーが置かれる各
座標軸を判別するミラーイメージコード判別手段、該ミ
ラーイメージコード判別手段で判別されたミラーが置か
れる座標軸に対してのみミラーイメージ指令中を記憶し
、他の座標軸に対してはクリアされるミラーイメージ指
令記憶手段と、プログラムで指令された各座標軸のミラ
ー位置を記憶するミラー位置記憶手段と、上記ミラーイ
メージ指令記憶手段とミラー位置記憶手段の記憶内容か
らプログラムから読まれた移動指令値をミラーイメージ
による移動指令値に変換して出力するミラーイメージに
よる移動指令値変換手段とを有することを特徴とするプ
ログラマブルミラーイメージ機能を有する数値制御ｖＲ
Ｉｆ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59101757A JP2701022B2 (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | プログラマブルミラーイメージ機能を有する数値制御装置 |
| PCT/JP1985/000277 WO1985005473A1 (en) | 1984-05-22 | 1985-05-21 | Numerically controlled apparatus having programmable mirror image function |
| EP85902638A EP0182918B1 (en) | 1984-05-22 | 1985-05-21 | Numerically controlled apparatus having programmable mirror image function |
| DE8585902638T DE3575212D1 (de) | 1984-05-22 | 1985-05-21 | Numerisch gesteuerte vorrichtung mit programmierbarer spiegelbildfunktion. |
| US06/823,498 US4734864A (en) | 1984-05-22 | 1986-01-21 | Numerical control apparatus with programmable mirror image function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59101757A JP2701022B2 (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | プログラマブルミラーイメージ機能を有する数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60246406A true JPS60246406A (ja) | 1985-12-06 |
| JP2701022B2 JP2701022B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=14309101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59101757A Expired - Lifetime JP2701022B2 (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | プログラマブルミラーイメージ機能を有する数値制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4734864A (ja) |
| EP (1) | EP0182918B1 (ja) |
| JP (1) | JP2701022B2 (ja) |
| DE (1) | DE3575212D1 (ja) |
| WO (1) | WO1985005473A1 (ja) |
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| JPH01271804A (ja) * | 1988-04-23 | 1989-10-30 | Fanuc Ltd | ロボットのミラーイメージ方法 |
| JPH01277909A (ja) * | 1988-04-29 | 1989-11-08 | Fanuc Ltd | スケーリング方法 |
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| JPH02287802A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御情報作成装置 |
| US5297023A (en) * | 1989-06-07 | 1994-03-22 | Fanuc Ltd. | NC data editing method using transformation matrix and conversion command |
| JPH04169905A (ja) * | 1990-11-01 | 1992-06-17 | Fanuc Ltd | ３次元レーザの座標変換方式 |
| EP0530384B1 (de) * | 1991-08-08 | 1996-01-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Werkzeugmaschinensteuerung zur gleichzeitigen Bearbeitung von plattenförmigen Werkstücken mit mehreren Werkzeugen |
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