JPH0340109A - Ｎｃデータ編集方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＮＣデータ編集方式、特に、３次元および２
次元で与えられたＮＣデータに対し各種の変換処理を施
してＮＣデータを自動編集するＮＣデータ編集方式に関
する。

従来の技術 従来、予め作成されたＮＣデータに対して各種の編集を
行う場合、例えば、デジタイザを使用して作成されたＮ
Ｃデータの位置ずれを位置変換補正して加工用のＮＣデ
ータを編集したり、既に作成されたＮＣデータにミラー
変換を施して新たなＮＣデータを編集するような場合に
は、予め作成されたＮＣデータおよび該ＮＣデータの位
置ずれ量やミラーの設定位置等に応じ、ＮＣデータ中に
定義された点の移動先を手計算で算出し、算出された移
動先の値をＮＣデータとして再設定することによって編
集作業を行っている。

発明が解決しようとした課題 上記従来技術ではＮＣデータを編集する際に複雑な手計
算が必要とされ、特に、多数のサブプログを供えたＮＣ
データでは、その編集作業に多大な時間を要し、また、
手計算の段階で誤りが生じやすいため、編集されたＮＣ
データの信頼性が低いといった欠点がある。

本発明の課題は、これら従来技術の欠点を解消し、予め
作成されたＮＣデータに基いて迅速かつ正確に、しかも
、大量のＮＣデータを容易に編集することのできるＮＣ
データ編集方式を提供することにある。

課題を解決するための手段 本発明は、ＮＣデータ中で定義された点を指定位置に変
換する位置変換指令を設け、該位置変換指令を上記ＮＣ
データ中に予めプログラムしておき、該プログラムより
上記位置変換指令が読まれると、位置変換のための変換
行列を求めると共に、該変換行列が定義された後は、変
換解除指令が読まれるまでの間、ＮＣデータ中で定義さ
れた点を上記変換行列で位置変換してＮＣデータを編集
することにより上記課題を解決した。

例えば、予め作成されたＮＣデータを位置変換補正して
加工用のＮＣデータを編集する場合には、位置変換指令
コード、および、任意の点とその移動先のデータとによ
って構成される位置変換指令により、上記任意の点およ
びその移動先のデータ数をＮＣデータの次元数と一致さ
せて予めプログラムしておき、該プログラムより位置変
換補正のための変換行列を求め、ＮＣデータ中で定義さ
れた点を上記変換行列で位置変換してＮＣデータを編集
する。

また、既に作成されたＮＣデータにミラー変換を施して
新たなＮＣデータを編集する場合には、２点の中間点に
配置され該２点を結ぶ直線と直交するミラーによるミラ
ー変換コード、および、上記２点のデータによって構成
される位置変換指令を予めプログラムしておき、該プロ
グラムよりミラー変換のための変換行列を求め、ＮＣデ
ータ中で定義された点を上記変換行列でミラー変換して
ＮＣデータを編集する。

更に、ＮＣデータ中に位置変換指令が複数個プログラム
されている場合には、それぞれの位置変換指令によって
変換行列が求められる毎にこれらの変換行列を順次積算
して変換行列を再定義すると共に、変換解除指令が読ま
れる毎に、上記変換行列を現時点の変換行列より１つ積
算前の変換行列に再定義し、ＮＣデータ中で定義された
点を上記再定義された変換行列で順次位置変換してＮＣ
データを編集する。

また、既に作成されたＮＣデータ中にサブプログラムが
設定されている場合には、ＮＣデータのメインプログラ
ム中に位置変換指令をプログラムして変換行列を定義し
、変換解除指令が読まれるまでの間、以降のメインプロ
グラムおよびそのサブプログラムによって定義されるす
べての点に対して位置変換を実施するか、または、各サ
ブプログラム毎に位置変換指令をプログラムしてサブプ
ログラム毎の変換行列を定義し、サブプログラム毎に位
置変換を実施してＮＣデータを編集する。

作用 ＮＣデータ編集時に実行すべき変換処理を規定する位置
変換指令を予め作成されたＮＣデータ中にプログラムす
る。

自動プログラミング装置は、ＮＣデータにプログラムさ
れた位置変換指令に基いて位置変換のための変換行列を
求め、該変換行列が定義された後は、変換解除指令が読
まれるまでの間、ＮＣデータ中で定義された点を上記変
換行列で位置変換してＮＣデータを編集する。

また、ＮＣデータ中に位置変換指令が複数個プログラム
されている場合には、それぞれの位置変換指令によって
変換行列が求められる毎にこれらの変換行列を順次積算
し、各位置変換指令による位置変換を合成した変換行列
を再定義すると共に、変換解除指令が読まれる毎に、上
記変換行列を現時点の変換行列より１つ積算前の変換行
列に再定義して最新の位置変換指令による位置変換を解
除し、ＮＣデータ中で定義された点を上記再定義された
変換行列で順次位置変換してＮＣデータを編集する。

サブプログラムが設定されたＮＣデータの場合、ＮＣデ
ータのメインプログラム中に位置変換指令がプログラム
されていれば、以降のメインプログラムおよびそのサブ
プログラムによって定義されたすべての点が上記変換行
列によって位置変換され、また、ＮＣデータのサブプロ
グラム中に位置変換指令がプログラムされていれば、各
サブプログラム毎に、それぞれの位置変換指令に対応し
た変換処理が実行される。

実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第３図は本発明の方式を実施する一実施例の自動プログ
ラミング装置の要部を示すブロック図であり、図中１は
プロセッサ（以下、ＣＰＵという）、２は該自動プログ
ラミング装置を制御する制御プログラムが格納されたＲ
ＯＭ、３はロードされたシステムプログラムを格納する
格納領域とＣＰＵ１による演算処理の結果等を記憶する
記憶領域を備えたＲＡＭ、４はロードされたＮＣデータ
や編集されたＮＣデータを記憶するＮＣデータ記憶メモ
リ、５はキーボード、６はディスクコントローラ、７は
グラフィックデイスプレィ（以下、ＣＲＴという）であ
り、これら各要素１〜７はバス８で接続されている。

ＦＬＩ、ＦＬ２は外部記憶装置としてのフロッピーディ
スクであり、フロッピーディスクＦ　ｉ、　ｔには各種
のシステムプログラムが格納され、フロッピーディスク
ＦＬ２には既に作成されたＮＣデータ等が保存されてい
る。上記フロッピーディスクＦＬＩには、ＮＣデータの
作成・修正を実行する従来通りの各種プログラムの他、
本発明の方式を実施するためのプログラム、即ち、ｒＮ
Ｃデータ編集処理プログラム」　（第１図、第２図参照
）がシステムプログラムとして格納されている。

以下、ｒＮＣデータ編集処理プログラム」の概要を示す
フローチャート第１図および第２図に基いて本方式の一
実施例を説明する。

自動プログラミング装置に電源を投入し、フロッピーデ
ィスクＦＬＩをディスクコントローラ６にセットすると
、ＲＯＭ２の制御プログラムに従って駆動されるＣＰＵ
Ｉが、ＣＲＴ７の表示画面にシステムプログラムを選択
するための初期画面を表示する。

オペレータは初期画面を参照し、「システムプログラム
」を選択するためのキーを操作して、フロッピーディス
クＦＬＩに格納された「システムプログラム」をＲＡＭ
３に格納し、また、編集の対象となるＮＣデータのプロ
グラム番号をキーボード５を介してＣＰＵＩに設定する
。なお、編集の対象となるＮＣデータがＮＣデータ記憶
メモリ４内に記憶されていない場合は、当該ＮＣデータ
を保存したフロッピーディスクＦＬ２をディスクコント
ローラ６にセットする。

ＲＡＭ３に格納された「システムプログラム」に従って
処理を開始したＣＰＵＩは、設定されたプログラム番号
に基き、編集の対象となるプログラム番号を有するＮＣ
データをＮＣデータ記憶メモリ４もしくはフロッピーデ
ィスクＦＬ２から読込んで元データとしてＲＡＭ３に格
納しくステップＳＩＯ↓）、元データの修正が必要であ
るか否かを問う旨のメツセージをＣＲＴ７の表示画面に
表示し、オペレータの判断および該判断に基くキー人力
を待つ待機状態に入る（ステップＳ　１０２）。元デー
タの修正が必要であると判断され、修正実行キーが操作
された場合には、データ変換処理が実行された時にセッ
トされるフラグＦをリセットシ（ステップＳ王０３）、
該自動プログラミング装置のエディタ機能により、従来
と同様、通常のデータ修正処理を実行して元データを修
正し、修正された元データをＲＡＭ３に再格納しくステ
ップＳ１．０４）、再度、ステップ５１０２に復帰して
、オペレータの判断およびキー人力を待機する。元デー
タの修正が更に必要であれば、再度、修正実行キーを操
作し、元データの修正が完了するまでステップ５１０１
のデータ修正処理を繰り返し実行する。

元データの修正が完了した場合、および、ステップ５１
０１でＲＡＭ３に格納された元データに修正の必要がな
い場合、元データを修正するかの問いに対し、ｒＮＪキ
ーが操作された場合には、ステップ５１０５に移行して
、データ変換処理が実行された時にセットされるフラグ
Ｆが既にセットされているか否かを判別するが、現段階
ではフラグＦがセットされていないので、次いでスップ
５１０６に移行し、元データを編集するためのデータ変
換処理を開始する。

以下、元データの修正が完了した段階で、最終的に、第
４図に示されるようなＮＣデータが元デタとしてＲＡＭ
３に格納されているものとして説明を続ける。

１ 第４図はＲＡＭ３に格納された元データとしてのＮＣデ
ータの一例を示す概念図であり、該ＮＣデータのプログ
ラム番号は、ｒｏ］、２３４５Ｊで示される。ｒＧＯＩ
Ｊは従来通りの直線補間コードでありＸ−Ｙ−２３次元
座標系上の２点間の直線補間を定義し、Ｘ　Ｙ　Ｚ　て
設定された移動指令ブロックに対してモーダルに適用さ
れる。

「Ｇ９８・・・」は位置変換指令を規定するコードであ
り、この内ｒＧ９８ＰＩＪ〜ｒＧ９８Ｐ３Ｊは位置変換
補正のための回転および平行移動を示す位置変換指令コ
ード（以下、位置変換指令コードという）であって、変
換処理を具体化するためにＸ　Ｙ　Ｚ　でＮＣデータ中
にプログラムされた任意の点（以下、基準点という）を
Ｉ　　、Ｊ　　Ｋで設定された移動先（以下、対応点と
いう）に移動させることを定義し、また、ｒＧ９８ＰＯ
Ｊはミラー変換のための位置変換指令コード（以下、ミ
ラー変換コードという）であって、変換処理を具体化す
るためにＸ　　Ｙ　Ｚ　およびＩＪＫ　でＮＣデータ中
にプログラムされた任意の２１゜Ｚ 点の中間点に配置され該２点を結ぶ直線と直交するミラ
ーによるミラー変換を定義する。「Ｇ９９ｊは変換解除
指令を構成する変換解除指令コードであり、位置変換指
令によって定義された１つの変換処理を解除する機能を
有する。

「ＮＣデータ編集処理プログラム」の一部であるデータ
変換処理を開始したＣＰＵＩは、まず、メモリＭに単位
行列Ｅをセットし、指標ｉにＯをセットして初期化しく
ステップＳ２０↓）、ＲＡＭ３に格納された元データを
１ブロック読み込んで（ステップ５２０２）、今回読込
んだ１ブロツクのデータが元データの終了を示すブロッ
クであるか否かを判別する（ステップＳ　２０３）。第
４図に示される例では、まず、プログラム番号を示すｒ
ｏ　１２３４５Ｊが読込まれ、元データの終了を示すブ
ロックではないから、次いでステップ５２０４に移行し
て変換指令ブロックであるか否か、即ち、ｒＧ９８Ｊの
指令コードを有するブロックであるか否かが判別される
が、変換指令ブロックではないから、次いでステップ５
２０５に移行して移動指令ブロックであるか否かが判別
される。

移動指令ブロックではないから、更に、ステップ８２０
６に移行して変換指令キャンセルブロックであるか否か
、即ち、ｒＧ９９Ｊの指令コードを有するブロックであ
るか否かが判別されるが、変換指令キャンセルブロック
ではないから、今回読込んだ１ブロツクのデータ、即ち
、プログラム番号であるｒｏ　１２３４５Ｊがデータ変
換処理実行後のデータとして、ＲＡＭ３の変換後データ
記憶領域に直接書込まれる（ステップ５２０７）。

次いで、ＣＰＵＩは、ＲＡＭ３に格納された元データの
次の１ブロツクを読み込んで（ステップ５２０２）、今
回読込んだ↓ブロックのデータが元データの終了を示す
ブロックであるか否かを判別する（ステップ３２０３）
。第４図に示される例では、ｒＧ９８ＰＩＸｘａＹｙａ
ＺｘａＩｉａＪｊａＫｋａｊが読込まれ、元データの終
了を示すブロックではないから、次いでステップ５２０
４に移行して変換指令ブロックであるか否か、即ち、ｒ
Ｇ９８Ｊの指令コードを有するブロックであるか否かが
判５ 別される。当該ブロックは「Ｇ９８Ｊの指令コードを有
する変換指令ブロックであるから、ステップ５２０８に
移行して、当該ブロックにおける「Ｇ９８」の指令コー
ドに「ＰＯ」の修飾が付されているか否か、即ち、ミラ
ー変換コードであるか否かを判別する。当該ブロックの
指令コードにはＩＰＯｒの修飾が付されておらずミラー
変換コードではないから、ステップ５２０９に移行し、
当該ブロックの指令コードに「Ｐ３」の修飾が付されて
いるか否かを判別するが、当該ブロックの指令コードに
は「Ｐ３」の修飾が付されていないので、ステップ５２
１０に移行して、当該変換指令ブロック、即ち、位置変
換指令コード「Ｇ９８Ｐｌｊと該コードによる位置変換
処理を具体化するためのデータである第１基準点の座標
「ｘａ、　ｙａｚ８」、および、該第１基準点を移動さ
せる対応点である第１対応点の座標ｒｉａ、　ｊａ、　
ｋａＪをレジスタに一時記憶する。

次いで、ＣＰＵＩは、ＲＡＭ３に格納された元データの
次の１ブロツクを読み込んで（ステップ　Ｃ ３２０２）、今回読込んだ１ブロツクのデータが元デー
タの終了を示すブロックであるか否かを判別する（ステ
ップ８２０３）。第４図に示される例では、ｒＧ　９８
　Ｐ　２　ＸｘｂＹｙｂＺｘｂ　Ｉ　ｉｂＪ　ｊｂＫｋ
ｂｌが読込まれ、元データの終了を示すブロックではな
いから、次いでステップ５２０４に移行して変換指令ブ
ロックであるか否か、即ち、ｒＧ９８Ｊの指令コードを
有するブロックであるか否かが判別される。当該ブロッ
クはｒＧ９８ｊの指令コードを有する変換指令ブロック
であるから、ステップ５２０８に移行して、当該ブロッ
クにおける「Ｇ９８Ｊの指令コードに「ＰＯ」の修飾が
付されているか否か、即ち、ミラー変換コードであるか
否かを判別する。当該ブロックの指令コードにはｒＰＯ
Ｊの修飾が付されておらずミラー変換コードではないか
ら、ステップ５２０９に移行し、当該ブロックの指令コ
ードに「Ｐ３」の修飾が付されているか否かを判別する
が、当該ブロックの指令コードには「Ｐ３」の修飾が付
されていないので、ステップ５２１０に移行して、当該
変換指令ブロック、即ち、位置変換指令コード「６９８
Ｐ２Ｊと該コードによる位置変換処理を具体化するため
のデータである第２基準点の座標ｒｘｂ、　ｙｂ。

ｚｂ」、および、該第２基準点を移動させる対応点であ
る第２対応点の座標ｒｉｂ、　ｊｂ、　ｋｂＪをレジス
タに一時記憶する。

次いで、ＣＰＵＩは、ＲＡＭ３に格納された元データの
次の１ブロツクを読込んで（ステップ５２０２）、今回
読込んだ１ブロツクのデータが元データの終了を示すブ
ロックであるか否かを判別する（ステップ５２０３）。

第４図に示される例では、ｒＧ９８Ｐ３ＸｘｃＹｙｃＺ
ｚｃＩｉｃＪｊｃＫｋｃＪが読込まれ、ステップ５２０
３，５２０４，５２０８から、ステップ５２０９に移行
し、当該ブロックの指令コードに「Ｐ３」の修飾が付さ
れているか否かを判別する。当該ブロックの指令コード
には「Ｐ３」の修飾が付されており、これは、３次元に
おける回転および平行移動を示す１つの変換行列を定義
するための各種データがすべて読込まれ記憶されている
ことを意味する。そこで、ＣＰＵｌはステップ５２１１
に移行して、これまでの処理で各レジスタに記憶された
データ、即ち、今回読込んだ１ブロツクの位置変換指令
ブロック、ｒＧ９８Ｐ３ＸｘｃＹｙｃＺＺｃＩｉｃＪｊ
ｃＫｋｃＪに基づいて、１一つの変換行列Ｍａを算出す
る。

即ち、ステップＳ２↑１の処理では、元データにプログ
ラムされた第↑基準点「ｘｉｌ、ｙａ、　ｚａＪを第１
対応点「ｉａ、　　ｉａ、　ｋａｊに移動させ、第２基
準点ｒｘｂ、　ｙｂ、　ｚｂＪを第２対応点ｒｉｂ、　
ｉｂ、　ｋｂＪに移動させ、かつ、第３基準点ｒｘｃ、
　ｙｃ、　ＺＣＪを第３対応点ｒｆｃ、　ｊｃ、　ｋｃ
Ｊに移動させるための変換行列Ｍａが定義される。第５
図は変換行列Ｍａの作用を簡単に説明する概念図であり
、該変換行列ＭａはＸ−Ｙ−２３次元座標系上の前記３
つの基準点をこれに対応する３つの対応点に１対１対応
させて移動する変換行列であって、基準点と対応点との
位置関係を示す平行移動および回転移動によって一義的
に定義される。従って、上記Ｘ−Ｙ↑９ ２３次元座標系上の任意点を示すＮＣデータｌｘ、ｙ、
ＺＪと該任意点に上記変換行列Ｍａを乗じて得た移動点
「ｘ′、　ｙＩ、　ｚＪとの関係は上記基準点と対応点
との関係に等しい。

このようにして変換行列Ｍａを定義したＣＰＵ１は、変
換行列Ｍａを指標ｉによって示されるメモリＭ　ｉ、即
ち、メモリＭＯに記憶しくステップ５２１２）、メモリ
Ｍの行列にメモリＭＯの変換行列を積算した変換行列を
メモリＭに再記憶しくステップ５２１３）、指標ｉの値
をインクリメントして、次ぎに定義される変換行列を記
憶するメモリＭｉを確保する（ステップ５２１４）。メ
モリＭの初期値は単位行列Ｅであるから、現在、メモリ
Ｍには変換行列Ｍａが記憶されていることになる。

次いで、ＣＰＵ↑は、ＲＡＭ３に格納された元データの
次の１ブロツクを読み込んで（ステップ５２０２）、今
回読込んだ土ブロックのデータが元データの終了を示す
ブロックであるか否かを判別する（ステップ８２０３）
。第４図に示される０ 例では、ｒＧ９８ＰＯＸｔｄＹｙｄＺｚｄＩｉｄＪｊｄ
ＫｋｄＪが読込まれ、元データの終了を示すブロックで
はないから、次いでステップ５２０４に移行して変換指
令ブロックであるか否か、即ち、ｒＧ９８Ｊの指令コー
ドを有するブロックであるか否かが判別される。当該ブ
ロックはｒＧ９８Ｊの指令コードを有する変換指令ブロ
ックであるから、ステップ５２０８に移行して、当該ブ
ロックにおけるｒＧ９８Ｊの指令コードにｒＰＯＪの修
飾が付されているか否か、即ち、ミラー変換コードであ
るか否かを判別する。当該ブロックの指令コードはｒＰ
ＯＪの修飾が付されたミラー変換コードを有するから、
ＣＰＵ↑はステップ５２１４に移行して、今回読込んだ
変換指令ブロック、ｒＧ９８ＰＯＸｘｄＹｙｄＺｚｄ　
Ｉ　ｉｄＪ　ｊｄＫｋｄＪに基づいて、ミラー変換のた
めの変換行列Ｍｂを算出する。

即ち、ステップ５２１５の処理では、元データにプログ
ラムされた任意の２点ｒｘｄ、　ｙｄ、　ｚｄＪとｒｉ
ｄ、　ｉｄ、　ｋｄＪの中間点に配置され該２点を結ぶ
直線と直交するミラーによるミラーのための変換行列Ｍ
ｂが定義される。第６図は変換行列Ｍｂの作用を簡単に
説明する概念図であり、該変換行列Ｍｂは）’−Ｙ−Ｚ
３次元座標系上の任意の２点ｒｘｄ、　ｙｄ、　＋ｄＪ
とｒｉｄ、　ｉｄ、　ｋｄＪの中間点に配置され該２点
を結ぶ直線と直交する平面πを基準としたミラヲ変換を
示し、第６図に示される例では点（ｘｌ’、　、　Ｙｌ
’　、　２１’　）が点（ｘＩＩＩ、　Ｙ１＋１．　Ｚ
ｉｌ＋）に変換され、点（１２’　、　Ｙ２’　、　　
Ｚ２’　）が点（Ｘ２”Ｙ２Ｉ１．　ｚ２＋１）に変換
され、かつ、点（１３’　、　Ｙ３’２３′）が点（Ｘ
３″Ｉ　Ｙ３”＋　２３″）に変換されることとなる。

変換行列Ｍｂは平面πによって一義的に定義される変換
行列である。

このようにして変換行列Ｍｂを定義したＣＰＵ１は、変
換行列Ｍｂをインクリメントされた指標ｉによって示さ
れるメモリＭ１、即ち、メモリＭ１に記憶しくステップ
Ｓ２↑６）、メモリＭの変換行列にメモリＭ１の変換行
列を積算した変換行列をメモＩＪ　Ｍに再記憶して変換
行列Ｍを再定義しくステップ５２１３）、指標１の値を
インクリメントして、次に定義される変換行列を記憶す
るメモリを確保する（ステップ８２１．４）。従って、
現在、メモリＭには位置変換補正のための変換行列Ｍａ
とミラー変換のための変換行列Ｍｂとを積算した変換行
列が記憶され、位置変換補正とミラー変換が同時に定義
されたことになり、また、指標ｉの値は２に更新された
ことになる。

次いで、ＣＰＩＪＩは、ＲＡＭ３に格納された元データ
の次のｌブロックを読み込んで（ステップ５２０２）、
今回読込んだ１ブロツクのデータが元データの終了を示
すブロックであるか否かを判別する（ステップＳ　２０
３）。第４図に示される例では、ｒ　Ｇ　ＯＩ　Ｘｘｌ
ＹｙｌＺ　ｚＩＪが読込まれ、元データの終了を示すブ
ロックではないから、次いでステップ５２０４に移行し
て変換指令ブロックであるか否か、即ち、ｒＧ９８Ｊの
指令コードを有するブロックであるか否かが判別される
が、変換指令ブロックではないから、次いでステップ５
２０５に移行して移動指令ブロックであるか否かが判別
される。当該ブロックは移動指令ブロックであるから、
ステップ５２１７に移行して、今３ 回読込んだ１ブロツクによって定義された移動指令点、
即ち、点ｒｘｌ、　ｙｌ、　ｚｌＪに対して変換処理を
実行する。即ち、ＣＰＵＩは、元データに設定された移
動指令点データｒｘｌ、　ｙｌ、　ｚｌＪにメモリＭに
記憶されている変換行列を乗じて変換後の位置ｒｘｌ″
、　７１″、　　ｚｌ”Ｊを求める。メモリＭに記憶さ
れている変換行列は位置変換補正のための変換行列Ｍａ
とミラー変換のための変換行列Ｍｂとを積算した変換行
列であるから、点「ｘｌ、　ｙｌ、　２１Ｊに対し位置
変換補正とミラー変換が同時に実行されることとなる。

第７図はメモリＭに記憶されている変換行列によって実
行される変換処理を概念的に示す図であり、点ｒ、ｘ１
．　ｙｌ、　ｚｌ」は変換行列Ｍａによって点ｒｌｌ’
　Ｉ　、＋ｌ　ｌ　　Ｚｌ’　ｊ　（７）位置に位置変
換されると共に、点「ｘｌ’　、　ｙ１’　、　ｚｉ’
　、Ｊの位置から、更に、平面πを基準としたミラー変
換のための変換行列Ｍｂによって点ｒｘｌ”＋　ｙｌ″
２１”Ｊの位置に変換されることとなる。但し、ＣＰＵ
Ｉの作業においては、メモリＭに予め変換行列Ｍａと変
換行列Ｍｂとを積算した変換行列が記憶　４ 憶されているため、移動指令点データｒｘｌ、　ｙｌ。

ＺＩＪとメモリＭに記憶された変換行列とに基づき変換
後の位置ｒｘｌ”、　ｙｌ”、　２＋”Ｊが直ちに算出
される。

今回読込んだｌブロックによって定義された移動指令点
ｒｘｌ、　ｙｌ、　ＺＩＪに変換処理を施して変換後の
位置ｒｘｌ”、　ｙｌ″、　ｚｌ”Ｊを算出したＣＰＵ
１は、変換後の位置「ｘＩＩｔ、　Ｙ］Ｉｌ、　ｚＩＩ
ＩＪを変換処理実行後の編集データとして、ＲＡＭ３の
変換後データ記憶領域に書込む（ステップＳ　２０７）
。

次いで、ＣＰＵＩは、元データの次の１ブロツクを読込
み（ステップ５２０２）、上記と同様、ステップ５２０
２−ステップ５２０３−ステップ５２０４−ステップ５
２０５−ステップ５２１−７ステツプ５２０７の処理を
実行し、元データに設定された移動指令点データｒｘ２
．　ｙ２．　ｚ２ｊおよびｒｘ３．−ｙ３．　ｚ３Ｊの
変換後の位置「Ｘ２．’　ｌ　、　ｙ２＋　１ｚ２”Ｊ
およびｒｘ３″、　、７３″、　　２３”　Ｊを算出し
くステップ３２１．７）、変換処理実行後の編集データ
として、ＲＡＭ３の変換後データ記憶領域に書込む（ス
テップＳ　２０７）。第８図はＲＡＭ３の変換後データ
記憶領域に書込まれた編集データを示す概念図であり、
現段階において、上記変換後データ記憶領域には、変換
されずに元データのまま書込まれたプログラム番号ｒ０
１２３４５Ｊ、直線補間コードである「ＧＯｌ」、およ
び、ステップ５２１７の処理によって元データから変換
された点の位置ｒｘｌ”、　７１″、　ｚｌ”Ｊ　、　
　ｒｘ２”、　７２″Ｚ２”　ｊ　＋　　ｒｘ３”、　
ｙ３’Ｚ　２３”Ｊが書込まれている。

次いで、ＣＰＵｌ−は、ＲＡＭ３に格納された元データ
の次の１ブロツクを読み込んで（ステップ５２０２）、
今回読込んだ１ブロツクのデータが元データの終了を示
すブロックであるか否かを判別する（ステップ８２０３
）。第４図に示される例では、ｒＧ９９Ｊが読込まれ、
元データの終了を示すブロックではないから、次いでス
テップ５２０４に移行して変換指令ブロックであるか否
か、即ち、ｒＧ９８Ｊの指令コードを有するブロックで
あるか否かが判別されるが、変換指令ブロックではない
から、次いでステップ５２０５に移行して移動指令ブロ
ックであるか否かが判別される。

移動指令ブロックではないから、更に、ステップ８２０
６に移行して変換指令キャンセルブロックであるか否か
、即ち、ｒＧ９９Ｊの指令コードを有するブロックであ
るか否かが判別される。当該ブロックはｒＧ９９Ｊの指
令コードを有する変換指令キャンセルブロックであるか
ら、ステップ５２１８に移行して、メモリＭに記憶され
た変換行列に指標ｉで示されるメモリＭ（ｉ−１，）、
即ち、現在はメモリＭ１であって、１つの変換行列を記
憶した最新のメモリに記憶された変換行列の逆行列、即
ち、ミラー変換のための変換行列Ｍｂの逆行列を積算し
、得られた変換行列をメモＩＪ　Ｍに再記憶して該変換
行列を１つ変換前の変換行列に再定義する。従って、現
在メモリＭに記憶されている変換行列は、Ｍ　ａ　＊　
Ｍ　ｂ　＊　Ｍ　ｂ　−’　＝　Ｍ　ａとなり、ミラー
変換のための定義が解除されたことを意味し、変換行列
Ｍａによる回転および平行移動のための定義のみが有効
となる。従って、メモリＭ１にミラー変換のための変換
行列Ｍｂを記憶させて７ おく必要はなく、ＣＰＵＩは、指標ｉの値をディクリメ
ントシて１＝１とし、メモリＭ１を、次に定義される変
換行列のためのメモリとして確保する（ステップ５２１
９）。

次いで、ＣＰＵＩは、ＲＡＭ３に格納された元データ、
即ち、ｒＧ９９Ｊを読込み（ステップ５２０２）、上記
と同様にして、ステップ５２０３ステツプ５２０４−ス
テップ５２０５−ステップ８２０６の判別処理を実行し
た後、再度、ステップ５２１８の処理を実行する。即ち
、ＣＰＵＩは、メモリＭに記憶された変換行列に指標ｉ
で示されるメモリＭ（ｉ−１）、即ち、現在はメモリＭ
Ｏであって、王っの変換行列を記憶した最新のメモリに
記憶された変換行列の逆行列、即ち、回転および平行移
動のための変換行列Ｍａの逆行列を積算し、得られた変
換行列をメモリＭに再記憶して該変換行列を１−っ変換
前の変換行列に再定義する。従って、現在メモリＭに記
憶されている変換行列は、Ｍａ＊Ｍａ−１＝Ｅとなり、
ミラー変換のための定義に引続いて回転および平行移動
のための定義が解除されたことを意味し、メモリＭの値
は単位行列Ｅとなって初期状態に復帰する。従って、メ
モリＭＯに変換行列Ｍａを記憶させておく必要はなく、
ＣＰＵＩは、指標ｊの値をディクリメントしてｉ＝０と
し、メモリＭＯを、次に定義される変換行列のためのメ
モリとして確保する（ステップ５２１９）。

以下、ＣＰＵＩは、上記と同様にして、ＲＡＭ３に格納
された元データの次の■ブロックを順次読込み（ステッ
プ５２０２）、当該ブロックが元データの終了を示すも
のであるか否かを判別しくステップ５２０３）、読込ま
れたブロックが変換指令ブロック１Ｇ９８・・・」であ
り（ステップ５２０４）、かつ、位置変換指令コードｒ
Ｇ９８ＰＩＪ、　　ｒＧ９８Ｐ２Ｊ、　　ｒＧ９８Ｐ３
Ｊを有するブロックであれば、第１基準点と第↑対応点
、および、第２基準点と第２対応点、並びに、第３基準
点と第３対応点を順次読込んで記憶し、これらの点のデ
ータから回転および平行移動のための変換行列Ｍａを算
出して位置変換を定義しくステップ５２１１）、また、
ミラー変換コード「６９８ＰＯＪを有するブロックであ
れば、元データに設定された任意の２点に基づいてミラ
ー変換のための変換行列Ｍｂを算出してミラー変換を定
義しくステップ５２１５）、定義された変換行列を順次
新規のメモリＭｉに記憶すると共に（ステップＳ　２１
２．ステップ８２１６）、初期値が単位行列Ｅであるメ
モリＭに上記定義された変換行列を積算して再記憶する
ことにより、定義された変換行列の数や種類に関わりな
く、これらの変換行列を合成したものと同値な変換行列
Ｍを作成して変換行列を再定義しくステップ５２１３）
、指標ｉの値をインクリメントしくステップＳ　２１４
）、移動指令ブロックを示すｒＧＯＩＪの指令コードが
読込まれた段階で（ステップ５２０５）、該指令コード
ｒＧＯＩＪに続く元データの定義点データに上記変換行
列Ｍを乗じて変換処理を施しくステップ８２１．７）　
、ＲＡＭ３の変換後データ記憶領域に順次書込む一方（
ステップ５２０７）、変換指令キャンセルブロックが読
込まれたときには上記変換行列Ｍに最新の変換行列を記
憶するメモリＭ（ｉ−１）の逆行列を積算して該メモリ
Ｍに再記憶することにより、定義された最新の変換行列
のみを解除した変換行列を再定義しくステップ３２１８
）、また、読込まれた１−ブロックの元データが変換指
令ブロックでも移動指令ブロックで色変換指令キャンセ
ルブロックでもない場合には、読込まれた↑ブロックの
元データを変換処理実行後の編集データとして直接ＲＡ
Ｍ３の変換後データ記憶領域に書込むこととなる（ステ
ップ８２０６、ステップＳ　２０７）。

また、第９図は元データの別の例を示す概念図であり、
ミラー変換コード「６９８ＰＯ」が設定されていない点
が第４図の例とは異なる。

この場合、データ変換処理においては、元データにプロ
グラムされた第１基準点ｒｘａ、　ｙａ、　ｚａｊを第
↑対応点ｒｉａ、　ｊａ、　ｋａＪに移動させ、第２基
準点ｒｘｂ、　ｙｂ、　ｚｂｊを第２対応点ｒｉｂ、　
ｊｂ、　ｋｂＪに移動させ、かつ、第３基準点「ｘｃ、
　ｙｃ、ＺＣＪを第３対応点ｒｉｃ、　ｊｃ、　ｋｃＪ
に移動させるための変１ 換行列Ｍａのみが定義され、第７図に示されるような位
置変換Ｍａにより、ＲＡＭ３の変換後データ記憶領域に
はプログラム番号ｒ０１２３４５Ｊ、直線補間コードで
ある「ＧＯｌ」、および、元データに変換行列Ｍａを乗
じて変換した点の位置ｒｘｌ’　、　ｙｌ’　、　２１
’　Ｊ　、　　ｒｘ２’　、　ｙ２’　、　Ｚ２’　Ｊ
　。

ｒｘ３’　、　ｙ３’　、　ｚ３’　Ｊが編集データと
して書込まれることとなる（第１０図参照）。

また、第土１図に示されるように、位置変換指令コード
ｒＧ９８ＰＩＪ〜ｒＧ９８Ｐ３Ｊがプログラムされてい
ない元データにおいては、任意の２点ｒｘｄ、　ｙｄ、
　ｚｄＪとｒｉｄ、　ｉｄ、　ｋｄＪの中間点に配置さ
れ該２点を結ぶ直線と直交する平面πを基準としたミラ
ー変換のみが定義され、第６図に示されるようなミラー
変換Ｍｂにより、ＲＡＭ３の変換後データ記憶領域には
プログラム番号「０１２３４５Ｊ、直線補間コードであ
るｒＧＯＩＪ、および、元データにミラー変換のための
変換行列Ｍｂを乗じて変換した点の位置「ｘｌ″、　　
Ｙ＋１ｙｌ″Ｊ、　　ｒｘ２”、　ｙ２”、　　ｙ２”
ｌ、　　ｒｘ３”、　ｙ、３″　９ Ｚ３”Ｊが書込まれることとなる（第１２図参照）。

第１３図は複数のサブプログラムを備えた元データを示
す一例であり、元データのメインプログラムは、概略、
プログラム番号ｒｏ００１１、ｒＧ９８Ｐ王」〜ｒＧ９
８Ｐ３Ｊの位置変換指令コード、および、これら位置変
換指令コードに対応してプログラムされた基準点と対応
点の座標値（図示せず）、並びに、サブプログラムを指
定して呼び出すためのコードｒＭ９８ｊとこれに対応す
るサブプログラムのプログラム番号（Ｐ　００２〜Ｆ’
　００４）によって構成され、メインプログラムのプロ
グラムエンドを示すコード「Ｍ２Ｏ」の前には、変換解
除指令コードｒＧ９９ｊが書込まれている。各サブプロ
グラムには複数の移動指令ブロック（図示せず）とサブ
プログラムの終了を示すコードｒＭ９９Ｊが書込まれて
いる。なお、第１４図に各サブプログラムのプログラム
番号に対応させて、夫々のサブプログラムの移動指令ブ
ロックによって定義される工具軌跡の例を示す。

この場合、データ変換処理においては、ます、元データ
のメインプログラムにプログラムされた位置変換指令コ
ードｒＧ９８ＰＩＪ〜１ＴＧ９８Ｐ３Ｊ、および、これ
ら位置変換指令コードに対応して設定された基準点と対
応点（図示せず）に基づいて変換行列Ｍａｌ（この場合
平行移動）が定義され、以下、コードｒＭ９８Ｊによっ
て呼び出されるサブプログラムｒｏｏ０２ｊ　、ｒ００
０３ｊ　。

ｒｏ　００４Ｊのすべての移動指令ブロックに対して、
順次、変換行列Ｍａｌによる位置変換が施されることと
なり（第１５図参照）、夫々のサブプログラムの元デー
タによって定義された工具軌跡は、第１６図に示される
ように、一定の相互関係を保ったまま同時に平行移動さ
れる。即ち、メインプログラム中で変換行列を定義すれ
ば、変換解除指令コードｒＧ９９Ｊが読込まれるまでの
間、上記メインプログラムによって呼び出されるすべて
のサブプログラムが同様に位置変換されることとなり、
夫々のサブプログラムの移動指令ブロックによって定義
される工具軌跡、例えば、部品形状の組等を同時に任意
位置に移動させることができる。メインプログラム中で
ミラー変換を定義した場合、および、ミラー変換と位置
変換を合成した変換行列を定義した場合もこれと同様で
ある。

また、第１７図は複数の移動指令ブロック（図示せず）
を備えた複数のサブプログラムを有する元データにおい
て、各サブプログラム毎にｒＧ９８Ｐ１」〜ｒＧ　９８
　Ｐ　３ｊの位置変換指令コード、および、これら位置
変換指令コードに対応する基準点と対応点の座標値（図
示せず）をプログラムした例を示す図であり、各サブプ
ログラムのプログラムエンドを示すコードｌ’−Ｍ９９
Ｊの前には、変換解除指令コードｒＧ９９ｊが書込まれ
ている。

なお、第１９図に各サブプログラムのプログラム番号に
対応させて、夫々のサブプログラムの移動指令ブロック
によって定義される工具軌跡の例を示す。この場合、デ
ータ変換処理においては、まず、メインプログラムにプ
ログラムされたコードｒＭ９８Ｊによってサブプログラ
ムｒｏ　Ｏ０２Ｊが呼び出され、このサブプログラムに
プログラムされた位置変換指令コードｒＧ９８ＰＩＪ〜
「Ｇ９　ら ９８Ｐ３」、および、これら位置変換指令コードに対応
して設定された基準点と対応点（図示せず）に基づいて
変換行列Ｍａ２（この場合平行移動）が定義され、以下
、このサブプログラムの移動指令ブロックに対し、変換
解除指令コードｒＧ９９Ｊが読込まれるまでの間、順次
、変換行列Ｍａ２による位置変換が施される（第１８図
参照）。次いで、メインプログラムにプログラムされた
コードｒＭ９８Ｊによってサブプログラムｒｏｏ０３Ｊ
が呼び出され、上記と同様、このサブプログラムにプロ
グラムされた位置変換指令コード「Ｇ９８Ｐ１」〜「Ｇ
９８Ｐ３」に基づいて変換行列Ｍａ３（この場合回転と
平行移動の合成）が定義され、各移動指令ブロックに対
し、変換解除指令コードｒＧ９９Ｊが読込まれるまでの
間、順次、変換行列Ｍａ３による位置変換が施される（
第１８図参照）。次いで、メインプログラムにプログラ
ムされたコード「Ｍ９８Ｊによってサブプログラムｒｏ
　００４Ｊが呼び出され、上記と同様にして変換行列Ｍ
ａ４（この場合平行移動）が定義され、サブプログラム
ｒｏ　００４Ｊの各移動指令ブロックに対し、変換解除
指令コードｒＧ９９ｊが読込まれるまでの間、順次、変
換行列Ｍａ４による位置変換が施される（第１８図参照
）。第２０図は夫々のサブプログラムの元データによっ
て定義された工具軌跡の移動例を示す図であり、各サブ
プログラムの元データによって定義された工具軌跡は、
各サブプログラムで定義された変換行列Ｍａ２〜Ｍａ４
に基づき、サブプログラム毎に位置変換されている。従
って、サブプログラム中で変換行列を定義すれば、夫々
のサブプログラムの移動指令ブロックによって定義され
る工具軌跡を、例えば、部品形状毎に任意位置に移動さ
せることができ、予め作成された元データを利用して効
率のよい部品配置等を設定することができる。サブプロ
グラム中でミラー変換を定義した場合、および、ミラー
変換と位置変換を合成した変換行列を定義した場合もこ
れと同様である。

そして、最終的に、元データの終了を示すブロック、例
えば、ｒＭＯ２Ｊ等のプログラムエンドコードが読込ま
れ、設定されたプログラム番号に対応する元データの全
てのブロックに対して上記データ変換処理が実行される
と、ＣＰＵＩは、連のデータ変換処理が完了したことを
示すフラグＦをセットして（ステップ５２２０）、Ｎｃ
デタ編集処理のステップ５１０７に移行する。

ＮＣデータ編集処理のステップ５１０７に移行したＣＰ
ＵＩは、ＲＡＭ３の変換後データ記憶領域に書込まれた
変換処理実行後のデータに基づいてＣＲＴ７の表示画面
上に工具軌跡を描画し、キーボード５の編集終了キーも
しくはりトライキーが操作されるのを待つ待機状態に入
る（ステップＳ　１０８）。

オペレータは描画された工具軌跡を見て、ＮＣデータ編
集処理のステップ５１０４で実行したデータ修正処理お
よび上記データ変換処理によって実行された位置変換や
ミラー変換によって所望のＮＣデータ、即ち、工具軌跡
が得られたか否かを判断し、所望のＮＣデータではない
と判断したならば、キーボード５のリトライキーを操作
する。

ＣＰＵＪ−はステップ５１０２に移行して元データの修
正が必要であるか否かを問う旨のメツセージをＣＲＴ７
の表示画面上に表示し、オペレータの判断および該判断
に基づくキー人力を待つ待機状態に入る（ステップＳ　
１０２）。

元データの修正が必要であると判断され修正実行キーが
操作された場合には、データ変換処理の実行に際してセ
ットされたフラグＦをリセットしくステップ５１０３）
、該自動プログラミング装置のエディタ機能により、従
来と同様、通常のデータ修正処理を実行して元データを
修正し、修正された元データをＲＡＭ３に再格納しくス
テップ５１０４）、再度、ステップ５１０２に復帰して
、オペレータの判断およびキー人力を待機する。元デー
タの修正が更に必要であれば、再度、修正実行キーを操
作し、元データの修正が完了するまでステップ５１０４
のデータ修正処理を繰り返し実行する。

元データの修正が完了した場合にはキーボード５のエス
ケープキーを操作し、ステップＳ　Ｌ　Ｏ５に移行して
フラグＦがセットされているか否かを判別する。データ
修正処理を実行した場合にはフラグＦがリセットされて
いるので、ＣＰＵ１はステップ８１０６に移行し上記と
同様にして該修正された元データに対し一連のデータ変
換処理を実行した後、該データ変換処理の実行によって
ＲＡＭ３の変換後データ記憶領域に書込まれたデータに
基づき、再度、ＣＲＴ７の表示画面上に工具軌跡を描画
し、キーボード５の編集終了キーもしくはりトライキー
が操作されるのを待つ待機状態に入る（ステップＳ　１
０８）。

一方、データ変換処理終了直後のステップ５１０２にお
いて、元データの修正が不要であると判断されエスケー
プキーが操作された場合には、ステップ５１０５に移行
してフラグＦがセットされているか否かを判別するが、
この場合フラグＦがセットされたままであるので、次い
でステップ５１０９に移行し、ＲＡＭ３の変換後データ
記憶領域に書込まれたデータ、即ち、変換処理実行後の
データに対してデータ修正が必要であるか否かを９ 問う旨のメツセージをＣＲＴ７の表示画面上に表示し、
オペレータの判断および該判断に基づくキー人力を待つ
待機状態に入る。

変換処理実行後のデータに対して修正が必要であると判
断され修正実行キーが操作された場合には、ステップ５
１０４に移行して、該自動プログラミング装置のエディ
タ機能により変換処理実行後のデータに対して通常のデ
ータ修正処理を実行しＲＡＭ３の変換後データ記憶領域
に書込まれたデータを修正した後、元データの修正が必
要であるか否かを問う旨のメツセージをＣＲＴ７の表示
画面上に表示し、オペレータの判断および該判断に基づ
くキー人力を待つ待機状態に入る（ステップ５１０２）
。通常、データ変換処理終了直後のステップ５１０２に
おいて、元データの修正が不要であると判断された場合
には、ＣＲＴ７の表示画面上に描画された工具軌跡が所
望のＮＣデータに近似していることを意味し、この段階
で元データに修正を加える必要は無く、オペレータはエ
スケープキーを操作する。ＣＰＵ１はステップＳ１　Ｕ ０５に移行してフラグＦがセットされているか否かを判
別するが、この場合元データの修正は実行されておらず
フラグＦがセットされたままであるので、次いでステッ
プ１０９に移行し、変換処理実行後のデータに対してデ
ータ修正が必要であるか否かを問う旨のメツセージをＣ
ＲＴ７の表示画面上に表示し、再度、オペレータの判断
および該判断に基づくキー人力を待つ待機状態に入る。

変換処理実行後のデータに対して更に修正が必要であれ
ば、再度、修正実行キーを操作し、変換処理実行後のデ
ータの修正が完了するまでステップ５１０４のデータ修
正処理を繰り返し実行する。そして、変換処理実行後の
データの修正が完了したならば、オペレータはエスケー
プキーを操作する。

ＣＰＵＩはステップ５１０７に移行し、該修正された変
換処理実行後のデータ（ＲＡＭ３の変換後データ記憶領
域に書込まれている）に基づいてＣＲＴ７の表示画面上
に工具軌跡を描画し、キーボード５の編集終了キーもし
くはりトライキーが操作されるのを待つ待機状態に入る
（ステップＳ１０８）。

このようにして、元データに修正を加えたり（ステップ
Ｓ１．０２．ステップ５１０４）、変換処理実行後のデ
ータに修正を加えたり（ステップＳ　１０９．　ステッ
プ５１０４）ＬながらＣＲＴ７の表示画面上に工具軌跡
を描画させる間に（ステップ５１０７）、所望のＮＣデ
ータが得られたと判断したならば（ステップ５１０８）
、−キーボド５の編集終了キーを操作し、ＲＡＭ３の変
換後データ記憶領域に書込まれたＮＣデータをＮＣデー
タ記憶メモリ４もしくはディスクコントローラ６を介し
てフロッピーディスクＦＬ２に出力し、編集後のＮＣデ
ータとして格納した後（ステップ５１１０）、フラグＦ
を初期化して（ステップ５１１１）、ＮＣデータ編集処
理を終了する。

以上に述べたように、本実施例のＮＣデータ編集処理に
よれば、元データに定義された定義点に所望のデータ変
換処理を施してＮＣデータを編集した後、編集されたＮ
Ｃデータに基づいてＣＲＴ７の表示画面上に工具軌跡を
描画させ、編集されたＮＣデータが適当なものであるか
否かをオペレータの目で判断し、工具軌跡が不適なもの
であれば、元データおよび編集されたＮＣデータのいず
れに対しても適宜修正を加え、再度ＮＣデータを編集す
ることができ、ＮＣデータの編集作業を非常に円滑に行
うことができる。

そして、元データの変換を実行するデータ変換処理にお
いては、予め作成されたＮＣデータ、即ち、元データに
、位置変換指令コード「Ｇ９８Ｐ↑」〜「Ｇ９８Ｐ３」
、および、これらの位置変換指令コードを具体化するた
めの基準点と対応点をプログラムすることにより、簡単
に位置変換を定義することができ、予め作成されたＮＣ
データに位置ずれがあるような場合であっても個々のブ
タを手計算によって修正する必要は無く、また、ミラー
変換を行う場合にはミラー変換コード「Ｇ９８ＰＯ」、
および、該ミラー変換コードを具体化するための任意の
２点をプログラムするだけで良く、複雑な演算処理を必
要としない。

更に、定義された位置変換やミラー変換の種類　３ や個数に関わりなく、自動プログラミング装置によって
容易に所望の変換処理を実施してＭＣデータを編集する
ことができる。

また、変換解除指令となる指令コードｒＧ９９Ｊは定義
された最新の変換指令のみを解除するものであるから、
変換行列が複数定義された場合には、一部の変換指令の
みを解除することもできる。

そして、サブプログラムを備えたＮＣデータにおいては
、メインプログラム中で変換行列を定義することにより
、夫々のサブプログラムの元データで定義された工具軌
跡を一定の相互関係を保ったまま同時に位置変換させた
り、また、ザブプログラム中で変換行列を定義すること
により、夫々のサブプログラムで定義された工具軌跡を
部品形状毎に移動させることができ、予め作成された元
データを利用して効率のよい部品配置等を設定すること
ができる。

以上、一実施例として、予め作成されたＮＣデータ、即
ち、元データが３次元ＮＣデータである場合について説
明したが、元データが２次元ＮＣデータである場合にも
上記とほぼ同様であり、位置変換指令コードが２つとな
ること、および、位置変換指令コードを具体化するため
の基準点と対応点の組が２つとなること、上記基準点と
対応点およびミラー変換コードを具体化するための任意
の２点が２次元配列でプログラムされることのみが本実
施例と異なる。

なお、ｒＧ９８ＰＩＪ、　　ｒＧ９８Ｐ２Ｊ、ｒＧ９８
　Ｐ　３Ｊ等の位置変換指令コードは、必ずしも、基準
点と対応点の数に応じて複数個設定する必要はなく、直
線補間を示す従来の指令コード「Ｇｏｌ」等のようにモ
ーダルで作用するようにしてもよい。

発明の効果 本発明のＮＣデータ編集方式によれば、予め作成された
ＮＣデータに、ＮＣデータ中で定義された点を指定位置
に変換する位置変換指令をプログラムするだけで、平行
移動や回転移動のための変換行列やミラー変換のための
変換行列が自動的に定義され、予め作成されたＮＣデー
タによって定義された点にこれらの変換行列を乗じるこ
とによって、自動プログラミング装置が自動的にＮＣデ
ータを編集するので、ＮＣデータの編集に際して従来の
ような複雑な手計算が必要とされることはなく、編集作
業のための時間が短縮され、編集されたＮＣデータ自体
の信頼性が高いものとなり、さらに、元データのサブプ
ログラムで定義された工具軌跡を一定の相互関係を保っ
たまま同時に位置変換させたり、夫々のサブプログラム
で定義された工具軌跡を部品形状毎に移動させることが
でき、予め作成された元データを利用して効率のよい部
品配置を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方式の一実施例におけるＮＣデータ編
集処理を示すフローチャート、第２図は同実施例のＮＣ
データ編集処理の一部であるデータ変換処理を示すフロ
ーチャート、第３図は本発明の方式を実施する一実施例
の自動プログラミング装置の要部を示すブロック図、第
４図は元データとしてのＮＣデータの一例を示す概念図
、 第５図は同実施例における位置変換行列の作用を概念的
に説明する図、 第６図は同実施例におけるミラー変換行列の作用を概念
的に説明する図、 第７図は同実施例における位置変換行列とミラー変換行
列が同時に定義されたときの作用を概念的に説明する図
、 第８図は第４図の元データに対応して編集されたデータ
を示す概念図、 第９図は元データとしてのＮＣデータの他の一例を示す
概念図、 第１０図は第９図の元データに対応して編集されたデー
タを示す概念図、 第１１図は元データとしてのＮＣデータの更に別の一例
を示す概念図、 第１２図は第１１図の元データに対応して編集されたデ
ータを示す概念図、 第１３図は複数のサブプログラムを備えた元データを示
す一例、 ４　　’／ 第１４図は第１３図に示されるサブプログラムによって
定義される工具軌跡を例示する図、第１５図は第１３図
の元データに対応して編集されたデータを示す概念図、 第１６図は第１５図に示されるサブプログラムによって
定義される工具軌跡を例示する図、第１７図は複数のサ
ブプログラムを備えた元データを示す別の例、 第１８図は第１７図の元データに対応して編集されたデ
ータを示す概念図、 第１９図は第１７図に示されるサブプログラムによって
定義される工具軌跡を例示する図、第２０図はグ第１８
図に示されるサブプログラムによって定義される工具軌
跡を例示する図である。 １・・・プロセッサ（ＣＰＵ）　、２・・・ＲＯＭ。 ３・・・ＲＡＭ、４・・・ＮＣデータ記憶メモリ、５・
・・キーボード、６・・・ディスクコントローラ、７・
・・グラフィックデイスプレィ（ＣＲＴ）　、８・・・
バス、ＦＬＹ、ＦＬ２・・・フロッピーディスク。 　ｄ の−ＯＬ＋ 〉、〉）〉） ｒＮ′ｒＹ−１ ＮＮＮ Σ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動プログラミング装置によるＮＣデータ編集方
   式において、ＮＣデータ中で定義された点を指定位置に
   変換する位置変換指令を設け、該位置変換指令を上記Ｎ
   Ｃデータ中に予めプログラムしておき、該プログラムよ
   り上記位置変換指令が読まれると、位置変換のための変
   換行列を求めると共に、該変換行列が定義された後は、
   変換解除指令が読まれるまでの間、ＮＣデータ中で定義
   された点を上記変換行列で位置変換してＮＣデータを編
   集することを特徴としたＮＣデータ編集方式。
2. （２）上記位置変換指令は位置変換指令コード、および
   、任意の点とその移動先のデータとによって構成され、
   上記任意の点およびその移動先のデータ数はＮＣデータ
   の次元数と一致している請求項１記載のＮＣデータ編集
   方式。
3. （３）上記位置変換指令は２点の中間点に配置され該２
   点を結ぶ直線と直交するミラーによるミラー変換を定義
   するミラー変換コード、および、上記２点のデータによ
   って構成されている請求項１記載のＮＣデータ編集方式
   。
4. （４）ＮＣデータ中にプログラムされた位置変換指令に
   よって変換行列が求められる毎にこれらの変換行列を順
   次積算して変換行列を再定義すると共に、変換解除指令
   が読まれる毎に、上記変換行列を現時点の変換行列より
   １つ積算前の変換行列に再定義し、ＮＣデータ中で定義
   された点を上記再定義された変換行列で順次位置変換し
   てＮＣデータを編集することを特徴とした請求項１、請
   求項２または請求項３記載のＮＣデータ編集方式。
5. （５）ＮＣデータのメインプログラム中で変換行列を定
   義し、変換解除指令が読まれるまでの間、上記メインプ
   ログラムおよびそのサブプログラム中のＮＣデータで定
   義された点をすべて上記変換行列で位置変換してＮＣデ
   ータを編集することを特徴とした請求項１、請求項２、
   請求項３または請求項４記載のＮＣデータ編集方式。
6. （６）ＮＣデータのサブプログラム中で変換行列を定義
   し、各々のサブプログラム中のＮＣデータで定義された
   点を各サブプログラム毎の変換行列で順次位置変換して
   ＮＣデータを編集することを特徴とした請求項１、請求
   項２、請求項３または請求項４記載のＮＣデータ編集方
   式。