JPH0317707A - 数値制御装置におけるプログラム指令値の補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は数値制御（ＮＣ）装置の補正量を記憶手段にお
けるプログラム指令値の補正方式に関する。

（従来の技術） ＮＧ装置においてはメモリに記憶されている加工プログ
ラムに従った補正量を記憶手段に手動操作を介入させる
ことが可能であり、例えばパルスハンドル操作による重
畳機能によりプログラム指令値を補正することができる
。

第４図は従来のプログラム指令値の補正方式を実現する
ＮＣ装置の一例を示すブロック図であり、プログラム解
釈部２にて加工プログラム１が１ブロック毎に読出され
、軸移動のための実行データＥＤが生成されて関数発生
部３に送出される。閏数発生部３にてプログラム解釈部
２から送出されて来た軸移動のための実行データＥＤに
基づいて各軸のプログラム指令値ＣＯＮが生成され、軸
駆勅部４を介してモータ５が駆動制御される。そして、
パルスハントル操作による重畳機能によりプログラム指
令値を補正する場合は、重畳する軸及びパルスハンドル
の１パルス当りの移動量が外部手段により関数発生部３
に指定され、パルスハンドル等の手動パルス発生手段に
よる手動パルスＭＰが手動パルス人力部６を介して関数
発生部３に送出される。関数発生部３にて外部手段によ
り指定された１バルス当りの移動量と手動パルス入力部
６から送出されて来た手動パルスＭＰとにより重畳する
補正量が算出ざれ、外部手段により指定された軸のプロ
グラム指令値が上記補正量により補正されるようになっ
ている。

（発明が解決しようとする課題〉 上述した従来のプログラム指令値の補正方式では、重畳
する軸は１軸のみしか指定できず、２！Ｎｌ以上（例え
は工具径補正や三次元工具補正の補正方向）の指定は不
可能であった。従って、例えば第５図に示すように点Ａ
において補正を行なう場合は点Ａ以降のプログラム指令
値が送り軸に平行であるため、Ｙ軸を重畳する軸として
指定すれば残り代を均一にすることができるが、例えば
第６図に示すように点Ｂにおいて補正を行なう場合は点
Ｂ以降のプログラム指令値が送り軸に平行でないため、
Ｙ軸を重畳する軸として指定したときに実際の残り代は
本来の残り代より少なくなってしまうという問題があっ
た。

木発明は上述した事情から成されたものであり、本発明
の目的は、ＮＧ装置の補正量を記憶手段において２＠以
上の複数軸に対して手動操作による重畳が可能なプログ
ラム指令値の補正方式を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明はＮＧ装置の補正量を記憶手段に手動操作により
プログラム指令値を補正する方式に関するものであり、
本発明の上記目的は、加工プログラムの指今により補正
方向を判別し、前記手動操作のデータにより補正量を算
出し、前記補更新記憶させるようにした請求項１に記載
の数値制御装置におけるプログラム指令値を前記各軸毎
の補正量で補正することによって達成される。

（作用〉 本発明のＮＣ装置におけるプログラム指令値の補正方式
は、補正量を補正方向に従って分配するようにしている
ので、例えば送り軸と平行でない直線．曲線を含む輪郭
形状の残り代を均一に調整することが可能となり、より
柔軟性の高い加工を行なうことができるヶ （実施例） 第１図は本発明のプログラム指令値の補正方式を実現す
るＮＧ装置の一例を第４図−に対応させて示すブロック
図であり、同一構成箇所は同符号を付して説明を省略す
る。このＮＧ装置は、プログラム解釈部２にて処理され
たデータ（例えば工具径補正指令Ｇ４１，Ｇ４２）（Ｉ
Ａが補正方向判別部７に送出され、補正方向ＤＢが判別
されて補正分配量算出部８に送出される。また、パルス
ハンドルの１パルス当りの移動量が外部手段により補正
分配量算出部８に指定され、パルスハンドル等の手段パ
ルス発生手段による手動パルスＭＰが手動パルス入力部
６を介して補正分配量算出部８に送出される。そして、
補正分配量算出部８にて外部手段により指定されたｌパ
ルス当りの移動量と手動パルス入力部６から送出されて
来た手動パルスＭＰとにより重畳する補正量が算出され
、この補正量が補正方向判別部７から送出されて来た補
正方向０６により各釉毎の工具径補正量ＤＣに分配され
て関数発生部３に送出される。そして、閏数発生部３に
てプログラム指令値が補正分配量算出部８から送出され
て来た工具径補正量ＤＣにより補正されるようになって
いる。

このような構成において、その動作例を第２図のフロー
チャートで説明すると、補正方向判別部７は、プログラ
ム解釈部２から送出されて来たデータ（例えば工具径補
正指令６４１．（ｉ４２）により補正方向を判別し（ス
テップＳｌ）、この補正方向を補正分配量算出部８に送
出する。補正分配量算出部８は、外部手段により指定さ
れた１バルス当りの移動量と手動パルス人力部６から送
出されて来た手動パルスとにより重畳する補正量を算出
ｌノ（ステップＳ２）、この補正量を補正方向判別部７
から送出されて来た補正方向に分配して各軸毎の工具径
補正量を求める（ステップＳ３）。そして、求めた工具
径補正量をメモリに記憶するか否かを確認し（ステップ
Ｓ４）、求めた工具径補正量をメモリに記憶する場合に
は以前の工具径補正量を更新し（ステップＳ５）、求め
た工具径補正量を関数発生部３に送出する。そして、関
数発生部３は、補正分配量算出部８から送出されて来た
工具径補正量によりプログラム指令値を補正し、新たな
工具径路を算出して（ステップＳ６）、全ての処理を終
了する。

上述したプログラム指令値の補正方式を第６図に示した
場合に適用すると、第３図に示すように補正方向にシフ
トした工具径路を得ることができる。

なお、上述した実施例においては工具径補正量を変更す
ることにより実現したが、プログラム指令値を直接変更
することも可能である。また、三次元工具補正指令に対
しても適用可能である。

（発明の効果） 以上のように本発明のＮＣ装置におけるプログラム指令
値の補正方式によれば、複数軸に対する重畳を行なうこ
とが可能となるので、加工精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

Ｓｌ図は本発明のプログラム指令値の補正方式を実現す
るＮＧ装置の一例を示すブロック図、第２図はその動作
例を説明するフローチャート、第３図は本発明方式を適
用した場合の加工例を示す図、第４図は従来のプログラ
ム指令値の補正方式を実現するＮＧ装置の一例を示すブ
ロック図、第５図及び第６図はそれぞれ従来方式を適用
した場合の加工例を示す図である。 ｌ・・・加工プログラム、２・・・プログラム解釈部、
３・・・関数発生部、４・・・軸駆勤部、５・・・モー
タ、６・・・手動パルス人力部、７・・・補正方向判別
部、８・・・補正分配量算出部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、数値制御装置の自動運転中に手動操作によりプログ
   ラム指令値を補正する場合、加工プログラムの指令によ
   り補正方向を判別し、前記手動操作のデータにより補正
   量を算出し、前記補正量を前記補正方向により各軸毎の
   補正量に分配し、前記プログラム指令値を前記各軸毎の
   補正量で補正するようにしたことを特徴とする数値制御
   装置におけるプログラム指令値の補正方式。 ２、前記補正方向が工具径補正方向である請求項１に記
   載の数値制御装置におけるプログラム指令値の補正方式
   。 ３、前記補正方向が三次元工具補正方向である請求項１
   に記載の数値制御装置におけるプログラム指令値の補正
   方式。 ４、前記各軸毎の補正量を記憶手段に更新記憶させるよ
   うにした請求項１に記載の数値制御装置におけるプログ
   ラム指令値の補正方式。