JPS62139004A - 座標系設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は座標系設定方法にかかり、特に刃物台にＷａ歯
状に装着された工具を用いて加工する場合に適用して好
適な座標系設定方法に関する。

〈従来技術〉 通常のクレット型の刃物台では工具交換が必要になると
旋回することにより所望の工具を選択する。しかし、旋
回による工具選択には相当の時間を要するため、機械に
よっては櫛歯状に工具を配設してなる刃物台を用いろこ
とで工具選択時の旋回動作をなくして工具選択時間を短
縮している。

第３図は櫛歯型刃物台の説明図であり、刃物台１０１面
に複数の工具２ａ、２ｂ、２ｃ・・・が並設されている
。

さて、櫛歯型刃物台を用いると工具選択時間は短縮でき
るが、各工具の刃先位置が異なってくる。

乙のため従来は基準の工具（たとえば第３図の工具２ｂ
）に対して通路データを作成すると共に、各工具２ａ、
２ｂ、　　・・の先端位置と基準工具の先端位置との各
軸方向の位置備差（Δｘ、、Δｙ１゜Δｚ、）を記憶さ
せておき、所定の工具が選択された時刃物台を上記偏差
分だけ各軸方向にシフトさせ、しかる後通路データに基
づいてＮＧ制御するようにしている。

〈発明が解決しようとしている問題点〉しかし、かる従
来の方法では工具選択毎に各軸方向へのシフト動作が必
要になるため、その間加工ができなくなり好ましくなか
った。

以上から本発明の目的は１ｉｉｉ＃１型刃物台を用いて
もシフト動作が必要でない座標系設定方法を提供するこ
とである。

く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明の概略説明図である。

１１は櫛歯型刃物台、１２　ａ、　　１２　ｂ、　　１
２　ｃ。

・・・は櫛歯状に配設された工具、ＸＭ−Ｙ、−Ｚ。

は機械座標系、（ｘＩＪＩ　”　ｕｌ　’　ｚＩＪＩ　
）は工具１２ａのワークオフセット値である。

く作用〉 工具（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ・・）が櫛歯状に装着さ
れた刃物台１１をリファレンス点に位置させた時の各種
工具の機械座標系における刃先座標値（”ｌｊ、”　ｕ
ｉ　’　”ｕｌ　）をワークオフセット値として予めメ
モリに工具位置補正番号と対応づけて設定しておく。又
、工具選択命令Ｔロロロロにより工具番号と共に工具位
置補正番号を特定し、かつ工具選択命令の実行をリファ
レンス点で行うようにプログラミングする。

そして、実際のＮＣ制御時、前記リファレンス点で工具
選択命令を実行することにより工゛具交換すると共に、
工具位置補正番号が指示するワークオフセット値（ｘｌ
、ｌ　”　ｕｉ　ｒ　Ｚｕ、）をメモリから読み取り、
該ワークオフセット値を現在位置座標値（ＸＡ、ＹＡ、
ＺＡ）としく　ｚ、、１．−ＸＡ、　ｙ、、　−ｅＹＡ
、　ｚ、→ＺＡ）、これにより座標系設定を行う。

〈実施例〉 第２図は本発明を実現するＮＣ装置のブロック図である
。

１０１はプロセッサ、１０２は制御プログラムを記憶す
るＲＯＭ、１０３はＲＡＭ、１０４はＮＣテープＮＴか
らＮＣデータを読み取ってＲＡＭ１０３に記憶するデー
タ読取装置、１０４は各種パラメータ、ワークオフセッ
ト値（ｘＩＪ　ｌ　”　ｕ　ｉ　’ｚＬＪＩ　）等を記
憶する不揮発性メモリ、１０５は操作盤、１０６はディ
スプレイ装置付きのＭＤＩ装置（マニュアルデータイン
プット装り、１０７はパルス分配器、１０８はサーボ回
路、１０９は工作機械、１１０は工作機械と制御部間の
データ授受をつかさどるインタフェース回路である。

不揮発性メモリ１０４のワークオフセット値記憶域１０
４ａには、予め櫛歯型刃物台をリファレンス点に位置さ
せた時（第１図参照）の各種工具１２ａ、１２ｂ、１２
ｃ、・・・・の機械座標系Ｘ、−Ｙ、、−Ｚ、Ｉニオｌ
ｔル刃先座標値（”ｕｌ　”　ＬＪ＋　’ｚ、、ｊが工
具位置補正番号（０１〜４２）と対応づけて設定されて
いる。

次に本発明の座標系設定について説明する。尚、予めデ
ータ読取装置１０３によりＮＣテープＮＴからＮＣデー
タが読み取られてＲＡＭ１０３に記憶されているものと
する。又、工具選択命令はアルファベットＴとそれに続
く４桁数字で表現され、上２桁で工具番号が、下２桁で
工具位置補正番号がそれぞれ特定されるものとする。更
に、工具選択命令はリファレンス点で実行されるように
ＮＣデータが作成されているものとする。

（１）操作盤１０５からサイクルスタートが指令されれ
ばプロセッサ１０１は１ブロツクずつＮＣデータをＲＡ
Ｍ１０３から読み取って所定のＮＣ処理を実行する。

たとえば、ＮＣデータが通路データであれば所定の単位
時間ΔＴ当たりの各軸方向の移動量ΔＸ。

Δｙ、Δ２を演算し、これらをΔＴ毎にパルス分配器１
０７に入力する。又、プロセッサはΔＴ毎に次式 ％式％ の演算を行って各軸現在位置ｘＡ、ＹＡ、ＺＡを更新す
る。ただし、符号は移動方向に依存する。

（２）順次釜ブロックのＮＣデータによるＮＣ制御が行
われ、工具交換をすべき状況になるとリファレンス点復
帰命令がＲＡＭ１０３から読み出され、櫛歯型刃物台は
リファレンス点に復帰する（第１図参照）。

（３）シかる後、工具選択命令Ｔロロロロが読み出され
る。これにより、プロセッサ１０１はインク７エース１
１０を介してＴロロロロを機械側に送ると共に、下２桁
である工具位置補正番号が指示するワークオフセット値
（Ｘ　ｕ　、　ｌ　ｙＷ　＋　’　Ｚｕ　’　）を不揮
発性メモＩＪ　１０４から読み取る。

（４）シかる後、プロセッサ１０１は ｘｌ、、−ｅＸＡ、　　ｙｕ、−＊ＹＡ、　　ｚｌ、、
−５ＺＡにより現在位置を更新する。これにより、リフ
ァレンス点において選択された工具の刃先座標値が現在
位置となるように座標系が設定されたことになる（実際
には設定された座標系は機械座標系に一致する）。

以後、次のＮＧデータが読み取られ上記と同様なＮＣｆ
ｆＪＩＩＩ！１１］が実行される。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、工具が櫛歯状に装着された刃物台
をリファレンス点に位置させた時の各種工具の機械座標
系におけろ刃先位置を予めメモリに工具位置補正番号と
対応づけて設定しておき、工具選択命令により工具番号
と共に工具位置補正番号を特定し、前記リファレンス点
で工具選択命令を実行することにより工具位置補正番号
が指示する刃先位置を現在位置として座標系設定を行う
ように構成したから、櫛歯型刃物台を用いても工具交換
時にシフト動作が不要であり、加工効率を高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略図、 第２図は本発明を実現するＮＣ装置のブロック図、 第３図は櫛歯型刃物台の説明図である。 １１・・櫛歯型刃物台、 １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、　・・工具、ＸＭ−Ｙ、−Ｚ
、、・・機械座標系、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 工具が櫛歯状に装着された刃物台をリファレンス点に位
   置させた時の各種工具の機械座標系における刃先位置を
   予めメモリに工具位置補正番号と対応づけて設定してお
   き、 工具選択命令により工具番号と共に工具位置補正番号を
   特定し、 前記リファレンス点で工具選択命令を実行することによ
   り工具位置補正番号が指示する刃先位置を現在位置とし
   て座標系設定を行うことを特徴とする座標系設定方法。