JP2862035B2 - 加工機制御装置 - Google Patents
加工機制御装置Info
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- JP2862035B2 JP2862035B2 JP4030622A JP3062292A JP2862035B2 JP 2862035 B2 JP2862035 B2 JP 2862035B2 JP 4030622 A JP4030622 A JP 4030622A JP 3062292 A JP3062292 A JP 3062292A JP 2862035 B2 JP2862035 B2 JP 2862035B2
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- Japan
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- processing
- machining
- control
- control device
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、各種産業用加工機の
加工開始前から加工終了時までにおける熟練作業者の操
作手法を記述する加工機制御装置に関する。
加工開始前から加工終了時までにおける熟練作業者の操
作手法を記述する加工機制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に産業分野で用いられるいわゆるＮ
Ｃ加工機において、加工エネルギーの供給量を決定する
加工条件や、加工工具の移動量などをあらかじめプログ
ラミングし加工を開始する。例えば放電加工機において
は被加工物の材質、加工面の最終面粗さ、加工速度など
の目標とする加工状態（以下、要求仕様と呼ぶ）を鑑み
て、電極極性、放電電流値、放電電流のパルス幅、放電
電流休止時間などの加工条件を設定する必要がある。
Ｃ加工機において、加工エネルギーの供給量を決定する
加工条件や、加工工具の移動量などをあらかじめプログ
ラミングし加工を開始する。例えば放電加工機において
は被加工物の材質、加工面の最終面粗さ、加工速度など
の目標とする加工状態（以下、要求仕様と呼ぶ）を鑑み
て、電極極性、放電電流値、放電電流のパルス幅、放電
電流休止時間などの加工条件を設定する必要がある。
【０００３】従来の放電加工機の制御装置においては、
これら一連の加工条件を一組の加工条件列として、多数
の加工条件列をメモリに記憶していた。また、それら加
工条件列の中から適当なものを組み合せ、加工工程表と
して、複数の加工工程表をメモリに格納していた。これ
を表１に示す。
これら一連の加工条件を一組の加工条件列として、多数
の加工条件列をメモリに記憶していた。また、それら加
工条件列の中から適当なものを組み合せ、加工工程表と
して、複数の加工工程表をメモリに格納していた。これ
を表１に示す。
【０００４】
【表１】
【０００５】このような表は電極材料、ワーク材質、お
よび加工方法別に何枚か用意されているが、ユーザはそ
れらの表の中から加工に最適な表を選択する。表中、加
工条件列の番号が記述されているが、表１のような表群
を格納するメモリとは別に用意されたメモリから、電極
極性、放電電流値、放電電流のパルス幅、放電電流休止
時間などの加工条件の具体的な値をよみだすインデック
スとして参照される。これらを読み出すことで加工条件
が生成される。
よび加工方法別に何枚か用意されているが、ユーザはそ
れらの表の中から加工に最適な表を選択する。表中、加
工条件列の番号が記述されているが、表１のような表群
を格納するメモリとは別に用意されたメモリから、電極
極性、放電電流値、放電電流のパルス幅、放電電流休止
時間などの加工条件の具体的な値をよみだすインデック
スとして参照される。これらを読み出すことで加工条件
が生成される。
【０００６】図１０は従来の放電加工機全体の構成図で
ある。図において、１は放電加工における加工機制御装
置、６は放電加工装置、７は電源、８は加工機制御装置
１により設定した加工条件により放電加工装置６を駆動
制御する電極制御装置である。また、２はユーザーから
の要求仕様を受けとる入力部、４は入力された要求仕様
から加工条件を生成する加工条件生成部、５は加工条件
の生成に必要な工程表および加工条件列を記憶しておく
加工条件保持部、３は生成された加工条件を出力する出
力部である。
ある。図において、１は放電加工における加工機制御装
置、６は放電加工装置、７は電源、８は加工機制御装置
１により設定した加工条件により放電加工装置６を駆動
制御する電極制御装置である。また、２はユーザーから
の要求仕様を受けとる入力部、４は入力された要求仕様
から加工条件を生成する加工条件生成部、５は加工条件
の生成に必要な工程表および加工条件列を記憶しておく
加工条件保持部、３は生成された加工条件を出力する出
力部である。
【０００７】従来の加工機の自動プログラミング装置は
上記のように構成され、ユーザは被加工物に要求される
仕様に基づいて、加工底面積ａ1 、加工深さａ2 、電極
減寸量ａ3 等、ａ1 〜ａn までの要求仕様と仕上げ面粗
さｂ1 、電極消耗ｂ2 、加工時間ｂ3 等の要求仕様を入
力部２から入力する。入力部２から要求仕様ａ1 〜ａn
及びｂ1 〜ｂ3 を受けとった加工条件生成部４は、これ
らの入力データと加工条件保持部５にあらかじめ記憶し
てある加工工程表を選択し、加工条件列ｃ1 〜ｃm を生
成し出力部３に設定する。さらに出力部３では設定され
たデータをＣＲＴ（図示せず）に表示し、フロッピィデ
ィスク（図示せず）や数値制御装置８に出力する。これ
によって放電加工における加工条件が自動的に設定され
る。
上記のように構成され、ユーザは被加工物に要求される
仕様に基づいて、加工底面積ａ1 、加工深さａ2 、電極
減寸量ａ3 等、ａ1 〜ａn までの要求仕様と仕上げ面粗
さｂ1 、電極消耗ｂ2 、加工時間ｂ3 等の要求仕様を入
力部２から入力する。入力部２から要求仕様ａ1 〜ａn
及びｂ1 〜ｂ3 を受けとった加工条件生成部４は、これ
らの入力データと加工条件保持部５にあらかじめ記憶し
てある加工工程表を選択し、加工条件列ｃ1 〜ｃm を生
成し出力部３に設定する。さらに出力部３では設定され
たデータをＣＲＴ（図示せず）に表示し、フロッピィデ
ィスク（図示せず）や数値制御装置８に出力する。これ
によって放電加工における加工条件が自動的に設定され
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の放
電加工機制御装置では、加工条件を記述する際、加工工
程表に対して、工程、工具毎に制御項目の値を設定する
のみであり、ある１つの制御項目の値を増減したり、演
算を行ったりなどの操作、あるいは複数の制御項目に対
する操作を設定することができず、加工機メーカが限ら
れた範囲ないで実験した結果、得られた固定的な制御パ
ターンのみ使用可能であり、各種加工にきめ細かく対応
するためには、決定された加工工程に記された加工条件
あるいは加工工程そのものに作業者自身が手を加えなけ
ればならず、熟練度の低い作業者にはそのような操作は
困難であるという問題があった。
電加工機制御装置では、加工条件を記述する際、加工工
程表に対して、工程、工具毎に制御項目の値を設定する
のみであり、ある１つの制御項目の値を増減したり、演
算を行ったりなどの操作、あるいは複数の制御項目に対
する操作を設定することができず、加工機メーカが限ら
れた範囲ないで実験した結果、得られた固定的な制御パ
ターンのみ使用可能であり、各種加工にきめ細かく対応
するためには、決定された加工工程に記された加工条件
あるいは加工工程そのものに作業者自身が手を加えなけ
ればならず、熟練度の低い作業者にはそのような操作は
困難であるという問題があった。
【０００９】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、熟練作業者の操作手法を用いて、各
種加工にきめ細かく対応するための操作命令記述方法を
提供し、該方式を用いた加工機制御装置を得ることを目
的としている。
になされたもので、熟練作業者の操作手法を用いて、各
種加工にきめ細かく対応するための操作命令記述方法を
提供し、該方式を用いた加工機制御装置を得ることを目
的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る加工機制
御装置は、請求項１の発明では被加工物の要求仕様を入
力する入力部と、被加工物の加工条件データを記録した
加工条件保持部と、入力された要求仕様から加工条件を
生成する加工条件生成部と、入力された要求仕様と加工
条件データとを比較し、所定の加工条件を変更する制御
命令を出力する制御命令保持部と、加工機に対し生成さ
れた加工条件を出力する出力部、を備え特定された設定
に対する操作を記述するよう構成した。
御装置は、請求項１の発明では被加工物の要求仕様を入
力する入力部と、被加工物の加工条件データを記録した
加工条件保持部と、入力された要求仕様から加工条件を
生成する加工条件生成部と、入力された要求仕様と加工
条件データとを比較し、所定の加工条件を変更する制御
命令を出力する制御命令保持部と、加工機に対し生成さ
れた加工条件を出力する出力部、を備え特定された設定
に対する操作を記述するよう構成した。
【００１１】また、請求項２の発明では、請求項１記載
の加工機制御装置であって、制御命令保持部に保持する
制御命令に工事番号あるいは工程番号あるいはその両方
を指定出来るよう構成し、工具番号と工程番号とは、
“全て”もしくは“最初の”もしくは “最後の”工具
と工程を指定出来るよう構成し、特定された設定に対す
る操作を記述するよう構成した。
の加工機制御装置であって、制御命令保持部に保持する
制御命令に工事番号あるいは工程番号あるいはその両方
を指定出来るよう構成し、工具番号と工程番号とは、
“全て”もしくは“最初の”もしくは “最後の”工具
と工程を指定出来るよう構成し、特定された設定に対す
る操作を記述するよう構成した。
【００１２】
【作用】加工工程とは、工具の交換、各工具における荒
加工、仕上げ加工などの条件切り替えなど、加工の変わ
り目に対応するものである。
加工、仕上げ加工などの条件切り替えなど、加工の変わ
り目に対応するものである。
【００１３】また、加工条件は例えば加工エネルギーの
大小などを決定するための複数のパラメータから構成さ
れている。
大小などを決定するための複数のパラメータから構成さ
れている。
【００１４】熟練作業者はこのような作業単位にしたが
って加工機の操作を行うため、制御命令にこのような作
業単位を持たせることが有効であり、したがって何本目
の工具のいくつ目の条件の、どのパラメータを変化させ
るよう記述する。
って加工機の操作を行うため、制御命令にこのような作
業単位を持たせることが有効であり、したがって何本目
の工具のいくつ目の条件の、どのパラメータを変化させ
るよう記述する。
【００１５】加工機制御方式は、上述した熟練作業者は
このような作業単位を記述することが可能であり、上記
のように構成された加工機制御装置は、これにしたがっ
て動作することにより加工制御を行うように働く。
このような作業単位を記述することが可能であり、上記
のように構成された加工機制御装置は、これにしたがっ
て動作することにより加工制御を行うように働く。
【００１６】
【実施例】実施例１．図１は請求項１の発明に関する一実施例である。図中
（２）〜（８）は図１０に示す従来例と同一の構成であ
る。（９）は制御命令保持部であり、入力された要求仕
様と加工条件データとを比較し、所定の加工条件を変更
する制御命令を出力する。以下に、この制御命令保持部
（９）に記憶する制御命令の内容について詳細に説明す
る。 図２は制御命令保持部（９）で使用される制御命令
の一実施例である。図において、加工条件の１つである
パラメータ“Ｉｐ”およびそれに対する操作指示“＝
３”が記述されている。このＩｐとは、たとえば放電加
工機における加工間隙に供する放電電流値であり、その
値を３Ａにすることを表す。
（２）〜（８）は図１０に示す従来例と同一の構成であ
る。（９）は制御命令保持部であり、入力された要求仕
様と加工条件データとを比較し、所定の加工条件を変更
する制御命令を出力する。以下に、この制御命令保持部
（９）に記憶する制御命令の内容について詳細に説明す
る。 図２は制御命令保持部（９）で使用される制御命令
の一実施例である。図において、加工条件の１つである
パラメータ“Ｉｐ”およびそれに対する操作指示“＝
３”が記述されている。このＩｐとは、たとえば放電加
工機における加工間隙に供する放電電流値であり、その
値を３Ａにすることを表す。
【００１７】加工機の制御設定項目は図３（ａ）に示す
ごとく、Ｉｐ、放電パルス幅Ｔｏｎ、放電休止時間Ｔｏ
ｆｆ、放電安定距離Ｊｕｐ、連続加工時間Ｊｄｏｗｎな
どの加工条件パラメータあるいは加工底面における加工
間隙ｄＺ、加工側面における加工間隙ｄＲなどのような
電極の移動に関するものがあげられる。
ごとく、Ｉｐ、放電パルス幅Ｔｏｎ、放電休止時間Ｔｏ
ｆｆ、放電安定距離Ｊｕｐ、連続加工時間Ｊｄｏｗｎな
どの加工条件パラメータあるいは加工底面における加工
間隙ｄＺ、加工側面における加工間隙ｄＲなどのような
電極の移動に関するものがあげられる。
【００１８】さらに操作指示については、図３（ｂ）に
示すごとく制御設定項目に対する増分、減分を行うこと
の指示、乗数、商数をあたえた乗算、商算の指示、絶対
値の代入、数式の計算結果を代入することの指示などが
可能である。
示すごとく制御設定項目に対する増分、減分を行うこと
の指示、乗数、商数をあたえた乗算、商算の指示、絶対
値の代入、数式の計算結果を代入することの指示などが
可能である。
【００１９】また、制御設定項目および操作指示の２つ
の必須用件を満たしておれば、図３（ｃ）に示すごと
く、具体的な表示形式は問わず同様の効果を奏する。す
なわち、Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ（Ｉｐ）はＩｐ＋＝１と同
様にＩｐの値を１つ増す動作を示し、（Ｉｎｃｒｅｍｅ
ｎｔ）の部分が操作指示、（Ｉｐ）の部分が制御設定項
目である。Ａｌｉｎｅ（Ｉｐ，３）はＩｐ＝３と同じ動
作を表わす。
の必須用件を満たしておれば、図３（ｃ）に示すごと
く、具体的な表示形式は問わず同様の効果を奏する。す
なわち、Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ（Ｉｐ）はＩｐ＋＝１と同
様にＩｐの値を１つ増す動作を示し、（Ｉｎｃｒｅｍｅ
ｎｔ）の部分が操作指示、（Ｉｐ）の部分が制御設定項
目である。Ａｌｉｎｅ（Ｉｐ，３）はＩｐ＝３と同じ動
作を表わす。
【００２０】図４は請求項１の発明の加工機制御装置に
よる制御命令の一実施例である。図において、１番目の
加工工具である工具番号“１”の電極における加工条件
パラメータ“Ｉｐ”およびそれに対する操作指示“＝
３”が記述されている。このＩｐとは、例えば放電加工
機における加工間隙に供する放電電流値であり、その値
を３Ａにすることを表す。
よる制御命令の一実施例である。図において、１番目の
加工工具である工具番号“１”の電極における加工条件
パラメータ“Ｉｐ”およびそれに対する操作指示“＝
３”が記述されている。このＩｐとは、例えば放電加工
機における加工間隙に供する放電電流値であり、その値
を３Ａにすることを表す。
【００２１】請求項１の発明の加工機制御装置による制
御命令は、図４における工具番号“１”を工程番号と読
みかえることで実現される。図においては１番目の加工
工程である工程番号“１”の電極における加工条件パラ
メータ“Ｉｐ”およびそれに対する操作指示“＝３”が
記述されている。このＩｐとは、例えば放電加工機にお
ける加工間隙に供する放電電流値であり、その値を３Ａ
にすることを表す。
御命令は、図４における工具番号“１”を工程番号と読
みかえることで実現される。図においては１番目の加工
工程である工程番号“１”の電極における加工条件パラ
メータ“Ｉｐ”およびそれに対する操作指示“＝３”が
記述されている。このＩｐとは、例えば放電加工機にお
ける加工間隙に供する放電電流値であり、その値を３Ａ
にすることを表す。
【００２２】加工機の制御設定項目は図５（ａ）に示す
ごとく、Ｉｐ、Ｔｏｎ、Ｔｏｆｆ、Ｊｕｐ、Ｊｄｏｗｎ
などの加工条件パラメータあるいはｄＺ、ｄＲなどのよ
うな電極の移動に関するものがあげられる。
ごとく、Ｉｐ、Ｔｏｎ、Ｔｏｆｆ、Ｊｕｐ、Ｊｄｏｗｎ
などの加工条件パラメータあるいはｄＺ、ｄＲなどのよ
うな電極の移動に関するものがあげられる。
【００２３】さらに操作指示については、図５（ｂ）に
示すごとく制御設定項目に対する増分、減分を行うこと
の指示、乗数、商数をあたえた乗算、商算の指示、絶対
値の代入、数式の計算結果を代入することの指示などが
可能である。
示すごとく制御設定項目に対する増分、減分を行うこと
の指示、乗数、商数をあたえた乗算、商算の指示、絶対
値の代入、数式の計算結果を代入することの指示などが
可能である。
【００２４】また、制御設定項目および操作指示の２つ
の必須用件を満たしておれば、図５（ｃ）に示すごと
く、具体的な表示形式は問わず同様の効果を奏する。す
なわち、図３（ｃ）と同じような動作を表わす。
の必須用件を満たしておれば、図５（ｃ）に示すごと
く、具体的な表示形式は問わず同様の効果を奏する。す
なわち、図３（ｃ）と同じような動作を表わす。
【００２５】図６は請求項１の発明の加工機制御装置に
よる制御命令の一実施例である。図において１番目の加
工工具である工具番号“１”の電極における２番目の加
工工程である工程番号“２”における加工条件パラメー
タ“Ｉｐ”およびそれに対する操作指示“＝３”が記述
されている。このＩｐとは、たとえば放電加工機におけ
る加工間隙に供する放電電流値であり、その値を３Ａに
することを表す。
よる制御命令の一実施例である。図において１番目の加
工工具である工具番号“１”の電極における２番目の加
工工程である工程番号“２”における加工条件パラメー
タ“Ｉｐ”およびそれに対する操作指示“＝３”が記述
されている。このＩｐとは、たとえば放電加工機におけ
る加工間隙に供する放電電流値であり、その値を３Ａに
することを表す。
【００２６】加工機の制御設定項目は図７（ａ）に示す
ごとく、Ｉｐ、Ｔｏｎ、Ｔｏｆｆ、Ｊｕｐ、Ｊｄｏｗｎ
などの加工条件パラメータあるいはｄＺ、ｄＲなどのよ
うな電極の移動に関するものがあげられる。
ごとく、Ｉｐ、Ｔｏｎ、Ｔｏｆｆ、Ｊｕｐ、Ｊｄｏｗｎ
などの加工条件パラメータあるいはｄＺ、ｄＲなどのよ
うな電極の移動に関するものがあげられる。
【００２７】さらに操作指示については、図７（ｂ）に
示すごとく制御設定項目に対する増分、減分を行うこと
の指示、乗数、商数をあたえた乗算、商算の指示、絶対
値の代入、数式の計算結果を代入することの指示などが
可能である。
示すごとく制御設定項目に対する増分、減分を行うこと
の指示、乗数、商数をあたえた乗算、商算の指示、絶対
値の代入、数式の計算結果を代入することの指示などが
可能である。
【００２８】また、制御設定項目および操作指示の２つ
の必須用件を満たしておれば、図７（ｃ）に示すごと
く、具体的な表示形式は問わず同様の効果を奏する。す
なわち、図３（Ｃ）と同様な動作を表わす。
の必須用件を満たしておれば、図７（ｃ）に示すごと
く、具体的な表示形式は問わず同様の効果を奏する。す
なわち、図３（Ｃ）と同様な動作を表わす。
【００２９】図８は請求項２の発明の加工機制御装置に
よる制御命令の一実施例である。この実施例において
は、工具番号および工程番号には、直接整数値を指定す
る方法と、“全ての工具”あるいは“全ての工程”を示
す＊を指定する方法、複数の工具あるいは複数の工程の
もっとも最後のものを指定するための（ＬＡＳＴ）を記
述する方法、複数の工具あるいは複数の工程のもつとも
最初のものを指定するための（ＴＯＰ）を指定する方法
がある。図においては、それぞれ１番目の工具の全ての
工程のＩｐを３にすること、１番目の工具の最後の工程
のＩｐを１つ増すこと、１番目の工具の最初の工程のＩ
ｐを１つ増すことが指示されている。このような指示に
よれば、（最初の）もしくは（最後の）と記述すること
ができるため、工具数、工程数を後から増減した場合
に、確実に最後の工具工程に対し変更を加えることがで
きる。
よる制御命令の一実施例である。この実施例において
は、工具番号および工程番号には、直接整数値を指定す
る方法と、“全ての工具”あるいは“全ての工程”を示
す＊を指定する方法、複数の工具あるいは複数の工程の
もっとも最後のものを指定するための（ＬＡＳＴ）を記
述する方法、複数の工具あるいは複数の工程のもつとも
最初のものを指定するための（ＴＯＰ）を指定する方法
がある。図においては、それぞれ１番目の工具の全ての
工程のＩｐを３にすること、１番目の工具の最後の工程
のＩｐを１つ増すこと、１番目の工具の最初の工程のＩ
ｐを１つ増すことが指示されている。このような指示に
よれば、（最初の）もしくは（最後の）と記述すること
ができるため、工具数、工程数を後から増減した場合
に、確実に最後の工具工程に対し変更を加えることがで
きる。
【００３０】請求項１の発明においては、実施例１に示
された制御命令の記述手段を用いて、ＩＦ…ＴＨＥＮ…
形式の制御命令を記述するよう構成されており、加工に
関する要求仕様あるいは加工状態あるいは電極および被
加工物の特性などをＩＦ部に記述し、記述した条件が適
合しているときに、実行すべき一つあるいは複数の制御
命令を上記の記述手段を用いてＴＨＥＮ部に記述するよ
う構成されている（図９）。この場合には複雑な熟練作
業者の操作手順をきめ細かく記述することができる。な
お、ＩＦ部には全ての場合に適合する条件を記述しても
よい（図示せず）。この場合にはＩＦ部を記述せず、Ｔ
ＨＥＮのみ記述するよう構成しても同様の効果が得られ
る。さらに、このＴＨＥＮのみ記述する場合は、ＤＯ部
として記述するよう構成しても全く同様の効果が得られ
る。なお、ＩＦ部に加工状態を記述するよう構成したと
き、加工中に加工状態を好ましいものに変化させるよう
動作させることが可能となる。
された制御命令の記述手段を用いて、ＩＦ…ＴＨＥＮ…
形式の制御命令を記述するよう構成されており、加工に
関する要求仕様あるいは加工状態あるいは電極および被
加工物の特性などをＩＦ部に記述し、記述した条件が適
合しているときに、実行すべき一つあるいは複数の制御
命令を上記の記述手段を用いてＴＨＥＮ部に記述するよ
う構成されている（図９）。この場合には複雑な熟練作
業者の操作手順をきめ細かく記述することができる。な
お、ＩＦ部には全ての場合に適合する条件を記述しても
よい（図示せず）。この場合にはＩＦ部を記述せず、Ｔ
ＨＥＮのみ記述するよう構成しても同様の効果が得られ
る。さらに、このＴＨＥＮのみ記述する場合は、ＤＯ部
として記述するよう構成しても全く同様の効果が得られ
る。なお、ＩＦ部に加工状態を記述するよう構成したと
き、加工中に加工状態を好ましいものに変化させるよう
動作させることが可能となる。
【００３１】請求項１の発明においては、ＩＦ…ＴＨＥ
Ｎ…形式の制御命令を記述するよう構成されていたが、
その他の実施例として、ＴＨＥＮ部に記述する制御命令
の候補を複数記述し、加工条件生成部にてこれらの候補
の中から一つを選択するよう構成するよう構成すること
も可能であり、この場合にも複雑な熟練作業者の操作手
順をよりきめ細かく記述することができる。
Ｎ…形式の制御命令を記述するよう構成されていたが、
その他の実施例として、ＴＨＥＮ部に記述する制御命令
の候補を複数記述し、加工条件生成部にてこれらの候補
の中から一つを選択するよう構成するよう構成すること
も可能であり、この場合にも複雑な熟練作業者の操作手
順をよりきめ細かく記述することができる。
【００３２】以上のように構成された制御命令を用いる
加工機制御装置の動作を図１により説明する。ユーザは
被加工物に要求される仕様に基づいて、加工底面積ａ1
、加工深さａ2 、電極減寸量ａ3 等、ａ1 〜ａn まで
の要求仕様と仕上げ面粗さｂ1、電極消耗ｂ2 、加工時
間ｂ3 等の要求仕様を入力部２から入力する。入力部２
から要求仕様ａ1 〜ａn 及びｂ1 〜ｂ3 を受けとった加
工条件生成部４は、これらの入力データと制御命令保持
部９に記憶された制御命令に基ずいて、加工条件保持部
５にあらかじめ記憶してある加工条件データとから要求
仕様に適合する少なくとも１つの加工条件、すなはち各
加工段階でのピーク電流、パルス幅、休止時間、極性、
使用電源波形等の電気条件と、電極を最終加工面によせ
る値（電極寄せ量）等の加工条件列ｃ1 〜ｃm を生成し
出力部３に設定する。さらに出力部３では設定されたデ
ータをＣＲＴ（図示せず）に表示し、フロッピィディス
ク（図示せず）や数値制御装置８に出力する。これによ
って放電加工における加工条件が自動的に設定される。
加工機制御装置の動作を図１により説明する。ユーザは
被加工物に要求される仕様に基づいて、加工底面積ａ1
、加工深さａ2 、電極減寸量ａ3 等、ａ1 〜ａn まで
の要求仕様と仕上げ面粗さｂ1、電極消耗ｂ2 、加工時
間ｂ3 等の要求仕様を入力部２から入力する。入力部２
から要求仕様ａ1 〜ａn 及びｂ1 〜ｂ3 を受けとった加
工条件生成部４は、これらの入力データと制御命令保持
部９に記憶された制御命令に基ずいて、加工条件保持部
５にあらかじめ記憶してある加工条件データとから要求
仕様に適合する少なくとも１つの加工条件、すなはち各
加工段階でのピーク電流、パルス幅、休止時間、極性、
使用電源波形等の電気条件と、電極を最終加工面によせ
る値（電極寄せ量）等の加工条件列ｃ1 〜ｃm を生成し
出力部３に設定する。さらに出力部３では設定されたデ
ータをＣＲＴ（図示せず）に表示し、フロッピィディス
ク（図示せず）や数値制御装置８に出力する。これによ
って放電加工における加工条件が自動的に設定される。
【００３３】このとき加工は加工速度の高い荒加工から
開始され、次に仕上げ面粗さをより微細なものにする、
中加工、仕上げ加工と工程を経るが、制御プログラムも
同様に荒中仕上げと複数の工程を指示するよう生成され
る。熟練作業者はこれらの複数の工程に対する基本的な
加工条件に対して、要求仕様や加工を取り巻く諸般の事
情、たとえば納期などを考慮して、各工程の加工条件に
対して変更を加えるが、図９に示す制御命令はこの変更
手段を記述するために用いられ、何本目の工具のいくつ
めの工程の、どの加工条件を、変化させるよう記述され
る。例えば加工条件が電流値であれば、図３に示すごと
く、加工に供する電流値を示すＩｐ、何本目の工具であ
るかをしめす電極番号、その工具の何段目の工程である
かを示す工程番号を組み合せて表示される。このように
特定された加工条件に対し、操作指示による操作が記述
されており、具体的に電流値をいくつに設定すればよい
かが決定され、加工条件生成部にて実際に加工条件の変
更が実行される。図６の実施例においては、１本目の工
具電極の２番目の工程における電流値Ｉｐの設定を３ア
ンペアに設定することが表わされている。
開始され、次に仕上げ面粗さをより微細なものにする、
中加工、仕上げ加工と工程を経るが、制御プログラムも
同様に荒中仕上げと複数の工程を指示するよう生成され
る。熟練作業者はこれらの複数の工程に対する基本的な
加工条件に対して、要求仕様や加工を取り巻く諸般の事
情、たとえば納期などを考慮して、各工程の加工条件に
対して変更を加えるが、図９に示す制御命令はこの変更
手段を記述するために用いられ、何本目の工具のいくつ
めの工程の、どの加工条件を、変化させるよう記述され
る。例えば加工条件が電流値であれば、図３に示すごと
く、加工に供する電流値を示すＩｐ、何本目の工具であ
るかをしめす電極番号、その工具の何段目の工程である
かを示す工程番号を組み合せて表示される。このように
特定された加工条件に対し、操作指示による操作が記述
されており、具体的に電流値をいくつに設定すればよい
かが決定され、加工条件生成部にて実際に加工条件の変
更が実行される。図６の実施例においては、１本目の工
具電極の２番目の工程における電流値Ｉｐの設定を３ア
ンペアに設定することが表わされている。
【００３４】制御命令記述方式は図２〜図８に示すごと
く、複数の種類を有する。図２〜図８で説明した制御命
令は、図９の実施例に示すように、ＩＦ〜ＴＨＥＮの形
式で記述され、制御命令保持部９に記憶される。ＩＦ部
は入力部２に入力された要求仕様を判断し、満足された
場合、ＴＨＥＮ部の動作を加工条件生成部４において行
なう。すなわち、加工条件保持部５に記憶されている加
工条件データに対し、上記制御命令に従って変更操作を
加え、変更後の加工条件が出力部３を経て電極制御部８
及び電源７に送られ、放電加工装置６が動作する。
く、複数の種類を有する。図２〜図８で説明した制御命
令は、図９の実施例に示すように、ＩＦ〜ＴＨＥＮの形
式で記述され、制御命令保持部９に記憶される。ＩＦ部
は入力部２に入力された要求仕様を判断し、満足された
場合、ＴＨＥＮ部の動作を加工条件生成部４において行
なう。すなわち、加工条件保持部５に記憶されている加
工条件データに対し、上記制御命令に従って変更操作を
加え、変更後の加工条件が出力部３を経て電極制御部８
及び電源７に送られ、放電加工装置６が動作する。
【００３５】以上、これらの発明を放電加工機に適用し
た例について述べてきたが、他の加工機に対しても同様
の効果が得られることはいうまでもない。
た例について述べてきたが、他の加工機に対しても同様
の効果が得られることはいうまでもない。
【００３６】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されような効果を奏する。
れているので、以下に記載されような効果を奏する。
【００３７】請求項１の発明によれば、従来不可能であ
った操作を表現できる加工機制御方式が得られ、熟練作
業者の操作手法を利用できる効果がある。
った操作を表現できる加工機制御方式が得られ、熟練作
業者の操作手法を利用できる効果がある。
【００３８】請求項２の発明によれば、従来不可能であ
った操作を表現できる加工機制御方式が得られ、熟練作
業者の操作手法を利用できると共に、制御命令保持部に
おける記憶容量を減少させる効果がある。
った操作を表現できる加工機制御方式が得られ、熟練作
業者の操作手法を利用できると共に、制御命令保持部に
おける記憶容量を減少させる効果がある。
【図１】 請求項１の発明の一実施例を示す構成図であ
る。
る。
【図２】 請求項１の発明に使用する制御命令の一実施
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図３】 請求項１の発明に使用する制御命令の一実施
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図４】 請求項１の発明に使用する制御命令の一実施
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図５】 請求項１の発明に使用する制御命令の一実施
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図６】 請求項１の発明に使用する制御命令の一実施
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図７】 請求項１の発明に使用する制御命令の一実施
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図８】 請求項２の発明に使用する制御命令の一実施
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
【図９】 請求項１の発明の一実施例である放電加工機
制御装置の構成図である。
制御装置の構成図である。
【図１０】 従来の放電加工機制御装置を示す構成図で
ある。
ある。
１ 加工機制御装置 ２ 入力部 ３ 出力部 ４ 加工条件生成部 ５ 加工条件保持部 ６ 放電加工装置 ８ 電極制御装置 ９ 制御命令保持部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 15/00 B23H 7/20 G05B 19/18 - 19/416
Claims (2)
- 【請求項１】 被加工物の要求仕様を入力する入力部
と、被加工物の加工条件データを記憶した加工条件保持
部と、入力された要求仕様から加工条件を生成する加工
条件生成部と、入力された要求仕様と加工条件データと
を比較し、所定の加工条件を変更する制御命令を出力す
る制御命令保持部と、加工機に対し生成された加工条件
を出力する出力部、を備えたことを特徴とする加工機制
御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の加工機制御装置であっ
て、制御命令保持部に保持する制御命令に工事番号ある
いは工程番号あるいはその両方を指定出来るよう構成
し、工具番号と工程番号とは、“全て”もしくは“最初
の”もしくは“最後の”工具と工程を指定出来るよう構
成したことを特徴とする加工機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4030622A JP2862035B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 加工機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4030622A JP2862035B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 加工機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05228788A JPH05228788A (ja) | 1993-09-07 |
| JP2862035B2 true JP2862035B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=12308960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4030622A Expired - Lifetime JP2862035B2 (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | 加工機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2862035B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014002125A1 (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-03 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60127951A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | Fanuc Ltd | 自動プログラミングにおける工具選別方法 |
| JPS6389223A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
| JPH045316U (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-17 |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP4030622A patent/JP2862035B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05228788A (ja) | 1993-09-07 |
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