JPH038002A - 数値制御装置の工具径補正方法 - Google Patents
数値制御装置の工具径補正方法Info
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- JPH038002A JPH038002A JP14220989A JP14220989A JPH038002A JP H038002 A JPH038002 A JP H038002A JP 14220989 A JP14220989 A JP 14220989A JP 14220989 A JP14220989 A JP 14220989A JP H038002 A JPH038002 A JP H038002A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009763 wire-cut EDM Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は数値制御装置の工具径補正方法に関する。
［従来の技術］
第４図は数値制御装置において工具径補正中のＮＣプロ
グラム内に工具位置カウンタのプリセット命令があった
場合の工具径補正方法の従来例を示す模式図である。
グラム内に工具位置カウンタのプリセット命令があった
場合の工具径補正方法の従来例を示す模式図である。
図において、（１）は被加工物、（２）はＮＣプログラ
ム指令経路、（３）は実際に工具が移動する工具径補正
経路、（４〉は工具位置カウンタのプリセット指令地点
である。
ム指令経路、（３）は実際に工具が移動する工具径補正
経路、（４〉は工具位置カウンタのプリセット指令地点
である。
第５図は第４図の工具径補正経路を得るための数値制御
装置の演算動作を示すフローチャートである。
装置の演算動作を示すフローチャートである。
第５図に示すように、ＮＣプログラムを１ブロック読込
み（Ｓ５１） 、Ｎ Ｃプログラムが終了でなければ（
Ｓ５２） 、読込んだブロックを数値データに変換する
（Ｓ５３）。そして、そのブロックが補正モード中であ
れば（Ｓ５４） 、第４図のようにＮＣプログラム指令
経路（２）を予め設定された補正量分だけずらし、工具
径補正経路（３）を計算して求める（Ｓ５５）。この補
正計算が完了すると（８５６）、工具径補正経路（３）
の計算データを用いて工具移動データを作成しく５５７
） 、出力する（３５８）。
み（Ｓ５１） 、Ｎ Ｃプログラムが終了でなければ（
Ｓ５２） 、読込んだブロックを数値データに変換する
（Ｓ５３）。そして、そのブロックが補正モード中であ
れば（Ｓ５４） 、第４図のようにＮＣプログラム指令
経路（２）を予め設定された補正量分だけずらし、工具
径補正経路（３）を計算して求める（Ｓ５５）。この補
正計算が完了すると（８５６）、工具径補正経路（３）
の計算データを用いて工具移動データを作成しく５５７
） 、出力する（３５８）。
次に、ＮＣプログラムの読み込み位置を次ブロックに更
新して（Ｓ５９）、上述の演算動作をＮＣプログラムの
終了まで繰り返してい＜ （８５４）。
新して（Ｓ５９）、上述の演算動作をＮＣプログラムの
終了まで繰り返してい＜ （８５４）。
上述の演算過程において、ＮＣプログラム中に例えば工
具位置カウンタのプリセット命令があると、ＮＣプログ
ラム指令位置を前記プリセット設定値に変更する。その
とき、実際に工具があるところが新たなＮＣプログラム
指令位置とみなされ、変更前のＮＣプログラム指令位置
に対して、第４図に示すようなずれ量（５）が生ずる。
具位置カウンタのプリセット命令があると、ＮＣプログ
ラム指令位置を前記プリセット設定値に変更する。その
とき、実際に工具があるところが新たなＮＣプログラム
指令位置とみなされ、変更前のＮＣプログラム指令位置
に対して、第４図に示すようなずれ量（５）が生ずる。
そして、新たなＮＣプログラム指令位置はこのとき工具
径補正位置と重なることになり、前記のずれｆｆ１（５
）は工具径補正による補正量と同じになる。このため、
前記プリセット命令後の工具移動経路は前記ずれｆｆ１
（５）分だけシフトした位置となる。また、その後に他
のプリセット指令があった場合には、前記のずれ二は累
積されることになる。
径補正位置と重なることになり、前記のずれｆｆ１（５
）は工具径補正による補正量と同じになる。このため、
前記プリセット命令後の工具移動経路は前記ずれｆｆ１
（５）分だけシフトした位置となる。また、その後に他
のプリセット指令があった場合には、前記のずれ二は累
積されることになる。
［発明が解決しようとする課題］
従来の工具径補正方法は以上のように、工具が工具径補
正位置にあるとき、工具位置カウンタのプリセットを行
う毎に補正量分のずれ量を生ずるため、前記プリセット
命令の設定値において前記の補正量分のずれ毒を考慮し
てＮＣプログラムを作成することが必要であり、また、
後になって補正量の大きさを変更した場合、プリセット
命令の設定値も変更しなければならない等の問題点があ
った。
正位置にあるとき、工具位置カウンタのプリセットを行
う毎に補正量分のずれ量を生ずるため、前記プリセット
命令の設定値において前記の補正量分のずれ毒を考慮し
てＮＣプログラムを作成することが必要であり、また、
後になって補正量の大きさを変更した場合、プリセット
命令の設定値も変更しなければならない等の問題点があ
った。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、工具径補正中に工具位置カウンタのプリセ
ット命令等の特定のコード命令を実行しても補正量分の
ずれ量を発生せず、また補正量の大きさを変更しても工
具位置指令等の設定値を変更する必要のない数値制御装
置の工具径補正方法を得ることを目的とする。
れたもので、工具径補正中に工具位置カウンタのプリセ
ット命令等の特定のコード命令を実行しても補正量分の
ずれ量を発生せず、また補正量の大きさを変更しても工
具位置指令等の設定値を変更する必要のない数値制御装
置の工具径補正方法を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る数値制御装置の工具径補正方法は、ＮＣ
プログラムによる特定のコード命令の有無をチェックす
る第１の工程と、特定のコード命令がある場合にその命
令の直前の工具移動ブロックの終点をＮＣプログラム指
令位置として設定する第２の工程と、第２の工程の後、
特定のコード命令を実行する第３の工程とを有するもの
である。
プログラムによる特定のコード命令の有無をチェックす
る第１の工程と、特定のコード命令がある場合にその命
令の直前の工具移動ブロックの終点をＮＣプログラム指
令位置として設定する第２の工程と、第２の工程の後、
特定のコード命令を実行する第３の工程とを有するもの
である。
［作 用コ
この発明における数値制御装置の工具径補正方法は、特
定のコード命令、例えば工具径補正中に工具位置カウン
タのプリセット命令があった場合には、その命令を実行
する直前に、−担工具位置をＮＣプログラム指令位置に
戻した後、そのプリセット命令を実行する。
定のコード命令、例えば工具径補正中に工具位置カウン
タのプリセット命令があった場合には、その命令を実行
する直前に、−担工具位置をＮＣプログラム指令位置に
戻した後、そのプリセット命令を実行する。
［実施例］
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第２図はこの発明の一実施例に係る方法を実施するため
の数値制御装置の構成を示したブロック図である。図に
おいて、（２１）はＣＰＵ、（２２）は制御プログラム
を記憶するＲＯＭ、（２３）はＲＡＭ。
の数値制御装置の構成を示したブロック図である。図に
おいて、（２１）はＣＰＵ、（２２）は制御プログラム
を記憶するＲＯＭ、（２３）はＲＡＭ。
（２４）は各種パラメータ、ワークオフセット値を記憶
する不揮発性メモリである。（２５）はデイスプレィ装
置付きのマニュアルデータ入力装置、（２６）はＮＣテ
ープＮＴからＮＣデータを読み取ってＲＡＭに記憶する
データ読み取り装置、（２７）は操作盤である。（２８
）はパルス分配器、（２９）サーボ回路、（３０）は工
作機械、（３１）は工作機械と制御部間のデータの授受
を司どるインタフェース回路である。
する不揮発性メモリである。（２５）はデイスプレィ装
置付きのマニュアルデータ入力装置、（２６）はＮＣテ
ープＮＴからＮＣデータを読み取ってＲＡＭに記憶する
データ読み取り装置、（２７）は操作盤である。（２８
）はパルス分配器、（２９）サーボ回路、（３０）は工
作機械、（３１）は工作機械と制御部間のデータの授受
を司どるインタフェース回路である。
第１図は第２図の数値制御装置を駆動して得られる工具
径補正経路を示した模式図である。図において、（１）
は被加工物、（２）はＮＣプログラム指令経路、（３）
は実際に工具が移動する工具径補正経路、（４）は工具
位置カウンタのプリセット指令地点である。
径補正経路を示した模式図である。図において、（１）
は被加工物、（２）はＮＣプログラム指令経路、（３）
は実際に工具が移動する工具径補正経路、（４）は工具
位置カウンタのプリセット指令地点である。
第３図は第１図の工具径補正経路を得るための演算動作
を示したフローチャートである。なお、予めデータ読取
装置（２６）によりＮＣテープＮＴからＮＣデータが読
み取られてＲＡ Ｍ （２３）に記憶されているものと
する。
を示したフローチャートである。なお、予めデータ読取
装置（２６）によりＮＣテープＮＴからＮＣデータが読
み取られてＲＡ Ｍ （２３）に記憶されているものと
する。
操作盤（２７）からのサイクルスタートが指令されると
、ＣＰ Ｕ （２１）はＲＡ Ｍ （２３＞からＮＣプ
ログラムを１ブロック分読込み（Ｓ３１） そのＮＣ
プログラムが最終でなければ（Ｓ３２） 、読込んだブ
ロックを数値データに変換する（Ｓ３３）。
、ＣＰ Ｕ （２１）はＲＡ Ｍ （２３＞からＮＣプ
ログラムを１ブロック分読込み（Ｓ３１） そのＮＣ
プログラムが最終でなければ（Ｓ３２） 、読込んだブ
ロックを数値データに変換する（Ｓ３３）。
次に、そのプログラムが補正モード中であるがどうかを
判断する（Ｓ３４）。補正モード中であり、また、工具
位置カウンタのプリセット命令がない場合（Ｓ３５）に
は、第１図のようにＮＣプログラム指令経路（２）をメ
モリ（２４）に予め設定された補正量分だけずらし、工
具径補正経路（３）を計算して求め（９３Ｇ） 、その
計算が終了すると（Ｓ３７） 、工具径補正経路（３）
の計算データを用いて工具移動データを作成して一旦Ｒ
Ａ Ｍ （２３）ｌ：格納しく９３ｇ）その工具移動デ
ータをパルス分配器（２８）に出力する（Ｓ３９）。
判断する（Ｓ３４）。補正モード中であり、また、工具
位置カウンタのプリセット命令がない場合（Ｓ３５）に
は、第１図のようにＮＣプログラム指令経路（２）をメ
モリ（２４）に予め設定された補正量分だけずらし、工
具径補正経路（３）を計算して求め（９３Ｇ） 、その
計算が終了すると（Ｓ３７） 、工具径補正経路（３）
の計算データを用いて工具移動データを作成して一旦Ｒ
Ａ Ｍ （２３）ｌ：格納しく９３ｇ）その工具移動デ
ータをパルス分配器（２８）に出力する（Ｓ３９）。
パルス分配器（２８）に人力されたデータは更にサーボ
回路（２９）に供給され、サーボ回路（２９〉により工
作機械（３０）の工具の位置が制御される。
回路（２９）に供給され、サーボ回路（２９〉により工
作機械（３０）の工具の位置が制御される。
次に、ＲＡＭ（２３）に格納されているＮＣプログラム
の読み込み位置を次のブロックに更新して（４０）、上
述の演算動作を繰り返していく。
の読み込み位置を次のブロックに更新して（４０）、上
述の演算動作を繰り返していく。
その過程で例えば補正モード中であるどうかを１１１１
析した後（５３４）、補正モード中であり、かつ、工具
位置カウンタのプリセット命令があると判断された場合
には（Ｓ３５） 、Ｎ Ｃプログラム指令位置を前の移
動ブロックの終点に設定する（９４１）。この設定によ
り、第１図に示すようにＮＣプログラムの指令経路（２
）と工具径補正経路（３）とが、工具位置カウンタのプ
リセット指令地点（４）で一致することになり、第４図
に示したようなずれ二（５）が発生しなくなる。
析した後（５３４）、補正モード中であり、かつ、工具
位置カウンタのプリセット命令があると判断された場合
には（Ｓ３５） 、Ｎ Ｃプログラム指令位置を前の移
動ブロックの終点に設定する（９４１）。この設定によ
り、第１図に示すようにＮＣプログラムの指令経路（２
）と工具径補正経路（３）とが、工具位置カウンタのプ
リセット指令地点（４）で一致することになり、第４図
に示したようなずれ二（５）が発生しなくなる。
以上の演算動作は、ＮＣプログラムのエンドが検出され
るまで、各ブロックについて繰り返し行なわれる（Ｓ３
２）。
るまで、各ブロックについて繰り返し行なわれる（Ｓ３
２）。
なお、上記実施例では工具径補正中における工具径補正
位置を、工具カウンタプリセット指令の前の移動ブロッ
クで一担ＮＣプログラム指令位置に戻す例を示したが、
この発明に係る方法はワイヤカット放電加工におけるテ
ーバ（ワイヤ傾き）補正にも用いることができる。
位置を、工具カウンタプリセット指令の前の移動ブロッ
クで一担ＮＣプログラム指令位置に戻す例を示したが、
この発明に係る方法はワイヤカット放電加工におけるテ
ーバ（ワイヤ傾き）補正にも用いることができる。
ワイヤカット放電加工におけるテーバ（ワイヤ傾き）補
正においては、テーバ補正中におけるテーバ補正位置を
、工具位置カウンタプリセット指令の前の移動ブロック
で一担ＮＣプログラム指令位置に戻すことで、テーバ補
正量（ワイヤ傾き量）分のずれ量が生じず、上記実施例
と同様の効果が得られる。
正においては、テーバ補正中におけるテーバ補正位置を
、工具位置カウンタプリセット指令の前の移動ブロック
で一担ＮＣプログラム指令位置に戻すことで、テーバ補
正量（ワイヤ傾き量）分のずれ量が生じず、上記実施例
と同様の効果が得られる。
また、上記実施例では特定のコード命令としてＮＣプロ
グラム中での工具位置カウンタのプリセット命令の場合
について説明したが、これをワイヤカット放電加工にお
ける「ワイヤ結線命令」等ＮＣプログラム指令位置上で
実行すると利便が高い指令に置き換えても上記実施例と
同様の効果を奏する。
グラム中での工具位置カウンタのプリセット命令の場合
について説明したが、これをワイヤカット放電加工にお
ける「ワイヤ結線命令」等ＮＣプログラム指令位置上で
実行すると利便が高い指令に置き換えても上記実施例と
同様の効果を奏する。
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、ＮＣプログラムの工具
径７１（ｉ正中に特定のコード命令があると、その命令
の直前の移動ブロックの命令位置に工具を戻してからそ
の特定のコード命令を実行するようにしたので、従来の
ように補正量分のずれ量を発生せず、また、ＮＣプログ
ラム作成の際に前記補正量分のずれ量を考慮する必要が
なくなっている。また、補正量の大きさを変更した場合
でも、特定のコード、例えばプリセット命令の設定値の
変更が必要ない等の効果がある。
径７１（ｉ正中に特定のコード命令があると、その命令
の直前の移動ブロックの命令位置に工具を戻してからそ
の特定のコード命令を実行するようにしたので、従来の
ように補正量分のずれ量を発生せず、また、ＮＣプログ
ラム作成の際に前記補正量分のずれ量を考慮する必要が
なくなっている。また、補正量の大きさを変更した場合
でも、特定のコード、例えばプリセット命令の設定値の
変更が必要ない等の効果がある。
第１図はこの発明の一実施例に係る方法による工具径補
正経路を示した模式図、第２図は前記実施例に係る方法
を実施するための数値制御装置の構成を示すブロック図
、第３図は第１図の工具径補正経路を得るための演算動
作を示すフローチャート、第４図は従来の工具径補正方
法による工具径補正経路を示した模式図、第５図は従来
例の演算動作を示すフローチャートである。 図において、（１）は被加工物、（２）はＮＣプログラ
ム指令経路、（３）は実際に工具が移動する工具径補正
経路、（４）は工具位置カウンタのプリセット指令地点
、（５）は工具位置カウンタのプリセット時に生じるＮ
Ｃプログラム指令経路のずれ量である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
正経路を示した模式図、第２図は前記実施例に係る方法
を実施するための数値制御装置の構成を示すブロック図
、第３図は第１図の工具径補正経路を得るための演算動
作を示すフローチャート、第４図は従来の工具径補正方
法による工具径補正経路を示した模式図、第５図は従来
例の演算動作を示すフローチャートである。 図において、（１）は被加工物、（２）はＮＣプログラ
ム指令経路、（３）は実際に工具が移動する工具径補正
経路、（４）は工具位置カウンタのプリセット指令地点
、（５）は工具位置カウンタのプリセット時に生じるＮ
Ｃプログラム指令経路のずれ量である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＮＣプログラムを読み込んで工具移動経路を計算する際
、予め設定された工具径補正量分だけ前記ＮＣプログラ
ムの指令位置を補正し工具径補正位置を求める数値制御
装置の工具径補正方法において、 ＮＣプログラムによる特定のコード命令の有無をチェッ
クする第１の工程と、 前記特定のコード命令がある場合にその命令の直前の工
具移動ブロックの終点をＮＣプログラム指令位置として
設定する第２の工程と 前記第２の工程の後、特定のコード命令を実行する第３
の工程と を有することを特徴とする数値制御装置の工具径補正方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14220989A JPH038002A (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 数値制御装置の工具径補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14220989A JPH038002A (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 数値制御装置の工具径補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH038002A true JPH038002A (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15309939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14220989A Pending JPH038002A (ja) | 1989-06-06 | 1989-06-06 | 数値制御装置の工具径補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH038002A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5347461A (en) * | 1992-09-18 | 1994-09-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Tool travel path creating method |
-
1989
- 1989-06-06 JP JP14220989A patent/JPH038002A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5347461A (en) * | 1992-09-18 | 1994-09-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Tool travel path creating method |
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