JPH0612116A - 自動プログラミング内蔵形数値制御装置 - Google Patents
自動プログラミング内蔵形数値制御装置Info
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- JPH0612116A JPH0612116A JP16714492A JP16714492A JPH0612116A JP H0612116 A JPH0612116 A JP H0612116A JP 16714492 A JP16714492 A JP 16714492A JP 16714492 A JP16714492 A JP 16714492A JP H0612116 A JPH0612116 A JP H0612116A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動プログラミング内蔵形ＮＣ装置のポケッ
ト加工用の加工プログラムの生成手順において、加工プ
ログラムを短縮すると共に、加工プログラム記憶用ＲＡ
Ｍの使用効率を向上させる。 【構成】 ポケット加工用の加工プログラムの生成時
に、メイン・プログラムには、サブ・プログラムのコー
ナＲ量の変更指令と、サブ・プログラムのテンポラリ工
具補正量の変更指令と、サブ・プログラム呼出し指令と
を繰り返して生成する手段を備え、サブ・プログラムに
は、四角形状のプログラムと、コーナＲ機能指令と、工
具径補正機能指令とを生成する手段を備えるようにした
ものである。 【効果】 加工プログラムを短縮することができ、また
加工プログラム記憶用ＲＡＭの使用効率を向上させるこ
とができ、よって、装置を安価に構成することができ
る。
ト加工用の加工プログラムの生成手順において、加工プ
ログラムを短縮すると共に、加工プログラム記憶用ＲＡ
Ｍの使用効率を向上させる。 【構成】 ポケット加工用の加工プログラムの生成時
に、メイン・プログラムには、サブ・プログラムのコー
ナＲ量の変更指令と、サブ・プログラムのテンポラリ工
具補正量の変更指令と、サブ・プログラム呼出し指令と
を繰り返して生成する手段を備え、サブ・プログラムに
は、四角形状のプログラムと、コーナＲ機能指令と、工
具径補正機能指令とを生成する手段を備えるようにした
ものである。 【効果】 加工プログラムを短縮することができ、また
加工プログラム記憶用ＲＡＭの使用効率を向上させるこ
とができ、よって、装置を安価に構成することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動プログラミング
（ＡＰと略記する）部から数値制御（ＮＣと略記する）
部にＮＣ用加工プログラムを生成して転送する装置、特
にポケット加工用のＮＣ用加工プログラムの生成に関す
るものである。
（ＡＰと略記する）部から数値制御（ＮＣと略記する）
部にＮＣ用加工プログラムを生成して転送する装置、特
にポケット加工用のＮＣ用加工プログラムの生成に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のＡＰ内蔵形ＮＣ装置の構成
を示すブロック図である。図において、１０はＣＰＵ
（中央処理装置）であり、装置全体を制御する。１２は
ＮＣ側ＲＯＭであり、ＮＣ処理するソフトウェア、１４
はＮＣ側ＲＡＭであり、ＮＣ処理時のワーク領域、１６
はＡＰ側ＲＯＭであり、ＡＰ処理するソフトウェア、１
８はＡＰ側ＲＡＭであり、ＡＰ処理時のワーク領域と、
ＮＣ側ＲＯＭ１２とＡＰ側ＲＯＭ１６とのインタフェー
ス領域とを兼ねている。ここで、ＮＣ側ＲＯＭ１２とＮ
Ｃ側ＲＡＭ１４をＮＣ側と略記し、ＡＰ側ＲＯＭ１６と
ＡＰ側ＲＡＭ１８をＡＰ側と略記する。
を示すブロック図である。図において、１０はＣＰＵ
（中央処理装置）であり、装置全体を制御する。１２は
ＮＣ側ＲＯＭであり、ＮＣ処理するソフトウェア、１４
はＮＣ側ＲＡＭであり、ＮＣ処理時のワーク領域、１６
はＡＰ側ＲＯＭであり、ＡＰ処理するソフトウェア、１
８はＡＰ側ＲＡＭであり、ＡＰ処理時のワーク領域と、
ＮＣ側ＲＯＭ１２とＡＰ側ＲＯＭ１６とのインタフェー
ス領域とを兼ねている。ここで、ＮＣ側ＲＯＭ１２とＮ
Ｃ側ＲＡＭ１４をＮＣ側と略記し、ＡＰ側ＲＯＭ１６と
ＡＰ側ＲＡＭ１８をＡＰ側と略記する。
【０００３】２０は加工プログラム記憶用ＲＡＭであ
り、ＡＰ側で生成されたＮＣ用加工プログラムの記憶及
び後述する入出力部２２から入力されたＮＣ用加工プロ
グラムの記憶を行い、これら記憶されたＮＣ用加工プロ
グラムは、ＮＣ運転時にＮＣ側より取り出され解析され
て数値制御される。２２は入出力部であり、ＮＣ運転起
動，ＮＣ運転休止などの外部からのスイッチ入力，キー
データ入力，補助機能出力，主軸機能出力，ＮＣ用加工
プログラム入出力等を行う。２４は表示部であり、ＮＣ
側の運転状態表示，現在位置表示，ＡＰ側の自動決定デ
ータ表示等をＣＲＴ（表示装置）２５上に表示する。２
６は駆動部であり、ＮＣ側で数値制御されたデータの増
幅等を行い、サーボモータ２７を駆動する。
り、ＡＰ側で生成されたＮＣ用加工プログラムの記憶及
び後述する入出力部２２から入力されたＮＣ用加工プロ
グラムの記憶を行い、これら記憶されたＮＣ用加工プロ
グラムは、ＮＣ運転時にＮＣ側より取り出され解析され
て数値制御される。２２は入出力部であり、ＮＣ運転起
動，ＮＣ運転休止などの外部からのスイッチ入力，キー
データ入力，補助機能出力，主軸機能出力，ＮＣ用加工
プログラム入出力等を行う。２４は表示部であり、ＮＣ
側の運転状態表示，現在位置表示，ＡＰ側の自動決定デ
ータ表示等をＣＲＴ（表示装置）２５上に表示する。２
６は駆動部であり、ＮＣ側で数値制御されたデータの増
幅等を行い、サーボモータ２７を駆動する。
【０００４】図５は従来の自動プログラミングを行うた
めの構成を示すブロック図である。図において、３０は
ＡＰ側であり、ＮＣ用加工プログラムのデータを生成す
るに際し、後述する入出力部３８からＮＣ側３４を経由
して入力されるデータを元にしてＮＣ用加工プログラム
を生成し、後述するＮＣ用加工プログラム領域３２にセ
ットする。３２はＮＣ用加工プログラム領域であり、複
数のファイルで構成され、ＡＰ側３０で生成されたデー
タを後述するＮＣ側３４に印加する。なおＮＣ用加工プ
ログラムは、通常では切削条件，工具選択やサブ・プロ
グラムの呼出し，変数設定を行うメイン・プログラムと
形状データから成るサブ・プログラムとによって構成さ
れている。３４はＮＣ側であり、ＮＣ用加工プログラム
領域３２のメイン・プログラムとサブ・プログラムを取
り出し、解析して数値制御を行い、またＡＰ側３０に自
動プログラミング用のキーデータの通知も行っている。
３６は駆動部であり、ＮＣ側３４で数値制御されたデー
タの増幅等を行い、サーボモータ３７を駆動する。３８
は入出力部であり、ＮＣ運転起動，ＮＣ運転休止などの
外部からのスイッチ入力，自動プログラミング用のキー
データをＮＣ側３４に通知をしている。
めの構成を示すブロック図である。図において、３０は
ＡＰ側であり、ＮＣ用加工プログラムのデータを生成す
るに際し、後述する入出力部３８からＮＣ側３４を経由
して入力されるデータを元にしてＮＣ用加工プログラム
を生成し、後述するＮＣ用加工プログラム領域３２にセ
ットする。３２はＮＣ用加工プログラム領域であり、複
数のファイルで構成され、ＡＰ側３０で生成されたデー
タを後述するＮＣ側３４に印加する。なおＮＣ用加工プ
ログラムは、通常では切削条件，工具選択やサブ・プロ
グラムの呼出し，変数設定を行うメイン・プログラムと
形状データから成るサブ・プログラムとによって構成さ
れている。３４はＮＣ側であり、ＮＣ用加工プログラム
領域３２のメイン・プログラムとサブ・プログラムを取
り出し、解析して数値制御を行い、またＡＰ側３０に自
動プログラミング用のキーデータの通知も行っている。
３６は駆動部であり、ＮＣ側３４で数値制御されたデー
タの増幅等を行い、サーボモータ３７を駆動する。３８
は入出力部であり、ＮＣ運転起動，ＮＣ運転休止などの
外部からのスイッチ入力，自動プログラミング用のキー
データをＮＣ側３４に通知をしている。
【０００５】図６は図５のＡＰ側のポケット加工時の切
削パターンを示す説明図である。図６の（ａ）はオペレ
ータが自動プログラミング時に入力する形状データを示
している。図６の（ａ）に示されるＡとＢは四角形状の
辺の長さ、Ｒは角のコーナＲである。このような形状デ
ータと工具径Ｄと切削条件によって、図６の（ｂ），
（ｃ），（ｄ）に示される切削パターンＡ，Ｂ，Ｃが次
々に作られ、四角形状の中心から順次に外方向へ繰り広
げられポケット加工が行われる。
削パターンを示す説明図である。図６の（ａ）はオペレ
ータが自動プログラミング時に入力する形状データを示
している。図６の（ａ）に示されるＡとＢは四角形状の
辺の長さ、Ｒは角のコーナＲである。このような形状デ
ータと工具径Ｄと切削条件によって、図６の（ｂ），
（ｃ），（ｄ）に示される切削パターンＡ，Ｂ，Ｃが次
々に作られ、四角形状の中心から順次に外方向へ繰り広
げられポケット加工が行われる。
【０００６】次に、各切削パターンＡ，Ｂ，Ｃについて
説明する。図６の（ｂ）に示される切削パターンＡで
は、工具は直線移動だけの動作である。まず、工具をＹ
軸の−方向に工具シフト量分移動する（ａ）。次いで工
具をＸ軸の＋方向に移動し（ｂ）、Ｙ軸の＋方向に移動
し（ｃ）、Ｘ軸の−方向に移動し（ｄ）、Ｙ軸の−方向
に移動し（ｅ）、最後にＸ軸の＋方向に移動するもので
ある（ｆ）。このようなａからｆの動作が、コーナＲが
入る切削パターンＢまで繰り返して行われる。
説明する。図６の（ｂ）に示される切削パターンＡで
は、工具は直線移動だけの動作である。まず、工具をＹ
軸の−方向に工具シフト量分移動する（ａ）。次いで工
具をＸ軸の＋方向に移動し（ｂ）、Ｙ軸の＋方向に移動
し（ｃ）、Ｘ軸の−方向に移動し（ｄ）、Ｙ軸の−方向
に移動し（ｅ）、最後にＸ軸の＋方向に移動するもので
ある（ｆ）。このようなａからｆの動作が、コーナＲが
入る切削パターンＢまで繰り返して行われる。
【０００７】図６の（ｃ）に示される切削パターンＢで
は、工具は直線移動と角に１／４円弧が入る動作であ
る。まず、工具をＹ軸の−方向に工具シフト量分移動す
る（ｋ）。次いで工具をＸ軸の＋方向に直線移動し
（ｌ）、１／４円弧が入り、Ｙ軸の＋方向に移動し
（ｍ）、１／４円弧が入り、Ｘ軸の−方向に直線移動し
（ｎ）、１／４円弧が入り、Ｙ軸の−方向に直線移動し
（ｏ）、最後に１／４円弧が入り、Ｘ軸の＋方向に直線
移動するものである（ｐ）。このようなｋからｐの動作
が、最後の切削パターンＣまで繰り返して行われる。
は、工具は直線移動と角に１／４円弧が入る動作であ
る。まず、工具をＹ軸の−方向に工具シフト量分移動す
る（ｋ）。次いで工具をＸ軸の＋方向に直線移動し
（ｌ）、１／４円弧が入り、Ｙ軸の＋方向に移動し
（ｍ）、１／４円弧が入り、Ｘ軸の−方向に直線移動し
（ｎ）、１／４円弧が入り、Ｙ軸の−方向に直線移動し
（ｏ）、最後に１／４円弧が入り、Ｘ軸の＋方向に直線
移動するものである（ｐ）。このようなｋからｐの動作
が、最後の切削パターンＣまで繰り返して行われる。
【０００８】図６の（ｄ）に示される切削パターンＣ
は、その形状に沿って工具が移動する最後の動作である
（ｕからｚ）。このようなｕからｚの動作は、切削パタ
ーンＢと基本的には同じであるが、工具径補正を用い
て、プログラミング時と実加工時の工具径変化に対処が
できるようになっている。
は、その形状に沿って工具が移動する最後の動作である
（ｕからｚ）。このようなｕからｚの動作は、切削パタ
ーンＢと基本的には同じであるが、工具径補正を用い
て、プログラミング時と実加工時の工具径変化に対処が
できるようになっている。
【０００９】図７は図５の自動プログラミングにおける
動作を説明するためのフローチャート、図８は図５の自
動プログラミングにおけるＮＣ用加工プログラム例を示
す図、図９は図５の自動プログラミングにおける工具シ
フト量の算出を示す説明図である。図において、Ｓ１
０，Ｓ１２，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ４
０，Ｓ４２，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ６０，Ｓ６２，Ｓ６
８，Ｓ７０，Ｓ７６，Ｓ７８，Ｓ８０は動作過程を示す
ステップである。
動作を説明するためのフローチャート、図８は図５の自
動プログラミングにおけるＮＣ用加工プログラム例を示
す図、図９は図５の自動プログラミングにおける工具シ
フト量の算出を示す説明図である。図において、Ｓ１
０，Ｓ１２，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ４
０，Ｓ４２，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ６０，Ｓ６２，Ｓ６
８，Ｓ７０，Ｓ７６，Ｓ７８，Ｓ８０は動作過程を示す
ステップである。
【００１０】次に、図５のＡＰ側３０のポケット加工用
のＮＣ用加工プログラムを生成する動作について説明す
る。ＮＣ側３４からポケット加工のキーデータが入力さ
れ、ＮＣ用加工プログラムの生成起動がかかると、ま
ず、加工前の準備である切削条件等の指令、例えば主軸
回数設定，原点復帰，工具交換等の指令（Ｍ０６Ｔ０ｊ
等）が生成され、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイ
ン・プログラムファイルに出力する（ステップＳ１
０）。次いで、ポケット加工の切込み開始位置への移動
（Ｇ９０Ｇ００Ｘ０Ｙ０ｊ等）が生成され出力する。次
にサブ・プログラム呼出し指令（Ｍ９８Ｐ２００ｊ等）
が生成され出力する（ステップＳ１２）。次にＮＣ用加
工プログラムの終了指令（Ｍ０２ｊ等）が生成され出力
する（ステップＳ５０）。このステップＳ５０でＮＣ用
加工プログラムのメイン・プログラムの生成が完了し、
図８の（ａ）に示される例のようにでき上がる。
のＮＣ用加工プログラムを生成する動作について説明す
る。ＮＣ側３４からポケット加工のキーデータが入力さ
れ、ＮＣ用加工プログラムの生成起動がかかると、ま
ず、加工前の準備である切削条件等の指令、例えば主軸
回数設定，原点復帰，工具交換等の指令（Ｍ０６Ｔ０ｊ
等）が生成され、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイ
ン・プログラムファイルに出力する（ステップＳ１
０）。次いで、ポケット加工の切込み開始位置への移動
（Ｇ９０Ｇ００Ｘ０Ｙ０ｊ等）が生成され出力する。次
にサブ・プログラム呼出し指令（Ｍ９８Ｐ２００ｊ等）
が生成され出力する（ステップＳ１２）。次にＮＣ用加
工プログラムの終了指令（Ｍ０２ｊ等）が生成され出力
する（ステップＳ５０）。このステップＳ５０でＮＣ用
加工プログラムのメイン・プログラムの生成が完了し、
図８の（ａ）に示される例のようにでき上がる。
【００１１】次に切削条件の工具径Ｄとかかり率ｋと形
状データＡ，Ｂから、ポケット加工時の１回の取り代量
である工具のシフト量が算出される（ステップＳ２
０）。このステップＳ２０では、図９に示されるように
シフト量Ｓは工具への負担，コーナにおける削り残し，
切削量の均一化のために計算が行われる。これを具体的
に説明すると、まず、シフト量Ｓが工具径Ｄと工具への
負荷係数であるかかり率ｋから次の計算が行われる。 Ｓ＝Ｄ．ｋ 次に四角形状の短辺を求めてシフト方向を決定し、シフ
ト量を算出のために短辺の半分の数値ｔが次のように求
められる。 ｔ＝ｍｉｎ［Ａ，Ｂ］／２ 次に切削量の均一化を図るためにシフト量Ｓが次のよう
に求められる。 Ｓ’＝ｔ／［ｔ／Ｓ＋０．９］ ：［ ］はガウ
スの数 Ｓ＝Ｓ’ このようにシフト量Ｓが計算される。
状データＡ，Ｂから、ポケット加工時の１回の取り代量
である工具のシフト量が算出される（ステップＳ２
０）。このステップＳ２０では、図９に示されるように
シフト量Ｓは工具への負担，コーナにおける削り残し，
切削量の均一化のために計算が行われる。これを具体的
に説明すると、まず、シフト量Ｓが工具径Ｄと工具への
負荷係数であるかかり率ｋから次の計算が行われる。 Ｓ＝Ｄ．ｋ 次に四角形状の短辺を求めてシフト方向を決定し、シフ
ト量を算出のために短辺の半分の数値ｔが次のように求
められる。 ｔ＝ｍｉｎ［Ａ，Ｂ］／２ 次に切削量の均一化を図るためにシフト量Ｓが次のよう
に求められる。 Ｓ’＝ｔ／［ｔ／Ｓ＋０．９］ ：［ ］はガウ
スの数 Ｓ＝Ｓ’ このようにシフト量Ｓが計算される。
【００１２】次のステップＳ２２では、シフト累積値ｕ
をステップＳ２０で求めたシフト量Ｓの値で初期セット
する。次に、サブ・プログラムの先頭部であるシーケン
ス番号など（Ｎ１０Ｇ９０Ｆ４００ｊ等）の指令を生成
し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プログラム
ファイルにプログラム出力する（ステップＳ５２）。次
に切削パターンＡの直線移動の工具座標値４点の計算が
行われる（ステップＳ６０）。次に切削パターンＡ、す
なわち四角形直線移動のプログラムの生成（Ｇ０１Ｙ−
４．ｊ等）が行われ、ＮＣ用加工プログラム領域３２の
サブ・プログラムファイルに出力する（ステップＳ６
２）．次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算される。
すなわち、次の計算が行われる（ステップＳ３０）。 ｕ＝Ｓ＋ｕ
をステップＳ２０で求めたシフト量Ｓの値で初期セット
する。次に、サブ・プログラムの先頭部であるシーケン
ス番号など（Ｎ１０Ｇ９０Ｆ４００ｊ等）の指令を生成
し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プログラム
ファイルにプログラム出力する（ステップＳ５２）。次
に切削パターンＡの直線移動の工具座標値４点の計算が
行われる（ステップＳ６０）。次に切削パターンＡ、す
なわち四角形直線移動のプログラムの生成（Ｇ０１Ｙ−
４．ｊ等）が行われ、ＮＣ用加工プログラム領域３２の
サブ・プログラムファイルに出力する（ステップＳ６
２）．次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算される。
すなわち、次の計算が行われる（ステップＳ３０）。 ｕ＝Ｓ＋ｕ
【００１３】次に切削パターンＡが終了か継続かの判別
が行われる（ステップＳ３２）。このステップＳ３２で
は、シフト累積値ｕが形状短辺の半分の数値ｔからコー
ナＲ量を減算した値以上になった時、終了と見なして次
のステップＳ６８に移る。終了ではない時、ステップＳ
６０に戻り切削パターンＡを再度計算し、サブ・プログ
ラムファイルに出力する処理が繰り返し行われる。その
結果、サブ・プログラムには図８の（ｂ）に示される例
のようにａからｆの切削パターンＡが複数個でき上が
る。
が行われる（ステップＳ３２）。このステップＳ３２で
は、シフト累積値ｕが形状短辺の半分の数値ｔからコー
ナＲ量を減算した値以上になった時、終了と見なして次
のステップＳ６８に移る。終了ではない時、ステップＳ
６０に戻り切削パターンＡを再度計算し、サブ・プログ
ラムファイルに出力する処理が繰り返し行われる。その
結果、サブ・プログラムには図８の（ｂ）に示される例
のようにａからｆの切削パターンＡが複数個でき上が
る。
【００１４】切削パターンＡの生成が終了すると、次に
ステップＳ６８に入り切削パターンＢ、すなわち直線と
円弧の組合わせ移動の工具座標値の計算が行われる。次
に切削パターンＢ、すなわち直線と円弧の組合わせのプ
ログラムの生成（Ｇ０１Ｘ６０．ｊＧ０３Ｘ６４．Ｙ−
２０．Ｊ４．ｊ等）が行われ、ＮＣ用加工プログラム領
域３２のサブ・プログラムファイルに出力する（ステッ
プＳ７０）。次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算さ
れる。すなわち、切削パターンＡのステップＳ３０と同
様にｕ＝Ｓ＋ｕの計算が行われる（ステップＳ４０）。
ステップＳ６８に入り切削パターンＢ、すなわち直線と
円弧の組合わせ移動の工具座標値の計算が行われる。次
に切削パターンＢ、すなわち直線と円弧の組合わせのプ
ログラムの生成（Ｇ０１Ｘ６０．ｊＧ０３Ｘ６４．Ｙ−
２０．Ｊ４．ｊ等）が行われ、ＮＣ用加工プログラム領
域３２のサブ・プログラムファイルに出力する（ステッ
プＳ７０）。次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算さ
れる。すなわち、切削パターンＡのステップＳ３０と同
様にｕ＝Ｓ＋ｕの計算が行われる（ステップＳ４０）。
【００１５】次に切削パターンＢが終了か継続かの判別
が行われる（ステップＳ４２）。このステップＳ４２で
は、シフト累積値ｕが形状短辺の半分の数値ｔからシフ
ト量Ｓを減算した値以上になった時、終了と見なして次
のステップＳ７６に移る。終了でない時、ステップＳ６
８に戻り切削パターンＢを再度計算し、サブ・プログラ
ムファイルに出力する処理が繰り返し行われる。その結
果、サブ・プログラムには図８（ｂ）に示される例のよ
うにｋからｐの切削パターンＢが複数個でき上がる。
が行われる（ステップＳ４２）。このステップＳ４２で
は、シフト累積値ｕが形状短辺の半分の数値ｔからシフ
ト量Ｓを減算した値以上になった時、終了と見なして次
のステップＳ７６に移る。終了でない時、ステップＳ６
８に戻り切削パターンＢを再度計算し、サブ・プログラ
ムファイルに出力する処理が繰り返し行われる。その結
果、サブ・プログラムには図８（ｂ）に示される例のよ
うにｋからｐの切削パターンＢが複数個でき上がる。
【００１６】切削パターンＢの生成が終了すると、次に
ステップＳ７０に入り切削パターンＣ、すなわち形状に
沿った工具径補正付移動のデータのセットが行われる。
次に切削パターンＣ、すなわち工具径補正付のプログラ
ムの生成（Ｇ４１Ｇ０１Ｙ−４０．Ｉ６０．Ｄ１ｊ等）
が行われ、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プロ
グラムファイルに出力する（ステップＳ７８）。その結
果、サブ・プログラムには図８の（ｂ）に示される例の
ようにｕからｚの切削パターンＣができ上がる。次に、
ステップＳ８０では、サブ・プログラムの終了指令（Ｍ
９９ｊ等）をプログラム出力し、図８の（ｂ）に示され
る例のようなサブ・プログラムが作られる。
ステップＳ７０に入り切削パターンＣ、すなわち形状に
沿った工具径補正付移動のデータのセットが行われる。
次に切削パターンＣ、すなわち工具径補正付のプログラ
ムの生成（Ｇ４１Ｇ０１Ｙ−４０．Ｉ６０．Ｄ１ｊ等）
が行われ、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プロ
グラムファイルに出力する（ステップＳ７８）。その結
果、サブ・プログラムには図８の（ｂ）に示される例の
ようにｕからｚの切削パターンＣができ上がる。次に、
ステップＳ８０では、サブ・プログラムの終了指令（Ｍ
９９ｊ等）をプログラム出力し、図８の（ｂ）に示され
る例のようなサブ・プログラムが作られる。
【００１７】以上説明したように、図７に示されるフロ
ーチャートの手順の動作によって作られたＮＣ用加工プ
ログラム領域３２内のメイン・プログラムとサブ・プロ
グラムは、ＮＣ側３４によりＮＣ運転時に取り出され、
解析されて数値制御されるものである。
ーチャートの手順の動作によって作られたＮＣ用加工プ
ログラム領域３２内のメイン・プログラムとサブ・プロ
グラムは、ＮＣ側３４によりＮＣ運転時に取り出され、
解析されて数値制御されるものである。
【００１８】図１０は図５のＮＣ側のコーナＲ機能と工
具径補正機能の組合わせ動作を示す説明図である。コー
ナＲ機能は、直線のみで構成されるコーナでコーナＲを
しないと仮定した時の仮想のコーナを、“，Ｒ＿”で指
令された半径の円弧でコーナＲを行うものである。すな
わち図１０の（ａ）に示されるプログラム通路におい
て、ｂとｃの直線の間にコーナＲを入れる時のプログラ
ムは図１０の（ｂ）に示されるｂ，ｃのとおりになり、
ｂのコーナＲ値は円弧半径を指定し、座標値は仮想のコ
ーナ交点座標を指定する。ｃの始点は仮想コーナ交点で
ある。このプログラム通路はコーナ開始点まで直線移動
し、コーナＲ終了点まで指定された半径で円弧移動して
ｃの直線移動につながる。またこのプログラム通路に工
具径補正機能を組合わせると、図１０の（ａ）に示され
る工具通路のようになり、これはプログラム通路から工
具半径分補正された通路である。
具径補正機能の組合わせ動作を示す説明図である。コー
ナＲ機能は、直線のみで構成されるコーナでコーナＲを
しないと仮定した時の仮想のコーナを、“，Ｒ＿”で指
令された半径の円弧でコーナＲを行うものである。すな
わち図１０の（ａ）に示されるプログラム通路におい
て、ｂとｃの直線の間にコーナＲを入れる時のプログラ
ムは図１０の（ｂ）に示されるｂ，ｃのとおりになり、
ｂのコーナＲ値は円弧半径を指定し、座標値は仮想のコ
ーナ交点座標を指定する。ｃの始点は仮想コーナ交点で
ある。このプログラム通路はコーナ開始点まで直線移動
し、コーナＲ終了点まで指定された半径で円弧移動して
ｃの直線移動につながる。またこのプログラム通路に工
具径補正機能を組合わせると、図１０の（ａ）に示され
る工具通路のようになり、これはプログラム通路から工
具半径分補正された通路である。
【００１９】図１０の（ｃ）はコーナＲ量を０に指定し
た時のプログラム通路と工具通路であり、この時、コー
ナＲ指令を行わない場合の動作と同じになる。図１０の
（ｄ）は図１０の（ｃ）に示されるプログラム例を示し
たものである。この動作から、図１０の（ａ）に示され
る動作パターンを図６の（ｃ）に示されるポケット加工
の切削パターンＢに、また図１０の（ｃ）に示される動
作パターンを図６の（ｂ）に示される切削パターンＡに
それぞれ応用できる。
た時のプログラム通路と工具通路であり、この時、コー
ナＲ指令を行わない場合の動作と同じになる。図１０の
（ｄ）は図１０の（ｃ）に示されるプログラム例を示し
たものである。この動作から、図１０の（ａ）に示され
る動作パターンを図６の（ｃ）に示されるポケット加工
の切削パターンＢに、また図１０の（ｃ）に示される動
作パターンを図６の（ｂ）に示される切削パターンＡに
それぞれ応用できる。
【００２０】図１１はポケット加工時の切削パターンを
示す説明図である。図６に示されるポケット加工時の切
削パターンは、四面が壁属性のポケット加工の場合であ
るが、図１１に示されるポケット加工時の切削パターン
は、１面以上がオープンとなった場合であり、図１１の
（ａ）は１面形状オープンを示し、図１１の（ｂ）は２
面形状オープンを示し、図１１の（ｃ）は対面形状オー
プンを示している。
示す説明図である。図６に示されるポケット加工時の切
削パターンは、四面が壁属性のポケット加工の場合であ
るが、図１１に示されるポケット加工時の切削パターン
は、１面以上がオープンとなった場合であり、図１１の
（ａ）は１面形状オープンを示し、図１１の（ｂ）は２
面形状オープンを示し、図１１の（ｃ）は対面形状オー
プンを示している。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のＡＰ内
蔵形ＮＣ装置は以上のように構成されており、ポケット
加工用の自動プログラミングの生成手順は上記のように
処理されているために、ＮＣ用加工プログラムのサブ・
プログラムは個々の切削パターンに分解され、このよう
に複数個の切削パターンに分解される繰り広げ回数が多
い場合にはＮＣ用加工プログラムが長大となる。その結
果、加工プログラム記憶用ＲＡＭ２０の使用効率が悪化
し、記憶容量も大きくする必要があり、そのためにＡＰ
内蔵形ＮＣ装置の価格が高価なものとなる。また、サブ
・プログラムは個々の切削パターンに分解されているの
で、ＮＣ用加工プログラムを作成した後に、オペレータ
による四角形状寸法の一部変更に対応して、ＮＣ側３４
の編集機能を用いてサブ・プログラムを修正しようとし
ても、座標値等の手動計算が多くなり、かつ広範囲とな
るため、修正がほとんど不可能になり、最初からの自動
プログラミング操作が必要になるなどの問題点があっ
た。
蔵形ＮＣ装置は以上のように構成されており、ポケット
加工用の自動プログラミングの生成手順は上記のように
処理されているために、ＮＣ用加工プログラムのサブ・
プログラムは個々の切削パターンに分解され、このよう
に複数個の切削パターンに分解される繰り広げ回数が多
い場合にはＮＣ用加工プログラムが長大となる。その結
果、加工プログラム記憶用ＲＡＭ２０の使用効率が悪化
し、記憶容量も大きくする必要があり、そのためにＡＰ
内蔵形ＮＣ装置の価格が高価なものとなる。また、サブ
・プログラムは個々の切削パターンに分解されているの
で、ＮＣ用加工プログラムを作成した後に、オペレータ
による四角形状寸法の一部変更に対応して、ＮＣ側３４
の編集機能を用いてサブ・プログラムを修正しようとし
ても、座標値等の手動計算が多くなり、かつ広範囲とな
るため、修正がほとんど不可能になり、最初からの自動
プログラミング操作が必要になるなどの問題点があっ
た。
【００２２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ポケット加工用のＮＣ用加工プ
ログラムを短縮すると共に、オペレータによるある程度
の四角形状の一部変更に対応して、ＮＣ側の編集機能を
用いてサブ・プログラムの修正を行うことができるＡＰ
内蔵形ＮＣ装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、ポケット加工用のＮＣ用加工プ
ログラムを短縮すると共に、オペレータによるある程度
の四角形状の一部変更に対応して、ＮＣ側の編集機能を
用いてサブ・プログラムの修正を行うことができるＡＰ
内蔵形ＮＣ装置を得ることを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】この発明に係るＡＰ内蔵
形ＮＣ装置は、自動プログラミング部によるポケット加
工用のＮＣ用加工プログラムの生成時に、メイン・プロ
グラムでは、サブ・プログラムのコーナＲ量の変数の変
更とテンポラリ工具径補正量の変更の制御をなし、また
サブ・プログラムは、コーナＲ機能付と工具径補正機能
付の形状プログラムとなし、メイン・プログラムがサブ
・プログラムの呼び出しを繰り返して行うことにより、
所定の切削パターンに対応ができるようにしたものであ
る。
形ＮＣ装置は、自動プログラミング部によるポケット加
工用のＮＣ用加工プログラムの生成時に、メイン・プロ
グラムでは、サブ・プログラムのコーナＲ量の変数の変
更とテンポラリ工具径補正量の変更の制御をなし、また
サブ・プログラムは、コーナＲ機能付と工具径補正機能
付の形状プログラムとなし、メイン・プログラムがサブ
・プログラムの呼び出しを繰り返して行うことにより、
所定の切削パターンに対応ができるようにしたものであ
る。
【００２４】この発明におけるＡＰ内蔵形ＮＣ装置で
は、ポケット加工用のＮＣ用加工プログラムの生成内容
を次のようにする。サブ・プログラムはコーナＲ機能付
と工具径補正機能付の形状プログラムとなし、コーナＲ
量は変数化しておき、これをメイン・プログラムで指定
することにより、例えば切削パターンＡと切削パターン
Ｂ及びＣとの区別ができるようにする。また、工具径補
正量はテンポラリ補正量にしておき、これをメイン・プ
ログラムで指定することにより補正量分の四角形状に沿
った工具通路が得られる。メイン・プログラムはコーナ
Ｒ量の変数の変更とテンポラリ補正量の変更を制御し、
サブ・プログラムの呼び出しを繰り返して行う。この
時、テンポラリ補正量を最初は大きくしておき、次のサ
ブ・プログラムの呼出し時に、シフト量分小さくするこ
とを繰り返して行うと、四角形状の中心から外側形状に
向って次々に繰り広げられる動作にすることができる。
は、ポケット加工用のＮＣ用加工プログラムの生成内容
を次のようにする。サブ・プログラムはコーナＲ機能付
と工具径補正機能付の形状プログラムとなし、コーナＲ
量は変数化しておき、これをメイン・プログラムで指定
することにより、例えば切削パターンＡと切削パターン
Ｂ及びＣとの区別ができるようにする。また、工具径補
正量はテンポラリ補正量にしておき、これをメイン・プ
ログラムで指定することにより補正量分の四角形状に沿
った工具通路が得られる。メイン・プログラムはコーナ
Ｒ量の変数の変更とテンポラリ補正量の変更を制御し、
サブ・プログラムの呼び出しを繰り返して行う。この
時、テンポラリ補正量を最初は大きくしておき、次のサ
ブ・プログラムの呼出し時に、シフト量分小さくするこ
とを繰り返して行うと、四角形状の中心から外側形状に
向って次々に繰り広げられる動作にすることができる。
【００２５】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。この発明に係るＡＰ内蔵形ＮＣ装置の構成につい
ては、上記図４に示される従来例の装置と同一の構成を
有しており、自動プログラミングを行う構成も上記図５
に示される従来例の構成と同一であり、またポケット加
工時の切削パターンも上記図６に示される従来例のもの
と同一である。
する。この発明に係るＡＰ内蔵形ＮＣ装置の構成につい
ては、上記図４に示される従来例の装置と同一の構成を
有しており、自動プログラミングを行う構成も上記図５
に示される従来例の構成と同一であり、またポケット加
工時の切削パターンも上記図６に示される従来例のもの
と同一である。
【００２６】図１はこの発明の実施例であるＡＰ内蔵形
ＮＣ装置の自動プログラミングにおける動作を説明する
ためのフローチャート、図２は図１の自動プログラミン
グにおけるＮＣ用加工プログラム例を示す図である。図
において、Ｓ１０，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ２６，
Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ３８，Ｓ
４０，Ｓ４２，Ｓ４４，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ８
０は動作過程を示すステップである。
ＮＣ装置の自動プログラミングにおける動作を説明する
ためのフローチャート、図２は図１の自動プログラミン
グにおけるＮＣ用加工プログラム例を示す図である。図
において、Ｓ１０，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ２６，
Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ３８，Ｓ
４０，Ｓ４２，Ｓ４４，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ８
０は動作過程を示すステップである。
【００２７】次に、この発明の実施例であるＡＰ内蔵形
ＮＣ装置におけるＡＰ側のポケット加工用のＮＣ用加工
プログラムを生成する動作について説明する。ＮＣ側３
４から四角形状・ポケット加工のキーデータが入力さ
れ、ＮＣ用加工プログラムの生成起動がかかると、ま
ず、加工前の準備である切削条件等の指令、例えば主軸
回転数設定，原点復帰，工具交換等の指令（Ｍ０６Ｔ０
ｊ等）が生成され、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメ
イン・プログラムファイルに出力する（ステップＳ１
０）。次いでポケット加工の切込み開始位置への移動
（Ｇ９０Ｇ００Ｘ０Ｙ０ｊ等）が生成され出力する。次
に切削条件の工具径Ｄとかかり率ｋと形状データＡ，Ｂ
から、ポケット加工時の工具のシフト量Ｓが上記従来装
置と同様にして次の手順で算出される（ステップＳ２
０）。
ＮＣ装置におけるＡＰ側のポケット加工用のＮＣ用加工
プログラムを生成する動作について説明する。ＮＣ側３
４から四角形状・ポケット加工のキーデータが入力さ
れ、ＮＣ用加工プログラムの生成起動がかかると、ま
ず、加工前の準備である切削条件等の指令、例えば主軸
回転数設定，原点復帰，工具交換等の指令（Ｍ０６Ｔ０
ｊ等）が生成され、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメ
イン・プログラムファイルに出力する（ステップＳ１
０）。次いでポケット加工の切込み開始位置への移動
（Ｇ９０Ｇ００Ｘ０Ｙ０ｊ等）が生成され出力する。次
に切削条件の工具径Ｄとかかり率ｋと形状データＡ，Ｂ
から、ポケット加工時の工具のシフト量Ｓが上記従来装
置と同様にして次の手順で算出される（ステップＳ２
０）。
【００２８】すなわち、上記図９に示されるようにシフ
ト量Ｓは工具への負担，コーナにおける削り残し，切削
量の均一化のために計算が行われる。これを具体的に説
明すると、まず、シフト量Ｓが工具径Ｄと工具への負荷
係数であるかかり率ｋから次ぎの計算が行われる。 Ｓ＝Ｄ・ｋ 次に四角形状の短辺を求めてシフト方向を決定し、シフ
ト量を算出のために短辺の半分の数値ｔが次のように求
められる。 ｔ＝ｍｉｎ［Ａ，Ｂ］／２ 次に切削量の均一化を図るためにシフト量Ｓが次のよう
に求められる。 Ｓ’＝ｔ／［ｔ／ｓ＋０．９］ ：［ ］は
ガウスの数 Ｓ＝Ｓ’ このようにシフト量Ｓが計算される。
ト量Ｓは工具への負担，コーナにおける削り残し，切削
量の均一化のために計算が行われる。これを具体的に説
明すると、まず、シフト量Ｓが工具径Ｄと工具への負荷
係数であるかかり率ｋから次ぎの計算が行われる。 Ｓ＝Ｄ・ｋ 次に四角形状の短辺を求めてシフト方向を決定し、シフ
ト量を算出のために短辺の半分の数値ｔが次のように求
められる。 ｔ＝ｍｉｎ［Ａ，Ｂ］／２ 次に切削量の均一化を図るためにシフト量Ｓが次のよう
に求められる。 Ｓ’＝ｔ／［ｔ／ｓ＋０．９］ ：［ ］は
ガウスの数 Ｓ＝Ｓ’ このようにシフト量Ｓが計算される。
【００２９】次のステップＳ２２では、シフト累積値ｕ
をステップＳ２０で求めたシフト量Ｓの値で初期セット
する。次に切削パターンＡに対応のためサブ・プログラ
ムのコーナＲ変数（本実施例では変数番号１００番を使
用）を０にセットする指令、すなわち “＃１００＝０ｊ” −−−−変数＃１００に０をセッ
ト を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルに出力する（ステップＳ２４）。次の
ステップＳ２６では、切削パターンＡに対応のためテン
ポラリ工具補正量ｒの計算を行う。具体的には、四角形
状の短辺の半分の数値ｔからシフト累積値ｕを減じた計
算 ｒ＝ｔ−ｕ を行う。次にテンポラリ補正量書替え指令（本実施例で
は補正番号５０番を使用）とサブ・プログラム呼出し指
令、すなわち “Ｇ１０Ｐ５０Ｒ□ｊ”−−−テンポラリ補正番号Ｄ５
０にテンポラリ補正量ｒをセット “Ｍ９８Ｐ□ｊ” −−−サブ・プログラム番号Ｐ
の呼出し を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ２
８）。次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算される。
すなわち、次の計算が行われる（ステップＳ３０）。 ｕ＝Ｓ＋ｕ
をステップＳ２０で求めたシフト量Ｓの値で初期セット
する。次に切削パターンＡに対応のためサブ・プログラ
ムのコーナＲ変数（本実施例では変数番号１００番を使
用）を０にセットする指令、すなわち “＃１００＝０ｊ” −−−−変数＃１００に０をセッ
ト を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルに出力する（ステップＳ２４）。次の
ステップＳ２６では、切削パターンＡに対応のためテン
ポラリ工具補正量ｒの計算を行う。具体的には、四角形
状の短辺の半分の数値ｔからシフト累積値ｕを減じた計
算 ｒ＝ｔ−ｕ を行う。次にテンポラリ補正量書替え指令（本実施例で
は補正番号５０番を使用）とサブ・プログラム呼出し指
令、すなわち “Ｇ１０Ｐ５０Ｒ□ｊ”−−−テンポラリ補正番号Ｄ５
０にテンポラリ補正量ｒをセット “Ｍ９８Ｐ□ｊ” −−−サブ・プログラム番号Ｐ
の呼出し を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ２
８）。次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算される。
すなわち、次の計算が行われる（ステップＳ３０）。 ｕ＝Ｓ＋ｕ
【００３０】次に切削パターンＡが終了か継続かの判別
が行われる（ステップＳ３２）。このステップＳ３２で
は、シフト累積値ｕが形状短辺の半分の数値ｔからコー
ナＲ量を減算した値以上になった時、終了と見なして次
のステップＳ３４に移る。終了でない時、ステップＳ２
６に戻り切削パターンＡの動作を生成する補正計算及び
テンポラリ補正量書替え指令，サブ・プログラム呼出し
指令をＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プログ
ラムファイルに出力する処理が繰り返し行われる。その
結果、メイン・プログラムには図２の（ａ）に示される
例のように切削パターンＡの動作が複数個でき上がる。
が行われる（ステップＳ３２）。このステップＳ３２で
は、シフト累積値ｕが形状短辺の半分の数値ｔからコー
ナＲ量を減算した値以上になった時、終了と見なして次
のステップＳ３４に移る。終了でない時、ステップＳ２
６に戻り切削パターンＡの動作を生成する補正計算及び
テンポラリ補正量書替え指令，サブ・プログラム呼出し
指令をＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プログ
ラムファイルに出力する処理が繰り返し行われる。その
結果、メイン・プログラムには図２の（ａ）に示される
例のように切削パターンＡの動作が複数個でき上がる。
【００３１】切削パターンＡの生成が終了すると、次に
ステップＳ３４に入り切削パターンＢ，Ｃに対応のため
サブ・プログラムのコーナＲ変数を形状データＲにする
指令、すなわち “＃１００＝□ｊ”−−−変数＃１００に形状データＲ
をセット を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルにプログラム出力する。
ステップＳ３４に入り切削パターンＢ，Ｃに対応のため
サブ・プログラムのコーナＲ変数を形状データＲにする
指令、すなわち “＃１００＝□ｊ”−−−変数＃１００に形状データＲ
をセット を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルにプログラム出力する。
【００３２】次のステップＳ３６では、切削パターンＢ
に対応のためテンポラリ工具補正量の計算をステップＳ
２６と同様に行う。具体的には、四角形状の短辺の半分
の数値ｔからシフト累積値ｕを減じた計算 ｒ＝ｔ−ｕ を行う。次にテンポラリ補正量書替え指令とサブ・プロ
グラム呼出し指令をステップＳ２８と同様に行う。すな
わち “Ｇ１０Ｐ５０Ｒ□ｊ”−−−テンポラリ補正番号Ｄ５
０にテンポラリ補正量ｒをセット “Ｍ９８Ｐ□ｊ” −−−サブ・プログラム番号Ｐ
の呼出し を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ３
８）。次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算される。
すなわち、次の計算が行われる（ステップ４０）。 ｕ＝Ｓ＋ｕ
に対応のためテンポラリ工具補正量の計算をステップＳ
２６と同様に行う。具体的には、四角形状の短辺の半分
の数値ｔからシフト累積値ｕを減じた計算 ｒ＝ｔ−ｕ を行う。次にテンポラリ補正量書替え指令とサブ・プロ
グラム呼出し指令をステップＳ２８と同様に行う。すな
わち “Ｇ１０Ｐ５０Ｒ□ｊ”−−−テンポラリ補正番号Ｄ５
０にテンポラリ補正量ｒをセット “Ｍ９８Ｐ□ｊ” −−−サブ・プログラム番号Ｐ
の呼出し を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ３
８）。次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算される。
すなわち、次の計算が行われる（ステップ４０）。 ｕ＝Ｓ＋ｕ
【００３３】次に切削パターンＢが終了か継続かの判別
が行われる（ステップＳ４２）。このステップＳ４２で
は、シフト累積値ｕが形状短辺の半分の数値ｔからシフ
ト量Ｓ分を減算した値以上になった時、終了と見なして
次のステップＳ４４に移る。終了はない時、ステップＳ
３６に戻り切削パターンＢの動作を生成する補正計算及
びテンポラリ補正量書替え指令，サブ・プログラム呼出
し指令をＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プロ
グラムファイルに出力する処理が繰り返し行われる。そ
の結果、メイン・プログラムには図２の（ａ）に示され
る例のように切削パターンＢの動作が複数個でき上が
る。
が行われる（ステップＳ４２）。このステップＳ４２で
は、シフト累積値ｕが形状短辺の半分の数値ｔからシフ
ト量Ｓ分を減算した値以上になった時、終了と見なして
次のステップＳ４４に移る。終了はない時、ステップＳ
３６に戻り切削パターンＢの動作を生成する補正計算及
びテンポラリ補正量書替え指令，サブ・プログラム呼出
し指令をＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プロ
グラムファイルに出力する処理が繰り返し行われる。そ
の結果、メイン・プログラムには図２の（ａ）に示され
る例のように切削パターンＢの動作が複数個でき上が
る。
【００３４】切削パターンＢの生成が終了すると、次の
ステップＳ４４に入り切削パターンＣに対応のためテン
ポラリ補正量書替え指令とサブ・プログラム呼出し指令
が生成される。すなわち “Ｇ１０Ｐ５０Ｑ□ｊ”−−−テンポラリ補正番号Ｄ５
０に使用工具補正量をセット “Ｍ９８Ｐ□ｊ” −−−サブ・プログラム番号Ｐ
を呼出し を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルにプログラム出力する。この場合、テ
ンポラリ補正番号の補正量は使用工具補正量になるため
にポケット形状に沿った動作となる。次にＮＣ用加工プ
ログラムの終了指令（ＭＯ２ｊ等）が生成されて出力さ
れる（ステップＳ５０）。このステップＳ５０では、Ｎ
Ｃ用加工プログラム領域３２のメイン・プログラムファ
イルの生成が完了し、図２の（ａ）に示される例のよう
にでき上がる。
ステップＳ４４に入り切削パターンＣに対応のためテン
ポラリ補正量書替え指令とサブ・プログラム呼出し指令
が生成される。すなわち “Ｇ１０Ｐ５０Ｑ□ｊ”−−−テンポラリ補正番号Ｄ５
０に使用工具補正量をセット “Ｍ９８Ｐ□ｊ” −−−サブ・プログラム番号Ｐ
を呼出し を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルにプログラム出力する。この場合、テ
ンポラリ補正番号の補正量は使用工具補正量になるため
にポケット形状に沿った動作となる。次にＮＣ用加工プ
ログラムの終了指令（ＭＯ２ｊ等）が生成されて出力さ
れる（ステップＳ５０）。このステップＳ５０では、Ｎ
Ｃ用加工プログラム領域３２のメイン・プログラムファ
イルの生成が完了し、図２の（ａ）に示される例のよう
にでき上がる。
【００３５】次にサブ・プログラムの先頭部であるシー
ケンス番号などの指令（Ｎ１０Ｇ９０Ｆ４００ｊ等）を
生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プログ
ラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ５
２）。次に形状データにテンポラリ工具補正付，コーナ
Ｒ変数付でプログラムの生成が行われる。すなわち “Ｇ４１Ｇ０１……Ｄ５０ｊ”−−−メイン・プログラ
ムで指定した補正量で工具径を補正 “Ｇ０１……，Ｒ＃１００ｊ”−−−メイン・プログラ
ムで指定したコーナＲ量でコーナＲを挿入 ： ： を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プロ
グラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ５
４）。その結果、サブ・プログラムには図２の（ｂ）に
示される例のような形状データができ上がる。
ケンス番号などの指令（Ｎ１０Ｇ９０Ｆ４００ｊ等）を
生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プログ
ラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ５
２）。次に形状データにテンポラリ工具補正付，コーナ
Ｒ変数付でプログラムの生成が行われる。すなわち “Ｇ４１Ｇ０１……Ｄ５０ｊ”−−−メイン・プログラ
ムで指定した補正量で工具径を補正 “Ｇ０１……，Ｒ＃１００ｊ”−−−メイン・プログラ
ムで指定したコーナＲ量でコーナＲを挿入 ： ： を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プロ
グラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ５
４）。その結果、サブ・プログラムには図２の（ｂ）に
示される例のような形状データができ上がる。
【００３６】次にステップＳ８０では、サブ・プログラ
ム終了指令（Ｍ９９ｊ等）が生成されて出力される。こ
のステップＳ８０では、ＮＣ用加工プログラム領域３２
のサブ・プログラムファイルの生成が完了し、図２の
（ｂ）に示される例のようにでき上がる。
ム終了指令（Ｍ９９ｊ等）が生成されて出力される。こ
のステップＳ８０では、ＮＣ用加工プログラム領域３２
のサブ・プログラムファイルの生成が完了し、図２の
（ｂ）に示される例のようにでき上がる。
【００３７】以上説明したように図１に示されるフロー
チャートの手順によって作成されたＮＣ用加工プログラ
ム領域３２のメイン・プログラムとサブ・プログラム
は、ＮＣ側３４よりＮＣ運転時に取り出され、解析され
て数値制御されるものである。
チャートの手順によって作成されたＮＣ用加工プログラ
ム領域３２のメイン・プログラムとサブ・プログラム
は、ＮＣ側３４よりＮＣ運転時に取り出され、解析され
て数値制御されるものである。
【００３８】図３はこの発明の実施例であるポケット加
工におけるメイン・プログラムとサブ・プログラムとの
関連を示す説明図である。図において、まず、サブ・プ
ログラムはコーナＲ機能と工具径補正機能を組合わせた
形状プログラムである。そして、コーナＲ部分はメイン
・プログラムから直接に指定できるように変数化してお
き、工具径補正部分はテンポラリ補正量で工具径補正を
行い、メイン・プログラムからテンポラリ工具補正量が
書き替えできるようにしておく。そのために、上記図６
に示されるポケット加工の切削パターンＡ，Ｂ，Ｃのい
ずれにも対応が可能なサブ・プログラムとなる。一方、
メイン・プログラムはサブ・プログラムのコーナＲ量と
テンポラリ工具補正量を適当に制御することにより、図
６に示されるポケット加工が行える。
工におけるメイン・プログラムとサブ・プログラムとの
関連を示す説明図である。図において、まず、サブ・プ
ログラムはコーナＲ機能と工具径補正機能を組合わせた
形状プログラムである。そして、コーナＲ部分はメイン
・プログラムから直接に指定できるように変数化してお
き、工具径補正部分はテンポラリ補正量で工具径補正を
行い、メイン・プログラムからテンポラリ工具補正量が
書き替えできるようにしておく。そのために、上記図６
に示されるポケット加工の切削パターンＡ，Ｂ，Ｃのい
ずれにも対応が可能なサブ・プログラムとなる。一方、
メイン・プログラムはサブ・プログラムのコーナＲ量と
テンポラリ工具補正量を適当に制御することにより、図
６に示されるポケット加工が行える。
【００３９】すなわち、コーナＲの変数を最初は０とし
ておき、テンポラリ工具補正量は最初に形状短辺の半分
の数値ｔからシフト量Ｓを減じた値としておき、サブ・
プログラムを呼び出し、次にテンポラリ工具補正量をシ
フト量Ｓ分減じた値に設定してサブ・プログラムを呼び
出す。このような動作を繰り返して行うことにより、切
削パターンＡの動作が複数個作られる。次に途中からコ
ーナＲの変数を指定された量に設定し直し、テンポラリ
工具補正量をシフト量Ｓ分減じた値に設定してサブ・プ
ログラムを呼び出す。このような動作を繰り返して行う
ことにより、今度は切削パターンＢの動作が複数個作ら
れる。最後に切削パターンＣの動作は、テンポラリ工具
補正量を使用する工具補正量に設定してサブ・プログラ
ムを呼び出すことによって作られる。
ておき、テンポラリ工具補正量は最初に形状短辺の半分
の数値ｔからシフト量Ｓを減じた値としておき、サブ・
プログラムを呼び出し、次にテンポラリ工具補正量をシ
フト量Ｓ分減じた値に設定してサブ・プログラムを呼び
出す。このような動作を繰り返して行うことにより、切
削パターンＡの動作が複数個作られる。次に途中からコ
ーナＲの変数を指定された量に設定し直し、テンポラリ
工具補正量をシフト量Ｓ分減じた値に設定してサブ・プ
ログラムを呼び出す。このような動作を繰り返して行う
ことにより、今度は切削パターンＢの動作が複数個作ら
れる。最後に切削パターンＣの動作は、テンポラリ工具
補正量を使用する工具補正量に設定してサブ・プログラ
ムを呼び出すことによって作られる。
【００４０】上記のようにすることにより、上記従来装
置では長大なサブ・プログラムの原因となる切削パター
ンＡ，Ｂがなくなり、またＮＣ側３４の編集機能を用い
れば、ある程度の四角形状寸法が変化しても、サブ・プ
ログラムの形状寸法の変更やメイン・プログラムのコー
ナＲの変数値又はテンポラリ工具補正量の変更によって
対応ができる。
置では長大なサブ・プログラムの原因となる切削パター
ンＡ，Ｂがなくなり、またＮＣ側３４の編集機能を用い
れば、ある程度の四角形状寸法が変化しても、サブ・プ
ログラムの形状寸法の変更やメイン・プログラムのコー
ナＲの変数値又はテンポラリ工具補正量の変更によって
対応ができる。
【００４１】なお、上記実施例ではＮＣ用加工プログラ
ムのメイン・プログラムでテンポラリ補正量の変更（例
えばＧ１０Ｐ５０Ｒ３６ｊ）とサブ・プログラム呼出し
（例えばＭ９８Ｐ２００ｊ）を、ペアで繰返し回数分だ
け生成した場合について説明したが、ＮＣ側３４のユー
ザマクロ機能の繰返し指令に変更することにより、さら
にＮＣ用加工プログラムのメイン・プログラムを圧縮す
ることができる。
ムのメイン・プログラムでテンポラリ補正量の変更（例
えばＧ１０Ｐ５０Ｒ３６ｊ）とサブ・プログラム呼出し
（例えばＭ９８Ｐ２００ｊ）を、ペアで繰返し回数分だ
け生成した場合について説明したが、ＮＣ側３４のユー
ザマクロ機能の繰返し指令に変更することにより、さら
にＮＣ用加工プログラムのメイン・プログラムを圧縮す
ることができる。
【００４２】また、上記実施例では四面が壁属性のポケ
ット加工の場合を示しているが、上記図１１の（ａ）に
示される１面形状オープン、図１１の（ｂ）に示される
２面形状オープン、図１１の（ｃ）に示される対面形状
オープンの各ポケット加工にも、サブ・プログラムの変
更によって十分に対応が可能となり、上記実施例と同様
の効果を奏する。
ット加工の場合を示しているが、上記図１１の（ａ）に
示される１面形状オープン、図１１の（ｂ）に示される
２面形状オープン、図１１の（ｃ）に示される対面形状
オープンの各ポケット加工にも、サブ・プログラムの変
更によって十分に対応が可能となり、上記実施例と同様
の効果を奏する。
【００４３】また、上記実施例ではＡＰ内蔵形ＮＣ装置
内部におけるＡＰ側３０のポケット加工時のＮＣ用加工
プログラムを生成する動作の場合を示しているが、外部
自動プログラミング装置でも同様の手段を設けることに
より十分に適用が可能となり、上記実施例と同様の効果
を奏する。
内部におけるＡＰ側３０のポケット加工時のＮＣ用加工
プログラムを生成する動作の場合を示しているが、外部
自動プログラミング装置でも同様の手段を設けることに
より十分に適用が可能となり、上記実施例と同様の効果
を奏する。
【００４４】
【発明の効果】以上のように、この発明のＡＰ内蔵形Ｎ
Ｃ装置によれば、自動プログラミング部によるポケット
加工用のＮＣ用加工プログラムの生成時に、メイン・プ
ログラムでは、サブ・プログラムのコーナＲ量の変更と
テンポラリ工具径補正量の変更の制御をなし、またサブ
・プログラムは、コーナＲ機能付と工具径補正機能付の
形状プログラムとなし、メイン・プログラムがサブ・プ
ログラムの呼び出しを繰り返して行うことにより、所定
の切削パターンに対応ができるようにしたので、ＮＣ用
加工プログラムを短縮することができ、その結果、加工
プログラム記憶ＲＡＭの使用効率が向上し、より一層多
くのＮＣ用加工プログラムを記憶することができる効果
がある。また、自動プログラミング部にてＮＣ用加工プ
ログラムを作成した後に、オペレータにより四角形状寸
法の一部変更に対しても、ＮＣ側の編集機能を用いてメ
イン・プログラム又はサブ・プログラムを修正すること
により十分に対応が可能になるという優れた効果を奏す
る。
Ｃ装置によれば、自動プログラミング部によるポケット
加工用のＮＣ用加工プログラムの生成時に、メイン・プ
ログラムでは、サブ・プログラムのコーナＲ量の変更と
テンポラリ工具径補正量の変更の制御をなし、またサブ
・プログラムは、コーナＲ機能付と工具径補正機能付の
形状プログラムとなし、メイン・プログラムがサブ・プ
ログラムの呼び出しを繰り返して行うことにより、所定
の切削パターンに対応ができるようにしたので、ＮＣ用
加工プログラムを短縮することができ、その結果、加工
プログラム記憶ＲＡＭの使用効率が向上し、より一層多
くのＮＣ用加工プログラムを記憶することができる効果
がある。また、自動プログラミング部にてＮＣ用加工プ
ログラムを作成した後に、オペレータにより四角形状寸
法の一部変更に対しても、ＮＣ側の編集機能を用いてメ
イン・プログラム又はサブ・プログラムを修正すること
により十分に対応が可能になるという優れた効果を奏す
る。
【図１】この発明の実施例であるＡＰ内蔵形ＮＣ装置の
自動プログラミングにおける動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
自動プログラミングにおける動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
【図２】図１の自動プログラミングにおけるＮＣ用加工
プログラム例を示す図である。
プログラム例を示す図である。
【図３】この発明の実施例であるポケット加工における
メイン・プログラムとサブ・プログラムとの関連を示す
説明図である。
メイン・プログラムとサブ・プログラムとの関連を示す
説明図である。
【図４】従来のＡＰ内蔵形ＮＣ装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】従来の自動プログラミングを行うための構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図６】図５のＡＰ側のポケット加工時の切削パターン
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】図５の自動プログラミングにおける動作を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
【図８】図５の自動プログラミングにおけるＮＣ用加工
プログラム例を示す図である。
プログラム例を示す図である。
【図９】図５の自動プログラミングにおける工具シフト
量の算出を示す説明図である。
量の算出を示す説明図である。
【図１０】図５のＮＣ側のコーナＲ機能と工具径補正機
能の組合わせ動作を示す説明図である。
能の組合わせ動作を示す説明図である。
【図１１】ポケット加工時における切削パターンを示す
説明図である。
説明図である。
１０ ＣＰＵ（中央処理装置） １２ ＮＣ側ＲＯＭ １４ ＮＣ側ＲＡＭ １６ ＡＰ側ＲＯＭ １８ ＡＰ側ＲＡＭ ２０ 加工プログラム記憶用ＲＡＭ ２２ 入出力部 ２４ 表示部 ２５ ＣＲＴ（表示装置） ２６ 駆動部 ２７ サーボモータ ３０ ＡＰ側 ３２ ＮＣ用加工プログラム領域 ３４ ＮＣ側 ３６ 駆動部 ３７ サーボモータ ３８ 入出力部 Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ２０，Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ２６，Ｓ
２８，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ３８，Ｓ４
０，Ｓ４２，Ｓ４４，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ５４， Ｓ６
０，Ｓ６２，Ｓ６８，Ｓ７０，Ｓ７６，Ｓ７８，Ｓ８０
ステップ
２８，Ｓ３０，Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ３８，Ｓ４
０，Ｓ４２，Ｓ４４，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ５４， Ｓ６
０，Ｓ６２，Ｓ６８，Ｓ７０，Ｓ７６，Ｓ７８，Ｓ８０
ステップ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】次に、図５のＡＰ側３０のポケット加工用
のＮＣ用加工プログラムを生成する動作について説明す
る。ＮＣ側３４からポケット加工のキーデータが入力さ
れ、ＮＣ用加工プログラムの生成起動がかかると、ま
ず、加工前の準備である切削条件等の指令、例えば主軸
回数設定，原点復帰，工具交換等の指令（Ｍ０６Ｔ０；
等）が生成され、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイ
ン・プログラムファイルに出力する（ステップＳ１
０）。次いで、ポケット加工の切込み開始位置への移動
（Ｇ９０Ｇ００Ｘ０Ｙ０；等）が生成され出力する。次
にサブ・プログラム呼出し指令（Ｍ９８Ｐ２００；等）
が生成され出力する（ステップＳ１２）。次にＮＣ用加
工プログラムの終了指令（Ｍ０２；等）が生成され出力
する（ステップＳ５０）。このステップＳ５０でＮＣ用
加工プログラムのメイン・プログラムの生成が完了し、
図８の（ａ）に示される例のようにでき上がる。
のＮＣ用加工プログラムを生成する動作について説明す
る。ＮＣ側３４からポケット加工のキーデータが入力さ
れ、ＮＣ用加工プログラムの生成起動がかかると、ま
ず、加工前の準備である切削条件等の指令、例えば主軸
回数設定，原点復帰，工具交換等の指令（Ｍ０６Ｔ０；
等）が生成され、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイ
ン・プログラムファイルに出力する（ステップＳ１
０）。次いで、ポケット加工の切込み開始位置への移動
（Ｇ９０Ｇ００Ｘ０Ｙ０；等）が生成され出力する。次
にサブ・プログラム呼出し指令（Ｍ９８Ｐ２００；等）
が生成され出力する（ステップＳ１２）。次にＮＣ用加
工プログラムの終了指令（Ｍ０２；等）が生成され出力
する（ステップＳ５０）。このステップＳ５０でＮＣ用
加工プログラムのメイン・プログラムの生成が完了し、
図８の（ａ）に示される例のようにでき上がる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】次に切削条件の工具径Ｄとかかり率ｋと形
状データＡ，Ｂから、ポケット加工時の１回の取り代量
である工具のシフト量が算出される（ステップＳ２
０）。このステップＳ２０では、図９に示されるように
シフト量Ｓは工具への負担，コーナにおける削り残し，
切削量の均一化のために計算が行われる。これを具体的
に説明すると、まず、シフト量Ｓが工具径Ｄと工具への
負荷係数であるかかり率ｋから次の計算が行われる。 Ｓ＝Ｄ・ｋ 次に四角形状の短辺を求めてシフト方向を決定し、シフ
ト量を算出のために短辺の半分の数値ｔが次のように求
められる。 ｔ＝ｍｉｎ［Ａ，Ｂ］／２ 次に切削量の均一化を図るためにシフト量Ｓが次のよう
に求められる。 Ｓ’＝ｔ／［ｔ／Ｓ＋０．９］ ：［ ］はガウ
スの数 Ｓ＝Ｓ’ このようにシフト量Ｓが計算される。
状データＡ，Ｂから、ポケット加工時の１回の取り代量
である工具のシフト量が算出される（ステップＳ２
０）。このステップＳ２０では、図９に示されるように
シフト量Ｓは工具への負担，コーナにおける削り残し，
切削量の均一化のために計算が行われる。これを具体的
に説明すると、まず、シフト量Ｓが工具径Ｄと工具への
負荷係数であるかかり率ｋから次の計算が行われる。 Ｓ＝Ｄ・ｋ 次に四角形状の短辺を求めてシフト方向を決定し、シフ
ト量を算出のために短辺の半分の数値ｔが次のように求
められる。 ｔ＝ｍｉｎ［Ａ，Ｂ］／２ 次に切削量の均一化を図るためにシフト量Ｓが次のよう
に求められる。 Ｓ’＝ｔ／［ｔ／Ｓ＋０．９］ ：［ ］はガウ
スの数 Ｓ＝Ｓ’ このようにシフト量Ｓが計算される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】次のステップＳ２２では、シフト累積値ｕ
をステップＳ２０で求めたシフト量Ｓの値で初期セット
する。次に、サブ・プログラムの先頭部であるシーケン
ス番号など（Ｎ１０Ｇ９０Ｆ４００；等）の指令を生成
し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プログラム
ファイルにプログラム出力する（ステップＳ５２）。次
に切削パターンＡの直線移動の工具座標値４点の計算が
行われる（ステップＳ６０）。次に切削パターンＡ、す
なわち四角形直線移動のプログラムの生成（Ｇ０１Ｙ−
４．；等）が行われ、ＮＣ用加工プログラム領域３２の
サブ・プログラムファイルに出力する（ステップＳ６
２）．次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算される。
すなわち、次の計算が行われる（ステップＳ３０）。 ｕ＝Ｓ＋ｕ
をステップＳ２０で求めたシフト量Ｓの値で初期セット
する。次に、サブ・プログラムの先頭部であるシーケン
ス番号など（Ｎ１０Ｇ９０Ｆ４００；等）の指令を生成
し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プログラム
ファイルにプログラム出力する（ステップＳ５２）。次
に切削パターンＡの直線移動の工具座標値４点の計算が
行われる（ステップＳ６０）。次に切削パターンＡ、す
なわち四角形直線移動のプログラムの生成（Ｇ０１Ｙ−
４．；等）が行われ、ＮＣ用加工プログラム領域３２の
サブ・プログラムファイルに出力する（ステップＳ６
２）．次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算される。
すなわち、次の計算が行われる（ステップＳ３０）。 ｕ＝Ｓ＋ｕ
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】切削パターンＡの生成が終了すると、次に
ステップＳ６８に入り切削パターンＢ、すなわち直線と
円弧の組合わせ移動の工具座標値の計算が行われる。次
に切削パターンＢ、すなわち直線と円弧の組合わせのプ
ログラムの生成（Ｇ０１Ｘ６０．；Ｇ０３Ｘ６４．Ｙ−
２０．Ｊ４．；等）が行われ、ＮＣ用加工プログラム領
域３２のサブ・プログラムファイルに出力する（ステッ
プＳ７０）。次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算さ
れる。すなわち、切削パターンＡのステップＳ３０と同
様にｕ＝Ｓ＋ｕの計算が行われる（ステップＳ４０）。
ステップＳ６８に入り切削パターンＢ、すなわち直線と
円弧の組合わせ移動の工具座標値の計算が行われる。次
に切削パターンＢ、すなわち直線と円弧の組合わせのプ
ログラムの生成（Ｇ０１Ｘ６０．；Ｇ０３Ｘ６４．Ｙ−
２０．Ｊ４．；等）が行われ、ＮＣ用加工プログラム領
域３２のサブ・プログラムファイルに出力する（ステッ
プＳ７０）。次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算さ
れる。すなわち、切削パターンＡのステップＳ３０と同
様にｕ＝Ｓ＋ｕの計算が行われる（ステップＳ４０）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】切削パターンＢの生成が終了すると、次に
ステップＳ７６に入り切削パターンＣ、すなわち形状に
沿った工具径補正付移動のデータのセットが行われる。
次に切削パターンＣ、すなわち工具径補正付のプログラ
ムの生成（Ｇ４１Ｇ０１Ｙ−４０．Ｉ６０．Ｄ１；等）
が行われ、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プロ
グラムファイルに出力する（ステップＳ７８）。その結
果、サブ・プログラムには図８の（ｂ）に示される例の
ようにｕからｚの切削パターンＣができ上がる。次に、
ステップＳ８０では、サブ・プログラムの終了指令（Ｍ
９９；等）をプログラム出力し、図８の（ｂ）に示され
る例のようなサブ・プログラムが作られる。
ステップＳ７６に入り切削パターンＣ、すなわち形状に
沿った工具径補正付移動のデータのセットが行われる。
次に切削パターンＣ、すなわち工具径補正付のプログラ
ムの生成（Ｇ４１Ｇ０１Ｙ−４０．Ｉ６０．Ｄ１；等）
が行われ、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プロ
グラムファイルに出力する（ステップＳ７８）。その結
果、サブ・プログラムには図８の（ｂ）に示される例の
ようにｕからｚの切削パターンＣができ上がる。次に、
ステップＳ８０では、サブ・プログラムの終了指令（Ｍ
９９；等）をプログラム出力し、図８の（ｂ）に示され
る例のようなサブ・プログラムが作られる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】次に、この発明の実施例であるＡＰ内蔵形
ＮＣ装置におけるＡＰ側のポケット加工用のＮＣ用加工
プログラムを生成する動作について説明する。ＮＣ側３
４から四角形状・ポケット加工のキーデータが入力さ
れ、ＮＣ用加工プログラムの生成起動がかかると、ま
ず、加工前の準備である切削条件等の指令、例えば主軸
回転数設定，原点復帰，工具交換等の指令（Ｍ０６Ｔ
０；等）が生成され、ＮＣ用加工プログラム領域３２の
メイン・プログラムファイルに出力する（ステップＳ１
０）。次いでポケット加工の切込み開始位置への移動
（Ｇ９０Ｇ００Ｘ０Ｙ０；等）が生成され出力する。次
に切削条件の工具径Ｄとかかり率ｋと形状データＡ，Ｂ
から、ポケット加工時の工具のシフト量Ｓが上記従来装
置と同様にして次の手順で算出される（ステップＳ２
０）。
ＮＣ装置におけるＡＰ側のポケット加工用のＮＣ用加工
プログラムを生成する動作について説明する。ＮＣ側３
４から四角形状・ポケット加工のキーデータが入力さ
れ、ＮＣ用加工プログラムの生成起動がかかると、ま
ず、加工前の準備である切削条件等の指令、例えば主軸
回転数設定，原点復帰，工具交換等の指令（Ｍ０６Ｔ
０；等）が生成され、ＮＣ用加工プログラム領域３２の
メイン・プログラムファイルに出力する（ステップＳ１
０）。次いでポケット加工の切込み開始位置への移動
（Ｇ９０Ｇ００Ｘ０Ｙ０；等）が生成され出力する。次
に切削条件の工具径Ｄとかかり率ｋと形状データＡ，Ｂ
から、ポケット加工時の工具のシフト量Ｓが上記従来装
置と同様にして次の手順で算出される（ステップＳ２
０）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】次のステップＳ２２では、シフト累積値ｕ
をステップＳ２０で求めたシフト量Ｓの値で初期セット
する。次に切削パターンＡに対応のためサブ・プログラ
ムのコーナＲ変数（本実施例では変数番号１００番を使
用）を０にセットする指令、すなわち “＃１００＝０；” −−−−変数＃１００に０をセッ
ト を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルに出力する（ステップＳ２４）。次の
ステップＳ２６では、切削パターンＡに対応のためテン
ポラリ工具補正量ｒの計算を行う。具体的には、四角形
状の短辺の半分の数値ｔからシフト累積値ｕを減じた計
算 ｒ＝ｔ−ｕ を行う。次にテンポラリ補正量書替え指令（本実施例で
は補正番号５０番を使用）とサブ・プログラム呼出し指
令、すなわち “Ｇ１０Ｐ５０Ｒ□；”−−−テンポラリ補正番号Ｄ５
０にテンポラリ補正量ｒをセット “Ｍ９８Ｐ□；” −−−サブ・プログラム番号Ｐ
の呼出し を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ２
８）。次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算される。
すなわち、次の計算が行われる（ステップＳ３０）。 ｕ＝Ｓ＋ｕ
をステップＳ２０で求めたシフト量Ｓの値で初期セット
する。次に切削パターンＡに対応のためサブ・プログラ
ムのコーナＲ変数（本実施例では変数番号１００番を使
用）を０にセットする指令、すなわち “＃１００＝０；” −−−−変数＃１００に０をセッ
ト を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルに出力する（ステップＳ２４）。次の
ステップＳ２６では、切削パターンＡに対応のためテン
ポラリ工具補正量ｒの計算を行う。具体的には、四角形
状の短辺の半分の数値ｔからシフト累積値ｕを減じた計
算 ｒ＝ｔ−ｕ を行う。次にテンポラリ補正量書替え指令（本実施例で
は補正番号５０番を使用）とサブ・プログラム呼出し指
令、すなわち “Ｇ１０Ｐ５０Ｒ□；”−−−テンポラリ補正番号Ｄ５
０にテンポラリ補正量ｒをセット “Ｍ９８Ｐ□；” −−−サブ・プログラム番号Ｐ
の呼出し を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ２
８）。次にシフト累積値ｕにシフト量Ｓが加算される。
すなわち、次の計算が行われる（ステップＳ３０）。 ｕ＝Ｓ＋ｕ
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】切削パターンＢの生成が終了すると、次の
ステップＳ４４に入り切削パターンＣに対応のためテン
ポラリ補正量書替え指令とサブ・プログラム呼出し指令
が生成される。すなわち “Ｇ１０Ｐ５０Ｑ□；”−−−テンポラリ補正番号Ｄ５
０に使用工具補正量をセット “Ｍ９８Ｐ□；” −−−サブ・プログラム番号Ｐ
を呼出し を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルにプログラム出力する。この場合、テ
ンポラリ補正番号の補正量は使用工具補正量になるため
にポケット形状に沿った動作となる。次にＮＣ用加工プ
ログラムの終了指令（Ｍ０２；等）が生成されて出力さ
れる（ステップＳ５０）。このステップＳ５０では、Ｎ
Ｃ用加工プログラム領域３２のメイン・プログラムファ
イルの生成が完了し、図２の（ａ）に示される例のよう
にでき上がる。
ステップＳ４４に入り切削パターンＣに対応のためテン
ポラリ補正量書替え指令とサブ・プログラム呼出し指令
が生成される。すなわち “Ｇ１０Ｐ５０Ｑ□；”−−−テンポラリ補正番号Ｄ５
０に使用工具補正量をセット “Ｍ９８Ｐ□；” −−−サブ・プログラム番号Ｐ
を呼出し を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のメイン・プ
ログラムファイルにプログラム出力する。この場合、テ
ンポラリ補正番号の補正量は使用工具補正量になるため
にポケット形状に沿った動作となる。次にＮＣ用加工プ
ログラムの終了指令（Ｍ０２；等）が生成されて出力さ
れる（ステップＳ５０）。このステップＳ５０では、Ｎ
Ｃ用加工プログラム領域３２のメイン・プログラムファ
イルの生成が完了し、図２の（ａ）に示される例のよう
にでき上がる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】次にサブ・プログラムの先頭部であるシー
ケンス番号などの指令（Ｎ１０Ｇ９０Ｆ４００；等）を
生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プログ
ラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ５
２）。次に形状データにテンポラリ工具補正付，コーナ
Ｒ変数付でプログラムの生成が行われる。すなわち “Ｇ４１Ｇ０１……Ｄ５０；”−−−メイン・プログラ
ムで指定した補正量で工具径を補正 “Ｇ０１……，Ｒ＃１００；”−−−メイン・プログラ
ムで指定したコーナＲ量でコーナＲを挿入 ： ： を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プロ
グラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ５
４）。その結果、サブ・プログラムには図２の（ｂ）に
示される例のような形状データができ上がる。
ケンス番号などの指令（Ｎ１０Ｇ９０Ｆ４００；等）を
生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プログ
ラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ５
２）。次に形状データにテンポラリ工具補正付，コーナ
Ｒ変数付でプログラムの生成が行われる。すなわち “Ｇ４１Ｇ０１……Ｄ５０；”−−−メイン・プログラ
ムで指定した補正量で工具径を補正 “Ｇ０１……，Ｒ＃１００；”−−−メイン・プログラ
ムで指定したコーナＲ量でコーナＲを挿入 ： ： を生成し、ＮＣ用加工プログラム領域３２のサブ・プロ
グラムファイルにプログラム出力する（ステップＳ５
４）。その結果、サブ・プログラムには図２の（ｂ）に
示される例のような形状データができ上がる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】次にステップＳ８０では、サブ・プログラ
ム終了指令（Ｍ９９；等）が生成されて出力される。こ
のステップＳ８０では、ＮＣ用加工プログラム領域３２
のサブ・プログラムファイルの生成が完了し、図２の
（ｂ）に示される例のようにでき上がる。
ム終了指令（Ｍ９９；等）が生成されて出力される。こ
のステップＳ８０では、ＮＣ用加工プログラム領域３２
のサブ・プログラムファイルの生成が完了し、図２の
（ｂ）に示される例のようにでき上がる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】なお、上記実施例ではＮＣ用加工プログラ
ムのメイン・プログラムでテンポラリ補正量の変更（例
えばＧ１０Ｐ５０Ｒ３６；）とサブ・プログラム呼出し
（例えばＭ９８Ｐ２００；）を、ペアで繰返し回数分だ
け生成した場合について説明したが、ＮＣ側３４のユー
ザマクロ機能の繰返し指令に変更することにより、さら
にＮＣ用加工プログラムのメイン・プログラムを圧縮す
ることができる。
ムのメイン・プログラムでテンポラリ補正量の変更（例
えばＧ１０Ｐ５０Ｒ３６；）とサブ・プログラム呼出し
（例えばＭ９８Ｐ２００；）を、ペアで繰返し回数分だ
け生成した場合について説明したが、ＮＣ側３４のユー
ザマクロ機能の繰返し指令に変更することにより、さら
にＮＣ用加工プログラムのメイン・プログラムを圧縮す
ることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
Claims (1)
- 【請求項１】 数値制御用加工プログラムを生成する自
動プログラミング部と、この自動プログラミング部で生
成された数値制御用加工プログラムにより数値制御を行
い駆動部を動作させる数値制御部と、上記数値制御用加
工プログラムを記憶するＲＡＭとを有する自動プログラ
ミング内蔵形数値制御装置において、 ポケット加工用の加工プログラムの生成時に、メイン・
プログラムには、サブ・プログラムのコーナＲ量の変更
指令と、サブ・プログラムのテンポラリ工具径補正量の
変更指令と、サブ・プログラム呼出し指令とを繰り返し
て生成する手段を備え、サブ・プログラムには、四角形
状プログラムとコーナＲ機能指令と、工具径補正機能指
令とを生成する手段を備え、上記加工プログラムでは、
上記メイン・プログラムのコーナＲ量の変更が上記サブ
・プログラムのコーナＲ機能として使用され、上記メイ
ン・プログラムのテンポラリ工具径補正量の変更が上記
サブ・プログラムの工具径補正機能として使用されるこ
とを特徴とする自動プログラミング内蔵形数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16714492A JPH0612116A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 自動プログラミング内蔵形数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16714492A JPH0612116A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 自動プログラミング内蔵形数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0612116A true JPH0612116A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=15844240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16714492A Pending JPH0612116A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 自動プログラミング内蔵形数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0612116A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019234973A1 (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 株式会社日立製作所 | Ｎｃプログラム変換処理方法及び加工処理システム |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP16714492A patent/JPH0612116A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019234973A1 (ja) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 株式会社日立製作所 | Ｎｃプログラム変換処理方法及び加工処理システム |
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