JPS59223806A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS59223806A JPS59223806A JP58097212A JP9721283A JPS59223806A JP S59223806 A JPS59223806 A JP S59223806A JP 58097212 A JP58097212 A JP 58097212A JP 9721283 A JP9721283 A JP 9721283A JP S59223806 A JPS59223806 A JP S59223806A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- function
- shift
- initial conditions
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- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40936—Defining geometry with a high level language
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36031—Programming in assembler, machine or high level language
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36043—Correction or modification of program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41036—Position error in memory, lookup table for correction actual position
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複雑な形状の加工も簡単な指令な与えるだ
けで制御な行わせるようにした数値制御装ＲＶｃ関する
ものである。
けで制御な行わせるようにした数値制御装ＲＶｃ関する
ものである。
第１図は従来の数値制御装置（以下ＮＣ装置というンの
概略構成を示すブロック図である。この図において、１
はＮＣテープでＮＣ言語により加ニブログラムが収容さ
れイいる。２は読取り回路。
概略構成を示すブロック図である。この図において、１
はＮＣテープでＮＣ言語により加ニブログラムが収容さ
れイいる。２は読取り回路。
命令解読処理回路等を内蔵する入力部、３は制御部、４
は記憶部、５は移動演算部、６は出力部、７は制御対象
である工作機械である。
は記憶部、５は移動演算部、６は出力部、７は制御対象
である工作機械である。
その動作を簡単に説明すると、入力部２゛で読み取った
プログラムな制御部３によって移動演算部５に送り、そ
の結果のデータな記憶部４に記憶させ、出力部６１介し
て工作機械７に順次与え、プログラム通りの制御を行わ
せる。この制御は工作機械７の各軸について行われる。
プログラムな制御部３によって移動演算部５に送り、そ
の結果のデータな記憶部４に記憶させ、出力部６１介し
て工作機械７に順次与え、プログラム通りの制御を行わ
せる。この制御は工作機械７の各軸について行われる。
上記従来のＮＣ装置では外部から入力されるプログラム
の移動情報をもと忙工具な移動させるものであるから、
複雑な形状の加工になると、ぼう大なデータを必要とす
る。ただし、比較的簡単な形状、たとえば直線１円弧、
ＳＩＮ曲線等については初期条件−？ｅＮＣテープ１か
ら与えると、移動演算部５で演算が行われ、指令パルス
が作られ、これにより所要の制御が行われる。
の移動情報をもと忙工具な移動させるものであるから、
複雑な形状の加工になると、ぼう大なデータを必要とす
る。ただし、比較的簡単な形状、たとえば直線１円弧、
ＳＩＮ曲線等については初期条件−？ｅＮＣテープ１か
ら与えると、移動演算部５で演算が行われ、指令パルス
が作られ、これにより所要の制御が行われる。
このように、従来のＮＣ装置では、限られた範囲の形状
については初期条件を与えるだけで加工を行うことがで
きるが、複雑な形状のものは多くのデータを必要とする
欠点があった。
については初期条件を与えるだけで加工を行うことがで
きるが、複雑な形状のものは多くのデータを必要とする
欠点があった。
この発明は、上述の点忙かんがみなされたものである。
以下この発明について説明する。
第２図はこの発明の一実施例を示す１１７２図である。
この図で、符号１〜７は第１図と同じものである。ただ
し、制御部３には中央制御装置（ＣＰＵ） を備えて
いる。８は設定表示部で、ＣＲＴとキーボードからなり
、制御部３におし、ＲＡＳＩＣ言語等の高級言語忙より
プログラムすることが可能であり、任意の関数の初期条
件として、移動開始点、移動終了点等のデータを与える
ことができる。９は関数演算部で、設定表示部８から入
力された関数の種類や、初期条件、すなわち移動開始点
、移動終了点により必要な移動データｌ各軸成分に分け
て作成し、これにより移動を実行させる。
し、制御部３には中央制御装置（ＣＰＵ） を備えて
いる。８は設定表示部で、ＣＲＴとキーボードからなり
、制御部３におし、ＲＡＳＩＣ言語等の高級言語忙より
プログラムすることが可能であり、任意の関数の初期条
件として、移動開始点、移動終了点等のデータを与える
ことができる。９は関数演算部で、設定表示部８から入
力された関数の種類や、初期条件、すなわち移動開始点
、移動終了点により必要な移動データｌ各軸成分に分け
て作成し、これにより移動を実行させる。
次に、さらに具体的な例について第３図および第４図に
より説明する。なお、説明をわかり易くするため、関数
として５ＩＤ１例にして説明する。
より説明する。なお、説明をわかり易くするため、関数
として５ＩＤ１例にして説明する。
第３図はこの発明に用いるＸ軸方向に対しＹ軸方向がＳ
ＩＮ状に変化する制御、丁？、Ｃわち、Ｙ＝：Ａａｉｎ
Ｘ （Ａは定数ン の制御を行うものとする。
ＩＮ状に変化する制御、丁？、Ｃわち、Ｙ＝：Ａａｉｎ
Ｘ （Ａは定数ン の制御を行うものとする。
さて、Ｘ軸方向にはΔＸごとに移動させるものとし、そ
の時のＹ軸方向の移動量な前回値の差分で与えるように
、あらかじめデータテーブルを作成しておく、このデー
タテーブルの作成は第２図の関数演算部９で行われる。
の時のＹ軸方向の移動量な前回値の差分で与えるように
、あらかじめデータテーブルを作成しておく、このデー
タテーブルの作成は第２図の関数演算部９で行われる。
この）ｐ−チャートを第４図に示す。なお、■〜■は各
ステップな示す。
ステップな示す。
今、Ｘ軸方向忙ΔＸずつ１００個の点についてデータを
作成するものとし、これｉｍ＝１００ とする。
作成するものとし、これｉｍ＝１００ とする。
第４図において、まず、関数演算かどうかが判断され■
、関数演算であれば初期設定が行われる■。すなわち、
Ｘ軸方向の各細分点をＸｌ１（ｎは０〜ｍ＞とじ、それ
に対応するＹ軸の値をＹｌｌ（ｎは０＝ｍ）とすると、
初期設定は、ｎ −０＊ Ｘ 。
、関数演算であれば初期設定が行われる■。すなわち、
Ｘ軸方向の各細分点をＸｌ１（ｎは０〜ｍ＞とじ、それ
に対応するＹ軸の値をＹｌｌ（ｎは０＝ｍ）とすると、
初期設定は、ｎ −０＊ Ｘ 。
＝０． ｙｏ＝＝ｏ、 ｍ ＝ １００として行う。
次いで、
Ｘ、”ＸＢ、ｓ＋ΔＸ ・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（１）ＹＩｌ＝ＡｓｉｎＸｌｌ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（
２）ΔＹＩｌ＝Ｙｎ−ＹＩｌ−□ ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（３）ｎ ｗ ｎ ＋１
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（４）の演算が行われる■。 − そし”（、ｎ ） ｍ となるまでこの演算がくり返
され■、ｎ ） ｍ のところで終了する。これによ
ってＸ軸上の各点に対するＹ軸の差、ｐ〆Ｙｌｌ が順
次求められ、テーブルが完成する。これが第２図の記憶
部４に記憶され、出力部６を介して順次工作機械７ｉＣ
与えられ所要の制御が行わ４る。
・・・・・・・・・（１）ＹＩｌ＝ＡｓｉｎＸｌｌ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（
２）ΔＹＩｌ＝Ｙｎ−ＹＩｌ−□ ・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・（３）ｎ ｗ ｎ ＋１
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（４）の演算が行われる■。 − そし”（、ｎ ） ｍ となるまでこの演算がくり返
され■、ｎ ） ｍ のところで終了する。これによ
ってＸ軸上の各点に対するＹ軸の差、ｐ〆Ｙｌｌ が順
次求められ、テーブルが完成する。これが第２図の記憶
部４に記憶され、出力部６を介して順次工作機械７ｉＣ
与えられ所要の制御が行わ４る。
なお、上記の実施例では、設定表示部８から関数の種類
と初期条件とを入力したが、これは磁気テープ等信の入
力手段でもよい。また、使用言語はＢＡＳ ＩＣＫ限ら
ず他の高級言語であってもよい。
と初期条件とを入力したが、これは磁気テープ等信の入
力手段でもよい。また、使用言語はＢＡＳ ＩＣＫ限ら
ず他の高級言語であってもよい。
以上詳細に説明したようＫ、この発明は高級言語な用い
た数値制御装置忙おいて、関数演算部を具備させて入力
された関数の種類と初期条件とから移動データな作成し
、この移動データに基づいて所要の移動を実行させるよ
うにし、たので、複雑な形状の加工であっても、入力す
るデー人、の数を従来にくらべて格段と減少させること
ができる利点がある。
た数値制御装置忙おいて、関数演算部を具備させて入力
された関数の種類と初期条件とから移動データな作成し
、この移動データに基づいて所要の移動を実行させるよ
うにし、たので、複雑な形状の加工であっても、入力す
るデー人、の数を従来にくらべて格段と減少させること
ができる利点がある。
第１図は従来のＮＣ装置の概略構成な示すブロック図、
第２図はこの発明の一実施例の概略構成な示すブロック
図、第３図は使用する関数の図形の一例を示すの、第４
図は第２図の実施例の関数演算部の動作を説明するため
のフローチャートである。 図中、１はＮＣテープ、２は読取り回路、３は制御部、
４は記憶部、５は移動演算部、６は出力部、７は工作機
械、８は設定表示部、９は関数演算部である。なお、図
中の同一符号は同一または相当部分な示す。 代理人 大 岩 増 雄 （外２名）第１図 第２図 ′：３ ｂ 第３図 第４図 手続補正書（自発） 昭和５９年 １２月（Ｃ７日 、シ！７、 特許庁長官殿 −）＼り １、事件の表示 特願昭５８−０９７２１２″２、
発明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄２図面の簡単な説明の欄
および図面 ６、補正の内容 （１） 明細書第４頁２行の「ΔＸごとに」を、「Δ
χずつ」と補正する。 （２）同じく第４頁１６行の「’ ｎ ＝ ＯＪを、「
ｎ＝藍」と補正する。 （３）同じく第４頁１７行の「ｍ＝１００とし」、「ｍ
＝１００． ΔＸ＝Ｏとし」と補正する。 （４） 同じく第一６頁１０行の１２は読取り回路」
を、「２は入力部」と補正する。 （５）図面喫４４に＝第４図を別紙のように補正す以上
第２図はこの発明の一実施例の概略構成な示すブロック
図、第３図は使用する関数の図形の一例を示すの、第４
図は第２図の実施例の関数演算部の動作を説明するため
のフローチャートである。 図中、１はＮＣテープ、２は読取り回路、３は制御部、
４は記憶部、５は移動演算部、６は出力部、７は工作機
械、８は設定表示部、９は関数演算部である。なお、図
中の同一符号は同一または相当部分な示す。 代理人 大 岩 増 雄 （外２名）第１図 第２図 ′：３ ｂ 第３図 第４図 手続補正書（自発） 昭和５９年 １２月（Ｃ７日 、シ！７、 特許庁長官殿 −）＼り １、事件の表示 特願昭５８−０９７２１２″２、
発明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄２図面の簡単な説明の欄
および図面 ６、補正の内容 （１） 明細書第４頁２行の「ΔＸごとに」を、「Δ
χずつ」と補正する。 （２）同じく第４頁１６行の「’ ｎ ＝ ＯＪを、「
ｎ＝藍」と補正する。 （３）同じく第４頁１７行の「ｍ＝１００とし」、「ｍ
＝１００． ΔＸ＝Ｏとし」と補正する。 （４） 同じく第一６頁１０行の１２は読取り回路」
を、「２は入力部」と補正する。 （５）図面喫４４に＝第４図を別紙のように補正す以上
Claims (1)
- 高級言語な制御用言語として用いた数値制御装置におい
て、関数の種類および初期、条、件の入力によりその関
数忙従った移動データな生成する関数演算部と、この関
数演算部の移動データから移動指令を出力する制御部と
を具備せしめたことｔ特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58097212A JPS59223806A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58097212A JPS59223806A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59223806A true JPS59223806A (ja) | 1984-12-15 |
Family
ID=14186313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58097212A Pending JPS59223806A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59223806A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63196906A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-15 | Fanuc Ltd | 旋盤用プログラミング装置 |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP58097212A patent/JPS59223806A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63196906A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-15 | Fanuc Ltd | 旋盤用プログラミング装置 |
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