JPS60126712A - Νｃデ−タ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はＮＣデータ作成方法に係９、それぞれ独立の座
標系で定義された形状を１以上登録しておき、登録形状
を裏返した裏返し形状を加工するのかどうかを指示する
と共に、機械座標系のどこで登録形状あるいは裏返し形
状を加工するかやを、４機械座標系と登録形状の座標系
間のシフト着で指示し、該登録形状とシフト量と裏返し
指示とを用いてＮＣデータを作成するＮＣデータ作成方
法に関する。

〈従来技術〉 ＡＰＴやＦＡＰＴなどの自動プログラミング言語を用い
てＮＣデータ（パートプログラム）を作成する自動プロ
グラミング法においては、簡単な記号′を用いて点、直
線、円弧を定義しく図形定義）、ついでこれら定義され
た点、直線、円弧を用いて工具通路を定商すれば（運動
文定義）、自動的に工具通路に沿って工具を移動させる
ＮＣデータが作成されてＮＣテープに出、力される。た
とえば、第１図に示す直・礫と円弧から成る形状に沿っ
て工具を移動させるパートプログラムの作成においては
、 まず、工具始点Ｐ１＋切削開始点Ｐｔ＋直線ａ。

ＳＲ及び円弧Ｃ１を Ｐ１°ＸＩ？３’Ｉ Ｐｔ　＝Ｘ！　ｌ　Ｙｔ Ｐｇ　＝Ｘｓ　＊　３”ｓ ｓ、＝ｐ、、Ｐ３　・・・（、） Ｃｔ　＝ｘ４＊　）Ｆ４１　ｒ　ｔ　・”（ｂ）ＰＩ　
：”ＩＩ　＋　ｙｓ ＳＲ＝Ｐ　Ｉ　ｖ　Ｃ１＃　Ｂ　”・（ｅ）のな口く図
形定義し、しかる後これら定義された点、直線、円弧を
用いて、 ＣＵＴＴｉＲ，５・・・（ｄ） ＴＬＬＦＴ　・・・（ｅ） Ｆ　ＲＯＭ　ｔ　Ｐ　ｓ　・・・（ｆ）ＰＡＳＴ、ｓｔ
　＊　Ｐｔ　−（ｇ） Ｉ ０重 ２ と工具通路に沿った運動文を定義すれば、あとは自動的
にＥＩＡコード或いはＩＳＯコードによるハートフログ
ラムが作成されてＮＣテープに出力される。但し、（ａ
）はポイン）Ｐ、、Ｐ、を通る直線を意味し、（ｂ）は
中心（ｘａｅｙａ）で半径ｒ　１の円弧を意味し、（Ｃ
）はポイントＰ、を通り円弧ｃ１に接する２つの接線の
うち下側の接線（直線）を意味し、（ｄ）はカッタ径５
慣の工具を指令する工具指令、（ｅ）は進行方向左側に
カッタをオフセットさせる指令、（ｆ）はスタート点が
Ｐ、であることを示す指令、（ｇ）は直線Ｓ、を通過し
てポイントＰ２でカッタが該直線に接するように位置決
めする指令である。

〈従来技術の欠点〉 ところで、従来のＮＣテープ作成法に〉いては各設計図
面上の寸法をそれぞれ一旦基準の座標系（たとえば機械
座標系）に変換し、しかる鎌各形状毎に図形定義、運吻
文定義を行っていた。このため、変換処理が煩しくプロ
グラムミスを生じたり、グログラム時間が長くなる欠点
があった。そして、か＼る欠点は特に同一パターンの加
工が要求される場合に顕著になる。すなわち、第２図に
示すようにワークの加工位置が異なるだけで該ワーク上
に２以上の同一形状（ＰＮＩ、ＰＮ２．ＰＮ５：ＰＮ３
．ＰＮ４）の加工が要求される場合、あるいは、ある部
品によまれる形状が別の部品にも含まれる場合、その都
度該形状について図形定義と運動定義を行なわなければ
ならずプログラミングが煩しく、プログラムミスが発生
し、又プログラミング時間が長くなる。

又、ワークを効率よく使用するために第３図に示すよう
に形状ＰＴＩに沿ってくり抜き加工を行なうと共に、形
状ＰＴ１ｔ−裏返した形状ＰＴ２に沿ってくり抜き加工
する場合がある。同、形状ＰＴ１に沿ってくり抜いて得
られる部品と形状ＰＴ、２に沿ってくり抜いて得られる
部品はワークの表面と裏面が同一状態であれば全く同一
となる。更に、プレスに用いるグイとポンチ加工におい
て、ダイ形状を裏返した形状に基いてポンチを加工する
場合がある。そして、これらの場合においても前述と同
様な欠点が生じる。

〈発明の目的〉 本発明の目的は同一形状あるいは裏返し形状の加工が要
求される場合、簡単に、かつ短時間でプログラミングが
できるＮＣデータ作成方法を提供することでちる。

本発明の別の目的は、設計図面の座標系（寸法値の基準
となる座標系）に基いて形状を簡単に登録でき、し炉も
該登録形状を呼び出して同一形状あるい、は裏返し形状
の加工がで曇るＮＣデータ作成方法を提供することであ
る。

〈発明の概要〉 本発明は独立の座標系で定義された形状を少なくとも１
つ登録しておき、該登録形状を前記座標系の所定の座標
軸を中心に裏返した裏返し形状を加工するかいなかを指
示すると共に、裏返し形状の加工を行なう場合には登録
形状を裏返し形状の加工位Ｉ近に応じた位置に配置した
ときの前記座標系と機械座標系間のシフト量を入力し、
該シフト虐と裏返し指示−に基いて、裏返し形状を加工
するためのＮＣデータを作成するＮｃデータ作成方法で
ある。この発明によれば、登録形状と同一パターン又は
裏返したパターンの形状を加工するタメーのＮＣデータ
をミスな、＜、簡単に作成することができる。

〈実施例〉 第４図は本発明の実施間ブロック図、第５図は処理の流
れ図、第６図は饅碌形状及び加工形状の説明図である。

第４図において、１０１は自動プログラミング言語によ
り図形定義、運動文定義を入力するキーボードなどのデ
ータ入力装置ｔ、１０２はプロセッサ、１０３はコント
ロールプログラムを記憶する１ｔＯＭ、１０４はデータ
人力装置から人力されたデータを記憶するＲＡＭ、１０
５はａ故の登録形状を記憶する不揮発性の形状登録メモ
リ、１０６は登録形状と該登録形状が記憶されている形
状登録メモリの先頭アドレスとの対応を記憶するテーブ
ル、１０１は座標変換処理により得られた自動プログラ
ミング言語によるパートプログラムデータを記憶するパ
ートプログラムメモリ、１０８はＮＣテープ出力装置、
１０９はＮＣテープ、１１０はアドレスバス、１１１は
データバスである。予め、頻繁に生じる形状が最も定燻
しやすい座標系でそれぞれ定義されて形状登録メモリ１
０５に記憶される。たとえば、第６図（４）に示すよう
に座標系（ローカル座標系という）ｘｐ、ｙｐを基準に
して設計図面に形状Ｆ’ＩＧの寸法が記入されている場
合には、該座標系に従って（寸法値をそのま＼用いて）
図形定義文及び運動定義文を作成し、それを形状名称と
共に形状登録メモリ１０５に記憶して訃〈。なお、形状
登録の際、登録形状と登録形状メモリの先頭アドレスと
の対応がテーブル１０６に記憶される。

そして、第６図（ｎ）に示す（４械座標系Ｘ　ｍ　−Ｙ
　ｍの位置に形状ＦＩＧを加工したい場合、あるいは第
６図（０に示す機械座標系Ｘ　ｍ　−Ｙ　ｍの位置に形
状ＦＩＧを裏返した形状ＦＩＧ’を加工したい場合には
、以下の手順に従ってパートプログラムを作成する。

（イ）データ入力袋ｊｉｔ　１０１から、たとえば第６
図（Ｂ）に示す位置に形状ＦＩＧの加工を行ないたいと
きは ｃｕｒｒＦＪＲ，ｓ；　（Ａ） ＦＲＯＭ　Ｐｓ：　（Ｂ） ＰＮＩ、ＳＸＩ、ＳＹＩ。

ｓ　ｎ　１：　（Ｃ） ＩＣＮＤ　：　（２） と人力し、第６１ｇ（Ｃ）に示す位置に裏返し形状ＦＩ
Ｇ′の加工を行ないたいときは ＣＵＴＴＥＲ，５：　（Ａ） ＦＲＯＭ　Ｐｓ：　（Ｂ） ＰＮＩ、ＳＸ２．　ＳＹ２゜ ＳＲ２，Ｘ；　（ト） Ｅ　Ｎ　Ｄ　（ｏ） と入力する。＋”？、（Ａ）は工具匝５鱈の工具で削る
ことを指令するブロック、（Ｂ）は機械原点Ｐｓから工
具を移動させることを指令するブロック、Ｃ）、（６）
は登′禄形次名ＰＴＩと、機、誠座標系Ｘ　ｍ　−Ｙ　
ｍとローカル座標系Ｘｐ−Ｙｐ間のシフト着と、裏返し
形状を加工するかいなかを指示するデータを含むブロッ
ク、（Ｄ）はプログラムエンドを示すブロックで、ちる
。又、登鐘形状各ＰＴＩ７）あとの第１数菫ＳＸＩ、８
Ｘ２はＸ軸方向のシフト量、第２数１直ＳＹＩ、ＳＹ２
はＹ軸方向ノシフトｉ、ｍａａ１直８Ｒ１，ＳＲ２は回
転方向のシフト酸（回転角）である。従って、加工形状
が嘱返し形状でなければ（＠　６１’４　（Ｂ）　）機
械座標系Ｘ　ｍ　−Ｙ　ｍ　ｋ　Ｘ軸方向にＳＸＩ、Ｙ
、ｌ１１方向にＳＹＩそれぞれ平行移動させ、かつＳＲ
１回転させれ′１．１′、該機械座標系はローカル座標
系ｘｐ−Ｙｐにセなる。一方、ｊｔｕ工形状が所定用を
中心に裏返した４返し形状であれば（第６図（Ｃη機械
座標系Ｘ　ｍ　−Ｙ　ｍをＸ軸方向にＳＸ２．Ｙ軸方向
にＳＹ２それぞれ平行移動させ、かつＳＲ２回転し、し
かる後前記所定軸を中心に裏返えせば、該機械座標系は
ローカル座標系Ｘｐ−Ｙｐに重なる。

又、ブロック（Ｃ）又は（］０の末尾にＸ又はＹが指定
されているかにより登録形状又は裏返し形状を加工する
かが指示される（ＸがあればＸｐ軸を中心にした裏返し
形状、ＹがあればＹｐＬＩＩ！ｌｌを中心にした夷返し
形状の加工）。

（ロ）データ人力装置１０１から入力されたデータはＲ
ＡＭ１０４に格納され、しかる後プロセッサ１０２はコ
ントロールプログラムの制御子で変換処理を行う。すな
わち、プロセッサ１０２はＲＡＭ１０４から順次入力デ
ータを読みとり、読みとったデータが登録形法名である
かを判別する。

（う登録形法名でなければ、読みとったデータをパート
プログラムメモリ１０７に転送、記憶する。

また、登録形法名であればシフト量８Ｘ１，８Ｙｔ、ｓ
ａｔ、　裏返し指示を読みとって、以下の変換処理を行
う。

に）まず、プロセッサ１０２は登録形状を裏返した形状
（夷返し形状）の加工であるかどうかを判別する。

（ホ）アルファベットＸ、Ｙの両方が指定されておらず
、従って裏返し形状の加工でなければ、プロセッサ１０
２はＲＡＭＩ　０４から読みとった登録形法名に応じた
先頭アドレスをチー、プル１０６から索引し、該先頭ア
ドレスが指示する形状登録メモリ１０５のエリアから順
次形状データを読みとり、座頒変換を癩す。賞、ローカ
ル座標系を反時計方向にＳＲ１回転させるとともに、＋
Ｘ軸方向及び＋ＹＹ軸方向それぞれｓｘｔ、ｓｙｔ平行
移動させたとき該ローカル座標系が機械座標系に重なる
ものとすればローカル座標系で定・跳した座標値（ｘ、
ｙ）は機械座標系の位置（ｘ　／　、　ｙ　／　）に次
のにより変臭される。

従って、プロセッサ１０２は形状登録メモリ１０５から
読みとったデータのうち図形定義文に含まれる座標値（
”ｔ　ｙ）に対しては（１）式の座標変換を施し、変換
結果をパートプログラムメモリ１０７に記憶し、運動定
義文はそのままパートプログラムメモリ１０７に記憶す
る。

（へ）一方、ステップに）の判別においてＸ又はＹが指
定されており、裏返し形状の加工であればプロセッサ１
０２は形状登録メモリ１０５から読みとったデータのう
ち図形定義文に含まれる座標値（ｘ、ｙ）に対して、以
下の変換処理を行なう。

すなわち、裏乱しの中心軸がＸ軸であれば（１）式の座
標変換実行後、 Ｘ　＋Ｘ　、−７−＋７“　（２） として、Ｘ“、ｙ“をパートプログラムメモリ１０７に
記憶し、薄返しの中心軸がＹ軸であれば（イ）式の座標
変換後 −Ｘ　→”　＋　３”→ｙ“　（３） として、Ｘ”、ｙ“をパートプログラムメモリ１０７に
記憶する。

又、運動定義文はそのま＼パートプログラムメモリ１０
７に記憶する。

（ト）以上により変換処理が終了すれば、次の入力デー
タをＲＡＭ１０４から読みとって同様の処理を繰り返え
す。そして、ＲＡＭ１０４から読みとったデータがパー
トプログラムの終わりを示すデータＥＮＤであれば、以
後パートプログラムメモリ１０７に記憶されている自動
プログラム言語によるパートプログラムを順次読みとり
、これをＥＩＡコードあるいはＩＳＯコードよりなるＮ
Ｃデータに変換してＮＣテープ出力装置１０Ｂに出力す
ればＮＣテープの作成処理が終了する。なお、以上では
形状登録メモリ１０５に、自動プログラミング言語で図
形定義、運動文定義してなる形状を登録した場合につい
て説明したが本発明はかかる場合に限定されず通常のＮ
Ｃデータフォーマットの形式で形状を登録することもで
きる。また、Ｘ−Ｙの２次元の場合について詳細に説明
したが、ｘ−ｙ−ｚの３次元に本発明を適用できること
は勿論である。

〈発明の効果〉 以上、本発明によれば独立の座標系で定義された形状を
登、碌して訃き、機械座標系と前記登録形状のうち加工
したい形状の座標系間のシフ）ｔと、該加工したい形状
の形状定義名とを入力し、該形状定義名により指示され
た登録形状を前記入力したシフ）１１を用いて機械座標
系に座標変換し、座標変換により得られたデータを用い
てＮＣデー！を作成するようにｔａｃｔ、たから、プロ
グラミングが簡略になり、しかもプログラムミスがなく
なり、又プログラミング時間を短縮できた。

又、本発明によれば登録形状ｆｔ裏返した形状（夷返し
形状）の加工をするかを指示し、該指示とシフト量とに
基いて登録形状を座標変換して、裏返し形状のＮＯデー
タを作成するように構成したから、増々プログラミング
が容易になり、プログラム時間を短、縮することができ
た。

更に、本発明によれば登録形状を設計図面上の座標系で
、すなわち設計図面に記されている寸法値をそのま＼用
いて作成して登緑できるなめ、形

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の自動プログラミング手法の説
明図、第３図は裏返し形状が必要となる場合の説明図、
第４図は本発明の実施例ブロック図、第５１閾は処理の
流れ図、第６図は登録形状と加工形状の説明図である。 １０１・・・データ人力装置、１０２・・・プロセッサ
、１０３・・・ＲＯＭ、　１ｏ＜・・・ＲＡＭ。 １０５・・・形状仔禄メモリ、１０６・・・テーブル、
１０７・・・パートプログラムメモリ、１０８・・・テ
ープ出力装置 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　弁理士　肩　藤　千　幹 第６図（Ａ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の座標系で定義された形状を登録しておき、
   該登録形状を前記座標系の所定の座標軸を中心に裏返し
   た裏返し形状を加工するかいなかを指示すると共に、裏
   返し形状の加工を行なう場合には登録形状を裏返し形状
   の加工位置に応じた位置に配置したときの前記座標系と
   機械座標系間のシフ）ｔを入力し、該シフト量と裏返し
   指示に基いて、裏返し形状を加工するためのＮＣデータ
   を作成することを特徴とするＮＣデータ作成方法。
2. （２）前記位置は、登録形状を前記所定の座標軸を中心
   に裏返しした時該裏返し形状が加工位置に到来する裏返
   し前の位置であることを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項記載のＮＣデータ作成方法。
3. （３）前記シフト量は機械座標系における各軸方向の平
   行移動酸と回転喰であることを特徴とする特許請求の範
   囲第（２）項記載のＮＣデータ作成方法。
4. （４）前記登録形状を前記裏返し指示と前記入力された
   シフト量を用いて機械座標系に座標変換し、座標変換に
   よシ得られたデータを用いて、ＮＣデータを作成するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（２）項又は第（３）
   項記載のＮＣデータ作成方法。