JP2657007B2 - 電子制御自動変速機の変速油圧制御装置 - Google Patents

電子制御自動変速機の変速油圧制御装置

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JP2657007B2
JP2657007B2 JP3082249A JP8224991A JP2657007B2 JP 2657007 B2 JP2657007 B2 JP 2657007B2 JP 3082249 A JP3082249 A JP 3082249A JP 8224991 A JP8224991 A JP 8224991A JP 2657007 B2 JP2657007 B2 JP 2657007B2
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control
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    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H59/36Inputs being a function of speed
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16HGEARING
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用自動変速機の
シフトショックを改良するようにした電子制御自動変速
機の変速油圧制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図1は後述するこの発明およびたとえば
特開昭62−246653号公報に示された従来の車両
用自動変速機の制御装置を示すブロック図であり、従来
例の構成の説明に際し、この図1を用いて述べる。図1
において、1はエンジン、2は自動変速機、3はエンジ
ン1または自動変速機2のいずれかの回転速度を検出す
る回転速度センサ、4は回転速度センサ3による回転数
から回転変化率を計算し、これから変速油圧を指示する
制御装置、5は変速時の油圧を調圧する調圧手段、6は
自動変速機2の摩擦要素に調圧手段5によって与えられ
た油圧をかける圧力伝達手段である。
【0003】次に動作について説明する。自動変速機2
のギヤ比を変更する場合、エンジン1または自動変速機
2のいずれかに取り付けられた回転数センサ3から取り
込まれた回転数を制御装置4に入力し、これから回転数
変化率を計算し、目標値と比較し、その結果で調圧手段
5に圧力を指示する。
【0004】この指示された圧力は調圧手段5で油圧と
して圧力伝達手段6を介して自動変速機2のクラッチや
ブレーキなどの摩擦要素に圧力を伝え、摩擦要素の係合
を行う。
【0005】この場合、たとえば、変速の進行が速く回
転数変化率が大のときは圧力を下げて係合の速度を遅ら
せ、逆に変速の進行が遅く回転数変化率が小のときは圧
力を上げて係合の速度を早めるのである。
【0006】これについて、図4、図5を用いて説明す
る。図4は従来の自動変速機の制御装置の動作の流れを
示すフローチャートであり、図5は変速中の自動変速機
2内の回転体の一つであるタービン軸の回転数変化を示
したものである。
【0007】まず、車両に取り付けられた各センサによ
り、ステップS1で車速を計算するとともに、ステップ
S2でスロットルセンサからスロットル開度を取り込
み、ステップS3でタービン軸回転数およびタービン軸
回転数変化率を演算し、次のステップS4で変速中か否
かを制御装置4が判断し、その判断の結果、変速中と判
断した場合には、ステップS4のY側からステップS7
に処理ルーチンがジャンプする。
【0008】また、ステップS4で変速中でないと判断
されると、ステップS4のN側からステップS5に処理
が移る。このステップS5において、変速するか否かの
判断を行ない、変速しない場合には、ステップS5のN
側からステップS1に処理を戻し、逆に、ステップS5
において、変速する場合、すなわち、変速開始する場合
には、ステップS6に処理を進め、このステップS6で
シフト段の切り換えを行い、ステップS7に行く。
【0009】このステップS7においては、ステップS
4の変速中あるいはステップS5の変速する(変速開始
状態)と、判断された場合の処理を行うものであり、上
記ステップS6でシフト段を切り換えた後、スロットル
開度、車速などから目標タービン変化率を求めて、これ
とステップS3で求めたタービン軸回転数変化率とを比
較演算し、次のステップS8で負帰還制御を施して変速
時のクラッチ/ブレーキ油圧を出力する。ステップS9
で変速完了していなければ、ステップS1の処理に戻
り、完了していればステップS10の変速完了処理をお
こなうものである。
【0010】こで、変速時のクラッチ/ブレーキ油圧
についてもう少し詳しく説明すると、図5において、目
標タービン変化率17どおりに変速が進行している状態
で外乱により実タービン回転数変化率が傾斜の緩む方向
18に進行しようとした場合、変速油圧を上げて目標タ
ービン回転数変化率19に近づけようとし、逆に実ター
ビン回転数変化率が傾斜のきつくなる方向20に進行し
ようとした場合、変速油圧を下げて、変速進行を遅らせ
て目標タービン回転数変化率に近づける。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用自動変速
機の制御装置は以上のように構成されているので、図6
のようにエンジン側が車体側に駆動されているパワーオ
フの状態からエンジン側が車体側を駆動しているパワー
オン状態へ移行したとき、タービン軸回転数が遅れて上
昇をはじめ(b点)この上昇によって負帰還制御が働い
て変速油圧が急上昇し、やがてエンジンの上昇パワーに
油圧が打ち勝ってタービン軸変化率は急激に変化し、c
点にてショックが発生する。
【0012】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、変速中のパワーオフ/パワーオン
変化時にショックを少なく電子制御自動変速機の変速油
圧制御装置を得ることを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】この発明に係る電子制御
自動変速機の変速油圧制御装置は、エンジンまたは自動
変速機の回転メンバのいずれかの回転速度変化率を検出
する手段と、自動変速機の油圧制御装置内の制御油圧を
任意に調圧可能な手段と、変速時における前記油圧制御
の制御油圧の調圧目標値を、少なくとも前記エンジンま
たは自動変速機の回転メンバのいずれかの回転速度変化
率に依存して負帰還制御するとともに前記エンジン側が
車体側を駆動しているか否かを判定しかつ変速調圧時に
エンジン側が非駆動側から駆動側へ移行したことを前記
回転速度変化率より検出した時に、上記負帰還制御を一
時制限し、その後前記回転速度変化率により再び負帰還
制御に戻す制御装置とを設けたものである。
【0014】
【作用】この発明においては、制御装置によりエンジン
側が車体側に駆動されているパワーオフの状態からエン
ジン側が車体側を駆動しているパワーオンの状態へ移行
したことを検出すると、負帰還制御を中断または制御量
を小さくすることにより、急激な変速油圧の上昇を防ぎ
クラッチ/ブレーキの係合がスムーズになる。
【0015】
【実施例】以下、この発明の電子制御自動変速機の変速
油圧制御装置の実施例について図面に基づき説明する。
図1はその一実施例の構成を示すブロック図であり、ブ
ロック図上の構成については、すでに従来の技術の欄で
述べたとおりであり、ここでの重複説明は避けるが、こ
の発明においては、制御装置4の制御態様が異なるもの
である。
【0016】次に動作について説明する。図2は自動変
速機2のタービン回転の変化の様子を示した図である。
この図2において、d点で開始されたパワーオフの変速
がa点でパワーオンに切り換わったとき、このa点から
タービン軸回転数が上昇を始めるb点を経て、タービン
軸回転数が再び下降を始めるc点までの間負帰還制御を
中断し、このときのスロットル開度に応じた油圧を開ル
ープで与えることによって、タービン軸回転の上昇をゆ
っくりと押え、タービン軸回転数変化率の絶対値を小さ
くする。タービン軸回転数変化率が正となり、再び負と
なると、再び負帰還制御に戻る。
【0017】この図2において、パワーオフからパワー
オンとなり、b点でタービン軸が上昇を始めるのは、パ
ワーオフでの変速中では自動変速機2内の摩擦要素であ
るクラッチ/ブレーキがあまり回転力を伝達しなくと
速が進行するため、油圧が低くて済み、クラッチ/ブ
レーキの回転力伝達を多く必要とするパワーオンに移行
したときに、クラッチ/ブレーキが滑り出すからであ
る。
【0018】これによる負帰還制御された油圧の上昇
は、クラッチ/ブレーキを係合させるに必要な油圧より
もかなり高くなるため、この部分を開ループ制御するこ
とにより、適切な油圧を保ち、再び係合が開始されたと
判断できるタービン軸変化率が負となった時点で再び負
帰還制御に戻す。
【0019】この処理手段を図3のフローチャートに示
す。この図3において、ステップS1〜S10は従来例
の図4と同じである。この図3では、ステップS7とS
8の間にステップS11の制御ルーチンを加えたもので
あり、この発明の特徴をなす部分である。
【0020】すなわち、図3のフローチャートにおい
て、ステップS7で目標タービン変化率を求めて、ステ
ップS12で負帰還禁止フラグがセットされていれば、
ステップS12のY側からステップS15に処理ルーチ
ンがジャンプし、ステップS12で負帰還禁止フラグが
セットされていなければ、ステップS12のN側からス
テップS13に進む。
【0021】このステップS13において、前回のパワ
ーオフシフト状態でなければ、ステップS13のN側か
ら上記ステップS8のルーチンに戻り、また、前回パワ
ーオフシフトであれば、ステップS13のY側からステ
ップS14へ処理が移る。
【0022】このステップS14で今回パワーオンシフ
あれば、すなわち、パワーオフ状態からパワーオン
状態へ移行したときにステップS15に進み、負帰還禁
止フラグをセットして負帰還禁止状態にしておき、ステ
ップS16でこの間はスロットル開度に応じた変速の進
行し得る最低限の油圧を出力する。これは図2で示せ
ば、a点〜c点の間になる。
【0023】その後、ステップS17でc点すなわちタ
ービン軸回転数変化率が負となるクラッチの再係合開始
点を判定すると、ステップS18に処理が進み、このス
テップS18で負帰還禁止フラグをリセットして、再び
負帰還制御に戻る。すなわち、ステップS9に戻る。
【0024】なお、前記実施例では、負帰還制御禁止期
間の油圧制御にスロットル開度を用いたが、エンジンの
出力を予測できる体積効率(ボリュメトリック・エフィ
シェンシ)情報で油圧制御を行なってもよい。
【0025】また、必ずしも負帰還制御を禁止する必要
もなく、この間の負帰還制御の利得を通常時に比べて小
さくするとか、この間のみの油圧補正量の上下限を設け
てもよい。
【0026】さらに、上記実施例では、負帰還禁止期間
をパワーオンに移行してからタービン軸回転数が一度上
昇してから下降をはじめるまでの間としたが、パワーオ
ンに移行してから一定の時間後にはじめてタービン軸回
転数が下降を始めるまでの間を負帰還禁止期間としても
よい。
【0027】また、上記実施例では、回転数にタービン
軸回転数を用いているがエンジン回転数で代用してもよ
い。
【0028】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、パワ
ーオフからパワーオンへ移行したときに負帰還制御を禁
止または小さくするようにしたので、このときにショッ
クが発生しなくなった。
【0029】また、このパワーオフからパワーオンへの
移行をきっかけとして始まる油圧の上下動が少なくな
り、負帰還制御の利得を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例による電子制御自動変速機
の変速油圧制御装置のブロック図である。
【図2】図1の実施例における自動変速機のタービン回
転の変化の様子を示す説明図である。
【図3】図1の実施例の変速油圧制御の流れを示すフロ
ーチャートである。
【図4】従来の車両用自動変速機の制御装置における自
動変速機の負帰還制御の変速油圧制御の流れを示すフロ
ーチャートである。
【図5】図4の車両用自動変速機の制御装置による変速
時の負帰還制御を示すタービン回転の動きを示す説明図
である。
【図6】図4の車両用自動変速機の制御装置によるター
ビン回転の変化の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
1 エンジン 2 自動変速機 3 回転センサ 4 制御装置 5 調圧手段 6 圧力伝達手段

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンまたは自動変速機の回転メンバ
    のいずれかの回転速度変化率を検出する手段と、自動変
    速機の油圧制御装置内の制御油圧を任意に調圧可能な手
    段と、変速時における前記油圧制御の制御油圧の調圧目
    標値を、少なくとも前記エンジンまたは自動変速機の回
    転メンバのいずれかの回転速度変化率に依存して負帰還
    制御するとともに前記エンジン側が車体側を駆動してい
    るか否かを判定しかつ変速調圧時にエンジン側が非駆動
    側から駆動側へ移行したことを前記回転速度変化率より
    検出した時に、上記負帰還制御を一時制限し、その後前
    記回転速度変化率により再び負帰還制御に戻す制御装置
    とを備えた電子制御自動変速機の変速油圧制御装置。
JP3082249A 1991-04-15 1991-04-15 電子制御自動変速機の変速油圧制御装置 Expired - Lifetime JP2657007B2 (ja)

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