JP3414054B2 - 流体作動式摩擦要素の締結制御装置 - Google Patents
流体作動式摩擦要素の締結制御装置Info
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速を司
るクラッチや、ブレーキ等の流体作動式摩擦要素を適切
に締結制御するための装置に関するものである。
るクラッチや、ブレーキ等の流体作動式摩擦要素を適切
に締結制御するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】流体作動式摩擦要素の最も一般的な応用
例である自動変速機は、複数の流体作動式摩擦要素（湿
式摩擦クラッチや、湿式摩擦ブレーキ）の選択的油圧作
動（締結）により対応変速段を選択し、作動する摩擦要
素の変更により他の変速段への変速を行うよう構成す
る。
例である自動変速機は、複数の流体作動式摩擦要素（湿
式摩擦クラッチや、湿式摩擦ブレーキ）の選択的油圧作
動（締結）により対応変速段を選択し、作動する摩擦要
素の変更により他の変速段への変速を行うよう構成す
る。
【０００３】そして、当該自動変速機の変速を司る変速
制御装置としては従来、特開平１−２９９３５１号公報
に記載されているように、複数の摩擦要素の作動圧を個
々に直接電子制御することで所定の変速を行わせるよう
にした変速制御装置が提案されている。この種変速制御
装置において、摩擦要素の作動圧（締結圧）を個々に直
接電子制御する流体作動式摩擦要素の締結制御装置とし
ては、本願出願人が先に特開平５−２９６３３７号公報
により提案した考え方を用いて、以下のごときものを用
いることが考えられる。
制御装置としては従来、特開平１−２９９３５１号公報
に記載されているように、複数の摩擦要素の作動圧を個
々に直接電子制御することで所定の変速を行わせるよう
にした変速制御装置が提案されている。この種変速制御
装置において、摩擦要素の作動圧（締結圧）を個々に直
接電子制御する流体作動式摩擦要素の締結制御装置とし
ては、本願出願人が先に特開平５−２９６３３７号公報
により提案した考え方を用いて、以下のごときものを用
いることが考えられる。
【０００４】つまり図６に示すごとく、変速指令瞬時ｔ
1 から設定時間後の瞬時ｔ2 までの間、締結圧指令値Ｐ
A を一旦かなり高くして、流体を急速に流体作動式摩擦
要素に充填させるプリチャージを行い、これにより流体
作動式摩擦要素のロスストロークを速やかに完遂させ
る。次いで、このロスストローク終了瞬時ｔ2 の後、流
体作動式摩擦要素の締結中における作動圧制御を開始す
る瞬時ｔ3 までの間、該作動圧を、流体作動式摩擦要素
が締結力を発生するぎりぎりのところを狙って予め定め
た（摩擦要素内におけるリターンスプリングのばね力に
対応した）臨界圧ＰX に保ち、瞬時ｔ3 以後は、流体作
動式摩擦要素の締結圧指令値ＰA を、例えば変速機入出
力回転数Ｎi ，Ｎo の比Ｎi ／Ｎo で表される実効ギヤ
比が狙い通りの経時変化を生ずるよう、解放圧ＰR との
関連でフィードバック制御により決定する。
1 から設定時間後の瞬時ｔ2 までの間、締結圧指令値Ｐ
A を一旦かなり高くして、流体を急速に流体作動式摩擦
要素に充填させるプリチャージを行い、これにより流体
作動式摩擦要素のロスストロークを速やかに完遂させ
る。次いで、このロスストローク終了瞬時ｔ2 の後、流
体作動式摩擦要素の締結中における作動圧制御を開始す
る瞬時ｔ3 までの間、該作動圧を、流体作動式摩擦要素
が締結力を発生するぎりぎりのところを狙って予め定め
た（摩擦要素内におけるリターンスプリングのばね力に
対応した）臨界圧ＰX に保ち、瞬時ｔ3 以後は、流体作
動式摩擦要素の締結圧指令値ＰA を、例えば変速機入出
力回転数Ｎi ，Ｎo の比Ｎi ／Ｎo で表される実効ギヤ
比が狙い通りの経時変化を生ずるよう、解放圧ＰR との
関連でフィードバック制御により決定する。
【０００５】かかる摩擦要素の締結制御によれば、変速
ショックに関与しない摩擦要素のロスストロークを速や
かに完遂させ得て、変速の応答性を向上させることがで
きるのに加え、ロスストローク終了瞬時ｔ2 からフィー
ドバック制御開始瞬時ｔ3 までの間における臨界圧保持
制御により、一応の変速ショックの軽減効果はある。
ショックに関与しない摩擦要素のロスストロークを速や
かに完遂させ得て、変速の応答性を向上させることがで
きるのに加え、ロスストローク終了瞬時ｔ2 からフィー
ドバック制御開始瞬時ｔ3 までの間における臨界圧保持
制御により、一応の変速ショックの軽減効果はある。
【０００６】しかして従来は、臨界圧ＰX が一義的に決
められていたため、これが如何なる運転状態においても
適切であるとは言えず、常時確実に上記の変速ショック
の軽減効果を達成し得るとの保証がない。
められていたため、これが如何なる運転状態においても
適切であるとは言えず、常時確実に上記の変速ショック
の軽減効果を達成し得るとの保証がない。
【０００７】なお、他方で特開平５−３３２４４０号公
報には、上記のようなフィードバック制御が開始される
時の摩擦要素初期油圧（上記の臨界圧ＰX に相当）を、
当該フィードバック制御中における実入力回転変化と、
目標入力回転変化との間における偏差に応じて修正する
ことが提案されている。
報には、上記のようなフィードバック制御が開始される
時の摩擦要素初期油圧（上記の臨界圧ＰX に相当）を、
当該フィードバック制御中における実入力回転変化と、
目標入力回転変化との間における偏差に応じて修正する
ことが提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように摩
擦要素締結圧をフィードバック制御している間の入力回
転変化を資料として、フィードバック制御開始時の摩擦
要素初期油圧を修正する方式では、当該フィードバック
制御中に入力回転が不安定になることから、上記の修正
が不正確になること必至で、フィードバック制御開始時
の摩擦要素初期油圧が高過ぎたり、低過ぎることが多
く、何れの場合も大きな変速ショックの発生を免れな
い。
擦要素締結圧をフィードバック制御している間の入力回
転変化を資料として、フィードバック制御開始時の摩擦
要素初期油圧を修正する方式では、当該フィードバック
制御中に入力回転が不安定になることから、上記の修正
が不正確になること必至で、フィードバック制御開始時
の摩擦要素初期油圧が高過ぎたり、低過ぎることが多
く、何れの場合も大きな変速ショックの発生を免れな
い。
【０００９】本発明は、ロスストローク中は変速機入力
回転が比較的安定しており、これを基準にして臨界圧保
持中における変速機入力回転の変化をモニタすれば、臨
界圧の適否を正確に判断することができるとの観点か
ら、この着想を具体化して上述の問題を解消することを
目的とする。
回転が比較的安定しており、これを基準にして臨界圧保
持中における変速機入力回転の変化をモニタすれば、臨
界圧の適否を正確に判断することができるとの観点か
ら、この着想を具体化して上述の問題を解消することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的のため第１発明
は、図１に示すごとく、流体のプリチャージにより流体
作動式摩擦要素のロスストロークを行わせ、該ロススト
ロークの後、流体作動式摩擦要素の締結中における作動
圧制御を開始するまでの間、該作動圧を、流体作動式摩
擦要素が締結力を発生するぎりぎりのところを狙って予
め定めた臨界圧に保つようにした流体作動式摩擦要素の
締結制御装置において、前記プリチャージ中における流
体作動式摩擦要素の入力側回転数の平均変化割合を検出
するプリチャージ中入力側回転変化割合検出手段と、前
記臨界圧の保持中における流体作動式摩擦要素の入力側
回転数の変化割合を検出する臨界圧保持中入力側回転変
化割合検出手段と、これら手段で検出したプリチャージ
中における入力側回転数の平均変化割合、および臨界圧
保持中における入力側回転数の変化割合間の偏差を求め
る入力側回転変化割合偏差演算手段と、この手段により
演算した偏差が小さくなるよう前記予定の臨界圧を修正
する臨界圧修正手段とを設けたものである。
は、図１に示すごとく、流体のプリチャージにより流体
作動式摩擦要素のロスストロークを行わせ、該ロススト
ロークの後、流体作動式摩擦要素の締結中における作動
圧制御を開始するまでの間、該作動圧を、流体作動式摩
擦要素が締結力を発生するぎりぎりのところを狙って予
め定めた臨界圧に保つようにした流体作動式摩擦要素の
締結制御装置において、前記プリチャージ中における流
体作動式摩擦要素の入力側回転数の平均変化割合を検出
するプリチャージ中入力側回転変化割合検出手段と、前
記臨界圧の保持中における流体作動式摩擦要素の入力側
回転数の変化割合を検出する臨界圧保持中入力側回転変
化割合検出手段と、これら手段で検出したプリチャージ
中における入力側回転数の平均変化割合、および臨界圧
保持中における入力側回転数の変化割合間の偏差を求め
る入力側回転変化割合偏差演算手段と、この手段により
演算した偏差が小さくなるよう前記予定の臨界圧を修正
する臨界圧修正手段とを設けたものである。
【００１１】また第２発明による流体作動式摩擦要素の
締結制御装置は、上記入力側回転変化割合偏差演算手段
で求めた偏差を、上記臨界圧保持期間中、数値積分して
該偏差の数値積分値を求める入力側回転変化割合偏差積
分手段を付加して具え、臨界圧修正手段は、該偏差の数
値積分値が小さくなるよう前記予定の臨界圧を修正する
構成にしたものである。
締結制御装置は、上記入力側回転変化割合偏差演算手段
で求めた偏差を、上記臨界圧保持期間中、数値積分して
該偏差の数値積分値を求める入力側回転変化割合偏差積
分手段を付加して具え、臨界圧修正手段は、該偏差の数
値積分値が小さくなるよう前記予定の臨界圧を修正する
構成にしたものである。
【００１２】また第３発明による流体作動式摩擦要素の
締結制御装置は、上記入力側回転変化割合偏差演算手段
で求めた偏差、または上記入力側回転変化割合偏差積分
手段で求めた該偏差の数値積分値が、設定値より小さい
とき、前記臨界圧修正手段が臨界圧を上昇させるよう構
成したものである。
締結制御装置は、上記入力側回転変化割合偏差演算手段
で求めた偏差、または上記入力側回転変化割合偏差積分
手段で求めた該偏差の数値積分値が、設定値より小さい
とき、前記臨界圧修正手段が臨界圧を上昇させるよう構
成したものである。
【００１３】更に第４発明による流体作動式摩擦要素の
締結制御装置は、上記プリチャージ中および臨界圧保持
中に、設定範囲を越えた原動機運転負荷の変化を検知す
る運転負荷変化検知手段と、該手段により原動機運転負
荷の大きな変化が検知される時、前記臨界圧修正手段に
よる臨界圧の修正を禁止する臨界圧修正禁止手段とを付
加して具えたことを特徴とするものである。
締結制御装置は、上記プリチャージ中および臨界圧保持
中に、設定範囲を越えた原動機運転負荷の変化を検知す
る運転負荷変化検知手段と、該手段により原動機運転負
荷の大きな変化が検知される時、前記臨界圧修正手段に
よる臨界圧の修正を禁止する臨界圧修正禁止手段とを付
加して具えたことを特徴とするものである。
【００１４】更に第５発明による自動変速機は、上記第
１発明乃至第４発明のいずれか１発明の締結制御装置を
有し、該装置により変速摩擦要素の作動圧を個々に、直
接制御するよう構成したことを特徴とするものである。
１発明乃至第４発明のいずれか１発明の締結制御装置を
有し、該装置により変速摩擦要素の作動圧を個々に、直
接制御するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
【作用】第１発明による締結制御装置は、流体のプリチ
ャージにより流体作動式摩擦要素のロスストロークを行
わせ、該ロスストロークの後、流体作動式摩擦要素の締
結中における作動圧制御を開始するまでの間、該作動圧
を、流体作動式摩擦要素が締結力を発生するぎりぎりの
ところを狙って予め定めた臨界圧に保つ。
ャージにより流体作動式摩擦要素のロスストロークを行
わせ、該ロスストロークの後、流体作動式摩擦要素の締
結中における作動圧制御を開始するまでの間、該作動圧
を、流体作動式摩擦要素が締結力を発生するぎりぎりの
ところを狙って予め定めた臨界圧に保つ。
【００１６】よって、上記のプリチャージにより、摩擦
要素の締結ショックに関与しないロスストロークを速や
かに完遂させて、摩擦要素の締結応答性を向上させるこ
とができると共に、上記の臨界圧保持制御により一応の
摩擦要素の締結ショック軽減効果を達成し得る。
要素の締結ショックに関与しないロスストロークを速や
かに完遂させて、摩擦要素の締結応答性を向上させるこ
とができると共に、上記の臨界圧保持制御により一応の
摩擦要素の締結ショック軽減効果を達成し得る。
【００１７】ところで上記の締結制御に際し、入力側回
転変化割合偏差演算手段が、プリチャージ中入力側回転
変化割合検出手段により検出した上記プリチャージ中に
おける流体作動式摩擦要素の入力側回転数の平均変化割
合と、臨界圧保持中入力側回転変化割合検出手段により
検出した上記臨界圧の保持中における流体作動式摩擦要
素の入力側回転数の変化割合との偏差を求め、この偏差
が小さくなるよう臨界圧修正手段は上記予定の臨界圧を
修正する。
転変化割合偏差演算手段が、プリチャージ中入力側回転
変化割合検出手段により検出した上記プリチャージ中に
おける流体作動式摩擦要素の入力側回転数の平均変化割
合と、臨界圧保持中入力側回転変化割合検出手段により
検出した上記臨界圧の保持中における流体作動式摩擦要
素の入力側回転数の変化割合との偏差を求め、この偏差
が小さくなるよう臨界圧修正手段は上記予定の臨界圧を
修正する。
【００１８】よって、ロスストローク中の比較的安定し
た摩擦要素入力側回転数を基準にして、臨界圧保持中に
おける摩擦要素入力側回転数の変化をモニタし、前者に
対する後者の変化割合偏差に基づいて、臨界圧の修正を
行うことから、臨界圧を如何なる摩擦要素の使用状態の
もとでも常時適切なものにしておくことができることと
なり、後続の摩擦要素作動圧の上昇制御による摩擦要素
の締結時に、大きな締結ショックが生ずるのを確実に防
止することができる。
た摩擦要素入力側回転数を基準にして、臨界圧保持中に
おける摩擦要素入力側回転数の変化をモニタし、前者に
対する後者の変化割合偏差に基づいて、臨界圧の修正を
行うことから、臨界圧を如何なる摩擦要素の使用状態の
もとでも常時適切なものにしておくことができることと
なり、後続の摩擦要素作動圧の上昇制御による摩擦要素
の締結時に、大きな締結ショックが生ずるのを確実に防
止することができる。
【００１９】第２発明による流体作動式摩擦要素の締結
制御装置においては、入力側回転変化割合偏差積分手段
が、上記入力側回転変化割合偏差演算手段で求めた偏差
を、上記臨界圧保持期間中、数値積分して該偏差の数値
積分値を求め、上記臨界圧修正手段は、該偏差の数値積
分値が小さくなるよう前記予定の臨界圧を修正する。こ
の場合、上記の数値積分値が臨界圧保持中における摩擦
要素入力側回転数の変化を一層正確に表すことから、上
記第１発明の作用効果を更に顕著なものにするこができ
る。
制御装置においては、入力側回転変化割合偏差積分手段
が、上記入力側回転変化割合偏差演算手段で求めた偏差
を、上記臨界圧保持期間中、数値積分して該偏差の数値
積分値を求め、上記臨界圧修正手段は、該偏差の数値積
分値が小さくなるよう前記予定の臨界圧を修正する。こ
の場合、上記の数値積分値が臨界圧保持中における摩擦
要素入力側回転数の変化を一層正確に表すことから、上
記第１発明の作用効果を更に顕著なものにするこができ
る。
【００２０】第３発明による流体作動式摩擦要素の締結
制御装置においては、上記入力側回転変化割合偏差演算
手段で求めた偏差、または上記入力側回転変化割合偏差
積分手段で求めた該偏差の数値積分値が、設定値より小
さいとき、前記臨界圧修正手段が臨界圧を上昇させる。
上記の偏差またはその数値積分値が上記の設定値よりも
小さな領域では実際上、入力側回転変化割合の検出誤差
範囲に含まれるため、臨界圧修正量を求めることができ
ないが、かかる第３発明のように、当該領域において取
り敢えず臨界圧を上昇させるようにしたことにより、上
記の偏差またはその数値積分値を上記の設定値よりも大
きくし得ることとなり、臨界圧の修正ができないままに
されるといった弊害を解消することができる。
制御装置においては、上記入力側回転変化割合偏差演算
手段で求めた偏差、または上記入力側回転変化割合偏差
積分手段で求めた該偏差の数値積分値が、設定値より小
さいとき、前記臨界圧修正手段が臨界圧を上昇させる。
上記の偏差またはその数値積分値が上記の設定値よりも
小さな領域では実際上、入力側回転変化割合の検出誤差
範囲に含まれるため、臨界圧修正量を求めることができ
ないが、かかる第３発明のように、当該領域において取
り敢えず臨界圧を上昇させるようにしたことにより、上
記の偏差またはその数値積分値を上記の設定値よりも大
きくし得ることとなり、臨界圧の修正ができないままに
されるといった弊害を解消することができる。
【００２１】第４発明による流体作動式摩擦要素の締結
制御装置においては、運転負荷変化検知手段が、上記プ
リチャージ中および臨界圧保持中に、設定範囲を越えた
原動機運転負荷の変化を検知し、この検知時臨界圧修正
禁止手段は、前記臨界圧修正手段による臨界圧の修正を
禁止する。かかる設定範囲を越えた原動機運転負荷の変
化がある時は、原動機の出力トルク変化に伴ってプリチ
ャージ中および臨界圧保持中に生ずる入力側回転数の変
化に呼応し、前記臨界圧の修正が不要になされ、臨界圧
を不正確にするという問題を生ずるが、第４発明のよう
に、かかる原動機運転状態のもとでは臨界圧の修正を禁
止する構成にする場合、かかる問題の発生を回避するこ
とができる。
制御装置においては、運転負荷変化検知手段が、上記プ
リチャージ中および臨界圧保持中に、設定範囲を越えた
原動機運転負荷の変化を検知し、この検知時臨界圧修正
禁止手段は、前記臨界圧修正手段による臨界圧の修正を
禁止する。かかる設定範囲を越えた原動機運転負荷の変
化がある時は、原動機の出力トルク変化に伴ってプリチ
ャージ中および臨界圧保持中に生ずる入力側回転数の変
化に呼応し、前記臨界圧の修正が不要になされ、臨界圧
を不正確にするという問題を生ずるが、第４発明のよう
に、かかる原動機運転状態のもとでは臨界圧の修正を禁
止する構成にする場合、かかる問題の発生を回避するこ
とができる。
【００２２】第５発明においては、上記第１発明乃至第
４発明のいずれか１発明の締結制御装置により、自動変
速機内における変速摩擦要素の作動圧を個々に、直接制
御する。この場合、当該自動変速機において上記各発明
におけると同様な作用効果を期待することができ、自動
変速機の変速応答性と、変速ショック軽減効果とを高い
次元で両立させることができる。
４発明のいずれか１発明の締結制御装置により、自動変
速機内における変速摩擦要素の作動圧を個々に、直接制
御する。この場合、当該自動変速機において上記各発明
におけると同様な作用効果を期待することができ、自動
変速機の変速応答性と、変速ショック軽減効果とを高い
次元で両立させることができる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図２は、本発明の一実施例になる締結制御装
置を具えた自動変速機の動力伝達列を成す変速歯車機構
を示し、図３は、当該動力伝達列における複数の流体作
動式摩擦要素の締結論理表を示す。図２に示す変速歯車
機構の伝動列は、本願出願人が開発して実用中で、「Ｎ
ＩＳＳＡＮマキシマ新型車解説書Ｊ３０型系車変更点の
紹介」１９９１年８月発行（ＦＯＯ７６７１）に記載さ
れたものに類似のものとし、トルクコンバータＴ／Ｃを
介しエンジンＥＮＧのクランクシャフトＣ／Ｓから回転
動力を伝達される入力軸Ｉ／Ｓ、およびこれに同軸に配
置した出力軸Ｏ／Ｓを具え、これら入出力軸上に同軸に
設けた第１遊星歯車組Ｇ１および第２遊星歯車組Ｇ２
と、後述の各種流体作動式摩擦要素とで構成する。
説明する。図２は、本発明の一実施例になる締結制御装
置を具えた自動変速機の動力伝達列を成す変速歯車機構
を示し、図３は、当該動力伝達列における複数の流体作
動式摩擦要素の締結論理表を示す。図２に示す変速歯車
機構の伝動列は、本願出願人が開発して実用中で、「Ｎ
ＩＳＳＡＮマキシマ新型車解説書Ｊ３０型系車変更点の
紹介」１９９１年８月発行（ＦＯＯ７６７１）に記載さ
れたものに類似のものとし、トルクコンバータＴ／Ｃを
介しエンジンＥＮＧのクランクシャフトＣ／Ｓから回転
動力を伝達される入力軸Ｉ／Ｓ、およびこれに同軸に配
置した出力軸Ｏ／Ｓを具え、これら入出力軸上に同軸に
設けた第１遊星歯車組Ｇ１および第２遊星歯車組Ｇ２
と、後述の各種流体作動式摩擦要素とで構成する。
【００２４】なお、トルクコンバータＴ／Ｃはロックア
ップクラッチＬ／Ｃを有し、トルクコンバータＴ／Ｃに
作動流体を通流させるに際しこの作動流体をアプライ室
ＡＰからレリーズ室ＲＥへと通流させる時ロックアップ
クラッチＬ／Ｃの締結でトルクコンバータＴ／Ｃが入出
力要素間を直結されたロックアップ状態となり、作動流
体を逆向きに通流させる時ロックアップクラッチＬ／Ｃ
の解放でトルクコンバータＴ／Ｃが入出力要素間の直結
を解かれたコンバータ状態になるものとする。
ップクラッチＬ／Ｃを有し、トルクコンバータＴ／Ｃに
作動流体を通流させるに際しこの作動流体をアプライ室
ＡＰからレリーズ室ＲＥへと通流させる時ロックアップ
クラッチＬ／Ｃの締結でトルクコンバータＴ／Ｃが入出
力要素間を直結されたロックアップ状態となり、作動流
体を逆向きに通流させる時ロックアップクラッチＬ／Ｃ
の解放でトルクコンバータＴ／Ｃが入出力要素間の直結
を解かれたコンバータ状態になるものとする。
【００２５】第１遊星歯車組Ｇ１はサンギヤＳ１、リン
グギヤＲ１、これらに噛合するピニオンＰ１およびピニ
オンＰ１を回転自在に支持するピニオンキャリアＰＣ１
よりなる通常の単純遊星歯車組とし、第２遊星歯車組Ｇ
２もサンギヤＳ２、リングギヤＲ２、ピニオンＰ２およ
びピニオンキャリアＰＣ２よりなる単純遊星歯車組とす
る。
グギヤＲ１、これらに噛合するピニオンＰ１およびピニ
オンＰ１を回転自在に支持するピニオンキャリアＰＣ１
よりなる通常の単純遊星歯車組とし、第２遊星歯車組Ｇ
２もサンギヤＳ２、リングギヤＲ２、ピニオンＰ２およ
びピニオンキャリアＰＣ２よりなる単純遊星歯車組とす
る。
【００２６】次に、変速制御を司る各種流体作動式摩擦
要素である第１〜第３クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、およ
び第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２と、ワンウエイク
ラッチＯＷＣとを説明する。キャリアＰＣ１は第２クラ
ッチＣ２を介して入力軸Ｉ／Ｓに適宜結合可能とし、サ
ンギヤＳ１は第２ブレーキＢ２により適宜固定可能とす
る他、第１クラッチＣ１により入力軸Ｉ／Ｓに適宜結合
可能とする。キャリアＰＣ１は更に第１ブレーキＢ１に
より適宜固定可能にすると共に、ワンウェイクラッチＯ
ＷＣを介して逆転（エンジンと逆方向の回転）を阻止す
る。リングギヤＲ１はキャリアＰＣ２に一体結合して出
力軸Ｏ／Ｓに駆動結合し、サンギヤＳ２を入力軸Ｉ／Ｓ
に結着する。リングギヤＲ２は第３クラッチＣ３を介し
て適宜キャリアＰＣ１に結合可能とする．
要素である第１〜第３クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３、およ
び第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２と、ワンウエイク
ラッチＯＷＣとを説明する。キャリアＰＣ１は第２クラ
ッチＣ２を介して入力軸Ｉ／Ｓに適宜結合可能とし、サ
ンギヤＳ１は第２ブレーキＢ２により適宜固定可能とす
る他、第１クラッチＣ１により入力軸Ｉ／Ｓに適宜結合
可能とする。キャリアＰＣ１は更に第１ブレーキＢ１に
より適宜固定可能にすると共に、ワンウェイクラッチＯ
ＷＣを介して逆転（エンジンと逆方向の回転）を阻止す
る。リングギヤＲ１はキャリアＰＣ２に一体結合して出
力軸Ｏ／Ｓに駆動結合し、サンギヤＳ２を入力軸Ｉ／Ｓ
に結着する。リングギヤＲ２は第３クラッチＣ３を介し
て適宜キャリアＰＣ１に結合可能とする．
【００２７】第１〜第３クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３と、
第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２は夫々、油圧の供給
により作動されて前記の適宜結合及び固定を行うもので
あるが、図２の動力伝達列は、第１〜第３クラッチＣ
１，Ｃ２，Ｃ３と、第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２
を図３の表中に示す如く種々の組合せで作動（○印で示
す）させることにより、ワンウエイクラッチＯＷＣの適
宜作動（係合）と相俟って、遊星歯車組Ｇ１，Ｇ２を構
成する要素の回転状態を変え、これにより入力軸Ｉ／Ｓ
の回転速度に対する出力軸Ｏ／Ｓの回転速度比を変えて
前進４速、後退１速の変速段をそれぞれ得ることができ
る。なお、第１速で第１ブレーキＢ１を作動させるの
は、当該第１速でエンジンブレーキが必要な場合で、第
１ブレーキＢ１を作動させない場合は、ワンウエイクラ
ッチＯＷＣが反力受けとなって第１速を実現するも、エ
ンジンブレーキはワンウエイクラッチＯＷＣの空転によ
り不能である。
第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２は夫々、油圧の供給
により作動されて前記の適宜結合及び固定を行うもので
あるが、図２の動力伝達列は、第１〜第３クラッチＣ
１，Ｃ２，Ｃ３と、第１および第２ブレーキＢ１，Ｂ２
を図３の表中に示す如く種々の組合せで作動（○印で示
す）させることにより、ワンウエイクラッチＯＷＣの適
宜作動（係合）と相俟って、遊星歯車組Ｇ１，Ｇ２を構
成する要素の回転状態を変え、これにより入力軸Ｉ／Ｓ
の回転速度に対する出力軸Ｏ／Ｓの回転速度比を変えて
前進４速、後退１速の変速段をそれぞれ得ることができ
る。なお、第１速で第１ブレーキＢ１を作動させるの
は、当該第１速でエンジンブレーキが必要な場合で、第
１ブレーキＢ１を作動させない場合は、ワンウエイクラ
ッチＯＷＣが反力受けとなって第１速を実現するも、エ
ンジンブレーキはワンウエイクラッチＯＷＣの空転によ
り不能である。
【００２８】図３に示すような第１〜第３クラッチＣ
１，Ｃ２，Ｃ３の作動、非作動と、第１および第２ブレ
ーキＢ１，Ｂ２の作動、非作動とを実行して、所定の変
速段を選択する変速制御装置を本例では図４に示す構成
とし、個々の摩擦要素の作動圧を個別に、且つ直接的に
制御して当該変速制御を行うものとする。但し、図４で
は紙面の都合上、第１クラッチＣ１および第２ブレーキ
Ｂ２の作動圧制御系のみを明示し、他の摩擦要素に係わ
る作動圧制御系については、第１クラッチＣ１および第
２ブレーキＢ２のそれと同じであるため、省略した。
１，Ｃ２，Ｃ３の作動、非作動と、第１および第２ブレ
ーキＢ１，Ｂ２の作動、非作動とを実行して、所定の変
速段を選択する変速制御装置を本例では図４に示す構成
とし、個々の摩擦要素の作動圧を個別に、且つ直接的に
制御して当該変速制御を行うものとする。但し、図４で
は紙面の都合上、第１クラッチＣ１および第２ブレーキ
Ｂ２の作動圧制御系のみを明示し、他の摩擦要素に係わ
る作動圧制御系については、第１クラッチＣ１および第
２ブレーキＢ２のそれと同じであるため、省略した。
【００２９】第１クラッチＣ１の作動圧ＰC を制御し
て、その締結制御を司る装置は、減圧弁１１およびデュ
ーティソレノイド１２で構成する。減圧弁１１は、バネ
１３で図示位置に弾支されたスプール１４を具え、この
スプール位置で、第１クラッチＣ１に通じている出力ポ
ート１５を入力ポート１６に通じさせ、該入力ポート１
６へのライン圧ＰL により第１クラッチ作動圧ＰC を上
昇させるものとする。ここで第１クラッチ作動圧Ｐ
C を、バネ１３から遠い端部室１７にフィードバック
し、該第１クラッチ作動圧ＰC の上昇につれてスプール
１４が押し戻されることにより、出力ポート１５をドレ
ンポート１８に通じ、第１クラッチ作動圧ＰC の上昇を
制限するものとする。
て、その締結制御を司る装置は、減圧弁１１およびデュ
ーティソレノイド１２で構成する。減圧弁１１は、バネ
１３で図示位置に弾支されたスプール１４を具え、この
スプール位置で、第１クラッチＣ１に通じている出力ポ
ート１５を入力ポート１６に通じさせ、該入力ポート１
６へのライン圧ＰL により第１クラッチ作動圧ＰC を上
昇させるものとする。ここで第１クラッチ作動圧Ｐ
C を、バネ１３から遠い端部室１７にフィードバック
し、該第１クラッチ作動圧ＰC の上昇につれてスプール
１４が押し戻されることにより、出力ポート１５をドレ
ンポート１８に通じ、第１クラッチ作動圧ＰC の上昇を
制限するものとする。
【００３０】一方で、バネ１３が収納された側の端部室
１９には、デューティソレノイド１２により決定された
信号圧ＰS を供給する。デューティソレノイド１２は一
定のパイロット圧Ｐp を入力され、駆動デューティＤC
の増大につれ信号圧ＰS を当該パイロット圧Ｐp と同じ
値の最高値から徐々に低下させるものとする。
１９には、デューティソレノイド１２により決定された
信号圧ＰS を供給する。デューティソレノイド１２は一
定のパイロット圧Ｐp を入力され、駆動デューティＤC
の増大につれ信号圧ＰS を当該パイロット圧Ｐp と同じ
値の最高値から徐々に低下させるものとする。
【００３１】減圧弁１１は、上記のようにして決定され
た信号圧ＰS と、バネ１３のバネ力とをスプール１４に
対して図中右方向へ受け、スプール１４に対して逆方向
には、端部室１７にフィードバックされる第３クラッチ
作動圧Ｐc を受ける。そして減圧弁１１は、これら両方
向の力がバランスするよう第３クラッチ作動圧Ｐc を調
圧し、従ってこの第３クラッチ作動圧Ｐc は、信号圧Ｐ
S 、つまりデューティソレノイド１２の駆動デューティ
Ｄc により制御することができる。ここで、駆動デュー
ティＤC は図６につき前述した締結圧指令値ＰA に対応
するもので、変速制御コントローラ２０により後述の如
くにこれを決定する。
た信号圧ＰS と、バネ１３のバネ力とをスプール１４に
対して図中右方向へ受け、スプール１４に対して逆方向
には、端部室１７にフィードバックされる第３クラッチ
作動圧Ｐc を受ける。そして減圧弁１１は、これら両方
向の力がバランスするよう第３クラッチ作動圧Ｐc を調
圧し、従ってこの第３クラッチ作動圧Ｐc は、信号圧Ｐ
S 、つまりデューティソレノイド１２の駆動デューティ
Ｄc により制御することができる。ここで、駆動デュー
ティＤC は図６につき前述した締結圧指令値ＰA に対応
するもので、変速制御コントローラ２０により後述の如
くにこれを決定する。
【００３２】第２ブレーキＢ２の作動圧ＰB を制御し
て、その締結制御を司る装置も、基本的には上記した第
１クラッチＣ１の締結制御装置と同じもので、減圧弁２
１およびデューティソレノイド２２により構成する。減
圧弁２１は、バネ２３で図示位置に弾支されたスプール
２４を具え、このスプール位置で、第２ブレーキＢ２に
通じている出力ポート２５を入力ポート２６に通じさ
せ、該入力ポート２６へのライン圧ＰL により第２ブレ
ーキＢ２の作動圧ＰB を上昇させるものとする。ここで
第２ブレーキ作動圧ＰB を、バネ２３から遠い端部室２
７にフィードバックし、該第２ブレーキ作動圧ＰB の上
昇につれてスプール２４が押し戻されることにより、出
力ポート２５をドレンポート２８に通じ、第２ブレーキ
作動圧ＰB の上昇を制限するものとする。
て、その締結制御を司る装置も、基本的には上記した第
１クラッチＣ１の締結制御装置と同じもので、減圧弁２
１およびデューティソレノイド２２により構成する。減
圧弁２１は、バネ２３で図示位置に弾支されたスプール
２４を具え、このスプール位置で、第２ブレーキＢ２に
通じている出力ポート２５を入力ポート２６に通じさ
せ、該入力ポート２６へのライン圧ＰL により第２ブレ
ーキＢ２の作動圧ＰB を上昇させるものとする。ここで
第２ブレーキ作動圧ＰB を、バネ２３から遠い端部室２
７にフィードバックし、該第２ブレーキ作動圧ＰB の上
昇につれてスプール２４が押し戻されることにより、出
力ポート２５をドレンポート２８に通じ、第２ブレーキ
作動圧ＰB の上昇を制限するものとする。
【００３３】一方で、バネ２３が収納された側の端部室
２９には、デューティソレノイド２２により決定された
信号圧ＰS を供給する。デューティソレノイド２２は一
定のパイロット圧Ｐp を入力され、駆動デューティＤB
の増大につれ信号圧ＰS を当該パイロット圧Ｐp と同じ
値の最高値から徐々に低下させるものとする。
２９には、デューティソレノイド２２により決定された
信号圧ＰS を供給する。デューティソレノイド２２は一
定のパイロット圧Ｐp を入力され、駆動デューティＤB
の増大につれ信号圧ＰS を当該パイロット圧Ｐp と同じ
値の最高値から徐々に低下させるものとする。
【００３４】減圧弁２１は、上記のようにして決定され
た信号圧ＰS と、バネ２３のバネ力とをスプール２４に
対して図中右方向へ受け、スプール２４に対して逆方向
には、端部室２７にフィードバックされる第２ブレーキ
作動圧ＰB を受ける。そして減圧弁２１は、これら両方
向の力がバランスするよう第２ブレーキ作動圧ＰB を調
圧し、従ってこの第２ブレーキ作動圧ＰB は、信号圧Ｐ
S 、つまりデューティソレノイド２２の駆動デューティ
ＤB により制御することができる。ここで、駆動デュー
ティＤB は図６につき前述した締結圧指令値ＰA に対応
するもので、変速制御コントローラ２０により後述の如
くにこれを決定する。
た信号圧ＰS と、バネ２３のバネ力とをスプール２４に
対して図中右方向へ受け、スプール２４に対して逆方向
には、端部室２７にフィードバックされる第２ブレーキ
作動圧ＰB を受ける。そして減圧弁２１は、これら両方
向の力がバランスするよう第２ブレーキ作動圧ＰB を調
圧し、従ってこの第２ブレーキ作動圧ＰB は、信号圧Ｐ
S 、つまりデューティソレノイド２２の駆動デューティ
ＤB により制御することができる。ここで、駆動デュー
ティＤB は図６につき前述した締結圧指令値ＰA に対応
するもので、変速制御コントローラ２０により後述の如
くにこれを決定する。
【００３５】変速制御コントローラ２０は、その他に第
２クラッチＣ２、および第３クラッチＣ３、並びに第１
ブレーキＢ１を、同様な構成とした装置により締結制御
するものとし、コントローラ２０には、自動変速機の前
段における原動機としてのエンジンのスロットル開度Ｔ
ＶＯ（エンジン負荷状態）を検出するスロットル開度セ
ンサ３１からの信号、変速機入力軸の回転数Ｎi を検出
する入力回転センサ３２からの信号、および変速機出力
軸の回転数Ｎo を検出する出力回転センサ３３からの信
号をそれぞれ入力する。
２クラッチＣ２、および第３クラッチＣ３、並びに第１
ブレーキＢ１を、同様な構成とした装置により締結制御
するものとし、コントローラ２０には、自動変速機の前
段における原動機としてのエンジンのスロットル開度Ｔ
ＶＯ（エンジン負荷状態）を検出するスロットル開度セ
ンサ３１からの信号、変速機入力軸の回転数Ｎi を検出
する入力回転センサ３２からの信号、および変速機出力
軸の回転数Ｎo を検出する出力回転センサ３３からの信
号をそれぞれ入力する。
【００３６】変速制御コントローラ２０は、センサ３１
で検出したスロットル開度ＴＶＯ、およびセンサ３３で
検出した変速機出力回転数Ｎo をもとに、図示せざる変
速制御プログラムを実行して所定の変速制御を行う。つ
まり、スロットル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数Ｎ
o （車速）から、予め設定してある変速マップを基に現
在の運転状態に適した要求変速段を決定し、この要求変
速段が達成されるよう摩擦要素Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｂ
１，Ｂ２を選択的に締結させて、要求変速段への変速を
行わせる。
で検出したスロットル開度ＴＶＯ、およびセンサ３３で
検出した変速機出力回転数Ｎo をもとに、図示せざる変
速制御プログラムを実行して所定の変速制御を行う。つ
まり、スロットル開度ＴＶＯおよび変速機出力回転数Ｎ
o （車速）から、予め設定してある変速マップを基に現
在の運転状態に適した要求変速段を決定し、この要求変
速段が達成されるよう摩擦要素Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｂ
１，Ｂ２を選択的に締結させて、要求変速段への変速を
行わせる。
【００３７】なお、締結されるべき摩擦要素の締結圧を
制御するに当たっては、図５の制御プログラムを実行し
て、例えば図６に示すような時系列変化をもった締結圧
指令値ＰA を、対応するデューティソレノイドに駆動デ
ューティとして与えるものとする。図５においては、先
ずステップ５１において変速機入出力回転数Ｎi ，Ｎ o
を読み込み、次のステップ５２で、変速指令瞬時ｔ
1 （図６参照）からの経過時間をもとに、瞬時ｔ2 より
前のプリチャージ期間中、または瞬時ｔ3 に至る前の臨
界圧保持期間中か否かをチェックする。プリチャージ期
間中または臨界圧保持期間中である場合、プリチャージ
中入力側回転変化割合検出手段および臨界圧保持中入力
側回転変化割合検出手段に相当するステップ５３で、変
速機入力回転数Ｎi のサンプリング周期中における変化
量ΔＮi 、つまり変速機入力回転数Ｎ i の変化割合を算
出する。
制御するに当たっては、図５の制御プログラムを実行し
て、例えば図６に示すような時系列変化をもった締結圧
指令値ＰA を、対応するデューティソレノイドに駆動デ
ューティとして与えるものとする。図５においては、先
ずステップ５１において変速機入出力回転数Ｎi ，Ｎ o
を読み込み、次のステップ５２で、変速指令瞬時ｔ
1 （図６参照）からの経過時間をもとに、瞬時ｔ2 より
前のプリチャージ期間中、または瞬時ｔ3 に至る前の臨
界圧保持期間中か否かをチェックする。プリチャージ期
間中または臨界圧保持期間中である場合、プリチャージ
中入力側回転変化割合検出手段および臨界圧保持中入力
側回転変化割合検出手段に相当するステップ５３で、変
速機入力回転数Ｎi のサンプリング周期中における変化
量ΔＮi 、つまり変速機入力回転数Ｎ i の変化割合を算
出する。
【００３８】次いでステップ５４において、図６の瞬時
ｔ2 および瞬時ｔ3 間における臨界圧保持期間中である
か、プリチャージ期間中のいずれであるかを判定する。
プリチャージ期間中であれば、ステップ５３と共にプリ
チャージ中入力側回転変化割合検出手段を構成するステ
ップ５５で、この期間中における変速機入力回転変化割
合ΔＮi の平均値ΔＮi （ａｖｅ）を、例えば図６に示
すように算出すると共に、ステップ５６で締結圧指令値
ＰA を、図６の瞬時ｔ1 〜ｔ2 間に例示するようなプリ
チャージ用の値に定めてセットし、ステップ５７で当該
締結圧指令値Ｐ A を、変速に際して締結すべき摩擦要素
に係わるデューティソレノイド（例えば図４に示すソレ
ノイド１２や、２２）に出力する。
ｔ2 および瞬時ｔ3 間における臨界圧保持期間中である
か、プリチャージ期間中のいずれであるかを判定する。
プリチャージ期間中であれば、ステップ５３と共にプリ
チャージ中入力側回転変化割合検出手段を構成するステ
ップ５５で、この期間中における変速機入力回転変化割
合ΔＮi の平均値ΔＮi （ａｖｅ）を、例えば図６に示
すように算出すると共に、ステップ５６で締結圧指令値
ＰA を、図６の瞬時ｔ1 〜ｔ2 間に例示するようなプリ
チャージ用の値に定めてセットし、ステップ５７で当該
締結圧指令値Ｐ A を、変速に際して締結すべき摩擦要素
に係わるデューティソレノイド（例えば図４に示すソレ
ノイド１２や、２２）に出力する。
【００３９】ステップ５４において、図６の瞬時ｔ2 お
よび瞬時ｔ3 間における臨界圧保持期間中であると判定
する場合、入力側回転変化割合偏差演算手段に相当する
ステップ５８において、ステップ５５で求めたプリチャ
ージ期間中における変速機入力回転変化割合ΔＮi の平
均値ΔＮi （ａｖｅ）と、ステップ５３で求めた臨界圧
保持期間中における変速機入力回転数Ｎi の変化割合Δ
Ｎi との偏差ΔＮi （ａｖｅ）−ΔＮi （図６参照）を
算出する。次いで、入力側回転変化割合偏差積分手段に
相当するステップ５９において、当該偏差ΔＮi （ａｖ
ｅ）−ΔＮi をΔΔＮi ←ΔΔＮi ＋〔ΔＮi （ａｖ
ｅ）−ΔＮi 〕により数値積分する。
よび瞬時ｔ3 間における臨界圧保持期間中であると判定
する場合、入力側回転変化割合偏差演算手段に相当する
ステップ５８において、ステップ５５で求めたプリチャ
ージ期間中における変速機入力回転変化割合ΔＮi の平
均値ΔＮi （ａｖｅ）と、ステップ５３で求めた臨界圧
保持期間中における変速機入力回転数Ｎi の変化割合Δ
Ｎi との偏差ΔＮi （ａｖｅ）−ΔＮi （図６参照）を
算出する。次いで、入力側回転変化割合偏差積分手段に
相当するステップ５９において、当該偏差ΔＮi （ａｖ
ｅ）−ΔＮi をΔΔＮi ←ΔΔＮi ＋〔ΔＮi （ａｖ
ｅ）−ΔＮi 〕により数値積分する。
【００４０】そして当該臨界圧保持期間中は、ステップ
６０で締結圧指令値ＰA を、図６の瞬時ｔ2 〜ｔ3 間に
例示するような臨界圧ＰX に定めてセットし、ステップ
５７で当該締結圧指令値ＰA を、変速に際して締結すべ
き摩擦要素に係わるデューティソレノイド（例えば図４
に示すソレノイド１２や、２２）に出力する。
６０で締結圧指令値ＰA を、図６の瞬時ｔ2 〜ｔ3 間に
例示するような臨界圧ＰX に定めてセットし、ステップ
５７で当該締結圧指令値ＰA を、変速に際して締結すべ
き摩擦要素に係わるデューティソレノイド（例えば図４
に示すソレノイド１２や、２２）に出力する。
【００４１】ステップ５２で、プリチャージ期間でもな
く、臨界圧保持期間でもないと判別する場合、つまり図
６の瞬時ｔ3 以後の締結圧フィードバック制御期間中で
あると判別する場合、制御をステップ６１に進める。ス
テップ６１では、臨界圧保持期間直後であるか否かを判
別し、この直後に１回だけ臨界圧修正手段に相当するス
テップ６２の処理を実行した後、ステップ６３に制御を
進め、それ以後はステップ６２をスキップしてステップ
６３に制御を進めるものとする。先ずステップ６３の処
理を説明するに、ここでは締結圧指令値ＰA をフィード
バック制御により決定する。つまり図６に示すように、
変速機入出力回転数Ｎi ，Ｎo の比で表される実効ギヤ
比Ｎi ／Ｎo が、変速ショックを生じない予定の態様で
経時変化するよう締結圧指令値ＰA を決定し、ステップ
５７でこの締結圧指令値ＰA を、変速に際して締結すべ
き摩擦要素に係わるデューティソレノイド（例えば図４
に示すソレノイド１２や、２２）に出力する。
く、臨界圧保持期間でもないと判別する場合、つまり図
６の瞬時ｔ3 以後の締結圧フィードバック制御期間中で
あると判別する場合、制御をステップ６１に進める。ス
テップ６１では、臨界圧保持期間直後であるか否かを判
別し、この直後に１回だけ臨界圧修正手段に相当するス
テップ６２の処理を実行した後、ステップ６３に制御を
進め、それ以後はステップ６２をスキップしてステップ
６３に制御を進めるものとする。先ずステップ６３の処
理を説明するに、ここでは締結圧指令値ＰA をフィード
バック制御により決定する。つまり図６に示すように、
変速機入出力回転数Ｎi ，Ｎo の比で表される実効ギヤ
比Ｎi ／Ｎo が、変速ショックを生じない予定の態様で
経時変化するよう締結圧指令値ＰA を決定し、ステップ
５７でこの締結圧指令値ＰA を、変速に際して締結すべ
き摩擦要素に係わるデューティソレノイド（例えば図４
に示すソレノイド１２や、２２）に出力する。
【００４２】次に、臨界圧保持期間直後に１回だけ実行
されるステップ６２の処理を説明するに、この処理は上
記臨界圧ＰX の学習制御である。この臨界圧ＰX が高過
ぎる場合、臨界圧保持期間中において摩擦要素が大きな
締結力を発生し、図８に破線で示すようなトルクの引き
込みに伴う減速感を乗員に与えて好ましくない。逆に臨
界圧ＰX が低過ぎる場合も、これが変速ショックの原因
となる。従って臨界圧ＰX は、摩擦要素が締結力を発生
するぎりぎりの値であるのが最適であるが、臨界圧ＰX
を一定に固定したのでは、摩擦要素を締結力が発生する
ぎりぎりの状態に制御することが殆ど不可能である。
されるステップ６２の処理を説明するに、この処理は上
記臨界圧ＰX の学習制御である。この臨界圧ＰX が高過
ぎる場合、臨界圧保持期間中において摩擦要素が大きな
締結力を発生し、図８に破線で示すようなトルクの引き
込みに伴う減速感を乗員に与えて好ましくない。逆に臨
界圧ＰX が低過ぎる場合も、これが変速ショックの原因
となる。従って臨界圧ＰX は、摩擦要素が締結力を発生
するぎりぎりの値であるのが最適であるが、臨界圧ＰX
を一定に固定したのでは、摩擦要素を締結力が発生する
ぎりぎりの状態に制御することが殆ど不可能である。
【００４３】そこで本例においては、臨界圧ＰX が高過
ぎる場合、臨界圧保持期間中において変速機入力回転数
Ｎi の大きな低下を生じ、ステップ５８で求めた入力回
転偏差ΔＮi （ａｖｅ）−ΔＮi が大きくなることか
ら、従ってステップ５９で求めた当該偏差の数値積分値
ΔΔＮi が大きくなることから、ステップ６２で当該入
力回転偏差、またはその数値積分値ΔΔＮi （図示例で
は後者）に応じて臨界圧ＰX を上記の最適値となるよう
に学習制御する。
ぎる場合、臨界圧保持期間中において変速機入力回転数
Ｎi の大きな低下を生じ、ステップ５８で求めた入力回
転偏差ΔＮi （ａｖｅ）−ΔＮi が大きくなることか
ら、従ってステップ５９で求めた当該偏差の数値積分値
ΔΔＮi が大きくなることから、ステップ６２で当該入
力回転偏差、またはその数値積分値ΔΔＮi （図示例で
は後者）に応じて臨界圧ＰX を上記の最適値となるよう
に学習制御する。
【００４４】つまりステップ６２では、入力回転偏差の
数値積分値ΔΔＮi に応じて予め、図７に例示するよう
に設定した臨界圧修正量ΔＰX のテーブルデータを基
に、数値積分値ΔΔＮi から臨界圧修正量ΔＰX を検索
する。ここで図７のテーブルデータにおいては、数値積
分値ΔΔＮi を求めるに当たって生じる可能性のある誤
差分を考慮した余裕代に対応する設定積分値ΔΔＮiSよ
りも小さな数値積分値ΔΔＮi の領域では、臨界圧修正
量ΔＰX を正の一定値ΔＰXSとし、それ以上の数値積分
値ΔΔＮi の領域では、臨界圧修正量ΔＰX をαの勾配
で絶対値が漸増する負の修正量とする。なお上記の勾配
αは、変速機入力回転軸Ｉ／Ｓ（図２参照）に係わるト
ルクコンバータＴ／Ｃの出力要素（タービンランナ）の
慣性モーメントや、摩擦要素の締結容量や、遊星歯車の
歯数や、入力回転数Ｎi のサンプリング回数などで決ま
る。
数値積分値ΔΔＮi に応じて予め、図７に例示するよう
に設定した臨界圧修正量ΔＰX のテーブルデータを基
に、数値積分値ΔΔＮi から臨界圧修正量ΔＰX を検索
する。ここで図７のテーブルデータにおいては、数値積
分値ΔΔＮi を求めるに当たって生じる可能性のある誤
差分を考慮した余裕代に対応する設定積分値ΔΔＮiSよ
りも小さな数値積分値ΔΔＮi の領域では、臨界圧修正
量ΔＰX を正の一定値ΔＰXSとし、それ以上の数値積分
値ΔΔＮi の領域では、臨界圧修正量ΔＰX をαの勾配
で絶対値が漸増する負の修正量とする。なお上記の勾配
αは、変速機入力回転軸Ｉ／Ｓ（図２参照）に係わるト
ルクコンバータＴ／Ｃの出力要素（タービンランナ）の
慣性モーメントや、摩擦要素の締結容量や、遊星歯車の
歯数や、入力回転数Ｎi のサンプリング回数などで決ま
る。
【００４５】ステップ６２では更に、上記のようにして
検索した臨界圧修正量ΔＰX だけ臨界圧ＰX を、ＰX ←
ＰX ＋ΔＰX により修正し、次回のステップ６０での処
理に資する。よって臨界圧ＰX は、図６に示す偏差ΔＮ
i （ａｖｅ）−ΔＮi の数値積分値ΔΔＮi を小さくし
て、臨界圧保持期間中における入力回転変化割合ΔＮ i
をプリチャージ期間中における入力回転平均値ΔＮ
i （ａｖｅ）に一致させるよう修正され、結果として臨
界圧ＰX は、摩擦要素が締結力を発生するぎりぎりの最
適値に持ち来されることとなる。
検索した臨界圧修正量ΔＰX だけ臨界圧ＰX を、ＰX ←
ＰX ＋ΔＰX により修正し、次回のステップ６０での処
理に資する。よって臨界圧ＰX は、図６に示す偏差ΔＮ
i （ａｖｅ）−ΔＮi の数値積分値ΔΔＮi を小さくし
て、臨界圧保持期間中における入力回転変化割合ΔＮ i
をプリチャージ期間中における入力回転平均値ΔＮ
i （ａｖｅ）に一致させるよう修正され、結果として臨
界圧ＰX は、摩擦要素が締結力を発生するぎりぎりの最
適値に持ち来されることとなる。
【００４６】かかる学習制御により臨界圧ＰX が、常時
上記の最適値にされていることとなり、従来は図８に破
線で示すように臨界圧保持期間中に臨界圧が高過ぎてト
ルクの引き込みを生じていたが、かかるトルクの引き込
みを同図のβだけ改善して、トルク波形を実線で示すよ
うに、トルクの引き込みを生じないものにすることがで
きる。よって、摩擦要素の締結時におけるショックが大
きくなるのを防止することができる。
上記の最適値にされていることとなり、従来は図８に破
線で示すように臨界圧保持期間中に臨界圧が高過ぎてト
ルクの引き込みを生じていたが、かかるトルクの引き込
みを同図のβだけ改善して、トルク波形を実線で示すよ
うに、トルクの引き込みを生じないものにすることがで
きる。よって、摩擦要素の締結時におけるショックが大
きくなるのを防止することができる。
【００４７】なお図７に示すように、入力回転変化割合
偏差の数値積分値ΔΔＮi を求めるに当たって生じる可
能性のある誤差分を考慮した余裕代に対応する設定積分
値ΔΔＮiSよりも小さな数値積分値ΔΔＮi の領域で、
臨界圧修正量ΔＰX を正の一定値ΔＰXSとしたことによ
り、以下の作用効果を達成することができる。
偏差の数値積分値ΔΔＮi を求めるに当たって生じる可
能性のある誤差分を考慮した余裕代に対応する設定積分
値ΔΔＮiSよりも小さな数値積分値ΔΔＮi の領域で、
臨界圧修正量ΔＰX を正の一定値ΔＰXSとしたことによ
り、以下の作用効果を達成することができる。
【００４８】つまり、誤差分に相当する設定積分値ΔΔ
ＮiSよりも小さな数値積分値ΔΔＮ i の領域では実際
上、負の臨界圧修正量ΔＰX を求めようとしても、これ
を求めることができない。ところで、当該領域において
取り敢えず臨界圧修正量ΔＰXを正の一定値ΔＰXSとし
たことにより、臨界圧ＰX は摩擦要素の締結力を発生さ
せる方向に修正されて、数値積分値ΔΔＮi を一旦、設
定積分値ΔΔＮiSよりも大きな値にすることとなる。よ
って、上記臨界圧の学習制御が可能となり、この学習制
御が不能なままにされるといった弊害を解消することが
できる。
ＮiSよりも小さな数値積分値ΔΔＮ i の領域では実際
上、負の臨界圧修正量ΔＰX を求めようとしても、これ
を求めることができない。ところで、当該領域において
取り敢えず臨界圧修正量ΔＰXを正の一定値ΔＰXSとし
たことにより、臨界圧ＰX は摩擦要素の締結力を発生さ
せる方向に修正されて、数値積分値ΔΔＮi を一旦、設
定積分値ΔΔＮiSよりも大きな値にすることとなる。よ
って、上記臨界圧の学習制御が可能となり、この学習制
御が不能なままにされるといった弊害を解消することが
できる。
【００４９】なお図面には示さなかったが、スロットル
開度ＴＶＯが図９に実線のごとくプリチャージ中および
臨界圧保持中（ｔ1 〜ｔ3 中）に設定開度ＴＶＯL およ
びＴＶＯU 間の範囲内で変化する場合に限り、前記臨界
圧の学習制御を実行させることとし、スロットル開度Ｔ
ＶＯが図９に破線で示すごとくプリチャージ中および臨
界圧保持中（ｔ1 〜ｔ3 中）に設定開度ＴＶＯL および
ＴＶＯU を越えて変化する場合は、図示せざる運転負荷
変化検知手段によりこれを検知し、同じく図示せざる臨
界圧修正禁止手段により前記臨界圧の学習制御を禁止す
ることができる。
開度ＴＶＯが図９に実線のごとくプリチャージ中および
臨界圧保持中（ｔ1 〜ｔ3 中）に設定開度ＴＶＯL およ
びＴＶＯU 間の範囲内で変化する場合に限り、前記臨界
圧の学習制御を実行させることとし、スロットル開度Ｔ
ＶＯが図９に破線で示すごとくプリチャージ中および臨
界圧保持中（ｔ1 〜ｔ3 中）に設定開度ＴＶＯL および
ＴＶＯU を越えて変化する場合は、図示せざる運転負荷
変化検知手段によりこれを検知し、同じく図示せざる臨
界圧修正禁止手段により前記臨界圧の学習制御を禁止す
ることができる。
【００５０】かかる設定範囲を越えたスロットル開度Ｔ
ＶＯ（原動機運転負荷）の変化がある時は、原動機出力
トルクの変化に伴いプリチャージ中および臨界圧保持中
に生ずる入力側回転数の変化に呼応して、前記臨界圧の
修正が不要になされ、臨界圧を不正確にするという問題
を生ずるが、上記のように、かかる原動機運転状態のも
とでは臨界圧の学習制御を禁止する構成にすれば、かか
る問題の発生を回避することができる。
ＶＯ（原動機運転負荷）の変化がある時は、原動機出力
トルクの変化に伴いプリチャージ中および臨界圧保持中
に生ずる入力側回転数の変化に呼応して、前記臨界圧の
修正が不要になされ、臨界圧を不正確にするという問題
を生ずるが、上記のように、かかる原動機運転状態のも
とでは臨界圧の学習制御を禁止する構成にすれば、かか
る問題の発生を回避することができる。
【００５１】
【発明の効果】かくして第１発明による流体作動式摩擦
要素の締結制御装置は、請求項１に記載の如く、流体の
プリチャージにより流体作動式摩擦要素のロスストロー
クを行わせ、該ロスストロークの後、流体作動式摩擦要
素の締結中における作動圧制御を開始するまでの間、該
作動圧を、流体作動式摩擦要素が締結力を発生するぎり
ぎりのところを狙って予め定めた臨界圧に保つが、この
際、入力側回転変化割合偏差演算手段が、プリチャージ
中入力側回転変化割合検出手段により検出した上記プリ
チャージ中における流体作動式摩擦要素の入力側回転数
の平均変化割合と、臨界圧保持中入力側回転変化割合検
出手段により検出した上記臨界圧の保持中における流体
作動式摩擦要素の入力側回転数の変化割合との偏差を求
め、この偏差が小さくなるよう臨界圧修正手段で上記予
定の臨界圧を修正する構成にしたから、ロスストローク
中の比較的安定した摩擦要素入力側回転数を基準にし
て、臨界圧保持中における摩擦要素入力側回転数の変化
をモニタし、前者に対する後者の変化割合偏差に基づい
て臨界圧の修正を行うこととなり、臨界圧を如何なる摩
擦要素の使用状態のもとでも常時適切なものにしておく
ことができ、従って、後続の摩擦要素作動圧の上昇制御
による摩擦要素の締結時に、大きな締結ショックが生ず
るのを確実に防止することができる。
要素の締結制御装置は、請求項１に記載の如く、流体の
プリチャージにより流体作動式摩擦要素のロスストロー
クを行わせ、該ロスストロークの後、流体作動式摩擦要
素の締結中における作動圧制御を開始するまでの間、該
作動圧を、流体作動式摩擦要素が締結力を発生するぎり
ぎりのところを狙って予め定めた臨界圧に保つが、この
際、入力側回転変化割合偏差演算手段が、プリチャージ
中入力側回転変化割合検出手段により検出した上記プリ
チャージ中における流体作動式摩擦要素の入力側回転数
の平均変化割合と、臨界圧保持中入力側回転変化割合検
出手段により検出した上記臨界圧の保持中における流体
作動式摩擦要素の入力側回転数の変化割合との偏差を求
め、この偏差が小さくなるよう臨界圧修正手段で上記予
定の臨界圧を修正する構成にしたから、ロスストローク
中の比較的安定した摩擦要素入力側回転数を基準にし
て、臨界圧保持中における摩擦要素入力側回転数の変化
をモニタし、前者に対する後者の変化割合偏差に基づい
て臨界圧の修正を行うこととなり、臨界圧を如何なる摩
擦要素の使用状態のもとでも常時適切なものにしておく
ことができ、従って、後続の摩擦要素作動圧の上昇制御
による摩擦要素の締結時に、大きな締結ショックが生ず
るのを確実に防止することができる。
【００５２】第２発明による流体作動式摩擦要素の締結
制御装置は、請求項２に記載の如く、入力側回転変化割
合偏差積分手段が、上記入力側回転変化割合偏差演算手
段で求めた偏差を、上記臨界圧保持期間中、数値積分し
て該偏差の数値積分値を求め、該偏差の数値積分値が小
さくなるよう上記臨界圧修正手段が、前記予定の臨界圧
を修正する構成にしたから、上記の数値積分値が臨界圧
保持中における摩擦要素入力側回転数の変化を一層正確
に表すことに起因して、上記第１発明の作用効果を更に
顕著なものにするこができる。
制御装置は、請求項２に記載の如く、入力側回転変化割
合偏差積分手段が、上記入力側回転変化割合偏差演算手
段で求めた偏差を、上記臨界圧保持期間中、数値積分し
て該偏差の数値積分値を求め、該偏差の数値積分値が小
さくなるよう上記臨界圧修正手段が、前記予定の臨界圧
を修正する構成にしたから、上記の数値積分値が臨界圧
保持中における摩擦要素入力側回転数の変化を一層正確
に表すことに起因して、上記第１発明の作用効果を更に
顕著なものにするこができる。
【００５３】第３発明による流体作動式摩擦要素の締結
制御装置は、請求項３に記載の如く、上記入力側回転変
化割合偏差演算手段で求めた偏差、または上記入力側回
転変化割合偏差積分手段で求めた該偏差の数値積分値
が、設定値より小さいとき、前記臨界圧修正手段が臨界
圧を上昇させる構成にしたから、以下の作用効果を奏し
得ることとなる。つまり、上記の偏差またはその数値積
分値が上記設定値よりも小さな領域では実際上、入力側
回転変化割合の検出誤差範囲に含まれるため、臨界圧修
正量を求めることができないが、かかる第３発明のよう
に、当該領域において取り敢えず臨界圧を上昇させるよ
うにしたことにより、上記の偏差またはその数値積分値
を上記の設定値よりも大きくし得ることとなり、臨界圧
の修正ができないままにされるといった弊害を解消する
ことができる。
制御装置は、請求項３に記載の如く、上記入力側回転変
化割合偏差演算手段で求めた偏差、または上記入力側回
転変化割合偏差積分手段で求めた該偏差の数値積分値
が、設定値より小さいとき、前記臨界圧修正手段が臨界
圧を上昇させる構成にしたから、以下の作用効果を奏し
得ることとなる。つまり、上記の偏差またはその数値積
分値が上記設定値よりも小さな領域では実際上、入力側
回転変化割合の検出誤差範囲に含まれるため、臨界圧修
正量を求めることができないが、かかる第３発明のよう
に、当該領域において取り敢えず臨界圧を上昇させるよ
うにしたことにより、上記の偏差またはその数値積分値
を上記の設定値よりも大きくし得ることとなり、臨界圧
の修正ができないままにされるといった弊害を解消する
ことができる。
【００５４】第４発明による流体作動式摩擦要素の締結
制御装置は、請求項４に記載の如く、運転負荷変化検知
手段が、上記プリチャージ中および臨界圧保持中に、設
定範囲を越えた原動機運転負荷の変化を検知する時、臨
界圧修正禁止手段で前記臨界圧修正手段による臨界圧の
修正を禁止する構成にしたから、以下の作用効果を達成
し得る。つまり、かかる設定範囲を越えた原動機運転負
荷の変化がある時は、原動機の出力トルク変化に伴って
プリチャージ中および臨界圧保持中に生ずる入力側回転
数の変化に呼応し、前記臨界圧の修正が不要になされ、
臨界圧を不正確にするという問題を生ずるが、第４発明
の場合、かかる原動機運転状態のもとでは臨界圧の修正
を禁止する構成にしたことから、当該問題の発生を回避
することができる。
制御装置は、請求項４に記載の如く、運転負荷変化検知
手段が、上記プリチャージ中および臨界圧保持中に、設
定範囲を越えた原動機運転負荷の変化を検知する時、臨
界圧修正禁止手段で前記臨界圧修正手段による臨界圧の
修正を禁止する構成にしたから、以下の作用効果を達成
し得る。つまり、かかる設定範囲を越えた原動機運転負
荷の変化がある時は、原動機の出力トルク変化に伴って
プリチャージ中および臨界圧保持中に生ずる入力側回転
数の変化に呼応し、前記臨界圧の修正が不要になされ、
臨界圧を不正確にするという問題を生ずるが、第４発明
の場合、かかる原動機運転状態のもとでは臨界圧の修正
を禁止する構成にしたことから、当該問題の発生を回避
することができる。
【００５５】第５発明においては、請求項５に記載のご
とく、上記第１発明乃至第４発明のいずれか１発明の締
結制御装置により、自動変速機内における変速摩擦要素
の作動圧を個々に、直接制御する構成にしたから、当該
自動変速機において上記各発明におけると同様な作用効
果を期待することができ、自動変速機の変速応答性と、
変速ショック軽減効果とを高い次元で両立させることが
できる。
とく、上記第１発明乃至第４発明のいずれか１発明の締
結制御装置により、自動変速機内における変速摩擦要素
の作動圧を個々に、直接制御する構成にしたから、当該
自動変速機において上記各発明におけると同様な作用効
果を期待することができ、自動変速機の変速応答性と、
変速ショック軽減効果とを高い次元で両立させることが
できる。
【図１】本発明による流体作動式摩擦要素の締結制御装
置を示す概念図である。
置を示す概念図である。
【図２】本発明一実施の態様になる締結制御装置を適用
した自動変速機の動力伝達列を示すスケルトン図であ
る。
した自動変速機の動力伝達列を示すスケルトン図であ
る。
【図３】図２に示す動力伝達列における各種摩擦要素の
締結論理表と、選択変速段との関係を示す説明図であ
る。
締結論理表と、選択変速段との関係を示す説明図であ
る。
【図４】図２に示す伝動列の変速制御を司る油圧回路お
よび電子制御系を示すシステム図である。
よび電子制御系を示すシステム図である。
【図５】同例における摩擦要素締結制御プログラムを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図６】同摩擦要素締結制御の動作タイムチャートであ
る。
る。
【図７】同例の摩擦要素締結制御において用いる臨界圧
修正量の変化特性を示す線図である。
修正量の変化特性を示す線図である。
【図８】自動変速機出力軸トルクの変速時における経時
変化を、臨界圧の修正を行った場合と、この修正を行わ
ない従来装置の場合とで比較して示すタイムチャートで
ある。
変化を、臨界圧の修正を行った場合と、この修正を行わ
ない従来装置の場合とで比較して示すタイムチャートで
ある。
【図９】臨界圧の修正を禁止すべきスロットル開度変化
態様を、臨界圧の修正を行うべきスロットル開度変化態
様と共に示すタイムチャートである。
態様を、臨界圧の修正を行うべきスロットル開度変化態
様と共に示すタイムチャートである。
T/C トルクコンバータ
I/S 入力軸
O/S 出力軸
G1 第１遊星歯車組
G2 第２遊星歯車組
C1 第１クラッチ（流体作動式摩擦要素）
C2 第２クラッチ（流体作動式摩擦要素）
C3 第３クラッチ（流体作動式摩擦要素）
B1 第１ブレーキ（流体作動式摩擦要素）
B2 第２ブレーキ（流体作動式摩擦要素）
OWC ワンウエイクラッチ
11 減圧弁
12 デューティソレノイド
20 変速制御コントローラ
21 減圧弁
22 デューティソレノイド
31 スロットル開度センサ
32 入力回転センサ
33 出力回転センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
Claims (5)
- 【請求項１】 流体のプリチャージにより流体作動式摩
擦要素のロスストロークを行わせ、該ロスストロークの
後、流体作動式摩擦要素の締結中における作動圧制御を
開始するまでの間、該作動圧を、流体作動式摩擦要素が
締結力を発生するぎりぎりのところを狙って予め定めた
臨界圧に保つようにした流体作動式摩擦要素の締結制御
装置において、 前記プリチャージ中における流体作動式摩擦要素の入力
側回転数の平均変化割合を検出するプリチャージ中入力
側回転変化割合検出手段と、 前記臨界圧の保持中における流体作動式摩擦要素の入力
側回転数の変化割合を検出する臨界圧保持中入力側回転
変化割合検出手段と、 これら手段で検出したプリチャージ中における入力側回
転数の平均変化割合、および臨界圧保持中における入力
側回転数の変化割合間の偏差を求める入力側回転変化割
合偏差演算手段と、 この手段により演算した偏差が小さくなるよう前記予定
の臨界圧を修正する臨界圧修正手段とを具備することを
特徴とする流体作動式摩擦要素の締結制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記入力側回転変化
割合偏差演算手段で求めた偏差を、前記臨界圧保持期間
中、数値積分して該偏差の数値積分値を求める入力側回
転変化割合偏差積分手段を付加し、 臨界圧修正手段は、該偏差の数値積分値が小さくなるよ
う前記予定の臨界圧を修正する構成にしたことを特徴と
する流体作動式摩擦要素の締結制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記入力側
回転変化割合偏差演算手段で求めた偏差、または前記入
力側回転変化割合偏差積分手段で求めた該偏差の数値積
分値が、設定値より小さいとき、前記臨界圧修正手段が
臨界圧を上昇させるよう構成したことを特徴とする流体
作動式摩擦要素の締結制御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項におい
て、前記プリチャージ中および臨界圧保持中に、設定範
囲を越えた原動機運転負荷の変化を検知する運転負荷変
化検知手段と、 該手段により原動機運転負荷の大きな変化が検知される
時、前記臨界圧修正手段による臨界圧の修正を禁止する
臨界圧修正禁止手段とを付加したことを特徴とする流体
作動式摩擦要素の締結制御装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４項のいずれか１項に記載
の締結制御装置を有し、該装置により変速摩擦要素の作
動圧を個々に、直接制御するよう構成したことを特徴と
する自動変速機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14470795A JP3414054B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 流体作動式摩擦要素の締結制御装置 |
| US08/662,369 US5741203A (en) | 1995-06-12 | 1996-06-12 | Automatic transmission control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14470795A JP3414054B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 流体作動式摩擦要素の締結制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08338519A JPH08338519A (ja) | 1996-12-24 |
| JP3414054B2 true JP3414054B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=15368425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14470795A Expired - Fee Related JP3414054B2 (ja) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | 流体作動式摩擦要素の締結制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5741203A (ja) |
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| JP2001050314A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-02-23 | Luk Lamellen & Kupplungsbau Gmbh | クラッチ |
| WO2002023068A1 (fr) * | 2000-09-18 | 2002-03-21 | Jatco Transtechnology Ltd. | Appareil de commande des vitesses d'une transmission automatique |
| JP3965278B2 (ja) * | 2001-01-30 | 2007-08-29 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| JP3899965B2 (ja) * | 2002-03-13 | 2007-03-28 | アイシン精機株式会社 | ロックアップクラッチの制御方法 |
| JP2004286182A (ja) | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Aisin Seiki Co Ltd | 自動変速機及び自動変速機の待機油圧値設定方法 |
| JP4126493B2 (ja) | 2003-06-27 | 2008-07-30 | アイシン精機株式会社 | 自動変速機及び自動変速機の待機油圧値設定方法 |
| JP2006207602A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Tcm Corp | 油圧クラッチの制御パラメータ決定方法 |
| JP4899752B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2012-03-21 | 井関農機株式会社 | 走行車両 |
| JP5079453B2 (ja) * | 2007-10-30 | 2012-11-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両のクラッチ制御装置 |
| KR101724981B1 (ko) * | 2013-01-31 | 2017-04-07 | 쟈트코 가부시키가이샤 | 자동 변속기의 제어 장치 |
| CN111350773B (zh) * | 2018-12-24 | 2021-09-21 | 长城汽车股份有限公司 | 离合器的压力补偿控制方法、系统及车辆 |
| JP7293857B2 (ja) * | 2019-05-16 | 2023-06-20 | 株式会社アイシン | 自動変速装置の変速制御装置 |
| JP7331789B2 (ja) * | 2020-06-25 | 2023-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御装置、車両用制御システム、車両用学習装置、および車両用学習方法 |
| JP7251529B2 (ja) | 2020-07-17 | 2023-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の油圧の学習方法、自動変速機の制御装置、自動変速機の制御システム、車両用制御装置および車両用学習装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3719096A (en) * | 1971-10-27 | 1973-03-06 | Gen Motors Corp | Electronic shift control for a transmission |
| US3956947A (en) * | 1974-06-14 | 1976-05-18 | Chrysler Corporation | Adaptive control system for automatic transmission |
| JP2657007B2 (ja) * | 1991-04-15 | 1997-09-24 | 三菱電機株式会社 | 電子制御自動変速機の変速油圧制御装置 |
| US5086670A (en) * | 1991-07-31 | 1992-02-11 | Saturn Corporation | Adaptive transmission shift pressure control with closed-loop compensation |
-
1995
- 1995-06-12 JP JP14470795A patent/JP3414054B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-12 US US08/662,369 patent/US5741203A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5741203A (en) | 1998-04-21 |
| JPH08338519A (ja) | 1996-12-24 |
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