JP3446437B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置、特に、前段におけるエンジンの出力を加減する
アクセルペダルを踏み込み状態から戻してエンジン出力
を低下させる場合における、所謂パワーオフ時における
アップシフト変速を適切に行うための制御装置に関する
ものである。
御装置、特に、前段におけるエンジンの出力を加減する
アクセルペダルを踏み込み状態から戻してエンジン出力
を低下させる場合における、所謂パワーオフ時における
アップシフト変速を適切に行うための制御装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は、複数のクラッチや、ブレ
ーキ等の変速用摩擦要素を、選択的に油圧作動（締結）
させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）
を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他
の変速段への変速を行うよう構成する。なお以下では、
当該変速に際し締結状態から解放状態に切り換えるべき
摩擦要素を解放側摩擦要素、その作動圧を解放側制御圧
と称し、また、解放状態から締結状態に切り換えるべき
摩擦要素を締結側摩擦要素、その作動圧を締結側制御圧
と称する。
ーキ等の変速用摩擦要素を、選択的に油圧作動（締結）
させることにより歯車伝動系の動力伝達経路（変速段）
を決定し、作動する摩擦要素を切り換えることにより他
の変速段への変速を行うよう構成する。なお以下では、
当該変速に際し締結状態から解放状態に切り換えるべき
摩擦要素を解放側摩擦要素、その作動圧を解放側制御圧
と称し、また、解放状態から締結状態に切り換えるべき
摩擦要素を締結側摩擦要素、その作動圧を締結側制御圧
と称する。
【０００３】ところで、同じ低速変速段から高速変速段
へのアップシフト変速でも、例えば、アクセルペダルを
踏み込み状態から戻してエンジン出力を低下させる時の
パワーオフ変速では、ショック対策上、当該アクセルペ
ダルの戻し操作に伴うエンジン出力トルクの正から負へ
の反転が生ずる前に、解放側摩擦要素の作動圧を摩擦要
素締結力が０となるよう制御するがごとき態様で変速を
行わせ、逆に、アクセルペダルを踏み込んだ状態での、
つまりパワーオン走行状態でのパワーオン変速では、エ
ンジンの空吹けを防止するために、解放側摩擦要素の作
動圧を締結側摩擦要素の作動圧の上昇を待って低下させ
るような、従って、解放側摩擦要素の作動圧を当初高い
値に保っておき、その後に低下させるような態様で変速
を行わせるというように、パワーオフ変速か、パワーオ
ン変速かで、変速の制御態様を異ならせるのが常套であ
る。
へのアップシフト変速でも、例えば、アクセルペダルを
踏み込み状態から戻してエンジン出力を低下させる時の
パワーオフ変速では、ショック対策上、当該アクセルペ
ダルの戻し操作に伴うエンジン出力トルクの正から負へ
の反転が生ずる前に、解放側摩擦要素の作動圧を摩擦要
素締結力が０となるよう制御するがごとき態様で変速を
行わせ、逆に、アクセルペダルを踏み込んだ状態での、
つまりパワーオン走行状態でのパワーオン変速では、エ
ンジンの空吹けを防止するために、解放側摩擦要素の作
動圧を締結側摩擦要素の作動圧の上昇を待って低下させ
るような、従って、解放側摩擦要素の作動圧を当初高い
値に保っておき、その後に低下させるような態様で変速
を行わせるというように、パワーオフ変速か、パワーオ
ン変速かで、変速の制御態様を異ならせるのが常套であ
る。
【０００４】そのために、パワーオフ走行に伴うアップ
シフト変速か、パワーオン走行中のアップシフトかを判
定する必要があり、かかるパワーオフおよびパワーオン
の判定に際して従来は、例えば特開昭６３−２６６２５
６号公報に記載のごとく、変速機入力トルクが変速時の
入力回転変化率を所定の目標値より大きくさせるような
値である場合、パワーオン状態と判別し、変速機入力ト
ルクが変速時の入力回転変化率を所定の目標値より大き
くさせることのないような値である場合、パワーオフ状
態と判別することが提案されている。
シフト変速か、パワーオン走行中のアップシフトかを判
定する必要があり、かかるパワーオフおよびパワーオン
の判定に際して従来は、例えば特開昭６３−２６６２５
６号公報に記載のごとく、変速機入力トルクが変速時の
入力回転変化率を所定の目標値より大きくさせるような
値である場合、パワーオン状態と判別し、変速機入力ト
ルクが変速時の入力回転変化率を所定の目標値より大き
くさせることのないような値である場合、パワーオフ状
態と判別することが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かように入
力回転変化率を所定の目標値より大きくする入力トルク
が与えられているか否かによりパワーオンおよびパワー
オフの判定を行うのでは、運転者が操作するアクセルペ
ダル（エンジンスロットル開度）の動きに対して遅れる
物理量をモニタ対象にすることになるため、判定が遅れ
るのを免れない。
力回転変化率を所定の目標値より大きくする入力トルク
が与えられているか否かによりパワーオンおよびパワー
オフの判定を行うのでは、運転者が操作するアクセルペ
ダル（エンジンスロットル開度）の動きに対して遅れる
物理量をモニタ対象にすることになるため、判定が遅れ
るのを免れない。
【０００６】これがため、パワーオフでの変速にもかか
わらず、一旦パワーオン用の変速制御を開始した後にパ
ワーオフ用の制御に切り換わるといったような事態が発
生し、この場合解放側制御圧を当初、結側制御圧の上昇
まで高い値に保っておき、その後に低下させるという態
様で変速を実行する。かかる解放側制御圧の低下遅れ
は、変速機出力軸トルクの正から負への極性反転を惹起
し、このようにしてトルクフェーズを終了しイナーシャ
フェーズに移った場合、突き上げにより再度、変速機出
力軸トルクが負から正に極性反転するといった現象が生
ずる。このような時、歯車変速機構における伝動系の遊
びや、ガタに起因して異音が発生するという問題があ
る。
わらず、一旦パワーオン用の変速制御を開始した後にパ
ワーオフ用の制御に切り換わるといったような事態が発
生し、この場合解放側制御圧を当初、結側制御圧の上昇
まで高い値に保っておき、その後に低下させるという態
様で変速を実行する。かかる解放側制御圧の低下遅れ
は、変速機出力軸トルクの正から負への極性反転を惹起
し、このようにしてトルクフェーズを終了しイナーシャ
フェーズに移った場合、突き上げにより再度、変速機出
力軸トルクが負から正に極性反転するといった現象が生
ずる。このような時、歯車変速機構における伝動系の遊
びや、ガタに起因して異音が発生するという問題があ
る。
【０００７】また、エンジン回転数Ｎe およびスロット
ル開度ＴＶＯの組み合わせによりエンジンの性能を表記
した図７において、エンジン出力トルクが正となる領域
内のＡ点で変速判断により変速指令がなされ、エンジン
出力トルクが負となる領域内のＢ点でトルクフェーズと
なり、エンジン出力トルクが正となる領域内のＣ点でイ
ナーシャフェーズとなるアップシフト変速を考察する
に、つまり図８に点線ｆで示すようにスロットル開度Ｔ
ＶＯを途中まで（スロットル開度ＴＶＯの全閉を参考ま
でに実線で示す）低下させた場合のパワーオフ変速を考
察するに、この場合、当該変速中におけるトルクフェー
ズｔ0 〜ｔ1 からイナーシャフェーズｔ1〜ｔ2 への進
行に伴うエンジン回転数Ｎe の低下（図７のＢ点からＣ
点への移行、および図８中Ｎe の変化参照）で、エンジ
ン出力トルクが図７の極性反転境界線Ｅを横切って負か
ら正に極性反転し、これにより変速機の入力軸トルクも
図８に点線ｇで示すように（スロットル開度ＴＶＯを全
閉した時の入力軸トルク変化を参考までに実線で示す）
負から正に極性反転する。
ル開度ＴＶＯの組み合わせによりエンジンの性能を表記
した図７において、エンジン出力トルクが正となる領域
内のＡ点で変速判断により変速指令がなされ、エンジン
出力トルクが負となる領域内のＢ点でトルクフェーズと
なり、エンジン出力トルクが正となる領域内のＣ点でイ
ナーシャフェーズとなるアップシフト変速を考察する
に、つまり図８に点線ｆで示すようにスロットル開度Ｔ
ＶＯを途中まで（スロットル開度ＴＶＯの全閉を参考ま
でに実線で示す）低下させた場合のパワーオフ変速を考
察するに、この場合、当該変速中におけるトルクフェー
ズｔ0 〜ｔ1 からイナーシャフェーズｔ1〜ｔ2 への進
行に伴うエンジン回転数Ｎe の低下（図７のＢ点からＣ
点への移行、および図８中Ｎe の変化参照）で、エンジ
ン出力トルクが図７の極性反転境界線Ｅを横切って負か
ら正に極性反転し、これにより変速機の入力軸トルクも
図８に点線ｇで示すように（スロットル開度ＴＶＯを全
閉した時の入力軸トルク変化を参考までに実線で示す）
負から正に極性反転する。
【０００８】かかる変速時も、前記従来通りのパワーオ
ンおよびパワーオフ判定を行い、判定結果に対応した態
様で変速制御を行うのでは、変速機の出力軸トルクを図
８に点線ｈで示すように負から正に極性反転させること
となる。この場合も、歯車変速機構における伝動系の遊
びや、ガタに起因して異音が発生するという前記と同様
の問題を生ずる。
ンおよびパワーオフ判定を行い、判定結果に対応した態
様で変速制御を行うのでは、変速機の出力軸トルクを図
８に点線ｈで示すように負から正に極性反転させること
となる。この場合も、歯車変速機構における伝動系の遊
びや、ガタに起因して異音が発生するという前記と同様
の問題を生ずる。
【０００９】本発明は、これらの問題を生ずることのな
いパワーオフ判定、およびパワーオフ変速を実現可能な
装置を提案することを目的とする。
いパワーオフ判定、およびパワーオフ変速を実現可能な
装置を提案することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的のため、請求項
１に記載の第１発明による自動変速機の変速制御装置
は、スロットル開度検出手段により検出したエンジンス
ロットル開度および車速検出手段により検出した車速に
基づき変速制御され、エンジン出力の低下に伴うパワー
オフ変速と、該パワーオフ変速以外のパワーオン変速と
で変速制御態様を異ならせるようにした自動変速機にお
いて、変速指令からの経過時間を計測する変速指令後経
過時間計測手段と、 変速指令からエンジン出力トルクが
極性を正負反転するまでのトルク極性反転所要時間を推
定するエンジン出力トルク極性反転所要時間推定手段
と、前記エンジンスロットル開度の低下率を検出するス
ロットル開度低下率検出手段と、変速指令時に該手段で
検出したスロットル開度低下率が設定低下率以上である
時、前記パワーオフ変速用の態様で変速制御を行わせ、
前記変速指令後経過時間計測手段により計測された経過
時間が、前記エンジン出力トルク極性反転所要時間推定
手段により推定されたトルク極性反転所要時間以上にな
る時、前記検出したスロットル開度低下率が設定低下率
未満であっても、前記パワーオフ変速用の態様で変速制
御を行わせるよう構成したパワーオフ判定手段とを具備
するものである。
１に記載の第１発明による自動変速機の変速制御装置
は、スロットル開度検出手段により検出したエンジンス
ロットル開度および車速検出手段により検出した車速に
基づき変速制御され、エンジン出力の低下に伴うパワー
オフ変速と、該パワーオフ変速以外のパワーオン変速と
で変速制御態様を異ならせるようにした自動変速機にお
いて、変速指令からの経過時間を計測する変速指令後経
過時間計測手段と、 変速指令からエンジン出力トルクが
極性を正負反転するまでのトルク極性反転所要時間を推
定するエンジン出力トルク極性反転所要時間推定手段
と、前記エンジンスロットル開度の低下率を検出するス
ロットル開度低下率検出手段と、変速指令時に該手段で
検出したスロットル開度低下率が設定低下率以上である
時、前記パワーオフ変速用の態様で変速制御を行わせ、
前記変速指令後経過時間計測手段により計測された経過
時間が、前記エンジン出力トルク極性反転所要時間推定
手段により推定されたトルク極性反転所要時間以上にな
る時、前記検出したスロットル開度低下率が設定低下率
未満であっても、前記パワーオフ変速用の態様で変速制
御を行わせるよう構成したパワーオフ判定手段とを具備
するものである。
【００１１】第１発明による自動変速機の変速制御装置
は、上記のエンジン出力トルク極性反転所要時間推定手
段を特に以下の構成とする。 つまり、エンジン回転数を
検出するエンジン回転数検出手段と、 該手段により検出
した、変速指令時におけるエンジン回転数検出値から、
エンジン性能線図をもとに、エンジン出力トルクが極性
を正負反転する時のスロットル開度を求めるエンジン出
力トルク極性反転スロットル開度演算手段とを設け、 上
記エンジン出力トルク極性反転所要時間推定手段は、前
記スロットル開度検出手段により検出した、変速指令時
におけるスロットル開度検出値、および前記エンジン出
力トルク極性反転スロットル開度間における偏差を、前
記スロットル開度低下率検出手段により検出した、変速
指令時におけるスロットル開度低下率検出値で除算する
ことにより、前記トルク極性反転所要時間を算出して推
定するよう構成する。
は、上記のエンジン出力トルク極性反転所要時間推定手
段を特に以下の構成とする。 つまり、エンジン回転数を
検出するエンジン回転数検出手段と、 該手段により検出
した、変速指令時におけるエンジン回転数検出値から、
エンジン性能線図をもとに、エンジン出力トルクが極性
を正負反転する時のスロットル開度を求めるエンジン出
力トルク極性反転スロットル開度演算手段とを設け、 上
記エンジン出力トルク極性反転所要時間推定手段は、前
記スロットル開度検出手段により検出した、変速指令時
におけるスロットル開度検出値、および前記エンジン出
力トルク極性反転スロットル開度間における偏差を、前
記スロットル開度低下率検出手段により検出した、変速
指令時におけるスロットル開度低下率検出値で除算する
ことにより、前記トルク極性反転所要時間を算出して推
定するよう構成する。
【００１２】かかる構成になる第１発明の変速制御装置
は、スロットル開度検出手段により検出したエンジンス
ロットル開度および車速検出手段により検出した車速に
基づき、自動変速機を変速制御し、この際、エンジン出
力の低下に伴うパワーオフ変速と、該パワーオフ変速以
外のパワーオン変速とで変速制御態様を異ならせる。
は、スロットル開度検出手段により検出したエンジンス
ロットル開度および車速検出手段により検出した車速に
基づき、自動変速機を変速制御し、この際、エンジン出
力の低下に伴うパワーオフ変速と、該パワーオフ変速以
外のパワーオン変速とで変速制御態様を異ならせる。
【００１３】ここでパワーオフ判定手段は、変速指令時
にスロットル開度低下率検出手段で検出したスロットル
開度低下率が設定低下率以上である時、上記パワーオフ
状態であると判定し、このパワーオフ判定時、前記パワ
ーオフ変速用の態様で変速制御を行わせる。
にスロットル開度低下率検出手段で検出したスロットル
開度低下率が設定低下率以上である時、上記パワーオフ
状態であると判定し、このパワーオフ判定時、前記パワ
ーオフ変速用の態様で変速制御を行わせる。
【００１４】ところで、このパワーオフ判定に際し、エ
ンジン出力を加減するために運転者が操作するスロット
ル開度の低下率を基に当該判定を行うことから、この判
定が遅れるのを極力回避することができる。従って、パ
ワーオフでの変速にもかかわらず、一旦パワーオンと判
定し、パワーオン用の変速制御を開始した後に、パワー
オフの判定をし、パワーオフ用の制御に切り換えるとい
ったような誤認を生ずることがない。
ンジン出力を加減するために運転者が操作するスロット
ル開度の低下率を基に当該判定を行うことから、この判
定が遅れるのを極力回避することができる。従って、パ
ワーオフでの変速にもかかわらず、一旦パワーオンと判
定し、パワーオン用の変速制御を開始した後に、パワー
オフの判定をし、パワーオフ用の制御に切り換えるとい
ったような誤認を生ずることがない。
【００１５】これがため、パワーオフでの変速にもかか
わらず、当初パワーオンであるとの誤判定をした場合の
ように、解放側制御圧を当初、結側制御圧の上昇まで高
い値に保っておき、その後に低下させるという態様で変
速を実行することがなくなる。かかる解放側制御圧の低
下遅れは、トルクフェーズで変速機出力軸トルクの正か
ら負への極性反転を発生し、イナーシャフェーズに移っ
たとき再度、変速機出力軸トルクを負から正に極性反転
させ、歯車変速機構における伝動系の遊びや、ガタに起
因して異音が発生するが、第１発明は上記した解放側制
御圧の低下遅れを回避し得ることから、かかる伝動系の
遊びや、ガタに起因した異音の発生を防止することがで
きる。
わらず、当初パワーオンであるとの誤判定をした場合の
ように、解放側制御圧を当初、結側制御圧の上昇まで高
い値に保っておき、その後に低下させるという態様で変
速を実行することがなくなる。かかる解放側制御圧の低
下遅れは、トルクフェーズで変速機出力軸トルクの正か
ら負への極性反転を発生し、イナーシャフェーズに移っ
たとき再度、変速機出力軸トルクを負から正に極性反転
させ、歯車変速機構における伝動系の遊びや、ガタに起
因して異音が発生するが、第１発明は上記した解放側制
御圧の低下遅れを回避し得ることから、かかる伝動系の
遊びや、ガタに起因した異音の発生を防止することがで
きる。
【００１６】第１発明におけるパワーオフ判定手段は、
上記に加えて以下のような作用をも果たす。つまり、変
速指令後経過時間計測手段により変速指令からの経過時
間を計測し、他方で、エンジン出力トルク極性反転所要
時間推定手段により、変速指令からエンジン出力トルク
が極性を正負反転するまでのトルク極性反転所要時間を
推定する。そしてパワーオフ判定手段は、これら両手段
からの信号に応答し、変速指令後経過時間がトルク極性
反転所要時間以上になる時、前記検出したスロットル開
度低下率が設定低下率未満であっても、パワーオフ変速
と判定し、当該パワーオフ変速用の態様で変速制御を行
わせる。
上記に加えて以下のような作用をも果たす。つまり、変
速指令後経過時間計測手段により変速指令からの経過時
間を計測し、他方で、エンジン出力トルク極性反転所要
時間推定手段により、変速指令からエンジン出力トルク
が極性を正負反転するまでのトルク極性反転所要時間を
推定する。そしてパワーオフ判定手段は、これら両手段
からの信号に応答し、変速指令後経過時間がトルク極性
反転所要時間以上になる時、前記検出したスロットル開
度低下率が設定低下率未満であっても、パワーオフ変速
と判定し、当該パワーオフ変速用の態様で変速制御を行
わせる。
【００１７】かかるパワーオフ判定手段の作用によれ
ば、前記したスロットル開度低下率の条件が満たされな
い場合においても、変速指令後経過時間がトルク極性反
転所要時間以上になる時をもってパワーオフを判定し得
ることから、当該パワーオフ判定が一層確実となって前
記の作用効果を一層確実に達成することができる。
ば、前記したスロットル開度低下率の条件が満たされな
い場合においても、変速指令後経過時間がトルク極性反
転所要時間以上になる時をもってパワーオフを判定し得
ることから、当該パワーオフ判定が一層確実となって前
記の作用効果を一層確実に達成することができる。
【００１８】ところで第１発明におけるエンジン出力ト
ルク極性反転所要時間推定手段は特に、上記したトルク
極性反転所要時間を以下のごとくに推定する。つまり、
先ずエンジン出力トルク極性反転スロットル開度演算手
段が、変速指令時にエンジン回転数検出手段で検出され
た変速指令時エンジン回転数検出値から、エンジン性能
線図をもとに、エンジン出力トルクが極性を正負反転す
る時のスロットル開度を求める。
ルク極性反転所要時間推定手段は特に、上記したトルク
極性反転所要時間を以下のごとくに推定する。つまり、
先ずエンジン出力トルク極性反転スロットル開度演算手
段が、変速指令時にエンジン回転数検出手段で検出され
た変速指令時エンジン回転数検出値から、エンジン性能
線図をもとに、エンジン出力トルクが極性を正負反転す
る時のスロットル開度を求める。
【００１９】そして、エンジン出力トルク極性反転所要
時間推定手段は、前記スロットル開度検出手段により検
出した、変速指令時におけるスロットル開度検出値、お
よび上記エンジン出力トルク極性反転スロットル開度間
における偏差を、前記スロットル開度低下率検出手段に
より検出した、変速指令時におけるスロットル開度低下
率検出値で除算することにより、トルク極性反転所要時
間を算出して推定する。
時間推定手段は、前記スロットル開度検出手段により検
出した、変速指令時におけるスロットル開度検出値、お
よび上記エンジン出力トルク極性反転スロットル開度間
における偏差を、前記スロットル開度低下率検出手段に
より検出した、変速指令時におけるスロットル開度低下
率検出値で除算することにより、トルク極性反転所要時
間を算出して推定する。
【００２０】かかるエンジン出力トルク極性反転所要時
間の推定方式によれば、エンジン出力トルク極性反転所
要時間を演算により確実に推定することができ、第１発
明の具体化を確実なものにすることができる。
間の推定方式によれば、エンジン出力トルク極性反転所
要時間を演算により確実に推定することができ、第１発
明の具体化を確実なものにすることができる。
【００２１】請求項２に記載した第２発明による自動変
速機の変速制御装置によれば、上記第１発明において、
前記パワーオフ判定手段を以下の構成とする。つまり当
該パワーオフ判定手段は、前記変速指令後経過時間計測
手段により計測された経過時間が、エンジン出力トルク
反転所要時間推定手段により推定されたトルク極性反転
所要時間未満であっても、前記スロットル開度検出手段
により検出するスロットル開度が、前記エンジン出力ト
ルク極性反転スロットル開度演算手段により求めたトル
ク極性反転スロットル開度以下になる時、前記パワーオ
フ変速用の態様で変速制御を行わせるよう構成したもの
である。
速機の変速制御装置によれば、上記第１発明において、
前記パワーオフ判定手段を以下の構成とする。つまり当
該パワーオフ判定手段は、前記変速指令後経過時間計測
手段により計測された経過時間が、エンジン出力トルク
反転所要時間推定手段により推定されたトルク極性反転
所要時間未満であっても、前記スロットル開度検出手段
により検出するスロットル開度が、前記エンジン出力ト
ルク極性反転スロットル開度演算手段により求めたトル
ク極性反転スロットル開度以下になる時、前記パワーオ
フ変速用の態様で変速制御を行わせるよう構成したもの
である。
【００２２】かかる構成になる第２発明のパワーオフ判
定手段によれば、第１発明における変速指令後経過時間
の条件が満たされない場合でも、つまり、この変速指令
後経過時間がエンジン出力トルク反転所要時間未満であ
っても、スロットル開度検出値がエンジン出力トルク極
性反転スロットル開度以下になる時、パワーオフ変速と
判定し、当該パワーオフ変速用の態様で変速制御を行わ
せることから、当該判定が第１発明にも増して確実とな
り、第１発明の作用効果を一層確実に達成することがで
きる。
定手段によれば、第１発明における変速指令後経過時間
の条件が満たされない場合でも、つまり、この変速指令
後経過時間がエンジン出力トルク反転所要時間未満であ
っても、スロットル開度検出値がエンジン出力トルク極
性反転スロットル開度以下になる時、パワーオフ変速と
判定し、当該パワーオフ変速用の態様で変速制御を行わ
せることから、当該判定が第１発明にも増して確実とな
り、第１発明の作用効果を一層確実に達成することがで
きる。
【００２３】請求項３に記載した第３発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記第１発明または第２発明に
おいて、変速終了時における変速機出力トルクの正負を
判定する変速後出力トルク極性判定手段と、該手段によ
る判定結果に応答し、前記パワーオフ変速態様が指令さ
れている間において、変速後出力トルクの極性が正であ
る場合は、イナーシャフェーズ中において変速機出力ト
ルクが正に保たれるような態様で変速制御を実行し、ま
た変速後出力トルクの極性が負である場合は、イナーシ
ャフェーズ中において変速機出力トルクが負に保たれる
ような態様で変速制御を実行するパワーオフ変速制御手
段とを付加して設けたことを特徴とするものである。
速機の変速制御装置は、上記第１発明または第２発明に
おいて、変速終了時における変速機出力トルクの正負を
判定する変速後出力トルク極性判定手段と、該手段によ
る判定結果に応答し、前記パワーオフ変速態様が指令さ
れている間において、変速後出力トルクの極性が正であ
る場合は、イナーシャフェーズ中において変速機出力ト
ルクが正に保たれるような態様で変速制御を実行し、ま
た変速後出力トルクの極性が負である場合は、イナーシ
ャフェーズ中において変速機出力トルクが負に保たれる
ような態様で変速制御を実行するパワーオフ変速制御手
段とを付加して設けたことを特徴とするものである。
【００２４】かかる構成になる第３発明の変速制御装置
によれば、前記パワーオフ判定手段によりパワーオフ変
速態様が指令されている間において、パワーオフ変速制
御手段は以下のようにして当該態様での変速制御を実行
する。つまり、パワーオフ変速制御手段は、変速終了時
における変速機出力トルクの正負を判定する変速後出力
トルク極性判定手段による判定結果に応答し、変速後出
力トルクの極性が正である場合は、イナーシャフェーズ
中において変速機出力トルクが正に保たれるような態様
で変速制御を実行し、また変速後出力トルクの極性が負
である場合は、イナーシャフェーズ中において変速機出
力トルクが負に保たれるような態様で変速制御を実行す
る。
によれば、前記パワーオフ判定手段によりパワーオフ変
速態様が指令されている間において、パワーオフ変速制
御手段は以下のようにして当該態様での変速制御を実行
する。つまり、パワーオフ変速制御手段は、変速終了時
における変速機出力トルクの正負を判定する変速後出力
トルク極性判定手段による判定結果に応答し、変速後出
力トルクの極性が正である場合は、イナーシャフェーズ
中において変速機出力トルクが正に保たれるような態様
で変速制御を実行し、また変速後出力トルクの極性が負
である場合は、イナーシャフェーズ中において変速機出
力トルクが負に保たれるような態様で変速制御を実行す
る。
【００２５】かくして第３発明の変速制御装置によれ
ば、パワーオフ変速制御中において、決して変速機出力
トルクの極性を正負間で反転させるようなことがなくな
り、歯車変速機構における伝動系の遊びや、ガタに起因
した異音が発生するという問題を解消することができ
る。
ば、パワーオフ変速制御中において、決して変速機出力
トルクの極性を正負間で反転させるようなことがなくな
り、歯車変速機構における伝動系の遊びや、ガタに起因
した異音が発生するという問題を解消することができ
る。
【００２６】請求項４に記載した第４発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記第３発明において、前記変
速後出力トルク極性判定手段を以下の構成にしたもので
ある。つまり、この変速後出力トルク極性判定手段は、
変速終了時におけるエンジン回転数を算出する変速後エ
ンジン回転数算出手段と、エンジンスロットル開度を検
出するスロットル開度検出手段とを具え、これら手段か
ら信号に応答して、変速後エンジン回転数およびスロッ
トル開度検出値からエンジン性能線図をもとに、変速終
了時における変速機出力トルクの正負を判定するよう構
成する。
速機の変速制御装置は、上記第３発明において、前記変
速後出力トルク極性判定手段を以下の構成にしたもので
ある。つまり、この変速後出力トルク極性判定手段は、
変速終了時におけるエンジン回転数を算出する変速後エ
ンジン回転数算出手段と、エンジンスロットル開度を検
出するスロットル開度検出手段とを具え、これら手段か
ら信号に応答して、変速後エンジン回転数およびスロッ
トル開度検出値からエンジン性能線図をもとに、変速終
了時における変速機出力トルクの正負を判定するよう構
成する。
【００２７】かかる構成になる第４発明の変速制御装置
によれば、変速後エンジン回転数算出手段が算出した変
速終了時におけるエンジン回転数と、スロットル開度検
出手段が検出したエンジンスロットル開度とから、変速
後出力トルク極性判定手段はエンジン性能線図をもと
に、変速終了時における変速機出力トルクの正負を判定
する。
によれば、変速後エンジン回転数算出手段が算出した変
速終了時におけるエンジン回転数と、スロットル開度検
出手段が検出したエンジンスロットル開度とから、変速
後出力トルク極性判定手段はエンジン性能線図をもと
に、変速終了時における変速機出力トルクの正負を判定
する。
【００２８】従って第４発明においては、変速終了時に
おける変速機出力トルクの正負を正確に判定することが
でき、第３発明の作用効果を一層確実に達成することが
できる。
おける変速機出力トルクの正負を正確に判定することが
でき、第３発明の作用効果を一層確実に達成することが
できる。
【００２９】請求項５に記載した第５発明による自動変
速機の変速制御装置は、上記第３発明または第４発明に
おいて、自動変速機の作動油温を検出する油温検出手段
を付加して設け、該手段により検出した自動変速機の作
動油温が設定値未満の時、前記パワーオフ変速制御手段
は、イナーシャフェーズ中において変速機出力トルクが
負に保たれるような態様で変速制御を実行するよう構成
したものである。
速機の変速制御装置は、上記第３発明または第４発明に
おいて、自動変速機の作動油温を検出する油温検出手段
を付加して設け、該手段により検出した自動変速機の作
動油温が設定値未満の時、前記パワーオフ変速制御手段
は、イナーシャフェーズ中において変速機出力トルクが
負に保たれるような態様で変速制御を実行するよう構成
したものである。
【００３０】かかる構成の第５発明において、前記パワ
ーオフ変速制御手段は、油温検出手段により検出した自
動変速機の作動油温が設定値未満の時、イナーシャフェ
ーズ中において変速機出力トルクが負に保たれるような
態様で変速制御を実行する。
ーオフ変速制御手段は、油温検出手段により検出した自
動変速機の作動油温が設定値未満の時、イナーシャフェ
ーズ中において変速機出力トルクが負に保たれるような
態様で変速制御を実行する。
【００３１】低温時においては作動油の粘性が高くなっ
て締結側制御圧の上昇遅れにより、エンジン出力トルク
が０となる時に未だ締結側摩擦要素を締結開始させ得な
いような事態が発生し、この締結開始遅れが原因で出力
トルクの極性が正から負に反転され、その後イナーシャ
フェーズでのトルクの突き上げにより出力トルクの極性
が逆に負から正に反転されて前記異音の問題を生ずる
が、第５発明によれば、パワーオフ変速制御手段が上記
の通りの低温時変速制御を行うことから、かかる問題の
発生を確実に解消することができる。
て締結側制御圧の上昇遅れにより、エンジン出力トルク
が０となる時に未だ締結側摩擦要素を締結開始させ得な
いような事態が発生し、この締結開始遅れが原因で出力
トルクの極性が正から負に反転され、その後イナーシャ
フェーズでのトルクの突き上げにより出力トルクの極性
が逆に負から正に反転されて前記異音の問題を生ずる
が、第５発明によれば、パワーオフ変速制御手段が上記
の通りの低温時変速制御を行うことから、かかる問題の
発生を確実に解消することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は本発明一実施の形態に
なる自動変速機の変速制御装置を示し、１はエンジン、
２は自動変速機である。エンジン１は、運転者が操作す
るアクセルペダル３に連動してその踏み込みにつれ全閉
から全開に向け開度増大するスロットルバルブ４により
出力を加減され、自動変速機２はコントロールバルブ
５、詳しくはシフトソレノイド６，７，８のＯＮ，ＯＦ
Ｆの組合せにより選択変速段を決定され、変速段に応じ
たギヤ比でエンジン動力を変速して出力するものとす
る。
に基づき詳細に説明する。図１は本発明一実施の形態に
なる自動変速機の変速制御装置を示し、１はエンジン、
２は自動変速機である。エンジン１は、運転者が操作す
るアクセルペダル３に連動してその踏み込みにつれ全閉
から全開に向け開度増大するスロットルバルブ４により
出力を加減され、自動変速機２はコントロールバルブ
５、詳しくはシフトソレノイド６，７，８のＯＮ，ＯＦ
Ｆの組合せにより選択変速段を決定され、変速段に応じ
たギヤ比でエンジン動力を変速して出力するものとす
る。
【００３３】シフトソレノイド６，７，８のＯＮ，ＯＦ
Ｆはコントローラ９により制御し、このコントローラに
は、スロットルバルブ４の開度ＴＶＯを検出するスロッ
トル開度センサ１０からの信号と、エンジン回転数Ｎe
を検出するエンジン回転センサ１１からの信号と、自動
変速機２の入力軸回転数Ｎi を検出する入力軸回転セン
サ１２からの信号と、自動変速機２の出力軸回転数Ｎo
を検出する出力軸回転センサ１３からの信号と、自動変
速機２の作動油温Ｔを検出する油温センサ１４からの信
号をそれぞれ入力する。
Ｆはコントローラ９により制御し、このコントローラに
は、スロットルバルブ４の開度ＴＶＯを検出するスロッ
トル開度センサ１０からの信号と、エンジン回転数Ｎe
を検出するエンジン回転センサ１１からの信号と、自動
変速機２の入力軸回転数Ｎi を検出する入力軸回転セン
サ１２からの信号と、自動変速機２の出力軸回転数Ｎo
を検出する出力軸回転センサ１３からの信号と、自動変
速機２の作動油温Ｔを検出する油温センサ１４からの信
号をそれぞれ入力する。
【００３４】ここで、スロットル開度センサ１０は本発
明におけるスロットル開度検出手段に相当し、エンジン
回転センサ１１は本発明におけるエンジン回転数検出手
段に相当し、出力軸回転センサ１３は、後述のごとくこ
れにより検出した変速機出力軸回転数Ｎo から車速を求
めることから、本発明における車速検出手段に相当し、
また、油温センサ１４は本発明における油温検出手段に
相当する。
明におけるスロットル開度検出手段に相当し、エンジン
回転センサ１１は本発明におけるエンジン回転数検出手
段に相当し、出力軸回転センサ１３は、後述のごとくこ
れにより検出した変速機出力軸回転数Ｎo から車速を求
めることから、本発明における車速検出手段に相当し、
また、油温センサ１４は本発明における油温検出手段に
相当する。
【００３５】コントローラ９は、上記した入力情報を基
に図１乃至図５の制御プログラムを実行し、自動変速機
２を以下のように変速制御するものとする。図２はメイ
ンルーチンで、先ずステップ２１において、スロットル
開度ＴＶＯおよび出力軸回転数Ｎo を読み込み、更に出
力軸回転数Ｎo から車速ＶＳＰを演算する。
に図１乃至図５の制御プログラムを実行し、自動変速機
２を以下のように変速制御するものとする。図２はメイ
ンルーチンで、先ずステップ２１において、スロットル
開度ＴＶＯおよび出力軸回転数Ｎo を読み込み、更に出
力軸回転数Ｎo から車速ＶＳＰを演算する。
【００３６】次のステップ２２においては、以下のよう
にして変速判断を行う。即ち、車速ＶＳＰおよびスロッ
トル開度ＴＶＯを基に、図示せざる予定の変速パターン
から、現在の運転状態に好適な変速段を求め、このよう
にして求めた好適変速段と、現在の選択変速段とが一致
していれば、当然変速を行わないこととして制御をその
まま終了する。しかして、現在の選択変速段が好適変速
段と異なれば、制御をステップ２３に進めて変速指令を
発し、ここでシフトソレノイド６，７，８のＯＮ，ＯＦ
Ｆ切り換えにより好適変速段への変速を実行する。
にして変速判断を行う。即ち、車速ＶＳＰおよびスロッ
トル開度ＴＶＯを基に、図示せざる予定の変速パターン
から、現在の運転状態に好適な変速段を求め、このよう
にして求めた好適変速段と、現在の選択変速段とが一致
していれば、当然変速を行わないこととして制御をその
まま終了する。しかして、現在の選択変速段が好適変速
段と異なれば、制御をステップ２３に進めて変速指令を
発し、ここでシフトソレノイド６，７，８のＯＮ，ＯＦ
Ｆ切り換えにより好適変速段への変速を実行する。
【００３７】ところで、本実施の形態においては当該変
速を、図３の制御プログラムに沿って実行する。図３
は、一定周期Δｔ毎の定時割り込みにより実行されるも
ので、変速がパワーオン走行中のものか、パワーオフ走
行に伴うものなのかを判定し、判定結果に応じて、前者
の場合はパワーオン変速用の態様で変速制御を行い、後
者の場合はパワーオフ変速用の態様で変速制御を行うも
のである。
速を、図３の制御プログラムに沿って実行する。図３
は、一定周期Δｔ毎の定時割り込みにより実行されるも
ので、変速がパワーオン走行中のものか、パワーオフ走
行に伴うものなのかを判定し、判定結果に応じて、前者
の場合はパワーオン変速用の態様で変速制御を行い、後
者の場合はパワーオフ変速用の態様で変速制御を行うも
のである。
【００３８】先ずステップ３１においては、上記の変速
指令による変速が開始されてから１回目か否かを判別す
る。１回目に限りステップ３２を実行して、変速が開始
されたことを示すようにフラグＦＬＡＧを１にセット
し、当該変速開始からの経過時間を計測するためのタイ
マーｔを０にリセットする。次のステップ３３では、こ
のタイマーｔを演算周期Δｔだけインクリメントさせ、
これにより変速開始からの経過時間ｔを計測する。従っ
て、ステップ３３は本発明における変速指令後経過時間
計測手段に相当する。
指令による変速が開始されてから１回目か否かを判別す
る。１回目に限りステップ３２を実行して、変速が開始
されたことを示すようにフラグＦＬＡＧを１にセット
し、当該変速開始からの経過時間を計測するためのタイ
マーｔを０にリセットする。次のステップ３３では、こ
のタイマーｔを演算周期Δｔだけインクリメントさせ、
これにより変速開始からの経過時間ｔを計測する。従っ
て、ステップ３３は本発明における変速指令後経過時間
計測手段に相当する。
【００３９】次いでステップ３４において、前記検出し
たエンジン回転数Ｎe を読み込み、ステップ３５におい
て、今回のスロットル開度読み込み値ＴＶＯから前回の
スロットル開度読み込み値ＴＶＯ（ＯＬＤ）を減算し
て、スロットル開度変化量ΔＴＶＯを求める。このスロ
ットル開度変化量ΔＴＶＯは今回の演算周期Δｔ中にお
けるスロットル開度変化量で、従ってスロットル開度変
化率を表す。また、スロットル開度変化量ΔＴＶＯは負
値がスロットル開度ＴＶＯの低下率を示し、結果として
ステップ３５は、スロットル開度の低下率を算出するこ
とになり、本発明におけるスロットル開度低下率検出手
段に相当する。
たエンジン回転数Ｎe を読み込み、ステップ３５におい
て、今回のスロットル開度読み込み値ＴＶＯから前回の
スロットル開度読み込み値ＴＶＯ（ＯＬＤ）を減算し
て、スロットル開度変化量ΔＴＶＯを求める。このスロ
ットル開度変化量ΔＴＶＯは今回の演算周期Δｔ中にお
けるスロットル開度変化量で、従ってスロットル開度変
化率を表す。また、スロットル開度変化量ΔＴＶＯは負
値がスロットル開度ＴＶＯの低下率を示し、結果として
ステップ３５は、スロットル開度の低下率を算出するこ
とになり、本発明におけるスロットル開度低下率検出手
段に相当する。
【００４０】ステップ３６では、スロットル開度変化量
ΔＴＶＯが設定変化率ΔＴＶＯSet以下であるか否か
を、つまりスロットル開度低下率ΔＴＶＯが設定低下率
ΔＴＶＯSet 以上であるか否かを判定する。スロットル
開度低下率ΔＴＶＯが設定低下率ΔＴＶＯSet 以上のス
ロットル開度急減状態であると判定する場合、本発明に
おけるパワーオフ判定手段に相当するステップ３７にお
いて、パワーオフ走行に伴う変速であると判定し、図４
および図５につき後述するパワーオフ変速用の態様で変
速制御を行う。
ΔＴＶＯが設定変化率ΔＴＶＯSet以下であるか否か
を、つまりスロットル開度低下率ΔＴＶＯが設定低下率
ΔＴＶＯSet 以上であるか否かを判定する。スロットル
開度低下率ΔＴＶＯが設定低下率ΔＴＶＯSet 以上のス
ロットル開度急減状態であると判定する場合、本発明に
おけるパワーオフ判定手段に相当するステップ３７にお
いて、パワーオフ走行に伴う変速であると判定し、図４
および図５につき後述するパワーオフ変速用の態様で変
速制御を行う。
【００４１】ところで、ステップ３６において、スロッ
トル開度低下率ΔＴＶＯが設定低下率ΔＴＶＯSet 以上
のスロットル開度急減状態でないと判定する場合、ステ
ップ３８でフラグＦＬＡＧが１であると判別した場合に
限り、つまり、変速指令から１回目である場合に限り、
制御をステップ３９〜４１に進める。ステップ３９で
は、当該フラグＦＬＡＧを０にリセットし、これにより
ステップ３９〜４１が変速指令時に１回だけ実行される
ようにする。
トル開度低下率ΔＴＶＯが設定低下率ΔＴＶＯSet 以上
のスロットル開度急減状態でないと判定する場合、ステ
ップ３８でフラグＦＬＡＧが１であると判別した場合に
限り、つまり、変速指令から１回目である場合に限り、
制御をステップ３９〜４１に進める。ステップ３９で
は、当該フラグＦＬＡＧを０にリセットし、これにより
ステップ３９〜４１が変速指令時に１回だけ実行される
ようにする。
【００４２】ステップ４０では、図７のトルク極性反転
境界線Ｅに対応したマップをもとに、ステップ３４で読
み込んだエンジン回転数Ｎe からエンジン出力トルク極
性反転スロットル開度ＴＶＯE を検索する。従ってステ
ップ４０は、本発明におけるエンジン出力トルク極性反
転スロットル開度演算手段に相当する。
境界線Ｅに対応したマップをもとに、ステップ３４で読
み込んだエンジン回転数Ｎe からエンジン出力トルク極
性反転スロットル開度ＴＶＯE を検索する。従ってステ
ップ４０は、本発明におけるエンジン出力トルク極性反
転スロットル開度演算手段に相当する。
【００４３】ステップ４１においては、スロットル開度
低下率ΔＴＶＯのもとでスロットル開度ＴＶＯがエンジ
ン出力トルク極性反転スロットル開度ＴＶＯE に低下す
るのに必要な時間、つまりエンジン出力トルク極性反転
所要時間ｔr を、ｔr ＝（ＴＶＯ−ＴＶＯE ）／ΔＴＶ
Ｏにより算出する。従ってステップ４１は、本発明にお
けるエンジン出力トルク極性反転所要時間推定手段に相
当する。
低下率ΔＴＶＯのもとでスロットル開度ＴＶＯがエンジ
ン出力トルク極性反転スロットル開度ＴＶＯE に低下す
るのに必要な時間、つまりエンジン出力トルク極性反転
所要時間ｔr を、ｔr ＝（ＴＶＯ−ＴＶＯE ）／ΔＴＶ
Ｏにより算出する。従ってステップ４１は、本発明にお
けるエンジン出力トルク極性反転所要時間推定手段に相
当する。
【００４４】なお、エンジン出力トルク極性反転所要時
間ｔr は略、スロットル開度ＴＶＯ毎にスロットル開度
低下率ΔＴＶＯの関数として定まることから、スロット
ル開度ＴＶＯ毎のマップとして予めメモリしておき、対
応したマップをもとにスロットル開度低下率ΔＴＶＯか
ら検索してエンジン出力トルク極性反転所要時間ｔrを
求めることもできる。この場合、エンジン出力トルク極
性反転所要時間ｔr を算出により求める場合よりも迅速
に求めることができる。
間ｔr は略、スロットル開度ＴＶＯ毎にスロットル開度
低下率ΔＴＶＯの関数として定まることから、スロット
ル開度ＴＶＯ毎のマップとして予めメモリしておき、対
応したマップをもとにスロットル開度低下率ΔＴＶＯか
ら検索してエンジン出力トルク極性反転所要時間ｔrを
求めることもできる。この場合、エンジン出力トルク極
性反転所要時間ｔr を算出により求める場合よりも迅速
に求めることができる。
【００４５】ステップ４２では、前記した変速指令から
の経過時間ｔがエンジン出力トルク極性反転所要時間ｔ
r 以上を示しているか否かを、またステップ４３では、
スロットル開度ＴＶＯがエンジン出力トルク極性反転ス
ロットル開度ＴＶＯE に低下したか否かを判定する。ス
テップ４２で、変速指令後経過時間ｔがエンジン出力ト
ルク極性反転所要時間ｔr 以上であると判別する場合、
若しくは、変速指令後経過時間ｔがエンジン出力トルク
極性反転所要時間ｔr 未満であっても、ステップ４３
で、スロットル開度ＴＶＯがエンジン出力トルク極性反
転スロットル開度ＴＶＯE に低下したと判別する場合、
制御をステップ３７に進めて、パワーオフ変速制御を指
令する。
の経過時間ｔがエンジン出力トルク極性反転所要時間ｔ
r 以上を示しているか否かを、またステップ４３では、
スロットル開度ＴＶＯがエンジン出力トルク極性反転ス
ロットル開度ＴＶＯE に低下したか否かを判定する。ス
テップ４２で、変速指令後経過時間ｔがエンジン出力ト
ルク極性反転所要時間ｔr 以上であると判別する場合、
若しくは、変速指令後経過時間ｔがエンジン出力トルク
極性反転所要時間ｔr 未満であっても、ステップ４３
で、スロットル開度ＴＶＯがエンジン出力トルク極性反
転スロットル開度ＴＶＯE に低下したと判別する場合、
制御をステップ３７に進めて、パワーオフ変速制御を指
令する。
【００４６】ところで、ステップ４２で、変速指令後経
過時間ｔが未だエンジン出力トルク極性反転所要時間ｔ
r に至ってないと判別し、且つ、ステップ４３で、スロ
ットル開度ＴＶＯが未だエンジン出力トルク極性反転ス
ロットル開度ＴＶＯE に低下していないと判別する場
合、つまりエンジン出力トルクの反転が未だである場
合、制御をステップ４４に進め、変速がパワーオン走行
中のものであるとして、パワーオン変速用の態様で変速
制御を行うよう指令する。
過時間ｔが未だエンジン出力トルク極性反転所要時間ｔ
r に至ってないと判別し、且つ、ステップ４３で、スロ
ットル開度ＴＶＯが未だエンジン出力トルク極性反転ス
ロットル開度ＴＶＯE に低下していないと判別する場
合、つまりエンジン出力トルクの反転が未だである場
合、制御をステップ４４に進め、変速がパワーオン走行
中のものであるとして、パワーオン変速用の態様で変速
制御を行うよう指令する。
【００４７】ここで、ステップ４４において実行するパ
ワーオン変速制御は、本発明の要旨と関係ないため詳細
な説明を省略するが、例えば、本願出願人が先に提案し
た特開平５−２６３９０２号公報に記載のごとき変速制
御とすることができる。
ワーオン変速制御は、本発明の要旨と関係ないため詳細
な説明を省略するが、例えば、本願出願人が先に提案し
た特開平５−２６３９０２号公報に記載のごとき変速制
御とすることができる。
【００４８】次に、ステップ３７におけるパワーオフ変
速制御を詳細に説明する。この変速制御は図４に示すご
ときもので、本発明における変速後エンジン回転数算出
手段に相当するステップ５１において、変速後ギヤ比お
よび車速ＶＳＰから変速後エンジン回転数を算出し、次
のステップ５２において、当該変速後エンジン回転数に
対応する図７のトルク極性反転境界線Ｅ上のエンジン出
力トルク極性反転スロットル開度と、スロットル開度検
出値ＴＶＯとの対比により、変速後は図７におけるエン
ジン出力トルク正の領域であるのか、負の領域であるの
かを判定して、変速後出力トルクの正負を判定する。従
ってステップ５２は、本発明における変速後出力トルク
極性判定手段に相当する。
速制御を詳細に説明する。この変速制御は図４に示すご
ときもので、本発明における変速後エンジン回転数算出
手段に相当するステップ５１において、変速後ギヤ比お
よび車速ＶＳＰから変速後エンジン回転数を算出し、次
のステップ５２において、当該変速後エンジン回転数に
対応する図７のトルク極性反転境界線Ｅ上のエンジン出
力トルク極性反転スロットル開度と、スロットル開度検
出値ＴＶＯとの対比により、変速後は図７におけるエン
ジン出力トルク正の領域であるのか、負の領域であるの
かを判定して、変速後出力トルクの正負を判定する。従
ってステップ５２は、本発明における変速後出力トルク
極性判定手段に相当する。
【００４９】ステップ５２で変速後出力トルクが負であ
ると判定する場合、つまりトルクが図８にｈで示すよう
に正から負に反転する変速であると判定する場合、ステ
ップ５３において、変速機出力トルクが図８にｉで示す
ようにイナーシャフェーズｔ 1 〜ｔ2 中、負に保たれる
ような、出力軸トルク負側変速制御を実行する。逆に、
ステップ５２で変速後出力トルクが正であると判定する
場合、つまり変速後もトルクが正のままであると判定す
る場合、ステップ５４において、変速機出力トルクが図
８にｊで示すようにイナーシャフェーズｔ1 〜ｔ2 中、
正に保たれるような、出力軸トルク正側変速制御を実行
する。従ってステップ５３，５４は、本発明におけるパ
ワーオフ変速制御手段に相当する。
ると判定する場合、つまりトルクが図８にｈで示すよう
に正から負に反転する変速であると判定する場合、ステ
ップ５３において、変速機出力トルクが図８にｉで示す
ようにイナーシャフェーズｔ 1 〜ｔ2 中、負に保たれる
ような、出力軸トルク負側変速制御を実行する。逆に、
ステップ５２で変速後出力トルクが正であると判定する
場合、つまり変速後もトルクが正のままであると判定す
る場合、ステップ５４において、変速機出力トルクが図
８にｊで示すようにイナーシャフェーズｔ1 〜ｔ2 中、
正に保たれるような、出力軸トルク正側変速制御を実行
する。従ってステップ５３，５４は、本発明におけるパ
ワーオフ変速制御手段に相当する。
【００５０】ステップ５３における出力軸トルク負側変
速制御は、図５に示すごときもので、先ずステップ６１
において、変速機出力軸回転数Ｎo の今回読み込み値
（同符号で示す）から１演算周期Δｔ前における前回読
み込み値Ｎo （ＯＬＤ）を減算し、その差値ΔＮo を出
力軸回転数Ｎo の変化速度として算出し、更に、今回の
出力軸回転変化速度ΔＮo から前回の出力軸回転変化速
度ΔＮo （ＯＬＤ）を減算し、その差値ΔΔＮo を出力
軸回転数Ｎo の変化加速度として算出する。
速制御は、図５に示すごときもので、先ずステップ６１
において、変速機出力軸回転数Ｎo の今回読み込み値
（同符号で示す）から１演算周期Δｔ前における前回読
み込み値Ｎo （ＯＬＤ）を減算し、その差値ΔＮo を出
力軸回転数Ｎo の変化速度として算出し、更に、今回の
出力軸回転変化速度ΔＮo から前回の出力軸回転変化速
度ΔＮo （ＯＬＤ）を減算し、その差値ΔΔＮo を出力
軸回転数Ｎo の変化加速度として算出する。
【００５１】そしてステップ６２，６３で、これら出力
軸回転数Ｎo の変化割合ΔＮo ，ΔΔＮo のうちの一方
でも負値であると判別する場合、つまり出力軸回転数Ｎ
o が低下中であると判別する場合、ステップ６４におい
て、締結側摩擦要素の締結圧、つまり締結側制御圧ＰC
をイナーシャフェーズ検出時（図８の瞬時ｔ1 ）以下の
値に保持して、トルクが図８にｉで示すように負の状態
を保つようにする。また、ステップ６２，６３で出力軸
回転数Ｎo の変化割合ΔＮo ，ΔΔＮo の何れも負値で
ないと判別する場合、つまり出力軸回転数Ｎo が低下中
でないと判別する場合、ステップ６５において、締結側
制御圧ＰC を出力軸回転数変化加速度ΔΔＮo に応じて
αのゲインで、詳しくはＰC ＝ＰC （ＯＬＤ）−α×Δ
ΔＮo によって低下させる。ここでＰC （ＯＬＤ）は締
結側制御圧ＰC の前回値である。
軸回転数Ｎo の変化割合ΔＮo ，ΔΔＮo のうちの一方
でも負値であると判別する場合、つまり出力軸回転数Ｎ
o が低下中であると判別する場合、ステップ６４におい
て、締結側摩擦要素の締結圧、つまり締結側制御圧ＰC
をイナーシャフェーズ検出時（図８の瞬時ｔ1 ）以下の
値に保持して、トルクが図８にｉで示すように負の状態
を保つようにする。また、ステップ６２，６３で出力軸
回転数Ｎo の変化割合ΔＮo ，ΔΔＮo の何れも負値で
ないと判別する場合、つまり出力軸回転数Ｎo が低下中
でないと判別する場合、ステップ６５において、締結側
制御圧ＰC を出力軸回転数変化加速度ΔΔＮo に応じて
αのゲインで、詳しくはＰC ＝ＰC （ＯＬＤ）−α×Δ
ΔＮo によって低下させる。ここでＰC （ＯＬＤ）は締
結側制御圧ＰC の前回値である。
【００５２】なお、図４のステップ５４における出力軸
トルク正側変速制御は、図５に示すステップ６２，６３
における不等号を逆向きにし、また、ステップ６４にお
ける以下を以上に読み替え、且つ、ステップ６５におけ
る式中の−を＋に置換する以外、図５における同様のプ
ログラムを実行して、当該変速制御を行うものとする。
かかる変速制御によれば、締結側制御圧ＰC は例えば図
８に示すように、イナーシャフェーズ開始時ｔ1 におけ
る締結力発生臨界圧ＰC0以上の値に保持され、イナーシ
ャフェーズ開始時ｔ1 より解放側制御圧ＰR が締結力発
生臨界圧ＰR0未満にされるのに呼応して、トルクを要求
通り図８にｊで示すように正の状態に保つことができ
る。
トルク正側変速制御は、図５に示すステップ６２，６３
における不等号を逆向きにし、また、ステップ６４にお
ける以下を以上に読み替え、且つ、ステップ６５におけ
る式中の−を＋に置換する以外、図５における同様のプ
ログラムを実行して、当該変速制御を行うものとする。
かかる変速制御によれば、締結側制御圧ＰC は例えば図
８に示すように、イナーシャフェーズ開始時ｔ1 におけ
る締結力発生臨界圧ＰC0以上の値に保持され、イナーシ
ャフェーズ開始時ｔ1 より解放側制御圧ＰR が締結力発
生臨界圧ＰR0未満にされるのに呼応して、トルクを要求
通り図８にｊで示すように正の状態に保つことができ
る。
【００５３】ところで、上記した実施の形態において
は、エンジン出力の低下に伴うパワーオフ変速の判定に
際し、図３のステップ３６におけるように、変速指令時
のスロットル開度低下率ΔＴＶＯが設定低下率ΔＴＶＯ
Set 以上である時をもって、パワーオフ状態であると判
定することから、スロットル開度変化の結果として生ず
るエンジンの運転状態をモニタして上記の判定を行う場
合のように、当該判定が遅れるのを極力回避することが
でき、従って、パワーオフでの変速にもかかわらず、一
旦パワーオンと判定し、パワーオン用の変速制御を開始
した後に、パワーオフの判定をし、パワーオフ用の制御
に切り換えるといったような誤認を生ずることがない。
は、エンジン出力の低下に伴うパワーオフ変速の判定に
際し、図３のステップ３６におけるように、変速指令時
のスロットル開度低下率ΔＴＶＯが設定低下率ΔＴＶＯ
Set 以上である時をもって、パワーオフ状態であると判
定することから、スロットル開度変化の結果として生ず
るエンジンの運転状態をモニタして上記の判定を行う場
合のように、当該判定が遅れるのを極力回避することが
でき、従って、パワーオフでの変速にもかかわらず、一
旦パワーオンと判定し、パワーオン用の変速制御を開始
した後に、パワーオフの判定をし、パワーオフ用の制御
に切り換えるといったような誤認を生ずることがない。
【００５４】これがため、パワーオフでの変速にもかか
わらず、当初パワーオンであるとの誤判定をした場合の
ように、解放側制御圧を当初、結側制御圧の上昇まで高
い値に保っておき、その後に低下させるという態様で変
速を実行することがなくなる。かかる解放側制御圧の低
下遅れは、トルクフェーズで変速機出力軸トルクの正か
ら負への極性反転を発生し、イナーシャフェーズに移っ
たとき再度、変速機出力軸トルクを負から正に極性反転
させ、歯車変速機構における伝動系の遊びや、ガタに起
因して異音が発生するが、本実施の形態によれば上記し
た解放側制御圧の低下遅れを回避し得ることから、かか
る伝動系の遊びや、ガタに起因した異音の発生を防止す
ることができる。
わらず、当初パワーオンであるとの誤判定をした場合の
ように、解放側制御圧を当初、結側制御圧の上昇まで高
い値に保っておき、その後に低下させるという態様で変
速を実行することがなくなる。かかる解放側制御圧の低
下遅れは、トルクフェーズで変速機出力軸トルクの正か
ら負への極性反転を発生し、イナーシャフェーズに移っ
たとき再度、変速機出力軸トルクを負から正に極性反転
させ、歯車変速機構における伝動系の遊びや、ガタに起
因して異音が発生するが、本実施の形態によれば上記し
た解放側制御圧の低下遅れを回避し得ることから、かか
る伝動系の遊びや、ガタに起因した異音の発生を防止す
ることができる。
【００５５】また、図３のステップ３６におけるスロッ
トル開度低下率ΔＴＶＯの条件が満たされない場合にお
いても、ステップ４２で変速指令後経過時間ｔがトルク
極性反転所要時間ｔr 以上になる時をもって、パワーオ
フであると判定することから、スロットル開度低下率Δ
ＴＶＯによるパワーオフの判定がなされ得なかった場合
にも、当該パワーオフの判定を行うことができ、この判
定を一層確実なものにして、上記の作用効果を確実に達
成することができる。
トル開度低下率ΔＴＶＯの条件が満たされない場合にお
いても、ステップ４２で変速指令後経過時間ｔがトルク
極性反転所要時間ｔr 以上になる時をもって、パワーオ
フであると判定することから、スロットル開度低下率Δ
ＴＶＯによるパワーオフの判定がなされ得なかった場合
にも、当該パワーオフの判定を行うことができ、この判
定を一層確実なものにして、上記の作用効果を確実に達
成することができる。
【００５６】更に、図３のステップ４２における変速指
令後経過時間ｔの条件が満たされない場合でも、ステッ
プ４３において、スロットル開度検出値ＴＶＯがエンジ
ン出力トルク極性反転スロットル開度ＴＶＯE 以下にな
る時、パワーオフ変速と判定することから、変速指令後
経過時間ｔによるパワーオフの判定がなされ得なかった
場合にも、当該パワーオフの判定を行うことができ、こ
の判定を一層確実なものにして、前記の作用効果を更に
確実に達成することができる。
令後経過時間ｔの条件が満たされない場合でも、ステッ
プ４３において、スロットル開度検出値ＴＶＯがエンジ
ン出力トルク極性反転スロットル開度ＴＶＯE 以下にな
る時、パワーオフ変速と判定することから、変速指令後
経過時間ｔによるパワーオフの判定がなされ得なかった
場合にも、当該パワーオフの判定を行うことができ、こ
の判定を一層確実なものにして、前記の作用効果を更に
確実に達成することができる。
【００５７】なお、上記パワーオフの判定に呼応してパ
ワーオフ変速制御を行うに際し、図４におけるように、
ステップ５２で変速終了時における変速機出力トルクの
正負を判定し、この判定結果に応じ、変速後出力トルク
の極性が正である場合はステップ５４で、イナーシャフ
ェーズ中において変速機出力トルクが正に保たれるよう
な態様（図８のｊ参照）で変速制御を実行し、また変速
後出力トルクの極性が負である場合はステップ５３で、
イナーシャフェーズ中において変速機出力トルクが負に
保たれるような態様（図８のｉ参照）で変速制御を実行
することから、パワーオフ変速制御中において、決して
変速機出力トルクの極性を図８にｈで示すように正負間
で反転させるようなことがなくなり、歯車変速機構にお
ける伝動系の遊びや、ガタに起因した異音が発生すると
いう問題を解消することができる。
ワーオフ変速制御を行うに際し、図４におけるように、
ステップ５２で変速終了時における変速機出力トルクの
正負を判定し、この判定結果に応じ、変速後出力トルク
の極性が正である場合はステップ５４で、イナーシャフ
ェーズ中において変速機出力トルクが正に保たれるよう
な態様（図８のｊ参照）で変速制御を実行し、また変速
後出力トルクの極性が負である場合はステップ５３で、
イナーシャフェーズ中において変速機出力トルクが負に
保たれるような態様（図８のｉ参照）で変速制御を実行
することから、パワーオフ変速制御中において、決して
変速機出力トルクの極性を図８にｈで示すように正負間
で反転させるようなことがなくなり、歯車変速機構にお
ける伝動系の遊びや、ガタに起因した異音が発生すると
いう問題を解消することができる。
【００５８】図６は、図４の変形例で、本例において
は、ステップ５１の前段にステップ７１を追加し、ここ
で、図１のセンサ１４による自動変速機作動油温検出値
Ｔが設定温度ＴSet 以上か否かを判定する。ここで、低
温時においては作動油の粘性が高くなって、図８に示す
締結側制御圧ＰC の上昇がイナーシャフェーズ開始時ｔ
1 よりも遅れることにより、エンジン出力トルクが０と
なる時に未だ締結側摩擦要素を締結開始させ得ないよう
な事態（締結力発生臨界圧ＰC0未満の状態）が発生し、
この締結開始遅れが原因で出力トルクの極性が正から負
に反転され、その後イナーシャフェーズでのトルクの突
き上げにより出力トルクの極性が逆に負から正に反転さ
れて前記したと同じ理由で異音の問題を生ずる。よっ
て、上記の設定温度ＴSet は、当該摩擦要素の締結開始
遅れを生ずることのない高温域の下限値とする。
は、ステップ５１の前段にステップ７１を追加し、ここ
で、図１のセンサ１４による自動変速機作動油温検出値
Ｔが設定温度ＴSet 以上か否かを判定する。ここで、低
温時においては作動油の粘性が高くなって、図８に示す
締結側制御圧ＰC の上昇がイナーシャフェーズ開始時ｔ
1 よりも遅れることにより、エンジン出力トルクが０と
なる時に未だ締結側摩擦要素を締結開始させ得ないよう
な事態（締結力発生臨界圧ＰC0未満の状態）が発生し、
この締結開始遅れが原因で出力トルクの極性が正から負
に反転され、その後イナーシャフェーズでのトルクの突
き上げにより出力トルクの極性が逆に負から正に反転さ
れて前記したと同じ理由で異音の問題を生ずる。よっ
て、上記の設定温度ＴSet は、当該摩擦要素の締結開始
遅れを生ずることのない高温域の下限値とする。
【００５９】ステップ７１において、作動油温検出値Ｔ
が設定温度ＴSet 以上であり、上記の問題を生じないと
判定する場合、制御をステップ５１に進めることによ
り、図４につき前述した変速制御を行うが、ステップ７
１において、作動油温検出値Ｔが設定温度ＴSet 未満で
あり、上記の問題を生ずると判定する場合、ステップ５
１，５２をスキップする。従って、作動油温検出値Ｔが
設定温度ＴSet 未満である場合、強制的にステップ５３
での変速制御が実行され、イナーシャフェーズ中におい
て変速機出力トルクが負に保たれるような態様で変速を
行わせ、上記低温時の問題を確実に解消することができ
る。
が設定温度ＴSet 以上であり、上記の問題を生じないと
判定する場合、制御をステップ５１に進めることによ
り、図４につき前述した変速制御を行うが、ステップ７
１において、作動油温検出値Ｔが設定温度ＴSet 未満で
あり、上記の問題を生ずると判定する場合、ステップ５
１，５２をスキップする。従って、作動油温検出値Ｔが
設定温度ＴSet 未満である場合、強制的にステップ５３
での変速制御が実行され、イナーシャフェーズ中におい
て変速機出力トルクが負に保たれるような態様で変速を
行わせ、上記低温時の問題を確実に解消することができ
る。
【図１】本発明一実施の形態になる自動変速機の変速制
御装置を示すシステム図である。
御装置を示すシステム図である。
【図２】同実施の形態においてコントローラが実行すべ
き変速判断プログラムのメインルーチンを示すフローチ
ャートである。
き変速判断プログラムのメインルーチンを示すフローチ
ャートである。
【図３】同変速判断で変速指令が出された場合に実行す
べき変速制御に係わるサブルーチンを示すフローチャー
トである。
べき変速制御に係わるサブルーチンを示すフローチャー
トである。
【図４】同変速制御におけるパワーオフ変速のための制
御プログラムを示すフローチャートである。
御プログラムを示すフローチャートである。
【図５】同パワーオフ変速制御のうち、特に出力軸トル
ク負側変速制御のためのプログラムを示すフローチャー
トである。
ク負側変速制御のためのプログラムを示すフローチャー
トである。
【図６】パワーオフ変速のための制御プログラムの他の
例を示す、図４に対応したフローチャートである。
例を示す、図４に対応したフローチャートである。
【図７】エンジン出力トルクの極性反転境界線を示すエ
ンジンの性能線図である。
ンジンの性能線図である。
【図８】本発明によるパワーオフ変速制御の動作例を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
１ エンジン
２ 自動変速機
３ アクセルペダル
４ スロットルバルブ
５ コントロールバルブ
６ シフトソレノイド
７ シフトソレノイド
８ シフトソレノイド
９ コントローラ
10 スロットル開度センサ（スロットル開度検出手段）
11 エンジン回転センサ（エンジン回転数検出手段）
12 入力軸回転センサ
13 出力軸回転センサ（車速検出手段）
14 油温センサ（油温検出手段）
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−73460（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−312262（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−193720（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−62942（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−254262（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−8557（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−264996（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 63/48
Claims (5)
- 【請求項１】 スロットル開度検出手段により検出した
エンジンスロットル開度および車速検出手段により検出
した車速に基づき変速制御され、エンジン出力の低下に
伴うパワーオフ変速と、該パワーオフ変速以外のパワー
オン変速とで変速制御態様を異ならせるようにした自動
変速機において、変速指令からの経過時間を計測する変速指令後経過時間
計測手段と、 変速指令からエンジン出力トルクが極性を正負反転する
までのトルク極性反転所要時間を推定するエンジン出力
トルク極性反転所要時間推定手段と、 前記エンジンスロットル開度の低下率を検出するスロッ
トル開度低下率検出手段と、 変速指令時に該手段で検出したスロットル開度低下率が
設定低下率以上である時、前記パワーオフ変速用の態様
で変速制御を行わせ、前記変速指令後経過時間計測手段
により計測された経過時間が、前記エンジン出力トルク
極性反転所要時間推定手段により推定されたトルク極性
反転所要時間以上になる時、前記検出したスロットル開
度低下率が設定低下率未満であっても、前記パワーオフ
変速用の態様で変速制御を行わせるよう構成したパワー
オフ判定手段とを具備し、 前記エンジン出力トルク極性反転所要時間推定手段は、 エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、 該手段により検出した、変速指令時におけるエンジン回
転数検出値から、エンジン性能線図をもとに、エンジン
出力トルクが極性を正負反転する時のスロットル開度を
求めるエンジン出力トルク極性反転スロットル開度演算
手段とを有し、 前記スロットル開度検出手段により検出した、変速指令
時におけるスロットル開度検出値、および前記エンジン
出力トルク極性反転スロットル開度間における偏差を、
前記スロットル開度低下率検出手段により検出した、変
速指令時におけるスロットル開度低下率検出値で除算す
ることにより、前記トルク極性反転所要時間を算出して
推定するよう構成した ことを特徴とする自動変速機の変
速制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記パワーオフ判定
手段は、前記変速指令後経過時間計測手段により計測さ
れた経過時間が、エンジン出力トルク反転所要時間推定
手段により推定されたトルク極性反転所要時間未満であ
っても、前記スロットル開度検出手段により検出するス
ロットル開度が、前記エンジン出力トルク極性反転スロ
ットル開度演算手段により求めたトルク極性反転スロッ
トル開度以下になる時、前記パワーオフ変速用の態様で
変速制御を行わせるよう構成したことを特徴とする自動
変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、変速終了時
における変速機出力トルクの正負を判定する変速後出力
トルク極性判定手段と、 該手段による判定結果に応答し、前記パワーオフ変速態
様が指令されている間において、変速後出力トルクの極
性が正である場合は、イナーシャフェーズ中において変
速機出力トルクが正に保たれるような態様で変速制御を
実行し、また変速後出力トルクの極性が負である場合
は、イナーシャフェーズ中において変速機出力トルクが
負に保たれるような態様で変速制御を実行するパワーオ
フ変速制御手段とを付加して設けたことを特徴とする自
動変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記変速後出力トル
ク極性判定手段は、変速終了時におけるエンジン回転数
を算出する変速後エンジン回転数算出手段と、エンジン
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段とを
具え、 これら手段から信号に応答して、変速後エンジン回転数
およびスロットル開度検出値からエンジン性能線図をも
とに、変速終了時における変速機出力トルクの正負を判
定するよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速
制御装置。 - 【請求項５】 請求項３または４において、自動変速機
の作動油温を検出する油温検出手段を付加して設け、 該手段により検出した自動変速機の作動油温が設定値未
満の時、前記パワーオフ変速制御手段は、イナーシャフ
ェーズ中において変速機出力トルクが負に保たれるよう
な態様で変速制御を実行するよう構成したことを特徴と
する自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33674595A JP3446437B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33674595A JP3446437B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09177960A JPH09177960A (ja) | 1997-07-11 |
| JP3446437B2 true JP3446437B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=18302333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33674595A Expired - Fee Related JP3446437B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3446437B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10343690B2 (en) * | 2016-10-28 | 2019-07-09 | Ford Global Technologies, Llc | Input torque control during transmission shift |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100887594B1 (ko) * | 2007-07-05 | 2009-03-10 | 현대자동차주식회사 | 자동변속기 차량의 변속 제어방법 |
| JP2009185742A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Jatco Ltd | エンジントルク制御装置 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP33674595A patent/JP3446437B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10343690B2 (en) * | 2016-10-28 | 2019-07-09 | Ford Global Technologies, Llc | Input torque control during transmission shift |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09177960A (ja) | 1997-07-11 |
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