JP2528530Y2 - 硬貨処理機の取引口機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は硬貨処理機に係り、特
に、入金硬貨の判別計数処理を円滑に行う場合に好適な
硬貨処理機の取引口機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば実開昭６１−１８５１７４
号公報に記載された如く、機体内部から放出された出金
硬貨を受入れて一時貯留すると共に、入金硬貨を受入れ
て機体内部に送り込む取引口を備えた硬貨入出金機が公
知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の硬貨入出金機には下記の問題があった。硬貨入出金
機の取引口内のホッパへ入金投入された硬貨を、該ホッ
パの下方に配設された入金硬貨の真偽の判別及び計数を
行う入金判別系へ供給する際には、ホッパ内の硬貨を一
度に供給していた。従って、例えばホッパ内へ大量の硬
貨が入金投入された場合、入金判別系において硬貨の真
偽判別及び計数処理を行うために該ホッパ内の入金硬貨
の分離繰出動作を行って入金判別系へ供給する際、該ホ
ッパ内に大量の硬貨が投入されているため、円滑な分離
繰出動作を行うことができない場合が発生するという問
題があった。

【０００４】本考案は前記課題を解決するもので、取引
口の硬貨投入部の硬貨を入金硬貨判別系へ一度に供給す
ることを防止し、入金硬貨判別系における硬貨の判別計
数処理を円滑に行うことを達成した硬貨処理機の取引口
機構の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本考案は、硬貨の投入が行われる取引口に配設され
支持軸を中心に揺動可能とされた硬貨投入部と、該硬貨
投入部の下方に配設され入金硬貨判別系を構成する硬貨
受入部とを具備してなり、前記硬貨投入部を揺動させる
ことにより該硬貨投入部内の硬貨を落下させて前記硬貨
受入部へ供給するように構成した硬貨入金機において、
前記硬貨投入部を揺動する駆動手段と、前記硬貨投入部
へ硬貨を投入した旨を指示する供給開始指示手段と、前
記硬貨投入部から前記硬貨受入部へ供給される硬貨量を
検出または予測する硬貨量検出手段と、前記供給開始指
示手段により硬貨投入の旨が指示された場合は、前記硬
貨量検出手段により検出または予測した硬貨量に基づ
き、前記駆動手段を駆動制御することにより、前記硬貨
投入部の揺動を制御する供給駆動制御手段とを具備する
ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本考案によれば、硬貨投入部から入金硬貨判別
系の硬貨受入部へ供給される硬貨量に基づき、駆動手段
を駆動制御して硬貨投入部の揺動を制御するため、硬貨
投入部から常に適正な量の硬貨を硬貨受入部へ供給する
ことができる。これにより、従来のように硬貨投入部の
硬貨が入金硬貨判別系の硬貨受入部へ一度に供給される
不具合を防止することができるため、入金硬貨判別系に
おける硬貨の真偽判別及び計数処理を円滑に行うことが
できる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案を適用してなる第１実施例及び
第２実施例について図面に基づき説明する。図１は第１
実施例及び第２実施例に共通の循環式硬貨入出金機の概
略図であり、機体１の上部一側には、入金硬貨の投入ま
たは出金硬貨の取出しを行うための取引口２が配設され
ており、該取引口２はシャッタ３により開閉可能とされ
ている。前記取引口２の内側には、入金硬貨または出金
硬貨を収容する取引皿４が軸（図示略）に支持された状
態で垂直方向（図中破線箇所）へ回動可能に配設されて
いる。また、前記取引皿４の下方には、水平状態で回転
駆動される回転円盤５が配設されており、取引皿４から
落下した硬貨を受入れるようになっている。そして、前
記回転円盤５と搬送ベルトから構成される入金判別の硬
貨送り出し機構は、入金判別部６へ硬貨を１枚ずつ送り
出すようになっている。前記取引皿４へ投入された入金
硬貨を一時貯留部７へ一時貯留する『入金振分処理』に
際しては、入金判別部６は硬貨の直径及び材質に基づき
その真偽を判別すると共に計数を行い、受入れ可能と判
別された硬貨は一時貯留部７へ一時貯留される一方、受
入れ不能と判別された硬貨はリジェクト通路８を落下
し、出金コンベア９により搬送された後、取引皿４へ返
却されるようになっている。この場合、前記回転円盤５
及び入金判別部６が入金判別系を構成している。

【０００８】更に、前記機体１の幅方向一側には、オー
バーフロー収納部１０が固着状態に配設されており、該
オーバーフロー収納部１０は、『装填振分処理』及び
『収納振分処理』に際して、当該出金筒が満杯状態の場
合には、オーバーフローした硬貨を収納するようになっ
ている。他方、前記機体１の上部他側には、水平状態で
回転駆動される回転円盤１１が配設されており、出金コ
ンベア９の垂直搬送部分に配設された桟（図示略）に係
合した状態で該出金コンベア９により搬送されてくる硬
貨を受入れるようになっている。そして、前記回転円盤
１１と搬送ベルトから構成される出金判別の硬貨送り出
し機構は、出金判別部１２へ硬貨を１枚ずつ送り出すよ
うになっている。入金判別の硬貨送り出し機構及び出金
判別の硬貨送り出し機構を上記構成とすることにより、
入金判別処理及び出金判別処理の高速化を図るようにな
っている。

【０００９】また、前記一時貯留部７の硬貨を後述の金
種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆへ振分け収納する『収納振分
処理』、後述の金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆの硬貨を取
引皿４へ出金する『出金振分処理』、後述の装填回収金
庫１７の硬貨を金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆへ振分け収
納する『装填振分処理』に際しては、出金判別部１２は
硬貨の直径と材質に基づき硬貨の金種判別を行い、金種
判別された硬貨は金種別（１円、５円、１０円、５０
円、１００円、５００円）に機体幅方向へ配列された金
種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆへ積層状態で収納されるよう
になっている。前記金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆには、
出金筒内への硬貨の投入枚数を計数する計数センサ、出
金筒内が満杯となったことを検出する満杯センサ（以上
図示略）が配設されており、該満杯センサの検出結果に
基づき出金筒が満杯状態と判断した場合には、オーバー
フローした硬貨は前記オーバーフロー収納部１０へ送り
込まれるようになっている。

【００１０】また、前記取引皿４から取り忘れた出金硬
貨は、入金判別部６で一旦入金計数すると共に直ちに出
金コンベア９により搬送した後、取忘れ回収ボックス１
４へ回収するようになっている。また、金種別出金筒１
３Ａ〜１３Ｆの硬貨を取引皿４へ出金する『出金振分処
理』でリジェクトされた硬貨は、出金リジェクトボック
ス１５へ収納するようになっている。また、後述の装填
回収金庫１７の硬貨を金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆへ振
分け収納する『装填振分処理』でリジェクトされた硬貨
は、装填リジェクトボックス１６へ収納するようになっ
ている。更に、前記機体１の幅方向他側には、装填回収
金庫１７が機体１に対し着脱可能に配設されている。該
装填回収金庫１７は、金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆに装
填する硬貨を収納する一方、金種別出金筒１３Ａ〜１３
Ｆ及びオーバーフロー収納部１０から回収した硬貨を収
納するようになっている。『装填振分処理』に際して装
填回収金庫１７から装填コンベア１８へ放出された硬貨
は、更に出金コンベア９により回転円盤１１へ搬送さ
れ、出金判別部１２で金種判別が行われた後、金種別出
金筒１３Ａ〜１３Ｆへ振分け収納されるようになってい
る。

【００１１】前記機体１内部の全硬貨を回収する場合に
は、金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆ内の硬貨を出金コンベ
ア９により出金し、出金判別部１２により硬貨の金額を
チェックしながら装填回収金庫１７へ回収すると共に、
オーバーフロー収納部１０内の硬貨を出金コンベア９に
より出金し、出金判別部１２により硬貨の金額をチェッ
クしながら装填回収金庫１７へ回収するようになってい
る。

【００１２】ここで、本第１実施例及び第２実施例に共
通の制御系の構成を説明すると、機体１には図２に示す
如く、取引皿４へ硬貨を投入したことを指示する供給開
始指示手段（指示釦）２０、取引皿４から入金判別系の
回転円盤５内へ供給される硬貨量を検出する硬貨量検出
手段２１、該硬貨量検出手段２１の検出結果に基づき後
述の図３もしくは図４に示す制御を行う供給駆動制御手
段２２、取引皿４を垂直方向へ揺動させる取引皿駆動手
段（揺動モータ）２３が配設されている。

【００１３】前記供給開始指示手段２０は、取引皿４内
へ硬貨を投入した旨を指示するためのものであり、該供
給開始指示手段２０の操作により、シャッタ３が作動し
取引口２を閉鎖するようになっている。また、前記供給
駆動制御手段２２は、シャッタ３の閉鎖を検出した時点
で取引皿駆動手段２３を駆動し、取引皿４の駆動を開始
するようになっている。また、硬貨量検出手段２１は、
第１実施例（図３の制御）では、取引皿４から入金判別
系の回転円盤５内へ供給される硬貨量を、例えば図１に
示すように、回転円盤５近傍に設けられたセンサＳによ
り、直接検出し、第２実施例（図４の制御）では、取引
皿４から入金判別系の回転円盤５内へ硬貨の供給が開始
されてから入金判別部６で硬貨を検出するまでの時間に
基づき硬貨量を予測するようになっている。この場合、
第１実施例では、前記センサＳが回転円盤５内の硬貨量
が適正であるか否かを検出している。また、第２実施例
では、硬貨量が多量の時は、取引皿４の揺動を開始させ
た直後から取引皿４内の硬貨が回転円盤５内へ供給され
始めるため、入金判別部６において硬貨が検出されるま
での時間は速くなり、硬貨量が少量の時は、取引皿４が
ある程度揺動しない間は入金判別部６において硬貨が検
出されないため、硬貨が検出されるまでの時間はある程
度かかるという現象を利用し、硬貨量を判断するように
なっている。

【００１４】即ち、第１実施例では前記入金判別系に供
給される硬貨量の検出結果に基づき、第２実施例では前
記入金判別系に供給される硬貨量の予測に基づき、取引
皿駆動手段（揺動モータ）２３の駆動を断続的に行った
り、取引皿駆動手段２３の駆動速度自体を変化させるこ
とにより、取引皿４の揺動速度を制御するようになって
いる。これにより、取引皿４内の硬貨を入金判別系へ一
度に供給することを防止し、入金判別系における判別計
数処理を円滑に行うようになっている。

【００１５】次に、上記構成による第１実施例及び第２
実施例の動作を図３及び図４に基づき説明する。

【００１６】第１実施例（硬貨量の検出結果により取
引皿の揺動を制御する場合、図３） 操作者はシャッタ３が開放状態にある取引口２の取引皿
４内へ硬貨を投入した後、供給開始指示手段（指示釦）
２０を操作し取引皿４内へ硬貨を投入したことを指示す
ると、シャッタ３が作動し取引口２を閉鎖する。供給駆
動制御手段２２はシャッタ３の閉鎖検出に基づき、取引
皿駆動手段（揺動モータ）２３により取引皿４の揺動を
開始すると、取引皿４の揺動に伴い該取引皿４内の硬貨
が落下し、回転円盤５内への硬貨の供給が開始される。
次いで、供給駆動制御手段２２は、硬貨量検出手段２
１、すなわちセンサＳによる回転円盤５内への供給硬貨
量の検出結果に基づき、回転円盤５内における硬貨量が
予め設定した一定量以下か、一定量に達したかを判定す
る（ステップＳＡ１）。一定量以下の場合は取引皿駆動
手段（揺動モータ）２３の駆動を継続するため、取引皿
４内の硬貨は適正な供給速度で入金判別系の回転円盤５
内へ供給される（ステップＳＡ２）。他方、一定量に達
した場合は取引皿駆動手段（揺動モータ）２３の駆動を
停止するため、取引皿４内の硬貨は入金判別系の回転円
盤５内への供給が停止される（ステップＳＡ３）。この
後、供給駆動制御手段２２は、取引皿４が全開位置（図
１の破線箇所）に達したか否かを判定し（ステップＳＡ
４）、全開位置に達していない場合は、上記ステップＳ
Ａ１の判定に戻る一方、全開位置に達した場合、即ち、
取引皿４内の全硬貨が回転円盤５内へ供給された場合
は、取引皿駆動手段（揺動モータ）２３の駆動を停止す
る（ステップＳＡ５）。

【００１７】第２実施例（硬貨量の予測により取引皿
の揺動を制御する場合、図４） 操作者はシャッタ３が開放状態にある取引口２の取引皿
４内へ硬貨を投入した後、供給開始指示手段（指示釦）
２０を操作し取引皿４内へ硬貨を投入したことを指示す
ると、シャッタ３が作動し取引口２を閉鎖する。供給駆
動制御手段２２はシャッタ３の閉鎖検出に基づき、取引
皿駆動手段（揺動モータ）２３を駆動し（ステップＳＢ
１）、取引皿４の揺動を開始すると、取引皿４の揺動に
伴い該取引皿４内の硬貨が落下し、回転円盤５内への硬
貨の供給が開始される。次いで、供給駆動制御手段２２
は、取引皿４から回転円盤５内へ硬貨の供給に伴い、入
金判別部６で硬貨を検出したか否かを判定し（ステップ
ＳＢ２）、硬貨を検出していない場合は、硬貨を検出す
るまでのタイマ（図示略）による計時を開始する（ステ
ップＳＢ３）。硬貨を検出した場合は、取引皿４から入
金判別系の回転円盤５内へ硬貨の供給が開始されてから
入金判別部６で硬貨を検出するまでの前記タイマによる
計時時間に基づき、硬貨量が多量か（ステップＳＢ
４）、硬貨量が少量か（ステップＳＢ５）を判定する。
前記計時時間が短い場合は硬貨量が多量と判定し、取引
皿駆動手段（揺動モータ）２３の駆動速度を低速状態と
するため、取引皿４内の硬貨は徐々に回転円盤５内へ供
給される（ステップＳＢ６）。他方、前記計時時間が長
い場合は硬貨量が少量と判定し、取引皿駆動手段（揺動
モータ）２３の駆動速度は通常速度のまま、取引皿４内
の硬貨を一気に回転円盤５内に供給し、また、前記計時
時間が短くも長くもない場合には、硬貨量はその中間で
あると判定し、取引皿駆動手段（揺動モータ）２３の駆
動速度を中速状態とするため、取引皿４内の硬貨は適正
な供給速度で回転円盤５内へ供給される（ステップＳＢ
７）。この後、供給駆動制御手段２２は取引皿４が全開
位置（図１の破線箇所）に達したか否かを判定し（ステ
ップＳＢ８）、全開位置に達した場合、即ち、取引皿４
内の全硬貨が回転円盤５内へ供給された場合は、取引皿
駆動手段（揺動モータ）２３の駆動を停止する（ステッ
プＳＢ９）。

【００１８】即ち、上記実施例によれば、供給駆動制御
手段２２は取引皿４から入金判別系の回転円盤５内へ供
給される硬貨量を直接検出するかまたは硬貨量の予測に
基づき、取引皿駆動手段（揺動モータ）２３の駆動を制
御し取引皿４の揺動を制御するため、取引皿４から常に
適正な量の硬貨を回転円盤５内へ供給することができ
る。これにより、従来の如く、取引皿内の硬貨が入金判
別系へ一度に供給される不具合を防止することができる
ため、入金判別系における硬貨の判別計数処理を円滑に
行うことができる。

【００１９】尚、上記実施例では、本考案の取引口機構
を循環式硬貨入出金機に適用した場合について説明した
が、これに限定されず、硬貨入金機等の他の硬貨処理機
に適用することも可能である。

【００２０】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、硬
貨の投入が行われる取引口に配設され支持軸を中心に揺
動可能とされた硬貨投入部と、該硬貨投入部の下方に配
設され入金硬貨判別系を構成する硬貨受入部とを具備し
てなり、前記硬貨投入部を揺動させることにより該硬貨
投入部内の硬貨を落下させて前記硬貨受入部へ供給する
ように構成した硬貨入金機において、前記硬貨投入部を
揺動する駆動手段と、前記硬貨投入部へ硬貨を投入した
旨を指示する供給開始指示手段と、前記硬貨投入部から
前記硬貨受入部へ供給される硬貨量を検出または予測す
る硬貨量検出手段と、前記供給開始指示手段により硬貨
投入の旨が指示された場合は、前記硬貨量検出手段によ
り検出または予測した硬貨量に基づき、前記駆動手段を
駆動制御することにより、前記硬貨投入部の揺動を制御
する供給駆動制御手段とを具備する構成としたので、下
記各項の効果を奏することができる。 硬貨投入部から入金硬貨判別系の硬貨受入部へ供給さ
れる硬貨量に基づき、駆動手段を駆動制御して硬貨投入
部の揺動を制御するため、硬貨投入部から常に適正な量
の硬貨を硬貨受入部へ供給することができる。 上記により、従来のように硬貨投入部の硬貨が入金硬
貨判別系の硬貨受入部へ一度に供給される不具合を防止
することができるため、入金硬貨判別系における硬貨の
真偽判別及び計数処理を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例及び第２実施例に共通の循
環式硬貨入出金機の概略図である。

【図２】第１実施例及び第２実施例に共通の制御ブロッ
ク図である。

【図３】第１実施例の動作フローチャートである。

【図４】第２実施例の動作フローチャートである。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 取引口 ４ 取引皿（硬貨投入部） ５ 回転円盤（硬貨受入部） ６ 入金判別部 ２０ 供給開始指示手段 ２１ 硬貨量検出手段 Ｓ センサ（硬貨量検出手段） ２２ 供給駆動制御手段 ２３ 取引皿駆動手段（駆動手段）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨の投入が行われる取引口に配設され
   支持軸を中心に揺動可能とされた硬貨投入部と、該硬貨
   投入部の下方に配設され入金硬貨判別系を構成する硬貨
   受入部とを具備してなり、前記硬貨投入部を揺動させる
   ことにより該硬貨投入部内の硬貨を落下させて前記硬貨
   受入部へ供給するように構成した硬貨処理機において、 前記硬貨投入部を揺動する駆動手段と、 前記硬貨投入部へ硬貨を投入した旨を指示する供給開始
   指示手段と、 前記硬貨投入部から前記硬貨受入部へ供給される硬貨量
   を検出または予測する硬貨量検出手段と、 前記供給開始指示手段により硬貨投入の旨が指示された
   場合は、前記硬貨量検出手段により検出または予測した
   硬貨量に基づき、前記駆動手段を駆動制御することによ
   り、前記硬貨投入部の揺動を制御する供給駆動制御手段
   とを具備することを特徴とする硬貨処理機の取引口機
   構。