JPH0587667U - 硬貨処理機の取引口機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 取引口の取引皿内の硬貨を入金判別系へ一度
に供給することを防止し、入金判別系における硬貨の判
別計数処理を円滑に行うことを達成する。 【構成】 第１実施例では、取引皿４から入金判別系の
回転円盤５内へ供給される硬貨量を直接検出し、検出し
た硬貨量に基づき取引皿４の揺動を制御する。第２実施
例では、取引皿４から入金判別系の回転円盤５内へ硬貨
の供給が開始されてから入金判別部６で硬貨を検出する
までの時間に基づき硬貨量を予測し、予測した硬貨量に
基づき取引皿４の揺動を制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は硬貨処理機に係り、特に、入金硬貨の判別計数処理を円滑に行う場合 に好適な硬貨処理機の取引口機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば実開昭６１−１８５１７４号公報に記載された如く、機体内部か ら放出された出金硬貨を受入れて一時貯留すると共に、入金硬貨を受入れて機体 内部に送り込む取引口を備えた硬貨入出金機が公知である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前述した従来の硬貨入出金機には下記の問題があった。硬貨入出金 機の取引口内のホッパへ入金投入された硬貨を、該ホッパの下方に配設された入 金硬貨の真偽の判別及び計数を行う入金判別系へ供給する際には、ホッパ内の硬 貨を一度に供給していた。従って、例えばホッパ内へ大量の硬貨が入金投入され た場合、入金判別系において硬貨の真偽判別及び計数処理を行うために該ホッパ 内の入金硬貨の分離繰出動作を行って入金判別系へ供給する際、該ホッパ内に大 量の硬貨が投入されているため、円滑な分離繰出動作を行うことができない場合 が発生するという問題があった。

【０００４】 本考案は前記課題を解決するもので、取引口の硬貨投入部の硬貨を入金硬貨判 別系へ一度に供給することを防止し、入金硬貨判別系における硬貨の判別計数処 理を円滑に行うことを達成した硬貨処理機の取引口機構の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、本考案は、硬貨の投入が行われる取引口に配設され 支持軸を中心に揺動可能とされた硬貨投入部と、該硬貨投入部の下方に配設され 入金硬貨判別系を構成する硬貨受入部とを具備してなり、前記硬貨投入部を揺動 させることにより該硬貨投入部内の硬貨を落下させて前記硬貨受入部へ供給する ように構成した硬貨入金機において、前記硬貨投入部を揺動する駆動手段と、前 記硬貨投入部へ硬貨を投入した旨を指示する供給開始指示手段と、前記硬貨投入 部から前記硬貨受入部へ供給される硬貨量を検出または予測する硬貨量検出手段 と、前記供給開始指示手段により硬貨投入の旨が指示された場合は、前記硬貨量 検出手段により検出または予測した硬貨量に基づき、前記駆動手段を駆動制御す ることにより、前記硬貨投入部の揺動を制御する供給駆動制御手段とを具備する ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

本考案によれば、硬貨投入部から入金硬貨判別系の硬貨受入部へ供給される硬 貨量に基づき、駆動手段を駆動制御して硬貨投入部の揺動を制御するため、硬貨 投入部から常に適正な量の硬貨を硬貨受入部へ供給することができる。これによ り、従来のように硬貨投入部の硬貨が入金硬貨判別系の硬貨受入部へ一度に供給 される不具合を防止することができるため、入金硬貨判別系における硬貨の真偽 判別及び計数処理を円滑に行うことができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案を適用してなる第１実施例及び第２実施例について図面に基づき 説明する。図１は第１実施例及び第２実施例に共通の循環式硬貨入出金機の概略 図であり、機体１の上部一側には、入金硬貨の投入または出金硬貨の取出しを行 うための取引口２が配設されており、該取引口２はシャッタ３により開閉可能と されている。前記取引口２の内側には、入金硬貨または出金硬貨を収容する取引 皿４が軸（図示略）に支持された状態で垂直方向（図中破線箇所）へ回動可能に 配設されている。また、前記取引皿４の下方には、水平状態で回転駆動される回 転円盤５が配設されており、取引皿４から落下した硬貨を受入れるようになって いる。そして、前記回転円盤５と搬送ベルトから構成される入金判別の硬貨送り 出し機構は、入金判別部６へ硬貨を１枚ずつ送り出すようになっている。前記取 引皿４へ投入された入金硬貨を一時貯留部７へ一時貯留する『入金振分処理』に 際しては、入金判別部６は硬貨の直径及び材質に基づきその真偽を判別すると共 に計数を行い、受入れ可能と判別された硬貨は一時貯留部７へ一時貯留される一 方、受入れ不能と判別された硬貨はリジェクト通路８を落下し、出金コンベア９ により搬送された後、取引皿４へ返却されるようになっている。この場合、前記 回転円盤５及び入金判別部６が入金判別系を構成している。

【０００８】 更に、前記機体１の幅方向一側には、オーバーフロー収納部１０が固着状態に 配設されており、該オーバーフロー収納部１０は、『装填振分処理』及び『収納 振分処理』に際して、当該出金筒が満杯状態の場合には、オーバーフローした硬 貨を収納するようになっている。他方、前記機体１の上部他側には、水平状態で 回転駆動される回転円盤１１が配設されており、出金コンベア９の垂直搬送部分 に配設された桟（図示略）に係合した状態で該出金コンベア９により搬送されて くる硬貨を受入れるようになっている。そして、前記回転円盤１１と搬送ベルト から構成される出金判別の硬貨送り出し機構は、出金判別部１２へ硬貨を１枚ず つ送り出すようになっている。入金判別の硬貨送り出し機構及び出金判別の硬貨 送り出し機構を上記構成とすることにより、入金判別処理及び出金判別処理の高 速化を図るようになっている。

【０００９】 また、前記一時貯留部７の硬貨を後述の金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆへ振分け 収納する『収納振分処理』、後述の金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆの硬貨を取引皿 ４へ出金する『出金振分処理』、後述の装填回収金庫１７の硬貨を金種別出金筒 １３Ａ〜１３Ｆへ振分け収納する『装填振分処理』に際しては、出金判別部１２ は硬貨の直径と材質に基づき硬貨の金種判別を行い、金種判別された硬貨は金種 別（１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円）に機体幅方向へ配列さ れた金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆへ積層状態で収納されるようになっている。前 記金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆには、出金筒内への硬貨の投入枚数を計数する計 数センサ、出金筒内が満杯となったことを検出する満杯センサ（以上図示略）が 配設されており、該満杯センサの検出結果に基づき出金筒が満杯状態と判断した 場合には、オーバーフローした硬貨は前記オーバーフロー収納部１０へ送り込ま れるようになっている。

【００１０】 また、前記取引皿４から取り忘れた出金硬貨は、入金判別部６で一旦入金計数 すると共に直ちに出金コンベア９により搬送した後、取忘れ回収ボックス１４へ 回収するようになっている。また、金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆの硬貨を取引皿 ４へ出金する『出金振分処理』でリジェクトされた硬貨は、出金リジェクトボッ クス１５へ収納するようになっている。また、後述の装填回収金庫１７の硬貨を 金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆへ振分け収納する『装填振分処理』でリジェクトさ れた硬貨は、装填リジェクトボックス１６へ収納するようになっている。更に、 前記機体１の幅方向他側には、装填回収金庫１７が機体１に対し着脱可能に配設 されている。該装填回収金庫１７は、金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆに装填する硬 貨を収納する一方、金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆ及びオーバーフロー収納部１０ から回収した硬貨を収納するようになっている。『装填振分処理』に際して装填 回収金庫１７から装填コンベア１８へ放出された硬貨は、更に出金コンベア９に より回転円盤１１へ搬送され、出金判別部１２で金種判別が行われた後、金種別 出金筒１３Ａ〜１３Ｆへ振分け収納されるようになっている。

【００１１】 前記機体１内部の全硬貨を回収する場合には、金種別出金筒１３Ａ〜１３Ｆ内 の硬貨を出金コンベア９により出金し、出金判別部１２により硬貨の金額をチェ ックしながら装填回収金庫１７へ回収すると共に、オーバーフロー収納部１０内 の硬貨を出金コンベア９により出金し、出金判別部１２により硬貨の金額をチェ ックしながら装填回収金庫１７へ回収するようになっている。

【００１２】 ここで、本第１実施例及び第２実施例に共通の制御系の構成を説明すると、機 体１には図２に示す如く、取引皿４へ硬貨を投入したことを指示する供給開始指 示手段（指示釦）２０、取引皿４から入金判別系の回転円盤５内へ供給される硬 貨量を検出する硬貨量検出手段２１、該硬貨量検出手段２１の検出結果に基づき 後述の図３もしくは図４に示す制御を行う供給駆動制御手段２２、取引皿４を垂 直方向へ揺動させる取引皿駆動手段（揺動モータ）２３が配設されている。

【００１３】 前記供給開始指示手段２０は、取引皿４内へ硬貨を投入した旨を指示するため のものであり、該供給開始指示手段２０の操作により、シャッタ３が作動し取引 口２を閉鎖するようになっている。また、前記供給駆動制御手段２２は、シャッ タ３の閉鎖を検出した時点で取引皿駆動手段２３を駆動し、取引皿４の駆動を開 始するようになっている。また、硬貨量検出手段２１は、第１実施例（図３の制 御）では、取引皿４から入金判別系の回転円盤５内へ供給される硬貨量を、例え ば図１に示すように、回転円盤５近傍に設けられたセンサＳにより、直接検出し 、第２実施例（図４の制御）では、取引皿４から入金判別系の回転円盤５内へ硬 貨の供給が開始されてから入金判別部６で硬貨を検出するまでの時間に基づき硬 貨量を予測するようになっている。この場合、第１実施例では、前記センサＳが 回転円盤５内の硬貨量が適正であるか否かを検出している。また、第２実施例で は、硬貨量が多量の時は、取引皿４の揺動を開始させた直後から取引皿４内の硬 貨が回転円盤５内へ供給され始めるため、入金判別部６において硬貨が検出され るまでの時間は速くなり、硬貨量が少量の時は、取引皿４がある程度揺動しない 間は入金判別部６において硬貨が検出されないため、硬貨が検出されるまでの時 間はある程度かかるという現象を利用し、硬貨量を判断するようになっている。

【００１４】 即ち、第１実施例では前記入金判別系に供給される硬貨量の検出結果に基づき 、第２実施例では前記入金判別系に供給される硬貨量の予測に基づき、取引皿駆 動手段（揺動モータ）２３の駆動を断続的に行ったり、取引皿駆動手段２３の駆 動速度自体を変化させることにより、取引皿４の揺動速度を制御するようになっ ている。これにより、取引皿４内の硬貨を入金判別系へ一度に供給することを防 止し、入金判別系における判別計数処理を円滑に行うようになっている。

【００１５】 次に、上記構成による第１実施例及び第２実施例の動作を図３及び図４に基づ き説明する。

【００１６】 第１実施例（硬貨量の検出結果により取引皿の揺動を制御する場合、図３） 操作者はシャッタ３が開放状態にある取引口２の取引皿４内へ硬貨を投入した 後、供給開始指示手段（指示釦）２０を操作し取引皿４内へ硬貨を投入したこと を指示すると、シャッタ３が作動し取引口２を閉鎖する。供給駆動制御手段２２ はシャッタ３の閉鎖検出に基づき、取引皿駆動手段（揺動モータ）２３により取 引皿４の揺動を開始すると、取引皿４の揺動に伴い該取引皿４内の硬貨が落下し 、回転円盤５内への硬貨の供給が開始される。 次いで、供給駆動制御手段２２は、硬貨量検出手段２１、すなわちセンサＳに よる回転円盤５内への供給硬貨量の検出結果に基づき、回転円盤５内における硬 貨量が予め設定した一定量以下か、一定量に達したかを判定する（ステップＳＡ １）。一定量以下の場合は取引皿駆動手段（揺動モータ）２３の駆動を継続する ため、取引皿４内の硬貨は適正な供給速度で入金判別系の回転円盤５内へ供給さ れる（ステップＳＡ２）。他方、一定量に達した場合は取引皿駆動手段（揺動モ ータ）２３の駆動を停止するため、取引皿４内の硬貨は入金判別系の回転円盤５ 内への供給が停止される（ステップＳＡ３）。この後、供給駆動制御手段２２は 、取引皿４が全開位置（図１の破線箇所）に達したか否かを判定し（ステップＳ Ａ４）、全開位置に達していない場合は、上記ステップＳＡ１の判定に戻る一方 、全開位置に達した場合、即ち、取引皿４内の全硬貨が回転円盤５内へ供給され た場合は、取引皿駆動手段（揺動モータ）２３の駆動を停止する（ステップＳＡ ５）。

【００１７】 第２実施例（硬貨量の予測により取引皿の揺動を制御する場合、図４） 操作者はシャッタ３が開放状態にある取引口２の取引皿４内へ硬貨を投入した 後、供給開始指示手段（指示釦）２０を操作し取引皿４内へ硬貨を投入したこと を指示すると、シャッタ３が作動し取引口２を閉鎖する。供給駆動制御手段２２ はシャッタ３の閉鎖検出に基づき、取引皿駆動手段（揺動モータ）２３を駆動し （ステップＳＢ１）、取引皿４の揺動を開始すると、取引皿４の揺動に伴い該取 引皿４内の硬貨が落下し、回転円盤５内への硬貨の供給が開始される。 次いで、供給駆動制御手段２２は、取引皿４から回転円盤５内へ硬貨の供給に 伴い、入金判別部６で硬貨を検出したか否かを判定し（ステップＳＢ２）、硬貨 を検出していない場合は、硬貨を検出するまでのタイマ（図示略）による計時を 開始する（ステップＳＢ３）。硬貨を検出した場合は、取引皿４から入金判別系 の回転円盤５内へ硬貨の供給が開始されてから入金判別部６で硬貨を検出するま での前記タイマによる計時時間に基づき、硬貨量が多量か（ステップＳＢ４）、 硬貨量が少量か（ステップＳＢ５）を判定する。前記計時時間が短い場合は硬貨 量が多量と判定し、取引皿駆動手段（揺動モータ）２３の駆動速度を低速状態と するため、取引皿４内の硬貨は徐々に回転円盤５内へ供給される（ステップＳＢ ６）。他方、前記計時時間が長い場合は硬貨量が少量と判定し、取引皿駆動手段 （揺動モータ）２３の駆動速度は通常速度のまま、取引皿４内の硬貨を一気に回 転円盤５内に供給し、また、前記計時時間が短くも長くもない場合には、硬貨量 はその中間であると判定し、取引皿駆動手段（揺動モータ）２３の駆動速度を中 速状態とするため、取引皿４内の硬貨は適正な供給速度で回転円盤５内へ供給さ れる（ステップＳＢ７）。この後、供給駆動制御手段２２は取引皿４が全開位置 （図１の破線箇所）に達したか否かを判定し（ステップＳＢ８）、全開位置に達 した場合、即ち、取引皿４内の全硬貨が回転円盤５内へ供給された場合は、取引 皿駆動手段（揺動モータ）２３の駆動を停止する（ステップＳＢ９）。

【００１８】 即ち、上記実施例によれば、供給駆動制御手段２２は取引皿４から入金判別系 の回転円盤５内へ供給される硬貨量を直接検出するかまたは硬貨量の予測に基づ き、取引皿駆動手段（揺動モータ）２３の駆動を制御し取引皿４の揺動を制御す るため、取引皿４から常に適正な量の硬貨を回転円盤５内へ供給することができ る。これにより、従来の如く、取引皿内の硬貨が入金判別系へ一度に供給される 不具合を防止することができるため、入金判別系における硬貨の判別計数処理を 円滑に行うことができる。

【００１９】 尚、上記実施例では、本考案の取引口機構を循環式硬貨入出金機に適用した場 合について説明したが、これに限定されず、硬貨入金機等の他の硬貨処理機に適 用することも可能である。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、硬貨の投入が行われる取引口に配設され 支持軸を中心に揺動可能とされた硬貨投入部と、該硬貨投入部の下方に配設され 入金硬貨判別系を構成する硬貨受入部とを具備してなり、前記硬貨投入部を揺動 させることにより該硬貨投入部内の硬貨を落下させて前記硬貨受入部へ供給する ように構成した硬貨入金機において、前記硬貨投入部を揺動する駆動手段と、前 記硬貨投入部へ硬貨を投入した旨を指示する供給開始指示手段と、前記硬貨投入 部から前記硬貨受入部へ供給される硬貨量を検出または予測する硬貨量検出手段 と、前記供給開始指示手段により硬貨投入の旨が指示された場合は、前記硬貨量 検出手段により検出または予測した硬貨量に基づき、前記駆動手段を駆動制御す ることにより、前記硬貨投入部の揺動を制御する供給駆動制御手段とを具備する 構成としたので、下記各項の効果を奏することができる。 硬貨投入部から入金硬貨判別系の硬貨受入部へ供給される硬貨量に基づき、駆 動手段を駆動制御して硬貨投入部の揺動を制御するため、硬貨投入部から常に適 正な量の硬貨を硬貨受入部へ供給することができる。 上記により、従来のように硬貨投入部の硬貨が入金硬貨判別系の硬貨受入部へ 一度に供給される不具合を防止することができるため、入金硬貨判別系における 硬貨の真偽判別及び計数処理を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例及び第２実施例に共通の循
環式硬貨入出金機の概略図である。

【図２】第１実施例及び第２実施例に共通の制御ブロッ
ク図である。

【図３】第１実施例の動作フローチャートである。

【図４】第２実施例の動作フローチャートである。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 取引口 ４ 取引皿（硬貨投入部） ５ 回転円盤（硬貨受入部） ６ 入金判別部 ２０ 供給開始指示手段 ２１ 硬貨量検出手段 Ｓ センサ（硬貨量検出手段） ２２ 供給駆動制御手段 ２３ 取引皿駆動手段（駆動手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨の投入が行われる取引口に配設され
   支持軸を中心に揺動可能とされた硬貨投入部と、該硬貨
   投入部の下方に配設され入金硬貨判別系を構成する硬貨
   受入部とを具備してなり、前記硬貨投入部を揺動させる
   ことにより該硬貨投入部内の硬貨を落下させて前記硬貨
   受入部へ供給するように構成した硬貨処理機において、 前記硬貨投入部を揺動する駆動手段と、 前記硬貨投入部へ硬貨を投入した旨を指示する供給開始
   指示手段と、 前記硬貨投入部から前記硬貨受入部へ供給される硬貨量
   を検出または予測する硬貨量検出手段と、 前記供給開始指示手段により硬貨投入の旨が指示された
   場合は、前記硬貨量検出手段により検出または予測した
   硬貨量に基づき、前記駆動手段を駆動制御することによ
   り、前記硬貨投入部の揺動を制御する供給駆動制御手段
   とを具備することを特徴とする硬貨処理機の取引口機
   構。