JP2526018Y2 - 減衰力制御装置 - Google Patents
減衰力制御装置Info
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- B60G2800/24—Steering, cornering
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両のばね上−ばね下間に設けられた緩衝
器の減衰力特性を制御する減衰力制御装置に関し、特
に、ノイズ信号対策に関する。
器の減衰力特性を制御する減衰力制御装置に関し、特
に、ノイズ信号対策に関する。
（従来の技術） 従来、ノイズ信号対策を施した減衰力制御装置として
は、例えば、特開昭61-163011号公報に記載されている
ようなものが知られている。
は、例えば、特開昭61-163011号公報に記載されている
ようなものが知られている。
この減衰力制御装置は、ばね上速度検出手段で検出さ
れたばね上速度方向と、相対速度検出手段で検出された
ばね上−ばね下間相対速度の方向とが一致するか否かを
判定し、一致しない時は緩衝器の減衰係数を低減衰と
し、一致する時は高減衰とするような制御信号を出力す
る基本制御を行い、さらに、ばね上−ばね下間の相対変
位と相対変位の中立点（相対変位の長期的な移動平均）
との差の絶対値が所定の不感帯領域を越えるか否かを判
定し、不感帯領域を越える場合にのみ前記基本制御にお
いて緩衝器の減衰係数を高減衰側へ切り換えるような制
御を付加したものである。
れたばね上速度方向と、相対速度検出手段で検出された
ばね上−ばね下間相対速度の方向とが一致するか否かを
判定し、一致しない時は緩衝器の減衰係数を低減衰と
し、一致する時は高減衰とするような制御信号を出力す
る基本制御を行い、さらに、ばね上−ばね下間の相対変
位と相対変位の中立点（相対変位の長期的な移動平均）
との差の絶対値が所定の不感帯領域を越えるか否かを判
定し、不感帯領域を越える場合にのみ前記基本制御にお
いて緩衝器の減衰係数を高減衰側へ切り換えるような制
御を付加したものである。
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の減衰制御装置にあっ
ては、中立点の近傍の領域に不感帯を設けたことで、ノ
イズ信号を排除して制御することが可能となるが、逆
に、検出信号値が不感帯領域を越えるまで制御を行わな
いために、その分制御に遅れが生じ、これにより減衰係
数の切り換えの時期が緩衝器が中立となる時期よりも遅
れてしまい、操縦安定性を悪化させるという問題があっ
た。
ては、中立点の近傍の領域に不感帯を設けたことで、ノ
イズ信号を排除して制御することが可能となるが、逆
に、検出信号値が不感帯領域を越えるまで制御を行わな
いために、その分制御に遅れが生じ、これにより減衰係
数の切り換えの時期が緩衝器が中立となる時期よりも遅
れてしまい、操縦安定性を悪化させるという問題があっ
た。
本考案は、このような問題に着目して成されたもの
で、ノイズ信号対策を図るべく不感帯領域を設けなが
ら、減衰係数の切り換えタイミングの遅れが生じるのを
防止し、これにより、操縦安定性を向上できる減衰力制
御装置を提供することを目的とするものである。
で、ノイズ信号対策を図るべく不感帯領域を設けなが
ら、減衰係数の切り換えタイミングの遅れが生じるのを
防止し、これにより、操縦安定性を向上できる減衰力制
御装置を提供することを目的とするものである。
（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するために、本考案の減衰力制御装
置では、制御手段に、緩衝器の行程方向と逆方向に不感
帯領域を所定量シフトさせる不感帯領域制御部を設ける
こととしたもので、これを第１図のクレーム対応図によ
り説明する。
置では、制御手段に、緩衝器の行程方向と逆方向に不感
帯領域を所定量シフトさせる不感帯領域制御部を設ける
こととしたもので、これを第１図のクレーム対応図によ
り説明する。
本考案では、緩衝器ａの減衰力特性を複数段階に変更
可能な減衰力変更手段ｂと、車両のばね上速度を検出す
るばね上速度検出手段ｃと、車両のばね上−ばね下間相
対速度を検出する相対速度検出手段ｄと、ばね上速度方
向とばね上−ばね下間相対速度方向とが一致する時に
は、相対速度が所定の不感帯領域を越えていることを条
件として緩衝器ａの減衰係数を高減衰側へ制御し、両速
度方向が不一致の時には、低減衰側へ制御すべく減衰力
変更手段ｂに制御信号を出力する減衰力制御部ｅを有し
た制御手段ｇとを備えた減衰力制御装置において、前記
制御手段ｇに、緩衝器ａの行程方向と逆方向に不感帯領
域を所定量シフトさせる不感帯領域制御部ｆを設けた。
可能な減衰力変更手段ｂと、車両のばね上速度を検出す
るばね上速度検出手段ｃと、車両のばね上−ばね下間相
対速度を検出する相対速度検出手段ｄと、ばね上速度方
向とばね上−ばね下間相対速度方向とが一致する時に
は、相対速度が所定の不感帯領域を越えていることを条
件として緩衝器ａの減衰係数を高減衰側へ制御し、両速
度方向が不一致の時には、低減衰側へ制御すべく減衰力
変更手段ｂに制御信号を出力する減衰力制御部ｅを有し
た制御手段ｇとを備えた減衰力制御装置において、前記
制御手段ｇに、緩衝器ａの行程方向と逆方向に不感帯領
域を所定量シフトさせる不感帯領域制御部ｆを設けた。
（作用） 本考案の作用について説明する。尚、説明中の符号
は、第１図に対応している。
は、第１図に対応している。
本考案では、減衰力制御部ｅにおいて、ばね上速度方
向とばね上−ばね下間相対速度方向とを比較し、両速度
方向が一致するときは、相対速度が所定の不感帯領域を
越えていることを条件として緩衝器ａの減衰力特性を高
減衰側へ制御すべく減衰力変更手段ｂに制御信号を出力
し、また、両速度方向が不一致のときは緩衝器ａの減衰
力特性を低減衰側へ制御すべく減衰力変更手段ｂに制御
信号を出力する。
向とばね上−ばね下間相対速度方向とを比較し、両速度
方向が一致するときは、相対速度が所定の不感帯領域を
越えていることを条件として緩衝器ａの減衰力特性を高
減衰側へ制御すべく減衰力変更手段ｂに制御信号を出力
し、また、両速度方向が不一致のときは緩衝器ａの減衰
力特性を低減衰側へ制御すべく減衰力変更手段ｂに制御
信号を出力する。
また、不感帯領域制御部ｆにおいて、緩衝器ａの行程
方向とは逆方向へ前記不感帯領域をシフトさせる。
方向とは逆方向へ前記不感帯領域をシフトさせる。
このように不感帯領域をシフトすることにより、このシ
フト分だけばね上−ばね下間の相対速度が不感帯領域を
越えるタイミングが早くなり、その分低減衰状態から高
減衰側への減衰係数の切り換えタイミングが早まること
になる。
フト分だけばね上−ばね下間の相対速度が不感帯領域を
越えるタイミングが早くなり、その分低減衰状態から高
減衰側への減衰係数の切り換えタイミングが早まること
になる。
従って、不感帯領域を設けることによる減衰係数の切
り換えタイミングの遅れを防止もしくは抑制することが
できる。
り換えタイミングの遅れを防止もしくは抑制することが
できる。
（実施例） 以下、本考案の実施例を図面により詳述する。
まず、実施例の構成について説明する。尚、この実施
例では、緩衝器として減衰力特性を８段階の減衰ポジシ
ョンに切り換えることのできるものを例にとって説明す
る。
例では、緩衝器として減衰力特性を８段階の減衰ポジシ
ョンに切り換えることのできるものを例にとって説明す
る。
第２図は、本考案一実施例の減衰力制御装置を示す全
体図であり、図において１は減衰力可変型の緩衝器、２
はパルスモータ、３は上下加速度センサ、４は荷重セン
サ、６はコントローラを示している。
体図であり、図において１は減衰力可変型の緩衝器、２
はパルスモータ、３は上下加速度センサ、４は荷重セン
サ、６はコントローラを示している。
前記緩衝器１は、ピストンロッド内に設けられた調整
子等の減衰力変更手段７が回転して伸側，圧側の減衰力
レンジを同時にソフトポジションからハードポジション
まで８段階に切り換え可能に形成されているもので、例
えば、本願出願人による特願平1-222631号の明細書及び
図面に記載されているものを用いている（この出願のも
のは減衰力が無段階に切換可能となっている）。尚、詳
細な構造については、上記出願の明細書及び図面を参照
のこと。
子等の減衰力変更手段７が回転して伸側，圧側の減衰力
レンジを同時にソフトポジションからハードポジション
まで８段階に切り換え可能に形成されているもので、例
えば、本願出願人による特願平1-222631号の明細書及び
図面に記載されているものを用いている（この出願のも
のは減衰力が無段階に切換可能となっている）。尚、詳
細な構造については、上記出願の明細書及び図面を参照
のこと。
前記パルスモータ２は、緩衝器１の減衰力変更手段７
を作動させるもので、このパルスモータ２は、８段階に
位置を変え、それにより、減衰力変更手段７は、減衰力
レンジが８段階に変化する。
を作動させるもので、このパルスモータ２は、８段階に
位置を変え、それにより、減衰力変更手段７は、減衰力
レンジが８段階に変化する。
前記上下加速度センサ３は、ばね上の上下方向加速度
を検出することで、車両のばね上速度を検出するばね上
速度検出手段として設けられたもので、ばね上の車体に
取り付けられ、ばね上の上下方向加速度に応じた電気信
号を出力する。
を検出することで、車両のばね上速度を検出するばね上
速度検出手段として設けられたもので、ばね上の車体に
取り付けられ、ばね上の上下方向加速度に応じた電気信
号を出力する。
前記荷重センサ４は、ばね上−ばね下間の相対速度を
検出する相対速度検出手段として設けられたもので、例
えば、緩衝器１の車体マウント部に設けられて緩衝器１
から車体への入力荷重を検出してその荷重に応じた電気
信号を出力する。
検出する相対速度検出手段として設けられたもので、例
えば、緩衝器１の車体マウント部に設けられて緩衝器１
から車体への入力荷重を検出してその荷重に応じた電気
信号を出力する。
前記コントローラ６は、上下加速度センサ３及び荷重
センサ４からの入力信号に基づいて、緩衝器１を最適の
減衰力特性とすべく、パルスモータ２に切換信号を出力
する。
センサ４からの入力信号に基づいて、緩衝器１を最適の
減衰力特性とすべく、パルスモータ２に切換信号を出力
する。
即ち、このコントローラ６は、上下加速度センサ３と
荷重センサ４からの信号を入力するインタフェース回路
61、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する
A/D変換回路62、入力信号及びメモリ回路63に記憶され
ているデータマップDM（第３図）に基づき索引，判定，
演算等の制御を行なうCPU64、このCPU64の制御結果に基
づきパルスモータ２に切換信号を出力する駆動回路65を
備えている。
荷重センサ４からの信号を入力するインタフェース回路
61、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する
A/D変換回路62、入力信号及びメモリ回路63に記憶され
ているデータマップDM（第３図）に基づき索引，判定，
演算等の制御を行なうCPU64、このCPU64の制御結果に基
づきパルスモータ２に切換信号を出力する駆動回路65を
備えている。
次に、メモリ回路63に記憶されている前記データマッ
プDMについて説明する。
プDMについて説明する。
このデータマップDMは、第３図に示すように、減衰力変
更手段７の減衰力レンジを８段階に切り換え制御すべ
く、８枚のデータマップDM1〜DM8が記憶されている。
更手段７の減衰力レンジを８段階に切り換え制御すべ
く、８枚のデータマップDM1〜DM8が記憶されている。
このデータマップDMは、上欄と左欄との交点である左
上コーナ部に減衰力変更手段７の減衰力レンジの段階が
示され、上欄には上下加速度センサから入力される上下
加速度データから求めた上下加速度データの値が示さ
れ、左欄に荷重センサ４で検出される荷重データが示さ
れ、各升目内には８段階の減衰力レンジの内、上下加速
度データと荷重データに対応した最適の減衰力レンジ
（パルスモータ２の切換位置）が示されている。
上コーナ部に減衰力変更手段７の減衰力レンジの段階が
示され、上欄には上下加速度センサから入力される上下
加速度データから求めた上下加速度データの値が示さ
れ、左欄に荷重センサ４で検出される荷重データが示さ
れ、各升目内には８段階の減衰力レンジの内、上下加速
度データと荷重データに対応した最適の減衰力レンジ
（パルスモータ２の切換位置）が示されている。
そして、ばね上速度方向とばね上−ばね下間相対速度
方向が一致するエリアの升目側が高減衰力レンジで、一
致しないエリアの升目側が低減衰力レンジとなるような
内容となっている。
方向が一致するエリアの升目側が高減衰力レンジで、一
致しないエリアの升目側が低減衰力レンジとなるような
内容となっている。
次に、このコントローラ６の制御内容を第４図及び第
５図に示すフローチャートに基づき説明する。
５図に示すフローチャートに基づき説明する。
まず、第４図のメインルーチン100では、ステップ101
において、荷重データＤ及び上下速度値データＡ′をCP
U64内に読み込んだ後、第５図に示すサブルーチン200に
進む。
において、荷重データＤ及び上下速度値データＡ′をCP
U64内に読み込んだ後、第５図に示すサブルーチン200に
進む。
このサブルーチン200では、ステップ201において、最
新データよりもｍ回前の荷重信号値Ｄ（ｎ−ｍ）が、＋
側の所定の境界値Ｌよりも大きいか否かを判定し、YES
であればステップ202へ進み、NOであればステップ203へ
進む。
新データよりもｍ回前の荷重信号値Ｄ（ｎ−ｍ）が、＋
側の所定の境界値Ｌよりも大きいか否かを判定し、YES
であればステップ202へ進み、NOであればステップ203へ
進む。
そして、ステップ202では、最新の荷重信号値Ｄ
（ｎ）が所定の境界値Ｌと同一若しくはそれよりは小さ
いか否かを判定し、YESであればステップ204へ進み、NO
であればサブルーチン200を終えてメインルーチン100の
ステップ102に進む。
（ｎ）が所定の境界値Ｌと同一若しくはそれよりは小さ
いか否かを判定し、YESであればステップ204へ進み、NO
であればサブルーチン200を終えてメインルーチン100の
ステップ102に進む。
ステップ204では、不感帯ａを（＋）側へシフトさせ
る。即ち、ステップ201,202により緩衝器１が伸行程で
あると判定することができる。そして、それに応じて、
不感帯ａを圧側へシフトさせるものである。
る。即ち、ステップ201,202により緩衝器１が伸行程で
あると判定することができる。そして、それに応じて、
不感帯ａを圧側へシフトさせるものである。
また、前記ステップ203では、最新データよりもｍ回
前の荷重信号値Ｄ（ｎ−ｍ）が、一側の所定の境界値−
Ｌより小さいか否かを判定し、YESであればステップ205
へ進み、NOであればサブルーチン200を終えてメインル
ーチン100のステップ102に進む。
前の荷重信号値Ｄ（ｎ−ｍ）が、一側の所定の境界値−
Ｌより小さいか否かを判定し、YESであればステップ205
へ進み、NOであればサブルーチン200を終えてメインル
ーチン100のステップ102に進む。
ステップ205では、最新の荷重信号値Ｄ（ｎ）が−側
の境界値−Ｌと同一若しくはそれよりは大きいか否かを
判定し、YESであればステップ204へ進み、NOであればサ
ブルーチン200を終えてメインルーチン100のステップ10
2に進む。
の境界値−Ｌと同一若しくはそれよりは大きいか否かを
判定し、YESであればステップ204へ進み、NOであればサ
ブルーチン200を終えてメインルーチン100のステップ10
2に進む。
ステップ204では、不感帯ａを（−）側へシフトさせ
る。即ち、ステップ203,205により緩衝器１が圧行程で
あると判定することができる。そして、それに応じて、
不感帯ａを伸側へシフトさせるものである。
る。即ち、ステップ203,205により緩衝器１が圧行程で
あると判定することができる。そして、それに応じて、
不感帯ａを伸側へシフトさせるものである。
以上のサブルーチン200は、請求の範囲の不感帯領域
制御部の制御に対応した部分であり、＋L,−Ｌを境界値
として、相対速度Rの値が＋Ｌよりも大きな値から＋
Ｌ以下となるポイント及び−Ｌ未満から−Ｌを以上とな
るポイントを捕えて、行程方向を検出し、それに応じて
不感帯ａを行程の方向とは逆側にシフトするものであ
り、本実施例の場合、そのシフト量は、不感帯ａの幅の
1/2としている。
制御部の制御に対応した部分であり、＋L,−Ｌを境界値
として、相対速度Rの値が＋Ｌよりも大きな値から＋
Ｌ以下となるポイント及び−Ｌ未満から−Ｌを以上とな
るポイントを捕えて、行程方向を検出し、それに応じて
不感帯ａを行程の方向とは逆側にシフトするものであ
り、本実施例の場合、そのシフト量は、不感帯ａの幅の
1/2としている。
次に、ステップ102では、荷重データＤと上下速度デ
ータＡ′の値に応じたパルスモータ２の制御点（＝最適
減衰係数）をデータマップDMから索引する。
ータＡ′の値に応じたパルスモータ２の制御点（＝最適
減衰係数）をデータマップDMから索引する。
次に、ステップ103では、制御点が高減衰力か否かを
判定し、YESであればステップ104へ進み、NOであればス
テップ105へ進む。
判定し、YESであればステップ104へ進み、NOであればス
テップ105へ進む。
ステップ104では、相対速度Rが不感帯ａより大きいか
否かを判定し、YESであればステップ105へ進み、制御点
に対応した指令信号をパルスモータ２に出力する。即
ち、この場合、まず、減衰力変更手段７の切換段階と一
致している最前列のデータマップDMを参照し、その次に
そのデータマップDMにおいて、両データD,A′の値に対
応した制御点（＝最適減衰係数）を索引するものであ
る。一方、NOであれば、そのままメインルーチン100を
終え、それまでの制御点（低減衰力）に維持される。
否かを判定し、YESであればステップ105へ進み、制御点
に対応した指令信号をパルスモータ２に出力する。即
ち、この場合、まず、減衰力変更手段７の切換段階と一
致している最前列のデータマップDMを参照し、その次に
そのデータマップDMにおいて、両データD,A′の値に対
応した制御点（＝最適減衰係数）を索引するものであ
る。一方、NOであれば、そのままメインルーチン100を
終え、それまでの制御点（低減衰力）に維持される。
以上で１回の作動流れを終了し、コントローラ６で
は、以上の流れを繰り返すものである。
は、以上の流れを繰り返すものである。
次に、第６図は、本実施例の制御状況及び作動状況を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
この図に示すように、相対速度Rに基づき行程の方
向を判定したら不感帯ａを行程方向は反対側へシフト
し、このシフト状態で不感帯ａの行程方向側の境界が０
となるようになっている。
向を判定したら不感帯ａを行程方向は反対側へシフト
し、このシフト状態で不感帯ａの行程方向側の境界が０
となるようになっている。
従って、減衰係数をソフトからハードへ切り換える時
期が早まって、緩衝器１が中立となる時期と一致し、減
衰係数の切り換え時期を最適制御することができる。
期が早まって、緩衝器１が中立となる時期と一致し、減
衰係数の切り換え時期を最適制御することができる。
以上説明したように、この実施例の減衰力制御装置で
は、不感帯領域を設けることによる減衰係数の切り換え
タイミングの遅れを防止し、これにより、操縦安定性を
確保することができるという特徴を有している。
は、不感帯領域を設けることによる減衰係数の切り換え
タイミングの遅れを防止し、これにより、操縦安定性を
確保することができるという特徴を有している。
また、実施例では、入力信号に基づき演算することな
く、メモリ回路63に記憶されたデータマップDMを索引し
て最適減衰力を設定するようにしているため、コントロ
ーラ６の構成を簡単にでき、それによりコストダウンを
図ることができると同時に、コストダウンを図っても、
索引するだけであるので制御応答性は高くすることがで
きるという特徴を有している。
く、メモリ回路63に記憶されたデータマップDMを索引し
て最適減衰力を設定するようにしているため、コントロ
ーラ６の構成を簡単にでき、それによりコストダウンを
図ることができると同時に、コストダウンを図っても、
索引するだけであるので制御応答性は高くすることがで
きるという特徴を有している。
以上、本考案の実施例を図面により詳述してきたが、
具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、例
えば、実施例では、所定の境界値±Ｌを一定の値に固定
した例を示したが、車速，蛇角の程度、または、アクセ
ル，ブレーキの操作状況等に応じてシフト可能な関数と
することもできる。
具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、例
えば、実施例では、所定の境界値±Ｌを一定の値に固定
した例を示したが、車速，蛇角の程度、または、アクセ
ル，ブレーキの操作状況等に応じてシフト可能な関数と
することもできる。
また、実施例では、減衰力変更手段により減衰力レン
ジを８段階に切り換えるようにした例を示したが、この
切換段数は、複数段階であれば、何段階に切り換えるよ
うにしてもよい。
ジを８段階に切り換えるようにした例を示したが、この
切換段数は、複数段階であれば、何段階に切り換えるよ
うにしてもよい。
また、実施例では、具体的制御方式として、記憶部に
記憶したデータマップを索引するようにした例を示した
が、特開昭63-6238号に示されているような演算による
制御方式であってもよい。
記憶したデータマップを索引するようにした例を示した
が、特開昭63-6238号に示されているような演算による
制御方式であってもよい。
（考案の効果） 以上説明してきたように、本考案の減衰力制御装置で
は、制御手段に、緩衝器の行程方向と逆方向に不感帯領
域を所定量シフトさせる不感帯領域制御部を設けた手段
としたため、ばね上−ばね下間の相対速度が不感帯領域
を越えるタイミングが、不感帯領域をシフトさせない場
合に比べて早くなり、これにより、低減衰状態から高減
衰側への減衰係数の切り換えタイミングが早まるので、
ノイズ信号対策のために不感帯領域を設けることによる
減衰係数の切り換えタイミングの遅れを防止して、車両
の操縦安定性を向上させることができるという効果が得
られる。
は、制御手段に、緩衝器の行程方向と逆方向に不感帯領
域を所定量シフトさせる不感帯領域制御部を設けた手段
としたため、ばね上−ばね下間の相対速度が不感帯領域
を越えるタイミングが、不感帯領域をシフトさせない場
合に比べて早くなり、これにより、低減衰状態から高減
衰側への減衰係数の切り換えタイミングが早まるので、
ノイズ信号対策のために不感帯領域を設けることによる
減衰係数の切り換えタイミングの遅れを防止して、車両
の操縦安定性を向上させることができるという効果が得
られる。
第１図は本考案のクレーム対応図、第２図は本考案一実
施例の減衰力制御装置を示す全体図、第３図はデータマ
ップを示す概念図、第４図及び第５図はコントローラの
作動流れを示すフローチャート、第６図は車両走行時の
ばね上速度とばね上−ばね下間相対速度と減衰係数の変
動を示すタイムチャートである。 ａ……緩衝器 ｂ……減衰力変更手段 ｃ……ばね上速度検出手段 ｄ……ばね上−ばね下間相対速度検出手段 ｅ……減衰力制御部 ｆ……不感帯領域制御部 ｇ……制御手段
施例の減衰力制御装置を示す全体図、第３図はデータマ
ップを示す概念図、第４図及び第５図はコントローラの
作動流れを示すフローチャート、第６図は車両走行時の
ばね上速度とばね上−ばね下間相対速度と減衰係数の変
動を示すタイムチャートである。 ａ……緩衝器 ｂ……減衰力変更手段 ｃ……ばね上速度検出手段 ｄ……ばね上−ばね下間相対速度検出手段 ｅ……減衰力制御部 ｆ……不感帯領域制御部 ｇ……制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】緩衝器の減衰力特性を複数段階に変更可能
な減衰力変更手段と、 車両のばね上速度を検出するばね上速度検出手段と、 車両のばね上−ばね下間相対速度を検出する相対速度検
出手段と、 ばね上速度方向とばね上−ばね下間相対速度方向とが一
致する時には、相対速度が所定の不感帯領域を越えてい
ることを条件として緩衝器の減衰係数を高減衰側へ制御
し、両速度方向が不一致の時には、低減衰側へ制御すべ
く減衰力変更手段に制御信号を出力する減衰力制御部を
有した制御手段とを備えた減衰力制御装置において、 前記制御手段に、緩衝器の行程方向と逆方向に不感帯領
域を所定量シフトさせる不感帯領域制御部を設けたこと
を特徴とする減衰力制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990120456U JP2526018Y2 (ja) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | 減衰力制御装置 |
| US07/791,516 US5289380A (en) | 1990-11-16 | 1991-11-14 | System and method for controlling damping force characteristic of shock absorber applicable to automotive suspension |
| GB9124297A GB2252603B (en) | 1990-11-16 | 1991-11-15 | System and method for controlling damping force characteristic of shock absorber applicable to automotive suspension |
| DE4137712A DE4137712C2 (de) | 1990-11-16 | 1991-11-15 | Dämpfungssteuerung für semiaktive Fahrzeugschwingungsdämpfer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990120456U JP2526018Y2 (ja) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | 減衰力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0476505U JPH0476505U (ja) | 1992-07-03 |
| JP2526018Y2 true JP2526018Y2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=14786632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990120456U Expired - Lifetime JP2526018Y2 (ja) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | 減衰力制御装置 |
Country Status (4)
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| JP (1) | JP2526018Y2 (ja) |
| DE (1) | DE4137712C2 (ja) |
| GB (1) | GB2252603B (ja) |
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| DE4243979C2 (de) * | 1991-12-26 | 1998-10-01 | Atsugi Unisia Corp | Steuervorrichtung zum Einstellen der Dämpfungscharakteristik einer Fahrzeugaufhängung |
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| AU3410795A (en) * | 1994-08-18 | 1996-03-14 | Aimrite Systems International, Inc. | Computer optimized adaptive suspension system and method improvements |
| JPH0858337A (ja) * | 1994-08-23 | 1996-03-05 | Nissan Motor Co Ltd | サスペンション制御装置 |
| JPH0899513A (ja) * | 1994-09-29 | 1996-04-16 | Unisia Jecs Corp | 車両懸架装置 |
| AU1913200A (en) * | 1998-11-11 | 2000-05-29 | Kenmar Company Trust | Suspension control unit and control valve |
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| JP6378413B1 (ja) * | 2017-10-19 | 2018-08-22 | 株式会社ショーワ | 懸架装置及び記録媒体 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3807678A (en) * | 1972-09-19 | 1974-04-30 | Lord Corp | System for controlling the transmission of energy between spaced members |
| JPS61163011A (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-23 | Nissan Motor Co Ltd | 電子制御ショックアブソ−バ装置 |
| DE3518503C1 (de) * | 1985-05-23 | 1986-10-23 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur rechnergestuetzten,fahrbahnabhaengigen Steuerung von Daempfern einer Fahrzeugfederung |
| JPH0672635B2 (ja) * | 1986-06-25 | 1994-09-14 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | シヨツクアブソ−バの減衰力制御装置 |
| US4961483A (en) * | 1988-08-03 | 1990-10-09 | Atsugi Motor Parts, Limited | Variable damping characteristics shock absorber with feature of generation of piston stroke direction indicative signal |
| JP2565384B2 (ja) * | 1988-09-30 | 1996-12-18 | 富士重工業株式会社 | 自動車用アクティブサスペンションの制御装置 |
| JP3056748B2 (ja) * | 1989-05-15 | 2000-06-26 | 富士重工業株式会社 | 車両用アクテイブサスペンションの制御装置 |
| JP2918250B2 (ja) * | 1989-08-29 | 1999-07-12 | 株式会社ユニシアジェックス | 減衰力可変型液圧緩衝器 |
| JP3179079B2 (ja) * | 1989-06-22 | 2001-06-25 | 富士重工業株式会社 | 車両用アクテイブサスペンションの制御方法 |
-
1990
- 1990-11-16 JP JP1990120456U patent/JP2526018Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-11-14 US US07/791,516 patent/US5289380A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-15 GB GB9124297A patent/GB2252603B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-15 DE DE4137712A patent/DE4137712C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2252603B (en) | 1994-08-03 |
| DE4137712A1 (de) | 1992-05-21 |
| GB2252603A (en) | 1992-08-12 |
| JPH0476505U (ja) | 1992-07-03 |
| US5289380A (en) | 1994-02-22 |
| GB9124297D0 (en) | 1992-01-08 |
| DE4137712C2 (de) | 1996-09-26 |
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