JPH04314610A - 減衰力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のばね上−ばね下
間に設けられた緩衝器の減衰力特性を制御する減衰力制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、減衰力制御装置としては、例えば
、特開昭６３−３０５０１４号公報に記載されているよ
うなものが知られている。

【０００３】この減衰力制御装置は、緩衝器を介して車
体側へ伝達される荷重を荷重センサで検出することによ
って減衰力を検出し、この検出減衰力値に基づいて緩衝
器の減衰力特性を切り換え制御するようにしたものであ
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の減衰力制御装置にあっては、以下に述べるよ
うな問題があった。

【０００５】即ち、図６に示すように、荷重センサで検
出される荷重データ■には、液圧反力に基づいて車体側
に伝達される荷重（減衰力）■だけでなく、緩衝器のフ
リクションに基づいて車体側に伝達される荷重（減衰力
）分■が含まれていることから、液圧反力に基づいて発
生する純粋な減衰力データ■に基づく精度の高い減衰力
制御が行なえないという問題があった。

【０００６】本発明は、このような問題に着目して成さ
れたもので、液圧反力に基づいて発生する純粋な減衰力
データによる精度の高い減衰力制御が可能な減衰力制御
装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、制御手段に
、前記荷重センサで検出された荷重から、緩衝器のフリ
クションに基づく荷重入力分を差し引くフリクション補
正部を設けて上記目的を達成するようにした。

【０００８】即ち、本発明の減衰力制御装置では、図１
のクレーム対応図に示す通り、緩衝器ａの減衰力特性を
複数段階に変更可能な減衰力変更手段ｂと、緩衝器ａの
発生荷重を検出する荷重センサｃと、該荷重センサｃか
らの入力信号に基づき緩衝器ａの減衰力特性を最適制御
すべく減衰力変更手段ｂに切換信号を出力する減衰力制
御部ｄを有した制御手段ｅとを備えた減衰力制御装置に
おいて、前記制御手段ｅに、前記荷重センサｃで検出さ
れた荷重から、緩衝器ａのフリクションに基づく荷重入
力分を差し引くフリクション補正部ｆを設けた。

【０００９】

【作用】本発明の作用について説明する。尚、説明中の
符号は、図１に対応している。本発明では、荷重センサ
ｃにおいて緩衝器ａで発生する荷重を検出し、さらに制
御手段ｅのフリクション補正部ｆでは、前記荷重センサ
ｃで検出された荷重から、緩衝器ａのフリクションに基
づく荷重入力分を差し引いた値を求める。そして、制御
手段ｅの減衰力制御部ｄでは、前記補正荷重値に基づい
て制御信号を出力し、これにより、緩衝器ａの減衰力変
更手段ｂが最適の減衰力特性に変更制御される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述する
。

【００１１】まず、実施例の構成について説明する。 尚、この実施例では、緩衝器として減衰力特性を７段階
の減衰ポジションに切り換えることのできるものを例に
とって説明する。

【００１２】図２は、本発明一実施例の減衰力制御装置
を示す全体図であり、図において１は減衰力可変型の緩
衝器、２はパルスモータ、３は上下加速度センサ、４は
荷重センサ、６はコントローラを示している。

【００１３】前記緩衝器１は、ピストンロッド内に設け
られた調整子等の減衰力変更手段７が回転して伸側，圧
側の減衰力レンジを同時に低減衰ポジションから高減衰
ポジションまで７段階に切り換え可能に形成されている
。

【００１４】前記パルスモータ２は、緩衝器１の減衰力
変更手段７を作動させるもので、このパルスモータ２は
、７段階に位置を変え、それにより、減衰力変更手段７
は、減衰力レンジが低減衰ポジション■から高減衰ポジ
ション■まで７段階に変化する。

【００１５】前記上下加速度センサ３は、ばね上の上下
方向加速度に応じた電気信号を出力するもので、ばね上
の車体に取り付けられている。

【００１６】前記荷重センサ４は、ばね上−ばね下間の
相対速度を計測することによって、緩衝器１で発生する
減衰力を検出するための手段として設けられたもので、
例えば、緩衝器１の車体マウント部に設けられて緩衝器
１から車体への入力荷重を検出してその荷重に応じた電
気信号を出力する。

【００１７】前記コントローラ６は、加速度センサ３及
び荷重センサ４からの入力信号に基づいて、緩衝器１を
最適の減衰力特性とすべく、パルスモータ２に切換信号
を出力する。尚、本実施例は、最適減衰力特性制御とし
て、記憶したデータマップを索引する制御方式を用いて
いる。即ち、このコントローラ６は、両センサ３，４か
ら信号を入力するインタフェース回路６１、入力された
アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路
６２、メモリ回路６３に記憶されているデータマップＤ
Ｍ（図３）に基づき索引，判定等の制御を行なう減衰力
制御部及び減衰力可変領域をシフトする減衰力可変領域
制御部としてのＣＰＵ６４、このＣＰＵ６４の制御結果
に基づきパルスモータ２に切換信号を出力する駆動回路
６５を備えている。

【００１８】ここで、メモリ回路６３に記憶されている
前記データマップＤＭについて説明する。このデータマ
ップＤＭは、図３に示すように、減衰力変更手段７の減
衰力レンジを７段階に切り換え制御すべく、７枚のデー
タマップＤＭ１　〜ＤＭ７　が記憶されている。また、
このデータマップＤＭは、上欄と左欄との交点である左
上コーナ部に減衰力変更手段７の減衰力レンジの段階が
示され、上欄には上下加速度センサ３から入力される上
下加速度データＡから求めた上下速度データＡ′の値が
示され、左欄に荷重センサ４から入力される荷重データ
［ばね上−ばね下相対速度に相当］Ｄから、予め算出さ
れた緩衝器のフリクションに基づく荷重入力分を差し引
いた補正荷重データＤ０　の値が示され、各升目内には
７段階の減衰力レンジの内、上下速度データＡ’と補正
荷重データＤ０　の値に対応した最適の減衰力レンジ（
パルスモータ２の切換位置）が示されている。

【００１９】次に、このコントローラ６の制御内容を、
図４に示すフローチャートに基づき説明する。

【００２０】まず、ステップ１０１において初期設定を
行う。即ち、荷重データＤ及び上下加速度データＡの符
合を＋（伸行程側荷重及び上向き加速度）に設定する。 尚、このデータマップＤＭは、メモリ回路６３において
いわゆるＲＯＭの部分からＲＡＭの部分へ呼び出され、
この際に、所定の並び換えが成されるものである。

【００２１】次に、ステップ１０２では、荷重センサ４
から入力されるアナログの電気信号である荷重信号をデ
ジタル変換する。そして、続くステップ１０３で荷重デ
ータＤをＣＰＵ６４に読み込む。

【００２２】また、ステップ１０４では、上下加速度セ
ンサ３から入力されるアナログの電気信号である加速度
信号をデジタル変換する。そして、続くステップ１０５
では加速度データＡをＣＰＵ６４内に読み込み、ステッ
プ２００に進む。

【００２３】ステップ２００では、前記荷重データＤか
ら、予め算出された緩衝器のフリクションに基づく荷重
入力分を差し引いた補正荷重データＤ０　を求め、ステ
ップ１０６に進む。

【００２４】ステップ１０６では、最前列のデータマッ
プＤＭに基づき補正荷重データＤ０と上下加速度データ
Ａから求めた上下速度データＡ’の値に応じたパルスモ
ータ２の切換段階（＝最適減衰ポジション）を索引する
。即ち、この場合、まず、減衰力変更手段７の切換段階
と一致している最前列のデータマップＤＭを参照し、そ
の次に、そのデータマップＤＭにおいて、両データＤ０
　，Ａ’の値に対応した切換段階（＝最適減衰ポジショ
ン）を索引するものである。

【００２５】続くステップ１０７では、ステップ１０６
の索引結果に応じて駆動回路６５からパルスモータ２に
切換信号を出力する。

【００２６】続くステップ１０８では、パルスモータ２
の停止位置（減衰力変更手段７の減衰ポジション■〜■
）に対応したデータマップＤＭを読み込み、以上で１回
の作動流れを終了する。

【００２７】コントローラ６では、以上の流れを繰り返
すものである。このように、コントローラ６のうち、ス
テップ２００を行う部分が、請求の範囲でいうフリクシ
ョン補正部に相当し、一方、その他の部分が請求の範囲
でいう減衰力制御部に相当する。

【００２８】以上説明したように、この実施例の減衰力
制御装置では、荷重センサ４で検出された荷重データＤ
から、予め算出された緩衝器のフリクションに基づく荷
重入力分を差し引いた補正荷重データＤ０　を求め、こ
の補正荷重データＤ０　に基づいて減衰力特性の制御を
行なうようにしたため、液圧反力に基づいて発生する純
粋な減衰力データによる精度の高い減衰力制御が可能に
なるという特徴を有している。

【００２９】また、実施例では、入力信号に基づき演算
することなく、メモリ回路６３に記憶されたデータマッ
プＤＭを索引して最適減衰力を設定するようにしている
ために、コントローラ６の構成を簡単にでき、それによ
りコストダウンを図ることができると同時に、コストダ
ウンを図っても、索引するだけであるので制御応答性は
高くすることができるという特徴を有している。

【００３０】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
はなく、例えば、実施例では、減衰力変更手段により減
衰力レンジを７段階に切り換えるようにした例を示した
が、この切換段数は、複数段階であれば、何段階に切り
換えるようにしてもよい。また、実施例では、具体的制
御方式として、記憶部に記憶したデータマップを索引す
るようにした例を示したが、例えば、特開昭６３−６２
３８号に示されているような演算による制御方式であっ
てもよい。尚、車両挙動を検出するセンサとしては、車
速センサ，舵角センサ等の他の車両挙動センサを用いる
ことができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の減衰
力制御装置では、制御手段に、荷重センサで検出された
荷重から、緩衝器のフリクションに基づく荷重入力分を
差し引くフリクション補正部を設けた手段としたため、
液圧反力に基づいて発生する純粋な減衰力データによる
精度の高い減衰力制御が可能になるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明一実施例の減衰力制御装置を示す全体図
である。

【図３】データマップを示す概念図である。

【図４】コントローラの作動流れを示すフローチャート
である。

【図５】ピストンのストローク速度に対する荷重特性図
である。

【符号の説明】

ａ　　緩衝器 ｂ　　減衰力変更手段 ｃ　　荷重センサ ｄ　　減衰力制御部 ｅ　　制御手段 ｆ　　フリクション補正部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　緩衝器の減衰力特性を複数段階に変更
   可能な減衰力変更手段と、緩衝器の発生荷重を検出する
   荷重センサと、該荷重センサからの入力信号に基づき緩
   衝器の減衰力特性を最適制御すべく減衰力変更手段に切
   換信号を出力する減衰力制御部を有した制御手段とを備
   えた減衰力制御装置において、前記制御手段に、前記荷
   重センサで検出された荷重から、緩衝器のフリクション
   に基づく荷重入力分を差し引くフリクション補正部を設
   けたことを特徴とする減衰力制御装置。