JPS632787A - 自動二輪車の可変サスペンシヨン装置 - Google Patents
自動二輪車の可変サスペンシヨン装置Info
- Publication number
- JPS632787A JPS632787A JP14755886A JP14755886A JPS632787A JP S632787 A JPS632787 A JP S632787A JP 14755886 A JP14755886 A JP 14755886A JP 14755886 A JP14755886 A JP 14755886A JP S632787 A JPS632787 A JP S632787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping force
- signal
- gear position
- vehicle speed
- throttle opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims description 10
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 36
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 101100400452 Caenorhabditis elegans map-2 gene Proteins 0.000 description 2
- 101150064138 MAP1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動二輪車の発車時および急加速時等の車体
の尻下りを防止する自動二輪車の可変サスペンション装
置、さらに詳しく言えば、加速によるスコートを加速前
に予測するとともに、加速中は実際の加速度によりスコ
ートを防止する自動二輪車の可変サスペンション装置に
関する。
の尻下りを防止する自動二輪車の可変サスペンション装
置、さらに詳しく言えば、加速によるスコートを加速前
に予測するとともに、加速中は実際の加速度によりスコ
ートを防止する自動二輪車の可変サスペンション装置に
関する。
(従来の技術)
自動二輪車では、発車時および急加速時等に車体の尻下
り現象(以下、スコートという。)を起こし、自動二輪
車の乗り心地制御および姿勢制御に悪影響を及ぼしてい
た。
り現象(以下、スコートという。)を起こし、自動二輪
車の乗り心地制御および姿勢制御に悪影響を及ぼしてい
た。
本件出願人は、「ギヤポジションと車速とから加速係数
を算出し、その加速係数とスロットル開速度とから減衰
力段数を算出して、ダンパの減衰力を多段階に渡り可変
できる」自動二輪車の可変サスペンション装置をすでに
提案している(実願昭60−60456号)。
を算出し、その加速係数とスロットル開速度とから減衰
力段数を算出して、ダンパの減衰力を多段階に渡り可変
できる」自動二輪車の可変サスペンション装置をすでに
提案している(実願昭60−60456号)。
(発明が解決しようとする問題点)
前記装置は、加速の大きさを予測し、それに応じて減衰
力を一定時間保持するものであり、その後の実際の加速
状態にあった減衰力の制御は行っていない。
力を一定時間保持するものであり、その後の実際の加速
状態にあった減衰力の制御は行っていない。
このため、坂道の登り等のように予測と反した加速が行
われた場合には、乗り心地が損なわれる可能性があった
。
われた場合には、乗り心地が損なわれる可能性があった
。
本発明の目的は、加速前には車速信号とスロットル開度
とギヤポジション等によりスコートを予測して減衰力を
決定し、加速中は実際の加速度により減衰力を決定する
ことにより、加速時のスコートを完全に防止できる自動
二輪車の可変サスペンション装置を提供することにある
。
とギヤポジション等によりスコートを予測して減衰力を
決定し、加速中は実際の加速度により減衰力を決定する
ことにより、加速時のスコートを完全に防止できる自動
二輪車の可変サスペンション装置を提供することにある
。
(問題点を解決するための手段)
前記目的を達成するために本発明による自動二輪車の可
変サスペンション装置は、ダンパの減衰力を可変する減
衰力可変機構と、車両の走行速度を検出して車速信号を
出力する車速センサと、スロー/ トルバルブの開度を
検出してスロットル開度信号を出力するスロットル開度
センサと、シフトされているギヤ位置を検出してギヤポ
ジション信号を出力するギヤポジションスイッチと、前
記車速信号に基づく加速度信号から前記車両が加速して
いるか否かを判断し、加速中でない場合には、前記車速
信号と前記スロットル開度信号と前記ギヤポジション信
号とにより決定される減衰力段数に基づいて一定時間そ
の段数を保持する制御信号を出力し、加速中の場合には
、前記加速度信号により決定される減衰力段数に基づい
て制御信号を出力する減衰力制御回路と、前記制御信号
により前記減衰力可変機構を多段階に可変するアクチュ
エータとから構成されている。
変サスペンション装置は、ダンパの減衰力を可変する減
衰力可変機構と、車両の走行速度を検出して車速信号を
出力する車速センサと、スロー/ トルバルブの開度を
検出してスロットル開度信号を出力するスロットル開度
センサと、シフトされているギヤ位置を検出してギヤポ
ジション信号を出力するギヤポジションスイッチと、前
記車速信号に基づく加速度信号から前記車両が加速して
いるか否かを判断し、加速中でない場合には、前記車速
信号と前記スロットル開度信号と前記ギヤポジション信
号とにより決定される減衰力段数に基づいて一定時間そ
の段数を保持する制御信号を出力し、加速中の場合には
、前記加速度信号により決定される減衰力段数に基づい
て制御信号を出力する減衰力制御回路と、前記制御信号
により前記減衰力可変機構を多段階に可変するアクチュ
エータとから構成されている。
(実施例)
以下、図面等を参照して、実施例について本発明の詳細
な説明する。
な説明する。
第1図は、本発明による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置の実施例を示したブロック図、第2図は、同実施
例装置に使用される減衰力可変機構を備えたダンパを示
した断面図、第3図は、同実施例装置に使用される制御
回路の動作を説明するための流れ図、第4図〜第7図は
、それぞれ前記制御回路の記憶部に格納された制御マツ
プを示した図である。
ン装置の実施例を示したブロック図、第2図は、同実施
例装置に使用される減衰力可変機構を備えたダンパを示
した断面図、第3図は、同実施例装置に使用される制御
回路の動作を説明するための流れ図、第4図〜第7図は
、それぞれ前記制御回路の記憶部に格納された制御マツ
プを示した図である。
第1図において、1は車速センサ、2は波形整形回路、
3はギヤポジションスイッチ、4はスロットル開度セン
サ、5はA/Dコンバータ、6は制御回路、7はアクチ
ュエータドライバ、8はそれぞれアクチュエータである
。
3はギヤポジションスイッチ、4はスロットル開度セン
サ、5はA/Dコンバータ、6は制御回路、7はアクチ
ュエータドライバ、8はそれぞれアクチュエータである
。
車速センサ1は、自動二輪車の走行速度を検出するため
のセンサであり、その出力は、波形整形回路2で波形整
形されたのち、制御回路6に接続されている。
のセンサであり、その出力は、波形整形回路2で波形整
形されたのち、制御回路6に接続されている。
ギヤポジションスイッチ3は、現在シフトされているギ
ヤ位置をそのギヤ位置に対応するスイッチ31〜35に
より検出して、ローからトップまでのギヤポジション信
号を出力するスイッチであり、その出力は、制御回路6
に接続されている。
ヤ位置をそのギヤ位置に対応するスイッチ31〜35に
より検出して、ローからトップまでのギヤポジション信
号を出力するスイッチであり、その出力は、制御回路6
に接続されている。
スロットル開度センサ4は、スロットルバルブの開度を
検出するセンサであり、その出力は、A/Dコンバータ
5でデジタル変換されたのち、制御回路6に接続されて
いる。
検出するセンサであり、その出力は、A/Dコンバータ
5でデジタル変換されたのち、制御回路6に接続されて
いる。
制御回路6は、前記各センサ等からの検出信号をもとに
、第3図に示した流れ図に従って減衰力段数信号を生成
して出力する回路である。制御回路6の出力は、アクチ
ュエータドライバ7を介して、アクチュエータ8に接続
されている。
、第3図に示した流れ図に従って減衰力段数信号を生成
して出力する回路である。制御回路6の出力は、アクチ
ュエータドライバ7を介して、アクチュエータ8に接続
されている。
アクチュエータ8は、ダンパ10に設けられている減衰
力可変機構20を段階的に駆動するだめのものであり、
例えば、リニアソレノイドが用いられている。
力可変機構20を段階的に駆動するだめのものであり、
例えば、リニアソレノイドが用いられている。
ダンパ10のシリンダ11は、二重円筒状のシリンダで
あって、外側油圧室12と内側油圧室13が形成されて
いる。外側油圧室12には、円環状のピストン15が挿
入されており、ピストン15には、円筒状のピストンロ
ッド16が連設されている。ピストンロッド16とシリ
ンダ11の内筒14との間には、コイルばね17が設け
られている。
あって、外側油圧室12と内側油圧室13が形成されて
いる。外側油圧室12には、円環状のピストン15が挿
入されており、ピストン15には、円筒状のピストンロ
ッド16が連設されている。ピストンロッド16とシリ
ンダ11の内筒14との間には、コイルばね17が設け
られている。
減衰力可変機構20は、前記シリンダ11の側壁に設け
られている。シリンダ11の外測油圧室12と内側油圧
室13は、油圧通路21により連結されている。この油
圧通路21には、プランジャ22が移動自在に設けられ
ており、そのストロークに応じてオリフィス23の開度
を多段に可変して、このオリフィス23を通過する油量
を調整し、ダンパ10の減衰力を可変することができる
。
られている。シリンダ11の外測油圧室12と内側油圧
室13は、油圧通路21により連結されている。この油
圧通路21には、プランジャ22が移動自在に設けられ
ており、そのストロークに応じてオリフィス23の開度
を多段に可変して、このオリフィス23を通過する油量
を調整し、ダンパ10の減衰力を可変することができる
。
プランジャ22は、前記アクチュエータ8により駆動さ
れる。
れる。
次に、本発明による自動二輪車の可変サスペンション装
置の実施例の動作を説明する。
置の実施例の動作を説明する。
まず、制御回路6は、車速センサ1からの車速信号V、
ギヤポジションスイッチ3からのギヤポジション信号G
1.スロットル開度センサ4からスロットル開度信号A
Cを入力する(101)。
ギヤポジションスイッチ3からのギヤポジション信号G
1.スロットル開度センサ4からスロットル開度信号A
Cを入力する(101)。
車速■から車両の加速度dV/dtを求め、加速中か否
かを判断する(102)。
かを判断する(102)。
加速中でないときには、スロットル開度センサ5からの
スロットル開度ACに基づいて、単位時間当りのスロッ
トル開度、すなわちスロットル開速度d (AC) /
dtを計算する(103)。
スロットル開度ACに基づいて、単位時間当りのスロッ
トル開度、すなわちスロットル開速度d (AC) /
dtを計算する(103)。
制御回路6は、第4図に示したマツプ1に従って、ギヤ
ポジション信号G1と車速信号■とから加速係数Aを算
出し、さらに、第5図に示したマツプ2に従って前記加
速係aAとスロットル開速度d (AC) /dtとか
ら減衰力段数DC,を決定する(104)。
ポジション信号G1と車速信号■とから加速係数Aを算
出し、さらに、第5図に示したマツプ2に従って前記加
速係aAとスロットル開速度d (AC) /dtとか
ら減衰力段数DC,を決定する(104)。
ここで、第4図に示したマツプ1は、横軸にギヤポジシ
ョン信号C+、縦軸に車速■がとられており、ギヤポジ
ション信号G1と車速■の組合せにより予め定められた
9つの領域に分割されている。これらの9つの領域は、
加速度の大きさを示す領域であり、この領域に対応して
加速係数A(1〜5)が設定されている。加速係@Aは
、その値が大きいほど加速しやすいことを示している。
ョン信号C+、縦軸に車速■がとられており、ギヤポジ
ション信号G1と車速■の組合せにより予め定められた
9つの領域に分割されている。これらの9つの領域は、
加速度の大きさを示す領域であり、この領域に対応して
加速係数A(1〜5)が設定されている。加速係@Aは
、その値が大きいほど加速しやすいことを示している。
また、第5図に示したマツプ2は、横軸にスロットル開
速度d (AC) /dt、縦軸に加速係数へがとられ
ており、スロットル開速度d(AC)/dtと加速係数
Aの組合せにより予め定められた4つの領域に分割され
ている。これらの4つの領域は、スコートの大きさを示
す領域である。この領域に対応して減衰力段数DCI
(1〜4)が設定されており、数字が小さくなるほど
、減衰力が大きくなることを示している。
速度d (AC) /dt、縦軸に加速係数へがとられ
ており、スロットル開速度d(AC)/dtと加速係数
Aの組合せにより予め定められた4つの領域に分割され
ている。これらの4つの領域は、スコートの大きさを示
す領域である。この領域に対応して減衰力段数DCI
(1〜4)が設定されており、数字が小さくなるほど
、減衰力が大きくなることを示している。
次に、制御回路6は、第6図に示したマツプ3に従って
、スロットル開度ACとギヤポジション信号G1とから
減衰力段数DC2を決定する(105)。
、スロットル開度ACとギヤポジション信号G1とから
減衰力段数DC2を決定する(105)。
ここで、第6図に示したマツプ3は、横軸にギヤポジシ
ョンc+、ht軸にスロットル開度ACがとられており
、ギヤポジションG1とスロットル開度ACとの組合せ
により、5つの領域に分割されている。この領域に対応
して減衰力段数DC2(1〜4)が設定されている。
ョンc+、ht軸にスロットル開度ACがとられており
、ギヤポジションG1とスロットル開度ACとの組合せ
により、5つの領域に分割されている。この領域に対応
して減衰力段数DC2(1〜4)が設定されている。
制御回路6は、ステップ104で決定された減衰力段数
DC,とステップ105で決定された減衰力段数DC2
とを比較して、大きい方を決定減衰力段数DCとして、
アクチュエータ8を駆動して一定時間保持する信号を出
力する(106) 。
DC,とステップ105で決定された減衰力段数DC2
とを比較して、大きい方を決定減衰力段数DCとして、
アクチュエータ8を駆動して一定時間保持する信号を出
力する(106) 。
−方、車速か一定でない場合(加速中の場合)には(1
02) 、第7図に示したマツプ4に従って加速度から
減衰力段数DCを決定する(107)。
02) 、第7図に示したマツプ4に従って加速度から
減衰力段数DCを決定する(107)。
ここで、第7図に示したマツプ4は、加速度に従って4
つの領域に分割されており、この領域に対応して減衰力
段数DC(1〜4)が設定されている。
つの領域に分割されており、この領域に対応して減衰力
段数DC(1〜4)が設定されている。
(発明の効果)
以上詳しく説明したように、本発明によれば、加速によ
るスコートを加速前に予測して防止するとともに、加速
中は実際の加速度によりスコートを防止するようにした
ので、加速時のスコートを完全に防止するたとができ、
自動二輪車の走行安定性を著しく向上させることができ
る。
るスコートを加速前に予測して防止するとともに、加速
中は実際の加速度によりスコートを防止するようにした
ので、加速時のスコートを完全に防止するたとができ、
自動二輪車の走行安定性を著しく向上させることができ
る。
第1図は、本発明による自動二輪車の可変サスペンショ
ン装置の実施例を示したブロック図、第2図は、同実施
例装置に使用される減衰力可変機構を備えたダンパを示
した断面図、第3図は、同実施例装置に使用される制御
回路の動作を説明するための流れ図、第4図〜第7図は
、それぞれ前記制御回路の記憶部に格納された制御マツ
プを示した図である。 1・・・車速センサ 2・・・波形整形回路3
・・・ギヤポジションスイッチ 4・・・スロットル開度センサ 5・・・A/Dコンバータ 6・・・マイクロコンピュータ 7・・・アクチュエータドライバ 8・・・アクチュエータ
ン装置の実施例を示したブロック図、第2図は、同実施
例装置に使用される減衰力可変機構を備えたダンパを示
した断面図、第3図は、同実施例装置に使用される制御
回路の動作を説明するための流れ図、第4図〜第7図は
、それぞれ前記制御回路の記憶部に格納された制御マツ
プを示した図である。 1・・・車速センサ 2・・・波形整形回路3
・・・ギヤポジションスイッチ 4・・・スロットル開度センサ 5・・・A/Dコンバータ 6・・・マイクロコンピュータ 7・・・アクチュエータドライバ 8・・・アクチュエータ
Claims (1)
- ダンパの減衰力を可変する減衰力可変機構と、車両の走
行速度を検出して車速信号を出力する車速センサと、ス
ロットルバルブの開度を検出してスロットル開度信号を
出力するスロットル開度センサと、シフトされているギ
ヤ位置を検出してギヤポジション信号を出力するギヤポ
ジションスイッチと、前記車速信号に基づく加速度信号
から前記車両が加速しているか否かを判断し、加速中で
ない場合には、前記車速信号と前記スロットル開度信号
と前記ギヤポジション信号とにより決定される減衰力段
数に基づいて一定時間その段数を保持する制御信号を出
力し、加速中の場合には、前記加速度信号により決定さ
れる減衰力段数に基づいて制御信号を出力する減衰力制
御回路と、前記制御信号により前記減衰力可変機構を多
段階に可変するアクチュエータとから構成した自動二輪
車の可変サスペンション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14755886A JPS632787A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 自動二輪車の可変サスペンシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14755886A JPS632787A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 自動二輪車の可変サスペンシヨン装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS632787A true JPS632787A (ja) | 1988-01-07 |
Family
ID=15433055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14755886A Pending JPS632787A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 自動二輪車の可変サスペンシヨン装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS632787A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0271011U (ja) * | 1988-11-17 | 1990-05-30 | ||
JPH0272109U (ja) * | 1988-11-22 | 1990-06-01 | ||
JPH04126622A (ja) * | 1990-09-17 | 1992-04-27 | Toyota Motor Corp | サスペンション制御装置 |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP14755886A patent/JPS632787A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0271011U (ja) * | 1988-11-17 | 1990-05-30 | ||
JPH0272109U (ja) * | 1988-11-22 | 1990-06-01 | ||
JPH04126622A (ja) * | 1990-09-17 | 1992-04-27 | Toyota Motor Corp | サスペンション制御装置 |
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