JPH0435278Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動二輪車の可変サスペンシヨン装
置、さらに詳しく言えば、車体のリーンの程度に
応じて段階的にダンパの減衰力を可変できる自動
二輪車の可変サスペンシヨン装置に関する。

（従来の技術） ダンパとばねで車体を支持する車両のサスペン
シヨンでは、乗りごこちをよくするためには、タ
ンパをソフトにすればよいが、加速時もしくは制
動時またはコーナリング時には、あまりダンパが
ソフトであると、車体が沈み込んだり、振動が発
生し走行性が悪くなつてしまう。

本件出願人は、リーン角センサ等を用いて車体
の傾斜を検出して、車体が一定の角度以上傾斜し
たときに、ダンパをハードにするとともに、車体
が立ち上がつたのちにも、一定時間ダンパをハー
ドに保ち、コーナリング時に安全走行のできる自
動二輪車の可変サスペンシヨン装置をすでに提案
している。

（考案が解決しようとする問題点） 前記可変サスペンシヨン装置においても、つぎ
のような問題点が残されていた。

車体のさまざまなリーン状態においても、ダン
パの減衰力は大か小かの２段階の制御しかできな
いので、そのリーン状態に最適の減衰力を発生す
ることができず、精度の高い姿勢制御をすること
ができなかつた。そのため、低速時におけるリー
ンでは、乗り心地が低下するという問題点であつ
た。

本考案の目的は、自動二輪車がリーンしたとき
にダンパの減衰力を可変制御する場合に、低速で
リーンするのか高速でリーンするのかを判断し
て、ダンパをその状態に最適な減衰力に制御でき
る自動二輪車の可変サスペンシヨン装置を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本考案による自動
二輪車の可変サスペンシヨン装置は、ソレノイド
の付勢力に対応して段階的に減衰力を可変できる
ダンパを備えた自動二輪車の可変サスペンシヨン
装置において、前記自動二輪車の車体の傾斜の検
出してその傾斜に比例したリーン信号を出力する
リーンセンサと、前記リーン信号のの変化率を演
算してリーン変化率信号を出力するリーン変化率
演算回路と、前記リーン信号から前記車体がリー
ンしているか否かを判定し、リーンしているとき
には、前記リーン変化率信号からリーンの段階を
判断し、その段階に応じて前記ダンパの減衰力を
多段階に可変するように前記ソレノイドに付勢信
号を出力するリーン制御回路とから構成されてい
る。

（実施例） 以下、図面等を参照して、実施例につき本考案
を詳細に説明する。

第１図は、本考案による自動二輪車の可変サス
ペンシヨン装置の実施例を示したブロツク図、第
２図は、前記装置に用いられるリーン角センサお
よびダンパの取り付け位置を示した図、第３図
は、前記装置に用いられるダンパの実施例を示し
た断面図、第４図は、前記リーン角センサの出力
特性を示した図、第５図は、前記装置に用いられ
るマイクロコンピユータの動作を示した流れ図で
ある。

第１図において、１はリーン角センサ、２は
Ａ／Ｄコンバータ、３はマイクロコンピユータ、
４はソレノイドドライバ、５，５１〜５４はソレ
ノイドである。

リーン角センサ１は、車体の傾斜を検出するた
めのセンサであつて、例えば、レートジヤイロが
用いられている。リーン角センサ１は、第２図に
示すように、車体の側面に取り付けられている。
リーン角センサ１の出力は、Ａ／Ｄコンバータ２
でデイジタル変換されたのち、マイクロコンピユ
ータ３に接続されている。

マイクロコンピユータ３は、第５図に示す流れ
図に従つて動作し、その出力は、ソレノイドドラ
イバ４を介して、ソレノイド５，５１〜５４に接
続されている。ソレノイド５は、第３図に示した
ダンパ６の減衰力可変機構を駆動するためのもの
である。

第３図において、６１はダンパシリンダ、６２
はダンパピストン、６３はプランジヤ、６４およ
び６５は通路、６６および６７はリード弁、６８
はバイパス通路である。

ソレノイド５は、マイクロコンピユータ３から
のリーンの段階に対応した信号により、付勢力を
ｎ段階に可変することができ、それに伴いプラン
ジヤ６３のストロークをｎ段階に移動させること
ができる。プランジヤ６３の移動により、バイパ
ス通路６８の絞り部６８Ａの開度を調節して、ダ
ンパ６の減衰力を可変させる。ソレノイド５のプ
ランジヤ６３のストロークが小さいときにはオイ
ルが流れやすく、ダンパ６の減衰力は小さく、ス
トロークが大きいときにはオイルが流れにくく減
衰力は大きくなる。

つぎに、本考案による自動二輪車の可変サスペ
ンシヨン装置の動作を説明する。

本考案は、リーン角センサ１からの出力信号の
変化率をマイクロコンピユータ３で演算し、ソレ
ノイド５を介して、ダンパ６の減衰力の可変制御
しようとするものである。

通常、マイクロコンピユータ３は、ソレノイド
５を介して、ダンパ６の減衰力を一般走行時の減
衰力に制御している１０１。

リーン角センサ１の出力があると、その電圧の
変化率を演算する１０２。

低速でのリーンの場合には、リーンするまでの
時間が短く、リーン角センサ１の出力特性は、第
４図ａのようになる。また、高速でのリーンの場
合には、リーンするまでの時間が長く、徐々にリ
ーンしていくので、リーン角センサ１の出力特性
は、第４図ｂのようになる。このため、リーン角
センサ１の出力電圧の変化率から、リーンの段階
を１〜ｎ段階に分けて１０３，１０５，……，１
０７、各段階に対応する信号でソレノイド５を駆
動する１０４，１０６，……，１０８，１０９。

リーンの段階１〜ｎに対応して、ソレノイド５
が駆動されると、第３図に示したプランジヤ６３
のストロークが段階１〜ｎまで変化する。プラン
ジヤ６３のストロークが小さいときには、バイパ
ス通路６８の開度が大きく、オイルが流れやすい
ので、ダンパ６の減衰力は小さい。リーンの段階
に対応して、プランジヤ６３のストロークが大き
くなると、バイパス通路６８の開度が小さくな
り、オイルが流れにくくなり、ダンパ６の減衰力
は大きくなる。

つぎに、リーン角センサ１の電圧レベルでその
電圧変化がリーンか否かの判定をする１１０。リ
ーンならば、そのままつぎのステツプ１１１へ進
む。リーンでないならば、現在のソレノイドの段
階を保持し１２０、再びリーン角センサ１の電圧
の変化率を演算する処理を行う１０２。

つぎに、リーンしていたか否かを判断し１１
１、今までリーンしていたならば、一定時間現在
のソレノイド段数を保持し１１２、再び一般走行
時の減衰力の制御を行う１１１。

今までリーンしていなかつたならば、リーンの
段階を判断し、１１４，１１６，……，１１８、
ソレノイド５の段階を決め、ソレノイド５のセツ
ト信号を出力し、１１５，１１７，……，１１
９、ステツプ１０２に進む。

（考案の効果） 以上詳しく説明したように、本考案によれば、
いろいろなリーン状態にあわせて、ダンパの減衰
力を選択できるため、それぞれの状態に応じて最
適の姿勢制御および乗り心地制御をすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による自動二輪車の可変サス
ペンシヨン装置の実施例を示したブロツク図、第
２図は、前記装置に用いられるリーン角センサお
よびダンパの取り付け位置を示した図、第３図
は、前記装置に用いられるダンパの実施例を示し
た断面図、第４図は、前記リーン角センサの出力
特性を示した図、第５図は、前記装置に用いられ
るマイクロコンピユータの動作を示した流れ図で
ある。 １……リーン角センサ、２……Ａ／Ｄコンバー
タ、３……マイクロコンピユータ、４……ソレノ
イドドライバ、５，５１〜５４……ソレノイド、
６……ダンパ、６１……ダンパシリンダ、６２…
…ダンパピストン、６３……プランジヤ、６４，
６５……通路、６６，６７……リード弁、６８…
…バイパス通路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ソレノイドの付勢力に対応して段階的に減衰力
   を可変できるダンパを備えた自動二輪車の可変サ
   スペンシヨン装置において、前記自動二輪車の車
   体の傾斜を検出してその傾斜に比例したリーン信
   号を出力するリーンセンサと、前記リーン信号の
   の変化率を演算してリーン変化率信号を出力する
   リーン変化率演算回路と、前記リーン信号から前
   記車体がリーンしているか否かを判定し、リーン
   しているときには、前記リーン変化率信号からリ
   ーンの段階を判断し、その段階に応じて前記ダン
   パの減衰力を多段階に可変するように前記ソレノ
   イドに付勢信号を出力するリーン制御回路とから
   構成したことを特徴とする自動二輪車の可変サス
   ペンシヨン装置。