JPH01172093A - 二輪車用減衰力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は二輪車用緩衝器の減衰力調整装置に関する。

（従来の技術） 二輪車用緩衝器の減衰力を運転条件等に応じて最適に調
整することのできる装置が、本出願人により既に多く提
案されている。

この場合、減衰力の調整は、フロント７オークやリヤサ
スペンションに設けた電磁弁の開度等を運転条件に応じ
て制御することにより、フロントフォーク等の伸縮に伴
い移動する作動油に対しての抵抗を変化させ、要求に応
じて最適な減衰力特性を付与できるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） この場合、運転条件を検出するためのセンサとして、加
速度センサ、速度センサ、制動センサ、ハンドル角度セ
ンサ等を種々のセンサを備えでいるが、運転条件によっ
てはこれら各センサの出力からは、必ずしも的確に判断
できないことがある。

特に車両がコーナリング走行するときなど、減衰力を高
くして走行安定性を保つ必要があるが、コーナリング走
行時の要求減衰力は単にハンドルの切れ角度だけで決ま
るものではなく、実際の車体の傾斜角度なども十分に考
慮する必要がある。

本発明はこのような問題を解決することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、フロント７オークまたはリヤサスペンション
の発生減衰力を、減衰力調整信号に基づいて変化させる
調整手段を備えた二輪車用減衰力調整装置において、ハ
ンドル角度を検出する手段と、車体のバンク角度を検出
する手段と、両検出手段の出力からコーナリング走行を
判別する手段と、コーナリング走行判別時に減衰力を高
めるように前記滅裂力調整手段を駆動する制御手段とを
備える。

（作用） コーナリング走行時には、実際の回転半径や、車速、単
体重量、重心位置などにもとづいて車体の傾きを生じる
。単体の傾斜角度が大きくなると、フロントフォークや
リヤサスペンションに対する圧縮方向の荷重が増加する
。

ハンドル角度と車体のバンク角度を検出して、これらの
信号に基づいてコーナリング走行を判別するため、的確
にコーナリング走行状態を把握することができ、したが
ってこれに対応して減衰力を高めることで、走行安定性
が向上する。

（実施例） 第１図において、１は７０ント７才一り、２はリヤサス
ペンションで、内部にはそれぞれ減衰力調整弁６を備え
る。

減衰力調整弁６はリャサスペンショングンバー部の拡大
断面図に示すように、グンパシリング７ニ摺動自由に挿
入したピストンロッド８のピストン９に設けられ、ピス
トン９により画成した上下の油室１０と１１とを連通す
る通路１２の途中に介装される。

ピストン９の先端にはソレノイド１３が取付けられ、ソ
レノイド１３が励磁されるｇ減衰力調整弁６の閉弁力が
励磁電流に応じて増加し、高い減衰力が発生する。

ソレノイド１３の励磁電流を制御するための制御回路５
には、ハンドルの操作角度を検出するハンドル角度セン
サ３と、車体の傾斜角度（バンク角度）を検出するパン
ク角度センサ４ａ、４ｂがらの信号が入力し、制御回路
５ではこれらに基づいてコーナリング走行を判別する。

そしてコーナリング走行状態が判別されたときは、制御
回路５はソレノイド１３を励磁して減衰力を高める。

第２図、第３図にも示すように、ハンドル角度センサ３
はハンドルの回転角度を検出するポテンショメータ等で
構成し、またパンク角度センサ４ａ、４ｂは車体の両側
に配置され、路面までの距離を検出する超音波発信、受
信センサ等で構成され、左右のセンサから路面までの距
離が傾斜角度に応じて変化することに着目して、バンク
角度を検出する。

そして第４図にも示すように、制御回路５は、ハンドル
角度センサ３の出力からハンドル切り角が左右に所定の
角度（不感帯域）α以上であり、しかもバンク角度セン
サ４ａ、４ｂのａカからバンク角度が所定傾斜角度θ以
上になり、しかも車体の領外とハンドルの切れ方向が同
位相（車体の傾き方向とハンドルの回転方向が正しく対
応している）であることを検出したときに、コーナリン
グ走行状態にあると判断し、このコーナリング走行時に
一４＝ 減衰力を高める信号（ソレノイド励磁電）流を出力する
。

第５図は制御回路５はをマイクロコンピュータで構成し
たときの演算動作を示すフローチャートで、バンク角度
センサ４ａ、４ｂの出力から路面までの距離１．、＋２
を検出し、これらに基づいてバンク角度を計算する（ス
テップ２０．２１）。次いでハンドル角度センサ３の出
力からハンドル角度を検出する（ステップ２２）。

ステップ２３において、バンク角度とハンドル角度が同
位相であることを判別したときは、バンク角度、ハンド
ル角度に応じて制御電流値を演算し、これを出力する（
ステップ２４．２５）。

なお、ハンドルの切れ方向と車体の傾き方向が対応して
いないとき、つまり同位相でないときは、ソレノイド励
磁電流は設定値を流し、減衰力は変化せさない。

以上のように構成され、したがってコーナリング走行時
にハンドル切り角が所定値以上で、しかも車体の傾斜が
所定の角度以上になると、制御回路５はソレノイド１３
の励磁電流を増加して減衰力調整弁６の閉弁力を高める
。

これによりコーナリング走行時にフロントフォークとリ
ヤサスペンションの減衰力が相対的に高められ、１１１
体の過度の沈み込みを抑制して走行安定性を向上させる
。

なお、ハンドルを瞬間的に切ってもバンク角度が大きく
ならないときや、傾きがハンドルの切り角に対応しない
とぎは、コーナリング走行状態にないと判断して、制御
回路５はソレノイド励磁電流を強めない。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、ハンドル角度と１１体の
バンク角度を検出して、これらの信号に基づいてコーナ
リング走行を判別するため、的確にコーナリング走行状
態を把握することができ、そしてこれに対応して減衰力
を高めることにより、コーナリング時の走行安定性をよ
り一層向上させることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概略構成図、第２図は第
１図の要部平面図、第３図はバンク角度センサの説明図
、第４図はバンク角度とハンドル角度に基づく励磁電流
の制御特性図、第５図は制御回路の演算動作を示すフロ
ーチャートである。 １・・・フロントフォーク、２・・・リヤサスペンショ
ン、３・・・ハンドル角度センサ、４ａ、４１＋・・・
バンク角度センサ、５・・・制御回路、６・・・減衰力
調整弁。 第６図 第４図 第５図 ＴＡＲＴ １１、Ｊ１２を積土　　　２０ 昭和６３年２月２４日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フロントフォークまたはリヤサスペンションの発生減衰
   力を、減衰力調整信号に基づいて変化させる調整手段を
   備えた二輪車用減衰力調整装置において、ハンドル角度
   を検出する手段と、車体のバンク角度を検出する手段と
   、両検出手段の出力からコーナリング走行を判別する手
   段と、コーナリング走行判別時に減衰力を高めるように
   前記減衰力調整手段を駆動する制御手段とを備えたこと
   を特徴とする二輪車用減衰力調整装置。