JP2022084181A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】パイプの伸縮が繰り返されても、ストッパを内パイプに固定することができる技術を開示する。【解決手段】作業機は、前後方向に伸縮可能なパイプを備えている。パイプは、外パイプと、外パイプに挿入されている内パイプと、外パイプに固定されているパイプホルダと、外パイプの内部に配置されているストッパと、を備えている。パイプホルダは、壁部を備えている。内パイプは、内パイプの外周面の周方向に長手方向を有する固定孔を有している。固定孔の後面は、前後方向に対して直交する平面に沿う形状を有している。ストッパは、内パイプが外パイプに対して最大長まで伸長した場合に、壁部に後側から当接する当接部と、内パイプの外周面の外側から半径方向の内側に向かって延びており、内パイプの固定孔に嵌合する突起部と、を備えている。突起部の後面は、固定孔の後面に対して平行な平面に沿う形状を有している。【選択図】図６

Description

本明細書で開示する技術は、作業機に関する。

特許文献１には、作業機が開示されている。作業機は、前後方向に伸縮可能なパイプとと、パイプの前端部に取り付けられており、作業部を有する前端ユニットと、パイプの後端部に取り付けられた後端ユニットと、作業部を動作させるための原動機と、を備えている。パイプは、外パイプと、外パイプに挿入されている内パイプと、外パイプに固定されているパイプホルダと、外パイプの内部に配置されているストッパと、を備えている。パイプホルダは、外パイプの内周面よりも半径方向の内側に向かって延びている壁部を備えている。内パイプは、内パイプの外周面から内周面に貫通する固定孔を有している。ストッパは、壁部よりも後側に配置されており、パイプが最大長まで伸長した場合に、壁部に後側から当接する当接部と、ストッパを厚み方向に貫通する貫通孔と、を備えている。内パイプの固定孔とストッパの貫通孔にリベットが挿入されることにより、ストッパは、内パイプに固定されている。

特開２０１３－５７２９号公報

特許文献１の構成では、パイプを最大長まで伸長させてストッパの当接部がパイプホルダの壁部に当接した場合、リベットは、内パイプに対して後側に相対移動しようとして、内パイプに押し付けられる。上記の構成では、リベットは円柱形状を有しているため、リベットに加わる力は、リベットのある一点に集中する。パイプの伸縮に伴い、ストッパの当接部がパイプホルダの壁部に繰り返し当接すると、リベットが破損し、ストッパを内パイプに固定することができなくなるおそれがある。本明細書では、パイプの伸縮が繰り返されても、ストッパを内パイプに固定することができる技術を開示する。

本明細書は、作業機を開示する。作業機は、前後方向に伸縮可能なパイプと、パイプの前端部に取り付けられており、作業部を有する前端ユニットと、パイプの後端部に取り付けられている後端ユニットと、作業部を動作させるための原動機と、を備えている。パイプは、外パイプと、外パイプに挿入されている内パイプと、外パイプに固定されているパイプホルダと、外パイプの内部に配置されているストッパと、を備えている。パイプホルダは、外パイプの内周面よりも半径方向の内側に向かって延びている壁部を備えている。内パイプは、内パイプの外周面の周方向に長手方向を有する固定孔を有している。固定孔の後面は、前後方向に対して直交する平面に沿う形状を有している。ストッパは、壁部よりも後側に配置されており、内パイプが外パイプに対して最大長まで伸長した場合に、壁部に後側から当接する当接部と、内パイプの外周面の外側から半径方向の内側に向かって延びており、内パイプの固定孔に嵌合する突起部と、を備えている。突起部の後面は、固定孔の後面に対して平行な平面に沿う形状を有している。

上記の構成では、内パイプを外パイプに対して最大長まで伸長させてストッパの当接部がパイプホルダの壁部に当接した場合、突起部は内パイプに対して後側に相対移動しようとして、突起部の後面が固定孔の後面に向かって押し付けられる。突起部の後面は、固定孔の後面に対して平行な平面に沿う形状を有しているため、突起部の後面は、内パイプと面で当接する。これにより、突起部に加わる力は、突起部の後面のある一点に集中することなく、突起部の後面の全体に分散される。これにより、パイプの伸縮に伴い、当接部が壁部に繰り返し当接しても、突起部が破損することを抑制することができ、ストッパを内パイプに固定することができる。

実施例の作業機２の斜視図である。 実施例の作業機２について、前端左側ハウジング１４を外した状態で前端ユニット６近傍を左側から見た左側面図である。 実施例の作業機２の後端ユニット８近傍を左側から見た側面図である。 実施例の作業機２について、前後方向に直交する平面に沿って切断したときのパイプホルダ４８の近傍の断面図である。 実施例の作業機２のパイプホルダ４８の近傍の斜視図である。 実施例の作業機２について、上下方向に直交する平面に沿って切断したときのパイプホルダ４８の近傍の断面図である。 実施例の作業機２のストッパ５２の斜視図である。 実施例の作業機２の第２パイプ４４の後端部近傍の斜視図である。

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

１つまたはそれ以上の実施形態において、突起部の内パイプの内周面における周方向の長さは、内パイプの内周面の全周の長さに対して、２０％以上、かつ、５０％以下であってもよい。

仮に、突起部の周方向の長さが内パイプの内周面の全周の長さの２０％未満である場合、突起部の強度が不足し、当接部が壁部に繰り返し当接した場合に、突起部が破損し、ストッパを内パイプに固定できなくなるおそれがある。また、突起部の周方向の長さが内パイプの内周面の全周の長さの５０％よりも大きい場合、固定孔を突起部の長さに対応した長さに設計する必要があり、内パイプの強度が不足するおそれがある。上記の構成では、突起部が破損してストッパを内パイプに固定することができなくなることを抑制することができ、かつ、内パイプの強度が不足することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、固定孔は、内パイプを外周面から内周面まで貫通していてもよい。突起部は、固定孔に嵌合している状態では、内パイプの内周面よりも半径方向の内側まで延びていてもよい。

上記の構成では、突起部が内パイプの内周面よりも半径方向の内側まで延びていない場合と比較して、突起部が内パイプと接触する面積を大きくすることができる。これにより、突起部に加わる力をさらに分散させることができる。当接部が壁部に繰り返し当接しても、突起部が破損することを抑制することができ、ストッパを内パイプに固定することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、ストッパは、少なくとも２つの突起部を備えていてもよい。少なくとも２つの突起部のうちの２つが、前後方向に対して直交する平面で見たときに、内パイプの中心軸に対して点対称な位置に配置されていてもよい。

上記の構成では、内パイプを外パイプに対して最大長まで伸長させて当接部が壁部に当接した場合、２つの突起部の一方に過度な力が加わることなく、２つの突起部に均一に力が加わる。これにより、当接部が壁部に繰り返し当接しても、突起部が破損することを抑制することができ、ストッパを内パイプに固定することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、ストッパは、内パイプの後端面を覆っていてもよい。

一般的に、パイプの内部には、電気ケーブル等の他部材が配置されることがある。上記の構成では、ストッパが内パイプの後端面を覆うことにより、電気ケーブル等の他部材が内パイプの後端面に接触して傷つくことを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、突起部の半径方向の長さは、突起部の前後方向の長さの２５％以上、かつ、４５％以下であってもよい。

上記の構成では、突起部の強度を確保しつつ、突起部の大型化に伴いストッパが大型化することを抑制することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、原動機は、モータであってもよい。

原動機がエンジンである場合、エンジンの振動により、パイプが振動する。内パイプが外パイプに対して最大長まで伸長して当接部が壁部に当接している状態でパイプが振動すると、突起部に大きな力が加わり続けることとなり、突起部が破損するおそれがある。上記の構成では、原動機がエンジンである場合と比較して、パイプの振動が抑制される。当接部が壁部に当接している状態でパイプが振動しても、突起部に大きな力が加わり続けることを抑制することができる。これにより、突起部が破損することを抑制することができ、ストッパと内パイプに固定することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、後端ユニットに着脱可能なバッテリパックをさらに備えていてもよい。モータは、バッテリパックからの電力により駆動してもよい。

作業機が外部電源から電源コードを介してモータに電力を供給する構成である場合、電源コードが作業の邪魔になることがある。上記の構成では、作業機を使用する際の作業性を向上させることができる。

（実施例）
図１から図８を参照して、実施例の作業機２を説明する。作業機２は、園芸用の電動作業機である。図１に示すように、本実施例では、作業機２は、ポールヘッジトリマである。作業機２は、高枝の剪定などに使用される。なお、以下の説明では、作業機２の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。

作業機２は、パイプ４と、前端ユニット６と、後端ユニット８と、を備えている。パイプ４は、前後方向に伸縮可能である。

前端ユニット６は、前端ハウジング１０と、作業部１２と、を備えている。前端ハウジング１０は、パイプ４の前端部に取り付けられている。前端ハウジング１０は、前端ハウジング１０の左半面の外形形状を規定する前端左側ハウジング１４と、前端ハウジング１０の右半面の外形形状を規定する前端右側ハウジング１６と、を備えている。図２に示すように、前端ハウジング１０の内部には、モータ１８と動力変換機構２０とが配置されている。モータ１８は、例えば、ブラシレスモータである。モータ１８は、電気ケーブル２２を介して供給されるバッテリパックＢ（図１参照）からの電力により回転する。動力変換機構２０は、モータ１８の下端部に接続している。動力変換機構２０は、モータ１８の回転運動を作業部１２の前後方向の運動に変換する。ヘッジトリマについての動力変換機構２０の構成はよく知られているため、詳細な説明を省略する。

作業部１２は、一対の切断刃２６を備えている。一対の切断刃２６は、前後方向に延びている。一対の切断刃２６は、上下方向に重なり合っている。一対の切断刃２６は、動力変換機構２０に接続している。一対の切断刃２６は、モータ１８が回転すると、動力変換機構２０により変換された力を受けて、逆位相で前後方向に往復運動する。具体的には、一方の切断刃２６が前側に移動すると、他方の切断刃２６が後側に移動し、一方の切断刃２６が後側に移動すると、他方の切断刃２６が前側に移動する。一対の切断刃２６は、前後方向に沿って並んでいる複数の刃先２８（図１参照）を有している。

図３に示すように、後端ユニット８は、後端ハウジング３２と、トリガスイッチ３４と、を備えている。後端ハウジング３２は、パイプ４の後端部に取り付けられている。後端ハウジング３２の後面には、バッテリパックＢが着脱可能に取り付けられている。トリガスイッチ３４は、後端ハウジング３２の下面に配置されている。トリガスイッチ３４は、作業者により操作される。

図１に示すように、パイプ４にはハンドル３６が取り付けられている。作業者は、作業機２を使用するときに、一方の手で後端ハウジング３２を把持し、他方の手でハンドル３６を把持して、作業機２を保持する。この状態から、作業者がトリガスイッチ３４を押し上げることにより、モータ１８が回転し、一対の切断刃２６が往復運動する。作業者は、一対の切断刃２６が往復運動している状態で、例えば、高枝に刃先２８を近づけることにより、高枝を剪定することができる。

パイプ４は、第１パイプ４２と、第２パイプ４４と、第３パイプ４６と、２つのパイプホルダ４８、５０と、を備えている。第１パイプ４２と第２パイプ４４と第３パイプ４６は、前後方向に延びる細長い円管状の部材である。第１パイプ４２と第２パイプ４４と第３パイプ４６の内部を、電気ケーブル２２（図２参照）が通過している。第１パイプ４２の後端部は、後端ハウジング３２に前側から挿入されている。図４に示すように、第１パイプ４２は、下部に第１レール部５８を有する。第１レール部５８は、第１パイプ４２の半径方向の内側に向かって凹んでいる。第１レール部５８は、前後方向に延びている。

図１に示すように、第２パイプ４４は、第１パイプ４２の内部に挿入されている。第２パイプ４４が第１パイプ４２に対して前後方向に移動することにより、パイプ４が伸縮する。図４に示すように、第２パイプ４４の外周面の直径は、第１パイプ４２の内周面の直径よりも小さい。第２パイプ４４は、下部に第２レール部６０を有する。第２レール部６０は、第２パイプ４４の半径方向の内側に向かって凹んでいる。第２レール部６０は、前後方向に延びている。第２パイプ４４が第１パイプ４２に挿入された状態で、第２レール部６０は、第１レール部５８を受け入れる。これにより、第２パイプ４４が第１パイプ４２に対して相対的に回転することを抑制することができる。

図１に示すように、第３パイプ４６は、第２パイプ４４の内部に挿入されている。第３パイプ４６の前端部は、前端ハウジング１０に挿入されている。第３パイプ４６が第２パイプ４４に対して前後方向に移動することにより、パイプ４が伸縮する。第３パイプ４６の外周面の直径は、第２パイプ４４の内周面の直径よりも小さい。第３パイプ４６は、第３パイプ４６の半径方向内側に向かって凹んでおり、第３パイプ４６が第２パイプ４４に挿入された状態で第２レール部６０を受け入れる第３レール部（図示省略）を有する。これにより、第３パイプ４６が第２パイプ４４に対して相対的に回転することを抑制することができる。

パイプホルダ４８は、第１パイプ４２の前端部に取り付けられ、パイプホルダ５０は、第２パイプ４４の前端部に取り付けられる。パイプホルダ４８の取付位置は、パイプホルダ５０の取付位置と異なっているが、パイプホルダ４８、５０は、同様の基本構成を有するため、以下では、パイプホルダ４８の基本構成を説明する。図５に示すように、パイプホルダ４８は、第１管部６４と、第２管部６６と、遷移部６８と、壁部７０（図６参照）と、固定部７２と、を備えている。第１管部６４と第２管部６６は、円筒形状を有する。図６に示すように、第１管部６４の内周面の直径は、第２パイプ４４の外周面の直径よりも大きく、第１パイプ４２の外周面の直径よりも小さい。このため、第１管部６４には、第２パイプ４４のみが挿入される。図５に示すように、第１管部６４には、レバー７６が取り付けられている。レバー７６が倒れた状態では、第２パイプ４４が第１パイプ４２に対して前後方向に移動することができないため、パイプ４は伸縮することができない。一方、レバー７６が立ち上がった状態では、第２パイプ４４が第１パイプ４２に対して前後方向に移動することができるため、パイプ４は伸縮することができる。

図６に示すように、第２管部６６の内周面の直径は、第１パイプ４２と第２パイプ４４のそれぞれの外周面の直径よりも大きい。このため、第２管部６６には、第１パイプ４２と第２パイプ４４の両方が挿入される。図４に示すように、第２管部６６の内周面には、位置決め部７８、８０が形成されている。位置決め部７８は、第２管部６６の内周面の上部から第２管部６６の半径方向の内側（本実施例では下側）に向かって延びている。位置決め部８０は、第２管部６６の内周面の下部から第２管部６６の半径方向の内側（本実施例では上側）に向かって延びている。パイプホルダ４８が第１パイプ４２に取り付けられている状態では、位置決め部７８は、第１パイプ４２に形成されている開口８２に嵌合し、位置決め部８０は、第１レール部５８に受け入れられている。これにより、第１パイプ４２に対するパイプホルダ４８の位置を容易に決定することができる。

図６に示すように、遷移部６８は、第１管部６４と第２管部６６とを接続している。遷移部６８の内周面の直径は、第１管部６４から第２管部６６に向かうにつれて徐々に大きくなる。なお、図６では、遷移部６８の内周面が一点鎖線により図示されている。壁部７０は、第１管部６４の内周面に相当する位置まで、遷移部６８の内周面から遷移部６８の半径方向の内側に向かって延びている。壁部７０は、遷移部６８の内周面の周方向に関して、断続的に延びている。即ち、壁部７０は、遷移部６８の内周面の周方向に関して、部分的に途切れている。壁部７０は、第１パイプ４２の内周面よりも第１パイプ４２の半径方向の内側に向かって延びている。このため、第１パイプ４２の前端面は、壁部７０の後端面に後側から当接している。

図５に示すように、固定部７２は、第２管部６６の後側下部に配置されている。固定部７２は、左側固定部７２ａと、右側固定部７２ｂと、を備えている。左側固定部７２ａと右側固定部７２ｂとは、左右方向に離れている。左側固定部７２ａと右側固定部７２ｂとが近づく方向にねじ７４が締め付けられることにより、パイプホルダ４８が第１パイプ４２に固定される。

図６に示すように、パイプ４は、ストッパ５２をさらに備えている。ストッパ５２は、第２パイプ４４に固定されている。また、ストッパ５２と同様の基本構成を有する他のストッパ（図示省略）が、第３パイプ４６に固定されている。以下では、ストッパ５２の基本構成を説明する。ストッパ５２は、第１パイプ４２の内部に配置されている。図７に示すように、ストッパ５２は、基部８６と、被覆部８８と、複数（本実施例では２つ）の突起部９０、９２と、を備えている。図６に示すように、基部８６は、第１パイプ４２の内周面と第２パイプ４４の外周面との間に配置されている。図７に示すように、基部８６は、周方向に途切れた領域を有する略円筒形状を有する。基部８６は、当接部９４と、接続部９６と、支持部９８と、を備えている。図７では、当接部９４と接続部９６との境界、および接続部９６と支持部９８との境界が破線により図示されている。

当接部９４の断面は、略Ｃ字形状を有する。図６に示すように、当接部９４の前面は、第２パイプ４４が第１パイプ４２に対して最大長まで伸長した場合、パイプホルダ４８の壁部７０の後端面に後側から当接する。これにより、第２パイプ４４が第１パイプ４２から抜けてしまうことを抑制することができる。

図７に示すように、当接部９４の前端部の上側には、後側に向かって凹む凹部９４ａが形成されている。図４に示すように、第２パイプ４４が第１パイプ４２に対して最大長まで伸長した場合、パイプホルダ４８の位置決め部７８が凹部９４ａに入り込む。これにより、当接部９４がパイプホルダ４８と干渉することを抑制することができる。

図７に示すように、接続部９６は、当接部９４と支持部９８とを接続する。接続部９６の外周面の直径は、当接部９４の外周面の直径と等しい。接続部９６の外周面の周方向の長さは、当接部９４の外周面の周方向の長さよりも短い。支持部９８の断面は、略Ｃ字形状を有する。支持部９８は、被覆部８８を支持する。

被覆部８８は、支持部９８の後面に配置されている。被覆部８８は、略円環形状を有する。被覆部８８の外周面の直径は、基部８６の外周面の直径と等しい。図６に示すように、被覆部８８の内周面の直径は、第２パイプ４４の内周面の直径よりも小さい。即ち、被覆部８８は、第２パイプ４４の内周面よりも第２パイプ４４の半径方向の内側まで延びている。ストッパ５２が第２パイプ４４に固定されている状態では、被覆部８８は、第２パイプ４４の後端面に後側から当接することにより、第２パイプ４４の後端面を覆っている。これにより、電気ケーブル２２が第２パイプ４４の後端面に接触して傷つくことを抑制することができる。

また、図７に示すように、被覆部８８は、下部に第４レール部１００を有する。第４レール部１００は、第１レール部５８を受け入れる。これにより、被覆部８８が第１レール部５８に干渉して、第１パイプ４２に対する第２パイプ４４の前後方向の移動が妨げられることを抑制することができる。

図４に示すように、ストッパ５２が第２パイプ４４に固定されている状態では、突起部９０、９２のそれぞれは、第２パイプ４４に形成されている固定孔１０４、１０６のそれぞれに嵌合している。以下では、突起部９０、９２の構成を説明する前に、固定孔１０４、１０６の構成を先に説明する。図８に示すように、固定孔１０４は、第２パイプ４４の外周面の周方向に長手方向を有する長孔である。固定孔１０４は、第２パイプ４４の後端部近傍に配置されている。固定孔１０４は、第２パイプ４４を外周面から内周面まで貫通している。図８では図示省略されているが、固定孔１０６は、固定孔１０４と同様の構成を有する。即ち、固定孔１０６（図４参照）は、第２パイプ４４の外周面の周方向に長手方向を有する長孔である。

図４に示すように、固定孔１０４は、第２パイプ４４の右側に配置されており、固定孔１０６は、第２パイプ４４の左側に配置されている。第２パイプ４４の内周面の周方向に関して、固定孔１０４の長さ方向の中間位置ＣＰ１は、固定孔１０６の長さ方向の中間位置ＣＰ２と１８０度の間隔を有して配置されている。即ち、固定孔１０４の中間位置ＣＰ１と固定孔１０６の中間位置ＣＰ２は、第２パイプ４４の前後方向に延びる中心軸ＡＸに対して点対称な位置に配置されている。なお、図４では、第２パイプ４４の内周面が一点鎖線で図示されている。第２パイプ４４の内周面の周方向に関して、固定孔１０４の長さＬ１は、固定孔１０６の長さＬ２よりも短い。長さＬ１と長さＬ２の合計の長さは、第２パイプ４４の内周面の全周の長さの２０％以上であり、かつ、５０％以下の範囲に設計されている。なお、図４では、図面の見やすさを考慮して、長さＬ１、Ｌ２を示す線が中心軸ＡＸ側に僅かにずれた位置に図示されている。

図６に示すように、固定孔１０４の前面１０４ａは、前後方向に直交する平面Ｐ１に沿う形状を有している。固定孔１０４の後面１０４ｂは、前後方向に直交する平面Ｐ２に沿う形状を有している。固定孔１０４の前面１０４ａは、固定孔１０４の後面１０４ｂに対して平行である。また、固定孔１０６の前面１０６ａは、平面Ｐ１に沿う形状を有しており、固定孔１０６の後面１０６ｂは、平面Ｐ２に沿う形状を有している。固定孔１０６の前面１０６ａは、固定孔１０６の後面１０６ｂに対して平行である。前後方向に関して、固定孔１０４の前面１０４ａから後面１０４ｂまでの長さは、固定孔１０６の前面１０６ａから後面１０６ｂまでの長さと等しい。

次に、突起部９０、９２について説明する。突起部９０、９２は、当接部９４の前端部に配置されている。図４に示すように、突起部９０、９２は、当接部９４の内周面から当接部９４の半径方向の内側に向かって延びている。なお、図４では、当接部９４の内周面が破線で図示されている。ストッパ５２が第２パイプ４４に固定されている状態では、突起部９０、９２は、第２パイプ４４の内周面よりも第２パイプ４４の半径方向の内側まで延びている。即ち、半径方向に関して、突起部９０の長さＬ５と突起部９２の長さＬ６は、第２パイプ４４の厚みＴ１よりも厚い。なお、本実施例では、突起部９０の長さＬ５は、突起部９２の長さＬ６と等しい。

突起部９０、９２は、当接部９４の内周面の周方向に長手方向を有する細長い突起である。当接部９４の内周面の周方向に関して、突起部９０の長さ方向の中間位置ＣＰ３は、突起部９２の長さ方向の中間位置ＣＰ４と１８０度の間隔を有して配置されている。即ち、突起部９０の中間位置ＣＰ３と突起部９２の中間位置ＣＰ４は、当接部９４の中心軸ＡＸに対して点対称な位置に配置されている。なお、当接部９４の中心軸ＡＸは、第２パイプ４４の中心軸ＡＸと一致する。第２パイプ４４の内周面の周方向に関して、突起部９０の長さＬ３は、突起部９２の長さＬ４よりも短い。突起部９０の長さＬ３は、固定孔１０４の長さＬ１よりもわずかに短い。また、突起部９２の長さＬ４は、固定孔１０６の長さＬ２よりもわずかに短く、固定孔１０４の長さＬ１よりも長い。これにより、突起部９０を固定孔１０６に嵌合をさせた場合でも、突起部９２を固定孔１０４に嵌合させることができず、ストッパ５２が誤った姿勢で第２パイプ４４に固定されることを抑制することができる。

突起部９０の長さＬ３と突起部９２の長さＬ４の合計の長さは、第２パイプ４４の内周面の全周の長さの２０％以上であり、かつ、５０％以下の範囲に設計され、本実施例では、３０％である。長さＬ３と長さＬ４の合計の長さが、第２パイプ４４の内周面の全周の長さの２０％未満であると、突起部９０、９２の強度が不足し、ストッパ５２の当接部９４がパイプホルダ４８の壁部７０に繰り返し当接すると、突起部９０、９２が破損するおそれがある。また、長さＬ３と長さＬ４の合計の長さが、第２パイプ４４の内周面の全周の長さの５０％を超えると、それに伴い固定孔１０４、１０６の長さＬ１、Ｌ２の合計の長さを長く設計する必要があり、第２パイプ４４の強度が不足するおそれがある。長さＬ３と長さＬ４の合計の長さが、第２パイプ４４の内周面の全周の長さの２５％以上であり、かつ、４０％以下の範囲に設計されると、突起部９０、９２と第２パイプ４４の両方の強度をさらに高めることができる。なお、図４では、図面の見やすさを考慮して、長さＬ３、Ｌ４を示す線が中心軸ＡＸ側に僅かにずれた位置に図示されている。

図６に示すように、突起部９０の前面９０ａは、前後方向に直交する平面Ｐ３に沿った形状を有している。平面Ｐ３は、平面Ｐ１と平行であり、平面Ｐ１よりもわずかに後側に位置している。このため、突起部９０の前面９０ａは、固定孔１０４の前面１０４ａと平行に面している。突起部９０の後面９０ｂは、前後方向に直交する平面Ｐ４に沿った形状を有している。平面Ｐ４は、平面Ｐ２と平行であり、平面Ｐ２よりもわずかに前側に位置している。このため、突起部９０の後面９０ｂは、固定孔１０４の後面１０４ｂと平行に面している。また、突起部９０の後面９０ｂは、突起部９０の前面９０ａとも平行である。前後方向に関して、突起部９０の前面９０ａから後面９０ｂまでの長さＬ７は、固定孔１０４の前面１０４ａから後面１０４ｂまでの長さよりもわずかに短い。突起部９０の長さＬ５（図４参照）は、長さＬ７の２５％以上、かつ４５％以下の範囲に設計され、本実施例では、３５％である。長さＬ５が長さＬ７の２５％未満であり、または、長さＬ７の４５％超えると、突起部９０の強度を確保しつつ、突起部９０の大型化に伴いストッパ５２が大型化することを抑制することができない。長さＬ５が長さＬ７の３０％以上、かつ４０％以下の範囲に設計されると、突起部９０を高強度にしつつ、ストッパ５２が大型化することをさらに抑制することができる。

突起部９２の前面９２ａは、平面Ｐ３に沿った形状を有している。突起部９２の前面９２ａは、固定孔１０６の前面１０６ａと平行に面している。また、突起部９２の後面９２ｂは、平面Ｐ４に沿った形状を有している。突起部９２の後面９２ｂは、固定孔１０６の後面１０６ｂと平行に面している。前後方向に関して、突起部９２の前面９２ａから後面９２ｂまでの長さＬ８は、固定孔１０６の前面１０６ａから後面１０６ｂまでの長さよりもわずかに短い。突起部９２の長さＬ８は、突起部９０の長さＬ７と等しく、また、図４に示す突起部９２の長さＬ６は、突起部９０の長さＬ５と等しいため、長さＬ８と長さＬ６との関係は、長さＬ７と長さＬ５との関係と等しい。

次に、第２パイプ４４を第１パイプ４２に対して最大長まで伸長させたときに、ストッパ５２に加わる力について説明する。第２パイプ４４を第１パイプ４２に対して最大長まで伸長させると、図６に示すように、ストッパ５２の当接部９４の前面がパイプホルダ４８の壁部７０の後端面に後側から当接する。これにより、ストッパ５２は、第２パイプ４４に対して後側に相対移動しようとする。突起部９０の後面９０ｂは、固定孔１０４の後面１０４ｂに向かって押し付けられ、突起部９２の後面９２ｂは、固定孔１０６の後面１０６ｂに向かって押し付けられる。突起部９０の後面９０ｂは、固定孔１０４の後面１０４ｂと平行であるため、突起部９０の後面９０ｂは、第２パイプ４４に面で当接する。突起部９０に加わる力は、突起部９０の後面９０ｂのある一点に集中することなく、突起部９０の後面９０ｂの全体に分散される。また、突起部９２の後面９２ｂは、固定孔１０６の後面１０６ｂに平行であるため、突起部９２の後面９２ｂも、第２パイプ４４に面で当接する。突起部９２に加わる力も、突起部９２の後面９２ｂのある一点に集中することなく、突起部９２の後面９２ｂの全体に分散される。これにより、突起部９０、９２が破損することを抑制することができ、また、突起部９０、９２が第２パイプ４４の外周面に乗り上げてストッパ５２が第２パイプ４４から外れることを抑制することができる。さらに、突起部９０、９２の破損が抑制されることにより、ストッパ５２の基部８６の厚みを薄くすることができ、それに伴い、パイプ４を小径化することができる。

（効果）
本実施例の作業機２は、前後方向に伸縮可能なパイプ４と、パイプ４の前端部に取り付けられており、作業部１２を有する前端ユニット６と、パイプ４の後端部に取り付けられている後端ユニット８と、作業部１２を動作させるためのモータ１８と、を備えている。図６に示すように、パイプ４は、第１パイプ４２と、第１パイプ４２に挿入されている第２パイプ４４と、第１パイプ４２に固定されているパイプホルダ４８と、第１パイプ４２の内部に配置されているストッパ５２と、を備えている。パイプホルダ４８は、第１パイプ４２の内周面よりも半径方向の内側に向かって延びている壁部７０を備えている。第２パイプ４４は、第２パイプ４４の外周面の周方向に長手方向を有する固定孔１０４、１０６を有している。固定孔１０４、１０６の後面１０４ｂ、１０６ｂは、前後方向に対して直交する平面Ｐ２に沿う形状を有している。ストッパ５２は、壁部７０よりも後側に配置されており、第２パイプ４４が第１パイプ４２に対して最大長まで伸長した場合に、壁部７０に後側から当接する当接部９４と、第２パイプ４４の外周面の外側から半径方向の内側に向かって延びており、第２パイプ４４の固定孔１０４、１０６に嵌合する突起部９０、９２と、を備えている。突起部９０、９２の後面９０ｂ、９２ｂは、固定孔１０４、１０６の後面１０４ｂ、１０６ｂに対して平行な平面Ｐ４に沿う形状を有している。

上記の構成では、第２パイプ４４を第１パイプ４２に対して最大長まで伸長させてストッパ５２の当接部９４がパイプホルダ４８の壁部７０に当接した場合、突起部９０、９２は第２パイプ４４に対して後側に相対移動しようとして、突起部９０、９２の後面９０ｂ、９２ｂが固定孔１０４、１０６の後面１０４ｂ、１０６ｂに向かって押し付けられる。突起部９０、９２の後面９０ｂ、９２ｂは、固定孔１０４、１０６の後面１０４ｂ、１０６ｂに対して平行な平面Ｐ３に沿う形状を有しているため、突起部９０、９２の後面９０ｂ、９２ｂは、第２パイプ４４と面で当接する。これにより、突起部９０、９２に加わる力は、突起部９０、９２の後面９０ｂ、９２ｂのある一点に集中することなく、突起部９０、９２の後面９０ｂ、９２ｂの全体に分散される。これにより、パイプ４の伸縮に伴い、当接部９４が壁部７０に繰り返し当接しても、突起部９０、９２が破損することを抑制することができ、ストッパ５２を第２パイプ４４に固定することができる。

また、突起部９０、９２の第２パイプ４４の内周面における周方向の長さＬ３＋Ｌ４は、第２パイプ４４の内周面の全周の長さに対して、２０％以上、かつ、５０％以下である。

仮に、突起部９０、９２の周方向の長さＬ３＋Ｌ４が第２パイプ４４の内周面の全周の長さの２０％未満である場合、突起部９０、９２の強度が不足し、当接部９４が壁部７０に繰り返し当接した場合に、突起部９０、９２が破損し、ストッパ５２を第２パイプ４４に固定できなくなるおそれがある。また、突起部９０、９２の周方向の長さＬ３＋Ｌ４が第２パイプ４４の内周面の全周の長さの５０％よりも大きい場合、固定孔１０４、１０６を突起部９０、９２の長さに対応した長さに設計する必要があり、第２パイプ４４の強度が不足するおそれがある。上記の構成では、突起部９０、９２が破損してストッパ５２を第２パイプ４４に固定することができなくなることを抑制することができ、かつ、第２パイプ４４の強度が不足することを抑制することができる。

また、図４に示すように、固定孔１０４、１０６は、第２パイプ４４を外周面から内周面まで貫通している。突起部９０、９２は、固定孔１０４、１０６に嵌合している状態では、第２パイプ４４の内周面よりも半径方向の内側まで延びている。

上記の構成では、突起部９０、９２が第２パイプ４４の内周面よりも半径方向の内側まで延びていない場合と比較して、突起部９０、９２が第２パイプ４４と接触する面積を大きくすることができる。これにより、突起部９０、９２に加わる力をさらに分散させることができる。当接部９４が壁部７０に繰り返し当接しても、突起部９０、９２が破損することを抑制することができ、ストッパ５２を第２パイプ４４に固定することができる。

また、ストッパ５２は、少なくとも２つの突起部９０、９２を備えている。少なくとも２つの突起部９０、９２のうちの２つが、前後方向に対して直交する平面で見たときに、第２パイプ４４の中心軸ＡＸに対して点対称な位置に配置されている。

上記の構成では、第２パイプ４４を第１パイプ４２に対して最大長まで伸長させてストッパ５２の当接部９４がパイプホルダ４８の壁部７０に当接した場合、２つの突起部９０、９２の一方に過度な力が加わることなく、２つの突起部９０、９２に均一に力が加わる。これにより、当接部９４が壁部７０に繰り返し当接しても、突起部９０、９２が破損することを抑制することができ、ストッパ５２を第２パイプ４４に固定することができる。

また、図６に示すように、ストッパ５２は、第２パイプ４４の後端面を覆っている。

一般的に、パイプ４の内部には、電気ケーブル２２等の他部材が配置されることがある。上記の構成では、ストッパ５２が第２パイプ４４の後端面を覆うことにより、電気ケーブル２２等の他部材が第２パイプ４４の後端面に接触して傷つくことを抑制することができる。

また、突起部９０、９２の半径方向の長さＬ５、Ｌ６は、突起部９０、９２の前後方向の長さＬ７、Ｌ８の２５％以上、かつ、４５％以下である。

上記の構成では、突起部９０、９２の強度を確保しつつ、突起部９０、９２の大型化に伴いストッパ５２が大型化することを抑制することができる。

また、モータ１８は原動機として機能する。

原動機がエンジンである場合、エンジンの振動により、パイプ４が振動する。第２パイプ４４が第１パイプ４２に対して最大長まで伸長して当接部９４が壁部７０に当接している状態でパイプ４が振動すると、突起部９０、９２に大きな力が加わり続けることとなり、突起部９０、９２が破損するおそれがある。上記の構成では、原動機がエンジンである場合と比較して、パイプ４の振動が抑制される。当接部９４が壁部７０に当接している状態でパイプ４が振動しても、突起部９０、９２に大きな力が加わり続けることを抑制することができる。これにより、突起部９０、９２が破損することを抑制することができ、ストッパ５２と第２パイプ４４に固定することができる。

作業機２は、後端ユニット８に着脱可能なバッテリパックＢをさらに備えている。モータ１８は、バッテリパックＢからの電力により駆動する。

作業機２が外部電源から電源コードを介してモータ１８に電力を供給する構成である場合、電源コードが作業の邪魔になることがある。上記の構成では、作業機２を使用する際の作業性を向上させることができる。

（対応関係）
第１パイプ４２は、「外パイプ」の一例である。この場合、第２パイプ４４は、「内パイプ」の一例である。また、第２パイプ４４は、「外パイプ」の一例でもある。この場合、第３パイプ４６は、「内パイプ」の一例である。

一実施形態に係るストッパ５２は、１つの突起部を備えていてもよく、３つ以上の突起部を備えていてもよい。

一実施形態に係る作業機２において、固定孔１０４の長さＬ１は、固定孔１０６の長さＬ２と等しくてもよい。また、突起部９０の長さＬ３は、突起部９２の長さＬ４と等しくてもよい。

一実施形態に係る突起部９０と突起部９２は、当接部９４の中心軸ＡＸに対して点対称な位置に配置されていなくてもよい。

一実施形態に係る突起部９０、９２は、第２パイプ４４の内周面よりも半径方向の内側まで延びていなくてもよい。例えば、突起部９０、９２の長さＬ５、Ｌ６は、第２パイプ４４の厚みＴ１の５０％から１００％の範囲に設計されていてもよい。

一実施形態に係る作業機２は、エンジン駆動式の作業機であってもよい。

一実施形態に係る作業機２は、ポールソー、草刈機、畝刈機、高枝切りバサミまたは回転式のモップであってもよい。

一実施形態に係る作業機２は、バッテリパックＢを備えていなくてもよい。この場合、作業機２は、外部電源から電源コードを介してモータ１８に電力を供給する構成であってもよい。

一実施形態に係る作業機２において、モータ１８は、後端ハウジング３２の内部に配置されていてもよい。この場合、第１パイプ４２と、第２パイプ４４と、第３パイプ４６の内部を、ドライブシャフトが通過していてもよい。ドライブシャフトは、動力変換機構２０に接続していてもよい。

２ ：作業機
４ ：パイプ
６ ：前端ユニット
８ ：後端ユニット
１２ ：作業部
１８ ：モータ
２２ ：電気ケーブル
２６ ：切断刃
４２ ：第１パイプ
４４ ：第２パイプ
４６ ：第３パイプ
４８、５０：パイプホルダ
５２ ：ストッパ
６４ ：第１管部
６６ ：第２管部
６８ ：遷移部
７０ ：壁部
７８、８０：位置決め部
８６ ：基部
８８ ：被覆部
９０、９２：突起部
９０ａ、９２ａ、１０４ａ、１０６ａ：前面
９０ｂ、９２ｂ、１０４ｂ、１０６ｂ：後面
９４ ：当接部
９６ ：接続部
９８ ：支持部
１０４、１０６：固定孔
ＡＸ ：中心軸
Ｂ ：バッテリパック

Claims (8)

1. 前後方向に伸縮可能なパイプと、
   前記パイプの前端部に取り付けられており、作業部を有する前端ユニットと、
   前記パイプの後端部に取り付けられている後端ユニットと、
   前記作業部を動作させるための原動機と、を備えており、
   前記パイプは、
   外パイプと、
   前記外パイプに挿入されている内パイプと、
   前記外パイプに固定されているパイプホルダと、
   前記外パイプの内部に配置されているストッパと、を備えており、
   前記パイプホルダは、前記外パイプの内周面よりも半径方向の内側に向かって延びている壁部を備えており、
   前記内パイプは、前記内パイプの外周面の周方向に長手方向を有する固定孔を有しており、
   前記固定孔の後面は、前記前後方向に対して直交する平面に沿う形状を有しており、
   前記ストッパは、
   前記壁部よりも後側に配置されており、前記内パイプが前記外パイプに対して最大長まで伸長した場合に、前記壁部に後側から当接する当接部と、
   前記内パイプの前記外周面の外側から半径方向の内側に向かって延びており、前記内パイプの前記固定孔に嵌合する突起部と、を備えており、
   前記突起部の後面は、前記固定孔の前記後面に対して平行な平面に沿う形状を有している、作業機。
2. 前記突起部の前記内パイプの内周面における前記周方向の長さは、前記内パイプの前記内周面の全周の長さに対して、２０％以上、かつ、５０％以下である、請求項１に記載の作業機。
3. 前記固定孔は、前記内パイプを前記外周面から内周面まで貫通しており、
   前記突起部は、前記固定孔に嵌合している状態では、前記内パイプの前記内周面よりも半径方向の内側まで延びている、請求項１または２に記載の作業機。
4. 前記ストッパは、少なくとも２つの前記突起部を備えており、
   前記少なくとも２つの前記突起部のうちの２つが、前記前後方向に対して直交する平面で見たときに、前記内パイプの中心軸に対して点対称な位置に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。
5. 前記ストッパは、前記内パイプの後端面を覆っている、請求項１から４のいずれか一項に記載の作業機。
6. 前記突起部の半径方向の長さは、前記突起部の前記前後方向の長さの２５％以上、かつ、４５％以下である、請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。
7. 前記原動機は、モータである、請求項１から６のいずれか一項に記載の作業機。
8. 前記後端ユニットに着脱可能なバッテリパックをさらに備えており、
   前記モータは、前記バッテリパックからの電力により駆動する、請求項７に記載の作業機。
   
   

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