JP2023183526A - ブラシレスモータ、電動作業機、及びブラシレスモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシレスモータの性能の低下を抑制すること。【解決手段】ブラシレスモータは、回転軸を中心に回転するロータと、ロータの周囲に配置されコイルを有するステータと、を備える。ロータは、ロータコアと、ロータコアのシャフト孔に配置されるロータシャフトと、を有する。ロータシャフトは、シャフト孔に第１の圧入代で圧入される細径圧入部と、回転軸に平行な前後方向において細径圧入部とは異なる位置に配置され、シャフト孔に第１の圧入代よりも大きい第２の圧入代で圧入される太径圧入部と、を有する。【選択図】図７

Description

本明細書で開示する技術は、ブラシレスモータ、電動作業機、及びブラシレスモータの製造方法に関する。

ブラシレスモータに係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなモータが知られている。特許文献１において、圧入代として線状突起を有するアマチュアシャフトがロータコアに圧入される。

特開２００４－１８０３８７号公報

従来技術においては、線状突起の作成においてロータシャフト（アマチュアシャフト）が曲がってしまう可能性がある。また、線状突起をロータコアに圧入する方法の場合、ロータコアの中心軸とロータシャフトの中心軸とがずれてしまう可能性がある。ロータシャフトが曲がったり、ロータコアの中心軸とロータシャフトの中心軸とがずれたりすると、ロータの回転バランスが悪化する。ロータの回転バランスが悪化すると、ブラシレスモータの性能が低下する。例えばブラシ付モータにおいては、回転数が低くロックトルクが小さいため、線状突起でも十分であった。回転数が高くロックトルクが大きいブラシレスモータにおいては、ロータコアとロータシャフトとの回転固定力を大きくする必要がある。一段の圧入では、回転固定力が不足する可能性がある。

本明細書で開示する技術は、ブラシレスモータの性能の低下を抑制することを目的とする。

本明細書は、ブラシレスモータを開示する。ブラシレスモータは、回転軸を中心に回転するロータと、ロータの周囲に配置されコイルを有するステータと、を備えてもよい。ロータは、ロータコアと、ロータコアのシャフト孔に配置されるロータシャフトと、を有してもよい。ロータシャフトは、シャフト孔に第１の圧入代で圧入される細径圧入部と、回転軸に平行な前後方向において細径圧入部とは異なる位置に配置され、シャフト孔に第１の圧入代よりも大きい第２の圧入代で圧入される太径圧入部と、を有してもよい。

本明細書で開示する技術によれば、ブラシレスモータの性能の低下が抑制される。

図１は、実施形態に係る電動作業機を示す前方からの斜視図である。 図２は、実施形態に係る電動作業機を示す断面図である。 図３は、実施形態に係るロータを示す前方からの斜視図である。 図４は、実施形態に係るロータを示す後方からの斜視図である。 図５は、実施形態に係るロータを示す側面図である。 図６は、実施形態に係るロータを示す断面図である。 図７は、実施形態に係るロータを示す前方からの分解斜視図である。 図８は、実施形態に係るロータを示す後方からの分解斜視図である。 図９は、実施形態に係るロータシャフトを示す後方からの斜視図である。 図１０は、実施形態に係るロータシャフトを示す側面図である。 図１１は、研磨加工されるロータシャフトを模式的に示す図である。 図１２は、実施形態に係るロータコアのシャフト孔に圧入されるロータシャフトを示す後方からの斜視図である。 図１３は、実施形態に係るシャフト孔に挿入されたロータシャフトを示す後方からの斜視図である。 図１４は、実施形態に係るシャフト孔に挿入されたロータシャフトを示す側面図である。 図１５は、実施形態に係るシャフト孔にロータシャフトを挿入する動作を模式的に示す断面図である。 図１６は、実施形態に係るシャフト孔にロータシャフトを挿入する動作を模式的に示す断面図である。 図１７は、実施形態に係るシャフト孔にロータシャフトを挿入する動作を模式的に示す断面図である。 図１８は、実施形態に係るシャフト孔にロータシャフトを挿入する動作を模式的に示す断面図である。 図１９は、実施形態に係るシャフト孔に挿入されたロータシャフトを模式的に示す断面図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ブラシレスモータは、回転軸を中心に回転するロータと、ロータの周囲に配置されコイルを有するステータと、を備えてもよい。ロータは、ロータコアと、ロータコアのシャフト孔に配置されるロータシャフトと、を有してもよい。ロータシャフトは、シャフト孔に第１の圧入代で圧入される細径圧入部と、回転軸に平行な前後方向において細径圧入部とは異なる位置に配置され、シャフト孔に第１の圧入代よりも大きい第２の圧入代で圧入される太径圧入部と、を有してもよい。

上記の構成では、細径圧入部及び太径圧入部のそれぞれがロータコアのシャフト孔に圧入されることにより、ロータコアとロータシャフトとが固定される。細径圧入部及び太径圧入部の作成においては、ロータシャフトが曲がってしまうことが抑制される。また、細径圧入部の外周面及び太径圧入部の外周面のそれぞれとシャフト孔の内周面とが密着する面圧入により、ロータコアの中心軸とロータシャフトの中心軸とがずれることが抑制される。そのため、ロータの回転バランスの悪化が抑制される。また、細径圧入部の外周面及び太径圧入部の外周面のそれぞれとシャフト孔の内周面との面圧入により、ロータコアとロータシャフトとが強固に固定される。そのため、ロータコアとロータシャフトとが相対回転してしまったり、ロータコアとロータシャフトとが軸方向に相対移動してしまったりすることが抑制される。したがって、ブラシレスモータの性能の低下が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、回転軸に直交する断面において、細径圧入部及び太径圧入部のそれぞれの外形は、円形状でもよい。

上記の構成では、ロータの回転バランスの悪化が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、細径圧入部は、太径圧入部よりも後側に配置されてもよい。ロータシャフトは、細径圧入部の後端部から後方に向かって直径が細くなる細径圧入ガイド部を有してもよい。

上記の構成では、細径圧入ガイド部により、細径圧入部をシャフト孔に圧入し易くなる。また、細径圧入ガイド部により、細径圧入部をシャフト孔に圧入するときにロータコアに過度な応力集中が発生することが抑制されるので、ロータコアの損傷が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ロータシャフトは、前後方向において細径圧入部と太径圧入部との間に配置され、太径圧入部の後端部から後方に向かって直径が細くなる太径圧入ガイド部を有してもよい。

上記の構成では、太径圧入ガイド部により、太径圧入部をシャフト孔に圧入し易くなる。また、太径圧入ガイド部により、太径圧入部をシャフト孔に圧入するときにロータコアに過度な応力集中が発生することが抑制されるので、ロータコアの損傷が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ロータシャフトは、前後方向において細径圧入部と太径圧入ガイド部との間に配置され、細径圧入部の直径よりも小さい直径の逃がし部を有してもよい。

上記の構成では、細径圧入部の外周面を砥石で研磨加工するとき、逃がし部により、砥石が太径圧入部に干渉することが抑制された状態で、細径圧入部の外周面が砥石で研磨加工される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前後方向において、細径圧入部の寸法は、太径圧入部の寸法よりも小さくてもよい。

上記の構成では、細径圧入部をシャフト孔に圧入した後に、太径圧入部をシャフト孔に圧入する場合、ロータシャフトをシャフト孔に圧入し易い。また、太径圧入部が細径圧入部よりも長いので、ロータコアとロータシャフトとが強固に固定される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、細径圧入部は、太径圧入部よりも後側に配置されてもよい。細径圧入部の後端部は、ロータコアの後端部よりも前側に配置されてもよい。太径圧入部の前端部は、ロータコアの前端部よりも前側に配置されてもよい。

上記の構成では、細径圧入部がロータコアの後端部よりも後側に配置されないので、例えばロータコアよりも後側のロータシャフトにスリーブを圧入する場合、スリーブを圧入し易い。また、太径圧入部がロータコアの前端部よりも前側に配置されるので、太径圧入部の外周面とシャフト孔の内周面との接触面積が大きくなる。これにより、ロータコアとロータシャフトとが強固に固定される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、上記のブラシレスモータと、先端工具が装着され、ブラシレスモータの回転力により駆動される先端工具保持部と、を備えてもよい。

上記の構成では、ロータの回転バランスの悪化が抑制されるので、電動作業機を用いる作業において、電動作業機の振動又は騒音の発生が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ロータシャフトの一端部に設けられたギヤと、ロータシャフトの一端部側からロータシャフトに挿入されるファンと、ロータシャフトの一端部側からロータシャフトに挿入される第１ベアリングと、ロータシャフトの他端部側からロータシャフトに圧入されるロータコアと、ロータシャフトの他端部側からロータシャフトに挿入される第２ベアリングと、を備えてもよい。

上記の構成では、電動作業機が効率良く製造される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、回転軸を中心に回転するロータとロータの周囲に配置されコイルを有するステータと、を備えるブラシレスモータの製造方法は、回転軸に平行な前後方向に延びるロータコアのシャフト孔に、シャフト孔に第１の圧入代で圧入される細径圧入部と、回転軸に平行な前後方向において細径圧入部とは異なる位置に配置され、シャフト孔に第１の圧入代よりも大きい第２の圧入代で圧入される太径圧入部と、を有するロータシャフトを圧入することを含んでもよい。

上記の構成では、細径圧入部及び太径圧入部のそれぞれがロータコアのシャフト孔に圧入されることにより、ロータコアとロータシャフトとが固定される。細径圧入部及び太径圧入部の作成においては、ロータシャフトが曲がってしまうことが抑制される。また、細径圧入部の外周面及び太径圧入部の外周面のそれぞれとシャフト孔の内周面とが密着する面圧入により、ロータコアの中心軸とロータシャフトの中心軸とがずれることが抑制される。そのため、ロータの回転バランスの悪化が抑制される。また、細径圧入部の外周面及び太径圧入部の外周面のそれぞれとシャフト孔の内周面との面圧入により、ロータコアとロータシャフトとが強固に固定される。そのため、ロータコアとロータシャフトとが相対回転してしまったり、ロータコアとロータシャフトとが軸方向に相対移動してしまったりすることが抑制される。したがって、ブラシレスモータの性能の低下が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、細径圧入部をシャフト孔に圧入した後に、太径圧入部をシャフト孔に圧入してもよい。

上記の構成では、細径圧入部及び太径圧入部のそれぞれがシャフト孔に適正に圧入される。細径圧入部よりも先に太径圧入部をシャフト孔に圧入してしまうと、太径圧入部の直径に合わせてシャフト孔の内径が拡大するようにロータコアが塑性変形した後に、細径圧入部がシャフト孔に挿入されることになる。すなわち、太径圧入部の直径に合わせて拡大したシャフト孔の内径は、細径圧入部の外径よりも大きい可能性があるので、細径圧入部は、シャフト孔に適正に圧入されない可能性がある。太径圧入部よりも先に細径圧入部がシャフト孔に圧入されることにより、細径圧入部の直径に合わせてシャフト孔の内径が拡大しても、拡大したシャフト孔の内径は、太径圧入部の外径よりも小さいので、太径圧入部は、シャフト孔に適正に圧入される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、細径圧入部は、太径圧入部よりも後側に配置されてもよい。ロータシャフトに、細径圧入部の後端部から後方に向かって直径が細くなる細径圧入ガイド部が設けられてもよい。細径圧入ガイド部をシャフト孔に挿入した後に、細径圧入部をシャフト孔に圧入してもよい。

上記の構成では、細径圧入ガイド部により、細径圧入部をシャフト孔に圧入し易くなる。また、細径圧入ガイド部により、細径圧入部をシャフト孔に圧入するときにロータコアに過度な応力集中が発生することが抑制されるので、ロータコアの損傷が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前後方向において細径圧入部と太径圧入部との間のロータシャフトに、太径圧入部の後端部から後方に向かって直径が細くなる太径圧入ガイド部が設けられてもよい。太径圧入ガイド部をシャフト孔に挿入した後に、太径圧入部をシャフト孔に圧入してもよい。

上記の構成では、太径圧入ガイド部により、太径圧入部をシャフト孔に圧入し易くなる。また、太径圧入ガイド部により、太径圧入部をシャフト孔に圧入するときにロータコアに過度な応力集中が発生することが抑制されるので、ロータコアの損傷が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前後方向において、細径圧入部の寸法は、太径圧入部の寸法よりも小さくてもよい。

上記の構成では、細径圧入部をシャフト孔に圧入した後に、太径圧入部をシャフト孔に圧入する場合、ロータシャフトをシャフト孔に圧入し易い。また、太径圧入部が細径圧入部よりも長いので、ロータコアとロータシャフトとが強固に固定される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、回転軸に直交する断面において、細径圧入部及び太径圧入部のそれぞれの外形が円形状になるように、細径圧入部の外周面及び太径圧入部の外周面のそれぞれを研磨加工してもよい。

上記の構成では、細径圧入部及び太径圧入部の加工方法として研磨加工が採用されることにより、ロータシャフトが曲がってしまうことが抑制される。したがって、ロータの回転バランスの悪化が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、前後方向において細径圧入部と太径圧入部との間に細径圧入部の直径よりも小さい直径の逃がし部を設けた後、細径圧入部の外周面を研磨加工してもよい。

上記の構成では、細径圧入部の外周面を砥石で研磨加工するとき、逃がし部により、砥石が太径圧入部に干渉することが抑制された状態で、細径圧入部の外周面が砥石で研磨加工される。

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。電動作業機１は、動力源としてモータ６を有する。

実施形態において、モータ６の回転軸ＡＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。

実施形態において、回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。回転軸ＡＸに平行な軸方向は、前後方向である。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

［電動作業機］
図１は、実施形態に係る電動作業機１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係る電動作業機１を示す断面図である。実施形態において、電動作業機１は、電動工具の一種であるレシプロソーである。

電動作業機１は、後ハウジング２と、前ハウジング３と、バッテリ装着部４と、コントローラ５と、モータ６と、ファン７と、クランク機構８と、スライダ９と、ブレードホルダ１０と、ガイドシュー１１とを備える。

後ハウジング２は、合成樹脂製である。後ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、左ハウジング２Ｌの右側に配置される右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、一対の半割れハウジングを構成する。後ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２Ｓにより固定される。

後ハウジング２は、モータ収容部１２と、ハンドル部１３と、バッテリ保持部１４とを含む。モータ収容部１２は、モータ６を収容する。ハンドル部１３は、作業者に握られる。バッテリ保持部１４は、バッテリパック２２を保持する。ハンドル部１３は、ループ状である。モータ収容部１２は、ハンドル部１３の前側に配置される。バッテリ保持部１４は、ハンドル部１３の下側に配置される。

ハンドル部１３にトリガレバー１５が配置される。トリガレバー１５は、モータ６を起動するために作業者に操作される。トリガレバー１５が操作されることにより、モータ６の駆動と停止とが切り換えられる。ハンドル部１３の上部にロックオフボタン１６が設けられる。ロックオフボタン１６は、左右方向にスライド可能である。ロックオフボタン１６が操作されることにより、トリガレバー１５のロックが解除される。ハンドル部１３の上面にロックオフボタン１６の位置を表す窓１７が設けられる。モータ収容部１２の後部に第１吸気口１８が設けられる。バッテリ保持部１４に第２吸気口１９が設けられる。

モータ収容部１２の右部に筒状のフック受け２０が設けられる。フック受け２０に吊り下げ用フック２１が装着される。

前ハウジング３は、後ハウジング２の前側に配置される。前ハウジング３は、筒状である。前ハウジング３の後端部は、後ハウジング２の前端部に固定される。前ハウジング３は、クランク機構８及びスライダ９を収容する。

バッテリ装着部４は、バッテリ保持部１４の下部に配置される。バッテリパック２２がバッテリ装着部４に装着される。バッテリパック２２は、電動作業機１の電源である。バッテリパック２２は、バッテリ装着部４に着脱可能である。バッテリパック２２は、バッテリ保持部１４の前方からバッテリ装着部４に挿入されることにより、バッテリ装着部４に装着される。バッテリパック２２は、バッテリ装着部４から前方に抜去されることにより、バッテリ装着部４から外される。バッテリパック２２は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック２２は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部４に装着されることにより、バッテリパック２２は、電動作業機１に電力を供給することができる。モータ６は、バッテリパック２２から供給される電力に基づいて駆動する。

コントローラ５は、少なくともモータ６を制御する。コントローラ５は、回路基板と、回路基板に搭載される複数の電子部品とを有する。電子部品として、マイクロコンピュータ及びスイッチング素子が例示される。コントローラ５は、コントローラケース２３に収容された状態で、バッテリ保持部１４に収容される。

モータ６は、電動作業機１の動力源である。モータ６は、電動モータである。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ６は、ステータ２４と、ロータ２５とを有する。ステータ２４は、ロータ２５の周囲に配置される。ロータ２５は、ステータ２４に対して回転する。ロータ２５は、回転軸ＡＸを中心に回転する。回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。

ステータ２４は、筒状のステータコア２６と、ステータコア２６の後部に固定される後インシュレータ２７と、ステータコア２６の前部に固定される前インシュレータ２８と、後インシュレータ２７及び前インシュレータ２８を介してステータコア２６のティースに巻かれる複数のコイル２９と、複数のコイル２９を短絡するバスバー３０とを有する。

ロータ２５は、ロータコア３１と、永久磁石３２と、ロータシャフト３３とを有する。ロータシャフト３３の後部に、スリーブ５１が固定される。ロータシャフト３３の前部に、スリーブ５２が固定される。後インシュレータ２７に、永久磁石３２の位置を検出することによってロータ２５の回転を検出するセンサ基板３４が取り付けられる。

モータ６の少なくとも一部は、モータケース３５に収容される。モータケース３５の前方にクランクケース３６が配置される。クランク機構８及びスライダ９は、クランクケース３６に収容される。

ステータ２４は、モータケース３５の内側に配置される。ステータ２４は、モータケース３５に固定される。モータケース３５は、モータ収容部１２に固定される。

ロータシャフト３３の後端部は、ロータベアリング３７に回転可能に支持される。ロータシャフト３３の前部は、ロータベアリング３８に回転可能に支持される。ロータベアリング３７は、モータケース３５に保持される。ロータベアリング３８は、クランクケース３６に保持される。

ファン７は、ロータシャフト３３の前部に固定される。ファン７は、ステータコア２６とロータベアリング３８との間のロータシャフト３３に固定される。ロータシャフト３３が回転すると、ファン７が回転する。ファン７が回転することにより、モータ６の周囲に気流が生成される。モータ６は、ファン７の回転により生成される気流により冷却される。

クランクケース３６の後端部に止め板３９が配置される。止め板３９は、ねじ４０によりクランクケース３６の後端部に固定される。止め板３９は、ロータベアリング３８の外輪の後端部に接触する。止め板３９により、ロータベアリング３８がクランクケース３６から後方に抜けることが抑制される。

ロータシャフト３３の前端部にピニオンギヤ４１が設けられる。前後方向において、ロータベアリング３８は、ピニオンギヤ４１とファン７との間に配置される。ピニオンギヤ４１は、クランクケース３６の内側に配置される。ロータシャフト３３は、ピニオンギヤ４１を介してクランク機構８に結合される。

クランク機構８は、ロータ２５の回転運動を前後方向の往復運動に変換する。クランク機構８は、ピニオンギヤ４１が結合されるベベルギヤ４２と、ベベルギヤ４２の偏心位置に設けられる偏心ピン４３と、偏心ピン４３とスライダ９の後端部に設けられた連結ピン４４とを連結するコネクティングロッド４５とを有する。

スライダ９は、クランク機構８により前後方向に移動される。スライダ９は、ホルダ４６及びスライダガイド４７に前後方向にガイドされる。

ブレードホルダ１０は、スライダ９の前端部に接続される。ブレードホルダ１０は、クランク機構８によりスライダ９と一緒に前後方向に移動される。ブレードホルダ１０は、クランク機構８を介して伝達されたモータ６の回転力により駆動される。ブレードホルダ１０は、先端工具の一種であるブレードを保持する。ブレードホルダ１０は、先端工具が装着される先端工具保持部として機能する。

ガイドシュー１１は、スライダ９の下側に設けられる。ガイドシュー１１は、前後方向にスライド可能なスライドバー４８と、スライドバー４８の前端部に固定され、ブレードホルダ１０に装着されたブレードが挿入されるシュー４９とを有する。

トリガレバー１５が操作されると、モータ６は、バッテリパック２２から供給される電力により駆動する。回転軸ＡＸを中心にロータ２５が回転すると、ロータシャフト３３の前端部に設けられているピニオンギヤ４１が回転する。ピニオンギヤ４１が回転すると、ピニオンギヤ４１に結合されているベベルギヤ４２が回転する。ベベルギヤ４２が回転すると、偏心ピン４３がベベルギヤ４２の回転軸に対して偏心運動し、スライダ９がコネクティングロッド４５を介して前後方向に往復運動する。スライダ９が前後方向に往復運動すると、ブレードホルダ１０に装着されているブレードが前後方向に往復運動する。ブレードが前後方向に往復運動することにより、切断対象が切断される。

［ロータ］
図３は、実施形態に係るロータ２５を示す前方からの斜視図である。図４は、実施形態に係るロータ２５を示す後方からの斜視図である。図５は、実施形態に係るロータ２５を示す側面図である。図６は、実施形態に係るロータ２５を示す断面図である。図７は、実施形態に係るロータ２５を示す前方からの分解斜視図である。図８は、実施形態に係るロータ２５を示す後方からの分解斜視図である。

ロータ２５は、ロータコア３１と、永久磁石３２と、ロータシャフト３３とを有する。

ロータコア３１は、実質的に筒状である。ロータコア３１は、相互に積層された複数の鋼板を含む。複数の鋼板は、カシメ加工により相互に固定される。ロータコア３１には、カシメ加工により形成されたカシメ部３１Ｃが設けられる。ロータコア３１は、前後方向に延びるシャフト孔６０と、前後方向に延びる複数の磁石孔３１Ａとを有する。ロータシャフト３３の少なくとも一部は、シャフト孔６０の内側に配置される。永久磁石３２は、磁石孔３１Ａの内側に配置される。

シャフト孔６０は、ロータコア３１の前端面と後端面とを貫通するように形成される。回転軸ＡＸに直交する断面において、シャフト孔６０は、円形である。前後方向において、シャフト孔６０の内径は、一定である。回転軸ＡＸに直交する断面において、シャフト孔６０は、ロータコア３１の中心に設けられる。

磁石孔３１Ａは、ロータコア３１の前端面と後端面とを貫通するように形成される。回転軸ＡＸに直交する断面において、磁石孔３１Ａは、実質的に長方形である。磁石孔３１Ａは、シャフト孔６０の径方向外側に設けられる。磁石孔３１Ａは、周方向に複数形成される。実施形態において、磁石孔３１Ａは、周方向に等間隔で４つ形成される。永久磁石３２は、複数の磁石孔３１Ａのそれぞれに配置される。

磁石孔３１Ａに配置された永久磁石３２の表面と磁石孔３１Ａの内面の少なくとも一部との間に空隙部３１Ｂが形成される。空隙部３１Ｂは、磁石孔３１Ａに配置された永久磁石３２の周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれに１つずつ設けられる。空隙部３１Ｂに合成樹脂が充填される。合成樹脂の一部は、ロータコア３１の前端面においてスリーブ５２を形成する。スリーブ５２は、ロータコア３１の前端面に接続される。

ロータコア３１の後端面よりも後側のロータシャフト３３に、スリーブ５１が固定される。スリーブ５２よりも前側のロータシャフト３３に、ファン７が固定される。

スリーブ５１及びスリーブ５２のそれぞれは、ロータ２５の回転バランスの修正のために設けられる。スリーブ５１は、真鍮（黄銅）製である。スリーブ５２は、合成樹脂製である。なお、スリーブ５１及びスリーブ５２両方が、合成樹脂製でもよいし、真鍮のような金属製でもよい。スリーブ５１及びスリーブ５２の少なくとも一方が切削されることにより、ロータ２５の回転バランスが修正される。スリーブ５１及びスリーブ５２の少なくとも一方により、ロータ２５の静バランス及び動バランスが改善される。なお、スリーブ５１及びスリーブ５２の一方又は両方がロータシャフト３３に固定されてもよい。

［ロータシャフト］
図９は、実施形態に係るロータシャフト３３を示す後方からの斜視図である。図１０は、実施形態に係るロータシャフト３３を示す側面図である。ロータシャフト３３は、前後方向に長い。ロータシャフト３３は、鉄又は鋼のような金属製である。回転軸ＡＸに直交する断面において、ロータシャフト３３の外形は、円形状である。

ロータシャフト３３は、ロータシャフト３３の前端部に設けられるピニオンギヤ４１と、ピニオンギヤ４１の後側に設けられる軸受保持部７１と、軸受保持部７１の後側に設けられる逃がし部７２と、逃がし部７２の後側に設けられるファン圧入ガイド部７３と、ファン圧入ガイド部７３の後側に設けられるファン圧入部７４と、ファン圧入部７４の後側に設けられる逃がし部７５とを有する。

また、ロータシャフト３３は、逃がし部７５の後側に設けられる第１中間部７６と、第１中間部７６の後側に設けられる溝部７７と、溝部７７の後側に設けられる第２中間部７８とを有する。

また、ロータシャフト３３は、第２中間部７８の後側に設けられる太径圧入部７９と、太径圧入部７９の後側に設けられる太径圧入ガイド部８０と、太径圧入ガイド部８０の後側に設けられる逃がし部８１と、逃がし部８１の後側に設けられる細径圧入部８２と、細径圧入部８２の後側に設けられる細径圧入ガイド部８３と、細径圧入ガイド部８３の後側に設けられる逃がし部８４とを有する。

また、ロータシャフト３３は、逃がし部８４の後側に設けられるスリーブ圧入部８５と、スリーブ圧入部８５の後側に設けられるスリーブ圧入ガイド部８６と、スリーブ圧入ガイド部８６の後側に設けられる逃がし部８７と、逃がし部８７の後側に設けられる軸受保持部８８とを有する。軸受保持部８８は、ロータシャフト３３の後端部に設けられる。

細径圧入部８２及び太径圧入部７９のそれぞれは、ロータコア３１のシャフト孔６０に圧入される。前後方向において、太径圧入部７９は、細径圧入部８２とは異なる位置に配置される。実施形態において、細径圧入部８２は、太径圧入部７９よりも後側に配置される。回転軸ＡＸに直交する断面において、細径圧入部８２及び太径圧入部７９のそれぞれの外形は、円形状である。細径圧入部８２の直径Ｄｓ２及び太径圧入部７９の直径Ｄｓ１のそれぞれは、シャフト孔６０の内径Ｄｃよりも大きい。細径圧入部８２の直径Ｄｓ２は、太径圧入部７９の直径Ｄｓ１よりも小さい。前後方向において、細径圧入部８２の直径Ｄｓ２は、一定である。前後方向において、太径圧入部７９の直径Ｄｓ１は、一定である。細径圧入部８２は、シャフト孔６０に第１の圧入代で圧入される。太径圧入部７９は、シャフト孔６０に第１の圧入代よりも大きい第２の圧入代で圧入される。

第１の圧入代とは、シャフト孔６０内径Ｄｃと細径圧入部８２の直径Ｄｓ２との差をいう。第２の圧入代とは、シャフト孔６０内径Ｄｃと太径圧入部７９の直径Ｄｓ１との差をいう。

前後方向において、細径圧入部８２の寸法Ｌ２は、太径圧入部７９の寸法Ｌ１よりも小さい。すなわち、太径圧入部７９は、細径圧入部８２よりも長い。

細径圧入ガイド部８３は、細径圧入部８２の後端部に隣接する。細径圧入ガイド部８３は、細径圧入部８２の後端部から後方に向かって直径が細くなるテーパ状である。

太径圧入ガイド部８０は、前後方向において細径圧入部８２と太径圧入部７９との間に配置される。太径圧入ガイド部８０は、太径圧入部７９の後端部に隣接する。太径圧入ガイド部８０は、太径圧入部７９の後端部から後方に向かって直径が細くなるテーパ状である。

逃がし部８１は、前後方向において細径圧入部８２と太径圧入ガイド部８０との間に配置される。逃がし部８１は、太径圧入ガイド部８０の後端部に隣接し、細径圧入部８２の前端部に隣接する。逃がし部８１の直径は、細径圧入部８２の直径Ｄｓ２よりも小さい。

回転軸ＡＸに直交する断面において、細径圧入部８２及び太径圧入部７９のそれぞれの外形が円形状になるように、細径圧入部８２の外周面及び太径圧入部７９の外周面のそれぞれが研磨加工される。

軸受保持部７１の直径Ｄｂ１は、ファン圧入部７４の直径Ｄｆよりも小さい。太径圧入部７９の直径Ｄｓ１は、軸受保持部７１の直径Ｄｂ１よりも小さい。スリーブ圧入部８５の直径Ｄｉは、細径圧入部８２の直径Ｄｓ２よりも小さい。軸受保持部８８の直径Ｄｂ２は、スリーブ圧入部８５の直径Ｄｉよりも小さい。すなわち、実施形態においては、［Ｄｆ＞Ｄｂ１＞Ｄｓ１＞Ｄｓ２＞Ｄｉ＞Ｄｂ２］の関係が成立する。このような関係が成立することにより、ロータコア３１の前方からロータコア３１にロータシャフト３３が圧入され、ロータシャフト３３の前方からロータシャフト３３にファン７が挿入された後、ロータシャフト３３の前方からロータシャフト３３にロータベアリング３８が挿入される。また、ロータシャフト３３の後方からロータシャフト３３にスリーブ５１が挿入された後、ロータシャフト３３の後方からロータシャフト３３にロータベアリング３７が挿入される。

図１１は、研磨加工されるロータシャフト３３を模式的に示す図である。ロータシャフト３３は、金属製のベース部材を例えば旋盤で切削加工することにより形成される。ロータシャフト３３は、切削加工によりおおよその形状を決定された後、研磨加工により仕上げられる。図１１に示すように、例えば細径圧入部８２を研磨加工する場合、細径圧入部８２の外周面に研磨加工の砥石１００が当てられる。細径圧入部８２の外周面は、砥石１００で研磨加工される。

研磨加工の前に、切削加工により逃がし部８１が設けられる。逃がし部８１は、前後方向において細径圧入部８２と太径圧入部７９との間に設けられる。逃がし部８１の直径は、細径圧入部８２の直径よりも小さい。切削加工により逃がし部８１が設けられた後、細径圧入部８２の外周面が砥石１００で研磨加工される。逃がし部８１が設けられない場合、細径圧入部８２の外周面を砥石１００で研磨加工するとき、砥石１００が太径圧入部７９に干渉してしまう可能性がある。砥石１００と太径圧入部７９との干渉を抑制しようとすると、図１１に示すように、細径圧入部８２の前端部に非加工部１０１が残ってしまう可能性がある。逃がし部８１が設けられることにより、砥石１００が太径圧入部７９に干渉することが抑制された状態で、細径圧入部８２の外周面が砥石１００で研磨加工される。

軸受保持部７１は、ロータベアリング３８に保持される。軸受保持部７１の外周面は、研磨加工される。逃がし部７２は、軸受保持部７１の後端部に隣接する。逃がし部７２は、ファン圧入ガイド部７３の前端部に隣接する。ファン圧入ガイド部７３の直径は、軸受保持部７１の直径よりも大きい。逃がし部７２の直径は、軸受保持部７１の直径よりも小さい。軸受保持部７１の外周面を砥石１００で研磨加工することき、逃がし部７２により、砥石１００がファン圧入ガイド部７３に干渉することが抑制される。

ファン圧入部７４は、ファン７に圧入される。ファン圧入部７４の外周面は、研磨加工される。ファン圧入ガイド部７３は、ファン圧入部７４の前端部に隣接する。ファン圧入ガイド部７３は、ファン圧入部７４の前端部から前方に向かって直径が細くなるテーパ状である。

逃がし部７５は、ファン圧入部７４の後端部に隣接する。ファン圧入部７４の直径は、太径圧入部７９の直径Ｄｓ１よりも大きい。逃がし部７５の直径は、太径圧入部７９の直径よりも小さい。太径圧入部７９の外周面を砥石１００で研磨加工することき、逃がし部７５により、砥石１００がファン圧入部７４に干渉することが抑制される。

第１中間部７６及び第２中間部７８のそれぞれは、前後方向においてファン圧入部７４と太径圧入部７９との間に配置される。実施形態において、第１中間部７６の外周面及び第２中間部７８の外周面のそれぞれは、研磨加工されない。溝部７７は、前後方向において第１中間部７６と第２中間部７８との間に配置される。

スリーブ圧入部８５は、スリーブ５１に圧入される。スリーブ圧入部８５の外周面は、研磨加工される。スリーブ圧入ガイド部８６は、スリーブ圧入部８５の後端部に隣接する。

逃がし部８４は、細径圧入ガイド部８３の後端部に隣接する。逃がし部８４は、スリーブ圧入部８５の前端部に隣接する。細径圧入ガイド部８３の直径は、スリーブ圧入部８５の直径よりも大きい。逃がし部８４の直径は、スリーブ圧入部８５の直径よりも小さい。スリーブ圧入部８５の外周面を砥石１００で研磨加工することき、逃がし部８４により、砥石１００が細径圧入ガイド部８３に干渉することが抑制される。

軸受保持部８８は、ロータベアリング３７に保持される。軸受保持部８８の外周面は、研磨加工される。逃がし部８７は、スリーブ圧入ガイド部８６の後端部に隣接する。逃がし部８７は、軸受保持部８８の前端部に隣接する。スリーブ圧入ガイド部８６は、軸受保持部８８の直径よりも大きい。逃がし部８７の直径は、軸受保持部８８の直径よりも小さい。軸受保持部８８の外周面を砥石１００で研磨加工することき、逃がし部８７により、砥石１００がスリーブ圧入ガイド部８６に干渉することが抑制される。

［製造方法］
図１２は、実施形態に係るロータコア３１のシャフト孔６０に圧入されるロータシャフト３３を示す後方からの斜視図である。図１３は、実施形態に係るシャフト孔６０に挿入されたロータシャフト３３を示す後方からの斜視図である。図１４は、実施形態に係るシャフト孔６０に挿入されたロータシャフト３３を示す側面図である。図１３及び図１４において、ロータコア３１は仮想線で示される。図１５、図１６、図１７、及び図１８のそれぞれは、実施形態に係るシャフト孔６０にロータシャフト３３を挿入する動作を模式的に示す断面図である。図１９は、実施形態に係るシャフト孔６０に挿入されたロータシャフト３３を模式的に示す断面図である。

図１２に示すように、実施形態において、ロータシャフト３３は、ロータコア３１の前方からシャフト孔６０に圧入される。ロータシャフト３３は、ロータシャフト３３の後端部からシャフト孔６０に挿入される。細径圧入部８２がシャフト孔６０に圧入された後に、太径圧入部７９がシャフト孔６０に圧入されるように、ロータシャフト３３の圧入方向が定められる。

図１５に示すように、ロータシャフト３３の後端部がシャフト孔６０の前端部に挿入される。ロータシャフト３３の後端部がシャフト孔６０の前端部に挿入された後、ロータシャフト３３が後方に移動することにより、細径圧入ガイド部８３がシャフト孔６０に挿入される。細径圧入ガイド部８３の外周面は、細径圧入部８２の後端部から後方に向かって直径が細くなるテーパ状なので、細径圧入部８２がシャフト孔６０の後端部で引っ掛かることが抑制される。また、細径圧入ガイド部８３により、細径圧入部８２をシャフト孔６０に圧入するとき、ロータシャフト３３の中心軸とシャフト孔６０の中心軸とを一致させることができる。

細径圧入ガイド部８３がシャフト孔６０に挿入された後、図１６に示すように、ロータシャフト３３が更に後方に移動することにより、シャフト孔６０に対する細径圧入部８２の圧入が開始される。図１７に示すように、ロータシャフト３３が更に後方に移動することにより、シャフト孔６０に細径圧入部８２が圧入される。

シャフト孔６０に細径圧入部８２が圧入された後、ロータシャフト３３が更に後方に移動することにより、太径圧入ガイド部８０がシャフト孔６０に挿入される。太径圧入ガイド部８０の外周面は、太径圧入部７９の後端部から後方に向かって直径が細くなるテーパ状なので、太径圧入部７９がシャフト孔６０の後端部で引っ掛かることが抑制される。

太径圧入ガイド部８０がシャフト孔６０に挿入された後、図１８に示すように、ロータシャフト３３が更に後方に移動することにより、シャフト孔６０に対する太径圧入部７９の圧入が開始される。

ロータシャフト３３が更に後方に移動することにより、図１３、図１４、及び図１９に示すように、細径圧入部８２及び太径圧入部７９のそれぞれがシャフト孔６０に圧入される。図１４に示すように、細径圧入部８２の後端部は、ロータコア３１の後端部よりも前側に配置される。なお、前後方向において、細径圧入部８２の後端部の位置とロータコア３１の後端部の位置とが一致してもよい。太径圧入部７９の前端部は、ロータコア３１の前端部よりも前側に配置される。

ロータコア３１に対してロータシャフト３３が後方へ移動され、シャフト孔６０に細径圧入部８２及び太径圧入部７９に圧入された後、ロータシャフト３３の後方からスリーブ５１がスリーブ圧入部８５に圧入される。スリーブ圧入部８５の後側にスリーブ圧入ガイド部８６が設けられているので、スリーブ５１は、スリーブ圧入部８５に円滑に圧入される。スリーブ圧入ガイド部８６により、スリーブ５１をロータシャフト３３に圧入するとき、ロータシャフト３３の中心軸とスリーブ５１の中心軸とを一致させることができる。ロータシャフト３３の後方からスリーブ５１がスリーブ圧入部８５に圧入された後、ロータシャフト３３の後方からロータベアリング３７が軸受保持部８８に挿入される。

ファン７は、ロータシャフト３３の前方からファン圧入部７４に圧入される。ファン圧入部７４の前側にファン圧入ガイド部７３が設けられているので、ファン７は、ファン圧入部７４に円滑に圧入される。ロータシャフト３３の前方からファン７がファン圧入部７４に圧入された後、ロータシャフト３３の前方からロータベアリング３８が軸受保持部７１に挿入される。

［効果］
以上説明したように、実施形態において、ブラシレスモータであるモータ６は、回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２５と、ロータ２５の周囲に配置されコイル２９を有するステータ２４と、を備える。ロータ２５は、ロータコア３１と、ロータコア３１のシャフト孔６０に配置されるロータシャフト３３と、を有する。ロータシャフト３３は、シャフト孔６０に第１の圧入代で圧入される細径圧入部８２と、回転軸ＡＸに平行な前後方向において細径圧入部８２とは異なる位置に配置され、シャフト孔６０に第１の圧入代よりも大きい第２の圧入代で圧入される太径圧入部７９と、を有する。

上記の構成では、細径圧入部８２及び太径圧入部７９のそれぞれがロータコア３１のシャフト孔６０に圧入されることにより、ロータコア３１とロータシャフト３３とが固定される。細径圧入部８２及び太径圧入部７９の作成においては、ロータシャフト３３が曲がってしまうことが抑制される。また、細径圧入部８２の外周面及び太径圧入部７９の外周面のそれぞれとシャフト孔６０の内周面とが密着する面圧入により、ロータコア３１の中心軸とロータシャフト３３の中心軸とがずれることが抑制される。そのため、ロータ２５の回転バランスの悪化が抑制される。また、細径圧入部８２の外周面及び太径圧入部７９の外周面のそれぞれとシャフト孔６０の内周面との面圧入により、ロータコア３１とロータシャフト３３とが強固に固定される。そのため、ロータコア３１とロータシャフト３３とが相対回転してしまったり、ロータコア３１とロータシャフト３３とが軸方向に相対移動してしまったりすることが抑制される。したがって、モータ６の性能の低下が抑制される。

実施形態において、回転軸ＡＸに直交する断面において、細径圧入部８２及び太径圧入部７９のそれぞれの外形は、円形状である。

上記の構成では、ロータ２５の回転バランスの悪化が抑制される。

実施形態において、細径圧入部８２は、太径圧入部７９よりも後側に配置される。ロータシャフト３３は、細径圧入部８２の後端部から後方に向かって直径が細くなる細径圧入ガイド部８３を有する。

上記の構成では、細径圧入ガイド部８３により、細径圧入部８２をシャフト孔６０に圧入し易くなる。また、細径圧入ガイド部８３により、細径圧入部８２をシャフト孔６０に圧入するときにロータコア３１に過度な応力集中が発生することが抑制されるので、ロータコア３１の損傷が抑制される。

実施形態において、ロータシャフト３３は、前後方向において細径圧入部８２と太径圧入部７９との間に配置され、太径圧入部７９の後端部から後方に向かって直径が細くなる太径圧入ガイド部８０を有する。

上記の構成では、太径圧入ガイド部８０により、太径圧入部７９をシャフト孔６０に圧入し易くなる。また、太径圧入ガイド部８０により、太径圧入部７９をシャフト孔６０に圧入するときにロータコア３１に過度な応力集中が発生することが抑制されるので、ロータコア３１の損傷が抑制される。

実施形態において、ロータシャフト３３は、前後方向において細径圧入部８２と太径圧入ガイド部８０との間に配置され、細径圧入部８２の直径よりも小さい直径の逃がし部８１を有する。

上記の構成では、細径圧入部８２の外周面を砥石で研磨加工するとき、逃がし部８１により、砥石が太径圧入部７９に干渉することが抑制された状態で、細径圧入部８２の外周面が砥石で研磨加工される。

実施形態において、前後方向において、細径圧入部８２の寸法は、太径圧入部７９の寸法よりも小さい。

上記の構成では、細径圧入部８２をシャフト孔６０に圧入した後に、太径圧入部７９をシャフト孔６０に圧入する場合、ロータシャフト３３をシャフト孔６０に圧入し易い。また、太径圧入部７９が細径圧入部８２よりも長いので、ロータコア３１とロータシャフト３３とが強固に固定される。

実施形態において、細径圧入部８２は、太径圧入部７９よりも後側に配置される。細径圧入部８２の後端部は、ロータコア３１の後端部よりも前側に配置される。太径圧入部７９の前端部は、ロータコア３１の前端部よりも前側に配置される。

上記の構成では、細径圧入部８２がロータコア３１の後端部よりも後側に配置されないので、例えばロータコア３１よりも後側のロータシャフト３３にスリーブ５１を圧入する場合、スリーブ５１を圧入し易い。また、太径圧入部７９がロータコア３１の前端部よりも前側に配置されるので、太径圧入部７９の外周面とシャフト孔６０の内周面との接触面積が大きくなる。これにより、ロータコア３１とロータシャフト３３とが強固に固定される。

実施形態において、電動作業機１は、上記のモータ６と、先端工具であるブレードが装着され、モータ６の回転力により駆動される先端工具保持部であるブレードホルダ１０と、を備える。

上記の構成では、ロータ２５の回転バランスの悪化が抑制されるので、電動作業機１を用いる作業において、電動作業機１の振動又は騒音の発生が抑制される。

実施形態において、電動作業機１は、ロータシャフト３３の前端部に設けられたピニオンギヤ４１と、ロータシャフト３３の前端部側からロータシャフト３３に挿入されるファン７と、ロータシャフト３３にファン７が挿入された後に、ロータシャフト３３の前端部側からロータシャフト３３に挿入される第１ベアリングであるロータベアリング３８と、ロータシャフト３３の後端部側からロータシャフト３３に圧入されるロータコア３１と、ロータシャフト３３後端部側からロータシャフト３３にファン７が圧入された後に、ロータシャフト３３の後端部側からロータシャフト３３に挿入される第２ベアリングであるロータベアリング３７と、を備える。

上記の構成では、電動作業機１が効率良く製造される。

実施形態において、回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２５とロータ２５の周囲に配置されコイル２９を有するステータ２４と、を備えるモータ６の製造方法は、回転軸ＡＸに平行な前後方向に延びるロータコア３１のシャフト孔６０に、シャフト孔６０に第１の圧入代で圧入される細径圧入部８２と、回転軸ＡＸに平行な前後方向において細径圧入部８２とは異なる位置に配置され、シャフト孔６０に第１の圧入代よりも大きい第２の圧入代で圧入される太径圧入部７９と、を有するロータシャフト３３を圧入することを含む。

上記の構成では、細径圧入部８２及び太径圧入部７９のそれぞれがロータコア３１のシャフト孔６０に圧入されることにより、ロータコア３１とロータシャフト３３とが固定される。細径圧入部８２及び太径圧入部７９の作成においては、ロータシャフト３３が曲がってしまうことが抑制される。また、細径圧入部８２の外周面及び太径圧入部７９の外周面のそれぞれとシャフト孔６０の内周面とが密着する面圧入により、ロータコア３１の中心軸とロータシャフト３３の中心軸とがずれることが抑制される。そのため、ロータ２５の回転バランスの悪化が抑制される。また、細径圧入部８２の外周面及び太径圧入部７９の外周面のそれぞれとシャフト孔６０の内周面との面圧入により、ロータコア３１とロータシャフト３３とが強固に固定される。そのため、ロータコア３１とロータシャフト３３とが相対回転してしまったり、ロータコア３１とロータシャフト３３とが軸方向に相対移動してしまったりすることが抑制される。したがって、モータ６の性能の低下が抑制される。

実施形態において、細径圧入部８２をシャフト孔６０に圧入した後に、太径圧入部７９をシャフト孔６０に圧入する。

上記の構成では、細径圧入部８２及び太径圧入部７９のそれぞれがシャフト孔６０に適正に圧入される。細径圧入部８２よりも先に太径圧入部７９をシャフト孔６０に圧入してしまうと、太径圧入部７９の直径に合わせてシャフト孔６０の内径が拡大するようにロータコア３１が塑性変形した後に、細径圧入部８２がシャフト孔６０に挿入されることになる。すなわち、太径圧入部７９の直径に合わせて拡大したシャフト孔６０の内径は、細径圧入部８２の外径よりも大きい可能性があるので、細径圧入部８２は、シャフト孔６０に適正に圧入されない可能性がある。太径圧入部７９よりも先に細径圧入部８２がシャフト孔６０に圧入されることにより、細径圧入部８２の直径に合わせてシャフト孔６０の内径が拡大しても、拡大したシャフト孔６０の内径は、太径圧入部７９の外径よりも小さいので、太径圧入部７９は、シャフト孔６０に適正に圧入される。

実施形態において、細径圧入部８２は、太径圧入部７９よりも後側に配置される。ロータシャフト３３に、細径圧入部８２の後端部から後方に向かって直径が細くなる細径圧入ガイド部８３が設けられる。細径圧入ガイド部をシャフト孔６０に挿入した後に、細径圧入部８２をシャフト孔６０に圧入する。

上記の構成では、細径圧入ガイド部８３により、細径圧入部８２をシャフト孔６０に圧入し易くなる。また、細径圧入ガイド部８３により、細径圧入部８２をシャフト孔６０に圧入するときにロータコア３１に過度な応力集中が発生することが抑制されるので、ロータコア３１の損傷が抑制される。

実施形態において、前後方向において細径圧入部８２と太径圧入部７９との間のロータシャフト３３に、太径圧入部７９の後端部から後方に向かって直径が細くなる太径圧入ガイド部８０が設けられる。太径圧入ガイド部８０をシャフト孔６０に挿入した後に、太径圧入部７９をシャフト孔６０に圧入する。

上記の構成では、太径圧入ガイド部８０により、太径圧入部７９をシャフト孔６０に圧入し易くなる。また、太径圧入ガイド部８０により、太径圧入部７９をシャフト孔６０に圧入するときにロータコア３１に過度な応力集中が発生することが抑制されるので、ロータコア３１の損傷が抑制される。

実施形態において、前後方向において、細径圧入部８２の寸法は、太径圧入部７９の寸法よりも小さい。

上記の構成では、細径圧入部８２をシャフト孔６０に圧入した後に、太径圧入部７９をシャフト孔６０に圧入する場合、ロータシャフト３３をシャフト孔６０に圧入し易い。また、太径圧入部７９が細径圧入部８２よりも長いので、ロータコア３１とロータシャフト３３とが強固に固定される。

実施形態において、回転軸ＡＸに直交する断面において、細径圧入部８２及び太径圧入部７９のそれぞれの外形が円形状になるように、細径圧入部８２の外周面及び太径圧入部７９の外周面のそれぞれを研磨加工する。

上記の構成では、細径圧入部８２及び太径圧入部７９の加工方法として研磨加工が採用されることにより、ロータシャフト３３が曲がってしまうことが抑制される。したがって、ロータ２５の回転バランスの悪化が抑制される。

実施形態において、前後方向において細径圧入部８２と太径圧入部７９との間に細径圧入部８２の直径よりも小さい直径の逃がし部８１を設けた後、細径圧入部８２の外周面を研磨加工する。

上記の構成では、細径圧入部８２の外周面を砥石で研磨加工するとき、逃がし部８１により、砥石が太径圧入部７９に干渉することが抑制された状態で、細径圧入部８２の外周面が砥石で研磨加工される。

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、電動作業機１は、電動工具の一種であるレシプロソーであることとした。電動工具は、レシプロソーに限定されない。電動工具として、インパクトドライバ、ドライバドリル、震動ドライバドリル、アングルドリル、スクリュードライバ、ハンマ、ハンマドリル、及びマルノコが例示される。

上述の実施形態において、電動作業機１は、園芸工具（Outdoor Power Equipment）でもよい。園芸工具として、チェーンソー、草刈機、芝刈り機、ヘッジトリマ、及びブロワが例示される。

１…電動作業機、２…後ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、２Ｓ…ねじ、３…前ハウジング、４…バッテリ装着部、５…コントローラ、６…モータ、７…ファン、８…クランク機構、９…スライダ、１０…ブレードホルダ、１１…ガイドシュー、１２…モータ収容部、１３…ハンドル部、１４…バッテリ保持部、１５…トリガレバー、１６…ロックオフボタン、１７…窓、１８…第１吸気口、１９…第２吸気口、２０…フック受け、２１…吊り下げ用フック、２２…バッテリパック、２３…コントローラケース、２４…ステータ、２５…ロータ、２６…ステータコア、２７…後インシュレータ、２８…前インシュレータ、２９…コイル、３０…バスバー、３１…ロータコア、３１Ａ…磁石孔、３１Ｂ…空隙部、３１Ｃ…カシメ部、３２…永久磁石、３３…ロータシャフト、３４…センサ基板、３５…モータケース、３６…クランクケース、３７…ロータベアリング、３８…ロータベアリング、３９…止め板、４０…ねじ、４１…ピニオンギヤ、４２…ベベルギヤ、４３…偏心ピン、４４…連結ピン、４５…コネクティングロッド、４６…ホルダ、４７…スライダガイド、４８…スライドバー、４９…シュー、５１…スリーブ、５２…スリーブ、６０…シャフト孔、７１…軸受保持部、７２…逃がし部、７３…ファン圧入ガイド部、７４…ファン圧入部、７５…逃がし部、７６…第１中間部、７７…溝部、７８…第２中間部、７９…太径圧入部、８０…太径圧入ガイド部、８１…逃がし部、８２…細径圧入部、８３…細径圧入ガイド部、８４…逃がし部、８５…スリーブ圧入部、８６…スリーブ圧入ガイド部、８７…逃がし部、８８…軸受保持部、１００…砥石、１０１…非加工部、Ｄｃ…内径、Ｄｓ１…直径、Ｄｓ２…直径、Ｌ１…寸法、Ｌ２…寸法、ＡＸ…回転軸。

Claims (16)

1. 回転軸を中心に回転するロータと、
   前記ロータの周囲に配置されコイルを有するステータと、を備え、
   前記ロータは、ロータコアと、前記ロータコアのシャフト孔に配置されるロータシャフトと、を有し、
   前記ロータシャフトは、前記シャフト孔に第１の圧入代で圧入される細径圧入部と、前記回転軸に平行な前後方向において前記細径圧入部とは異なる位置に配置され、前記シャフト孔に第１の圧入代よりも大きい第２の圧入代で圧入される太径圧入部と、を有する、
   ブラシレスモータ。
2. 前記回転軸に直交する断面において、前記細径圧入部及び前記太径圧入部のそれぞれの外形は、円形状である、
   請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記細径圧入部は、前記太径圧入部よりも後側に配置され、
   前記ロータシャフトは、前記細径圧入部の後端部から後方に向かって直径が細くなる細径圧入ガイド部を有する、
   請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記ロータシャフトは、前後方向において前記細径圧入部と前記太径圧入部との間に配置され、前記太径圧入部の後端部から後方に向かって直径が細くなる太径圧入ガイド部を有する、
   請求項３に記載のブラシレスモータ。
5. 前記ロータシャフトは、前後方向において前記細径圧入部と前記太径圧入ガイド部との間に配置され、前記細径圧入部の直径よりも小さい直径の逃がし部を有する、
   請求項４に記載のブラシレスモータ。
6. 前後方向において、前記細径圧入部の寸法は、前記太径圧入部の寸法よりも小さい、
   請求項２に記載のブラシレスモータ。
7. 前記細径圧入部は、前記太径圧入部よりも後側に配置され、
   前記細径圧入部の後端部は、前記ロータコアの後端部よりも前側に配置され、
   前記太径圧入部の前端部は、前記ロータコアの前端部よりも前側に配置される、
   請求項６に記載のブラシレスモータ。
8. 請求項１に記載のブラシレスモータと、
   先端工具が装着され、前記ブラシレスモータの回転力により駆動される先端工具保持部と、を備える、
   電動作業機。
9. 前記ロータシャフトの一端部に設けられたギヤと、
   前記ロータシャフトの一端部側から前記ロータシャフトに挿入されるファンと、
   前記ロータシャフトの一端部側から前記ロータシャフトに挿入される第１ベアリングと、
   前記ロータシャフトの他端部側から前記ロータシャフトに圧入される前記ロータコアと、
   前記ロータシャフトの他端部側から前記ロータシャフトに挿入される第２ベアリングと、を備える、
   請求項８に記載の電動作業機。
10. 回転軸を中心に回転するロータと前記ロータの周囲に配置されコイルを有するステータと、を備えるブラシレスモータの製造方法であって、
    前記回転軸に平行な前後方向に延びるロータコアのシャフト孔に、前記シャフト孔に第１の圧入代で圧入される細径圧入部と、前記回転軸に平行な前後方向において前記細径圧入部とは異なる位置に配置され、前記シャフト孔に第１の圧入代よりも大きい第２の圧入代で圧入される太径圧入部と、を有するロータシャフトを圧入することを含む、
    ブラシレスモータの製造方法。
11. 前記細径圧入部を前記シャフト孔に圧入した後に、前記太径圧入部を前記シャフト孔に圧入する、
    請求項１０に記載のブラシレスモータの製造方法。
12. 前記細径圧入部は、前記太径圧入部よりも後側に配置され、
    前記ロータシャフトに、前記細径圧入部の後端部から後方に向かって直径が細くなる細径圧入ガイド部が設けられ、
    前記細径圧入ガイド部を前記シャフト孔に挿入した後に、前記細径圧入部を前記シャフト孔に圧入する、
    請求項１１に記載のブラシレスモータの製造方法。
13. 前後方向において前記細径圧入部と前記太径圧入部との間の前記ロータシャフトに、前記太径圧入部の後端部から後方に向かって直径が細くなる太径圧入ガイド部が設けられ、
    前記太径圧入ガイド部を前記シャフト孔に挿入した後に、前記太径圧入部を前記シャフト孔に圧入する、
    請求項１２に記載のブラシレスモータの製造方法。
14. 前後方向において、前記細径圧入部の寸法は、前記太径圧入部の寸法よりも小さい、
    請求項１１に記載のブラシレスモータの製造方法。
15. 前記回転軸に直交する断面において、前記細径圧入部及び前記太径圧入部のそれぞれの外形が円形状になるように、前記細径圧入部の外周面及び前記太径圧入部の外周面のそれぞれを研磨加工する、
    請求項１４に記載のブラシレスモータの製造方法。
16. 前後方向において前記細径圧入部と前記太径圧入部との間に前記細径圧入部の直径よりも小さい直径の逃がし部を設けた後、前記細径圧入部の外周面を研磨加工する、
    請求項１５に記載のブラシレスモータの製造方法。

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