JP2022012822A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】電動作業機のモータを小型化すること。【解決手段】電動作業機は、ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、ロータの回転を検出する回転センサ及び回転センサを支持するプレート部を有するセンサ基板と、を備える。プレート部は、回転軸と平行な軸方向のロータの端面と対向する第１面と、ステータの少なくとも一部と対向する第２面と、を有する。回転センサは、ロータの端面と対向するように第１面の支持領域に配置される。軸方向において、支持領域とロータの端面との距離は、第２面の少なくとも一部とロータの端面との距離よりも短い。【選択図】図３１

Description

本開示は、電動作業機に関する。

電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、モータ及びセンサ基板を備える電動工具が知られている。

特許第５５１２７８１号公報

電動作業機において、モータの小型化が要求される。モータが大型化し、電動作業機が大型化すると、電動作業機を使用する作業者は、電動作業機を円滑に使用することが困難になる可能性がある。

本開示は、電動作業機のモータを小型化することを目的とする。

本開示に従えば、ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、前記ロータの回転を検出する回転センサ及び前記回転センサを支持するプレート部を有するセンサ基板と、を備え、前記プレート部は、前記回転軸と平行な軸方向の前記ロータの端面と対向する第１面と、前記ステータの少なくとも一部と対向する第２面と、を有し、前記回転センサは、前記ロータの端面と対向するように前記第１面の支持領域に配置され、前記軸方向において、前記支持領域と前記ロータの端面との距離は、前記第２面の少なくとも一部と前記ロータの端面との距離よりも短い、電動作業機が提供される。

本開示によれば、電動作業機のモータを小型化することができる。

図１は、第１実施形態に係る電動作業機を示す側面図である。 図２は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す前方からの分解斜視図である。 図３は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す後方からの分解斜視図である。 図４は、第１実施形態に係るステータ及びセンサユニットを左方から視た図である。 図５は、第１実施形態に係るステータ及びセンサユニットを前方から視た図である。 図６は、第１実施形態に係るステータ及びセンサユニットを後方から視た図である。 図７は、第１実施形態に係るステータ及びセンサユニットを示す前方からの分解斜視図である。 図８は、第１実施形態に係るステータ及びセンサユニットを示す後方からの分解斜視図である。 図９は、第１実施形態に係るステータコア及びインシュレータを示す前方からの分解斜視図である。 図１０は、第１実施形態に係るステータコア及びインシュレータを示す後方からの分解斜視図である。 図１１は、第１実施形態に係るインシュレータに固定されたコイルを示す前方からの斜視図である。 図１２は、第１実施形態に係るインシュレータに固定されたコイルを示す後方からの斜視図である。 図１３は、第１実施形態に係るバスバーユニットを示す前方からの分解斜視図である。 図１４は、第１実施形態に係るバスバーユニットを示す後方からの分解斜視図である。 図１５は、第１実施形態に係るステータを模式的に示す図である。 図１６は、第１実施形態に係るコイルの結線状態を模式的に示す図である。 図１７は、第１実施形態に係るセンサユニットを示す前方からの斜視図である。 図１８は、第１実施形態に係るセンサユニットを示す後方からの斜視図である。 図１９は、第１実施形態に係るセンサユニットを左方から視た図である。 図２０は、第１実施形態に係るセンサユニットを後方から視た図である。 図２１は、第１実施形態に係るセンサユニットを示す断面図である。 図２２は、第１実施形態に係るセンサユニットを示す前方からの分解斜視図である。 図２３は、第１実施形態に係るセンサユニットを示す後方からの分解斜視図である。 図２４は、第１実施形態に係るバスバーユニット及びセンサユニットを示す前方からの斜視図である。 図２５は、第１実施形態に係るバスバーユニット及びセンサユニットを示す後方からの斜視図である。 図２６は、第１実施形態に係るバスバーユニット及びセンサユニットを左方から視た図である。 図２７は、第１実施形態に係るバスバーユニット及びセンサユニットを前方から視た図である。 図２８は、第１実施形態に係るバスバーユニット及びセンサユニットを後方から視た図である。 図２９は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す断面図である。 図３０は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す断面図である。 図３１は、第１実施形態に係るセンサユニットとステータとの関係を説明するための模式図である。 図３２は、第１実施形態の他の実施例に係るセンサユニットとステータとの関係を説明するための模式図である。 図３３は、第１実施形態の他の実施例に係るセンサユニットとステータとの関係を説明するための模式図である。 図３４は、第２実施形態に係るステータを示す前方からの斜視図である。 図３５は、第２実施形態に係るステータを示す後方からの斜視図である。 図３６は、第２実施形態に係るステータを示す前方からの分解斜視図である。 図３７は、第２実施形態に係るステータを示す後方からの分解斜視図である。 図３８は、第２実施形態に係るバスバーユニットを示す前方からの分解斜視図である。 図３９は、第２実施形態に係るバスバーユニットを示す後方からの分解斜視図である。 図４０は、第２実施形態に係るインシュレータを示す前方からの分解斜視図である。 図４１は、第２実施形態に係るインシュレータを示す後方からの分解斜視図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

電動作業機は、モータを有する。実施形態においては、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称する。モータの回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。モータの回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。

径方向において、モータの回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータの回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、周方向他方側、と称する。

第１実施形態．
［電動作業機］
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る電動作業機１を示す側面図である。本実施形態において、電動作業機１は、電動工具の一種である震動ドライバドリルである。図１に示すように、電動作業機１は、ハウジング２と、リヤカバー３と、ギヤケース４と、バッテリ装着部５と、モータアセンブリ６と、動力伝達機構７と、スピンドル８と、コントローラ９と、トリガスイッチ１０と、正逆切換レバー１１と、速度切換レバー１２と、モードチェンジリング１３と、チェンジリング１４と、ライト１５とを備える。

ハウジング２は、モータ収容部１６と、グリップ部１７と、コントローラ収容部１８とを有する。ハウジング２は、合成樹脂製である。

モータ収容部１６は、モータアセンブリ６の少なくとも一部を収容する。モータ収容部１６は、筒状である。

グリップ部１７は、電動作業機１を使用する作業者に握られる。グリップ部１７は、モータ収容部１６の下部から下方に突出する。

コントローラ収容部１８は、コントローラ９を収容する。コントローラ収容部１８は、グリップ部１７の下端部に接続される。前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて、コントローラ収容部１８の外形の寸法は、グリップ部１７の外形の寸法よりも大きい。

リヤカバー３は、モータ収容部１６の後部の開口を覆うように、モータ収容部１６の後部に接続される。リヤカバー３は、合成樹脂製である。

ギヤケース４は、モータ収容部１６の前部に接続される。ギヤケース４は、動力伝達機構７の少なくとも一部を収容する。ギヤケース４は、筒状である。ギヤケース４は、金属製である。

バッテリ装着部５は、ハウジング２のコントローラ収容部１８の下部に設けられる。バッテリパック１９は、バッテリ装着部５に装着される。バッテリパック１９は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリパック１９は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック１９は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリパック１９は、電動作業機１の電源部として機能する。バッテリパック１９は、バッテリ装着部５に装着されることにより、電動作業機１に電力を供給可能である。

モータアセンブリ６は、モータ２０と、ファン２１と、センサユニット２２とを有する。モータ２０は、電動作業機１の動力源である。モータ２０は、ロータ２３と、ステータ２４とを有する。ロータ２３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ファン２１は、モータ２０を冷却するための気流を生成する。ファン２１は、モータ２０が発生する回転力により回転する。センサユニット２２は、ロータ２３の回転を検出する。センサユニット２２の検出信号は、コントローラ９に出力される。

モータ収容部１６は、吸気口２５を有する。リヤカバー３は、排気口２６を有する。排気口２６は、吸気口２５よりも後方に設けられる。吸気口２５は、ハウジング２の内部空間と外部空間とを接続する。排気口２６は、ハウジング２の内部空間と外部空間とを接続する。吸気口２５は、モータ収容部１６の左部及び右部のそれぞれに設けられる。排気口２６は、リヤカバー３の左部及び右部のそれぞれに設けられる。ファン２１が回転することにより、ハウジング２の外部空間の空気は、吸気口２５を介してハウジング２の内部空間に流入する。ハウジング２の内部空間に流入した空気は、モータ２０を冷却する。ハウジング２の内部空間の空気は、排気口２６を介してハウジング２の外部空間に流出する。

動力伝達機構７は、モータ２０が発生した回転力をスピンドル８に伝達する。動力伝達機構７は、複数のギヤを含む。

スピンドル８は、動力伝達機構７により伝達されたモータ２０の回転力に基づいて回転する。スピンドル８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル８は、先端工具が挿入される挿入孔を有する。スピンドル８の周囲の少なくとも一部に、先端工具を保持するチャック機構８Ｃが設けられる。先端工具は、スピンドル８の挿入孔に挿入された状態で、チャック機構８Ｃにより保持される。

コントローラ９は、モータ２０を制御する。コントローラ９は、センサユニット２２の検出信号に基づいて、バッテリパック１９からモータ２０に供給される駆動電流を制御する。コントローラ９は、コントローラ収容部１８に収容される。コントローラ９は、複数の電子部品が実装された基板を含む。基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）、及び抵抗が例示される。

トリガスイッチ１０は、モータ２０を駆動するために作業者に操作される。トリガスイッチ１０は、グリップ部１７の上部に設けられる。トリガスイッチ１０は、グリップ部１７の前部の上部から前方に突出する。トリガスイッチ１０は、後方に移動するように作業者に操作される。作業者は、例えば人差し指によりトリガスイッチ１０を後方に移動することができる。トリガスイッチ１０は、作業者に操作されることにより、操作信号を生成する。トリガスイッチ１０の操作信号は、コントローラ９に入力される。コントローラ９は、トリガスイッチ１０の操作信号に基づいて、モータ２０を駆動する。トリガスイッチ１０の操作が解除されることにより、モータ２０が停止する。作業者は、例えば人差し指によるトリガスイッチ１０の後方への移動を止めることにより、モータ２０を停止することができる。

正逆切換レバー１１は、モータ２０の回転方向を正転方向と逆転方向とに切り換えるために作業者に操作される。正逆切換レバー１１は、モータ収容部１６の下端部とグリップ部１７の上端部との境界に設けられる。正逆切換レバー１１は、左方又は右方に移動するように作業者に操作される。正逆切換レバー１１が左方又は右方に移動されることにより、モータ２０の回転方向が切り換えられる。モータ２０の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル８の回転方向が切り換えられる。

速度切換レバー１２は、スピンドル８の回転速度を第１速度と第２速度とに切り換えるために作業者に操作される。速度切換レバー１２は、モータ収容部１６の上部に設けられる。速度切換レバー１２は、前方又は後方に移動するように作業者に操作される。速度切換レバー１２が前方又は後方に移動されることにより、モータ２０の回転速度が切り換えられる。

モードチェンジリング１３は、電動作業機１の作業モードを切り換えるために作業者に操作される。モードチェンジリング１３は、ギヤケース４よりも前方に配置される。モードチェンジリング１３は、回転するように作業者に操作される。電動作業機１の作業モードは、スピンドル８が軸方向に振動する震動モードと、スピンドル８が軸方向に振動しない非震動モードとを含む。非震動モードは、スピンドル８に作用する回転負荷に関わらずスピンドル８に動力が伝達されるドリルモードと、スピンドル８に作用する回転負荷に基づいてスピンドル８に伝達される動力が遮断されるクラッチモードとを含む。

チェンジリング１４は、スピンドル８に伝達される動力を遮断する解放値を設定するために作業者に操作される。チェンジリング１４は、モードチェンジリング１３よりも前方に配置される。チェンジリング１４は、回転するように作業者に操作される。解放値は、スピンドル８に作用する回転負荷に係る値である。スピンドル８に作用する回転負荷が解放値に到達したときに、スピンドル８に伝達される動力が遮断される。

ライト１５は、電動作業機１の前方を照明する照明光を射出する。ライト１５は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。ライト１５は、グリップ部１７の前部の上部に設けられる。

［モータアセンブリ］
図２は、本実施形態に係るモータアセンブリ６を示す前方からの分解斜視図である。図３は、本実施形態に係るモータアセンブリ６を示す後方からの分解斜視図である。モータアセンブリ６は、モータ２０と、ファン２１と、センサユニット２２とを有する。

本実施形態において、モータ２０の回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。本実施形態において、軸方向と前後方向とは平行である。以下の説明において、軸方向一方側を適宜、前方側、と称し、軸方向他方側を適宜、後方側、と称する。

＜モータ＞
モータ２０は、バッテリパック１９から供給される電力に基づいて駆動する。モータ２０は、スピンドル８を回転させるための回転力を発生する。

モータ２０は、ロータ２３と、ステータ２４とを有する。ロータ２３は、ステータ２４に対して回転する。本実施形態において、モータ２０は、インナロータ型のブラシレスモータである。ステータ２４は、ロータ２３の周囲に配置される。ロータ２３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

ロータ２３は、ロータコア２７と、ロータシャフト２８と、永久磁石２９とを有する。

ロータコア２７は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ロータコア２７は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。ロータコア２７は、前方側を向く端面２７Ｆと、後方側を向く端面２７Ｒと、径方向外側を向く外面２７Ｓとを有する。

ロータシャフト２８は、軸方向に延伸する。ロータシャフト２８は、ロータコア２７の内側に配置される。ロータコア２７とロータシャフト２８とは固定される。ロータシャフト２８の前部は、ロータコア２７の端面２７Ｆから前方側に突出する。ロータシャフト２８の後部は、ロータコア２７の端面２７Ｒから後方側に突出する。ロータシャフト２８の前部は、不図示の前軸受に回転可能に支持される。ロータシャフト２８の後部は、不図示の後軸受に回転可能に支持される。ロータシャフト２８の前端部は、動力伝達機構７に連結される。

永久磁石２９は、ロータコア２７に支持される。本実施形態において、永久磁石２９は、回転軸ＡＸの周囲に４つ配置される。ロータコア２７と永久磁石２９とは固定される。永久磁石２９として、ネオジム・鉄・ボロン系磁石が例示される。永久磁石２９は、板状である。永久磁石２９は、ロータコア２７の内部に配置される。モータ２０は、磁石埋込式（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）モータである。ロータコア２７は、磁石孔３０を有する。磁石孔３０は、軸方向に延伸する。永久磁石２９は、磁石孔３０に配置される。永久磁石２９の外面と磁石孔３０の内面との間の間隙に樹脂３１が充填される。

ロータコア２７の外面２７Ｓに凹部３２が形成される。凹部３２は、軸方向に延伸する。凹部３２の前端部は、ロータコア２７の端面２７Ｆに接続される。凹部３２の後端部は、ロータコア２７の端面２７Ｒに接続される。凹部３２は、ロータコア２７の外面２７Ｓに複数設けられる。本実施形態において、凹部３２は、回転軸ＡＸの周囲に４つ設けられる。複数の凹部３２は、周方向に等間隔に配置される。凹部３２は、ロータコア２７の回転に起因する騒音の発生を抑制するために設けられる。なお、凹部３２は、省略されてもよい。

ファン２１は、モータ２０を冷却するための気流を生成する。ファン２１は、ステータ２４及びロータコア２７よりも後方側に配置される。ファン２１は、ロータシャフト２８の後部に固定される。ファン２１の少なくとも一部は、ロータコア２７の端面２７Ｒと対向する位置に配置される。ファン２１は、モータ２０が発生する回転力により回転する。ロータシャフト２８が回転すると、ファン２１は、ロータシャフト２８と一緒に回転する。

図４は、実施形態に係るステータ２４及びセンサユニット２２を左方から視た図である。図５は、実施形態に係るステータ２４及びセンサユニット２２を前方から視た図である。図６は、実施形態に係るステータ２４及びセンサユニット２２を後方から視た図である。図７は、実施形態に係るステータ２４及びセンサユニット２２を示す前方からの分解斜視図である。図８は、実施形態に係るステータ２４及びセンサユニット２２を示す後方からの分解斜視図である。

図２、図３、図４、図５、図６、図７、及び図８に示すように、ステータ２４は、ステータコア３３と、インシュレータ３４と、コイル３５と、バスバーユニット３６とを有する。

ステータコア３３は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア３３は、ロータ２３のロータコア２７の周囲に配置される。インシュレータ３４は、合成樹脂製の電気絶縁部材である。インシュレータ３４は、ステータコア３３に固定される。インシュレータ３４は、ステータコア３３と一体成型される。インシュレータ３４は、例えばインサート成形によりステータコア３３に固定される。コイル３５は、複数設けられる。本実施形態において、コイルは、６つ設けられる。コイル３５は、インシュレータ３４に固定される。バスバーユニット３６は、インシュレータ３４に固定される。

図９は、本実施形態に係るステータコア３３及びインシュレータ３４を示す前方からの分解斜視図である。図１０は、本実施形態に係るステータコア３３及びインシュレータ３４を示す後方からの分解斜視図である。

ステータコア３３は、外筒部３７と、ティース部３８と、内壁部３９とを有する。外筒部３７は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。ティース部３８は、外筒部３７の内面から径方向内側に突出する。ティース部３８は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、ティース部３８は、６つ設けられる。複数のティース部３８は、周方向に間隔をあけて配置される。内壁部３９は、ティース部３８の径方向内側の端部に接続される。周方向において、内壁部３９の寸法は、ティース部３８の寸法よりも大きい。周方向において、ティース部３８の中心の位置と内壁部３９の中心の位置とは、一致する。内壁部３９は、ティース部３８の内端部から周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれに突出する突出部４０を含む。

ステータコア３３の表面は、内面４１と、外面４２と、端面４３と、端面４４と、対向面４５と、対向面４６と、側面４７と、側面４８とを含む。

内面４１は、径方向内側を向く。内面４１は、内壁部３９に配置される。内面４１は、ロータコア２７と対向する。回転軸ＡＸと直交する面内において、内面４１は、円弧状である。

外面４２は、径方向外側を向く。外面４２は、外筒部３７に配置される。

端面４３は、前方側を向く。端面４３は、外筒部３７の前方側を向く端面４３Ａと、ティース部３８の前方側を向く端面４３Ｂと、内壁部３９の前方側を向く端面４３Ｃとを含む。外筒部３７の端面４３Ａと、ティース部３８の端面４３Ｂと、内壁部３９の端面４３Ｃとは、同一面内に配置される。端面４３は、回転軸ＡＸに直交する。

端面４４は、後方側を向く。端面４４は、外筒部３７の後方側を向く端面４４Ａと、ティース部３８の後方側を向く端面４４Ｂと、内壁部３９の後方側を向く端面４４Ｃとを含む。外筒部３７の端面４４Ａと、ティース部３８の端面４４Ｂと、内壁部３９の端面４４Ｃとは、同一面内に配置される。端面４４は、回転軸ＡＸに直交する。

対向面４５は、径方向外側を向く。対向面４５は、内壁部３９に配置される。

対向面４６は、径方向内側を向く。対向面４６は、外筒部３７に配置される。

側面４７は、周方向一方側を向く。側面４７は、ティース部３８に配置される。

側面４８は、周方向他方側を向く。側面４８は、ティース部３８に配置される。

インシュレータ３４は、ステータコア３３の表面の少なくとも一部を覆うように配置される。インシュレータ３４は、被覆部４９と、被覆部５０と、被覆部５１と、被覆部５２とを有する。被覆部４９は、外筒部３７の前方側を向く端面４３Ａの少なくとも一部を覆う。被覆部５０は、外筒部３７の後方側を向く端面４４Ａの少なくとも一部を覆う。被覆部５１は、ティース部３８の表面を覆う。ティース部３８の表面は、ティース部３８の端面４３Ｂ、端面４４Ｂ、側面４７、及び側面４８を含む。コイル３５は、被覆部５１を介してティース部３８に巻かれる。被覆部５２は、外筒部３７の対向面４６を覆う。被覆部４９と、被覆部５０と、被覆部５１と、被覆部５２とは、一体である。

被覆部４９は、被覆領域４９１と、被覆領域４９２と、被覆領域４９３と、被覆領域４９４と、被覆領域４９５とを含む。被覆領域４９１と、被覆領域４９２と、被覆領域４９３と、被覆領域４９４と、被覆領域４９５とは、外筒部３７の端面４３Ａにおいて周方向に間隔をあけて配置される。

被覆領域４９１は、端面４３Ａの左部に配置される。被覆領域４９２は、端面４３Ａの左上部に配置される。被覆領域４９３は、端面４３Ａの右上部に配置される。被覆領域４９４は、端面４３Ａの右部に配置される。被覆領域４９５は、端面４３Ａの下部に配置される。周方向において、被覆領域４９５の寸法は、被覆領域４９１の寸法、被覆領域４９２の寸法、被覆領域４９３の寸法、及び被覆領域４９４の寸法よりも大きい。

被覆部５０は、被覆領域５０１と、被覆領域５０２と、被覆領域５０３と、被覆領域５０４と、被覆領域５０５と、被覆領域５０６とを含む。被覆領域５０１と、被覆領域５０２と、被覆領域５０３と、被覆領域５０４と、被覆領域５０５と、被覆領域５０６とは、外筒部３７の端面４４Ａにおいて周方向に間隔をあけて配置される。

被覆領域５０１は、端面４４Ａの左下部に配置される。被覆領域５０２は、端面４４Ａの左上部に配置される。被覆領域５０３は、端面４４Ａの上部に配置される。被覆領域５０４は、端面４４Ａの右上部に配置される。被覆領域５０５は、端面４４Ａの右下部に配置される。被覆領域５０６は、端面４４Ａの下部に配置される。周方向において、被覆領域５０１の寸法と、被覆領域５０２の寸法と、被覆領域５０３の寸法と、被覆領域５０４の寸法と、被覆領域５０５の寸法と、被覆領域５０６の寸法とは、等しい。

インシュレータ３４は、コイル止部５３と、コイル止部５４と、コイル止部５５と、ワイヤ支持部５６と、ねじボス部５７と、連結部５８と、リブ１１０とを有する。

コイル止部５３は、被覆部５１の径方向内側の端部に接続される。コイル３５が被覆部５１に巻かれた状態で、コイル止部５３は、コイル３５よりも径方向内側に配置される。

コイル止部５３は、内壁部３９を囲むように配置される。軸方向において、コイル止部５３の寸法は、被覆部５１の寸法よりも大きい。周方向において、コイル止部５３の寸法は、被覆部５１の寸法よりも大きい。

コイル止部５３は、被覆部５１の径方向外側の端部に接続される。コイル止部５３は、被覆部５１から前方側及び後方側のそれぞれに突出する。コイル止部５３は、被覆部５１から周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれに突出する。コイル止部５３の少なくとも一部は、ステータコア３３の端面４３から前方側に突出する。コイル止部５３の少なくとも一部は、ステータコア３３の端面４４から後方側に突出する。

コイル止部５４は、被覆部５１の径方向外側の端部に接続される。コイル止部５４は、ステータコア３３の端面４３から前方側に突出するように配置される。軸方向において、端面４３とコイル止部５４の前方側の端部との距離は、端面４３とコイル止部５３の前方側の端部との距離よりも小さい。すなわち、端面４３からのコイル止部５４の突出量は、端面４３からのコイル止部５３の突出量よりも小さい。

コイル止部５５は、被覆部５１の径方向外側の端部に接続される。コイル止部５５は、ステータコア３３の端面４４から後方側に突出するように配置される。軸方向において、端面４３とコイル止部５５の後方側の端部との距離は、端面４３とコイル止部５３の後方側の端部との距離よりも大きい。すなわち、端面４３からのコイル止部５５の突出量は、端面４３からのコイル止部５３の突出量よりも大きい。

ワイヤ支持部５６は、被覆部４９に設けられる。ワイヤ支持部５６は、コイル３５の数と同じ数だけ設けられる。ワイヤ支持部５６は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。ワイヤ支持部５６は、被覆部４９から前方側に突出する一対の突出部５９と、被覆部４９から前方側に突出する一対の突出部６０とを含む。一対の突出部５９は、周方向に配置される。一対の突出部６０は、周方向に配置される。突出部６０は、突出部５９よりも径方向外側に配置される。軸方向において、端面４３と突出部５９の前方側の端部との距離は、端面４３と突出部６０の前方側の端部との距離よりも大きい。すなわち、端面４３からの突出部５９の突出量は、端面４３からの突出部６０の突出量よりも大きい。

ワイヤ支持部５６は、被覆領域４９１、被覆領域４９２、被覆領域４９３、及び被覆領域４９４のそれぞれに１つずつ設けられる。ワイヤ支持部５６は、被覆領域４９５に２つ設けられる。

ねじボス部５７は、被覆部４９に設けられる。ねじボス部５７は、被覆部４９から前方側に突出する。ねじボス部５７は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。本実施形態において、ねじボス部５７は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。ねじボス部５７は、被覆領域４９２及び被覆領域４９３のそれぞれに１つずつ設けられる。ねじボス部５７は、被覆領域４９５に２つ設けられる。ねじボス部５７のそれぞれにねじ孔６１が形成される。

リブ１１０は、被覆部４９の一部に設けられる。リブ１１０は、被覆部４９の表面から前方側に突出する。本実施形態において、被覆領域４９１及び被覆領域４９４のそれぞれがリブ１１０を有する。リブ１１０は、左右方向に延伸する。被覆領域４９１において、リブ１１０は、ワイヤ支持部５６の周方向両側に配置される。被覆領域４９４において、リブ１１０は、ワイヤ支持部５６の周方向両側に配置される。

本実施形態において、リブ１１０は、被覆領域４９１に配置されたリブ１１１及びリブ１１２と、被覆領域４９４に配置されたリブ１１３及びリブ１１４とを含む。リブ１１１は、被覆領域４９１においてワイヤ支持部５６よりも下方に配置される。リブ１１２は、被覆領域４９１においてワイヤ支持部５６よりも上方に配置される。リブ１１３は、被覆領域４９４においてワイヤ支持部５６よりも上方に配置される。リブ１１４は、被覆領域４９４においてワイヤ支持部５６よりも下方に配置される。

連結部５８は、端面４３Ａの下部を覆う被覆領域４９５から径方向外側に突出する。

図１１は、本実施形態に係るインシュレータ３４に固定されたコイル３５を示す前方からの斜視図である。図１２は、本実施形態に係るインシュレータ３４に固定されたコイル３５を示す後方からの斜視図である。

コイル３５は、インシュレータ３４を介してステータコア３３に装着される。コイル３５は、複数設けられる。本実施形態において、コイル３５は、６つ設けられる。コイル３５は、被覆部５１の周囲に配置される。コイル３５は、被覆部５１を介して複数のティース部３８のそれぞれに巻かれる。

コイル３５が被覆部５１に巻かれた状態で、コイル止部５３は、コイル３５よりも径方向内側に配置される。

コイル３５が被覆部５１に巻かれた状態で、コイル止部５４は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。

コイル３５が被覆部５１に巻かれた状態で、コイル止部５５は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。

径方向において、コイル３５の一部は、コイル止部５３とコイル止部５４との間に配置される。径方向において、コイル３５の別の一部は、コイル止部５３とコイル止部５５との間に配置される。複数のコイル３５は、インシュレータ３４に固定される。コイル３５とステータコア３３とは、インシュレータ３４により絶縁される。

複数のコイル３５は、１本のワイヤ６２０を巻くことに形成される。周方向に隣り合うコイル３５は、ワイヤ６２０の一部である接続線６２により繋がれる。接続線６２は、一つのコイル３５と他の一つのコイル３５との間のワイヤ６２０である。軸方向において、接続線６２は、コイル３５の中心とコイル３５の前方側の端部との間に配置される。

接続線６２は、インシュレータ３４のワイヤ支持部５６に支持される。本実施形態において、接続線６２は、径方向において突出部５９と突出部６０との間に配置される。

図４及び図６に示すように、ワイヤ６２０の中間部分３５Ｍは、コイル止部５５よりも径方向外側に配置される。図７及び図８に示すように、中間部分３５Ｍは、一つのコイル３５から径方向外側に突出するように配置される。中間部分３５Ｍは、接続線６２よりも径方向外側に配置される。軸方向において、中間部分３５Ｍは、コイル３５の中心とコイル３５の後方側の端部との間に配置される。中間部分３５Ｍがコイル止部５５よりも径方向外側に配置されるので、コイル３５の冷却性が高められる。

図１３は、本実施形態に係るバスバーユニット３６を示す前方からの分解斜視図である。図１４は、本実施形態に係るバスバーユニット３６を示す後方からの分解斜視図である。

バスバーユニット３６は、バッテリパック１９からの駆動電流を供給される。バッテリパック１９からの駆動電流は、コントローラ９を介してバスバーユニット３６に供給される。バッテリパック１９からバスバーユニット３６に供給される駆動電流は、コントローラ９により制御される。バスバーユニット３６は、外部端子６３と、ヒュージング端子６４と、短絡部材６５と、絶縁部材６６とを有する。

外部端子６３は、コントローラ９を介してバッテリパック１９に接続される。バッテリパック１９からの駆動電流は、電源線を介して外部端子６３に供給される。本実施形態において、外部端子６３は、３つ設けられる。

ヒュージング端子６４は、接続線６２を介してコイル３５に接続される。ヒュージング端子６４は、導電部材である。接続線６２は、ワイヤ支持部５６に支持されている状態で、ヒュージング端子６４に接続される。接続線６２は、ヒュージング端子６４の折り曲げ部分の内側に配置される。ヒュージング端子６４と接続線６２とは溶接される。ヒュージング端子６４と接続線６２とが溶接されることにより、ヒュージング端子６４は、接続線６２を介してコイル３５に接続される。

軸方向において、中間部分３５Ｍは、コイル３５の中心とコイル３５の後方側の端部との間に配置される。接続線６２は、コイル３５の中心とコイル３５の前方側の端部との間に配置される。これにより、ヒュージング端子６４は、中間部分３５Ｍに干渉することなく、接続線６２に接続される。

ヒュージング端子６４は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。軸方向において、複数のヒュージング端子６４の位置は等しい。ヒュージング端子６４は、コイル３５の数と同じ数だけ設けられる。本実施形態において、ヒュージング端子６４は、６つ設けられる。

短絡部材６５は、径方向に対向する一対の接続線６２を接続（短絡）する。径方向に対向する一対の接続線６２は、周方向において１８０［°］離れている。短絡部材６５は、外部端子６３とヒュージング端子６４とを接続する。短絡部材６５は、導電部材である。回転軸ＡＸと直交する面内において、短絡部材６５は、湾曲する。短絡部材６５は、複数設けられる。実施形態において、短絡部材６５は、３つ設けられる。短絡部材６５は、一つの外部端子６３と二つのヒュージング端子６４とを接続（短絡）する。

絶縁部材６６は、合成樹脂製である。絶縁部材６６は、回転軸ＡＸを囲むように設けられる。絶縁部材６６は、外部端子６３及び短絡部材６５を支持する。ヒュージング端子６４は、短絡部材６５を介して絶縁部材６６に支持される。絶縁部材６６は、ベース部６７と、第１ねじボス部６８と、第２ねじボス部６９と、位置決めピン７０と、位置決め凹部７１と、連結部７２とを有する。

ベース部６７は、環状である。短絡部材６５の少なくとも一部は、ベース部６７の内部に配置される。ベース部６７は、短絡部材６５と一体成型される。短絡部材６５は、ベース部６７を形成する合成樹脂でモールドされる。なお、ベース部６７は、例えばインサート成形により短絡部材６５に固定されてもよい。ベース部６７により、３つの短絡部材６５は、相互に絶縁される。

第１ねじボス部６８は、ベース部６７の内縁部から径方向内側に突出する。第１ねじボス部６８は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、第１ねじボス部６８は、３つ設けられる。３つの第１ねじボス部６８は、周方向に等間隔で配置される。第１ねじボス部６８にねじ孔７３が形成される。

第２ねじボス部６９は、ベース部６７の外縁部から径方向外側に突出する。第２ねじボス部６９は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、第２ねじボス部６９は、４つ設けられる。第２ねじボス部６９に開口７４が形成される。

位置決めピン７０は、ベース部６７よりも径方向内側に配置される。絶縁部材６６は、ベース部６７の内縁部から径方向内側に突出する支持部７５を有する。位置決めピン７０は、支持部７５から前方側に突出する。支持部７５及び位置決めピン７０のそれぞれは、周方向に複数設けられる。本実施形態において、支持部７５は、２つ設けられる。位置決めピン７０は、１つの支持部７５に１つ設けられる。

位置決め凹部７１は、ベース部６７よりも径方向外側に配置される。位置決め凹部７１は、第２ねじボス部６９に設けられる。位置決め凹部７１は、第２ねじボス部６９の後方側の端面から前方側に凹むように設けられる。

連結部７２は、ベース部６７の下部から下方に突出する。連結部７２は、インシュレータ３４の連結部５８と対向する。連結部７２は、外部端子６３が配置される凹部７２Ｒを有する。凹部７２Ｒは、３つ設けられる。３つの凹部７２Ｒのそれぞれに、外部端子６３が配置される。

図１５は、本実施形態に係るステータ２４を模式的に示す図である。図１６は、本実施形態に係るコイル３５の結線状態を模式的に示す図である。

複数のコイル３５は、１本のワイヤ６２０を巻くことに形成される。図１５及び図１６に示すように、ワイヤ６２０は、巻き始め部分３５Ｓからティース部３８に巻き始められる。周方向に隣り合うティース部３８のそれぞれにワイヤ６２０が順次巻かれることによって、６つのコイル３５が形成される。ワイヤ６２０は、巻き終わり部分３５Ｅにおいて巻き終わる。

バッテリパック１９からの駆動電流は、コントローラ９及び電源線を介して、バスバーユニット３６の外部端子６３に供給される。バッテリパック１９から外部端子６３に供給された駆動電流は、短絡部材６５及びヒュージング端子６４を流れた後、接続線６２を介してコイル３５に供給される。

本実施形態において、バッテリパック１９からモータ２０に供給される駆動電流は、Ｕ相駆動電流、Ｖ相駆動電流、及びＷ相駆動電流を含む。

電源線は、Ｕ相駆動電流が供給される電源線９３Ｕと、Ｖ相駆動電流が供給される電源線９３Ｖと、Ｗ相駆動電流が供給される電源線９３Ｗとを含む。

外部端子６３は、Ｕ相駆動電流が供給される外部端子６３Ｕと、Ｖ相駆動電流が供給される外部端子６３Ｖと、Ｗ相駆動電流が供給される外部端子６３Ｗとを含む。

短絡部材６５は、外部端子６３Ｕを介して電源線９３Ｕに接続される短絡部材６５Ｕと、外部端子６３Ｖを介して電源線９３Ｖに接続される短絡部材６５Ｖと、外部端子６３Ｗを介して電源線９３Ｗに接続される短絡部材６５Ｗとを含む。

ヒュージング端子６４は、短絡部材６５Ｕに接続される一対のヒュージング端子６４Ｕと、短絡部材６５Ｖに接続される一対のヒュージング端子６４Ｖと、短絡部材６５Ｗに接続される一対のヒュージング端子６４Ｗとを含む。

図１３及び図１４に示すように、短絡部材６５Ｕは、外部端子６３Ｕと一対のヒュージング端子６４Ｕのそれぞれとを接続する。短絡部材６５Ｖは、外部端子６３Ｖと一対のヒュージング端子６４Ｖのそれぞれとを接続する。短絡部材６５Ｗは、外部端子６３Ｗと一対のヒュージング端子６４Ｗのそれぞれとを接続する。外部端子６３Ｕとヒュージング端子６４Ｕと短絡部材６５Ｕとは、単一部材である。外部端子６３Ｖとヒュージング端子６４Ｖと短絡部材６５Ｖとは、単一部材である。外部端子６３Ｗとヒュージング端子６４Ｗと短絡部材６５Ｗとは、単一部材である。

周方向の上端部の位置を０［°］の位置、周方向の左端部の位置を９０［°］の位置、周方向の下端部の位置を１８０［°］の位置、周方向の右端部の位置を２７０［°］の位置とした場合、外部端子６３Ｕは、１８０［°］の位置に配置される。一方のヒュージング端子６４Ｕは、１５０［°］の位置に配置される。他方のヒュージング端子６４Ｕは、３３０［°］の位置に配置される。

外部端子６３Ｖは、１８０［°］の位置に配置される。一方のヒュージング端子６４Ｖは、９０［°］の位置に配置される。他方のヒュージング端子６４Ｖは、２７０［°］の位置に配置される。

外部端子６３Ｗは、１８０［°］の位置に配置される。一方のヒュージング端子６４Ｗは、３０［°］の位置に配置される。他方のヒュージング端子６４Ｗは、２１０［°］の位置に配置される。

６つのコイル３５のそれぞれは、Ｕ（Ｕ－Ｖ）相、Ｖ（Ｖ－Ｗ）相、及びＷ（Ｗ－Ｕ）相のいずれか一つの相に割り当てられる。

一対のコイル３５が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のそれぞれに割り当てられる。６つのコイル３５は、Ｕ相に割り当てられた一対のＵ相コイル３５Ｕと、Ｖ相に割り当てられた一対のＶ相コイル３５Ｖと、Ｗ相に割り当てられた一対のＷ相コイル３５Ｗとを含む。

図１１及び図１２に示すように、一対のＵ相コイル３５Ｕは、径方向に対向して配置される。一対のＶ相コイル３５Ｖは、径方向に対向して配置される。一対のＷ相コイル３５Ｗは、径方向に対向して配置される。

図１５に示すように、周方向において、Ｕ相コイル３５Ｕ１の一方の隣にＶ相コイル３５Ｖ１が配置され、Ｖ相コイル３５Ｖ１の一方の隣にＷ相コイル３５Ｗ１が配置され、Ｗ相コイル３５Ｗ１の一方の隣にＵ相コイル３５Ｕ２が配置され、Ｕ相コイル３５Ｕ２の一方の隣にＶ相コイル３５Ｖ２が配置され、Ｖ相コイル３５Ｖ２の一方の隣にＷ相コイル３５Ｗ２が配置される。Ｕ相コイル３５Ｕ１とＵ相コイル３５Ｕ２とは、径方向に対向して配置される。Ｖ相コイル３５Ｖ１とＶ相コイル３５Ｖ２とは、径方向に対向して配置される。Ｗ相コイル３５Ｗ１とＷ相コイル３５Ｗ２とは、径方向に対向して配置される。

一方のヒュージング端子６４Ｕは、周方向に隣り合うＵ相コイル３５Ｕ１とＶ相コイル３５Ｖ１とを繋ぐ接続線６２に接続される。他方のヒュージング端子６４Ｕは、周方向に隣り合うＵ相コイル３５Ｕ２とＶ相コイル３５Ｖ２とを繋ぐ接続線６２に接続される。一方のヒュージング端子６４Ｖは、周方向に隣り合うＶ相コイル３５Ｖ１とＷ相コイル３５Ｗ１とを繋ぐ接続線６２に接続される。他方のヒュージング端子６４Ｖは、周方向に隣り合うＶ相コイル３５Ｖ２とＷ相コイル３５Ｗ２とを繋ぐ接続線６２に接続される。一方のヒュージング端子６４Ｗは、周方向に隣り合うＷ相コイル３５Ｗ１とＵ相コイル３５Ｕ２とを繋ぐ接続線６２に接続される。他方のヒュージング端子６４Ｗは、周方向に隣り合うＷ相コイル３５Ｗ２とＵ相コイル３５Ｕ１とを繋ぐ接続線６２に接続される。

図１６に示すように、１組のＵ相コイル３５Ｕ１とＶ相コイル３５Ｖ１とＷ相コイル３５Ｗ１とは、デルタ結線される。１組のＵ相コイル３５Ｕ２とＶ相コイル３５Ｖ２とＷ相コイル３５Ｗ２とは、デルタ結線される。一方のデルタ結線と他方のデルタ結線とは、並列に配置される。

電源線９３ＵにＵ相駆動電流が入力された場合、Ｕ相駆動電流は、短絡部材６５Ｕを介して一対のヒュージング端子６４Ｕのそれぞれに供給される。一対のＵ相コイル３５Ｕのうち、一方のＵ相コイル３５Ｕ１がＮ極に励磁される場合、他方のＵ相コイル３５Ｕ２はＳ極に励磁される。Ｎ極に励磁されたＵ相コイル３５Ｕ１の隣のＶ相コイル３５Ｖ１はＳ極に励磁され、Ｓ極に励磁されたＵ相コイル３５Ｕ２の隣のＶ相コイル３５Ｖ２はＮ極に励磁される。

電源線９３ＶにＶ相駆動電流が入力された場合、Ｖ相駆動電流は、短絡部材６５Ｖを介して一対のヒュージング端子６４Ｖのそれぞれに供給される。一対のＶ相コイル３５Ｖのうち、一方のＶ相コイル３５Ｖ１がＮ極に励磁される場合、他方のＶ相コイル３５Ｖ２はＳ極に励磁される。Ｎ極に励磁されたＶ相コイル３５Ｖ１の隣のＷ相コイル３５Ｗ１はＳ極に励磁され、Ｓ極に励磁されたＶ相コイル３５Ｖ２の隣のＷ相コイル３５Ｗ２はＮ極に励磁される。

電源線９３ＷにＷ相駆動電流が入力された場合、Ｗ相駆動電流は、短絡部材６５Ｗを介して一対のヒュージング端子６４Ｗのそれぞれに供給される。一対のＷ相コイル３５Ｗのうち、一方のＷ相コイル３５Ｗ１がＮ極に励磁される場合、他方のＷ相コイル３５Ｗ２はＳ極に励磁される。Ｎ極に励磁されたＷ相コイル３５Ｗ１の隣のＵ相コイル３５Ｕ１はＳ極に励磁され、Ｓ極に励磁されたＷ相コイル３５Ｗ２の隣のＵ相コイル３５Ｕ２はＮ極に励磁される。

［センサユニット］
図１７は、実施形態に係るセンサユニット２２を示す前方からの斜視図である。図１８は、本実施形態に係るセンサユニット２２を示す後方からの斜視図である。図１９は、本実施形態に係るセンサユニット２２を左方から視た図である。図２０は、本実施形態に係るセンサユニット２２を後方から視た図である。図２１は、本実施形態に係るセンサユニット２２を示す断面図である。図２１は、図１９のＣ－Ｃ線断面矢視図に相当する。図２２は、本実施形態に係るセンサユニット２２を示す前方からの分解斜視図である。図２３は、本実施形態に係るセンサユニット２２を示す後方からの分解斜視図である。

センサユニット２２は、ロータ２３の回転を検出する。センサユニット２２の少なくとも一部は、ロータ２３と対向する位置に配置される。

センサユニット２２は、センサ基板７６と、コネクタ７７とを有する。センサ基板７６は、回転センサ７８と、プレート部７９と、信号端子８０と、信号線８１と、絶縁部材８２とを有する。

プレート部７９は、回転センサ７８、信号端子８０、及び信号線８１を支持する。プレート部７９は、環状である。プレート部７９は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。プレート部７９の中央部に開口が設けられる。

プレート部７９は、後面８３と、前面８４とを有する。後面８３は、後方側を向く。前面８４は、前方側を向く。後面８３は、環状である。前面８４は、環状である。

プレート部７９の後面８３は、第１面８３１と、第２面８３２と、第３面８３３とを有する。第１面８３１は、第２面８３２よりも後方側に配置される。第２面８３２は、第３面８３３よりも後方側に配置される。すなわち、第１面８３１、第２面８３２、及び第３面８３３において、第３面８３３が最も前方側に配置され、第３面８３３に次いで第２面８３２が前方側に配置され、第１面８３１が最も後方側に配置される。

プレート部７９の前面８４は、第４面８４１と、第５面８４２と、第６面８４３とを有する。第６面８４３は、第５面８４２よりも前方側に配置される。第５面８４２は、第４面８４１よりも前方側に配置される。すなわち、第４面８４１、第５面８４２、及び第６面８４３において、第６面８４３が最も前方側に配置され、第６面８４３に次いで第５面８４２が前方側に配置され、第４面８４１が最も後方側に配置される。

第１面８３１は、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向する。第１面８３１は、周方向に間隔をあけて３つ設けられる。図２１及び図２３に示すように、第１面８３１は、第１面８３１Ａと、第１面８３１Ｂと、第１面８３１Ｃとを含む。第１面８３１Ａの少なくとも一部は、回転軸ＡＸの左上方に配置される。第１面８３１Ｂの少なくとも一部は、回転軸ＡＸの右上方に配置される。第１面８３１Ｃの少なくとも一部は、回転軸ＡＸの下方に配置される。回転軸ＡＸと直交する面内において、第１面８３１Ａ、第１面８３１Ｂ、及び第１面８３１Ｃのそれぞれは、円弧状である。

第１面８３１は、回転センサ７８が配置される支持領域９５を含む。支持領域９５は、第１面８３１の３箇所に規定される。本実施形態において、支持領域９５は、第１面８３１Ａの周方向一方側の端部、第１面８３１Ａの周方向他方側の端部、及び第１面８３１Ｂの周方向他方側の端部のそれぞれに規定される。

第２面８３２は、ステータ２４の少なくとも一部と対向する。第２面８３２は、周方向に間隔をあけて３つ設けられる。第２面８３２は、第２面８３２Ａと、第２面８３２Ｂと、第２面８３２Ｃとを含む。第２面８３２Ａは、周方向において第１面８３１Ａと第１面８３１Ｂとの間に配置される。第２面８３２Ｂは、周方向において第１面８３１Ｂと第１面８３１Ｃとの間に配置される。第２面８３２Ｃは、周方向において第１面８３１Ｃと第１面８３１Ａとの間に配置される。

第２面８３２は、ステータ２４の少なくとも一部に固定される固定領域９６を含む。本実施形態において、固定領域９６は、バスバーユニット３６の少なくとも一部に固定される。固定領域９６は、ステータ２４の少なくとも一部に接触する。固定領域９６は、第２面８３２の３箇所に規定される。本実施形態において、固定領域９６は、第２面８３２Ａ、第２面８３２Ｂ、及び第２面８３２Ｃのそれぞれに規定される。

第２面８３２は、固定領域９６の周囲の少なくとも一部に規定される非接触領域９７を含む。本実施形態において、非接触領域９７の少なくとも一部は、固定領域９６よりも径方向内側に規定される。非接触領域９７は、ステータ２４と接触しない。

第３面８３３は、ステータ２４の少なくとも一部と対向する。第３面８３３は、周方向に間隔をあけて２つ設けられる。第３面８３３は、第３面８３３Ａと、第３面８３３Ｂとを含む。第３面８３３Ａは、第１面８３１Ａに隣接する。第３面８３３Ａと第１面８３１Ａとは、径方向に配置される。第３面８３３Ａの少なくとも一部は、第１面８３１Ａよりも径方向外側に配置される。周方向において、第３面８３３Ａの中央部と第１面８３１Ａの中央部とは、同じ位置に配置される。第３面８３３Ｂは、第１面８３１Ｂに隣接する。第３面８３３Ｂと第１面８３１Ｂとは、径方向に配置される。第３面８３３Ｂの少なくとも一部は、第１面８３１Ｂよりも径方向外側に配置される。周方向において、第３面８３３Ｂの中央部と第１面８３１Ｂの中央部とは、同じ位置に配置される。

第３面８３３は、ステータ２４の少なくとも一部に接触する接触領域９８を含む。

第４面８４１は、第１面８３１の反対側に配置される。第１面８３１と第４面８４１とは、実質的に平行である。図２２に示すように、第４面８４１は、第１面８３１Ａの反対側に配置される第４面８４１Ａと、第１面８３１Ｂの反対側に配置される第４面８４１Ｂと、第１面８３１Ｃの反対側に配置される第４面８４１Ｃとを含む。

第５面８４２は、第２面８３２の反対側に配置される。第２面８３２と第５面８４２とは、実質的に平行である。図２２に示すように、第５面８４２は、第２面８３２Ａの反対側に配置される第５面８４２Ａと、第２面８３２Ｂの反対側に配置される第５面８４２Ｂと、第２面８３２Ｃの反対側に配置される第５面８４２Ｃとを含む。

第６面８４３は、第３面８３３の反対側に配置される。第３面８３３と第６面８４３とは、実質的に平行である。図２２に示すように、第６面８４３は、第３面８３３Ａの反対側に配置される第６面８４３Ａと、第３面８３３Ｂの反対側に配置される第６面８４３Ｂとを含む。

第１面８３１と第４面８４１との距離と、第２面８３２と第５面８４２との距離と、第３面８３３と第６面８４３との距離とは、等しい。すなわち、プレート部７９の厚みは、実質的に均一である。

図２３に示すように、第１面８３１と第２面８３２とは、接続面８５１及び傾斜面８５２を介して接続される。接続面８５１は、回転軸ＡＸと実質的に平行である。傾斜面８５２は、接続面８５１よりも径方向内側に配置される。傾斜面８５２は、周方向に傾斜する。傾斜面８５２は、第１面８３１から第２面８３２に向かって前方に傾斜する。

第１面８３１と第３面８３３とは、接続面８５３、接続面８５４、及び接続面８５５を介して接続される。接続面８５３、接続面８５４、及び接続面８５５のそれぞれは、回転軸ＡＸと実質的に平行である。接続面８５３は、径方向外側を向く。接続面８５４は、周方向一方側を向く。接続面８５５は、周方向他方側を向く。

図２２に示すように、第４面８４１と第５面８４２とは、接続面８５６及び傾斜面８５７を介して接続される。接続面８５６は、回転軸ＡＸと実質的に平行である。傾斜面８５７は、接続面８５６よりも径方向内側に配置される。傾斜面８５７は、周方向に傾斜する。傾斜面８５７は、第４面８４１から第５面８４２に向かって前方に傾斜する。

第４面８４１と第６面８４３とは、接続面８５８、接続面８５９、及び接続面８６０を介して接続される。接続面８５８、接続面８５９、及び接続面８６０のそれぞれは、回転軸ＡＸと実質的に平行である。接続面８５８は、径方向内側を向く。接続面８５９は、周方向他方側を向く。接続面８６０は、周方向一方側を向く。

後面８３は、環状である。後面８３の内縁部は、第１面８３１の内縁部、第２面８３２の内縁部、及び傾斜面８５２の内縁部を含む。

前面８４は、環状である。前面８４の内縁部は、第４面８４１の内縁部、第５面８４２の内縁部、及び傾斜面８５７の内縁部を含む。

回転センサ７８は、ロータ２３の回転を検出する。回転センサ７８は、ロータコア２７に支持されている永久磁石２９の位置を検出することによって、回転方向におけるロータ２３の位置を検出する。回転センサ７８は、ホール素子を含む磁気センサである。回転センサ７８は、３つ設けられる。３つの回転センサ７８は、回転軸ＡＸを中心とする仮想円上に配置される。３つの回転センサ７８は、回転軸ＡＸを中心に６０［°］の間隔で配置される。

回転センサ７８は、コイル３５よりも径方向内側に配置される。回転センサ７８は、コイル止部５３よりも径方向内側に配置される。回転センサ７８は、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向するように、プレート部７９の後面８３に規定された支持領域９５に配置される。

信号端子８０は、信号線８１を介して回転センサ７８と接続される。信号端子８０は、コイル３５よりも径方向内側に配置される。信号端子８０は、コイル止部５３よりも径方向内側に配置される。信号端子８０は、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向するように第１面８３１に配置される。本実施形態において、信号端子８０は、第１面８３１Ｃに配置される。

信号線８１は、回転センサ７８と信号端子８０とを接続する。信号線８１の少なくとも一部は、コイル３５よりも径方向内側に配置される。信号線８１は、コイル止部５３よりも径方向内側に配置される。信号線８１の少なくとも一部は、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向するように、プレート部７９に配置される。

信号線８１の少なくとも一部は、後面８３の内縁部に配置される。信号線８１の少なくとも一部は、第１面８３１の内縁部、第２面８３２の内縁部、及び傾斜面８５２の内縁部のそれぞれに配置される。

信号線８１の少なくとも一部は、前面８４の内縁部に配置される。信号線８１の少なくとも一部は、第４面８４１の内縁部、第５面８４２の内縁部、及び傾斜面８５７の内縁部のそれぞれに配置される。

本実施形態において、センサ基板７６は、成型回路部品（ＭＩＤ：Molded Interconnect Device）を含む。プレート部７９にレーザ光が照射されることにより、信号線８１のパターンがプレート部７９に形成される。

上述のように、信号線８１は、第１面８３１、第２面８３２、傾斜面８５２、第４面８４１、第５面８４２、及び傾斜面８５７のそれぞれに配置される。成型回路部品をレーザ光で生成するとき、成型回路部品の製造装置は、第１面８３１、第２面８３２、及び傾斜面８５２のそれぞれにレーザ光を連続的に照射することができる。同様に、成型回路部品の製造装置は、第４面８４１、第５面８４２、及び傾斜面８５７のそれぞれにレーザ光を連続的に照射することができる。

例えば、第１面８３１と第２面８３２とが接続面８５１のみを介して接続され、傾斜面８５２が存在しない場合、接続面８５１は回転軸ＡＸと実質的に平行であるため、成型回路部品の製造装置は、第１面８３１、第２面８３２、及び接続面８５１のそれぞれにレーザ光を連続的に照射することが困難である。同様に、第４面８４１と第５面８４２とが接続面８５６のみを介して接続され、傾斜面８５７が存在しない場合、接続面８５６は回転軸ＡＸと実質的に平行であるため、成型回路部品の製造装置は、第４面８４１、第５面８４２、及び接続面８５６のそれぞれにレーザ光を連続的に照射することが困難である。本実施形態においては、第１面８３１と第２面８３２とは傾斜面８５２を介して接続され、第４面８４１と第５面８４２とは傾斜面８５７を介して接続される。そのため、成型回路部品の製造装置は、傾斜面８５２及び傾斜面８５７のそれぞれにレーザ光を適正に照射することができ、信号線８１のパターンを円滑に形成することができる。

信号端子８０は、ケーブル８６を介してコネクタ７７と接続される。複数のケーブル８６がコネクタ７７と接続される。複数のケーブル８６は、束ねられた状態で保持部材８６Ｈに保持される。図２２に示すように、プレート部７９は、ケーブル８６の少なくとも一部が配置される開口８６１を有する。開口８６１は、第１面８３１Ｃと第４面８４１Ｃとを貫通するように設けられる。ケーブル８６の少なくとも一部が開口８６１に配置された状態で、ケーブル８６の一端部と信号端子８０とが接続される。ケーブル８６の他端部は、第４面８４１Ｃから延伸し、コネクタ７７と接続される。

コネクタ７７は、センサ基板７６よりも下方に配置される。回転センサ７８の検出信号は、信号線８１、信号端子８０、及びコネクタ７７を介して、コントローラ９に出力される。コントローラ９は、回転センサ７８の検出信号に基づいて、コイル３５に駆動電流を供給する。

プレート部７９は、第１ねじ８７が配置される開口８８を有する。開口８８は、プレート部７９に複数設けられる。開口８８は、第２面８３２と第５面８４２とを貫通するように設けられる。固定領域９６は、開口８８の周囲に規定される。開口８８は、第２面８３２Ａ、第２面８３２Ｂ、及び第２面８３２Ｃのそれぞれに１つずつ設けられる。すなわち、開口８８は、プレート部７９に３つ設けられる。

プレート部７９は、位置決めピン７０が配置される位置決め孔８９を有する。位置決め孔８９は、プレート部７９に複数設けられる。位置決め孔８９は、第３面８３３と第５面８４２とを貫通するように設けられる。接触領域９８は、位置決め孔８９の周囲に規定される。位置決め孔８９は、第３面８３３Ａ及び第３面８３３Ｂのそれぞれに１つずつ設けられる。すなわち、位置決め孔８９は、プレート部７９に２つ設けられる。

絶縁部材８２は、合成樹脂製である。上述のように、センサ基板７６が成型回路部品（ＭＩＤ）を含む場合、絶縁部材８２は、ＭＩＤに利用可能な機能性樹脂によって形成される。絶縁部材８２は、環状である。絶縁部材８２は、プレート部７９の表面の少なくとも一部を覆う。

絶縁部材８２は、第１面８３１、第２面８３２の内縁部、接続面８５１、傾斜面８５２、接続面８５３、接続面８５４、接続面８５５、第４面８４１、第５面８４２の内縁部、接続面８５６、傾斜面８５７、接続面８５８、接続面８５９、及び接続面８６０のそれぞれを覆うように配置される。開口８８及び位置決め孔８９のそれぞれは、絶縁部材８２に覆われない。

また、絶縁部材８２は、回転センサ７８、信号端子８０、及び信号線８１を覆うように配置される。

絶縁部材８２の後面に、第１凸部８２Ａと、第２凸部８２Ｂとが設けられる。第１凸部８２Ａは、絶縁部材８２の後面から後方に突出する。第１凸部８２Ａは、回転センサ７８を覆う。第１凸部８２Ａは、３つ設けられる。３つの第１凸部８２Ａのそれぞれが、回転センサ７８を覆う。第２凸部８２Ｂは、絶縁部材８２の後面から後方に突出する。第２凸部８２Ｂは、信号端子８０を覆う。

［バスバーユニットとセンサユニットとの接続］
図２４は、本実施形態に係るバスバーユニット３６及びセンサユニット２２を示す前方からの斜視図である。図２５は、本実施形態に係るバスバーユニット３６及びセンサユニット２２を示す後方からの斜視図である。図２６は、本実施形態に係るバスバーユニット３６及びセンサユニット２２を左方から視た図である。図２７は、本実施形態に係るバスバーユニット３６及びセンサユニット２２を前方から視た図である。図２８は、本実施形態に係るバスバーユニット３６及びセンサユニット２２を後方から視た図である。バスバーユニット３６は、ステータ２４の一部である。

バスバーユニット３６の絶縁部材６６は、ベース部６７と、第１ねじボス部６８と、第２ねじボス部６９と、位置決めピン７０と、支持部７５と、位置決め凹部７１とを有する。

第１ねじボス部６８は、ベース部６７の内縁部から径方向内側に突出するように配置される。第１ねじボス部６８の前面は、ベース部６７の前面よりも後方側に配置される。第１ねじボス部６８の後面は、ベース部６７の後面よりも後方側に配置される。

支持部７５は、ベース部６７の内縁部から径方向内側に突出するように配置される。支持部７５の前面は、ベース部６７の前面よりも後方側に配置される。

モータアセンブリ６は、センサユニット２２のプレート部７９とバスバーユニット３６の絶縁部材６６とを位置決めする第１位置決め部９０を有する。第１位置決め部９０は、絶縁部材６６の位置決めピン７０と、プレート部７９の位置決め孔８９とを含む。バスバーユニット３６の位置決めピン７０がプレート部７９の位置決め孔８９に配置されることにより、プレート部７９と絶縁部材６６とが位置決めされる。位置決め孔８９の周囲に規定された第３面８３３の接触領域９８は、支持部７５の前面と接触する。

モータアセンブリ６は、プレート部７９の固定領域９６と絶縁部材６６とを固定する第１ねじ８７を有する。第１ねじ８７は、プレート部７９の開口８８を介して、絶縁部材６６の第１ねじボス部６８のねじ孔７３に結合される。第１ねじ８７により、プレート部７９と絶縁部材６６とが固定される。開口８８の周囲に規定された第２面８３２の固定領域９６は、第１ねじボス部６８の前面と接触する。第１ねじ８７により、プレート部７９の固定領域９６は、第１ねじボス部６８の前面に固定される。

非接触領域９７は、第２面８３２において固定領域９６の径方向内側に規定される。図２５及び図２８に示すように、非接触領域９７は、バスバーユニット３６に対向せず、バスバーユニット３６に接触しない。プレート部７９の非接触領域９７を覆う絶縁部材８２も、バスバーユニット３６に対向せず、バスバーユニット３６に接触しない。

センサ基板７６は、絶縁部材６６のベース部６７の内側に配置される。センサ基板７６の前面は、ベース部６７の前面よりも後方側に配置される。センサ基板７６の後面は、ベース部６７の後面よりも後方側に配置される。

［バスバーユニットとインシュレータとの固定］
モータアセンブリ６は、バスバーユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とを位置決めする第２位置決め部９１を有する。第２位置決め部９１は、インシュレータ３４のねじボス部５７と、絶縁部材６６の位置決め凹部７１とを含む。ねじボス部５７は、位置決め凹部７１に配置される位置決め凸部として機能する。インシュレータ３４のねじボス部５７がバスバーユニット３６の位置決め凹部７１に配置されることにより、バスバーユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とが位置決めされる。

バスバーユニット３６の絶縁部材６６は、インシュレータ３４に固定される。図５、図７、及び図８に示すように、モータアセンブリ６は、バスバーユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とを固定する第２ねじ９２を有する。第２ねじ９２は、絶縁部材６６の第２ねじボス部６９及びインシュレータ３４のねじボス部５７のそれぞれに結合される。第２ねじ９２は、絶縁部材６６の第２ねじボス部６９の開口７４を介して、インシュレータ３４のねじボス部５７のねじ孔６１に結合される。第２ねじ９２により、バスバーユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とが固定される。バスバーユニット３６の少なくとも一部は、インシュレータ３４よりも軸方向一方側に配置される。

上述のように、接続線６２とヒュージング端子６４とが接続される。ヒュージング端子６４において、接続線６２がヒュージング端子６４の折り曲げ部分の内側に配置される。接続線６２は、ヒュージング端子６４に溶接される。

センサ基板７６は、ロータコア２７よりも前方側に配置される。センサ基板７６の支持領域９５は、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向するように配置される。センサユニット２２のセンサ基板７６は、ロータシャフト２８の前部の周囲に配置される。回転センサ７８は、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向する位置に配置される。回転センサ７８は、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向する位置に配置された状態で、ロータ２３の回転を検出する。回転センサ７８は、永久磁石２９の磁束を検出することによって、回転方向におけるロータ２３の位置を検出する。

［センサユニットとステータとの関係］
図２９及び図３０のそれぞれは、本実施形態に係るモータアセンブリ６を示す断面図である。図２９は、図６のＡ－Ａ線断面矢視図に相当する。図３０は、図６のＢ－Ｂ線断面矢視図に相当する。図３１は、本実施形態に係るセンサユニット２２とステータ２４との関係を説明するための模式図である。

上述のように、回転センサ７８は、プレート部７９の第１面８３１の支持領域９５に配置される。プレート部７９の第２面８３２は、ステータ２４の少なくとも一部と対向する。第２面８３２の固定領域９６は、ステータ２４の第１ねじボス部６８の前面と対向する。固定領域９６は、コイル３５よりも径方向内側に配置される。非接触領域９７は、固定領域９６よりも径方向内側に配置される。第２面８３２の非接触領域９７は、第１ねじボス部６８よりも径方向内側に配置される。第２面８３２の非接触領域９７は、ステータ２４とは対向しない。

軸方向において、プレート部７９の第１面８３１の支持領域９５とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄａは、第２面８３２の少なくとも一部とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｂよりも短い。本実施形態において、距離Ｄｂは、第２面８３２の固定領域９６とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離である。軸方向において、第１面８３１の支持領域９５とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄａは、第２面８３２の固定領域９６とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｂよりも短い。すなわち、軸方向において、支持領域９５は、固定領域９６よりも後方側（ロータコア２７側）に配置される。

また、軸方向において、第１面８３１の支持領域９５とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄａは、第２面８３２の非接触領域９７とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｃよりも短い。本実施形態において、距離Ｄｂと距離Ｄｃとは等しい。

インシュレータ３４は、コイル３５よりも径方向内側に配置されるコイル止部５３を有する。軸方向において、回転センサ７８とコイル止部５３の少なくとも一部とは、同じ位置に配置される。すなわち、回転センサ７８の後端部は、コイル止部５３の前端部よりも後方側に配置される。

また、軸方向において、回転センサ７８とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｄは、回転センサ７８とステータコア３３の端面４３との距離Ｄｅよりも短い。距離Ｄｄは、軸方向における回転センサ７８の後端部と端面２７Ｆとの距離である。距離Ｄｅは、軸方向における回転センサ７８の後端部と端面４３との距離である。

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、センサ基板７６は、回転センサ７８及び回転センサ７８を支持するプレート部７９を有する。プレート部７９は、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向する第１面８３１と、ステータ２４の少なくとも一部と対向する第２面８３２とを有する。回転センサ７８は、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向するように第１面８３１の支持領域９５に配置される。支持領域９５とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄａは、第２面８３２の少なくとも一部とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｂよりも短い。支持領域９５が第２面８３２の少なくとも一部よりも後方側（ロータコア２７側）に配置されるので、軸方向におけるモータアセンブリ６の寸法が小さくなる。したがって、電動作業機１のモータアセンブリ６が小型化される。また、モータアセンブリ６が小型化されることにより、モータアセンブリ６は軽量化される。

第２面８３２は、ステータ２４の少なくとも一部に固定される固定領域９６を含む。これにより、センサ基板７６は、固定領域９６を介してステータ２４に固定される。

距離Ｄａは、固定領域９６とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｂよりも短い。これにより、軸方向におけるモータアセンブリ６の寸法が小さくなる。

第２面８３２は、固定領域９６の周囲の少なくとも一部に規定される非接触領域９７を含む。距離Ｄａは、非接触領域９７とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｃよりも短い。これにより、軸方向におけるモータアセンブリ６の寸法が小さくなる。

ステータ２４は、ロータ２３の周囲に配置されるステータコア３３と、ステータコア３３に固定されるインシュレータ３４と、インシュレータ３４に固定される複数のコイル３５と、一対のコイル３５を短絡する短絡部材６５と、短絡部材６５を支持する絶縁部材６６とを有する。固定領域９６は、バスバーユニット３６の絶縁部材６６に固定される。これにより、センサ基板７６は、固定領域９６を介してバスバーユニット３６に固定される。

プレート部７９は、回転軸ＡＸを囲むように設けられる。絶縁部材６６は、回転軸ＡＸを囲むように設けられる。プレート部７９の少なくとも一部は、絶縁部材６６よりも径方向内側に配置される。これにより、径方向におけるモータアセンブリ６の寸法が小さくなる。

モータアセンブリ６は、固定領域９６とバスバーユニット３６の絶縁部材６６とを固定する第１ねじ８７を備える。これにより、センサ基板７６は、第１ねじ８７によりバスバーユニット３６に固定される。

絶縁部材６６は、環状のベース部６７と、ベース部６７の内縁部から径方向内側に突出する第１ねじボス部６８とを有する。第１ねじ８７は、第１ねじボス部６８のねじ孔７３に結合される。これにより、センサ基板７６は、絶縁部材６６よりも径方向内側に配置された状態で、バスバーユニット３６の絶縁部材６６に固定される。

モータアセンブリ６は、プレート部７９と絶縁部材６６とを位置決めする第１位置決め部９０を備える。これにより、プレート部７９と絶縁部材６６とは位置決めされた状態で固定される。

絶縁部材６６は、ベース部６７よりも径方向内側に配置される支持部７５と、支持部７５から前方側に突出する位置決めピン７０とを有する。プレート部７９は、位置決めピン７０が配置される位置決め孔８９を有する。第１位置決め部９０が、位置決めピン７０及び位置決め孔８９を含む。位置決めピン７０が位置決め孔８９に配置されることにより、プレート部７９と絶縁部材６６とは位置決めされる。

モータアセンブリ６は、バスバーユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とを固定する第２ねじ９２を備える。これにより、バスバーユニット３６は、第２ねじ９２によりインシュレータ３４に固定される。

絶縁部材６６は、環状のベース部６７と、ベース部６７の外縁部から径方向外側に突出する第２ねじボス部６９とを有する。第２ねじ９２は、第２ねじボス部６９の開口７４に配置される。第２ねじ９２は、第２ねじボス部６９を介して、インシュレータ３４のねじボス部５７に設けられているねじ孔６１に結合される。これにより、バスバーユニット３６は、センサ基板７６よりも径方向外側に配置された状態で、インシュレータ３４に固定される。また、第２ねじ９２でバスバーユニット３６とインシュレータ３４とが固定された後、ヒュージング端子６４と接続線６２との溶接が円滑に実施される。

モータアセンブリ６は、バスバーユニット３６の絶縁部材６６とインシュレータ３４とを位置決めする第２位置決め部９１を備える。これにより、絶縁部材６６とインシュレータ３４とは位置決めされた状態で固定される。

絶縁部材６６は、ベース部６７よりも径方向外側に配置され前方側に凹む位置決め凹部７１を有する。インシュレータ３４は、位置決め凹部７１に配置される位置決め凸部として機能するねじボス部５７を有する。第２位置決め部９１は、位置決め凹部７１及びねじボス部５７を含む。ねじボス部５７が位置決め凹部７１に配置されることにより、絶縁部材６６とインシュレータ３４とは位置決めされる。

インシュレータ３４は、コイル３５よりも径方向内側に配置されるコイル止部５３を有する。軸方向において、回転センサ７８とコイル止部５３の少なくとも一部とは同じ位置に配置される。回転センサ７８の少なくとも一部がコイル止部５３の前端部よりも後方側（ロータコア２７側）に配置されるので、軸方向におけるモータアセンブリ６の寸法が小さくなる。したがって、電動作業機１のモータアセンブリ６が小型化される。

回転センサ７８は、コイル止部５３よりも径方向内側に配置される。これにより、径方向におけるモータアセンブリ６の寸法が小さくなる。

回転センサ７８とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｄは、回転センサ７８とステータコア３３の端面４３との距離Ｄｅよりも短い。これにより、回転センサ７８がステータコア３３の内側に配置されることが抑制される。回転センサ７８は、ロータ２３の回転を精度良く検出することができる。

［他の実施例］
図３２は、本実施形態の他の実施例に係るセンサユニット２２Ｂとステータ２４との関係を説明するための模式図である。センサユニット２２Ｂは、回転センサ７８と、回転センサ７８を支持するプレート部７９Ｂとを有する。プレート部７９Ｂは、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向する第１面８３１と、ステータ２４の少なくとも一部と対向する第２面８３２とを有する。回転センサ７８は、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向するように第１面８３１の支持領域９５に配置される。第２面８３２は、ステータ２４のインシュレータ３４Ｂに固定される固定領域９６と、固定領域９６よりも径方向内側に配置される非接触領域９７とを含む。図３２に示す例において、インシュレータ３４Ｂに固定される固定領域９６は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。非接触領域９７は、ステータ２４と接触しない。軸方向において、支持領域９５とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄａは、固定領域９６とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｂよりも短い。距離Ｄａは、非接触領域９７とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｃよりも短い。図３２に示す例において、距離Ｄｂと距離Ｄｃとは等しい。図３２に示す例のように、固定領域９６は、コイル３５よりも径方向外側に配置されてもよい。

図３３は、本実施形態の他の実施例に係るセンサユニット２２Ｃとステータ２４との関係を説明するための模式図である。センサユニット２２Ｃは、回転センサ７８と、回転センサ７８を支持するプレート部７９Ｃとを有する。プレート部７９Ｃは、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向する第１面８３１と、ステータ２４の少なくとも一部と対向する第２面８３２とを有する。回転センサ７８は、ロータコア２７の端面２７Ｆと対向するように第１面８３１の支持領域９５に配置される。第２面８３２は、ステータ２４のインシュレータ３４Ｃに固定される固定領域９６と、固定領域９６よりも径方向内側に配置される非接触領域９７とを含む。図３３に示す例において、インシュレータ３４Ｃに固定される固定領域９６は、コイル３５よりも径方向外側に配置される。非接触領域９７は、ステータ２４と接触しない。軸方向において、支持領域９５とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄａは、固定領域９６とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｂよりも長い。距離Ｄａは、非接触領域９７とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｃよりも短い。距離Ｄｃは、距離Ｄｂよりも長い。図３３に示す例のように、軸方向において、支持領域９５とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄａは、固定領域９６とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄｂよりも長くてもよい。軸方向において、支持領域９５とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離Ｄａは、第２面８３２の少なくとも一部とロータコア２７の端面２７Ｆとの距離よりも短ければよい。

上述の実施形態において、ロータ２３の端面がロータコア２７の端面２７Ｆであることとした。また、第１面８３１がロータコア２７の端面２７Ｆに対向することとした。ロータコア２７の端面２７Ｆに永久磁石２９とは異なるセンサ用磁石が配置される場合がある。センサ用磁石は、回転センサ７８がロータ２３の回転を検出するために設けられる。センサ用磁石が設けられる場合、ロータ２３の端面はセンサ用磁石の端面でもよい。上述の距離Ｄｄは、回転センサとセンサ用磁石の端面との距離でもよい。

第２実施形態．
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

図３４は、本実施形態に係るモータアセンブリ１０６を示す前方からの斜視図である。図３５は、本実施形態に係るモータアセンブリ１０６を示す後方からの斜視図である。図３６は、本実施形態に係るモータアセンブリ１０６を示す前方からの分解斜視図である。図３７は、本実施形態に係るモータアセンブリ１０６を示す後方からの分解斜視図である。

上述の第１実施形態においては、短絡部材６５がバスバーユニット３６の絶縁部材６６に支持され、回転センサ７８がセンサ基板７６のプレート部７９に支持されることとした。本実施形態において、モータアセンブリ１０６は、一体成型された短絡部材１６５及び回転センサ１７８を含むバスバーユニット２００を有する。

モータアセンブリ１０６は、ステータコア１３３と、前インシュレータ１３４Ｆと、後インシュレータ１３４Ｒと、コイル１３５と、バスバーユニット２００とを有する。

ステータコア１３３は、上述の実施形態で説明したステータコア３３と同等の構造である。前インシュレータ１３４Ｆは、ステータコア１３３の前部に固定される。後インシュレータ１３４Ｒは、ステータコア１３３の後部に固定される。コイル１３５は、前インシュレータ１３４Ｆ及び後インシュレータ１３４Ｒを介してステータコア１３３に装着される。コイル１３５は、上述の実施形態で説明したコイル３５と同等の構造である。一対のコイル１３５は、接続線１６２により接続される。

図３８は、本実施形態に係るバスバーユニット２００を示す前方からの分解斜視図である。図３９は、本実施形態に係るバスバーユニット２００を示す後方からの分解斜視図である。バスバーユニット２００は、外部端子１６３と、短絡部材１６５と、接続端子１６６と、回転センサ１７８と、信号端子１８０と、信号線１８１と、絶縁部材１８２とを有する。外部端子１６３と短絡部材１６５と接続端子１６６とは一体である。

バッテリパック１９からの駆動電流は、電源線１９３を介して外部端子１６３に供給される。外部端子１６３は、３つ設けられる。外部端子１６３は、Ｕ相駆動電流が供給される外部端子１６３Ｕと、Ｖ相駆動電流が供給される外部端子１６３Ｖと、Ｗ相駆動電流が供給される外部端子１６３Ｗとを含む。

短絡部材１６５は、一対のコイル１３５を接続（短絡）する。短絡部材１６５は、一つの外部端子１６３と一対の接続端子１６６とを接続する。短絡部材１６５は、３つ設けられる。短絡部材１６５は、外部端子１６３Ｕに接続される短絡部材１６５Ｕと、外部端子１６３Ｖに接続される短絡部材１６５Ｖと、外部端子１６３Ｗに接続される短絡部材１６５Ｗとを含む。

接続端子１６６は、短絡部材１６５Ｕに接続される一対の接続端子１６６Ｕと、短絡部材１６５Ｖに接続される一対の接続端子１６６Ｖと、短絡部材１６５Ｗに接続される一対の接続端子１６６Ｗとを含む。接続端子１６６は、ねじ１８７が配置される開口１７３を有する。

回転センサ１７８は、ロータ２３の回転を検出する。回転センサ１７８は、３つ設けられる。回転センサ１７８の検出信号は、信号端子１８０及び信号線１８１を介してコントローラ９に送信される。

本実施形態において、バスバーユニット２００は、成型回路部品（ＭＩＤ：Molded Interconnect Device）を含む。絶縁部材１８２は、合成樹脂製である。絶縁部材１８２は、環状である。絶縁部材１８２は、短絡部材１６５、回転センサ１７８、信号端子１８０、及び信号線１８１を覆う。短絡部材１６５、回転センサ１７８、信号端子１８０、及び信号線１８１は、絶縁部材１８２を形成する合成樹脂でモールドされる。短絡部材１６５及び回転センサ１７８は、絶縁部材１８２と一体成型される。絶縁部材１８２により、３つの短絡部材１６５は、相互に絶縁される。接続端子１６６は、絶縁部材１８２の外側に配置される。

図４０は、本実施形態に係る前インシュレータ１３４Ｆを示す前方からの分解斜視図である。図４１は、本実施形態に係る前インシュレータ１３４Ｆを示す後方からの分解斜視図である。

前インシュレータ１３４Ｆは、ヒュージング端子１６４を支持する。ヒュージング端子１６４は、接続線１６２に接続されるヒュージング部１６４１と、接続端子１６６に接続される端子部１６４２とを有する。ヒュージング端子１６４は、コイル１３５の数と同じ数だけ設けられる。ヒュージング端子１６４は、６つ設けられる。端子部１６４２は、ねじ１８７が配置される開口１７４を有する。

前インシュレータ１３４Ｆは、ねじ１８７と結合されるねじ孔１６１を有する。ねじ孔１６１は、前インシュレータ１３４Ｆの前部に設けられる。ねじ孔１６１は、６つ設けられる。

前インシュレータ１３４Ｆは、ワイヤ支持部１５６を有する。ワイヤ支持部１５６は、前インシュレータ１３４Ｆの前部から前方に突出する。接続線１６２は、ワイヤ支持部１５６の外面に支持される。ワイヤ支持部５６は、ヒュージング部１６４１の少なくとも一部が挿入される凹部１５６Ｓを有する。本実施形態において、ヒュージング部１６４１の少なくとも一部が凹部１５６Ｓの内側に配置される。ヒュージング部１６４１は、端子部１６４２の開口１７４とねじ孔１６１とが一致するように、ワイヤ支持部５６の凹部１５６Ｓに配置される。

バスバーユニット２００と前インシュレータ１３４Ｆとは、ねじ１８７により固定される。バスバーユニット２００の接続端子１６６は、開口１７３とねじ孔１６１及び開口１７４とが一致するように、端子部１６４２と前インシュレータ１３４Ｆの前面との間に配置される。接続端子１６６が端子部１６４２と前インシュレータ１３４Ｆとの間に配置された後、ねじ１８７が開口１７４及び開口１７３を介してねじ孔１６１に挿入される。ねじ１８７がねじ孔１６１に結合されることにより、バスバーユニット２００と前インシュレータ１３４Ｆとが固定される。バスバーユニット２００と前インシュレータ１３４Ｆとが固定された後、ヒュージング部１６４１と接続線１６２とが溶接される。

以上説明したように、短絡部材１６５と回転センサ１７８とが絶縁部材１８２を介して一体成型されることにより、モータアセンブリ１０６は小型化される。

［その他の実施形態］
なお、上述の実施形態において、電動作業機１は、電動工具の一種である震動ドライバドリルであることとした。電動工具は、震動ドライバドリルに限定されない。電動工具として、ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。また、電動作業機１は、園芸工具（Outdoor Power Equipment）でもよい。園芸工具として、チェーンソー、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。

上述の実施形態においては、電動作業機の電源としてバッテリ装着部に装着されるバッテリパック１９が使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

１…電動作業機、２…ハウジング、３…リヤカバー、４…ギヤケース、５…バッテリ装着部、６…モータアセンブリ、７…動力伝達機構、８…スピンドル、８Ｃ…チャック機構、９…コントローラ、１０…トリガスイッチ、１１…正逆切換レバー、１２…速度切換レバー、１３…モードチェンジリング、１４…チェンジリング、１５…ライト、１６…モータ収容部、１７…グリップ部、１８…コントローラ収容部、１９…バッテリパック、２０…モータ、２１…ファン、２２…センサユニット、２２Ｂ…センサユニット、２２Ｃ…センサユニット、２３…ロータ、２４…ステータ、２５…吸気口、２６…排気口、２７…ロータコア、２７Ｆ…端面、２７Ｒ…端面、２７Ｓ…外面、２８…ロータシャフト、２９…永久磁石、３０…磁石孔、３１…樹脂、３２…凹部、３３…ステータコア、３４…インシュレータ、３４Ｂ…インシュレータ、３４Ｃ…インシュレータ、３５…コイル、３５Ｅ…巻き終わり部分、３５Ｍ…中間部分、３５Ｓ…巻き始め部分、３５Ｕ…Ｕ相コイル、３５Ｖ…Ｖ相コイル、３５Ｗ…Ｗ相コイル、３６…バスバーユニット、３７…外筒部、３８……ティース部、３９…内壁部、４０…突出部、４１…内面、４２…外面、４３…端面、４３Ａ…端面、４３Ｂ…端面、４３Ｃ…端面、４４…端面、４４Ａ…端面、４４Ｂ…端面、４４Ｃ…端面、４５…対向面、４６…対向面、４７…側面、４８…側面、４９…被覆部、５０…被覆部、５１…被覆部、５２…被覆部、５３…コイル止部、５４…コイル止部、５５…コイル止部、５６…ワイヤ支持部、５７…ねじボス部、５８…連結部、５９…突出部、６０…突出部、６１…ねじ孔、６２…接続線、６３…外部端子、６３Ｕ…外部端子、６３Ｖ…外部端子、６３Ｗ…外部端子、６４…ヒュージング端子（端子）、６４Ｕ…ヒュージング端子、６４Ｖ…ヒュージング端子、６４Ｗ…ヒュージング端子、６５…短絡部材、６５Ｕ…短絡部材、６５Ｖ…短絡部材、６５Ｗ…短絡部材、６６…絶縁部材、６７…ベース部、６８…第１ねじボス部、６９…第２ねじボス部、７０…位置決めピン、７１…位置決め凹部、７２…連結部、７２Ｒ…凹部、７３…ねじ孔、７４…開口、７５…支持部、７６…センサ基板、７７…コネクタ、７８…回転センサ、７９…プレート部、７９Ｂ…プレート部、７９Ｃ…プレート部、８０…信号端子、８１…信号線、８２…絶縁部材、８２Ａ…第１凸部、８２Ｂ…第２凸部、８３…後面、８４…前面、８６…ケーブル、８６Ｈ…保持部材、８７…第１ねじ、８８…開口、８９…位置決め孔、９０…第１位置決め部、９１…第２位置決め部、９２…第２ねじ、９３Ｕ…電源線、９３Ｖ…電源線、９３Ｗ…電源線、９５…支持領域、９６…固定領域、９７…非接触領域、９８…接触領域、１０６…モータアセンブリ、１１０…リブ、１１１…リブ、１１２…リブ、１１３…リブ、１１４…リブ、１３３…ステータコア、１３４Ｆ…前インシュレータ、１３４Ｒ…後インシュレータ、１３５…コイル、１５６…ワイヤ支持部、１５６Ｓ…凹部、１６１…ねじ孔、１６２…接続線、１６３…外部端子、１６３Ｕ…外部端子、１６３Ｖ…外部端子、１６３Ｗ…外部端子、１６４…ヒュージング端子、１６５…短絡部材、１６５Ｕ…短絡部材、１６５Ｖ…短絡部材、１６５Ｗ…短絡部材、１６６…接続端子、１６６Ｕ…接続端子、１６６Ｖ…接続端子、１６６Ｗ…接続端子、１７３…開口、１７４…開口、１７８…回転センサ、１８０…信号端子、１８１…信号線、１８２…絶縁部材、１８７…ねじ、１９３…電源線、２００…バスバーユニット、４９１…被覆領域、４９２…被覆領域、４９３…被覆領域、４９４…被覆領域、４９５…被覆領域、５０１…被覆領域、５０２…被覆領域、５０３…被覆領域、５０４…被覆領域、５０５…被覆領域、５０６…被覆領域、６２０…ワイヤ、８３１…第１面、８３１Ａ…第１面、８３１Ｂ…第１面、８３１Ｃ…第１面、８３２…第２面、８３２Ａ…第２面、８３２Ｂ…第２面、８３２Ｃ…第２面、８３３…第３面、８３３Ａ…第３面、８３３Ｂ…第３面、８４１…第４面、８４１Ａ…第４面、８４１Ｂ…第４面、８４１Ｃ…第４面、８４２…第５面、８４２Ａ…第５面、８４２Ｂ…第５面、８４２Ｃ…第５面、８４３…第６面、８４３Ａ…第６面、８４３Ｂ…第６面、８５１…接続面、８５２…傾斜面、８５３…接続面、８５４…接続面、８５５…接続面、８５６…接続面、８５７…傾斜面、８５８…接続面、８５９…接続面、８６０…接続面、８６１…開口、１６４１…ヒュージング部、１６４２…端子部、Ｄａ…距離、Ｄｂ…距離、Ｄｃ…距離、Ｄｄ…距離、Ｄｅ…距離。

Claims (20)

1. ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
   前記ロータの回転を検出する回転センサ及び前記回転センサを支持するプレート部を有するセンサ基板と、を備え、
   前記プレート部は、前記回転軸と平行な軸方向の前記ロータの端面と対向する第１面と、前記ステータの少なくとも一部と対向する第２面と、を有し、
   前記回転センサは、前記ロータの端面と対向するように前記第１面の支持領域に配置され、
   前記軸方向において、前記支持領域と前記ロータの端面との距離は、前記第２面の少なくとも一部と前記ロータの端面との距離よりも短い、
   電動作業機。
2. 前記第２面は、前記ステータの少なくとも一部に固定される固定領域を含む、
   請求項１に記載の電動作業機。
3. 前記第２面は、前記固定領域の周囲の少なくとも一部に規定される非接触領域を含み、
   前記軸方向において、前記支持領域と前記ロータの端面との距離は、前記非接触領域と前ロータの端面との距離よりも短い、
   請求項２に記載の電動作業機。
4. 前記軸方向において、前記支持領域と前記ロータの端面との距離は、前記固定領域と前ロータの端面との距離よりも短い、
   請求項２又は請求項３に記載の電動作業機。
5. 前記軸方向において、前記支持領域と前記ロータの端面との距離は、前記固定領域と前ロータの端面との距離よりも長い、
   請求項２又は請求項３に記載の電動作業機。
6. 前記ステータは、前記ロータの周囲に配置されるステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに固定される複数のコイルと、一対の前記コイルを短絡する短絡部材と、前記短絡部材を支持する絶縁部材と、を有し、
   前記固定領域は、前記絶縁部材に固定される、
   請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の電動作業機。
7. 前記プレート部は、前記回転軸を囲むように設けられ、
   前記絶縁部材は、前記回転軸を囲むように設けられ、
   前記プレート部の少なくとも一部は、前記絶縁部材よりも径方向内側に配置される、
   請求項６に記載の電動作業機。
8. 前記固定領域と前記絶縁部材とを固定する第１ねじを備える、
   請求項７に記載の電動作業機。
9. 前記絶縁部材は、環状のベース部と、前記ベース部の内縁部から径方向内側に突出する第１ねじボス部と、を有し、
   前記第１ねじは、前記第１ねじボス部に結合される、
   請求項８に記載の電動作業機。
10. 前記プレート部と前記絶縁部材とを位置決めする第１位置決め部を備える、
    請求項９に記載の電動作業機。
11. 前記絶縁部材は、前記ベース部よりも径方向内側に配置され前記軸方向に突出する位置決めピンを有し、
    前記プレート部は、前記位置決めピンが配置される位置決め孔を有し、
    前記第１位置決め部は、前記位置決めピン及び前記位置決め孔を含む、
    請求項１０に記載の電動作業機。
12. 前記絶縁部材と前記インシュレータとを固定する第２ねじを備える、
    請求項７に記載の電動作業機。
13. 前記絶縁部材は、環状のベース部と、前記ベース部の外縁部から径方向外側に突出する第２ねじボス部と、を有し、
    前記第２ねじは、前記第２ねじボス部を介して前記インシュレータに結合される、
    請求項１２に記載の電動作業機。
14. 前記絶縁部材と前記インシュレータとを位置決めする第２位置決め部を備える、
    請求項１３に記載の電動作業機。
15. 前記絶縁部材は、前記ベース部よりも径方向外側に配置され前記軸方向に凹む位置決め凹部を有し、
    前記インシュレータは、前記位置決め凹部に配置される位置決め凸部を有し、
    前記第２位置決め部は、前記位置決め凹部及び前記位置決め凸部を含む、
    請求項１４に記載の電動作業機。
16. 前記インシュレータは、前記コイルよりも径方向内側に配置されるコイル止部を有し、
    前記軸方向において、前記回転センサと前記コイル止部の少なくとも一部とは同じ位置に配置される、
    請求項６から請求項１５のいずれか一項に記載の電動作業機。
17. ステータ及び回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
    前記ロータの回転を検出する回転センサ及び前記回転センサを支持するプレート部を有するセンサ基板と、を備え、
    前記ステータは、前記ロータの周囲に配置されるステータコアと、前記ステータコアに固定されるインシュレータと、前記インシュレータに固定されるコイルと、を有し、
    前記インシュレータは、前記コイルよりも径方向内側に配置されるコイル止部を有し、
    前記回転軸と平行な軸方向において、前記回転センサと前記コイル止部の少なくとも一部とは同じ位置に配置される、
    電動作業機。
18. 前記回転センサは、前記コイル止部よりも径方向内側に配置される、
    請求項１６又は請求項１７に記載の電動作業機。
19. 前記軸方向において、前記回転センサと前記ロータの端面との距離は、前記回転センサと前記ステータコアの端面との距離よりも短い、
    請求項６から請求項１８のいずれか一項に記載の電動作業機。
20. 前記ロータは、ロータコアと、前記ロータコアに支持される永久磁石と、を含み、
    前記ロータの端面は、前記ロータコアの端面を含む、
    請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の電動作業機。

Images