JP2023092722A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】電動作業機のモータを防水すること。【解決手段】電動作業機は、コイルを含むステータと、ステータに対して回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有するモータと、ロータシャフトにより駆動される出力部と、ステータ及びロータが配置される内部空間を有するモータケースと、コイルに接続され、内部空間とモータケースの外部空間とを繋ぐモータケースのケース開口に配置されるリード線と、内部空間においてコイル及びリード線のそれぞれを覆うように配置される樹脂部と、リード線が配置されるカバー開口を有し、ケース開口を塞ぐようにモータケースに固定されるカバー部材と、を備える。【選択図】図４

Description

本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。

特許文献１に開示されているような、ケーブルグランドアセンブリが知られている。

米国特許第６８０９２６３号

電動作業機は、動力源としてモータを備える。モータを水から保護したい場合がある。

本明細書で開示する技術は、電動作業機のモータを防水することを目的とする。

本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、モータと、出力部とを備えてもよい。モータは、コイルを含むステータと、ステータに対して回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有してもよい。出力部は、ロータシャフトにより駆動されてもよい。電動作業機は、ステータ及びロータが配置される内部空間を有するモータケースを備えてもよい。電動作業機は、コイルに接続されるリード線を備えてもよい。リード線は、内部空間とモータケースの外部空間とを繋ぐモータケースのケース開口に配置されてもよい。電動作業機は、内部空間においてコイル及びリード線のそれぞれを覆うように配置される樹脂部を備えてもよい。電動作業機は、リード線が配置されるカバー開口を有するカバー部材を備えてもよい。カバー部材は、ケース開口を塞ぐようにモータケースに固定されてもよい。

本明細書で開示する技術によれば、電動作業機のモータが防水される。

図１は、本実施形態に係る電動作業機を示す左方からの斜視図である。 図２は、本実施形態に係るモータアセンブリを示す左方からの斜視図である。 図３は、本実施形態に係るモータアセンブリを示す側面図である。 図４は、本実施形態に係るモータアセンブリを示す縦断面図である。 図５は、本実施形態に係るモータアセンブリを示す横断面図である。 図６は、本実施形態に係るモータアセンブリの一部を拡大した縦断面図である。 図７は、本実施形態に係るモータアセンブリを示す左方からの分解斜視図である。 図８は、本実施形態に係るコイル及び樹脂部を示す左方からの分解斜視図である。 図９は、本実施形態に係るモータアセンブリの一部を示す左方からの分解斜視図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、出力部とを備えてもよい。モータは、コイルを含むステータと、ステータに対して回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有してもよい。出力部は、ロータシャフトにより駆動されてもよい。電動作業機は、ステータ及びロータが配置される内部空間を有するモータケースを備えてもよい。電動作業機は、コイルに接続されるリード線を備えてもよい。リード線は、内部空間とモータケースの外部空間とを繋ぐモータケースのケース開口に配置されてもよい。電動作業機は、内部空間においてコイル及びリード線のそれぞれを覆うように配置される樹脂部を備えてもよい。電動作業機は、リード線が配置されるカバー開口を有するカバー部材を備えてもよい。カバー部材は、ケース開口を塞ぐようにモータケースに固定されてもよい。

上記の構成では、ステータ及びロータがモータケースの内部空間に配置される。コイル及びリード線のそれぞれは、モータケースの内部空間において樹脂部により覆われる。リード線が配置されるモータケースのケース開口は、カバー部材により塞がれる。これにより、モータが防水される。また、モータケースの大型化が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、樹脂部は、ケース開口においてカバー部材に接触する対向面を有してもよい。

上記の構成では、カバー部材と樹脂部の対向面とが接触するので、モータが防水される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、カバー開口において樹脂部とカバー部材とリード線との境界をシールする第１シール部材を備えてもよい。

上記の構成では、樹脂部とカバー部材とリード線との境界が第１シール部材によりシールされるので、モータケースの内部空間に水が浸入することが抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、第１シール部材は、樹脂部とカバー部材との間においてリード線を囲むように配置されるＯリングを含んでもよい。

上記の構成では、Ｏリングにより構成される第１シール部材により、モータケースの内部空間に水が浸入することが抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ケース開口の周囲のモータケースとカバー部材の周縁部との境界をシールする第２シール部材を備えてもよい。

上記の構成では、モータケースとカバー部材との境界が第２シール部材によりシールされるので、モータケースの内部空間に水が浸入することが抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、コイルに接続される外部端子と、リード線に接続される接続端子と、外部端子と接続端子とを固定するねじと、を備えてもよい。樹脂部は、外部端子、接続端子、及びねじのそれぞれを覆うように配置されてもよい。

上記の構成では、接続端子及び外部端子を介してコイルに駆動電流が供給される。また、外部端子、接続端子、及びねじのそれぞれが樹脂部により覆われる。これにより、外部端子及び接続端子が防水される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、樹脂部は、モータケースの内面に接触してもよい。

上記の構成では、コイルの熱が、樹脂部を介してモータケースに伝達される。モータケースに伝達されたコイルの熱は、モータケースの周囲に放散される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータケースは、ステータが挿入される挿入口を有する本体部と、挿入口を塞ぐように配置され本体部との間で内部空間を形成する蓋部と、を含んでもよい。電動作業機は、本体部と蓋部との境界をシールする第３シール部材を備えてもよい。

上記の構成では、モータケースが本体部と蓋部とに分離可能なので、本体部の挿入口を介して本体部にステータを挿入することができる。本体部と蓋部との境界が第３シール部材によりシールされるので、モータケースの内部空間に水が浸入することが抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、樹脂部の少なくとも一部は、蓋部の内面に対向するように配置されてもよい。第３シール部材は、樹脂部と蓋部との境界をシールしてもよい。

上記の構成では、樹脂部と蓋部との境界が第３シール部材によりシールされるので、モータケースの内部空間に水が浸入することが抑制される。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

電動作業機１は、モータ１２を有する。実施形態においては、モータ１２の回転軸ＡＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称する。モータ１２の回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。モータ１２の回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。

軸方向において、モータ１２の中心に近い位置又は接近する方向を適宜、軸方向内側、と称し、モータ１２の中心から遠い位置又は離隔する方向を適宜、軸方向外側、と称する。径方向において、モータ１２の回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータ１２の回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、周方向他方側、と称する。

[電動作業機]
図１は、本実施形態に係る電動作業機１を示す左方からの斜視図である。本実施形態において、電動作業機１は、園芸工具（Outdoor Power Equipment）の一種であるチェーンソーである。

電動作業機１は、ハウジング２と、フロントグリップ部３と、ハンドガード４と、バッテリカバー５と、コントローラ６と、トリガロックレバー７と、トリガスイッチ８と、ガイドバー９と、ソーチェーン１０と、モータアセンブリ１１とを備える。

ハウジング２は、合成樹脂により形成される。ハウジング２は、モータ収容部１４と、バッテリ保持部１５と、リヤグリップ部１６とを有する。

モータ収容部１４は、モータアセンブリ１１を収容する。モータアセンブリ１１は、モータ１２を有する。

バッテリ保持部１５は、バッテリパック（不図示）を保持する。バッテリ保持部１５は、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部を有する。バッテリ保持部１５は、バッテリ装着部を介してバッテリパックを保持する。バッテリ保持部１５は、モータ収容部１４の後端部に接続される。バッテリカバー５は、バッテリ保持部１５に保持されたバッテリパックを覆うように配置される。

バッテリパックは、バッテリ保持部１５に着脱可能である。バッテリパックは、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパックは、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリパックは、電動作業機１の電源部として機能する。バッテリパックは、バッテリ保持部１５に保持されることにより、電動作業機１に電力を供給可能である。

リヤグリップ部１６は、電動作業機１の使用者の手で握られる。リヤグリップ部１６は、バッテリ保持部１５の後端部に接続される。リヤグリップ部１６の一部は、バッテリ保持部１５の後端部の上部に接続される。リヤグリップ部１６の一部は、バッテリ保持部１５の後端部の下部に接続される。

モータ収容部１４の左部に吸気口２Ａが設けられる。モータ収容部１４の前部に排気口２Ｂが設けられる。ハウジング２の外部の空気は、吸気口２Ａを介してハウジング２の内部に流入することができる。ハウジング２の内部の空気は排気口２Ｂを介してハウジング２の外部に流出することができる。

フロントグリップ部３は、電動作業機１の使用者の手で握られる。フロントグリップ部３は、合成樹脂により形成される。フロントグリップ部３は、パイプ状の部材である。フロントグリップ部３は、ハウジング２に接続される。フロントグリップ部３の左端部は、モータ収容部１４の左側面に接続される。フロントグリップ部３の右端部は、バッテリ保持部１５の右側面に接続される。

ハンドガード４は、フロントグリップ部３を握った使用者の手を保護する。ハンドガード４は、フロントグリップ部３の前方に配置される。ハンドガード４は、モータ収容部１４の上部に接続される。

コントローラ６は、電動作業機１を制御する制御信号を出力する。コントローラ６は、バッテリパックからモータ１２に供給される駆動電流を制御する。コントローラ６は、モータ収容部１４に収容される。

トリガロックレバー７は、トリガスイッチ８が操作可能な状態になるように電動作業機１の使用者に操作される。トリガロックレバー７は、リヤグリップ部１６に配置される。

トリガスイッチ８は、モータアセンブリ１１のモータ１２を駆動するために電動作業機１の使用者に操作される。トリガスイッチ８は、リヤグリップ部１６に配置される。電動作業機１の使用者は、リヤグリップ部１６を手で握って、トリガロックレバー７を操作した後、指でトリガスイッチ８を操作することができる。トリガスイッチ８が操作されることにより、モータ１２に駆動電流が供給され、モータ１２が駆動される。

ガイドバー９は、ソーチェーン１０をガイドする。ガイドバー９は、前後方向に長い板状の部材である。ガイドバー９は、ハウジング２から前方に延伸する。

ソーチェーン１０は、モータ１２により駆動される電動作業機１の出力部である。ソーチェーン１０は、相互に連結された複数のカッタを含む。ソーチェーン１０は、ガイドバー９の周縁部に配置される。モータ１２とソーチェーン１０とは、スプロケットを含む動力伝達機構（不図示）を介して連結される。トリガスイッチ８が操作され、モータ１２が駆動されると、ソーチェーン１０がガイドバー９の周縁部を移動する。

［モータアセンブリ］
図２は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す左方からの斜視図である。図３は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す側面図である。図４は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す縦断面図である。図５は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す横断面図である。図６は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を拡大した縦断面図である。

モータアセンブリ１１は、モータ１２と、モータケース１３と、ベアリング１８と、冷却ファン２０と、センサ基板２２と、シール部材２５と、樹脂部１９と、カバー部材２４と、シール部材９１と、シール部材９２と、シール部材２６とを有する。

モータ１２は、電動作業機１の動力源である。モータ１２は、バッテリパックから供給される駆動電流に基づいて駆動する電動モータである。

モータ１２は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ１２は、ステータ２７と、ステータ２７に対して回転するロータ２８と、ロータ２８に固定されるロータシャフト２９とを有する。ステータ２７は、ロータ２８の少なくとも一部を囲むように配置される。ロータ２８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ソーチェーン１０は、ロータシャフト２９により駆動される。

本実施形態において、ロータ２８の回転軸ＡＸは、左右方向に延伸する。回転軸ＡＸに平行な軸方向と左右方向とは、一致する。

ステータ２７は、ステータコア３０と、インシュレータ３１と、コイル３２と、バスバーユニット３３とを有する。

ステータコア３０は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア３０は、環状のヨーク３４と、ヨーク３４の内面から径方向内側に突出するティース３５とを有する。ヨーク３４は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。ティース３５は、周方向に複数配置される。本実施形態において、ティース３５は、１２個配置される。複数のティース３５は、周方向に等間隔で配置される。

インシュレータ３１は、ステータコア３０の表面の少なくとも一部を覆う。インシュレータ３１は、少なくともティース３５の外周面を覆う。インシュレータ３１は、合成樹脂製である。インシュレータ３１は、ステータコア３０に固定される。インシュレータ３１は、ステータコア３０と一体成型される。インシュレータ３１は、インサート成形によりステータコア３０に固定される。

コイル３２は、インシュレータ３１を介してティース３５に巻かれる。コイル３２とステータコア３０とは、インシュレータ３１により絶縁される。コイル３２は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、コイル３２は、１２個設けられる。

バスバーユニット３３は、ねじ５３によりインシュレータ３１に固定される。バッテリパックからの駆動電流は、コントローラ６を介してバスバーユニット３３に供給される。

バスバーユニット３３は、外部端子４２と、短絡部材４４と、絶縁部材４５とを有する。

外部端子４２は、短絡部材４４及び接続端子４７のそれぞれに接続される。外部端子４２は、短絡部材４４を介してコイル３２に接続される。短絡部材４４は、径方向に対向する一対のコイル３２を接続（短絡）する。外部端子４２は、接続端子４７、電源線４６、及びコントローラ６を介してバッテリパックに接続される。外部端子４２と接続端子４７とは、ねじ５２により固定される。接続端子４７は、電源線４６に接続される。電源線４６は、接続端子４７、外部端子４２、及び短絡部材４４を介してコイル３２に接続されるリード線である。バッテリパックからの駆動電流は、コントローラ６、電源線４６、接続端子４７、外部端子４２、及び短絡部材４４を介して、コイル３２に供給される。

絶縁部材４５は、合成樹脂製である。絶縁部材４５は、回転軸ＡＸを囲むように設けられる。短絡部材４４は、絶縁部材４５の内部に配置される。絶縁部材４５は、外部端子４２及び短絡部材４４を支持する。

コントローラ６は、バッテリパックからバスバーユニット３３に供給される駆動電流を制御する。バッテリパックからの駆動電流は、コントローラ６、電源線４６、及び接続端子４７を介して、バスバーユニット３３の外部端子４２に供給される。バッテリパックから外部端子４２に供給された駆動電流は、短絡部材４４を流れた後、コイル３２に供給される。

ロータ２８は、ロータコア５４と、ロータ磁石５５とを有する。

ロータコア５４は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ロータコア５４は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。ステータコア３０は、ロータコア５４の周囲に配置される。

ロータ磁石５５は、永久磁石である。ロータ磁石５５は、ロータコア５４に支持される。ロータ磁石５５は、ロータコア５４の内部に配置される。ロータ磁石５５は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、ロータ磁石５５は、８個設けられる。

ロータコア５４は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の磁石孔５６を有する。磁石孔５６は、ロータコア５４の左端面と右端面とを貫くように形成される。ロータ磁石５５は、磁石孔５６に配置される。

本実施形態において、ロータコア５４は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の中空孔５７を有する。中空孔５７は、ロータコア５４の左端面と右端面とを貫くように形成される。中空孔５７は、磁石孔５６よりも径方向内側に設けられる。本実施形態において、中空孔５７は、４個設けられる。中空孔５７により、ロータコア５４が軽量化される。

ロータシャフト２９は、軸方向に延伸する。ロータシャフト２９の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。ロータシャフト２９は、ロータコア５４の内側に配置される。ロータコア５４とロータシャフト２９とは固定される。本実施形態において、ロータシャフト２９の周囲に筒状部材５８が配置される。筒状部材５８は、電気絶縁性材料により形成される。ロータシャフト２９は、筒状部材５８を介してロータコア５４に固定される。ロータシャフト２９の左部は、ロータコア５４の左端面から左方側に突出する。ロータシャフト２９の右部は、ロータコア５４の右端面から右方側に突出する。

コントローラ６を介してバッテリパックからコイル３２に駆動電流が供給されることにより、ステータ２７において回転磁界が生成される。回転磁界が生成されることにより、ロータ２８及びロータシャフト２９が回転軸ＡＸを中心に回転する。

モータケース１３は、モータ１２の少なくとも一部を収容する。本実施形態において、モータケース１３は、少なくともステータ２７及びロータ２８を収容する。モータケース１３は、ステータ２７及びロータ２８が配置される内部空間を有する。モータケース１３の内部空間において、ステータ２７は、ロータ２８の少なくとも一部を囲むように配置される。内部空間は、閉鎖空間である。本実施形態において、内部空間は、実質的に密閉された密閉空間である。内部空間に、ロータシャフト２９の一部が配置される。

モータケース１３は、金属製である。本実施形態において、モータケース１３は、アルミニウム製である。なお、モータケース１３は、アルミダイカスト（ＡＤＣ１２）製でもよい。

モータケース１３は、本体部６０と、放熱フィン６１と、蓋部６２とを含む。

本体部６０は、ステータ２７及びロータ２８を収容する。ステータ２７及びロータ２８は、本体部６０の内側に配置される。

本体部６０は、円筒部６０Ａと、リード線保持部６０Ｂと、壁部６０Ｃとを含む。円筒部６０Ａは、回転軸ＡＸを囲むように設けられる。リード線保持部６０Ｂは、円筒部６０Ａの前部に設けられる。リード線保持部６０Ｂは、円筒部６０Ａの前部から前方に突出する。壁部６０Ｃは、円筒部６０Ａの右端部に接続される。本体部６０及びリード線保持部６０Ｂの左端部に挿入口６３が設けられる。ステータ２７は、挿入口６３を介して本体部６０の内側に挿入される。

放熱フィン６１は、円筒部６０Ａの外面に設けられる。放熱フィン６１は、円筒部６０Ａの外面から径方向外側に突出するように設けられる。放熱フィン６１は、円筒部６０Ａの外面において軸方向に延伸するように配置される。放熱フィン６１は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

蓋部６２は、本体部６０の挿入口６３を塞ぐように本体部６０に固定される。挿入口６３が蓋部６２により塞がれるように本体部６０と蓋部６２とが接続されることにより、本体部６０と蓋部６２との間に内部空間が形成される。ステータ２７を含むモータ１２の少なくとも一部が本体部６０の内側に配置された後、本体部６０の挿入口６３が蓋部６２で塞がれることにより、モータ１２の少なくとも一部が内部空間に配置される。

本体部６０において挿入口６３の周囲に複数のねじボス部６９が設けられる。本実施形態において、ねじボス部６９は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。複数のねじボス部６９のそれぞれにねじ孔が設けられる。蓋部６２の周縁部に複数のねじボス部７０が設けられる。本実施形態において、ねじボス部７０は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。複数のねじボス部７０のそれぞれに開口が設けられる。ねじボス部７０の開口にねじ７１の中間部が配置された状態で、ねじ７１の先端部がねじボス部６９のねじ孔に結合されることにより、本体部６０と蓋部６２とが固定される。

蓋部６２は、円板部６２Ａと、リード線保持部６２Ｂとを含む。円板部６２Ａは、円筒部６０Ａに接続される。リード線保持部６２Ｂは、リード線保持部６０Ｂに接続される。リード線保持部６２Ｂは、円板部６２Ａの前部に設けられる。

ベアリング１８は、ロータシャフト２９を支持する。ロータシャフト２９は、ベアリング１８に回転可能に支持される。ベアリング１８は、モータケース１３に支持される。

モータケース１３は、ロータシャフト２９の少なくとも一部が配置されるシャフト孔７２を有する。シャフト孔７２は、モータケース１３の内部空間とモータケース１３の外部空間とを繋ぐように設けられる。シャフト孔７２は、ロータシャフト２９の左部が配置されるシャフト孔７２Ｌと、ロータシャフト２９の右部が配置されるシャフト孔７２Ｒとを含む。シャフト孔７２Ｌは、蓋部６２の円板部６２Ａに設けられる。シャフト孔７２Ｒは、本体部６０の壁部６０Ｃに設けられる。

モータケース１３は、シャフト孔７２を規定する周壁部１０１を有する。周壁部１０１は、実質的に円筒状である。周壁部１０１は、シャフト孔７２Ｌを規定する周壁部１０１Ｌと、シャフト孔７２Ｒを規定する周壁部１０１Ｒとを含む。周壁部１０１Ｌは、蓋部６２の円板部６２Ａに設けられる。周壁部１０１Ｌは、円板部６２Ａの左面から左方に突出する。周壁部１０１Ｒは、本体部６０の壁部６０Ｃに設けられる。周壁部１０１Ｒは、壁部６０Ｃの右面から右方に突出する。

ベアリング１８は、ロータシャフト２９の左部を支持する左ベアリング１８Ｌと、ロータシャフト２９の右部を支持する右ベアリング１８Ｒとを含む。左ベアリング１８Ｌは、シャフト孔７２Ｌに配置される。右ベアリング１８Ｒは、シャフト孔７２Ｒに配置される。

ロータシャフト２９の左端部及び右端部のそれぞれは、モータケース１３の外部に配置される。ロータシャフト２９の右端部は、スプロケットを含む動力伝達機構（不図示）を介してソーチェーン１０に連結される。ソーチェーン１０は、ロータシャフト２９により駆動される。ロータシャフト２９が回転することにより、ソーチェーン１０が駆動する。

冷却ファン２０は、モータケース１３の外部に配置される。冷却ファン２０は、モータケース１３の外面の少なくとも一部に対向する。冷却ファン２０は、ロータシャフト２９に固定される。冷却ファン２０は、ロータシャフト２９により回転される。

本実施形態において、冷却ファン２０は、モータケース１３よりも左方に配置される。冷却ファン２０は、モータケース１３の外部に配置されたロータシャフト２９の左端部に固定される。冷却ファン２０は、モータケース１３の外面の少なくとも一部に対向する。本実施形態において、冷却ファン２０は、蓋部６２の少なくとも一部に対向するように配置される。

本実施形態において、冷却ファン２０は、遠心ファンである。冷却ファン２０は、冷却ファン２０の左端部に設けられる吸込口２０Ａと、冷却ファン２０の周縁部に設けられる吹出口２０Ｆとを有する。冷却ファン２０は、モータケース１３を冷却する空気の流れを生成する。ロータシャフト２９が回転すると、ロータシャフト２９と一緒に冷却ファン２０が回転する。冷却ファン２０が回転すると、冷却ファン２０の周囲の空気が吸込口２０Ａに吸い込まれる。吸込口２０Ａに吸い込まれた空気は、吹出口２０Ｆから吹き出される。吹出口２０Ｆから吹き出された空気の少なくとも一部は、モータケース１３の外面に当たる。これにより、モータケース１３が冷却される。

本実施形態において、冷却ファン２０は、ファンブッシュ７３を介してロータシャフト２９に固定される。ファンブッシュ７３は、ロータシャフト２９と冷却ファン２０とを繋ぐ中間部材である。ファンブッシュ７３は、モータケース１３の外部において、ロータシャフト２９の左端部と冷却ファン２０とを繋ぐように配置される。冷却ファン２０が回転すると、ファンブッシュ７３は、冷却ファン２０と一緒に回転する。

センサ基板２２は、磁気センサ７４を支持する。センサ基板２２は、モータケース１３の内部に配置される。センサ基板２２は、円環状である。センサ基板２２は、ロータシャフト２９の周囲に配置される。センサ基板２２は、プリント配線板（ＰＷＢ：Printed Wiring Board）を含む。センサ基板２２を形成する材料として、エポキシ樹脂が例示される。なお、センサ基板２２は、アルミニウムのような金属製でもよいし、エポキシ樹脂よりも熱伝導率が高い放熱樹脂製でもよい。

軸方向において、センサ基板２２は、モータケース１３の少なくとも一部とステータ２７との間に配置される。センサ基板２２は、モータケース１３に固定される。センサ基板２２は、ねじ７８により蓋部６２に固定される。

磁気センサ７４は、ロータ磁石５５を検出する。磁気センサ７４は、ロータ磁石５５に対向するようにセンサ基板２２に支持される。磁気センサ７４として、ホール素子が例示される。磁気センサ７４は、ロータ磁石５５を検出することによって、ロータ２８の回転を検出する。センサ基板２２に信号線７５が接続される。信号線７５は、５本配置される。磁気センサ７４の検出信号は、信号線７５を介してコントローラ６に送信される。

本実施形態において、磁気センサ７４及びセンサ基板２２の表面の少なくとも一部は、樹脂膜７６により覆われる。樹脂膜７６は、断熱膜として機能する。

シール部材２５は、ロータシャフト２９とモータケース１３との境界をシールする。シール部材２５は、オイルシールを含む。シール部材２５は、シャフト孔７２に配置される。シール部材２５は、ロータシャフト２９と周壁部１０１との間に圧入される。シール部材２５は、周壁部１０１に支持される。シール部材２５は、ロータシャフト２９の左部とモータケース１３との境界をシールするシール部材２５Ｌと、ロータシャフト２９の右部とモータケース１３との境界をシールするシール部材２５Ｒとを含む。シール部材２５Ｌは、シャフト孔７２Ｌに配置される。シール部材２５Ｒは、シャフト孔７２Ｒに配置される。

シール部材２５Ｌの左側にストッパ部材１０８Ｌが配置される。シール部材２５Ｒの右側にストッパ部材１０８Ｒが配置される。ストッパ部材１０８Ｌは、シール部材２５Ｌがシャフト孔７２Ｌから抜け出ることを抑制する。ストッパ部材１０８Ｒは、シール部材２５Ｒがシャフト孔７２Ｒから抜け出ることを抑制する。ストッパ部材１０８Ｌ及びストッパ部材１０８Ｒとして、サークリップが例示される。

[樹脂部]
図７は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す左方からの分解斜視図である。図８は、本実施形態に係るコイル３２及び樹脂部１９を示す左方からの分解斜視図である。図９は、本実施形態に係るモータアセンブリ１１の一部を示す左方からの分解斜視図である。

樹脂部１９は、合成樹脂製である。樹脂部１９は、モータケース１３の内部空間に配置される。樹脂部１９は、モータケース１３の内部空間に充填される。樹脂部１９は、モータケース１３の内部空間においてコイル３２及び電源線４６のそれぞれを覆うように配置される。樹脂部１９は、モータケース１３の内部空間においてステータコア３０及びインシュレータ３１のそれぞれを覆うように配置される。樹脂部１９は、モータケース１３の内部空間においてバスバーユニット３３を覆うように配置される。樹脂部１９は、モータケース１３の内部空間において、外部端子４２、接続端子４７、及びねじ５２のそれぞれを覆うように配置される。

樹脂部１９は、モータケース１３の内面に接触するように配置される。樹脂部１９は、本体部６０の内面及び蓋部６２の内面のそれぞれに接触するように配置される。

樹脂部１９は、高熱伝導性且つ電気絶縁性である。例えばインシュレータ３１がナイロン樹脂製であり、ナイロン樹脂の熱伝導率が０．２［Ｗ／ｍ・Ｋ］である場合、樹脂部１９に使用される合成樹脂の熱伝導率は、０．２［Ｗ／ｍ・Ｋ］よりも高い。

熱伝導率が０．２［Ｗ／ｍ・Ｋ］よりも高い絶縁性の合成樹脂として、不飽和ポリエステル樹脂が例示される。なお、樹脂部１９は、絶縁性の熱伝導性フィラーが含有されたナイロン樹脂製でもよい。

ステータ２７、バスバーユニット３３、接続端子４７、及びねじ５２のそれぞれが挿入口６３を介して本体部６０の内側に挿入された後、加熱溶融された合成樹脂が挿入口６３を介して本体部６０の内側に供給される。本体部６０の内側に供給された合成樹脂が固化されることにより、樹脂部１９がモータケース１３の内部空間に充填されるように形成される。

モータケース１３は、モータケース１３の内部空間とモータケース１３の外部空間とを繋ぐケース開口８０を有する。ケース開口８０は、本体部６０のリード線保持部６０Ｂと蓋部６２のリード線保持部６２Ｂとの間に設けられる。

カバー部材２４は、ケース開口８０を覆うように配置される。カバー部材２４は、板状の部材である。カバー部材２４は、金属製でもよいし合成樹脂製でもよい。カバー部材２４は、ケース開口８０を塞ぐようにモータケース１３に固定される。本実施形態において、カバー部材２４は、２本のねじ９９により本体部６０に固定される。カバー部材２４は、ねじ開口８２を有する。ねじ開口８２は、カバー部材２４の上端部及び下端部のそれぞれに設けられる。本体部６０のリード線保持部６０Ｂは、ねじ孔８３を有する。ねじ孔８３は、ケース開口８０よりも上側及び下側のそれぞれに設けられる。ねじ９９がねじ開口８２を介してねじ孔８３に挿入されることにより、カバー部材２４がねじ９９により本体部６０のリード線保持部６０Ｂに固定される。

電源線４６及び樹脂部１９の一部は、ケース開口８０に配置される。電源線４６は、樹脂部１９に保持される。ケース開口８０において、樹脂部１９は、電源線４６の周囲に配置される。ケース開口８０において、樹脂部１９は、電源線４６の外面とケース開口８０を規定するモータケース１３の内面との間に配置される。樹脂部１９は、ケース開口８０においてカバー部材２４の後面と対向する対向面１９Ａを有する。カバー部材２４の後面と樹脂部１９の対向面１９Ａとは、接触する。

カバー部材２４は、電源線４６が配置されるカバー開口８１を有する。カバー開口８１は、カバー開口８１は、３個設けられる。３個のカバー開口８１は、上下方向に間隔をあけて配置される。上下方向において、３個のカバー開口８１は、一対のねじ開口８２の間に設けられる。

シール部材９１は、カバー開口８１において樹脂部１９とカバー部材２４と電源線４６との境界をシールする。シール部材９１は、樹脂部１９とカバー部材２４との間において電源線４６を囲むように配置されるＯリングを含む。シール部材９１は、樹脂部１９の対向面１９Ａ、カバー部材２４の後面、及び電源線４６の外面のそれぞれに接触する。

シール部材９２は、ケース開口８０の周囲のモータケース１３とカバー部材２４の後面の周縁部との境界をシールする。シール部材９２は、ケース開口８０を囲むように配置されるＯリングを含む。シール部材９２は、カバー部材２４の後面の周縁部に接触する。シール部材９２の一部は、ケース開口８０の周囲の本体部６０の外面に接触する。シール部材９２の一部は、ケース開口８０の周囲の蓋部６２の外面に接触する。

シール部材２６は、本体部６０と蓋部６２との境界をシールする。本体部６０の円筒部６０Ａの少なくとも一部は、蓋部６２の内面（右面）に対向するように配置される。樹脂部１９の少なくとも一部は、蓋部６２の内面（右面）に対向するように配置される。シール部材２６は、本体部６０と蓋部６２との境界をシールするとともに、樹脂部１９と蓋部６２との境界をシールする。

シール部材２６は、Ｏリングを含む。シール部材２６は、挿入口６３を囲むように配置される。凹部１０９は、蓋部６２の内面に対向する本体部６０の左端部及び樹脂部１９の左端部に形成される。凹部１０９は、本体部６０と樹脂部１９とに亘るように形成される。凹部１０９は、挿入口６３を囲むように形成される。シール部材２６は、凹部１０９に配置される。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、電動作業機１は、モータ１２と、出力部であるソーチェーン１０とを備える。モータ１２は、コイル３２を含むステータ２７と、ステータ２７に対して回転するロータ２８と、ロータ２８に固定されるロータシャフト２９と、を有する。ソーチェーン１０は、ロータシャフト２９により駆動される。電動作業機１は、ステータ２７及びロータ２８が配置される内部空間を有するモータケース１３を備える。電動作業機１は、コイル３２に接続されるリード線である電源線４６を備える。電源線４６は、モータケース１３の内部空間とモータケース１３の外部空間とを繋ぐモータケース１３のケース開口８０に配置される。電動作業機１は、モータケース１３の内部空間においてコイル３２及び電源線４６のそれぞれを覆うように配置される樹脂部１９を備える。電動作業機１は、電源線４６が配置されるカバー開口８１を有するカバー部材２４を備える。カバー部材２４は、ケース開口８０を塞ぐようにモータケース１３に固定される。

上記の構成では、ステータ２７及びロータ２８がモータケース１３の内部空間に配置される。コイル３２及び電源線４６のそれぞれは、モータケース１３の内部空間において樹脂部１９により覆われる。電源線４６が配置されるモータケース１３のケース開口８０は、カバー部材２４により塞がれる。これにより、モータ１２が防水される。また、モータケース１３の大型化が抑制される。

本実施形態において、樹脂部１９は、ケース開口８０においてカバー部材２４に接触する対向面１９Ａを有する。

上記の構成では、カバー部材２４と樹脂部１９の対向面１９Ａとが接触するので、モータ１２が防水される。

本実施形態において、電動作業機１は、カバー開口８１において樹脂部１９とカバー部材２４と電源線４６との境界をシールする第１シール部材であるシール部材９１を備える。

上記の構成では、樹脂部１９とカバー部材２４と電源線４６との境界がシール部材９１によりシールされるので、モータケース１３の内部空間に水が浸入することが抑制される。

本実施形態において、シール部材９１は、樹脂部１９とカバー部材２４との間において電源線４６を囲むように配置されるＯリングを含む。

上記の構成では、Ｏリングにより構成されるシール部材９１により、モータケース１３の内部空間に水が浸入することが抑制される。

本実施形態において、電動作業機１は、ケース開口８０の周囲のモータケース１３とカバー部材２４の周縁部との境界をシールする第２シール部材であるシール部材９２を備える。

上記の構成では、モータケース１３とカバー部材２４との境界がシール部材９２によりシールされるので、モータケース１３の内部空間に水が浸入することが抑制される。

本実施形態において、電動作業機１は、コイル３２に接続される外部端子４２と、電源線４６に接続される接続端子４７と、外部端子４２と接続端子４７とを固定するねじ５２と、を備える。樹脂部１９は、外部端子４２、接続端子４７、及びねじ５２のそれぞれを覆うように配置される。

上記の構成では、接続端子４７及び外部端子４２を介してコイル３２に駆動電流が供給される。また、外部端子４２、接続端子４７、及びねじ５２のそれぞれが樹脂部１９により覆われる。これにより、外部端子４２及び接続端子４７が防水される。

本実施形態において、樹脂部１９は、モータケース１３の内面に接触する。

上記の構成では、コイル３２の熱が、樹脂部１９を介してモータケース１３に伝達される。モータケース１３に伝達されたコイル３２の熱は、モータケース１３の周囲に放散される。

本実施形態において、モータケース１３は、ステータ２７が挿入される挿入口６３を有する本体部６０と、挿入口６３を塞ぐように配置され本体部６０との間でモータケース１３の内部空間を形成する蓋部６２と、を含む。電動作業機１は、本体部６０と蓋部６２との境界をシールする第３シール部材であるシール部材２６を備える。

上記の構成では、モータケース１３が本体部６０と蓋部６２とに分離可能なので、本体部６０の挿入口６３を介して本体部６０にステータ２７を挿入することができる。本体部６０と蓋部６２との境界がシール部材２６によりシールされるので、モータケース１３の内部空間に水が浸入することが抑制される。

本実施形態において、樹脂部１９の少なくとも一部は、蓋部６２の内面に対向するように配置される。シール部材２６は、樹脂部１９と蓋部６２との境界をシールする。

上記の構成では、樹脂部１９と蓋部６２との境界がシール部材２６によりシールされるので、モータケース１３の内部空間に水が浸入することが抑制される。

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、外部端子４２及び接続端子４７が省略されてもよい。

上述の実施形態において、モータ１２は、インナロータ型のブラシレスモータであることとした。モータ１２は、アウタロータ型のブラシレスモータでもよい。アウタロータ型のブラシレスモータにおいては、ティースは、環状のヨークから径方向外側に突出する。

上述の実施形態において、電動作業機１は、園芸工具の一種であるチェーンソーであることとした。園芸工具は、チェーンソーに限定されない。園芸工具として、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。また、電動作業機１は、電動工具でもよい。電動工具として、ドライバドリル、震動ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。

上述の実施形態において、電動作業機の電源としてバッテリ装着部に装着されるバッテリパックが使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

１…電動作業機、２…ハウジング、２Ａ…吸気口、２Ｂ…排気口、３…フロントグリップ部、４…ハンドガード、５…バッテリカバー、６…コントローラ、７…トリガロックレバー、８…トリガスイッチ、９…ガイドバー、１０…ソーチェーン（出力部）、１１…モータアセンブリ、１２…モータ、１３…モータケース、１４…モータ収容部、１５…バッテリ保持部、１６…リヤグリップ部、１８…ベアリング、１８Ｌ…左ベアリング、１８Ｒ…右ベアリング、１９…樹脂部、１９Ａ…対向面、２０…冷却ファン、２０Ａ…吸込口、２０Ｆ…吹出口、２２…センサ基板、２４…カバー部材、２５…シール部材、２５Ｌ…シール部材、２５Ｒ…シール部材、２６…シール部材（第３シール部材）、２７…ステータ、２８…ロータ、２９…ロータシャフト、３０…ステータコア、３１…インシュレータ、３２…コイル、３３…バスバーユニット、３４…ヨーク、３５…ティース、４２…外部端子、４４…短絡部材、４５…絶縁部材、４６…電源線、４７…接続端子、５２…ねじ、５３…ねじ、５４…ロータコア、５５…ロータ磁石、５６…磁石孔、５７…中空孔、５８…筒状部材、６０…本体部、６０Ａ…円筒部、６０Ｂ…リード線保持部、６０Ｃ…壁部、６１…放熱フィン、６２…蓋部、６２Ａ…円板部、６２Ｂ…リード線保持部、６３…挿入口、６９…ねじボス部、７０…ねじボス部、７１…ねじ、７２…シャフト孔、７２Ｌ…シャフト孔、７２Ｒ…シャフト孔、７３…ファンブッシュ、７４…磁気センサ、７５…信号線、７６…樹脂膜、７８…ねじ、８０…ケース開口、８１…カバー開口、８２…ねじ開口、８３…ねじ孔、９１…シール部材(第１シール部材)、９２…シール部材(第２シール部材)、９９…ねじ、１０１…周壁部、１０１Ｌ…周壁部、１０１Ｒ…周壁部、１０８Ｌ…ストッパ部材、１０８Ｒ…ストッパ部材、１０９…凹部。

Claims (9)

1. コイルを含むステータと、前記ステータに対して回転するロータと、前記ロータに固定されるロータシャフトと、を有するモータと、
   前記ロータシャフトにより駆動される出力部と、
   前記ステータ及び前記ロータが配置される内部空間を有するモータケースと、
   前記コイルに接続され、前記内部空間と前記モータケースの外部空間とを繋ぐ前記モータケースのケース開口に配置されるリード線と、
   前記内部空間において前記コイル及び前記リード線のそれぞれを覆うように配置される樹脂部と、
   前記リード線が配置されるカバー開口を有し、前記ケース開口を塞ぐように前記モータケースに固定されるカバー部材と、を備える、
   電動作業機。
2. 前記樹脂部は、前記ケース開口において前記カバー部材に接触する対向面を有する、
   請求項１に記載の電動作業機。
3. 前記カバー開口において前記樹脂部と前記カバー部材と前記リード線との境界をシールする第１シール部材を備える、
   請求項２に記載の電動作業機。
4. 前記第１シール部材は、前記樹脂部と前記カバー部材との間において前記リード線を囲むように配置されるＯリングを含む、
   請求項３に記載の電動作業機。
5. 前記ケース開口の周囲の前記モータケースと前記カバー部材の周縁部との境界をシールする第２シール部材を備える、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動作業機。
6. 前記コイルに接続される外部端子と、
   前記リード線に接続される接続端子と、
   前記外部端子と前記接続端子とを固定するねじと、を備え、
   前記樹脂部は、前記外部端子、前記接続端子、及び前記ねじのそれぞれを覆うように配置される、
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動作業機。
7. 前記樹脂部は、前記モータケースの内面に接触する、
   請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電動作業機。
8. 前記モータケースは、前記ステータが挿入される挿入口を有する本体部と、前記挿入口を塞ぐように配置され前記本体部との間で前記内部空間を形成する蓋部と、を含み、
   前記本体部と前記蓋部との境界をシールする第３シール部材を備える、
   請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電動作業機。
9. 前記樹脂部の少なくとも一部は、前記蓋部の内面に対向するように配置され、
   前記第３シール部材は、前記樹脂部と前記蓋部との境界をシールする、
   請求項８に記載の電動作業機。

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