JP2022186580A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシレスモータの少なくとも一部が密閉空間に配置されること。【解決手段】電動作業機は、ステータと、ステータに対して回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有するブラシレスモータと、ロータシャフトにより駆動される出力部と、ステータ及びロータが配置される内部空間を有するモータケースと、内部空間とモータケースの外部空間とを繋ぐモータケースの配線通路に配置されるリード線と、リード線とモータケースとの境界をシールする第１シール部材と、を備える。【選択図】図７

Description

本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。

特許文献１に開示されているような、ケーブルグランドアセンブリが知られている。

米国特許第６８０９２６３号

電動作業機は、動力源としてブラシレスモータを備える。電動作業機の仕様によっては、ブラシレスモータの少なくとも一部を密閉空間に配置したい場合がある。

本開示は、ブラシレスモータの少なくとも一部が密閉空間に配置されることを目的とする。

本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、ブラシレスモータと、出力部とを備えてもよい。ブラシレスモータは、ステータと、ステータに対して回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有してもよい。出力部は、ロータシャフトにより駆動されてもよい。電動作業機は、ステータ及びロータが配置される内部空間を有するモータケースを備えてもよい。電動作業機は、内部空間とモータケースの外部空間とを繋ぐモータケースの配線通路に配置されるリード線を備えてもよい。電動作業機は、リード線とモータケースとの境界をシールする第１シール部材を備えてもよい。

上記の構成によれば、ブラシレスモータの少なくとも一部が密閉空間に配置される。

図１は、第１実施形態に係る電動作業機を示す斜視図である。 図２は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す右方からの斜視図である。 図３は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す左方からの斜視図である。 図４は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す右方からの分解斜視図である。 図５は、第１実施形態に係るモータ及びモータケースを示す右方からの分解斜視図である。 図６は、第１実施形態に係るモータ及びモータケースを示す左方からの分解斜視図である。 図７は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す縦断面図である。 図８は、第１実施形態に係るモータアセンブリを示す横断面図である。 図９は、第１実施形態に係るステータを示す右方からの斜視図である。 図１０は、第１実施形態に係るコイルの結線構造を示す斜視図である。 図１１は、第１実施形態に係るセンサ基板の近傍を示す縦断面図である。 図１２は、第１実施形態に係るセンサ基板を示す斜視図である。 図１３は、第１実施形態に係るセンサ基板を示す分解斜視図である。 図１４は、第１実施形態に係る第１シール部材及びプレス機構を示す斜視図である。 図１５は、第１実施形態に係る第１シール部材及びプレス機構を示す分解斜視図である。 図１６は、第１実施形態に係る第１シール部材及びプレス機構を分解した斜視断面図である。 図１７は、第１実施形態に係る第１シール部材及びプレス機構を示す断面図である。 図１８は、第１実施形態に係る第１シール部材及びプレス機構を示す断面図である。 図１９は、第１実施形態に係る第２シール部材の近傍を示す断面図である。 図２０は、第１実施形態に係る第３シール部材の近傍を示す断面図である。 図２１は、第２実施形態に係るモータアセンブリを模式的に示す縦断面図である。 図２２は、第３実施形態に係るモータアセンブリを示す縦断面図である。 図２３は、第３実施形態に係る第１シール部材及びプレス機構を示す斜視図である。 図２４は、第３実施形態に係る第１シール部材に支持される信号線を示す図である。 図２５は、第４実施形態に係る第１シール部材及びプレス機構を示す斜視図である。 図２６は、第４実施形態に係る第１シール部材及びプレス機構を示す分解斜視図である。 図２７は、第４実施形態に係るモータアセンブリを示す縦断面図である。 図２８は、第５実施形態に係る第１シール部材及びプレス機構を示す斜視図である。 図２９は、第５実施形態に係る第１シール部材及びプレス機構を示す分解斜視図である。 図３０は、第５実施形態に係るモータアセンブリを示す縦断面図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ブラシレスモータと、出力部とを備えてもよい。ブラシレスモータは、ステータと、ステータに対して回転するロータと、ロータに固定されるロータシャフトと、を有してもよい。出力部は、ロータシャフトにより駆動されてもよい。電動作業機は、ステータ及びロータが配置される内部空間を有するモータケースを備えてもよい。電動作業機は、内部空間とモータケースの外部空間とを繋ぐモータケースの配線通路に配置されるリード線を備えてもよい。電動作業機は、リード線とモータケースとの境界をシールする第１シール部材を備えてもよい。

上記の構成では、モータケースの配線通路に配置されるリード線とモータケースとの境界が第１シール部材によりシールされる。第１シール部材により、モータケースの内部空間が密閉空間になる。ブラシレスモータの少なくともステータ及びロータは、密閉空間に配置される。例えば電動作業機が専ら屋外で使用される仕様の場合、電動作業機が雨で濡れる可能性がある。ステータ及びロータがモータケースの密閉空間に配置されるので、ステータ及びロータが雨で濡れることが抑制される。また、屋外においては、電動作業機の周囲に異物が存在する可能性が高い。ステータ及びロータがモータケースの密閉空間に配置されるので、異物がステータ及びロータに付着することが抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ステータは、ステータコアと、ステータコアの表面の少なくとも一部を覆うインシュレータと、インシュレータに装着されるコイルと、を有してもよい。リード線は、コイルに接続されてもよい。

上記の構成では、リード線がコイルに接続される電源線である場合、電源線とモータケースとの境界が第１シール部材によりシールされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、内部空間に配置され、ロータにより回転されるセンサ用磁石と、内部空間に配置され、センサ用磁石を検出する磁気センサと、を備えてもよい。リード線は、磁気センサに接続されてもよい。

上記の構成では、リード線が磁気センサに接続される信号線である場合、信号線とモータケースとの境界が第１シール部材によりシールされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、第１シール部材は、配線通路に挿入されてもよい。

上記の構成では、配線通路に挿入された第１シール部材により、リード線とモータケースとの境界が適正にシールされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、第１シール部材は、リード線が配置される孔と、配線通路に設けられたモータケースの突起部に接触する接触部と、を有してもよい。

上記の構成では、リード線の外面と孔の内面とが接触することにより、リード線と第１シール部材との境界がシールされる。第１シール部材の接触部がモータケースの突起部に接触することにより、モータケースと第１シール部材との境界がシールされる。これにより、リード線とモータケースとの境界が第１シール部材によりシールされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、配線通路は、外部空間に面する挿入端開口を有してもよい。第１シール部材が挿入端開口から配線通路に挿入されることにより、接触部と突起部とが接触してもよい。

上記の構成では、第１シール部材が挿入端開口から配線通路に挿入されることにより、接触部と突起部とが接触して、モータケースと第１シール部材との境界がシールされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、リード線の外面と孔の内面とが密着するように第１シール部材を締め付けるとともに、接触部と突起部とが密着するように第１シール部材を突起部に押し付けるプレス機構を備えてもよい。

上記の構成では、プレス機構により、リード線の外面と孔の内面とが密着して、リード線と第１シール部材との境界がシールされる。また、プレス機構により、第１シール部材の接触部とモータケースの突起部とが密着して、モータケースと第１シール部材との境界がシールされる。これにより、リード線とモータケースとの境界が第１シール部材によりシールされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、プレス機構は、第１シール部材の周囲に配置されるリング部及びリング部に接続される複数の爪部を有するプレス部材と、プレス部材に接触した状態でモータケースに固定されるカバー部材と、を有してもよい。

上記の構成では、カバー部材がモータケースに固定されることにより、カバー部材は、プレス部材を介して第１シール部材に圧力を与えることができる。これにより、リード線とモータケースとの境界が第１シール部材によりシールされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、爪部は、カバー部材との接触によりリング部の径方向内側に弾性変形して、第１シール部材を締め付けてもよい。

上記の構成では、爪部により第１シール部材が径方向内側に締め付けられることにより、リード線の外面と孔の内面とが密着する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、第１シール部材は、リング部が接触する支持面を有してもよい。リング部は、爪部とカバー部材との接触によりリング部の軸方向に移動して、第１シール部材を突起部に押し付けてもよい。

上記の構成では、リング部により第１シール部材が軸方向に移動して突起部に押し付けられることにより、第１シール部材の接触部とモータケースの突起部とが密着する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、カバー部材は、爪部の周囲に配置される周壁部と、モータケースに固定される固定部と、を有してもよい。

上記の構成では、固定部がモータケースに固定されることにより、第１シール部材が径方向内側に締め付けられるとともに、第１シール部材がモータケースの突起部に押し付けられる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ロータシャフトの少なくとも一部は、内部空間と外部空間とを繋ぐシャフト孔に配置されてもよい。電動作業機は、ロータシャフトとモータケースとの境界をシールする第２シール部材を備えてもよい。

上記の構成では、モータケースのシャフト孔に配置されるロータシャフトとモータケースとの境界が第２シール部材によりシールされる。第２シール部材により、モータケースの内部空間が密閉空間になる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータケースは、第２シール部材の周囲に配置され、第２シール部材を支持する周壁部を有してもよい。

上記の構成では、第２シール部材は、周壁部に支持されるので、ロータシャフトとモータケースとの境界を安定してシールすることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、第２シール部材は、ロータシャフトと周壁部との間に圧入されてもよい。

上記の構成では、第２シール部材は、ロータシャフトと周壁部との間に圧入されるので、ロータシャフトとモータケースとの境界を安定してシールすることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、第２シール部材は、オイルシールを含んでもよい。

上記の構成では、回転するロータシャフトとモータケースとの境界がオイルシールによりシールされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータケースは、ステータが挿入される挿入口を有する本体部と、挿入口を塞ぐように配置され本体部との間で内部空間を形成する蓋部と、を含んでもよい。電動作業機は、本体部と蓋部との境界をシールする第３シール部材を備えてもよい。

上記の構成では、本体部と蓋部との境界が第３シール部材によりシールされる。第３シール部材により、モータケースの内部空間が密閉空間になる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、本体部は、挿入口を囲むように設けられる凹部を有してもよい。第３シール部材は、凹部に配置されてもよい。

上記の構成では、第３シール部材は、凹部により位置決めされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、第３シール部材は、Ｏリングを含んでもよい。

上記の構成では、簡易な構造で本体部と蓋部との境界がシールされる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ロータシャフトを支持するベアリングを備えてもよい。ベアリングは、モータケースに支持されてもよい。

上記の構成では、ベアリングとモータケースとの相対位置の変化が抑制される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、モータケースの内部空間において、ステータは、ロータの少なくとも一部を囲むように配置されてもよい。

上記の構成では、インナロータ型のブラシレスモータがモータケースに収容される。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

電動作業機は、モータを有する。実施形態においては、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称する。モータの回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。モータの回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。

軸方向において、モータの中心に近い位置又は接近する方向を適宜、軸方向内側、と称し、モータの中心から遠い位置又は離隔する方向を適宜、軸方向外側、と称する。径方向において、モータの回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータの回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、周方向他方側、と称する。

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。

＜電動作業機＞
図１は、実施形態に係る電動作業機１を示す斜視図である。実施形態において、電動作業機１は、園芸工具（Outdoor Power Equipment）の一種であるチェーンソーである。

電動作業機１は、ハウジング２と、フロントグリップ部３と、ハンドガード４と、バッテリ装着部５と、コントローラ６と、トリガロックレバー７と、トリガスイッチ８と、ガイドバー９と、ソーチェーン１０と、モータアセンブリ１１とを備える。モータアセンブリ１１は、モータ１２と、モータケース１３とを有する。

ハウジング２は、合成樹脂により形成される。ハウジング２は、モータ収容部１４と、バッテリ保持部１５と、リヤグリップ部１６とを有する。

モータ収容部１４は、モータアセンブリ１１を収容する。

バッテリ保持部１５は、バッテリ装着部５を支持する。バッテリ保持部１５は、モータ収容部１４の後端部に接続される。

リヤグリップ部１６は、電動作業機１の使用者の手で握られる。リヤグリップ部１６は、バッテリ保持部１５の後端部に接続される。リヤグリップ部１６の一部は、バッテリ保持部１５の後端部の上部に接続される。リヤグリップ部１６の一部は、バッテリ保持部１５の後端部の下部に接続される。

フロントグリップ部３は、電動作業機１の使用者の手で握られる。フロントグリップ部３は、合成樹脂により形成される。フロントグリップ部３は、パイプ状の部材である。フロントグリップ部３は、バッテリ保持部１５に接続される。フロントグリップ部３の左端部は、バッテリ保持部１５の左側面に接続される。フロントグリップ部３の右端部は、バッテリ保持部１５の右側面に接続される。

ハンドガード４は、フロントグリップ部３を握った使用者の手を保護する。ハンドガード４は、フロントグリップ部３の前方に配置される。ハンドガード４は、モータ収容部１４の上部に接続される。

バッテリ装着部５に、バッテリパック１７が装着される。バッテリパック１７は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリパック１７は、二次電池を含む。実施形態において、バッテリパック１７は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリパック１７は、電動作業機１の電源部として機能する。バッテリパック１７は、バッテリ装着部５に装着されることにより、電動作業機１に電力を供給可能である。

コントローラ６は、バッテリ保持部１５に収容される。コントローラ６は、電動作業機１を制御する制御信号を出力する。コントローラ６は、バッテリパック１７からモータ１２に供給される駆動電流を制御する。

トリガロックレバー７は、リヤグリップ部１６に配置される。電動作業機１の使用者は、トリガロックレバー７を操作することができる。トリガロックレバー７が操作されることにより、トリガスイッチ８が操作可能状態になる。

トリガスイッチ８は、リヤグリップ部１６に配置される。電動作業機１の使用者は、リヤグリップ部１６を手で握った状態で、指でトリガスイッチ８を操作することができる。トリガスイッチ８が操作されることにより、モータ１２に駆動電流が供給され、モータ１２が駆動する。

ガイドバー９は、ハウジング２から前方に延伸する。ガイドバー９は、前後方向に長い板状の部材である。

ソーチェーン１０は、モータ１２により駆動される電動作業機１の出力部である。ソーチェーン１０は、相互に連結された複数のカッタを含む。ソーチェーン１０は、ガイドバー９の周縁部に配置される。モータ１２とソーチェーン１０とは、スプロケットを含む動力伝達機構（不図示）を介して連結される。トリガスイッチ８が操作され、モータ１２が駆動すると、ソーチェーン１０がガイドバー９の周縁部を移動する。

＜モータアセンブリ＞
図２は、実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す右方からの斜視図である。図３は、実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す左方からの斜視図である。図４は、実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す右方からの分解斜視図である。図５は、実施形態に係るモータ１２及びモータケース１３を示す右方からの分解斜視図である。図６は、実施形態に係るモータ１２及びモータケース１３を示す左方からの分解斜視図である。図７は、実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す縦断面図であり、図３のＡ－Ａ線矢視断面図に相当する。図８は、実施形態に係るモータアセンブリ１１を示す横断面図であり、図３のＢ－Ｂ線矢視断面図に相当する。

モータアセンブリ１１は、モータ１２と、モータケース１３と、ベアリング１８と、伝熱樹脂部１９と、冷却ファン２０と、センサ用磁石２１と、センサ基板２２と、第１シール部材２３と、プレス機構２４と、第２シール部材２５と、第３シール部材２６とを有する。

（モータ）
モータ１２は、電動作業機１の動力源である。モータ１２は、バッテリパック１７から供給される駆動電流に基づいて回転する。

モータ１２は、インナロータ型のブラシレスモータである。モータ１２は、ステータ２７と、ステータ２７に対して回転するロータ２８と、ロータ２８に固定されるロータシャフト２９とを有する。ステータ２７は、ロータ２８の少なくとも一部を囲むように配置される。ロータ２８は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ソーチェーン１０は、ロータシャフト２９により駆動される。

実施形態において、モータ１２の回転軸ＡＸは、左右方向に延伸する。軸方向と左右方向とは、平行である。以下の説明において、軸方向一方側を適宜、左方側、と称し、軸方向他方側を適宜、右方側、と称する。

図９は、実施形態に係るステータ２７を示す右方からの斜視図である。図４、図５、図６、図７、図８、及び図９に示すように、ステータ２７は、ステータコア３０と、インシュレータ３１と、コイル３２と、バスバーユニット３３とを有する。

ステータコア３０は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア３０は、環状のヨーク３４と、ヨーク３４の内面から径方向内側に突出するティース３５とを有する。ヨーク３４は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。ティース３５は、周方向に複数配置される。実施形態において、ティース３５は、１２個配置される。複数のティース３５は、周方向に等間隔で配置される。

インシュレータ３１は、ステータコア３０の表面の少なくとも一部を覆う。インシュレータ３１は、合成樹脂製である。インシュレータ３１は、ステータコア３０に固定される。インシュレータ３１は、ステータコア３０と一体成型される。インシュレータ３１は、インサート成形によりステータコア３０に固定される。

インシュレータ３１は、ティース被覆部３６と、コイル止部３７と、周壁部３８と、ワイヤ支持部３９と、ねじボス部４０とを有する。

図８に示すように、ティース被覆部３６は、ティース３５の外周面を覆う。径方向内側を向くティース３５の内壁面は、ティース被覆部３６に覆われない。ティース３５の内壁面は、露出する。

図９に示すように、コイル止部３７は、ティース３５の内壁面を囲むように配置される。コイル止部３７は、径方向内側のティース被覆部３６の内端部に接続される。コイル止部３７の少なくとも一部は、ティース３５の外周面から軸方向外側に突出する。

周壁部３８は、軸方向を向くヨーク３４の端面に配置される。周壁部３８は、径方向外側のティース被覆部３６の外端部に接続される。周壁部３８は、ヨーク３４の端面から軸方向外側に突出する。図７及び図９に示すように、周壁部３８は、ヨーク３４の左端面に配置される周壁部３８Ｌと、ヨーク３４の右端面に配置される周壁部３８Ｒとを含む。

ワイヤ支持部３９は、周壁部３８Ｒに設けられる。ワイヤ支持部３９は、複数設けられる。ワイヤ支持部３９は、コイル３２よりも径方向外側に配置される。ワイヤ支持部３９は、内側突出部３９Ａと、内側突出部３９Ａよりも径方向外側に配置される外側突出部３９Ｂとを含む。内側突出部３９Ａ及び外側突出部３９Ｂのそれぞれは、周壁部３８Ｒから右方に突出する。

ねじボス部４０は、周壁部３８Ｒに設けられる。ねじボス部４０は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。実施形態において、ねじボス部４０は、周方向に間隔をあけて５つ設けられる。ねじボス部４０のそれぞれにねじ孔が形成される。

コイル３２は、インシュレータ３１に装着される。コイル３２は、インシュレータ３１に固定される。コイル３２とステータコア３０とは、インシュレータ３１により絶縁される。コイル３２は、インシュレータ３１のティース被覆部３６を介してティース３５に巻かれる。コイル３２は、複数設けられる。実施形態において、コイル３２は、１２個設けられる。

径方向において、コイル３２の一部は、コイル止部３７と周壁部３８との間に配置される。コイル３２がティース被覆部３６に巻かれた状態で、コイル止部３７は、コイル３２よりも径方向内側に配置される。コイル止部３７は、径方向内側のコイル３２の端面に対向する。コイル３２がティース被覆部３６に巻かれた状態で、周壁部３８は、コイル３２よりも径方向外側に配置される。周壁部３８は、径方向外側のコイル３２の端面に対向する。

複数のコイル３２は、ワイヤ４１を巻くことに形成される。周方向に隣り合うコイル３２は、コイル３２から突出するワイヤ４１により接続される。コイル３２から突出するワイヤ４１は、インシュレータ３１に支持される。

コイル３２から突出するワイヤ４１は、インシュレータ３１のワイヤ支持部３９に支持される。コイル３２から突出するワイヤ４１は、内側突出部３９Ａと外側突出部３９Ｂとの間に配置される。

バスバーユニット３３は、インシュレータ３１に固定される。バッテリパック１７からの駆動電流は、コントローラ６を介してバスバーユニット３３に供給される。バッテリパック１７からバスバーユニット３３に供給される駆動電流は、コントローラ６により制御される。

図１０は、実施形態に係るコイル３２の結線構造を示す斜視図である。図７、図９、及び図１０に示すように、バスバーユニット３３は、外部端子４２と、ヒュージング端子４３と、短絡部材４４と、絶縁部材４５とを有する。

外部端子４２は、コントローラ６を介してバッテリパック１７に接続される。バッテリパック１７からの駆動電流は、電源線４６及び接続端子４７を介して外部端子４２に供給される。実施形態において、外部端子４２は、３つ設けられる。

ヒュージング端子４３は、コイル３２から突出するワイヤ４１に接続される。ヒュージング端子４３は、導電部材である。コイル３２から突出するワイヤ４１は、インシュレータのワイヤ支持部３９に支持されている状態で、ヒュージング端子４３に接続される。コイル３２から突出するワイヤ４１は、ヒュージング端子４３の折り曲げ部分の内側に配置される。ヒュージング端子４３とコイル３２から突出するワイヤ４１とは溶接される。ヒュージング端子４３とコイル３２から突出するワイヤ４１とが溶接されることにより、ヒュージング端子４３は、ワイヤ４１を介してコイル３２に接続される。

ヒュージング端子４３は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。軸方向において、複数のヒュージング端子４３の位置は等しい。実施形態において、ヒュージング端子４３は、６つ設けられる。

短絡部材４４は、径方向に対向する一対のワイヤ４１を接続（短絡）する。径方向に対向する一対のワイヤ４１は、周方向において１８０［°］離れている。短絡部材４４は、外部端子４２とヒュージング端子４３とを接続する。短絡部材４４は、導電部材である。回転軸ＡＸと直交する面内において、短絡部材４４は、湾曲する。短絡部材４４は、複数設けられる。実施形態において、短絡部材４４は、３つ設けられる。短絡部材４４は、１つの外部端子４２と２つのヒュージング端子４３とを接続（短絡）する。

絶縁部材４５は、合成樹脂製である。絶縁部材４５は、回転軸ＡＸを囲むように設けられる。短絡部材４４は、絶縁部材４５の内部に配置される。図９において、短絡部材４４は図示されていない。絶縁部材４５は、外部端子４２及び短絡部材４４を支持する。ヒュージング端子４３は、短絡部材４４を介して絶縁部材４５に支持される。絶縁部材４５は、ベース部４８と、ねじボス部４９と、連結部５０とを有する。

ベース部４８は、環状である。短絡部材４４の少なくとも一部は、ベース部４８の内部に配置される。ベース部４８は、短絡部材４４と一体成型される。短絡部材４４は、ベース部４８を形成する合成樹脂でモールドされる。なお、ベース部４８は、例えばインサート成形により短絡部材４４に固定されてもよい。ベース部４８により、３つの短絡部材４４は、相互に絶縁される。

ねじボス部４９は、ベース部４８の外縁部から径方向外側に突出する。ねじボス部４９は、周方向に複数設けられる。実施形態において、ねじボス部４９は、５つ設けられる。ねじボス部４９に開口が形成される。

連結部５０は、ベース部４８の上部から上方に突出する。連結部５０は、３つの外部端子４２のそれぞれが配置される３つの凹部５１を有する。連結部５０において、外部端子４２と接続端子４７とがねじ５２により固定される。

バッテリパック１７からの駆動電流は、コントローラ６、電源線４６、及び接続端子４７を介して、バスバーユニット３３の外部端子４２に供給される。バッテリパック１７から外部端子４２に供給された駆動電流は、短絡部材４４及びヒュージング端子４３を流れた後、コイル３２から突出するワイヤ４１を介してコイル３２に供給される。

実施形態において、バッテリパック１７からモータ１２に供給される駆動電流は、Ｕ相駆動電流、Ｖ相駆動電流、及びＷ相駆動電流を含む。

電源線４６は、Ｕ相駆動電流が流れる電源線４６Ｕと、Ｖ相駆動電流が流れる電源線４６Ｖと、Ｗ相駆動電流が流れる電源線４６Ｗとを含む。

接続端子４７は、電源線４６Ｕに接続される接続端子４７Ｕと、電源線４６Ｖに接続される接続端子４７Ｖと、電源線４６Ｗに接続される接続端子４７Ｗとを含む。

外部端子４２は、接続端子４７Ｕに接続される外部端子４２Ｕと、接続端子４７Ｖに接続される外部端子４２Ｖと、接続端子４７Ｗに接続される外部端子４２Ｗとを含む。

短絡部材４４は、外部端子４２Ｕに接続される短絡部材４４Ｕと、外部端子４２Ｖに接続される短絡部材４４Ｖと、外部端子４２Ｗに接続される短絡部材４４Ｗとを含む。

ヒュージング端子４３は、短絡部材４４Ｕに接続される一対のヒュージング端子４３Ｕと、短絡部材４４Ｖに接続される一対のヒュージング端子４３Ｖと、短絡部材４４Ｗに接続される一対のヒュージング端子４３Ｗとを含む。

短絡部材４４Ｕは、外部端子４２Ｕと一対のヒュージング端子４３Ｕのそれぞれとを接続する。短絡部材４４Ｖは、外部端子４２Ｖと一対のヒュージング端子４３Ｖのそれぞれとを接続する。短絡部材４４Ｗは、外部端子４２Ｗと一対のヒュージング端子４３Ｗのそれぞれとを接続する。外部端子４２Ｕとヒュージング端子４３Ｕと短絡部材４４Ｕとは、単一部材である。外部端子４２Ｖとヒュージング端子４３Ｖと短絡部材４４Ｖとは、単一部材である。外部端子４２Ｗとヒュージング端子４３Ｗと短絡部材４４Ｗとは、単一部材である。

１２個のコイル３２のそれぞれは、Ｕ（Ｕ－Ｖ）相、Ｖ（Ｖ－Ｗ）相、及びＷ（Ｗ－Ｕ）相のいずれか一つの相に割り当てられる。すなわち、ワイヤ４１を介してヒュージング端子４３Ｕに接続されるコイル３２は、Ｕ相コイルに割り当てられる。ワイヤ４１を介してヒュージング端子４３Ｖに接続されるコイル３２は、Ｖ相コイルに割り当てられる。ワイヤ４１を介してヒュージング端子４３Ｗに接続されるコイル３２は、Ｗ相コイルに割り当てられる。

インシュレータ３１とバスバーユニット３３とは、ねじ５３により固定される。ねじ５３の中間部がねじボス部４９の開口に配置された状態で、ねじ５３の先端部がねじボス部４０のねじ孔に結合されることにより、インシュレータ３１とバスバーユニット３３とがねじ５３により固定される。

図４、図７、及び図８に示すように、ロータ２８は、ロータコア５４と、回転用磁石５５とを有する。

ロータコア５４は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ロータコア５４は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。ステータコア３０は、ロータコア５４の周囲に配置される。

回転用磁石５５は、永久磁石である。回転用磁石５５は、ロータコア５４に支持される。回転用磁石５５は、ロータコア５４の内部に配置される。回転用磁石５５は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。

ロータコア５４は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の磁石孔５６を有する。磁石孔５６は、ロータコア５４の左端面と右端面とを貫くように形成される。回転用磁石５５は、磁石孔５６に配置される。実施形態において、磁石孔５６の数は、８つである。回転用磁石５５は、周方向に間隔をあけて８つ配置される。

実施形態において、ロータコア５４は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の中空孔５７を有する。中空孔５７は、ロータコア５４の左端面と右端面とを貫くように形成される。中空孔５７は、磁石孔５６よりも径方向内側に設けられる。実施形態において、中空孔５７は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。中空孔５７により、ロータコア５４が軽量化される。

ロータシャフト２９は、軸方向に延伸する。ロータシャフト２９の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。ロータシャフト２９は、ロータコア５４の内側に配置される。ロータコア５４とロータシャフト２９とは固定される。図７に示すように、実施形態において、ロータシャフト２９の周囲に筒状部材５８が配置される。ロータシャフト２９は、筒状部材５８を介してロータコア５４に固定される。ロータシャフト２９の左部は、ロータコア５４の左端面から左方側に突出する。ロータシャフト２９の右部は、ロータコア５４の右端面から右方側に突出する。

コントローラ６を介してバッテリパック１７からコイル３２に駆動電流が供給されることにより、ステータ２７において回転磁界が生成される。ステータ２７において回転磁界が生成されることにより、回転用磁石５５を有するロータ２８が回転する。

（モータケース）
モータケース１３は、モータ１２の少なくとも一部を収容する。実施形態において、モータケース１３は、ステータ２７及びロータ２８を収容する。モータケース１３は、ステータ２７及びロータ２８が配置される内部空間５９を有する。モータケース１３の内部空間５９において、ステータ２７は、ロータ２８の少なくとも一部を囲むように配置される。内部空間５９は、閉鎖空間である。実施形態において、内部空間５９は、実質的に密閉された密閉空間である。内部空間５９に、ロータシャフト２９の一部が配置される。

実施形態において、モータケース１３は、本体部６０と、放熱フィン６１と、蓋部６２とを含む。

本体部６０は、ステータ２７及びロータ２８を収容する。ステータ２７及びロータ２８は、本体部６０の内側に配置される。本体部６０は、ステータ２７が挿入される挿入口６３を有する。

放熱フィン６１は、本体部６０の外面に配置される。本体部６０の外面は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。放熱フィン６１は、本体部６０の外面において軸方向に延伸するように配置される。放熱フィン６１は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

蓋部６２は、本体部６０の挿入口６３を塞ぐように配置される。挿入口６３が蓋部６２により塞がれるように本体部６０と蓋部６２とが接続されることにより、本体部６０と蓋部６２との間に内部空間５９が形成される。ステータ２７を含むモータ１２の少なくとも一部が本体部６０の内側に配置された後、本体部６０の挿入口６３が蓋部６２で塞がれることにより、モータ１２の少なくとも一部が内部空間５９に配置される。

図５に示すように、本体部６０の内側に支持面６４が設けられる。支持面６４は、右方を向く。支持面６４は、回転軸ＡＸを囲む円環状である。支持面６４にねじ孔６５が設けられる。ねじ孔６５は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。ステータコア３０の右端面にワッシャ６６の少なくとも一部が接触された状態で、ねじ６７がワッシャ６６を介してねじ孔６５に結合される。ワッシャ６６の少なくとも一部は、支持面６４よりも径方向内側に配置される。ステータコア３０とワッシャ６６との接触により、軸方向及び周方向のそれぞれにおいてステータ２７と本体部６０とが位置決めされる。

また、本体部６０の内面に複数の凸部６８が設けられる。凸部６８は、本体部６０の内面から径方向内側に突出する。凸部６８は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。ステータコア３０の外面と凸部６８とが接触することにより、径方向及び周方向のそれぞれにおいてステータ２７と本体部６０とが位置決めされる。

本体部６０において挿入口６３の周囲に複数のねじボス部６９が設けられる。実施形態において、ねじボス部６９は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。複数のねじボス部６９のそれぞれにねじ孔が設けられる。蓋部６２の周縁部に複数のねじボス部７０が設けられる。実施形態において、ねじボス部７０は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。複数のねじボス部７０のそれぞれに開口が設けられる。ねじボス部７０の開口にねじ７１の中間部が配置された状態で、ねじ７１の先端部がねじボス部６９のねじ孔に結合されることにより、本体部６０と蓋部６２とが固定される。

図５に示すように、内部空間５９は、ステータコア３０が配置される円形空間５９Ａと、インシュレータ３１の連結部５０が配置される張出空間５９Ｂとを含む。張出空間５９Ｂは、円形空間５９Ａの上方に規定される。張出空間５９Ｂは、円形空間５９Ａから上方に張り出すように規定される。

本体部６０は、円形空間５９Ａを規定する円筒部６０Ａと、張出空間５９Ｂを規定する張出部６０Ｂと、円筒部６０Ａの左端部に接続される壁部６０Ｃとを含む。張出部６０Ｂは、円筒部６０Ａの上部に配置される。張出部６０Ｂは、円筒部６０Ａから上方に突出するように設けられる。

蓋部６２は、円筒部６０Ａに接続される円板部６２Ａと、張出部６０Ｂに接続される張出部６２Ｂとを含む。張出部６２Ｂは、円板部６２Ａの上部に配置される。張出部６２Ｂは、円板部６２Ａから上方に突出するように設けられる。

モータケース１３は、金属製である。モータケース１３の熱伝導率は、ステータコア３０の熱伝導率よりも高い。実施形態において、モータケース１３は、アルミニウム製である。ステータコア３０は、鉄を主成分とする鋼製である。モータケース１３の熱伝導率は、約２３６［Ｗ／（ｍ・Ｋ）］である。ステータコア３０の熱伝導率は、約８４［Ｗ／（ｍ・Ｋ）］である。

なお、モータケース１３は、アルミダイカスト（ＡＤＣ１２）製でもよい。モータケース１３がアルミダイカスト（ＡＤＣ１２）製である場合、モータケース１３の熱伝導率は、約９６［Ｗ／（ｍ・Ｋ）］である。

なお、モータケース１３の熱伝導率は、１００［Ｗ／（ｍ・Ｋ）］以上であることが好ましく、２００［Ｗ／（ｍ・Ｋ）］以上であることがより好ましい。高い熱伝導率のモータケース１３が使用されることにより、高い放熱効果が期待できる。

（ベアリング）
ベアリング１８は、ロータシャフト２９を支持する。ロータシャフト２９は、ベアリング１８に回転可能に支持される。ベアリング１８は、モータケース１３に支持される。

モータケース１３は、ロータシャフト２９の少なくとも一部が配置されるシャフト孔７２を有する。シャフト孔７２は、モータケース１３の内部空間５９とモータケース１３の外部空間とを繋ぐように設けられる。実施形態において、シャフト孔７２は、ロータシャフト２９の左部が配置されるシャフト孔７２Ｌと、ロータシャフト２９の右部が配置されるシャフト孔７２Ｒとを含む。シャフト孔７２Ｌは、本体部６０の壁部６０Ｃに設けられる。シャフト孔７２Ｒは、蓋部６２の円板部６２Ａに設けられる。

モータケース１３は、シャフト孔７２を規定する周壁部１０１を有する。周壁部１０１は、実質的に円筒状である。周壁部１０１は、シャフト孔７２Ｌを規定する周壁部１０１Ｌと、シャフト孔７２Ｒを規定する周壁部１０１Ｒとを含む。周壁部１０１Ｌは、本体部６０の壁部６０Ｃに設けられる。周壁部１０１Ｌは、壁部６０Ｃの左面から左方に突出する。周壁部１０１Ｒは、蓋部６２の円板部６２Ａに設けられる。周壁部１０１Ｒは、円板部６２Ａの右面から右方に突出する。

ベアリング１８は、ロータシャフト２９の左部を支持する左ベアリング１８Ｌと、ロータシャフト２９の右部を支持する右ベアリング１８Ｒとを含む。左ベアリング１８Ｌは、シャフト孔７２Ｌに配置される。右ベアリング１８Ｒは、シャフト孔７２Ｒに配置される。

ロータシャフト２９の左端部及び右端部のそれぞれは、モータケース１３の外部に配置される。ロータシャフト２９の左端部及び右端部の少なくとも一方は、動力伝達機構（不図示）を介してソーチェーン１０に連結される。ソーチェーン１０は、ロータシャフト２９により駆動される。ロータシャフト２９が回転することにより、ソーチェーン１０が駆動する。

（伝熱樹脂部）
伝熱樹脂部１９は、モータケース１３に収容される。伝熱樹脂部１９は、コイル３２及びモータケース１３のそれぞれに接触する。伝熱樹脂部１９は、コイル３２を覆うように配置される。実施形態において、伝熱樹脂部１９は、ステータコア３０及びインシュレータ３１のそれぞれに接触する。

伝熱樹脂部１９は、合成樹脂製である。伝熱樹脂部１９は、高熱伝導性且つ絶縁性（電気絶縁性）である。例えばインシュレータ３１がナイロン樹脂製であり、ナイロン樹脂の熱伝導率が０．２［Ｗ／ｍ・Ｋ］である場合、伝熱樹脂部１９に使用される合成樹脂の熱伝導率は、０．２［Ｗ／ｍ・Ｋ］よりも高い。

熱伝導率が０．２［Ｗ／ｍ・Ｋ］よりも高い絶縁性の合成樹脂として、不飽和ポリエステル樹脂が例示される。なお、伝熱樹脂部１９は、絶縁性の熱伝導性フィラーが含有されたナイロン樹脂製でもよい。

ステータ２７が挿入口６３を介して本体部６０の内側に挿入された後、加熱溶融された合成樹脂が挿入口６３を介して本体部６０の内側に供給される。本体部６０の内側に供給された合成樹脂が固化されることにより、伝熱樹脂部１９が形成される。

（冷却ファン）
冷却ファン２０は、モータケース１３の外部に配置される。冷却ファン２０は、モータケース１３の外面の少なくとも一部に対向する。冷却ファン２０は、ロータシャフト２９に固定される。冷却ファン２０は、ロータシャフト２９により回転される。

実施形態において、冷却ファン２０は、モータケース１３よりも右方に配置される。冷却ファン２０は、モータケース１３の外部に配置されたロータシャフト２９の右端部に固定される。冷却ファン２０は、蓋部６２の少なくとも一部に対向するように配置される。

実施形態において、冷却ファン２０は、遠心ファンである。冷却ファン２０は、吸込口２０Ａを有する第１プレート２０Ｂと、開口２０Ｃを有する第２プレート２０Ｄと、第１プレート２０Ｂと第２プレート２０Ｄとの間に配置される複数のブレード２０Ｅとを有する。第１プレート２０Ｂの周縁部と第２プレート２０Ｄの周縁部との間に吹出口２０Ｆが規定される。

冷却ファン２０は、モータケース１３を冷却する空気の流れを生成する。ロータシャフト２９が回転すると、ロータシャフト２９と一緒に冷却ファン２０が回転する。冷却ファン２０が回転すると、冷却ファン２０の周囲の空気が吸込口２０Ａに吸い込まれる。吸込口２０Ａに吸い込まれた空気は、吹出口２０Ｆから吹き出される。吹出口２０Ｆから吹き出された空気の少なくとも一部は、モータケース１３の外面に当たる。これにより、モータケース１３が冷却される。

実施形態において、冷却ファン２０は、ファンブッシュ７３を介してロータシャフト２９に固定される。ファンブッシュ７３は、ロータシャフト２９と冷却ファン２０とを繋ぐ中間部材である。ファンブッシュ７３は、モータケース１３の外部において、ロータシャフト２９の右端部と冷却ファン２０とを繋ぐように配置される。冷却ファン２０が回転すると、ファンブッシュ７３は、冷却ファン２０と一緒に回転する。

ファンブッシュ７３は、冷却ファン２０よりも左方に配置される円板部７３Ａと、冷却ファン２０の開口２０Ｃに挿入される円筒部７３Ｂとを有する。円筒部７３Ｂは、ロータシャフト２９の右端部が挿入される支持孔７３Ｃを有する。

冷却ファン２０は、合成樹脂製である。冷却ファン２０を形成する合成樹脂として、ナイロン樹脂が例示される。ファンブッシュ７３は、金属製である。ファンブッシュ７３を形成する金属として、鉄が例示される。

（センサ用磁石）
センサ用磁石２１は、モータケース１３の外部に配置される。センサ用磁石２１は、永久磁石である。センサ用磁石２１は、ロータシャフト２９により回転される。

センサ用磁石２１は、モータケース１３の外部に配置されたロータシャフト２９の端部に固定される回転部材に固定される。回転部材として、冷却ファン２０又はファンブッシュ７３が例示される。実施形態において、センサ用磁石２１は、ファンブッシュ７３に固定される。センサ用磁石２１は、ファンブッシュ７３を介して冷却ファン２０に固定される。

センサ用磁石２１は、周方向に間隔をあけて複数配置される。実施形態において、センサ用磁石２１は、ファンブッシュ７３の円板部７３Ａに固定される。センサ用磁石２１は、円板部７３Ａの内部に配置される。センサ用磁石２１は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。

円板部７３Ａは、周方向に間隔をあけて設けられた複数の磁石孔７３Ｄを有する。磁石孔７３Ｄは、円板部７３Ａの左端面と右端面とを貫くように形成される。円板部７３Ａは、磁石孔７３Ｄに配置される。実施形態において、磁石孔７３Ｄの数は、８つである。センサ用磁石２１は、周方向に間隔をあけて８つ配置される。

（センサ基板）
図１１は、実施形態に係るセンサ基板２２の近傍を示す縦断面図である。図１２は、実施形態に係るセンサ基板２２を示す斜視図である。図１３は、実施形態に係るセンサ基板２２を示す分解斜視図である。

図４、図７、図１１、図１２、及び図１３に示すように、センサ基板２２は、モータケース１３の外部に配置される。センサ基板２２は、磁気センサ７４を支持する。磁気センサ７４は、モータケース１３の外部に配置される。磁気センサ７４は、センサ用磁石２１を検出する。磁気センサ７４として、ホール素子が例示される。磁気センサ７４は、センサ用磁石２１を検出することによって、ロータ２８の回転を検出する。センサ基板２２に信号線７５が接続される。信号線７５は、５本配置される。磁気センサ７４の検出信号は、信号線７５を介してコントローラ６に送信される。

軸方向において、センサ基板２２は、モータケース１３の少なくとも一部と冷却ファン２０との間に配置される。軸方向において、センサ基板２２は、モータケース１３の少なくとも一部とセンサ用磁石２１との間に配置される。実施形態において、センサ基板２２は、蓋部６２の円板部６２Ａとファンブッシュ７３との間に配置される。センサ基板２２に支持される磁気センサ７４は、モータケース１３と冷却ファン２０との間に配置される。磁気センサ７４は、センサ基板２２の右面に配置される。磁気センサ７４は、センサ用磁石２１に対向するように配置される。

センサ基板２２は、円環状である。実施形態において、センサ基板２２の周縁部にノッチ２２Ａが設けられる。ノッチ２２Ａは、周方向に間隔をあけて３つ設けられる。また、センサ基板２２は、複数の孔２２Ｂを有する。孔２２Ｂは、センサ基板２２の左面と右面とを貫くように形成される。

磁気センサ７４及びセンサ基板２２の表面の少なくとも一部は、樹脂膜７６により覆われる。樹脂膜７６は、センサ基板２２の左面及び右面のそれぞれを覆うように配置される。センサ基板２２の表面には、磁気センサ７４のみならず、複数の電子部品７７が実装されている。センサ基板２２の表面に実装される電子部品７７として、コンデンサ、抵抗器、又はサーミスタが例示される。樹脂膜７６は、電子部品７７も覆うように配置される。

３つのノッチ２２Ａは、樹脂膜７６で覆われない。また、２つの孔２２Ｂは、樹脂膜７６で覆われない。ノッチ２２Ａ及びノッチ２２Ａの周辺において、センサ基板２２の表面は露出する。孔２２Ｂ及び孔２２Ｂの周辺において、センサ基板２２の表面は露出する。

樹脂膜７６は、絶縁性及び磁場透過性を有する。樹脂膜７６は、センサ基板２２、磁気センサ７４、及び電子部品７７を保護する。樹脂膜７６は、低温低圧射出成形により形成される。センサ基板２２が配置された金型に対して、加熱溶融された合成樹脂が０．１ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下の低圧で押し出されて、センサ基板２２に一体成形される。樹脂膜７６を形成する合成樹脂は、軟化点が２００℃未満である熱可塑性樹脂が好ましく、融点が２００℃未満である熱可塑性樹脂であることが好ましい。樹脂膜７６を形成する合成樹脂として、脂肪族骨格を含むポリアミド（ナイロン）を主成分（重量比率で過半数）とする合成樹脂が例示される。

実施形態において、センサ基板２２は、周壁部１０１Ｒの周囲に配置される。

センサ基板２２は、モータケース１３に固定される。蓋部６２の円板部６２Ａは、ねじボス部６２Ｄを有する。ねじボス部６２Ｄは、円板部６２Ａに３つ設けられる。３つのねじボス部６２Ｄのそれぞれにねじ孔が設けられる。また、蓋部６２の円板部６２Ａは、位置決めピン６２Ｅを有する。位置決めピン６２Ｅは、円板部６２Ａに２つ設けられる。位置決めピン６２Ｅは、円板部６２Ａの右面から右方に突出する。実施形態において、位置決めピン６２Ｅは、円板部６２Ａに設けられた開口に配置される。

センサ基板２２は、ねじ７８により蓋部６２に固定される。センサ基板２２の２つの孔２２Ｂのそれぞれに位置決めピン６２Ｅが配置され、センサ基板２２の３つのノッチ２２Ａのそれぞれにねじボス部６２Ｄが配置されるように、センサ基板２２が蓋部６２に接続される。センサ基板２２が蓋部６２に接続された後、ねじ７８の先端部がねじボス部６２Ｄのねじ孔に結合される。センサ基板２２は、ねじ７８の頭部とねじボス部６２Ｄの右端面との間に挟まれる。これにより、センサ基板２２がねじ７８により蓋部６２に固定される。

（第１シール部材及びプレス機構）
図１４は、実施形態に係る第１シール部材２３及びプレス機構２４を示す斜視図である。図１５は、実施形態に係る第１シール部材２３及びプレス機構２４を示す分解斜視図である。図１６は、実施形態に係る第１シール部材２３及びプレス機構２４を分解した斜視断面図である。図１７は、実施形態に係る第１シール部材２３及びプレス機構２４を示す断面図である。図１８は、実施形態に係る第１シール部材２３及びプレス機構を示す断面図であり、図１７のＣ－Ｃ線矢視断面図に相当する。

モータケース１３は、モータケース１３の内部空間５９とモータケース１３の外部空間とを繋ぐ配線通路７９を有する。配線通路７９は、本体部６０の張出部６０Ｂに設けられる。実施形態において、張出部６０Ｂに円筒部６０Ｄが設けられる。円筒部６０Ｄは、張出部６０Ｂから上方に突出する。配線通路７９の少なくとも一部は、円筒部６０Ｄにより規定される。

配線通路７９に電源線４６が配置される。電源線４６は、リード線の一種である。電源線４６は、接続端子４７及びバスバーユニット３３を介してコイル３２に接続される。

第１シール部材２３は、電源線４６とモータケース１３との境界をシールする。

第１シール部材２３は、実質的に円柱状である。第１シール部材２３の中心軸ＣＸは、上下方向に延伸する。第１シール部材２３は、ゴム製である。第１シール部材２３は、配線通路７９に配置される。配線通路７９は、モータケース１３の外部空間に面する挿入端開口８０を有する。実施形態において、挿入端開口８０は、円筒部６０Ｄの上端部に配置される。第１シール部材２３は、挿入端開口８０から配線通路７９に挿入される。すなわち、第１シール部材２３は、円筒部６０Ｄの上方から円筒部６０Ｄの内側に挿入される。

第１シール部材２３は、電源線４６が配置される孔８１を有する。孔８１は、第１シール部材２３の上面８２と下面８３とを貫くように形成される。孔８１は、３つ設けられる。３つの孔８１は、相互に平行に設けられる。電源線４６は、３本存在する。１つの孔８１に１本の電源線４６が配置される。３つの孔８１のそれぞれに電源線４６が配置される。電源線４６の外面と孔８１の内面とは密着する。

第１シール部材２３は、第１部分８４と、第１部分８４よりも下方に配置される第２部分８５と、第２部分８５よりも下方に配置される第３部分８６とを有する。第２部分８５の直径は、第１部分８４の直径よりも大きい。第３部分８６の直径は、第２部分８５の直径よりも大きい。

第１部分８４と第２部分８５との境界に段差が設けられる。第１部分８４と第２部分８５との境界にテーパ面８７が設けられる。テーパ面８７は、第１シール部材２３の中心軸ＣＸの径方向外側に向かって下方に傾斜する。

第２部分８５と第３部分８６との境界に段差が設けられる。第２部分８５と第３部分８６との境界に支持面８８が設けられる。支持面８８は、上方を向く。中心軸ＣＸに直交する面内において、支持面８８は、円環状である。

図１７に示すように、モータケース１３は、配線通路７９に面する突起部８９を有する。突起部８９は、配線通路７９の内面に設けられる。突起部８９は、配線通路７９の中心（中心軸ＣＸ）に向かって、且つ、上方に向かって突出する。中心軸ＣＸに直交する面内において、突起部８９は、円環状である。第１シール部材２３の下面８３は、突起部８９に接触することができる。下面８３は、モータケース１３の突起部８９に接触する接触部を含む。上述のように、突起部８９は、円環状である。下面８３の円環エリアと突起部８９とが接触する。第１シール部材２３が挿入端開口８０から配線通路７９に挿入されることにより、第１シール部材２３の下面８３の少なくとも一部と突起部８９とが接触する。

プレス機構２４は、配線通路７９に配置された第１シール部材２３に圧力をかける。プレス機構２４は、電源線４６の外面と第１シール部材２３の孔８１の内面とが密着するように、第１シール部材２３を締め付ける。プレス機構２４は、第１シール部材２３の下面８３とモータケース１３の突起部８９とが密着するように、第１シール部材２３を突起部８９に押し付ける。

電源線４６の外面と第１シール部材２３の孔８１の内面とが密着することにより、電源線４６と第１シール部材２３との境界とがシールされる。第１シール部材２３の下面８３とモータケース１３の突起部８９とが密着することにより、第１シール部材２３とモータケース１３との境界がシールされる。これにより、電源線４６とモータケース１３との境界がシールされる。

プレス機構２４は、プレス部材９１と、カバー部材９２とを有する。

プレス部材９１は、第１シール部材２３の周囲に配置されるリング部９３と、リング部９３に接続される複数の爪部９４とを有する。

リング部９３は、第１シール部材２３の第２部分８５の周囲に配置される。リング部９３の下端部は、第１シール部材２３の支持面８８に接触する。リング部９３の中心軸と第１シール部材２３の中心軸ＣＸとは、一致する。

爪部９４は、リング部９３の上部に接続される。爪部９４は、中心軸ＣＸの周囲に複数配置される。爪部９４は、リング部９３に接続される弾性変形部９４Ａと、弾性変形部９４Ａの上部に接続される頭部９４Ｂとを有する。弾性変形部９４Ａは、頭部９４Ｂが径方向に移動するように弾性変形する。

カバー部材９２は、プレス部材９１に接触した状態でモータケース１３に固定される。カバー部材９２は、爪部９４の周囲に配置される周壁部９５と、モータケース１３に固定される固定部９６とを有する。

周壁部９５は、第１部分８４の上端部が配置される開口９７を有する。周壁部９５は、開口９７から中心軸ＣＸの径方向外側に向かって下方に傾斜する内面９８を有する。内面９８は、中心軸ＣＸを囲むように配置される。内面９８は、爪部９４の少なくとも一部に接触する。内面９８は、複数の爪部９４のそれぞれに同時に接触することができる。実施形態において、内面９８は、爪部９４の頭部９４Ｂに接触する。頭部９４Ｂは、中心軸ＣＸの径方向外側に突出する角部９４Ｃを有する。内面９８は、角部９４Ｃに接触する。

固定部９６は、周壁部９５の下部に接続される。固定部９６は、周壁部９５の前側及び後側のそれぞれに配置される。固定部９６は、プレート状である。固定部９６は、ねじ９９が配置される開口９６Ａを有する。固定部９６は、ねじ９９によりモータケース１３に固定される。図５、図６、及び図１５に示すように、モータケース１３の外面の少なくとも一部にねじ孔１００が設けられる。実施形態において、ねじ孔１００は、本体部６０の張出部６０Ｂに設けられる。ねじ９９の中間部が固定部９６の開口９６Ａに配置された状態で、ねじ９９の先端部がねじ孔１００に結合されることにより、カバー部材９２がモータケース１３に固定される。固定部９６は、モータケース１３の外面に接触する。

爪部９４の頭部９４Ｂは、弾性変形部９４Ａの弾性変形により中心軸ＣＸの径方向に移動可能である。周壁部９５の内面９８と頭部９４Ｂの角部９４Ｃとが接触した状態でねじ９９によりカバー部材９２をモータケース１３に固定すると、カバー部材９２は、下方に移動する。すなわち、ねじ９９を回転させることにより、カバー部材９２は、モータケース１３に接近するように下方に移動する。

カバー部材９２が下方に移動すると、頭部９４Ｂは、周壁部９５により中心軸ＣＸの径方向内側に押される。頭部９４Ｂが径方向内側に移動することにより、第１シール部材２３は、複数の爪部９４により締め付けられる。このように、プレス部材９１の爪部９４とカバー部材９２とが接触した状態でカバー部材９２が下方に移動すると、爪部９４は、カバー部材９２との接触によりリング部９３の径方向内側に弾性変形して、第１シール部材２３を締め付ける。第１シール部材２３が複数の爪部９４により径方向内側に締め付けられることにより、電源線４６の外面と孔８１の内面とが密着する。

また、カバー部材９２が下方に移動すると、頭部９４Ｂは、周壁部９５により中心軸ＣＸに平行な軸方向に移動する。すなわち、カバー部材９２が下方に移動すると、プレス部材９１は、下方に移動する。プレス部材９１のリング部９３は、第１シール部材２３の支持面８８に接触する。そのため、リング部９３を含むプレス部材９１が下方に移動することにより、第１シール部材２３も下方に移動して、第１シール部材２３が突起部８９に押し付けられる。このように、プレス部材９１の爪部９４とカバー部材９２とが接触した状態でカバー部材９２が下方に移動すると、リング部９３は、爪部９４とカバー部材９２との接触によりリング部９３の軸方向（下方）に移動して、第１シール部材２３の下面８３を突起部８９に押し付ける。第１シール部材２３の下面８３が突起部８９に押し付けられることにより、下面８３と突起部８９とが密着する。

（第２シール部材）
第２シール部材２５は、ロータシャフト２９とモータケース１３との境界をシールする。第２シール部材２５は、シャフト孔７２に配置される。図７に示すように、第２シール部材２５は、ロータシャフト２９の左部とモータケース１３との境界をシールする第２シール部材２５Ｌと、ロータシャフト２９の右部とモータケース１３との境界をシールする第２シール部材２５Ｒとを含む。第２シール部材２５Ｌは、シャフト孔７２Ｌに配置される。第２シール部材２５Ｒは、シャフト孔７２Ｒに配置される。

周壁部１０１は、第２シール部材２５の周囲に配置される。周壁部１０１は、第２シール部材２５を支持する。第２シール部材２５は、ロータシャフト２９と周壁部１０１との間に圧入される。

図１９は、実施形態に係る第２シール部材２５Ｌの近傍を示す断面図である。図３、図７、及び図１９に示すように、周壁部１０１Ｌは、第２シール部材２５Ｌの周囲に配置される。第２シール部材２５Ｌは、左ベアリング１８Ｌよりも左方に配置される。周壁部１０１Ｌの内面にリブ１０２Ｌが設けられる。リブ１０２Ｌは、周壁部１０１Ｌの内面から径方向内側に突出する。回転軸ＡＸと直交する面内において、リブ１０２Ｌは、円環状である。リブ１０２Ｌは、第２シール部材２５Ｌと左ベアリング１８Ｌとの間に配置される。リブ１０２Ｌの左面は、第２シール部材２５Ｌを支持する。リブ１０２Ｌの右面は、左ベアリング１８Ｌを支持する。

第２シール部材２５Ｌは、周壁部１０１Ｌ及びリブ１０２Ｌに支持される。周壁部１０１Ｌは、ロータシャフト２９の左部を囲むように配置される。第２シール部材２５Ｌは、ロータシャフト２９の左部と周壁部１０１Ｌとの間に圧入される。

第２シール部材２５Ｌは、オイルシールを含む。第２シール部材２５Ｌは、ロータシャフト２９に接触するリップ部１０３と、周壁部１０１Ｌに接触する外周部１０４と、リブ１０２Ｌに接触する連結部１０５とを有する。連結部１０５は、リップ部１０３と外周部１０４とを繋ぐように配置される。リップ部１０３の内部には、ロータシャフト２９を締め付ける弾性力を発生するスプリング１０６が配置される。外周部１０４及び連結部１０５の内部には、第２シール部材２５Ｌの骨格をなす金属環１０７が配置される。

第２シール部材２５Ｌの左側には、ストッパ部材１０８Ｌが配置される。ストッパ部材１０８Ｌは、第２シール部材２５Ｌがシャフト孔７２Ｌから抜け出ることを抑制する。ストッパ部材１０８Ｌとして、サークリップが例示される。

図１１に示すように、第２シール部材２５Ｒは、右ベアリング１８Ｒよりも右方に配置される。周壁部１０１Ｒの内面にリブ１０２Ｒが設けられる。リブ１０２Ｒは、第２シール部材２５Ｒと右ベアリング１８Ｒとの間に配置される。リブ１０２Ｒの右面は、第２シール部材２５Ｒを支持する。リブ１０２Ｒの左面は、右ベアリング１８Ｒを支持する。

第２シール部材２５Ｒは、周壁部１０１Ｒ及びリブ１０２Ｒに支持される。周壁部１０１Ｒは、ロータシャフト２９の右部を囲むように配置される。第２シール部材２５Ｒは、ロータシャフト２９の右部と周壁部１０１Ｒとの間に圧入される。

第２シール部材２５Ｌと同様、第２シール部材２５Ｒは、オイルシールを含む。

図４及び図１１に示すように、第２シール部材２５Ｒの右側には、ストッパ部材１０８Ｒが配置される。ストッパ部材１０８Ｒは、第２シール部材２５Ｒがシャフト孔７２Ｒから抜け出ることを抑制する。ストッパ部材１０８Ｒとして、サークリップが例示される。

（第３シール部材）
第３シール部材２６は、本体部６０と蓋部６２との境界をシールする。第３シール部材２６は、Ｏリングを含む。図５及び図６に示すように、第３シール部材２６は、本体部６０の円筒部６０Ａと蓋部６２の円板部６２Ａとの間に配置される円弧部２６Ａと、本体部６０の張出部６０Ｂと蓋部６２の張出部６２Ｂとの間に配置される矩形部２６Ｂとを含む。矩形部２６Ｂは、円弧部２６Ａの上部に接続される。円弧部２６Ａは、円筒部６０Ａの周縁部及び円板部６２Ａの周縁部のそれぞれに接触する。矩形部２６Ｂは、張出部６０Ｂの周縁部及び張出部６２Ｂの周縁部のそれぞれに接触する。

図２０は、実施形態に係る第３シール部材２６の近傍を示す断面図である。図７及び図２０に示すように、本体部６０は、挿入口６３を囲むように設けられる凹部１０９を有する。本体部６０の右端面に、内側周壁部１１０及び外側周壁部１１１が設けられる。内側周壁部１１０及び外側周壁部１１１のそれぞれは、本体部６０の右端面から右方に突出する。外側周壁部１１１は、内側周壁部１１０よりも径方向外側に配置される。凹部１０９は、本体部６０の右端面と内側周壁部１１０と外側周壁部１１１とにより規定される。第３シール部材２６は、凹部１０９に配置される。第３シール部材２６は、凹部１０９に配置された状態で、本体部６０の右端面及び蓋部６２の左端面のそれぞれに接触する。

図６及び図２０に示すように、蓋部６２は、内側周壁部１１０の内側に嵌まるリブ部１１２を有する。リブ部１１２は、蓋部６２の左面から左方に突出する。リブ部１１２と内側周壁部１１０とは接触する。

＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、電動作業機１は、ブラシレスモータであるモータ１２と、出力部であるソーチェーン１０とを備える。モータ１２は、ステータ２７と、ステータ２７に対して回転するロータ２８と、ロータ２８に固定されるロータシャフト２９と、を有する。ソーチェーン１０は、ロータシャフト２９により駆動される。電動作業機１は、ステータ２７及びロータ２８が配置される内部空間５９を有するモータケース１３を備える。電動作業機１は、内部空間５９とモータケース１３の外部空間とを繋ぐモータケース１３の配線通路７９に配置されるリード線を備える。電動作業機１は、リード線とモータケース１３との境界をシールする第１シール部材２３を備える。

上記の構成では、モータケース１３の配線通路７９に配置されるリード線とモータケース１３との境界が第１シール部材２３によりシールされる。第１シール部材２３により、モータケース１３の内部空間５９が密閉空間になる。モータ１２の少なくともステータ２７及びロータ２８は、密閉空間に配置される。例えば電動作業機１が専ら屋外で使用される仕様の場合、電動作業機１が雨で濡れる可能性がある。ステータ２７及びロータ２８がモータケース１３の密閉空間に配置されるので、ステータ２７及びロータ２８が雨で濡れることが抑制される。また、屋外においては、電動作業機１の周囲に異物が存在する可能性が高い。ステータ２７及びロータ２８がモータケース１３の密閉空間に配置されるので、異物がステータ２７及びロータ２８に付着することが抑制される。

実施形態において、ステータ２７は、ステータコア３０と、ステータコア３０の表面の少なくとも一部を覆うインシュレータ３１と、インシュレータ３１に装着されるコイル３２と、を有する。リード線は、コイル３２に接続される。

上記の構成では、リード線がコイル３２に接続される電源線４６である場合、電源線４６とモータケース１３との境界が第１シール部材２３によりシールされる。

実施形態において、第１シール部材２３は、配線通路７９に挿入される。

上記の構成では、配線通路７９に挿入された第１シール部材２３により、電源線４６とモータケース１３との境界が適正にシールされる。

実施形態において、第１シール部材２３は、電源線４６が配置される孔８１と、配線通路７９に設けられたモータケース１３の突起部８９に接触する接触部を含む下面８３と、を有する。

上記の構成では、電源線４６の外面と孔８１の内面とが接触することにより、電源線４６と第１シール部材２３との境界がシールされる。第１シール部材２３の下面８３がモータケース１３の突起部８９に接触することにより、モータケース１３と第１シール部材２３との境界がシールされる。これにより、電源線４６とモータケース１３との境界が第１シール部材２３によりシールされる。

実施形態において、配線通路７９は、外部空間に面する挿入端開口８０を有する。第１シール部材２３が挿入端開口８０から配線通路７９に挿入されることにより、第１シール部材２３の下面８３と突起部８９とが接触する。

上記の構成では、第１シール部材２３が挿入端開口８０から配線通路７９に挿入されることにより、下面８３と突起部８９とが接触して、モータケース１３と第１シール部材２３との境界がシールされる。

実施形態において、電動作業機１は、電源線４６の外面と孔８１の内面とが密着するように第１シール部材２３を締め付けるとともに、接触部を含む下面８３と突起部８９とが密着するように第１シール部材２３を突起部８９に押し付けるプレス機構２４を備える。

上記の構成では、プレス機構２４により、電源線４６の外面と孔８１の内面とが密着して、電源線４６と第１シール部材２３との境界がシールされる。また、プレス機構２４により、第１シール部材２３の下面８３とモータケース１３の突起部８９とが密着して、モータケース１３と第１シール部材２３との境界がシールされる。これにより、電源線４６とモータケース１３との境界が第１シール部材２３によりシールされる。

実施形態において、プレス機構２４は、第１シール部材２３の周囲に配置されるリング部９３及びリング部９３に接続される複数の爪部９４を有するプレス部材９１と、プレス部材９１に接触した状態でモータケース１３に固定されるカバー部材９２と、を有する。

上記の構成では、カバー部材９２がモータケース１３に固定されることにより、カバー部材９２は、プレス部材９１を介して第１シール部材２３に圧力を与えることができる。これにより、電源線４６とモータケース１３との境界が第１シール部材２３によりシールされる。

実施形態において、爪部９４は、カバー部材９２との接触によりリング部９３の径方向内側に弾性変形して、第１シール部材２３を締め付ける。

上記の構成では、爪部９４により第１シール部材２３が径方向内側に締め付けられることにより、電源線４６の外面と孔８１の内面とが密着する。

実施形態において、第１シール部材２３は、リング部９３が接触する支持面８８を有する。リング部９３は、爪部９４とカバー部材９２との接触によりリング部９３の軸方向に移動して、第１シール部材２３を突起部８９に押し付ける。

上記の構成では、リング部９３により第１シール部材２３が軸方向に移動して突起部８９に押し付けられることにより、第１シール部材２３の接触部を含む下面８３とモータケース１３の突起部８９とが密着する。

実施形態において、カバー部材９２は、爪部９４の周囲に配置される周壁部９５と、モータケース１３に固定される固定部９６と、を有する。

上記の構成では、固定部９６がモータケース１３に固定されることにより、第１シール部材２３が径方向内側に締め付けられるとともに、第１シール部材２３がモータケース１３の突起部８９に押し付けられる。

実施形態において、ロータシャフト２９の少なくとも一部は、内部空間５９と外部空間とを繋ぐシャフト孔７２に配置される。電動作業機１は、ロータシャフト２９とモータケース１３との境界をシールする第２シール部材２５を備える。

上記の構成では、モータケース１３のシャフト孔７２に配置されるロータシャフト２９とモータケース１３との境界が第２シール部材２５によりシールされる。第２シール部材２５により、モータケース１３の内部空間５９が密閉空間になる。

実施形態において、モータケース１３は、第２シール部材２５の周囲に配置され、第２シール部材２５を支持する周壁部１０１を有する。

上記の構成では、第２シール部材２５は、周壁部１０１に支持されるので、ロータシャフト２９とモータケース１３との境界を安定してシールすることができる。

実施形態において、第２シール部材２５は、ロータシャフト２９と周壁部１０１との間に圧入される。

上記の構成では、第２シール部材２５は、ロータシャフト２９と周壁部１０１との間に圧入されるので、ロータシャフト２９とモータケース１３との境界を安定してシールすることができる。

実施形態において、第２シール部材２５は、オイルシールを含む。

上記の構成では、回転するロータシャフト２９とモータケース１３との境界がオイルシールによりシールされる。

実施形態において、モータケース１３は、ステータ２７が挿入される挿入口６３を有する本体部６０と、挿入口６３を塞ぐように配置され本体部６０との間で内部空間５９を形成する蓋部６２と、を含む。電動作業機１は、本体部６０と蓋部６２との境界をシールする第３シール部材２６を備える。

上記の構成では、本体部６０と蓋部６２との境界が第３シール部材２６によりシールされる。第３シール部材２６により、モータケース１３の内部空間５９が密閉空間になる。

実施形態において、本体部６０は、挿入口６３を囲むように設けられる凹部１０９を有する。第３シール部材２６は、凹部１０９に配置される。

上記の構成では、第３シール部材２６は、凹部１０９により位置決めされる。

実施形態において、第３シール部材２６は、Ｏリングを含む。

上記の構成では、簡易な構造で本体部６０と蓋部６２との境界がシールされる。

実施形態において、電動作業機１は、ロータシャフト２９を支持するベアリング１８を備える。ベアリング１８は、モータケース１３に支持される。

上記の構成では、ベアリング１８とモータケース１３との相対位置の変化が抑制される。

実施形態において、モータケース１３の内部空間５９において、ステータ２７は、ロータ２８の少なくとも一部を囲むように配置される。

上記の構成では、インナロータ型のブラシレスモータであるモータ１２がモータケース１３に収容される。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

図２１は、実施形態に係るモータアセンブリ１１０１を模式的に示す縦断面図である。磁気センサ７４は、センサ基板２２に支持される。図２１に示すように、径方向において、磁気センサ７４は、ロータ２８よりも外側に配置される。より詳しくは、径方向において、磁気センサ７４は、ロータコア５４の外面よりも外側に配置される。

径方向において、センサ用磁石２１は、ロータ２８よりも外側に配置される。より詳しくは、径方向において、センサ用磁石２１は、ロータコア５４の外面よりも外側に配置される。センサ用磁石２１は、磁気センサ７４に対向するように配置される。

図２１に示す例において、センサ用磁石２１は、冷却ファン２０に直接固定される。なお、センサ用磁石２１は、冷却ファン２０及びファンブッシュ７３とは異なる回転部材に固定されてもよい。

以上説明したように、実施形態において、ロータ２８の回転軸ＡＸの径方向において、磁気センサ７４は、ロータ２８よりも外側に配置される。

上記の構成では、磁気センサ７４が回転軸ＡＸから離れた位置に配置されるので、磁気センサ７４によるロータ２８の回転の検出精度が向上する。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

図２２は、実施形態に係るモータアセンブリ１１０２を示す縦断面図である。図２３は、実施形態に係る第１シール部材２３０及びプレス機構２４を示す斜視図である。

上述の実施形態においては、センサ基板２２がモータケース１３の外部に配置されることとした。図２２に示すように、センサ基板２２は、モータケース１３の内部空間５９に配置されてもよい。図２２に示す例において、センサ基板２２は、スリーブ１１３の周囲に配置される。スリーブ１１３は、ロータシャフト２９の周囲に配置される。センサ基板２２は、ねじ１１４により蓋部６２に固定される。

上述の実施形態と同様、センサ基板２２は、磁気センサ７４を有する。磁気センサ７４は、モータケース１３の内部空間に配置される。実施形態において、磁気センサ７４は、回転用磁石５５を検出する。回転用磁石５５は、ロータ２８により回転される。磁気センサ７４は、回転用磁石５５を検出することによって、ロータ２８の回転を検出する。実施形態において、回転用磁石５５は、センサ用磁石として機能する。なお、回転用磁石５５とは別のセンサ用磁石がロータ２８に固定されてもよい。磁気センサ７４は、ロータ２８により回転されるセンサ用磁石を検出することによって、ロータ２８の回転を検出してもよい。

図２３に示すように、第１シール部材２３０は、電源線４６が配置される孔８１と、信号線７５が配置される孔８１０とを有する。信号線７５は、センサ基板２２を介して磁気センサ７４に接続されるリード線である。

図２４は、実施形態に係る第１シール部材２３０に支持される信号線７５を示す図である。図２４に示すように、５本の信号線７５は、チューブ１１５により一体化される。チューブ１１５が孔８１０に配置される。チューブ１１５として、熱収縮チューブが例示される。チューブ１１５の外面と孔８１０の内面とは密着する。

以上説明したように、実施形態において、第１シール部材２３０は、磁気センサ７４に接続されるリード線である信号線７５とモータケース１３との境界をシールしてもよい。

［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

図２５は、実施形態に係る第１シール部材２３３及びプレス機構２４を示す斜視図である。図２６は、実施形態に係る第１シール部材２３３及びプレス機構２４を示す分解斜視図である。図２７は、実施形態に係るモータアセンブリ１１０３を示す縦断面図である。

上述の第３実施形態と同様、モータアセンブリ１１０３において、磁気センサ７４を有するセンサ基板２２は、モータケース１３の内部空間に配置される。

モータケース１３は、モータケース１３の内部空間とモータケース１３の外部空間とを繋ぐ配線通路７９を有する。

モータアセンブリ１１０３は、リード線として、３本の電源線４６と５本の信号線７５とを有する。上述の実施形態と同様、電源線４６は、コイル３２に接続される。信号線７５は、モータケース１３の内部空間に配置されたセンサ基板２２の磁気センサ７４に接続される。図２４を参照して説明したように、５本の信号線７５は、チューブ１１５により一体化される。

３本の電源線４６と１本のチューブ１１５とは、集合チューブ１１６（シース）により一体化される。集合チューブ１１６は、電気絶縁部材である。集合チューブ１１６を形成する材料として、ゴムが例示される。集合チューブ１１６は、実質的に円柱状である。３本の電源線４６と１本のチューブ１１５と集合チューブ１１６とにより、キャブタイヤコードが形成される。

集合チューブ１１６は、電源線４６が配置される孔８１１と、チューブ１１５が配置される孔８１２とを有する。孔８１１及び孔８１２のそれぞれは、集合チューブ１１６の上面と下面とを貫くように形成される。孔８１１は、３つ設けられる。３つの孔８１１は、相互に平行に設けられる。孔８１２は、１つ設けられる。孔８１１と孔８１２とは、相互に平行に設けられる。電源線４６の外面と孔８１１の内面とは密着する。チューブ１１５の外面と孔８１２の内面とは密着する。

なお、孔８１１の内径と孔８１２の内径とは、同じでもよいし異なってもよい。

第１シール部材２３３は、筒状である。第１シール部材２３３は、ゴム製である。第１シール部材２３３は、集合チューブ１１６の周囲に配置される。集合チューブ１１６は、第１シール部材２３３の内側に配置される。

第１シール部材２３３及び集合チューブ１１６のそれぞれは、配線通路７９に配置される。第１シール部材２３３は、集合チューブ１１６とモータケース１３との境界をシールする。上述の実施形態で説明した第１シール部材２３と同様、第１シール部材２３３は、第１部分８４と、第１部分８４よりも下方に配置される第２部分８５と、第２部分８５よりも下方に配置される第３部分８６とを有する。第２部分８５の直径は、第１部分８４の直径よりも大きい。第３部分８６の直径は、第２部分８５の直径よりも大きい。第１部分８４と第２部分８５との境界に段差が設けられる。第２部分８５と第３部分８６との境界に段差が設けられる。

プレス機構２４の構造は、上述の実施形態で説明したプレス機構２４と同様である。上述の実施形態と同様、プレス機構２４は、プレス部材９１と、カバー部材９２とを有する。カバー部材９２は、ねじ９９によりモータケース１３に固定される。

プレス機構２４は、配線通路７９に配置された第１シール部材２３３及び集合チューブ１１６のそれぞれに圧力をかける。プレス機構２４は、電源線４６の外面と集合チューブ１１６の孔８１１の内面とが密着するように、第１シール部材２３３を締め付ける。また、プレス機構２４は、チューブ１１５の外面と集合チューブ１１６の孔８１２の内面とが密着するように、第１シール部材２３３を締め付ける。また、第１シール部材２３３は、配線通路７９に設けられたモータケース１３の突起部８９（図１７等を参照）に接触する接触部である下面を有する。プレス機構２４は、第１シール部材２３３の下面とモータケース１３の突起部８９とが密着するように、第１シール部材２３３を突起部８９に押し付ける。

電源線４６の外面と集合チューブ１１６の孔８１１の内面とが密着することにより、電源線４６と集合チューブ１１６との境界とがシールされる。チューブ１１５の外面と集合チューブ１１６の孔８１２の内面とが密着することにより、信号線７５と集合チューブ１１６との境界とがシールされる。第１シール部材２３３と円筒部６０Ｄとが密着することにより、第１シール部材２３３とモータケース１３との境界がシールされる。これにより、電源線４６とモータケース１３との境界が集合チューブ１１６及び第１シール部材２３３によりシールされ、信号線７５とモータケース１３との境界が集合チューブ１１６及び第１シール部材２３３によりシールされる。

［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。

図２８は、実施形態に係る第１シール部材２３４及びプレス機構２４を示す斜視図である。図２９は、実施形態に係る第１シール部材２３４及びプレス機構２４を示す分解斜視図である。図３０は、実施形態に係るモータアセンブリ１１０４を示す縦断面図である。

上述の第３実施形態と同様、モータアセンブリ１１０４において、磁気センサ７４を有するセンサ基板２２は、モータケース１３の内部空間に配置される。

モータケース１３は、モータケース１３の内部空間とモータケース１３の外部空間とを繋ぐ配線通路７９を有する。

モータアセンブリ１１０４は、リード線として、３本の電源線４６と５本の信号線７５と、２本の信号線７５４とを有する。上述の実施形態と同様、電源線４６は、コイル３２に接続される。信号線７５は、モータケース１３の内部空間に配置されたセンサ基板２２の磁気センサ７４に接続される。図２４を参照して説明したように、５本の信号線７５は、チューブ１１５により一体化される。信号線７５４は、モータケース１３の内部空間に配置された温度センサ７４４に接続される。

温度センサ７４４は、モータ１２の少なくとも一部の温度を検出する。温度センサ７４４は、例えばステータ２７の少なくとも一部の温度を検出する。温度センサ７４４は、コイル３２の温度を検出してもよい。温度センサ７４４は、コイル３２の内周側に配置されてもよい。温度センサ７４４は、例えばコイル３２とティース被覆部３６との間に配置されてもよい。温度センサ７４４は、例えばティース被覆部３６の右端部に配置されてもよい。

第１シール部材２３４は、実質的に円柱状である。第１シール部材２３４は、ゴム製である。第１シール部材２３４は、電源線４６が配置される孔８１と、信号線７５を含むチューブ１１５が配置される孔８１０と、信号線７５４が配置される孔８１４とを有する。

なお、孔８１の内径と孔８１０の内径と孔８１４の内径とは、同じでもよいし異なってもよい。

孔８１、孔８１０、及び孔８１４のそれぞれは、第１シール部材２３４の上面と下面とを貫くように形成される。孔８１は、３つ設けられる。３つの孔８１は、相互に平行に設けられる。孔８１０は、１つ設けられる。孔８１４は、１つ設けられる。孔８１と孔８１０と孔８１４とは、相互に平行に設けられる。電源線４６の外面と孔８１の内面とは密着する。チューブ１１５の外面と孔８１０の内面とは密着する。信号線７５４の外面と孔８１４の内面とは密着する。

電源線４６、信号線７５を含むチューブ１１５、及び信号線７５４のそれぞれは、第１シール部材２３４に保持された状態で、配線通路７９に配置される。第１シール部材２３４は、電源線４６とモータケース１３との境界をシールする。第１シール部材２３４は、チューブ１１５とモータケース１３との境界をシールする。第１シール部材２３４は、信号線７５４とモータケース１３との境界をシールする。

上述の実施形態で説明した第１シール部材２３と同様、第１シール部材２３４は、第１部分８４と、第１部分８４よりも下方に配置される第２部分８５と、第２部分８５よりも下方に配置される第３部分８６とを有する。第２部分８５の直径は、第１部分８４の直径よりも大きい。第３部分８６の直径は、第２部分８５の直径よりも大きい。第１部分８４と第２部分８５との境界に段差が設けられる。第２部分８５と第３部分８６との境界に段差が設けられる。

プレス機構２４の構造は、上述の実施形態で説明したプレス機構２４と同様である。上述の実施形態と同様、プレス機構２４は、プレス部材９１と、カバー部材９２とを有する。カバー部材９２の固定部９６は、ねじ９９によりモータケース１３に固定される。

プレス機構２４は、配線通路７９に配置された第１シール部材２３４に圧力をかける。プレス機構２４は、電源線４６の外面と孔８１の内面とが密着するように、第１シール部材２３４を締め付ける。また、プレス機構２４は、チューブ１１５の外面と孔８１０の内面とが密着するように、第１シール部材２３４を締め付ける。また、プレス機構２４は、信号線７５４の外面と孔８１４の内面とが密着するように、第１シール部材２３４を締め付ける。また、第１シール部材２３４は、配線通路７９に設けられたモータケース１３の突起部８９（図１７等を参照）に接触する接触部である下面を有する。プレス機構２４は、第１シール部材２３４の下面とモータケース１３の突起部８９とが密着するように第１シール部材２３４を突起部８９に押し付ける。

電源線４６の外面と孔８１の内面とが密着することにより、電源線４６とモータケース１３との境界とがシールされる。チューブ１１５の外面と孔８１０の内面とが密着することにより、信号線７５とモータケース１３との境界とがシールされる。信号線７５４の外面と孔８１４の内面とが密着することにより、信号線７５４とモータケース１３との境界とがシールされる。

［その他の実施形態］
上述の実施形態において、モータ１２は、インナロータ型のブラシレスモータであることとした。モータ１２は、アウタロータ型のブラシレスモータでもよい。アウタロータ型のブラシレスモータにおいては、ティースは、環状のヨークから径方向外側に突出する。

上述の実施形態において、電動作業機１は、園芸工具の一種であるチェーンソーであることとした。園芸工具は、チェーンソーに限定されない。園芸工具として、ヘッジトリマ、芝刈り機、草刈機、及びブロワが例示される。また、電動作業機１は、電動工具でもよい。電動工具として、ドライバドリル、震動ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。

上述の実施形態において、電動作業機の電源としてバッテリ装着部に装着されるバッテリパック１７が使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

１…電動作業機、２…ハウジング、３…フロントグリップ部、４…ハンドガード、５…バッテリ装着部、６…コントローラ、７…トリガロックレバー、８…トリガスイッチ、９…ガイドバー、１０…ソーチェーン（出力部）、１１…モータアセンブリ、１２…モータ、１３…モータケース、１４…モータ収容部、１５…バッテリ保持部、１６…リヤグリップ部、１７…バッテリパック、１８…ベアリング、１８Ｌ…左ベアリング、１８Ｒ…右ベアリング、１９…伝熱樹脂部、２０…冷却ファン、２０Ａ…吸込口、２０Ｂ…第１プレート、２０Ｃ…開口、２０Ｄ…第２プレート、２０Ｅ…ブレード、２０Ｆ…吹出口、２１…センサ用磁石、２２…センサ基板、２２Ａ…ノッチ、２２Ｂ…孔、２３…第１シール部材、２４…プレス機構、２５…第２シール部材、２５Ｌ…第２シール部材、２５Ｒ…第２シール部材、２６…第３シール部材、２６Ａ…円弧部、２６Ｂ…矩形部、２７…ステータ、２８…ロータ、２９…ロータシャフト、３０…ステータコア、３１…インシュレータ、３２…コイル、３３…バスバーユニット、３４…ヨーク、３５…ティース、３６…ティース被覆部、３７…コイル止部、３８…周壁部、３８Ｌ…周壁部、３８Ｒ…周壁部、３９…ワイヤ支持部、３９Ａ…内側突出部、３９Ｂ…外側突出部、４０…ねじボス部、４１…ワイヤ、４２…外部端子、４２Ｕ…外部端子、４２Ｖ…外部端子、４２Ｗ…外部端子、４３…ヒュージング端子、４３Ｕ…ヒュージング端子、４３Ｖ…ヒュージング端子、４３Ｗ…ヒュージング端子、４４…短絡部材、４４Ｕ…短絡部材、４４Ｖ…短絡部材、４４Ｗ…短絡部材、４５…絶縁部材、４６…電源線、４６Ｕ…電源線、４６Ｖ…電源線、４６Ｗ…電源線、４７…接続端子、４７Ｕ…接続端子、４７Ｖ…接続端子、４７Ｗ…接続端子、４８…ベース部、４９…ねじボス部、５０…連結部、５１…凹部、５２…ねじ、５３…ねじ、５４…ロータコア、５５…回転用磁石、５６…磁石孔、５７…中空孔、５８…筒状部材、５９…内部空間、５９Ａ…円形空間、５９Ｂ…張出空間、６０…本体部、６０Ａ…円筒部、６０Ｂ…張出部、６０Ｃ…壁部、６０Ｄ…円筒部、６１…放熱フィン、６２…蓋部、６２Ａ…円板部、６２Ｂ…張出部、６２Ｄ…ねじボス部、６２Ｅ…位置決めピン、６３…挿入口、６４…支持面、６５…ねじ孔、６６…ワッシャ、６７…ねじ、６８…凸部、６９…ねじボス部、７０…ねじボス部、７１…ねじ、７２…シャフト孔、７２Ｌ…シャフト孔、７２Ｒ…シャフト孔、７３…ファンブッシュ、７３Ａ…円板部、７３Ｂ…円筒部、７３Ｃ…支持孔、７３Ｄ…磁石孔、７４…磁気センサ、７５…信号線、７６…樹脂膜、７７…電子部品、７８…ねじ、７９…配線通路、８０…挿入端開口、８１…孔、８２…上面、８３…下面（接触部）、８４…第１部分、８５…第２部分、８６…第３部分、８７…テーパ面、８８…支持面、８９…突起部、９１…プレス部材、９２…カバー部材、９３…リング部、９４…爪部、９４Ａ…弾性変形部、９４Ｂ…頭部、９４Ｃ…角部、９５…周壁部、９６…固定部、９６Ａ…開口、９７…開口、９８…内面、９９…ねじ、１００…ねじ孔、１０１…周壁部、１０１Ｌ…周壁部、１０１Ｒ…周壁部、１０２Ｌ…リブ、１０２Ｒ…リブ、１０３…リップ部、１０４…外周部、１０５…連結部、１０６…スプリング、１０７…金属環、１０８Ｌ…ストッパ部材、１０８Ｒ…ストッパ部材、１０９…凹部、１１０…内側周壁部、１１１…外側周壁部、１１２…リブ部、１１３…スリーブ、１１４…ねじ、１１５…チューブ、１１６…集合チューブ、２３０…第１シール部材、２３３…第１シール部材、２３４…第１シール部材、７４４…温度センサ、７５４…信号線、８１０…孔、８１１…孔、８１２…孔、８１４…孔、１１０１…モータアセンブリ、１１０２…モータアセンブリ、１１０３…モータアセンブリ、１１０４…モータアセンブリ。

Claims (25)

1. ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、前記ロータに固定されるロータシャフトと、を有するブラシレスモータと、
   前記ロータシャフトにより駆動される出力部と、
   前記ステータ及び前記ロータが配置される内部空間を有するモータケースと、
   前記内部空間と前記モータケースの外部空間とを繋ぐ前記モータケースの配線通路に配置されるリード線と、
   前記リード線と前記モータケースとの境界をシールする第１シール部材と、を備える、
   電動作業機。
2. 前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの表面の少なくとも一部を覆うインシュレータと、前記インシュレータに装着されるコイルと、を有し、
   前記リード線は、前記コイルに接続される、
   請求項１に記載の電動作業機。
3. 前記内部空間に配置され、前記ロータにより回転されるセンサ用磁石と、
   前記内部空間に配置され、前記センサ用磁石を検出する磁気センサと、を備え、
   前記リード線は、前記磁気センサに接続される、
   請求項１に記載の電動作業機。
4. 前記第１シール部材は、前記配線通路に挿入される、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動作業機。
5. 前記第１シール部材は、前記リード線が配置される孔と、前記配線通路に設けられた前記モータケースの突起部に接触する接触部と、を有する、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動作業機。
6. 前記配線通路は、前記外部空間に面する挿入端開口を有し、
   前記第１シール部材が前記挿入端開口から前記配線通路に挿入されることにより、前記接触部と前記突起部とが接触する、
   請求項５に記載の電動作業機。
7. 前記リード線の外面と前記孔の内面とが密着するように前記第１シール部材を締め付けるとともに、前記接触部と前記突起部とが密着するように前記第１シール部材を前記突起部に押し付けるプレス機構を備える、
   請求項５又は請求項６に記載の電動作業機。
8. 前記プレス機構は、前記第１シール部材の周囲に配置されるリング部及び前記リング部に接続される複数の爪部を有するプレス部材と、前記プレス部材に接触した状態で前記モータケースに固定されるカバー部材と、を有する、
   請求項７に記載の電動作業機。
9. 前記爪部は、前記カバー部材との接触により前記リング部の径方向内側に弾性変形して、前記第１シール部材を締め付ける、
   請求項８に記載の電動作業機。
10. 前記第１シール部材は、前記リング部が接触する支持面を有し、
    前記リング部は、前記爪部と前記カバー部材との接触により前記リング部の軸方向に移動して、前記第１シール部材を前記突起部に押し付ける、
    請求項８に記載の電動作業機。
11. 前記カバー部材は、前記爪部の周囲に配置される周壁部と、前記モータケースに固定される固定部と、を有する、
    請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の電動作業機。
12. 前記ロータシャフトの少なくとも一部は、前記内部空間と前記外部空間とを繋ぐシャフト孔に配置され、
    前記ロータシャフトと前記モータケースとの境界をシールする第２シール部材を備える、
    請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の電動作業機。
13. 前記モータケースは、前記第２シール部材の周囲に配置され、前記第２シール部材を支持する周壁部を有する、
    請求項１２に記載の電動作業機。
14. 前記第２シール部材は、前記ロータシャフトと前記周壁部との間に圧入される、
    請求項１３に記載の電動作業機。
15. 前記第２シール部材は、オイルシールを含む、
    請求項１３又は請求項１４に記載の電動作業機。
16. 前記モータケースは、前記ステータが挿入される挿入口を有する本体部と、前記挿入口を塞ぐように配置され前記本体部との間で前記内部空間を形成する蓋部と、を含み、
    前記本体部と前記蓋部との境界をシールする第３シール部材を備える、
    請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の電動作業機。
17. 前記本体部は、前記挿入口を囲むように設けられる凹部を有し、
    前記第３シール部材は、前記凹部に配置される、
    請求項１６に記載の電動作業機。
18. 前記第３シール部材は、Ｏリングを含む、
    請求項１６又は請求項１７に記載の電動作業機。
19. 前記ロータシャフトを支持するベアリングを備え、
    前記ベアリングは、前記モータケースに支持される、
    請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の電動作業機。
20. 前記モータケースの内部空間において、前記ステータは、前記ロータの少なくとも一部を囲むように配置される、
    請求項１から請求項１９のいずれか一項に記載の電動作業機。
21. ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、前記ロータに固定されるロータシャフトと、を有するブラシレスモータと、
    前記ロータシャフトにより駆動される出力部と、
    前記ステータ及び前記ロータが配置される内部空間を有するモータケースと、
    前記内部空間と前記モータケースの外部空間とを繋ぐ前記モータケースの配線通路に配置され、複数のリード線を一体化する集合チューブと、
    前記集合チューブと前記モータケースとの境界をシールする第１シール部材と、を備える、
    電動作業機。
22. 前記第１シール部材は、前記集合チューブの周囲に配置され、
    前記第１シール部材は、前記配線通路に設けられた前記モータケースの突起部に接触する接触部を有し、
    前記リード線と前記集合チューブとが密着するように前記第１シール部材を締め付けるとともに、前記接触部と前記突起部とが密着するように前記第１シール部材を前記突起部に押し付けるプレス機構を備える、
    請求項２１に記載の電動作業機。
23. ステータと、前記ステータに対して回転するロータと、前記ロータに固定されるロータシャフトと、を有するブラシレスモータと、
    前記ロータシャフトにより駆動される出力部と、
    前記ステータ及び前記ロータが配置される内部空間を有するモータケースと、
    前記内部空間に配置されるセンサと、
    前記センサに接続され、前記内部空間と前記モータケースの外部空間とを繋ぐ前記モータケースの配線通路に配置される信号線と、
    前記信号線と前記モータケースとの境界をシールする第１シール部材と、を備える、
    電動作業機。
24. 前記第１シール部材は、前記信号線が配置される孔と、前記配線通路に設けられた前記モータケースの突起部に接触する接触部と、を有し、
    前記信号線の外面と前記孔の内面とが密着するように前記第１シール部材を締め付けるとともに、前記接触部と前記突起部とが密着するように前記第１シール部材を前記突起部に押し付けるプレス機構を備える、
    請求項２３に記載の電動作業機。
25. 前記ステータのコイルに接続され、前記配線通路に配置される電源線を備え、
    前記第１シール部材は、前記電源線と前記モータケースとの境界をシールする、
    請求項２３又は請求項２４に記載の電動作業機。

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