JP2023090072A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】適切に設計された樹脂モールド部を備える電動作業機を提供する。【解決手段】電動作業機は、ステータ及びステータに対して回転可能なロータを有するブラシレスモータと、ロータ及びステータに対してロータの回転軸の軸方向に対向して配置され、ロータ及びステータとの対向面にロータの回転方向の位置を検出するセンサを有するセンサ基板と、センサ基板の対向面を覆う樹脂モールド部と、ロータにより直接的又は間接的に駆動される出力部とを備え、樹脂モールド部は、ステータに対応する位置に凹部を有する。【選択図】図６

Description

本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。

電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、モータを有する空気圧縮機が知られている。

特開２０１７－０３８４６２号公報

モータは、コイルを含むステータと、マグネットを含むロータと、ロータの回転方向の位置を検出するセンサを有するセンサ基板と、センサ基板を覆う樹脂モールド部とを有する。樹脂モールド部は、センサ基板を適切に保護する観点、モータのスペースを有効活用する観点等、各種の観点から適切に設計されることが求められる。

本明細書で開示する技術は、上記に鑑みてなされたものであり、適切に設計された樹脂モールド部を備える電動作業機を提供することを目的とする。

本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、ステータ及びステータに対して回転可能なロータを有するブラシレスモータと、ロータ及びステータに対してロータの回転軸の軸方向に対向して配置され、ロータ及びステータとの対向面にロータの回転方向の位置を検出するセンサを有するセンサ基板と、センサ基板の対向面を覆う樹脂モールド部と、ロータにより直接的又は間接的に駆動される出力部とを備え、樹脂モールド部は、ステータに対応する位置に凹部を有する。

また、電動作業機は、ステータ及びステータに対して回転可能なロータを有するブラシレスモータと、ロータに対してロータの回転軸の軸方向に対向して配置され、ロータとの対向面にロータの回転方向の位置を検出するセンサを有するセンサ基板と、センサ基板の対向面を覆う樹脂モールド部と、ロータにより直接的又は間接的に駆動される出力部とを備え、センサ基板は、対向面に対する側面の一部に凹凸部を有し、樹脂モールド部は、対向面のうち凹凸部に対応する位置まで配置される。

また、電動作業機は、ステータ及びステータに対して回転可能なロータを有するブラシレスモータと、ロータに対してロータの回転軸の軸方向に対向して配置され、ロータとの対向面にロータの回転方向の位置を検出するセンサを有するセンサ基板と、センサ基板の対向面を覆う樹脂モールド部と、ロータにより直接的又は間接的に駆動される出力部とを備え、センサ基板は、センサ及びセンサに接続される配線が実装面に実装された基材と、実装面のうち配線が形成された領域を覆うレジスト層とを有し、基材は、実装面の少なくとも一部にレジスト層が配置されていない領域を有し、樹脂モールド部は、領域において実装面に直接接するように配置される。

本明細書で開示する技術によれば、樹脂モールド部がセンサ基板を適切に保護する。

図１は、第１実施形態に係る電動作業機を示す斜視図である。 図２は、第１実施形態に係るモータを示す後方からの分解斜視図である。 図３は、第１実施形態に係るモータを示す前方からの分解斜視図である。 図４は、第１実施形態に係るステータ及びロータを示す後方からの分解斜視図である。 図５は、第１実施形態に係るステータ及びロータを示す前方からの分解斜視図である。 図６は、第１実施形態に係るセンサ基板を示す斜視図である。 図７は、第１実施形態に係るセンサ基板の一部を示す斜視図である。 図８は、第１実施形態に係るセンサ基板を示す正面図である。 図９は、第１実施形態に係るセンサ基板の一部を示す正面図である。 図１０は、第１実施形態に係るセンサ基板を示す斜視図である。 図１１は、第１実施形態に係るセンサ基板を示す背面図である。 図１２は、第１実施形態に係るセンサ基板の一部を示す断面図である。 図１３は、第１実施形態に係るセンサ基板を示す側面図である。 図１４は、第１実施形態に係るセンサ基板の一部を示す断面図である。 図１５は、第１実施形態に係るセンサ基板とコイルとの位置関係を示す側面図である。 図１６は、第１実施形態に係るセンサ基板とコイルとの位置関係を示す断面図である。 図１７は、第１実施形態に係るセンサ基板とコイルとの位置関係を示す図である。 図１８は、第２実施形態に係る電動作業機を示す図である。 図１９は、第２実施形態に係るモータを示す下方からの斜視図である。 図２０は、第２実施形態に係るモータを示す下方からの分解斜視図である。 図２１は、第２実施形態に係るモータを示す上方からの斜視図である。 図２２は、第２実施形態に係るモータを示す上方からの分解斜視図である。 図２３は、第２実施形態に係るセンサ基板を下方から見た斜視図である。 図２４は、第２実施形態に係るセンサ基板の一部を下方から見た斜視図である。 図２５は、第２実施形態に係るセンサ基板を上方から見た斜視図である。 図２６は、第２実施形態に係るセンサ基板の一部を上方から見た斜視図である。 図２７は、第２実施形態に係るセンサ基板を下方から見た平面図である。 図２８は、第２実施形態に係るセンサ基板の一部を下方から見た平面図である。 図２９は、第２実施形態に係るセンサ基板を上方から見た平面図である。 図３０は、第２実施形態に係るセンサ基板の一部を上方から見た平面図である。

１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ステータ及びステータに対して回転可能なロータを有するブラシレスモータと、ロータ及びステータに対してロータの回転軸の軸方向に対向して配置され、ロータ及びステータとの対向面にロータの回転方向の位置を検出するセンサを有するセンサ基板と、センサ基板の対向面を覆う樹脂モールド部と、ロータにより直接的又は間接的に駆動される出力部とを備え、樹脂モールド部は、ステータに対応する位置に凹部を有してもよい。

上記の構成では、樹脂モールド部が、ステータに対応する位置に凹部を有するため、ステータをセンサ基板側に近づけて配置することができる。したがって、回転軸の軸方向についてブラシレスモータの寸法を小さくすることができる。よって、ブラシレスモータのスペースを有効活用する観点から適切に設計された樹脂モールド部を備える電動作業機が提供される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ロータは、ロータコア及びロータコアに固定される永久磁石を有し、ステータは、ステータコア、ステータコアに固定されるインシュレータ、及びインシュレータに装着されるコイルを有し、凹部は、コイルに対応する位置に配置されてもよい。

上記の構成では、凹部がコイルに対応する位置に配置されるため、コイルをセンサ基板側に近づけて配置することができる。したがって、回転軸の軸方向についてブラシレスモータの寸法を小さくすることができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、凹部は、軸方向から見てコイルに重なる位置に配置されてもよい。

上記の構成では、凹部が軸方向から見てコイルに重なる位置に配置されるため、凹部が形成される領域を必要最小限に抑えることができる。したがって、樹脂モールドによりセンサ基板を十分に保護することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ステータ及びステータに対して回転可能なロータを有するブラシレスモータと、ロータに対してロータの回転軸の軸方向に対向して配置され、ロータとの対向面にロータの回転方向の位置を検出するセンサを有するセンサ基板と、センサ基板の対向面を覆う樹脂モールド部と、ロータにより直接的又は間接的に駆動される出力部とを備え、センサ基板は、対向面に対する側面の一部に凹凸部を有し、樹脂モールド部は、対向面のうち凹凸部に対応する位置まで配置されてもよい。

上記の構成では、樹脂モールド部が対向面の凹凸部に対応する位置まで配置されるため、樹脂モールド部と対向面との接触面の面積が大きくなる。このため、樹脂モールド部とセンサ基板との間の剥離強度が高められる。よって、センサ基板を確実に保護する観点から適切に設計された樹脂モールド部を備える電動作業機が提供される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、樹脂モールド部は、対向面から側面に跨って配置されてもよい。

上記の構成では、樹脂モールド部が対向面から側面に跨って配置されるため、樹脂モールド部により対向面側をより確実に保護することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、センサ基板は、環状であり、側面は、センサ基板の外側の側面及び内側の側面を含んでもよい。

上記の構成では、樹脂モールド部が対向面からセンサ基板の外側の側面及び内側の側面に跨って配置されるため、樹脂モールド部により対向面側をより確実に保護することができる。

１つ又はそれ以上の実施形態において、ステータ及びステータに対して回転可能なロータを有するブラシレスモータと、ロータに対してロータの回転軸の軸方向に対向して配置され、ロータとの対向面にロータの回転方向の位置を検出するセンサを有するセンサ基板と、センサ基板の対向面を覆う樹脂モールド部と、ロータにより直接的又は間接的に駆動される出力部とを備え、センサ基板は、センサ及びセンサに接続される配線が実装面に実装された基材と、実装面のうち配線が形成された領域を覆うレジスト層とを有し、基材は、実装面の少なくとも一部にレジスト層が配置されていない領域を有し、樹脂モールド部は、領域において実装面に直接接するように配置されてもよい。

上記の構成では、樹脂モールド部がレジスト層の配置されていない領域において実装面に直接接するように配置されるため、レジスト層が形成される領域に比べて、樹脂モールド部の剥離強度が向上する。よって、センサ基板を確実に保護する観点から適切に設計された樹脂モールド部を備える電動作業機が提供される。

１つ又はそれ以上の実施形態において、領域は、実装面の周縁部を含んでもよい。

上記の構成では、実装面の周縁部をレジスト層の配置されない領域とすることにより、実装面の周縁部における樹脂モールド部の剥離強度が向上する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、センサ基板は、環状であり、周縁部は、センサ基板の外側の周縁部及び内側の周縁部を含んでもよい。

上記の構成では、センサ基板の外側の周縁部及び内側の周縁部における樹脂モールド部の剥離強度が向上する。

１つ又はそれ以上の実施形態において、樹脂モールド部は、センサ基板の対向面、側面及び対向面とは反対側の面に亘って配置されてもよい。

上記の構成では、樹脂モールド部がセンサ基板の対向面、側面及び対向面とは反対側の面に亘って配置されるため、センサ基板全体をより確実に保護することができる。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。

電動作業機は、モータを有する。実施形態においては、モータの回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称する。モータの回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。モータの回転軸ＡＸを周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称する。モータの回転軸ＡＸを中心とする仮想円の接線と平行な方向を適宜、接線方向、と称する。

径方向において、モータの回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、モータの回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。周方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、周方向他方側、と称する。接線方向の一方側の位置又は一方側の方向を適宜、接線方向一方側、と称し、接線方向の他方側の位置又は他方側の方向を適宜、接線方向他方側、と称する。

［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る電動作業機１を示す斜視図である。本実施形態において、電動作業機１は、園芸工具（Outdoor Power Equipment）の一種であるチェーンソーである。

電動作業機１は、ハウジング２と、フロントグリップ部３と、ハンドガード４と、バッテリ装着部５と、モータ６と、トリガスイッチ７と、トリガロックレバー８と、ガイドバー９と、ソーチェーン１０と、コントローラ１１とを備える。

ハウジング２は、合成樹脂により形成される。ハウジング２は、モータ収容部２Ａと、バッテリ保持部２Ｂと、リヤグリップ部２Ｃとを有する。

モータ収容部２Ａは、モータ６を収容する。バッテリ保持部２Ｂは、モータ収容部２Ａの後部に接続される。バッテリ装着部５は、バッテリ保持部２Ｂに配置される。バッテリ保持部２Ｂは、コントローラ１１を収容する。リヤグリップ部２Ｃは、バッテリ保持部２Ｂの後部に接続される。

フロントグリップ部３は、合成樹脂により形成される。フロントグリップ部３は、パイプ状の部材である。フロントグリップ部３は、バッテリ保持部２Ｂに繋がる。フロントグリップ部３の一端部及び他端部のそれぞれは、バッテリ保持部２Ｂの表面に接続される。作業者は、フロントグリップ部３及びリヤグリップ部２Ｃを手で握った状態で、電動作業機１を用いる作業を実施することができる。

ハンドガード４は、フロントグリップ部３の前方に配置される。ハンドガード４は、モータ収容部２Ａに固定される。ハンドガード４は、フロントグリップ部３を握る作業者の手を保護する。

バッテリ装着部５にバッテリパック１２が装着される。バッテリパック１２は、バッテリ装着部５に着脱可能である。バッテリパック１２は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック１２は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリ装着部５に装着されることにより、バッテリパック１２は、電動作業機１に電力を供給可能である。モータ６は、バッテリパック１２から供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ１１は、バッテリパック１２から供給される電力に基づいて作動する。

モータ６は、電動作業機１の動力源である。モータ６は、ソーチェーン１０を回転させるための回転力を発生する。モータ６は、ブラシレスモータである。

トリガスイッチ７は、モータ６を駆動するために作業者に操作される。トリガスイッチ７は、リヤグリップ部２Ｃに設けられる。トリガスイッチ７が上方に移動するように操作されることにより、モータ６が駆動する。トリガスイッチ７の操作が解除されることにより、モータ６が停止する。

トリガロックレバー８は、リヤグリップ部２Ｃに配置される。トリガロックレバー８が操作されることにより、トリガスイッチ７の操作が許可される。

ガイドバー９は、ハウジング２に支持される。ガイドバー９は、板状の部材である。ソーチェーン１０は、連結された複数のカッタを含む。ソーチェーン１０は、ガイドバー９の周縁部に配置される。トリガスイッチ７が操作されると、モータ６が駆動する。モータ６とソーチェーン１０とは、スプロケットを含む動力伝達機構（不図示）を介して連結される。モータ６の駆動により、ソーチェーン１０がガイドバー９の周縁部を移動する。

図２は、本実施形態に係るモータ６を示す後方からの分解斜視図である。図３は、本実施形態に係るモータ６を示す前方からの分解斜視図である。図４は、本実施形態に係るステータ２０及びロータ３０を示す後方からの分解斜視図である。図５は、本実施形態に係るステータ２０及びロータ３０を示す前方からの分解斜視図である。

本実施形態において、モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。図２、図３、図４、及び図５に示すように、モータ６は、ステータ２０と、ステータ２０に対して回転するロータ３０とを有する。ステータ２０は、ロータ３０の周囲に配置される。ロータ３０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

ステータ２０は、ステータコア２１と、前インシュレータ２２と、後インシュレータ２３と、コイル２４と、電源線２５と、ヒュージング端子２６と、短絡部材２７と、絶縁部材２８とを有する。前インシュレータ２２及び後インシュレータ２３は、一体成型によりステータコア２１に固定されてもよい。

ステータコア２１は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ステータコア２１は、筒状である。ステータコア２１は、コイル２４を支持する複数のティース２１Ｔを有する。ティース２１Ｔは、ステータコア２１の内面から径方向内側に突出する。本実施形態において、ティース２１Ｔは、６つ設けられる。

前インシュレータ２２は、合成樹脂製の電気絶縁部材である。前インシュレータ２２は、ステータコア２１の前部に固定される。前インシュレータ２２は、筒状である。前インシュレータ２２は、コイル２４を支持する複数の突出部２２Ｔを有する。突出部２２Ｔは、前インシュレータ２２の内面から径方向内側に突出する。本実施形態において、突出部２２Ｔは、６つ設けられる。

後インシュレータ２３は、合成樹脂製の電気絶縁部材である。後インシュレータ２３は、ステータコア２１の後部に固定される。後インシュレータ２３は、筒状である。後インシュレータ２３は、コイル２４を支持する複数の突出部２３Ｔを有する。突出部２３Ｔは、後インシュレータ２３の内面から径方向内側に突出する。本実施形態において、突出部２３Ｔは、６つ設けられる。

ティース２１Ｔの前端部と突出部２２Ｔの後端部とが接続される。ティース２１Ｔの後端部と突出部２３Ｔの前端部とが接続される。

コイル２４は、前インシュレータ２２及び後インシュレータ２３を介してステータコア２１のティース２１Ｔに巻かれる。コイル２４は、複数設けられる。本実施形態において、コイル２４は、６つ設けられる。コイル２４は、突出部２２Ｔ及び突出部２３Ｔを介して複数のティース２１Ｔのそれぞれに巻かれる。コイル２４は、ティース２１Ｔと突出部２２Ｔと突出部２３Ｔとの周囲に配置される。コイル２４とステータコア２１とは、前インシュレータ２２及び後インシュレータ２３により絶縁される。

複数のコイル２４は、１本のワイヤを巻くことに形成される。周方向に隣り合うコイル２４は、ワイヤの一部である接続線２９により繋がれる。接続線２９は、一つのコイル２４と他の一つのコイル２４との間のワイヤである。接続線２９は、前インシュレータ２２に支持される。

電源線２５は、コントローラ１１を介してバッテリパック１２に接続される。バッテリパック１２は、モータ６の電源部として機能する。バッテリパック１２は、コントローラ１１を介してモータ６に駆動電流を供給する。コントローラ１１は、バッテリパック１２からモータ６に供給される駆動電流を制御する。バッテリパック１２からの駆動電流は、コントローラ１１を介して電源線２５に供給される。

ヒュージング端子２６は、接続線２９を介してコイル２４に接続される。ヒュージング端子２６は、導電部材である。ヒュージング端子２６は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。ヒュージング端子２６は、コイル２４の数と同じ数だけ設けられる。本実施形態において、ヒュージング端子２６は、６つ設けられる。ヒュージング端子２６は、前インシュレータ２２に支持される。

ヒュージング端子２６の折り曲げ部分の内側に接続線２９が配置される。ヒュージング端子２６と接続線２９とは溶接される。ヒュージング端子２６と接続線２９とが溶接されることにより、ヒュージング端子２６は、接続線２９に接続される。

短絡部材２７は、ヒュージング端子２６と電源線２５とを接続する。短絡部材２７は、導電部材である。回転軸ＡＸに直交する面内において、短絡部材２７は、湾曲する。短絡部材２７は、複数設けられる。実施形態において、短絡部材２７は、３つ設けられる。短絡部材２７は、一つの電源線２５と一対のヒュージング端子２６とを接続（短絡）する。短絡部材２７は、ヒュージング端子２６の前部が配置される開口２７Ａを有する。ヒュージング端子２６の前部が開口２７Ａに配置されることにより、ヒュージング端子２６と短絡部材２７とが接続される。

絶縁部材２８は、電源線２５及び短絡部材２７を支持する。絶縁部材２８は、合成樹脂製である。絶縁部材２８は、ボディ部２８Ａと、ねじボス部２８Ｂと、支持部２８Ｃとを有する。

ボディ部２８Ａは、リング状である。実施形態において、短絡部材２７の少なくとも一部は、ボディ部２８Ａの内部に配置される。短絡部材２７は、インサート成形によりボディ部２８Ａに固定される。ヒュージング端子２６は、短絡部材２７を介してボディ部２８Ａに支持される。ボディ部２８Ａにより、３つの短絡部材２７は、相互に絶縁される。

ねじボス部２８Ｂは、ボディ部２８Ａの周縁部から径方向外側に突出する。ねじボス部２８Ｂは、ボディ部２８Ａの周縁部に４つ設けられる。

支持部２８Ｃは、ボディ部２８Ａの下部から下方に突出する。支持部２８Ｃは、電源線２５を支持する。

電源線２５、ヒュージング端子２６、短絡部材２７、及び絶縁部材２８は、ステータコア２１よりも前方に配置される。ヒュージング端子２６の少なくとも一部は、短絡部材２７及び絶縁部材２８よりも後方に配置される。

ロータ３０は、ロータコア３１と、ロータシャフト３２と、磁極部３４とを有する。ロータ３０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。

ロータコア３１は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。ロータコア３１は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。

ロータコア３１は、実質的に円筒状である。ロータコア３１の中央部にシャフト開口３７が形成される。シャフト開口３７は、ロータコア３１の前面と後面とを貫くように形成される。ロータコア３１は、前端部３１Ｆと、後端部３１Ｒとを有する。

ロータシャフト３２は、軸方向に延伸する。ロータシャフト３２は、ロータコア３１の内側に配置される。ロータシャフト３２は、ロータコア３１のシャフト開口３７に配置される。ロータコア３１とロータシャフト３２とは固定される。ロータシャフト３２の前部は、ロータコア３１の前端部３１Ｆから前方に突出する。ロータシャフト３２の後部は、ロータコア３１の後端部３１Ｒから後方に突出する。ロータシャフト３２の前部は、不図示の前軸受に回転可能に支持される。ロータシャフト３２の後部は、不図示の後軸受に回転可能に支持される。

上述のソーチェーン１０は、ロータ３０により直接的に駆動される電動作業機１の出力部である。上述のスプロケットは、ロータシャフト３２にダイレクトに固定される。すなわち、本実施形態において、モータ６は、所謂、ダイレクトドライブ方式で、ソーチェーン１０を駆動する。モータ６とスプロケットとの間に減速機構は配置されない。なお、モータ６とスプロケットとの間に減速機構が配置されてもよい。すなわち、電動作業機１の出力部であるソーチェーン１０は、ロータ３０により間接的に駆動されてもよい。減速機構が配置されることにより、ソーチェーン１０は、より高トルクで駆動することができる。

磁極部３４は、ロータコア３１の周方向に複数配置される。ロータコア３１の周方向は、回転軸ＡＸの周方向である。磁極部３４は、ロータコア３１に固定される永久磁石３３により構成される。本実施形態において、磁極部３４は、回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて８つ配置される。

磁極部３４は、相互に異極の第１磁極部３４Ｎと第２磁極部３４Ｓとを含む。第１磁極部３４Ｎと第２磁極部３４Ｓとは、ロータコア３１の周方向に交互に配置される。第１磁極部３４Ｎは、回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて４つ配置される。第２磁極部３４Ｓは、回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて４つ配置される。第１磁極部３４Ｎを構成する永久磁石３３は、Ｎ極が径方向外側を向き、Ｓ極が径方向内側を向くように、ロータコア３１に固定される。第２磁極部３４Ｓを構成する永久磁石３３は、Ｓ極が径方向外側を向き、Ｎ極が径方向内側を向くように、ロータコア３１に固定される。

本実施形態において、永久磁石３３は、ロータコア３１の内部に配置される。モータ６は、磁石埋込式（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）モータである。

永久磁石３３は、ネオジム・鉄・ボロン系焼結磁石（ＮｄＦｅｂ焼結磁石）である。永久磁石３３の残留磁束密度は、１．０Ｔ以上１．５Ｔ以下である。

ロータシャフト３２の後部にファン１７が固定される。ファン１７は、ロータコア３１よりも後方に配置される。ファン１７の少なくとも一部は、ロータコア３１の後端部３１Ｒと対向する位置に配置される。ロータシャフト３２が回転すると、ファン１７は、ロータシャフト３２と一緒に回転する。

ロータコア３１は、周方向に間隔をあけて設けられた複数の磁石孔５０を有する。永久磁石３３は、磁石孔５０に配置される。磁石孔５０の数は、８つである。複数の磁石孔５０は、周方向に等間隔で設けられる。回転軸ＡＸと直交する面内において、複数の磁石孔５０の形状は、等しい。回転軸ＡＸと直交する面内において、複数の磁石孔５０の寸法は、等しい。

磁石孔５０に配置された永久磁石３３の表面と磁石孔５０の内面の少なくとも一部との間に、空隙７１が形成される。空隙７１に、樹脂７３が配置される。

本実施形態において、ロータコア３１に貫通孔１９が形成される。貫通孔１９は、ロータコア３１の前面と後面とを貫くように形成される。径方向において、貫通孔１９は、ロータコア３１のシャフト開口３７とロータコア３１の外面３１Ｓとの間に形成される。貫通孔１９は、回転軸ＡＸの周囲に４つ形成される。回転軸ＡＸと直交する面内において、貫通孔１９は、円弧状である。貫通孔１９により、ロータコア３１が軽量化される。

本実施形態において、磁極部３４の数を示す極数は、コイル２４の数を示すスロット数よりも多い。また、磁極部３４の数を示す極数は、６以上であることが好ましい。上述のように、実施形態において、モータ６は、磁極部３４を８つ有し、コイル２４を６つ有する。すなわち、磁極部３４の数を示す極数は、８である。コイル２４の数を示すスロット数は、６である。また、第１磁極部３４Ｎ及び第２磁極部３４Ｓの数を示す極対数は、４である。

電動作業機１は、ロータ３０の回転を検出する磁気センサ４３を有するセンサ基板４０を備える。磁気センサ４３として、ホールセンサが例示される。センサ基板４０は、前インシュレータ２２よりも前方に配置される。センサ基板４０は、前インシュレータ２２と対向するように配置される。センサ基板４０は、ロータコア３１よりも前方に配置される。

図６は、第１実施形態に係るセンサ基板を示す斜視図である。図７は、第１実施形態に係るセンサ基板の一部を示す斜視図である。図８は、第１実施形態に係るセンサ基板を示す正面図である。図９は、第１実施形態に係るセンサ基板の一部を示す正面図である。図１０は、第１実施形態に係るセンサ基板を示す斜視図である。図１１は、第１実施形態に係るセンサ基板を示す背面図である。図１２は、第１実施形態に係るセンサ基板の一部を示す断面図である。図１３は、第１実施形態に係るセンサ基板を示す側面図である。図１４は、第１実施形態に係るセンサ基板の一部を示す断面図である。

図６から図１４に示すように、センサ基板４０は、プレート部４１と、ねじボス部４２と、磁気センサ４３と、信号線４４と、突起部４６とを備える。

プレート部４１は、ロータシャフト３２の前部の周囲に配置される。プレート部４１は、環状である。プレート部４１は、ロータコア３１の前端部３１Ｆと対向する対向面４１Ｆと、対向面４１Ｆに対する側面４１Ｓ、４１Ｔとを有する。側面４１Ｓは、径方向の外側の面、すなわち外周面である。側面４１Ｔは、径方向の内側の面、すなわち内周面である。

プレート部４１は、対向面４１Ｆに対して径方向の外側の側面４１Ｓの一部に凹凸部４１Ａを有する。凹凸部４１Ａは、側面４１Ｓの一部を切り欠くように形成される。凹凸部４１Ａは、側面４１Ｓの周方向に凹部と凸部とがそれぞれ複数、交互に配置された状態で形成される。凹凸部４１Ａは、側面４１Ｓのうち、突起部４６とねじボス部４２との間、突起部４６と信号線保持部４４Ａとの間にそれぞれ設けられる。

また、プレート部４１は、対向面４１Ｆに対して径方向の内側の側面４１Ｔの一部に凹部４１Ｂ、４１Ｃを有する。

ねじボス部４２は、プレート部４１の周縁部から径方向外側に突出する。ねじボス部４２は、プレート部４１の周縁部に２つ設けられる。また、突起部４６は、プレート部４１の周縁部から径方向外側に突出する。突起部４６は、プレート部４１の周縁部に３つ設けられる。

磁気センサ４３は、プレート部４１の対向面４１Ｆに配置される。磁気センサ４３は、ロータコア３１の前端部３１Ｆと対向する位置に配置される。磁気センサ４３は、ロータコア３１の前端部３１Ｆと対向する位置に配置された状態で、ロータ３０の回転を検出する。磁気センサ４３は、永久磁石３３の磁束を検出することによって、回転方向におけるロータ３０の位置を検出する。

磁気センサ４３は、ロータ３０の回転を検出する。磁気センサ４３は、プレート部４１に支持される。磁気センサ４３は、ホール素子を含む。磁気センサ４３は、６０°間隔で３つ設けられる。

磁気センサ４３の検出信号は、信号線４４を介してコントローラ１１に出力される。コントローラ１１は、磁気センサ４３の検出信号に基づいて、複数のコイル２４に駆動電流を供給する。

電動作業機１は、プレート部４１の対向面４１Ｆを覆う樹脂モールド部４５を有する。樹脂モールド部４５は、磁気センサ４３を覆うセンサ被覆部４５Ｂを有する。センサ被覆部４５Ｂは、他の部分よりも対向面４１Ｆからの高さが高くなっている。プレート部４１の対向面４１Ｆには、磁気センサ４３の他に、電子部品、配線等が配置される。樹脂モールド部４５は、これらの他の電子部品、配線等も覆うように配置される。電子部品として、コンデンサ、抵抗器、又はサーミスタが例示される。

樹脂モールド部４５は、絶縁性及び磁場透過性を有する。樹脂モールド部４５は、センサ基板４０、すなわちプレート部４１、磁気センサ４３及び不図示の電子部品、配線等を保護する。樹脂モールド部４５は、低温低圧射出成形により形成される。プレート部４１が配置された金型に対して、加熱溶融された合成樹脂が０．１ＭＰａ以上１０ＭＰａ以下の低圧で押し出されて、プレート部４１に一体成形される。樹脂モールド部４５を形成する合成樹脂は、軟化点が２００℃未満である熱可塑性樹脂が好ましく、融点が２００℃未満である熱可塑性樹脂であることが好ましい。樹脂モールド部４５を形成する合成樹脂として、脂肪族骨格を含むポリアミド（ナイロン）を主成分（重量比率で過半数）とする合成樹脂が例示される。

樹脂モールド部４５は、プレート部４１の対向面４１Ｆと側面４１Ｓ、４１Ｔとに跨って配置される。樹脂モールド部４５は、プレート部４１の側面４１Ｓに形成される凹凸部４１Ａを覆うように配置される。また、樹脂モールド部４５は、プレート部４１の側面４１Ｔに形成される凹部４１Ｂ、４１Ｃに跨って配置される。樹脂モールド部４５が凹凸部４１Ａ、凹部４１Ｂ、４１Ｃを覆うように配置されることで、樹脂モールド部４５とプレート部４１の側面４１Ｓ、４１Ｔとの接触面の面積が大きくなる。このため、樹脂モールド部４５とプレート部４１との間の剥離強度が高められる。

また、プレート部４１の対向面４１Ｆには、磁気センサ４３に接続される配線等が形成される。対向面４１Ｆには、当該配線が形成された領域を覆うレジスト層４８（図１２参照）が形成される。対向面４１Ｆには、レジスト層４８が配置されていないレジスト非形成領域４７が設けられる。レジスト非形成領域４７は、プレート部４１の対向面４１Ｆが露出した状態である。レジスト非形成領域４７は、第１領域４７Ａと、第２領域４７Ｂと、第３領域４７Ｃとを含む。第１領域４７Ａは、プレート部４１とねじボス部４２との境界を含む領域である。第２領域４７Ｂは、プレート部４１と突起部４６との境界を含む領域である。第３領域４７Ｃは、プレート部４１の内周部に沿った周縁領域である。レジスト非形成領域４７は、対向面４１Ｆが露出しているため、樹脂モールド部４５が対向面４１Ｆに直接的に接触した状態で配置される。このため、レジスト層４８が形成される領域に比べて、樹脂モールド部４５の剥離強度が向上する。

樹脂モールド部４５は、凹部４５Ａを有する。図１５は、第１実施形態に係るセンサ基板とコイルとの位置関係を示す側面図である。図１６は、第１実施形態に係るセンサ基板とコイルとの位置関係を示す断面図である。図１５及び図１６に示すように、凹部４５Ａは、モータの回転軸ＡＸの軸方向から見てコイル２４に重なる位置に配置される。凹部４５Ａは、樹脂モールド部４５のうちコイル２４に対応する位置に配置される。コイル２４に対応する位置に凹部４５Ａが配置されることにより、コイル２４をよりセンサ基板４０に近づけた状態で配置することができる。このため、モータ６の回転軸ＡＸの軸方向の寸法を小さくすることができる。

図１７は、第１実施形態に係るセンサ基板とコイルとの位置関係を示す図である。図１７は、モータ６の回転軸ＡＸの軸方向からセンサ基板４０を見た状態を示している。図１７では、コイル２４の周囲の構成を省略して示している。図１７に示すように、樹脂モールド部４５のセンサ被覆部４５Ｂは、モータ６の回転軸ＡＸの軸方向から見た場合、コイル２４と重ならない位置に配置される。このため、コイル２４をセンサ基板４０に近づけてもセンサ被覆部４５Ｂと干渉することがない。

以上説明したように、本実施形態において、電動作業機１は、ステータ２０及びステータ２０に対して回転可能なロータ３０を有するモータ６と、ロータ３０及びステータ２０に対してロータ３０の回転軸ＡＸの軸方向に対向して配置され、ロータ３０及びステータ２０との対向面４１Ｆにロータ３０の回転方向の位置を検出する磁気センサ４３を有するセンサ基板４０と、センサ基板４０の対向面４１Ｆを覆う樹脂モールド部４５と、ロータ３０により直接的又は間接的に駆動されるソーチェーン１０とを備え、樹脂モールド部４５は、ステータ２０に対応する位置に凹部４５Ａを有してもよい。

上記の構成では、樹脂モールド部４５が、ステータ２０に対応する位置に凹部４５Ａを有するため、ステータ２０をセンサ基板４０側に近づけて配置することができる。したがって、回転軸ＡＸの軸方向についてモータ６の寸法を小さくすることができる。よって、モータ６のスペースを有効活用する観点から適切に設計された樹脂モールド部４５を備える電動作業機１が提供される。

実施形態において、ロータ３０は、ロータ３０コア及びロータ３０コアに固定される永久磁石３３を有し、ステータ２０は、ステータコア２１、ステータコア２１に固定される前インシュレータ２２、及び前インシュレータ２２に装着されるコイル２４を有し、凹部４５Ａは、コイル２４に対応する位置に配置されてもよい。

上記の構成では、凹部４５Ａがコイル２４に対応する位置に配置されるため、コイル２４をセンサ基板４０側に近づけて配置することができる。したがって、回転軸ＡＸの軸方向についてモータ６の寸法を小さくすることができる。

実施形態において、凹部４５Ａは、軸方向から見てコイル２４に重なる位置に配置されてもよい。

上記の構成では、凹部４５Ａが軸方向から見てコイル２４に重なる位置に配置されるため、凹部４５Ａが形成される領域を必要最小限に抑えることができる。したがって、樹脂モールド部４５によりセンサ基板４０を十分に保護することができる。

実施形態において、ステータ２０及びステータ２０に対して回転可能なロータ３０を有するモータ６と、ロータ３０に対してロータ３０の回転軸ＡＸの軸方向に対向して配置され、ロータ３０との対向面４１Ｆにロータ３０の回転方向の位置を検出する磁気センサ４３を有するセンサ基板４０と、センサ基板４０の対向面４１Ｆを覆う樹脂モールド部４５と、ロータ３０により直接的又は間接的に駆動されるソーチェーン１０とを備え、センサ基板４０は、対向面４１Ｆに対する側面４１Ｓ、４１Ｔの一部に凹凸部４１Ａを有し、樹脂モールド部４５は、対向面４１Ｆのうち凹凸部４１Ａに対応する位置まで配置されてもよい。

上記の構成では、樹脂モールド部４５が対向面４１Ｆの凹凸部４１Ａに対応する位置まで配置されるため、樹脂モールド部４５と対向面４１Ｆとの接触面の面積が大きくなる。このため、樹脂モールド部４５とセンサ基板４０との間の剥離強度が高められる。よって、センサ基板４０を確実に保護する観点から適切に設計された樹脂モールド部４５を備える電動作業機１が提供される。

実施形態において、樹脂モールド部４５は、対向面４１Ｆから側面４１Ｓ、４１Ｔに跨って配置されてもよい。

上記の構成では、樹脂モールド部４５が対向面４１Ｆから側面４１Ｓ、４１Ｔに跨って配置されるため、樹脂モールド部４５により対向面４１Ｆ側をより確実に保護することができる。

実施形態において、センサ基板４０は、環状であり、側面４１Ｓ、４１Ｔは、センサ基板４０の外側の側面４１及び内側の側面４１Ｔを含んでもよい。

上記の構成では、樹脂モールド部４５が対向面４１Ｆからセンサ基板４０の外側の側面４１Ｓ及び内側の側面４１Ｔに跨って配置されるため、樹脂モールド部４５により対向面４１Ｆ側をより確実に保護することができる。

実施形態において、ステータ２０及びステータ２０に対して回転可能なロータ３０を有するモータ６と、ロータ３０に対してロータ３０の回転軸ＡＸの軸方向に対向して配置され、ロータ３０との対向面４１Ｆにロータ３０の回転方向の位置を検出する磁気センサ４３を有するセンサ基板４０と、センサ基板４０の対向面４１Ｆを覆う樹脂モールド部４５と、ロータ３０により直接的又は間接的に駆動されるソーチェーン１０とを備え、センサ基板４０は、磁気センサ４３及び磁気センサ４３に接続される配線が対向面４１Ｆに実装されたプレート部４１と、対向面４１Ｆのうち配線が形成された領域を覆うレジスト層４８とを有し、プレート部４１は、対向面４１Ｆの少なくとも一部にレジスト層４８が配置されていないレジスト非形成領域４７を有し、樹脂モールド部４５は、レジスト非形成領域４７において対向面４１Ｆに直接接するように配置されてもよい。

上記の構成では、樹脂モールド部４５がレジスト層４８の配置されていないレジスト非形成領域４７において対向面４１Ｆに直接接するように配置されるため、レジスト層４８が形成される領域に比べて、樹脂モールド部４５の剥離強度が向上する。よって、センサ基板４０を確実に保護する観点から適切に設計された樹脂モールド部４５を備える電動作業機１が提供される。

実施形態において、レジスト非形成領域４７は、対向面４１Ｆの周縁部を含んでもよい。

上記の構成では、対向面４１Ｆの周縁部をレジスト層４８の配置されないレジスト非形成領域４７とすることにより、対向面４１Ｆの周縁部における樹脂モールド部４５の剥離強度が向上する。

実施形態において、センサ基板４０は、環状であり、周縁部は、センサ基板４０の外側の周縁部である第１領域４７Ａ、第２領域４７Ｂ及び内側の周縁部である第３領域４７Ｃを含んでもよい。

上記の構成では、センサ基板４０の外側の周縁部である第１領域４７Ａ、第２領域４７Ｂ及び内側の周縁部である第３領域４７Ｃにおける樹脂モールド部４５の剥離強度が向上する。

なお、第１実施形態において、モータ６がインナロータ型のブラシレスモータである構成を例示したが、この構成に限定されない。モータ６は、アウタロータ型のブラシレスモータであってもよい。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。
図１８は、実施形態に係る電動作業機１０１を示す図である。本実施形態において、電動作業機１０１は、園芸工具（Outdoor Power Equipment）の一種である芝刈り機である。

図１８に示すように、電動作業機１０１は、ハウジング１０２と、車輪１０３と、モータ１０４と、刈刃１０５と、刈取りボックス１０６と、ハンドル１０７と、バッテリ装着部１０８とを備える。

ハウジング１０２は、モータ１０４及び刈刃１０５を収容する。車輪１０３、モータ１０４、及び刈刃１０５のそれぞれは、ハウジング１０２に支持される。

車輪１０３は、地面に接触した状態で回転する。車輪１０３が回転することにより、電動作業機１０１は、地面を移動することができる。車輪１０３は、４つ設けられる。

モータ１０４は、電動作業機１０１の動力源である。モータ１０４は、刈刃１０５を回転させる回転力を発生する。モータ１０４は、刈刃１０５よりも上方に配置される。

刈刃１０５は、モータ１０４に連結される。刈刃１０５は、モータ１０４により駆動される電動作業機１０１の出力部である。刈刃１０５は、モータ１０４が発生する回転力により、モータ１０４の回転軸ＡＸを中心に回転する。刈刃１０５は、地面に対向する。車輪１０３が地面に接触している状態で、刈刃１０５が回転することにより、地面に生えている芝が刈られる。刈刃１０５により刈られた芝は、刈取りボックス１０６に収容される。

ハンドル１０７は、電動作業機１０１の使用者の手で握られる。使用者は、ハンドル１０７を手で握った状態で、電動作業機１０１を移動させることができる。

バッテリ装着部１０８に、バッテリパック１０９が装着される。バッテリパック１０９は、電動作業機１０１の電源である。バッテリパック１０９は、バッテリ装着部１０８に着脱可能である。バッテリパック１０９は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック１０９は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリパック１０９は、バッテリ装着部１０８に装着されることにより、電動作業機１０１に電力を供給可能である。モータ１０４は、バッテリパック１０９から供給される駆動電流に基づいて駆動する。

図１９は、実施形態に係るモータ１０４を示す下方からの斜視図である。図２０は、実施形態に係るモータ１０４を示す下方からの分解斜視図である。図２１は、実施形態に係るモータ１０４を示す上方からの斜視図である。図２２は、実施形態に係るモータ１０４を示す上方からの分解斜視図である。実施形態において、モータ１０４は、アウタロータ型のブラシレスモータである。

図１９、図２０、図２１及び図２２に示すように、モータ１０４は、ロータ１１０と、ロータシャフト１２０と、ステータ１３０と、ステータベース１４０と、センサ基板１５０と、モータハウジング１６０とを備える。ロータ１１０は、ステータ１３０に対して回転する。ロータ１１０の少なくとも一部は、ステータ１３０の周囲に配置される。ロータ１１０は、ステータ１３０の外周側に配置される。ロータシャフト１２０は、ロータ１１０に固定される。ロータ１１０及びロータシャフト１２０は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ステータベース１４０は、ステータ１３０を支持する。刈刃１０５は、ロータシャフト１２０に接続される。刈刃１０５は、ロータ１１０により駆動される。センサ基板１５０は、ロータ１１０の回転を検出する磁気センサを支持する。

実施形態において、モータ１０４の回転軸ＡＸは、上下方向に延伸する。軸方向と上下方向とは、平行である。

ロータ１１０は、ロータカップ１１１と、ロータコア１１２と、マグネット１１３とを有する。

ロータカップ１１１は、アルミニウムを主成分とする金属製である。ロータカップ１１１は、プレート部１１１Ａと、ヨーク部１１１Ｂとを有する。

プレート部１１１Ａは、実質的に円環状である。プレート部１１１Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。プレート部１１１Ａの中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。プレート部１１１Ａの中央部に開口１１１Ｃが設けられる。ロータシャフト１２０の少なくとも一部は、開口１１１Ｃの内側に配置される。実施形態において、ロータシャフト１２０の外面と開口１１１Ｃの内面との間にブッシュ１１４が配置される。

ヨーク部１１１Ｂは、実質的に円筒状である。ヨーク部１１１Ｂの下端部は、プレート部１１１Ａの周縁部に接続される。プレート部１１１Ａとヨーク部１１１Ｂとは、一体である。ヨーク部１１１Ｂは、プレート部１１１Ａの周縁部から上方に延びるように配置される。ヨーク部１１１Ｂは、ステータ１３０を囲むように配置される。ヨーク部１１１Ｂは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。ヨーク部１１１Ｂの中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。

ロータコア１１２は、軸方向に積層された複数の鋼板を含む。ロータコア１１２は、実質的に円筒状である。ロータコア１１２は、ロータカップ１１１に支持される。ロータカップ１１１の少なくとも一部は、ロータコア１１２の周囲に配置される。ロータコア１１２は、ヨーク部１１１Ｂよりも径方向内側に配置される。ロータコア１１２の周囲にヨーク部１１１Ｂが配置される。ロータコア１１２は、ヨーク部１１１Ｂの内周面に支持される。

マグネット１１３は、永久磁石である。マグネット１１３は、プレート状である。マグネット１１３は、焼結板磁石である。マグネット１１３は、ロータコア１１２に固定される。マグネット１１３は、ロータコア１１２よりも径方向内側に配置される。マグネット１１３は、ロータコア１１２の内周面に固定される。実施形態において、マグネット１１３は、接着剤によりロータコア１１２の内周面に固定される。マグネット１１３は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、マグネット１１３は、周方向に間隔をあけて２８個設けられる。複数のマグネット１１３は、周方向に等間隔で設けられる。Ｎ極のマグネット１１３とＳ極のマグネット１１３とが周方向に交互に配置される。

ロータシャフト１２０は、軸方向に延伸する。ロータシャフト１２０は、ロータ１１０に固定される。ロータの下部は、プレート部１１１Ａの開口１１１Ｃの内側に配置される。ロータシャフト１２０は、ブッシュ１１４を介してプレート部１１１Ａに固定される。ロータシャフト１２０の上端部は、プレート部１１１Ａの上面よりも上方に配置される。ロータシャフト１２０の下端部は、プレート部１１１Ａの下面よりも下方に配置される。

ロータシャフト１２０の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。ロータシャフト１２０は、ロータシャフト１２０の中心軸とヨーク部１１１Ｂの中心軸とが一致するように、ロータ１１０に固定される。

ステータ１３０は、ステータステータコア１３１と、インシュレータ１３２と、コイル１３３とを有する。

ステータステータコア１３１は、軸方向に積層された複数の鋼板を含む。ステータステータコア１３１は、ヨーク１３１Ａと、ティース１３１Ｂとを有する。ヨーク１３１Ａは、筒状である。ヨーク１３１Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。ヨーク１３１Ａの外周面の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。ティース１３１Ｂは、ヨーク１３１Ａの外周面から径方向外側に突出する。ティース１３１Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。実施形態において、ティース１３１Ｂは、２４個設けられる。相互に隣接するティース１３１Ｂの間にスロットが形成される。

インシュレータ１３２は、合成樹脂製である。インシュレータ１３２は、ステータステータコア１３１に固定される。インシュレータ１３２は、ステータステータコア１３１の表面の少なくとも一部を覆う。インシュレータ１３２は、軸方向を向くヨーク１３１Ａの端面の少なくとも一部を覆う。ヨーク１３１Ａの端面は、上方側を向く上端面と、下方側を向く下端面とを含む。また、インシュレータ１３２は、径方向外側を向くヨーク１３１Ａの外面の少なくとも一部を覆う。また、インシュレータ１３２は、ティース１３１Ｂの表面の少なくとも一部を覆う。

実施形態において、ステータステータコア１３１とインシュレータ１３２とは、一体成形される。インシュレータ１３２は、インサート成形によりステータステータコア１３１に固定される。ステータステータコア１３１が収容された金型に加熱溶融された合成樹脂が射出された後、合成樹脂が固化することにより、ステータステータコア１３１に固定されたインシュレータ１３２が形成される。

コイル１３３は、インシュレータ１３２に装着される。コイル１３３は、インシュレータ１３２を介して複数のティース１３１Ｂのそれぞれに巻かれる。コイル１３３が巻かれるティース１３１Ｂの装着面は、インシュレータ１３２に覆われる。径方向外側を向くティース１３１Ｂの外面は、インシュレータ１３２に覆われない。ステータステータコア１３１とコイル１３３とは、インシュレータ１３２により絶縁される。コイル１３３は、複数設けられる。実施形態において、コイル１３３は、周方向に２４個配置される。

ステータベース１４０は、ステータステータコア１３１を支持する。ステータベース１４０は、ステータステータコア１３１に固定される。ステータベース１４０は、アルミニウム製である。ステータベース１４０は、プレート部１４１と、周壁部１４２と、パイプ部１４３とを有する。

プレート部１４１は、実質的に円環状である。プレート部１４１は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。プレート部１４１は、ステータ１３０よりも上方に配置される。

周壁部１４２は、実質的に円筒状である。周壁部１４２の上端部は、プレート部１４１の周縁部に接続される。プレート部１４１と周壁部１４２とは、一体である。周壁部１４２は、プレート部１４１の周縁部から下方に延びるように配置される。周壁部１４２は、ロータカップ１１１のヨーク部１１１Ｂを囲むように配置される。

パイプ部１４３は、実質的に円筒状である。パイプ部１４３は、プレート部１４１の下面の中央部から下方に突出する。パイプ部１４３は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。パイプ部１４３の中心軸と回転軸ＡＸとは、一致する。

パイプ部１４３の少なくとも一部は、ステータステータコア１３１の内側に配置される。パイプ部１４３の中心軸とヨーク１３１Ａの中心軸とは、一致する。

実施形態において、パイプ部１４３は、小径部１４３Ａと、小径部１４３Ａよりも上方に配置される大径部１４３Ｂとを含む。小径部１４３Ａ及び大径部１４３Ｂのそれぞれは、筒状である。大径部１４３Ｂの外径は、小径部１４３Ａの外径よりも大きい。ステータステータコア１３１は、小径部１４３Ａの周囲に配置される。小径部１４３Ａは、ステータステータコア１３１の内側に配置される。大径部１４３Ｂは、ステータステータコア１３１の外側に配置される。大径部１４３Ｂは、ステータステータコア１３１よりも上方に配置される。ステータステータコア１３１は、パイプ部１４３に固定される。ステータベース１４０は、パイプ部１４３の中心軸とヨーク１３１Ａの中心軸とが一致するように、ステータ１３０に固定される。

モータ１０４は、ステータベース１４０とステータ１３０とを位置決めするモータ位置決め機構１７０を有する。モータ位置決め機構１７０は、ステータベース１４０とステータステータコア１３１とを位置決めする。

実施形態において、パイプ部１４３の小径部１４３Ａの外面は、ベース平面領域１７１を含む。ベース平面領域１７１は、周方向において少なくとも２箇所に設けられる。実施形態において、ベース平面領域１７１は、回転軸ＡＸの前側及び後側のそれぞれに１つずつ設けられる。２つのベース平面領域１７１は、実質的に平行である。また、パイプ部１４３の小径部１４３Ａの外面は、ベース曲面領域１７２を含む。ベース曲面領域１７２は、回転軸ＡＸの左側及び右側のそれぞれに１つずつ設けられる。

ステータステータコア１３１のヨーク１３１Ａの内面は、ベース平面領域１７１に接触するステータ平面領域１７３と、ベース曲面領域１７２に接触するステータ曲面領域１７４とを含む。

モータ位置決め機構１７０は、ベース平面領域１７１と、ベース平面領域１７１に接触するステータ平面領域１７３とを含む。また、モータ位置決め機構１７０は、ベース曲面領域１７２と、ベース曲面領域１７２に接触するステータ曲面領域１７４とを含む。

ベース平面領域１７１とステータ平面領域１７３との接触により、周方向及び径方向のそれぞれにおいてステータベース１４０とステータステータコア１３１とが位置決めされる。また、ベース曲面領域１７２とステータ曲面領域１７４との接触により、周方向及び径方向のそれぞれにおいてステータベース１４０とステータステータコア１３１とが位置決めされる。

パイプ部１４３は、小径部１４３Ａと大径部１４３Ｂとの境界に設けられるベース支持面１４３Ｃを有する。ベース支持面１４３Ｃは、下方を向く。ベース支持面１４３Ｃは、小径部１４３Ａの周囲に配置される。

ベース支持面１４３Ｃは、ステータステータコア１３１の上端面に接触する。ベース支持面１４３Ｃは、ステータステータコア１３１のヨーク１３１Ａの上端面に接触する。

モータ位置決め機構１７０は、ベース支持面１４３Ｃを含む。パイプ部１４３に設けられたベース支持面１４３Ｃとヨーク１３１Ａの上端面とが接触することにより、軸方向においてステータベース１４０とステータステータコア１３１とが位置決めされる。

実施形態において、ステータステータコア１３１とステータベース１４０とは、ねじ１７５により固定される。ステータステータコア１３１のヨーク１３１Ａにコアねじ開口１３１Ｃが設けられる。コアねじ開口１３１Ｃは、ヨーク１３１Ａの上端面と下端面とを貫くように形成されたスルーホールを含む。コアねじ開口１３１Ｃは、回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて複数設けられる。パイプ部１４３の周囲にねじボス１４４が配置される。ねじボス１４４は、大径部１４３Ｂの周囲に配置される。ねじボス１４４にベースねじ孔１４４Ａが設けられる。ねじボス１４４は、大径部１４３Ｂの周囲に間隔をあけて複数設けられる。すなわち、ベースねじ孔１４４Ａは、回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて複数設けられる。

コアねじ開口１３１Ｃ及びベースねじ孔１４４Ａのそれぞれは、少なくとも６つ設けられる。実施形態において、コアねじ開口１３１Ｃ及びベースねじ孔１４４Ａのそれぞれは、回転軸ＡＸの周囲に等間隔で６つ設けられる。

実施形態において、ステータステータコア１３１とステータベース１４０とは、６本のねじ１７５により固定される。ねじ１７５は、ステータステータコア１３１の下方からコアねじ開口１３１Ｃに挿入に挿入される。コアねじ開口１３１Ｃに挿入されたねじ１７５の先端部は、ねじボス１４４のベースねじ孔１４４Ａに挿入される。ねじ１７５のねじ山とベースねじ孔１４４Ａのねじ溝とが結合されることにより、ステータステータコア１３１とステータベース１４０とがねじ１７５により固定される。

モータ位置決め機構１７０は、ステータステータコア１３１に設けられたコアねじ開口１３１Ｃを介してステータベース１４０に設けられたベースねじ孔１４４Ａに挿入されるねじ１７５を含む。ねじ１７５により、ステータベース１４０とステータステータコア１３１とが固定される。

パイプ部１４３は、ベアリング１２１を介してロータシャフト１２０を支持する。ベアリング１２１は、パイプ部１４３の内側に配置される。ロータシャフト１２０の上部は、パイプ部１４３の内側に配置される。ベアリング１２１は、ロータシャフト１２０の上部を回転可能に支持する。ロータシャフト１２０は、ベアリング１２１を介してパイプ部１４３に支持される。

実施形態において、ステータベース１４０は、パイプ部１４３の上端部に配置された円環プレート部１４５を有する。ベアリング１２１の上面は、円環プレート部１４５の下面よりも下側に配置される。ベアリング１２１の上面と円環プレート部１４５と下面との間にウェーブワッシャ１２２が配置される。ベアリング１２１の外周面は、パイプ部１４３の内面に支持される。ベアリング１２１の上面は、ウェーブワッシャ１２２を介して円環プレート部１４５に支持される。

センサ基板１５０は、ステータベース１４０に支持される。センサ基板１５０は、ステータベース１４０に接触する。センサ基板１５０は、ステータベース１４０に固定される。センサ基板１５０は、ロータ１１０のマグネット１１３を検出する磁気センサ１５３を有する。磁気センサ１５３は、マグネット１１３の磁束を検出する。磁気センサ１５３は、ロータ１１０の回転に伴う磁界の変化を検出することによって、ロータ１１０の回転方向の位置を検出する。センサ基板１５０は、マグネット１１３と磁気センサ１５３とが対向するように、ステータベース１４０に支持される。センサ基板１５０は、コイル１３３よりも径方向外側に配置される。

モータハウジング１６０は、ロータ１１０及びステータ１３０を収容する。モータハウジング１６０は、ステータベース１４０に接続される。モータハウジング１６０とステータベース１４０との間に形成される内部空間に、ロータ１１０及びステータ１３０が配置される。

モータハウジング１６０は、プレート部１６１と、周壁部１６２と、フランジ部１６３とを有する。

プレート部１６１は、実質的に円環状である。プレート部１６１は、ロータカップ１１１よりも下方に配置される。プレート部１６１の中央部にパイプ部１６４が設けられる。ロータシャフト１２０の下部は、パイプ部１６４の内側に配置される。

モータハウジング１６０は、ベアリング１２３を支持する。ベアリング１２３は、ロータシャフト１２０の下部を回転可能に支持する。実施形態において、モータハウジング１６０は、パイプ部１６４の下端部に配置された円環プレート部１６５を有する。ベアリング１２３の下面は、円環プレート部１６５の上面よりも上側に配置される。ベアリング１２３の外周面は、パイプ部１６４の内面に支持される。ベアリング１２３の下面は、円環プレート部１６５の上面に支持される。

周壁部１６２は、実質的に円筒状である。周壁部１６２の下端部は、プレート部１６１の周縁部に接続される。周壁部１６２は、プレート部１６１の周縁部から上方に突出する。周壁部１６２は、ロータカップ１１１の少なくとも一部を囲むように配置される。

フランジ部１６３は、周壁部１６２の上端部に接続される。フランジ部１６３は、周壁部１６２の上端部から径方向外側に延びるように設けられる。フランジ部１６３に複数のスルーホール１６６が設けられる。実施形態において、スルーホール１６６は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。ステータベース１４０の周壁部１４２に複数のねじボス１４６が設けられる。ねじボス１４６は、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。４つのねじボス１４６のそれぞれにねじ孔が設けられる。ステータベース１４０とモータハウジング１６０とは、４本のねじ１６７により固定される。ねじ１６７は、フランジ部１６３の下方からスルーホール１６６に挿入される。スルーホール１６６に挿入されたねじ１６７の先端部は、ねじボス１４６のねじ孔に挿入される。ねじ１６７のねじ山とねじボス１４６のねじ孔のねじ溝とが結合されることにより、ステータベース１４０とモータハウジング１６０とがねじ１６７により固定される。

ステータベース１４０の周壁部１４２に複数の開口１４７が設けられる。複数の開口１４７のうち１つの開口１４７には、緩衝部材１４８が配置される。緩衝部材１４８を形成する材料として、ゴムが例示される。後述する電源線１９１の少なくとも一部は、開口１４７に配置された緩衝部材１４８に支持される。緩衝部材１４８により、電源線１９１の摩耗が抑制される。

プレート部１６１の一部に通気路１６８が設けられる。通気路１６８は、ラビリンス構造の流路を含む。ロータシャフト１２０の下端部に冷却ファンが固定される場合、ロータシャフト１２０の回転により冷却ファンが回転する。冷却ファンが回転することにより、冷却ファンは、通気路１６８を介して、ステータベース１４０とモータハウジング１６０との間の内部空間の空気を吸引する。通気路１６８を介して空気が吸引されることにより、モータ１０４の周囲の空気が開口１４７を介して内部空間に流入する。これにより、モータ１０４が冷却される。

ロータカップ１１１の少なくとも一部に、ロータカップ１１１の内側の異物を排出するための排出口１１５が設けられる。排出口１１５は、プレート部１１１Ａに２つ設けられる。例えばロータカップ１１１の内側に水が浸入しても、ロータカップ１１１の内側に水は、排出口１１５からロータカップ１１１の外側に排出される。

図１９に示すように、モータハウジング１６０は、ハウジング１０２のデッキ２００に固定されるねじボス６００を有する。デッキ２００にスルーホール２０１が設けられる。ねじボス６００にねじ孔６０１が設けられる。ハウジング１０２のデッキ２００とモータハウジング１６０とは、ねじ２０２により固定される。ねじ２０２は、デッキ２００の下方からスルーホール２０１に挿入される。スルーホール２０１に挿入されたねじ２０２の先端部は、ねじボス６００のねじ孔６０１に挿入される。ねじ２０２のねじ山とねじ孔６０１のねじ溝とが結合されることにより、ハウジング１０２のデッキ２００とモータハウジング１６０とがねじ２０２により固定される。

また、モータハウジング１６０は、バッフル２０３に固定されるねじボス６０２を有する。バッフル２０３は、モータハウジング１６０の内部における空気の流れを変化させる。バッフル２０３は、モータハウジング１６０の下面に対向するように配置される。バッフル２０３の中央部に開口２０３Ａが形成される。ロータシャフト１２０は、開口２０３Ａに挿入される。バッフル２０３にスルーホール２０４が設けられる。ねじボス６０２にねじ孔６０３が設けられる。バッフル２０３とモータハウジング１６０とは、ねじ２０５により固定される。ねじ２０５は、バッフル２０３の下方からスルーホール２０４に挿入される。スルーホール２０４に挿入されたねじ２０５の先端部は、ねじボス６０２のねじ孔６０３に挿入される。ねじ２０５のねじ山とねじ孔６０３のねじ溝とが結合されることにより、バッフル２０３とモータハウジング１６０とがねじ２０５により固定される。

図２３は、第２実施形態に係るセンサ基板を下方から見た斜視図である。図２４は、第２実施形態に係るセンサ基板の一部を下方から見た斜視図である。図２５は、第２実施形態に係るセンサ基板を上方から見た斜視図である。図２６は、第２実施形態に係るセンサ基板の一部を上方から見た斜視図である。図２７は、第２実施形態に係るセンサ基板を下方から見た平面図である。図２８は、第２実施形態に係るセンサ基板の一部を下方から見た平面図である。図２９は、第２実施形態に係るセンサ基板を上方から見た平面図である。図３０は、第２実施形態に係るセンサ基板の一部を上方から見た平面図である。

図２３から図３０に示すように、センサ基板１５０は、回路基板１５１と、露出部１５２と、磁気センサ１５３と、信号線１５４とを備える。

センサ基板１５０は、実質的に円弧状である。回路基板（基材）１５１は、プリント回路板（ＰＣＢ：Printed Circuit Board）を含む。回路基板１５１は、ロータコア１１２と対向する対向面１５１Ｆと、対向面１５１Ｆに対する側面１５１Ｓ、１５１Ｔとを有する。側面１５１Ｓは、径方向の外側の面、すなわち外周面である。側面１５１Ｔは、径方向の内側の面、すなわち内周面である。

露出部１５２は、回路基板１５１の周縁部から径方向外側にその一部が突出する。露出部１５２は、回路基板１５１の側面１５１Ｓに６０°ごとに３つ設けられる。

磁気センサ１５３は、回路基板１５１の対向面１５１Ｆに配置される。磁気センサ１５３は、ロータコア１１２と対向する位置に配置される。磁気センサ１５３は、ロータコア１１２と対向する位置に配置された状態で、ロータ１１０の回転を検出する。磁気センサ１５３は、ホール素子を含む。磁気センサ１５３は、３つ設けられる。磁気センサ１５３の検出信号は、信号線１５４を介して出力される。

電動作業機１０１は、回路基板１５１の対向面１５１Ｆを覆う樹脂モールド部１５５を有する。樹脂モールド部１５５は、磁気センサ１５３を覆うセンサ被覆部１５５Ｂを有する。センサ被覆部１５５Ｂは、他の部分よりも対向面１５１Ｆからの高さが高くなっている。回路基板１５１の対向面１５１Ｆには、磁気センサ１５３の他に、電子部品、配線等が配置される。樹脂モールド部１５５は、これらの他の電子部品、配線等も覆うように配置される。電子部品として、コンデンサ、抵抗器、又はサーミスタが例示される。

樹脂モールド部１５５は、回路基板１５１の対向面１５１Ｆと側面１５１Ｓ、１５１Ｔとに跨って配置される。樹脂モールド部１５５は、回路基板１５１の裏面１５１Ｒと側面１５１Ｓ、１５１Ｔとに跨って配置される。樹脂モールド部１５５は、露出部１５２の表面には設けられない。樹脂モールド部４５が回路基板１５１の対向面１５１Ｆ、裏面１５１Ｒ、側面１５１Ｓ、１５１Ｔに跨って設けられるため、樹脂モールド部４５と回路基板１５１との間の剥離強度が高められる。

また、回路基板１５１の対向面１５１Ｆ及び裏面１５１Ｒには、磁気センサ１５３等の電子部品に接続される配線等が形成される。対向面１５１Ｆ及び裏面１５１Ｒには、当該配線が形成された領域を覆うレジスト層が形成される。対向面１５１Ｆ及び裏面１５１Ｒには、レジスト層が配置されていないレジスト非形成領域１５７が設けられる。

レジスト非形成領域１５７は、回路基板１５１の対向面１５１Ｆ又は裏面１５１Ｒが露出した状態である。レジスト非形成領域１５７は、対向面１５１Ｆ側の第１領域１５７Ａと、裏面１５１Ｒ側の第２領域１５７Ｂとを含む。第１領域１５７Ａ及び第２領域１５７Ｂは、回路基板１５１と露出部１５２との境界を含む領域であり、樹脂モールド部１５５の周縁部を含む領域である。レジスト非形成領域１５７は、対向面１５１Ｆ及び裏面１５１Ｒがそれぞれ露出しているため、樹脂モールド部１５５が対向面１５１Ｆ及び裏面１５１Ｒに直接的に接触した状態で配置される。このため、レジスト層が形成される領域に比べて、樹脂モールド部１５５の剥離強度が向上する。

このように、本実施形態において、樹脂モールド部１５５は、センサ基板１５０の対向面１５１Ｆ、側面１５１Ｓ、１５１Ｔ及び対向面１５１Ｆとは反対側の裏面１５１Ｒに亘って配置される。

上記の構成では、樹脂モールド部１５５がセンサ基板１５０の対向面１５１Ｆ、側面１５１Ｓ、１５１Ｔ及び裏面１５１Ｒに亘って配置されるため、センサ基板１５０全体をより確実に保護することができる。

なお、第２実施形態において、モータ１０４がアウタロータ型のブラシレスモータである構成を例示したが、この構成に限定されない。モータ１０４は、インナロータ型のブラシレスモータであってもよい。

上述の実施形態において、電動作業機１、１０１は、園芸工具（チェーンソー、芝刈り機）であることとした。園芸工具は、チェーンソー、芝刈り機に限定されない。園芸工具として、ヘッジトリマ、草刈機、及びブロワが例示される。また、電動作業機１０１は、電動工具でもよい。電動工具として、ドライバドリル、震動ドライバドリル、アングルドリル、インパクトドライバ、グラインダ、ハンマ、ハンマドリル、マルノコ、及びレシプロソーが例示される。

上述の実施形態において、電動作業機の電源としてバッテリ装着部に装着されるバッテリパックが使用されることとした。電動作業機の電源として、商用電源（交流電源）が使用されてもよい。

ＡＸ…回転軸、１，１０１…電動作業機、２，１０２…ハウジング、２Ａ…モータ収容部、２Ｂ…バッテリ保持部、２Ｃ…リヤグリップ部、３…フロントグリップ部、４…ハンドガード、５，１０８…バッテリ装着部、６，１０４…モータ、７…トリガスイッチ、８…トリガロックレバー、９…ガイドバー、１０…ソーチェーン、１１…コントローラ、１２，１０９…バッテリパック、１７…ファン、１９…貫通孔、２０，１３０…ステータ、２１…ステータコア、２１Ｔ，１３１Ｂ…ティース、２２…前インシュレータ、２２Ｔ，２３Ｔ…突出部、２３…後インシュレータ、２４，１３３…コイル、２５，１９１…電源線、２６…ヒュージング端子、２７…短絡部材、２７Ａ，１１１Ｃ，１４７，２０３Ａ…開口、２８…絶縁部材、２８Ａ…ボディ部、２８Ｂ，４２…ねじボス部、２８Ｃ…支持部、２９…接続線、３０，１１０…ロータ、３１，１１２…ロータコア、３１Ｆ…前端部、３１Ｒ…後端部、３１Ｓ…外面、３２，１２０…ロータシャフト、３３…永久磁石、３４…磁極部、３４Ｎ…第１磁極部、３４Ｓ…第２磁極部、３７…シャフト開口、４０，１５０…センサ基板、４１，１１１Ａ，１４１，１６１…プレート部、４１，４１Ｓ，４１Ｔ，１５１Ｓ，１５１Ｔ…側面、４１Ａ…凹凸部、４１Ｂ，４１Ｃ，４５Ａ…凹部、４１Ｆ，１５１Ｆ…対向面、４３，１５３…磁気センサ、４４，１５４…信号線、４４Ａ…信号線保持部、４５，１５５…樹脂モールド部、４５Ｂ，１５５Ｂ…センサ被覆部、４６…突起部、４７，１５７…レジスト非形成領域、４７Ａ，１５７Ａ…第１領域、４７Ｂ，１５７Ｂ…第２領域、４７Ｃ…第３領域、４８…レジスト層、５０…磁石孔、７１…空隙、７３…樹脂、１０３…車輪、１０５…刈刃、１０６…刈取りボックス、１０７…ハンドル、１１１…ロータカップ、１１１Ｂ…ヨーク部、１１３…マグネット、１１４…ブッシュ、１１５…排出口、１２１，１２３…ベアリング、１２２…ウェーブワッシャ、１３１…ステータステータコア、１３１Ａ…ヨーク、１３１Ｃ…コアねじ開口、１３２…インシュレータ、１４０…ステータベース、１４２，１６２…周壁部、１４３，１６４…パイプ部、１４３Ａ…小径部、１４３Ｂ…大径部、１４３Ｃ…ベース支持面、１４４，１４６，６００，６０２…ねじボス、１４４Ａ…ベースねじ孔、１４５，１６５…円環プレート部、１４８…緩衝部材、１５１…回路基板、１５１Ｒ…裏面、１５２…露出部、１６０…モータハウジング、１６３…フランジ部、１６６，２０１，２０４…スルーホール、１６７，１７５，２０２，２０５…ねじ、１６８…通気路、１７０…モータ位置決め機構、１７１…ベース平面領域、１７２…ベース曲面領域、１７３…ステータ平面領域、１７４…ステータ曲面領域、２００…デッキ、２０３…バッフル、６０１，６０３…ねじ孔

Claims (10)

1. ステータ及び前記ステータに対して回転可能なロータを有するブラシレスモータと、
   前記ロータ及び前記ステータに対して前記ロータの回転軸の軸方向に対向して配置され、前記ロータ及び前記ステータとの対向面に前記ロータの回転方向の位置を検出するセンサを有するセンサ基板と、
   前記センサ基板の前記対向面を覆う樹脂モールド部と、
   前記ロータにより直接的又は間接的に駆動される出力部と
   を備え、
   前記樹脂モールド部は、前記ステータに対応する位置に凹部を有する
   電動作業機。
2. 前記ロータは、ロータコア及び前記ロータコアに固定される永久磁石を有し、
   前記ステータは、ステータコア、前記ステータコアに固定されるインシュレータ、及び前記インシュレータに装着されるコイルを有し、
   前記凹部は、前記コイルに対応する位置に配置される
   請求項１に記載の電動作業機。
3. 前記凹部は、前記軸方向から見て前記コイルに重なる位置に配置される
   請求項２に記載の電動作業機。
4. ステータ及び前記ステータに対して回転可能なロータを有するブラシレスモータと、
   前記ロータに対して前記ロータの回転軸の軸方向に対向して配置され、前記ロータとの対向面に前記ロータの回転方向の位置を検出するセンサを有するセンサ基板と、
   前記センサ基板の前記対向面を覆う樹脂モールド部と、
   前記ロータにより直接的又は間接的に駆動される出力部と
   を備え、
   前記センサ基板は、前記対向面に対する側面の一部に凹凸部を有し、
   前記樹脂モールド部は、前記対向面のうち前記凹凸部に対応する位置まで配置される
   電動作業機。
5. 前記樹脂モールド部は、前記対向面から前記側面に跨って配置される
   請求項４に記載の電動作業機。
6. 前記センサ基板は、環状であり、
   前記側面は、前記センサ基板の外側の側面及び内側の側面を含む
   請求項４又は請求項５に記載の電動作業機。
7. ステータ及び前記ステータに対して回転可能なロータを有するブラシレスモータと、
   前記ロータに対して前記ロータの回転軸の軸方向に対向して配置され、前記ロータとの対向面に前記ロータの回転方向の位置を検出するセンサを有するセンサ基板と、
   前記センサ基板の前記対向面を覆う樹脂モールド部と、
   前記ロータにより直接的又は間接的に駆動される出力部と
   を備え、
   前記センサ基板は、前記センサ及び前記センサに接続される配線が実装面に実装された基材と、前記実装面のうち前記配線が形成された領域を覆うレジスト層とを有し、
   前記基材は、前記実装面の少なくとも一部に前記レジスト層が配置されていない領域を有し、
   前記樹脂モールド部は、前記領域において前記実装面に直接接するように配置される
   電動作業機。
8. 前記領域は、前記実装面の周縁部を含む
   請求項７に記載の電動作業機。
9. 前記センサ基板は、環状であり、
   前記周縁部は、前記センサ基板の外側の周縁部及び内側の周縁部を含む
   請求項８に記載の電動作業機。
10. 前記樹脂モールド部は、前記センサ基板の前記対向面、前記側面及び前記対向面とは反対側の面に亘って配置される
    請求項４から請求項９のいずれか一項に記載の電動作業機。

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