CN114532091A - 作业机械 - Google Patents

Abstract

公开一种即使管体反复伸缩也能够将止动件固定于内管的技术。作业机械包括能够沿前后方向伸缩的管体。管体包括：外管；内管，其插入到外管中；管体保持件，其固定于外管；以及止动件，其配置于外管的内部。管体保持件包括壁部。内管具有固定孔，该固定孔在内管的外周面的周向上具有长度方向。固定孔的后表面具有沿着相对于前后方向正交的平面的形状。止动件包括：抵接部，在内管相对于外管伸长到最大长度的情况下，该抵接部从后侧抵接于壁部；以及突起部，其从内管的外周面的外侧朝向半径方向的内侧延伸，嵌合于内管的固定孔。突起部的后表面具有沿着相对于固定孔的后表面平行的平面的形状。

Description

作业机械

技术领域

本说明书中公开的技术涉及一种作业机械。

背景技术

在专利文献1中公开了一种作业机械。作业机械包括：管体，其能够沿前后方向伸缩；前端单元，其安装于管体的前端部，具有作业部；后端单元，其安装于管体的后端部；以及原动机，其用于使作业部动作。管体包括外管、插入到外管中的内管、固定于外管的管体保持件和配置于外管的内部的止动件。管体保持件包括比外管的内周面朝向半径方向的内侧延伸的壁部。内管具有从内管的外周面贯通到内周面的固定孔。止动件包括：抵接部，其配置于比壁部靠后侧的位置，在管体伸长到最大长度的情况下，该抵接部从后侧抵接于壁部；以及通孔，其在厚度方向上贯通止动件。通过将铆钉插入到内管的固定孔和止动件的通孔中，从而将止动件固定于内管。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-5729号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的结构中，在使管体伸长到最大长度而使止动件的抵接部抵接于管体保持件的壁部的情况下，铆钉欲相对于内管向后侧相对移动而被压靠于内管。在上述结构中，由于铆钉具有圆柱形状，因此施加于铆钉的力会集中于铆钉的某一点。当随着管体的伸缩而使止动件的抵接部反复抵接于管体保持件的壁部时，铆钉有可能破损而无法将止动件固定于内管。在本说明书中公开一种即使管体反复伸缩也能够将止动件固定于内管的技术。

用于解决问题的方案

本说明书公开一种作业机械。作业机械包括：管体，其能够沿前后方向伸缩；前端单元，其安装于管体的前端部，具有作业部；后端单元，其安装于管体的后端部；以及原动机，其用于使作业部动作。管体包括：外管；内管，其插入到外管中；管体保持件，其固定于外管；以及止动件，其配置于外管的内部。管体保持件包括比外管的内周面朝向半径方向的内侧延伸的壁部。内管具有固定孔，该固定孔在内管的外周面的周向上具有长度方向。固定孔的后表面具有沿着相对于前后方向正交的平面的形状。止动件包括：抵接部，其配置于比壁部靠后侧的位置，在内管相对于外管伸长到最大长度的情况下，该抵接部从后侧抵接于壁部；以及突起部，其从内管的外周面的外侧朝向半径方向的内侧延伸，嵌合于内管的固定孔。突起部的后表面具有沿着相对于固定孔的后表面平行的平面的形状。

在上述结构中，在使内管相对于外管伸长到最大长度而使止动件的抵接部抵接于管体保持件的壁部的情况下，突起部欲相对于内管向后侧相对移动，突起部的后表面被朝向固定孔的后表面按压。由于突起部的后表面具有沿着相对于固定孔的后表面平行的平面的形状，因此，突起部的后表面以面抵接于内管。由此，施加于突起部的力不会集中于突起部的后表面的某一点，而是分散到突起部的整个后表面。由此，即使抵接部随着管体的伸缩而反复抵接于壁部，也能够抑制突起部破损，能够将止动件固定于内管。

附图说明

图1是实施例的作业机械2的立体图。

图2是关于实施例的作业机械2在将前端左侧壳体14拆下的状态下从左侧观察前端单元6附近的左视图。

图3是从左侧观察实施例的作业机械2的后端单元8附近的侧视图。

图4沿着与前后方向正交的平面剖切实施例的作业机械2时的管体保持件48的附近的剖视图。

图5是实施例的作业机械2的管体保持件48的附近的立体图。

图6是沿着与上下方向正交的平面剖切实施例的作业机械2时的管体保持件48的附近的剖视图。

图7是实施例的作业机械2的止动件52的立体图。

图8是实施例的作业机械2的第2管体44的后端部附近的立体图。

附图标记说明

2：作业机械；4：管体；6：前端单元；8：后端单元；12：作业部；18：马达；22：电缆；26：切割刀；42：第1管体；44：第2管体；46：第3管体；48、50：管体保持件；52：止动件；64：第1管部；66：第2管部；68：过渡部；70：壁部；78、80：定位部；86：基部；88：覆盖部；90、92：突起部；90a、92a、104a、106a：前表面；90b、92b、104b、106b：后表面；94：抵接部；96：连接部；98：支承部；104、106：固定孔；AX：中心轴线；B：电池组。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的代表性的且是非限定性的具体例详细地进行说明。该详细的说明单纯地意图向本领域技术人员示出用于实施本发明的优选例的详细内容，并非意图限定本发明的范围。此外，为了提供进一步得到改善的作业机械，所公开的追加性特征及技术方案可以相对于其他的特征、技术方案独立地使用，或者与其他的特征、技术方案一同使用。

此外，在以下的详细的说明中公开的特征、工序的组合在最广泛的意义上讲不是实施本发明时必需的，仅是为了特别说明本发明的代表性的具体例而记载的。进而，在提供本发明的追加性且有用的实施方式时，以下的代表性的具体例的各种特征及权利要求书中记载的各种各样的特征并不是必须像在此记载的具体例这样或者像列举的顺序这样进行组合。

本说明书和/或权利要求书中记载的全部特征意图相对于实施例和/或权利要求书中记载的特征的结构分开地作为对原始申请的公开及权利要求书所记载的特定事项进行的限定，而各自且相互独立地公开。进而，全部的数值范围及与组织或集团相关的记载是作为对原始申请的公开及权利要求书所记载的特定事项进行的限定，具有将这些中间结构公开的意图而进行的。

在一个或一个以上的实施方式中，突起部的在内管的内周面的周向上的长度为内管的内周面的整周长度的20％以上且50％以下。

假设在突起部的周向上的长度小于内管的内周面的整周长度的20％的情况下，突起部的强度不足，在抵接部反复抵接于壁部的情况下，突起部有可能破损而无法将止动件固定于内管。另外，在突起部的周向上的长度大于内管的内周面的整周长度的50％的情况下，需要将固定孔设计为与突起部的长度对应的长度，内管的强度可能不足。在上述结构中，能够抑制突起部破损而无法将止动件固定于内管的情况，且能够抑制内管的强度不足的情况。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，固定孔从内管的外周面到内周面地贯通内管。也可以是，突起部在嵌合于固定孔的状态下延伸到比内管的内周面靠半径方向的内侧的位置。

在上述结构中，与突起部未延伸到比内管的内周面靠半径方向的内侧的位置的情况相比，能够增大突起部与内管接触的面积。由此，能够使施加于突起部的力进一步分散。即使抵接部反复抵接于壁部，也能够抑制突起部破损，能够将止动件固定于内管。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，止动件包括至少两个突起部。也可以是，至少两个突起部中的两个突起部在以相对于前后方向正交的平面观察时配置于相对于内管的中心轴线点对称的位置。

在上述结构中，在使内管相对于外管伸长到最大长度而使抵接部抵接于壁部的情况下，不会对两个突起部中的一个施加过度的力，而是对两个突起部均匀地施加力。由此，即使抵接部反复抵接于壁部，也能够抑制突起部破损，能够将止动件固定于内管。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，止动件覆盖内管的后端面。

通常来说，有时在管体的内部配置电缆等其他构件。在上述结构中，通过使止动件覆盖内管的后端面，能够抑制电缆等其他构件与内管的后端面接触而损伤。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，突起部的半径方向的长度为突起部的前后方向的长度的25％以上且45％以下。

在上述结构中，能够在确保突起部的强度的同时抑制止动件随着突起部的大型化而大型化。

在一个或一个以上的实施方式中，原动机可以是马达。

在原动机为发动机的情况下，通过发动机的振动，使管体振动。若在内管相对于外管伸长到最大长度而使抵接部抵接于壁部的状态下管体发生振动，则会对突起部持续施加较大的力，突起部有可能破损。在上述结构中，与原动机为发动机的情况相比，能够抑制管体的振动。即使在抵接部抵接于壁部的状态下管体发生振动，也能够抑制对突起部持续施加较大的力。由此，能够抑制突起部破损，能够将止动件固定于内管。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，作业机械还包括能够相对于后端单元拆装的电池组。也可以是，利用来自电池组的电力对马达进行驱动。

在作业机械为自外部电源经由电源线向马达供给电力的结构的情况下，电源线有时成为作业的障碍。在上述结构中，能够提高使用作业机械时的作业性。

(实施例)

参照图1～图8说明实施例的作业机械2。作业机械2是园艺用的电动作业机械。如图1所示，在本实施例中，作业机械2是高枝绿篱机。作业机械2使用于高枝的修剪等。此外，在以下的说明中，将作业机械2的长度方向称作前后方向，将与前后方向正交的方向称作上下方向，将与前后方向和上下方向正交的方向称作左右方向。

作业机械2包括管体4、前端单元6和后端单元8。管体4能够沿前后方向伸缩。

前端单元6包括前端壳体10和作业部12。前端壳体10安装于管体4的前端部。前端壳体10包括：前端左侧壳体14，其限定前端壳体10的左半面的外形形状；以及前端右侧壳体16，其限定前端壳体10的右半面的外形形状。如图2所示，在前端壳体10的内部配置有马达18和动力转换机构20。马达18例如是无刷马达。马达18通过自电池组B(参照图1)经由电缆22供给的电力而旋转。动力转换机构20与马达18的下端部连接。动力转换机构20将马达18的旋转运动转换为作业部12的前后方向的运动。关于绿篱机的动力转换机构20的结构是公知的，因此省略详细的说明。

作业部12包括一对切割刀26。一对切割刀26沿前后方向延伸。一对切割刀26在上下方向上重合。一对切割刀26与动力转换机构20连接。当马达18旋转时，一对切割刀26受到由动力转换机构20转换后的力，以相反相位沿前后方向往复运动。具体而言，当一个切割刀26向前侧移动时，另一个切割刀26向后侧移动，当一个切割刀26向后侧移动时，另一个切割刀26向前侧移动。一对切割刀26具有沿着前后方向排列的多个刀尖28(参照图1)。

如图3所示，后端单元8包括后端壳体32和扳机开关34。后端壳体32安装于管体4的后端部。在后端壳体32的后表面能够拆装地安装有电池组B。扳机开关34配置于后端壳体32的下表面。扳机开关34由作业人员操作。

如图1所示，在管体4安装有手柄36。作业人员在使用作业机械2时，用一只手握持后端壳体32且用另一只手握持手柄36地保持作业机械2。从该状态起，作业人员上推扳机开关34，由此马达18旋转，一对切割刀26往复运动。在一对切割刀26进行往复运动的状态下，作业人员通过例如使刀尖28靠近高枝，从而能够修剪高枝。

管体4包括第1管体42、第2管体44、第3管体46和两个管体保持件48、50。第1管体42、第2管体44和第3管体46是沿前后方向延伸的细长的圆管状的构件。电缆22(参照图2)穿过第1管体42、第2管体44和第3管体46这三者的内部。第1管体42的后端部从前侧插入到后端壳体32中。如图4所示，第1管体42在下部具有第1轨道部58。第1轨道部58朝向第1管体42的半径方向的内侧凹陷。第1轨道部58沿前后方向延伸。

如图1所示，第2管体44插入到第1管体42的内部。通过第2管体44相对于第1管体42沿前后方向移动，使管体4伸缩。如图4所示，第2管体44的外周面的直径小于第1管体42的内周面的直径。第2管体44在下部具有第2轨道部60。第2轨道部60朝向第2管体44的半径方向的内侧凹陷。第2轨道部60沿前后方向延伸。在第2管体44插入到第1管体42中的状态下，第2轨道部60接收第1轨道部58。由此能够抑制第2管体44相对于第1管体42相对地旋转。

如图1所示，第3管体46插入到第2管体44的内部。第3管体46的前端部插入到前端壳体10中。通过第3管体46相对于第2管体44沿前后方向移动，使管体4伸缩。第3管体46的外周面的直径小于第2管体44的内周面的直径。第3管体46具有第3轨道部(省略图示)，该第3轨道部朝向第3管体46的半径方向内侧凹陷，在第3管体46插入到第2管体44中的状态下，该第3轨道部接收第2轨道部60。由此能够抑制第3管体46相对于第2管体44相对地旋转。

管体保持件48安装于第1管体42的前端部，管体保持件50安装于第2管体44的前端部。管体保持件48的安装位置与管体保持件50的安装位置不同，但管体保持件48、50具有相同的基本结构，因此，以下说明管体保持件48的基本结构。如图5所示，管体保持件48包括第1管部64、第2管部66、过渡部68、壁部70(参照图6)和固定部72。第1管部64和第2管部66具有圆筒形状。如图6所示，第1管部64的内周面的直径大于第2管体44的外周面的直径且小于第1管体42的外周面的直径。因此，仅第2管体44插入到第1管部64中。如图5所示，在第1管部64安装有杆76。在杆76倾倒的状态下，第2管体44无法相对于第1管体42沿前后方向移动，因此管体4无法伸缩。另一方面，在杆76立起的状态下，第2管体44能够相对于第1管体42沿前后方向移动，因此管体4能够伸缩。

如图6所示，第2管部66的内周面的直径大于第1管体42和第2管体44各自的外周面的直径。因此，第1管体42和第2管体44这两者能插入到第2管部66中。如图4所示，在第2管部66的内周面形成有定位部78、80。定位部78从第2管部66的内周面的上部朝向第2管部66的半径方向的内侧(本实施例中为下侧)延伸。定位部80从第2管部66的内周面的下部朝向第2管部66的半径方向的内侧(本实施例中为上侧)延伸。在管体保持件48安装于第1管体42的状态下，定位部78嵌合于在第1管体42形成的开口82，定位部80被第1轨道部58接收。由此，能够容易地确定管体保持件48相对于第1管体42的位置。

如图6所示，过渡部68将第1管部64和第2管部66连接。随着从第1管部64朝向第2管部66去，过渡部68的内周面的直径逐渐变大。此外，在图6中，过渡部68的内周面由单点划线图示。壁部70从过渡部68的内周面朝向过渡部68的半径方向的内侧延伸到相当于第1管部64的内周面的位置。壁部70在过渡部68的内周面的周向上断续地延伸。即，壁部70在过渡部68的内周面的周向上局部中断。壁部70比第1管体42的内周面朝向第1管体42的半径方向的内侧延伸。因此，第1管体42的前端面从后侧抵接于壁部70的后端面。

如图5所示，固定部72配置于第2管部66的后侧下部。固定部72包括左侧固定部72a和右侧固定部72b。左侧固定部72a和右侧固定部72b在左右方向上分离。通过向使左侧固定部72a和右侧固定部72b接近的方向紧固螺钉74，从而将管体保持件48固定于第1管体42。

如图6所示，管体4还包括止动件52。止动件52固定于第2管体44。另外，具有与止动件52相同的基本结构的另一止动件(省略图示)固定于第3管体46。以下说明止动件52的基本结构。止动件52配置于第1管体42的内部。如图7所示，止动件52包括基部86、覆盖部88和多个(本实施例中为两个)突起部90、92。如图6所示，基部86配置于第1管体42的内周面与第2管体44的外周面之间。如图7所示，基部86具有大致圆筒形状，其具有在周向上中断的区域。基部86包括抵接部94、连接部96和支承部98。在图7中，抵接部94与连接部96的分界和连接部96与支承部98的分界由虚线图示。

抵接部94的截面具有大致C字形状。如图6所示，在第2管体44相对于第1管体42伸长到最大长度的情况下，抵接部94的前表面从后侧抵接于管体保持件48的壁部70的后端面。由此能够抑制第2管体44从第1管体42脱出。

如图7所示，在抵接部94的前端部的上侧形成有朝向后侧凹陷的凹部94a。如图4所示，在第2管体44相对于第1管体42伸长到最大长度的情况下，管体保持件48的定位部78进入到凹部94a中。由此能够抑制抵接部94与管体保持件48干涉。

如图7所示，连接部96将抵接部94和支承部98连接。连接部96的外周面的直径与抵接部94的外周面的直径相等。连接部96的外周面的周向上的长度比抵接部94的外周面的周向上的长度短。支承部98的截面具有大致C字形状。支承部98支承覆盖部88。

覆盖部88配置于支承部98的后表面。覆盖部88具有大致圆环形状。覆盖部88的外周面的直径与基部86的外周面的直径相等。如图6所示，覆盖部88的内周面的直径小于第2管体44的内周面的直径。即，覆盖部88延伸到比第2管体44的内周面靠第2管体44的半径方向的内侧的位置。在止动件52固定于第2管体44的状态下，覆盖部88从后侧抵接于第2管体44的后端面，从而覆盖第2管体44的后端面。由此能够抑制电缆22与第2管体44的后端面接触而损伤。

另外，如图7所示，覆盖部88在下部具有第4轨道部100。第4轨道部100接收第1轨道部58。由此，能够抑制覆盖部88与第1轨道部58干涉而妨碍第2管体44相对于第1管体42的沿前后方向的移动。

如图4所示，在止动件52固定于第2管体44的状态下，突起部90与形成于第2管体44的固定孔104嵌合，突起部92与形成于第2管体44的固定孔106嵌合。在下文中，在说明突起部90、92的结构之前，先说明固定孔104、106的结构。如图8所示，固定孔104是在第2管体44的外周面的周向上具有长度方向的长孔。固定孔104配置于第2管体44的后端部附近。固定孔104从第2管体44的外周面到第2管体44的内周面地贯通第2管体44。虽然在图8中省略图示，但固定孔106具有与固定孔104同样的结构。即，固定孔106(参照图4)是在第2管体44的外周面的周向上具有长度方向的长孔。

如图4所示，固定孔104配置于第2管体44的右侧，固定孔106配置于第2管体44的左侧。固定孔104的长度方向上的中间位置CP1以在第2管体44的内周面的周向上与固定孔106的长度方向上的中间位置CP2具有180度的间隔的方式配置。即，固定孔104的中间位置CP1和固定孔106的中间位置CP2配置在相对于第2管体44的沿前后方向延伸的中心轴线AX点对称的位置。此外，在图4中，第2管体44的内周面由单点划线图示。固定孔104的在第2管体44的内周面的周向上的长度L1比固定孔106的在第2管体44的内周面的周向上的长度L2短。长度L1和长度L2的合计长度设计在第2管体44的内周面的整周长度的20％以上且50％以下的范围内。此外，在图4中，考虑到附图的易观察性，表示长度L1、L2的线被图示在向中心轴线AX侧稍微偏移的位置。

如图6所示，固定孔104的前表面104a具有沿着与前后方向正交的平面P1的形状。固定孔104的后表面104b具有沿着与前后方向正交的平面P2的形状。固定孔104的前表面104a与固定孔104的后表面104b平行。另外，固定孔106的前表面106a具有沿着平面P1的形状，固定孔106的后表面106b具有沿着平面P2的形状。固定孔106的前表面106a与固定孔106的后表面106b平行。固定孔104的从前表面104a到后表面104b的前后方向上的长度与固定孔106的从前表面106a到后表面106b的前后方向上的长度相等。

接下来说明突起部90、92。突起部90、92配置于抵接部94的前端部。如图4所示，突起部90、92从抵接部94的内周面朝向抵接部94的半径方向的内侧延伸。此外，在图4中，抵接部94的内周面由虚线图示。在止动件52固定于第2管体44的状态下，突起部90、92延伸到比第2管体44的内周面靠第2管体44的半径方向的内侧的位置。即，突起部90的半径方向上的长度L5和突起部92的半径方向上的长度L6比第2管体44的厚度T1厚。此外，在本实施例中，突起部90的长度L5与突起部92的长度L6相等。

突起部90、92是在抵接部94的内周面的周向上具有长度方向的细长的突起。突起部90的长度方向上的中间位置CP3以在抵接部94的内周面的周向上与突起部92的长度方向上的中间位置CP4具有180度的间隔的方式配置。即，突起部90的中间位置CP3和突起部92的中间位置CP4配置于相对于抵接部94的中心轴线AX点对称的位置。此外，抵接部94的中心轴线AX与第2管体44的中心轴线AX一致。突起部90的在第2管体44的内周面的周向上的长度L3比突起部92的在第2管体44的内周面的周向上的长度L4短。突起部90的长度L3比固定孔104的长度L1稍短。另外，突起部92的长度L4比固定孔106的长度L2稍短且比固定孔104的长度L1长。由此，即使在使突起部90嵌合于固定孔106的情况下，也无法使突起部92嵌合于固定孔104，能够抑制止动件52以错误姿势固定于第2管体44。

突起部90的长度L3和突起部92的长度L4的合计长度设计在第2管体44的内周面的整周长度的20％以上且50％以下的范围内，在本实施例中为30％。若长度L3和长度L4的合计长度小于第2管体44的内周面的整周长度的20％，则突起部90、92的强度不足，当止动件52的抵接部94反复抵接于管体保持件48的壁部70时，突起部90、92可能破损。另外，若长度L3和长度L4的合计长度超过第2管体44的内周面的整周长度的50％，则需要与此相伴地将固定孔104、106的长度L1、L2的合计长度设计得较长，第2管体44的强度可能不足。当将长度L3和长度L4的合计长度设计在第2管体44的内周面的整周长度的25％以上且40％以下的范围内时，能够进一步提高突起部90、92和第2管体44双方的强度。此外，在图4中，考虑到附图的易观察性，表示长度L3、L4的线被图示在向中心轴线AX侧稍微偏移的位置。

如图6所示，突起部90的前表面90a具有沿着与前后方向正交的平面P3的形状。平面P3与平面P1平行且位于比平面P1稍微靠后侧的位置。因此，突起部90的前表面90a与固定孔104的前表面104a平行地面对。突起部90的后表面90b具有沿着与前后方向正交的平面P4的形状。平面P4与平面P2平行且位于比平面P2稍微靠前侧的位置。因此，突起部90的后表面90b与固定孔104的后表面104b平行地面对。另外，突起部90的后表面90b也与突起部90的前表面90a平行。突起部90的从前表面90a到后表面90b的前后方向上的长度L7比固定孔104的从前表面104a到后表面104b的前后方向上的长度稍短。突起部90的长度L5(参照图4)设计在长度L7的25％以上且45％以下的范围内，在本实施例中为35％。当长度L5小于长度L7的25％或超过长度L7的45％时，虽然能确保突起部90的强度，但无法抑制止动件52随着突起部90的大型化而大型化的情况。若长度L5设计在长度L7的30％以上且40％以下的范围内，则能够在使突起部90为高强度的同时进一步抑制止动件52大型化。

突起部92的前表面92a具有沿着平面P3的形状。突起部92的前表面92a与固定孔106的前表面106a平行地面对。另外，突起部92的后表面92b具有沿着平面P4的形状。突起部92的后表面92b与固定孔106的后表面106b平行地面对。突起部92的从前表面92a到后表面92b的前后方向上的长度L8比固定孔106的从前表面106a到后表面106b的前后方向上的长度稍短。突起部92的长度L8与突起部90的长度L7相等，另外，图4所示的突起部92的长度L6与突起部90的长度L5相等，因此长度L8与长度L6之间的关系和长度L7与长度L5之间的关系相同。

接下来说明在使第2管体44相对于第1管体42伸长到最大长度时施加于止动件52的力。当使第2管体44相对于第1管体42伸长到最大长度时，如图6所示，止动件52的抵接部94的前表面从后侧抵接于管体保持件48的壁部70的后端面。由此，止动件52欲相对于第2管体44向后侧相对移动。突起部90的后表面90b被朝向固定孔104的后表面104b按压，突起部92的后表面92b被朝向固定孔106的后表面106b按压。由于突起部90的后表面90b与固定孔104的后表面104b平行，因此突起部90的后表面90b以面抵接于第2管体44。施加于突起部90的力不会集中于突起部90的后表面90b的某一点，而是分散到突起部90的整个后表面90b。另外，由于突起部92的后表面92b与固定孔106的后表面106b平行，因此突起部92的后表面92b也以面抵接于第2管体44。施加于突起部92的力也不会集中于突起部92的后表面92b的某一点，而是分散到突起部92的整个后表面92b。由此，能够抑制突起部90、92破损，另外能够抑制突起部90、92搭到第2管体44的外周面上而使止动件52从第2管体44脱离的情况。而且，通过抑制突起部90、92的破损，能够使止动件52的基部86的厚度变薄，与此相伴，能够使管体4小径化。

(效果)

本实施例的作业机械2包括：管体4，其能够沿前后方向伸缩；前端单元6，其安装于管体4的前端部，具有作业部12；后端单元8，其安装于管体4的后端部；以及马达18，其用于使作业部12动作。如图6所示，管体4包括第1管体42、插入到第1管体42中的第2管体44、固定于第1管体42的管体保持件48和配置于第1管体42的内部的止动件52。管体保持件48包括比第1管体42的内周面朝向半径方向的内侧延伸的壁部70。第2管体44具有固定孔104、106，该固定孔104、106在第2管体44的外周面的周向上具有长度方向。固定孔104、106的后表面104b、106b具有沿着相对于前后方向正交的平面P2的形状。止动件52包括：抵接部94，其配置于比壁部70靠后侧的位置，在第2管体44相对于第1管体42伸长到最大长度的情况下，抵接部94从后侧抵接于壁部70；以及突起部90、92，该突起部90、92从第2管体44的外周面的外侧朝向半径方向的内侧延伸，分别嵌合于第2管体44的固定孔104、106。突起部90、92的后表面90b、92b具有沿着相对于固定孔104、106的后表面104b、106b平行的平面P4的形状。

在上述结构中，在使第2管体44相对于第1管体42伸长到最大长度而使止动件52的抵接部94抵接于管体保持件48的壁部70的情况下，突起部90、92欲相对于第2管体44向后侧相对移动，突起部90、92的后表面90b、92b被朝向固定孔104、106的后表面104b、106b按压。由于突起部90、92的后表面90b、92b具有沿着相对于固定孔104、106的后表面104b、106b平行的平面P3的形状，因此，突起部90、92的后表面90b、92b以面抵接于第2管体44。由此，施加于突起部90、92的力不会集中于突起部90、92的后表面90b、92b的某一点，而是分散到突起部90、92的整个后表面90b、92b。由此，即使抵接部94随着管体4的伸缩而反复抵接于壁部70，也能够抑制突起部90、92破损，能够将止动件52固定于第2管体44。

另外，突起部90、92的在第2管体44的内周面的周向上的长度L3+L4为第2管体44的内周面的整周长度的20％以上且50％以下。

假设在突起部90、92的周向上的长度L3+L4小于第2管体44的内周面的整周长度的20％的情况下，突起部90、92的强度不足，在抵接部94反复抵接于壁部70的情况下，突起部90、92可能破损而无法将止动件52固定于第2管体44。另外，在突起部90、92的周向上的长度L3+L4大于第2管体44的内周面的整周长度的50％的情况下，需要将固定孔104、106设计为与突起部90、92的长度对应的长度，第2管体44的强度可能不足。在上述结构中，能够抑制突起部90、92破损而无法将止动件52固定于第2管体44的情况，且能够抑制第2管体44的强度不足的情况。

另外，如图4所示，固定孔104、106从第2管体44的外周面到内周面地贯通第2管体44。突起部90、92在嵌合于固定孔104、106的状态下延伸到比第2管体44的内周面靠半径方向的内侧的位置。

在上述结构中，与突起部90、92未延伸到比第2管体44的内周面靠半径方向的内侧的位置的情况相比，能够增大突起部90、92与第2管体44接触的面积。由此，能够使施加于突起部90、92的力进一步分散。即使抵接部94反复抵接于壁部70，也能够抑制突起部90、92破损，能够将止动件52固定于第2管体44。

另外，止动件52包括至少两个突起部90、92。至少两个突起部90、92中的两个突起部在以相对于前后方向正交的平面观察时配置于相对于第2管体44的中心轴线AX点对称的位置。

在上述结构中，在使第2管体44相对于第1管体42伸长到最大长度而使止动件52的抵接部94抵接于管体保持件48的壁部70的情况下，不会对两个突起部90、92中的一个施加过度的力，而是对两个突起部90、92均匀地施加力。由此，即使抵接部94反复抵接于壁部70，也能够抑制突起部90、92破损，能够将止动件52固定于第2管体44。

另外，如图6所示，止动件52覆盖第2管体44的后端面。

通常来说，有时在管体4的内部配置电缆22等其他构件。在上述结构中，通过使止动件52覆盖第2管体44的后端面，能够抑制电缆22等其他构件与第2管体44的后端面接触而损伤。

另外，突起部90、92的半径方向的长度L5、L6为突起部90、92的前后方向的长度L7、L8的25％以上且45％以下。

在上述结构中，能够在确保突起部90、92的强度的同时抑制止动件52随着突起部90、92的大型化而大型化。

另外，马达18作为原动机发挥功能。

在原动机为发动机的情况下，通过发动机的振动，使管体4振动。若在第2管体44相对于第1管体42伸长到最大长度而使抵接部94抵接于壁部70的状态下管体4发生振动，则会对突起部90、92持续施加较大的力，突起部90、92有可能破损。在上述结构中，与原动机为发动机的情况相比，能够抑制管体4的振动。即使在抵接部94抵接于壁部70的状态下管体4发生振动，也能够抑制对突起部90、92持续施加较大的力。由此，能够抑制突起部90、92破损，能够将止动件52固定于第2管体44。

作业机械2还包括能够相对于后端单元8拆装的电池组B。利用来自电池组B的电力对马达18进行驱动。

在作业机械2为自外部电源经由电源线向马达18供给电力的结构的情况下，电源线有时成为作业的障碍。在上述结构中，能够提高使用作业机械2时的作业性。

(对应关系)

第1管体42是“外管”的一个例子。在该情况下，第2管体44是“内管”的一个例子。另外，第2管体44也可以是“外管”的一个例子。在该情况下，第3管体46是“内管”的一个例子。

一个实施方式的止动件52可以包括一个突起部，也可以包括三个以上的突起部。

在一个实施方式的作业机械2中，固定孔104的长度L1可以与固定孔106的长度L2相等。另外，突起部90的长度L3可以与突起部92的长度L4相等。

一个实施方式的突起部90和突起部92也可以不配置在相对于抵接部94的中心轴线AX点对称的位置。

一个实施方式的突起部90、92也可以不延伸到比第2管体44的内周面靠半径方向的内侧的位置。例如，突起部90、92的长度L5、L6也可以设计在第2管体44的厚度T1的50％～100％的范围内。

一个实施方式的作业机械2也可以是发动机驱动式的作业机械。

一个实施方式的作业机械2也可以是高枝锯、割草机、犁垄机(日文：畝刈機)、高枝剪(日文：高枝切りバサミ)或旋转式的拖把。

一个实施方式的作业机械2也可以不包括电池组B。在该情况下，作业机械2可以是从外部电源经由电源线向马达18供给电力的结构。

在一个实施方式的作业机械2中，马达18也可以配置于后端壳体32的内部。在该情况下，驱动轴可以穿过第1管体42、第2管体44、第3管体46这三者的内部。驱动轴也可以连接于动力转换机构20。

Claims (8)

1.一种作业机械，其中，

该作业机械包括：

管体，其能够沿前后方向伸缩；

前端单元，其安装于所述管体的前端部，具有作业部；

后端单元，其安装于所述管体的后端部；以及

原动机，其用于使所述作业部动作，

所述管体包括：

外管；

内管，其插入到所述外管中；

管体保持件，其固定于所述外管；以及

止动件，其配置于所述外管的内部，

所述管体保持件包括比所述外管的内周面朝向半径方向的内侧延伸的壁部，

所述内管具有固定孔，该固定孔在所述内管的外周面的周向上具有长度方向，

所述固定孔的后表面具有沿着相对于所述前后方向正交的平面的形状，

所述止动件包括：

抵接部，其配置于比所述壁部靠后侧的位置，在所述内管相对于所述外管伸长到最大长度的情况下，该抵接部从后侧抵接于所述壁部；以及

突起部，其从所述内管的所述外周面的外侧朝向半径方向的内侧延伸，嵌合于所述内管的所述固定孔，

所述突起部的后表面具有沿着相对于所述固定孔的所述后表面平行的平面的形状。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

所述突起部的在所述内管的内周面的所述周向上的长度为所述内管的所述内周面的整周长度的20％以上且50％以下。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述固定孔从所述内管的所述外周面到内周面地贯通所述内管，

所述突起部在嵌合于所述固定孔的状态下延伸到比所述内管的所述内周面靠半径方向的内侧的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械，其中，

所述止动件包括至少两个所述突起部，

所述至少两个所述突起部中的两个突起部在以相对于所述前后方向正交的平面观察时配置于相对于所述内管的中心轴线点对称的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械，其中，

所述止动件覆盖所述内管的后端面。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械，其中，

所述突起部的半径方向的长度为所述突起部的所述前后方向的长度的25％以上且45％以下。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业机械，其中，

所述原动机是马达。

8.根据权利要求7所述的作业机械，其中，

该作业机械还包括能够相对于所述后端单元拆装的电池组，

利用来自所述电池组的电力对所述马达进行驱动。

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