CN115702620A - 作业机械 - Google Patents

Abstract

提供一种在手柄以能够相对于壳体转动的方式安装于壳体的作业机械中能够减少在手柄和壳体之间产生的晃动的技术。本说明书公开了一种作业机械，该作业机械包括：作业部；原动机，其用于驱动所述作业部；壳体，其用于支承所述作业部；手柄，其以能够相对于所述壳体绕转动轴线转动的方式安装于所述壳体，能够供使用者握持；以及弹性构件，其配置于所述壳体和所述手柄之间。所述壳体包括第1面。所述手柄包括与所述第1面在所述转动轴线方向上隔开间隔地相对的第2面。所述弹性构件配置于所述第1面和所述第2面之间。

Description

作业机械

技术领域

本说明书中公开的技术涉及一种作业机械。

背景技术

在专利文献1中公开了一种作业机械，该作业机械包括：作业部；原动机，其用于驱动所述作业部；壳体，其用于支承所述作业部；以及手柄，其以能够相对于所述壳体绕转动轴线转动的方式安装于所述壳体，能够供使用者握持。所述壳体包括第1面。所述手柄包括隔着间隔与所述第1面相对的第2面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国发明专利申请公开第2004/0128837号说明书

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中公开的那样的手柄以能够相对于壳体转动的方式安装于壳体的作业机械中，有时在手柄和壳体之间产生晃动。在本说明书中提供一种在手柄以能够相对于壳体转动的方式安装于壳体的作业机械中能够减少在手柄和壳体之间产生的晃动的技术。

用于解决问题的方案

本说明书所公开的作业机械可以包括：作业部；原动机，其用于驱动所述作业部；壳体，其用于支承所述作业部；手柄，其以能够相对于所述壳体绕转动轴线转动的方式安装于所述壳体，能够供使用者握持；以及弹性构件，其配置于所述壳体和所述手柄之间。也可以是，所述壳体包括第1面。也可以是，所述手柄包括与所述第1面在所述转动轴线方向上隔开间隔地相对的第2面。也可以是，所述弹性构件配置于所述第1面和所述第2面之间。

根据上述的结构，能够利用配置于第1面和第2面之间的弹性构件来抑制手柄和壳体之间的晃动。在手柄以能够相对于壳体转动的方式安装于壳体的作业机械中，能够减少在手柄和壳体之间产生的晃动。此外，根据上述的结构，由于在转动轴线方向上隔开间隔地配置的第1面和第2面之间配置有弹性构件，因此能够抑制手柄和壳体之间的转动轴线方向上的晃动。

本说明书所公开的另一种作业机械可以包括：作业部；原动机，其用于驱动所述作业部；壳体，其用于支承所述作业部；手柄，其以能够相对于所述壳体绕转动轴线转动的方式安装于所述壳体，能够供使用者握持；以及弹性构件，其配置于所述壳体和所述手柄之间。也可以是，所述壳体包括第1面。也可以是，所述手柄包括与所述第1面隔开间隔地相对的第2面。也可以是，所述弹性构件配置于所述第1面和所述第2面之间。也可以是，所述弹性构件在所述转动轴线的周向上离散地配置，包括能够与所述第1面或所述第2面抵接的多个抵接部。

根据上述的结构，能够利用配置于第1面和第2面之间的弹性构件来抑制手柄和壳体之间的晃动。在手柄以能够相对于壳体转动的方式安装于壳体的作业机械中，能够减少在手柄和壳体之间产生的晃动。此外，根据上述的结构，能够减小在手柄相对于壳体转动的情况下产生的滑动阻力。因此，对于使用者而言，手柄的转动变得容易。

附图说明

图1是从右前上方观察实施例1的绿篱机100的立体图。

图2是从右方观察实施例1的绿篱机100的后手柄18相对于壳体14锁定的状态的内部构造的侧剖视图。

图3是从右方观察实施例1的绿篱机100的后手柄18的侧剖视图。

图4是从右方观察实施例1的绿篱机100的后手柄18未相对于壳体14锁定的状态的内部构造的侧剖视图。

图5是从右后上方观察实施例1的绿篱机100的锁定构件34处于前进位置的状态的内部构造的立体图。

图6是从右后上方观察实施例1的绿篱机100的锁定构件34处于后退位置的状态的内部构造的立体图。

图7是从右方观察实施例1的绿篱机100的壳体14的侧剖视图。

图8是示意地表示实施例1的绿篱机100的壳体14与后手柄18结合的状态下的结合部142、突出部182和橡胶销36的位置关系的图。

图9是从右后上方观察实施例1的绿篱机100的壳体14的立体图。

图10是从右前上方观察实施例1的绿篱机100的使后手柄18相对于壳体14向右转动90度的状态的绿篱机100的立体图。

图11是从右方观察实施例1的绿篱机100的壳体14与后手柄18结合的状态下的结合部142和突出部182的侧剖视图。

图12是示意地表示实施例1的绿篱机100的壳体14与后手柄18结合的状态下的橡胶销36的状态的图。

图13是示意地表示变形例的绿篱机100的壳体14与后手柄18结合的状态下的结合部142、突出部182和橡胶销36的位置关系的图。

图14是示意地表示变形例的绿篱机100的壳体14与后手柄18结合的状态下的结合部142、突出部182和橡胶销36的另一种位置关系的图。

图15是示意地表示变形例的绿篱机100的壳体14与后手柄18结合的状态下的结合部142、突出部182和橡胶销36的又一种位置关系的图。

图16是示意地表示变形例的绿篱机100的壳体14与后手柄18结合的状态下的结合部142、突出部182和橡胶销36的再一种位置关系的图。

附图标记说明

12、一对剪切刀片；12a、多个刀刃；14、壳体；16、前手柄；18、后手柄；20、电源线；21、第1驱动开关；22、第2驱动开关；24、锁定开关；26、马达；28、曲柄凸轮；30、电路单元；30a、逆变电路；32、操作按钮；34、锁定构件；34a、卡合凸部；34b、止动部；36、36a、36b、36c、36d、橡胶销；100、绿篱机；142、结合部；144a、144b、相对面；144c、卡合面；144d、收纳槽；146、接收孔；182、突出部；182a、基体部；182b、凸缘部；182c、轴部；184a、184b、相对面；184c、外侧面；184d、收纳槽。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的代表性的且是非限定性的具体例详细地进行说明。该详细的说明单纯地意图向本领域技术人员示出用于实施本发明的优选例的详细内容，并非意图限定本发明的范围。此外，为了提供进一步得到改善的作业机械，所公开的追加性特征及技术方案可以相对于其他的特征、技术方案独立地使用，或者与其他的特征、技术方案一同使用。

此外，在以下的详细的说明中公开的特征、工序的组合在最广泛的意义上讲不是实施本发明时必需的，仅是为了特别说明本发明的代表性的具体例而记载的。进而，在提供本发明的追加性且有用的实施方式时，以下的代表性的具体例的各种特征及权利要求书中记载的各种各样的特征并不是必须像在此记载的具体例这样或者像列举的顺序这样进行组合。

本说明书和/或权利要求书中记载的全部特征意图相对于实施例和/或权利要求书中记载的特征的结构分开地作为对原始申请的公开及权利要求书所记载的特定事项进行的限定，而各自且相互独立地公开。进而，全部的数值范围及与组织或集团相关的记载是作为对原始申请的公开及权利要求书所记载的特定事项进行的限定，具有将这些中间结构公开的意图而进行的。

在一个或一个以上的实施方式中，作业机械可以包括：作业部；原动机，其用于驱动所述作业部；壳体，其用于支承所述作业部；手柄，其以能够相对于所述壳体绕转动轴线转动的方式安装于所述壳体，能够供使用者握持；以及弹性构件，其配置于所述壳体和所述手柄之间。也可以是，所述壳体包括第1面。也可以是，所述手柄包括与所述第1面在所述转动轴线方向上隔开间隔地相对的第2面。也可以是，所述弹性构件配置于所述第1面和所述第2面之间。

根据上述的结构，能够利用配置于第1面和第2面之间的弹性构件来抑制手柄和壳体之间的晃动。在手柄以能够相对于壳体转动的方式安装于壳体的作业机械中，能够减少在手柄和壳体之间产生的晃动。此外，根据上述的结构，由于在转动轴线方向上隔开间隔地配置的第1面和第2面之间配置有弹性构件，因此能够抑制手柄和壳体之间的转动轴线方向上的晃动。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，所述壳体和所述手柄中的一者包括轴部，该轴部具有随着朝向沿着所述转动轴线的第1方向去而缩径的外侧面。也可以是，所述壳体和所述手柄中的另一者包括在所述第1方向上与所述轴部的所述外侧面卡合的卡合部。也可以是，所述第1面和所述第2面在所述转动轴线方向上配置于比所述卡合部靠所述第1方向侧的位置。

根据上述的结构，通过轴部的外侧面与卡合部的卡合来抑制壳体和手柄中的一者相对于壳体和手柄中的另一者向第1方向移动，利用弹性构件来抑制壳体和手柄中的一者相对于壳体和手柄中的另一者向与第1方向相反的方向移动。此外，通过轴部的外侧面与卡合部的卡合来抑制壳体和手柄中的一者相对于壳体和手柄中的另一者沿着与转动轴线正交的方向移动。通过设为这样的结构，能够有效地减少手柄和壳体之间的晃动。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，所述弹性构件在所述转动轴线的周向上离散地配置，包括能够与所述第1面或所述第2面抵接的多个抵接部。

根据上述的结构，能够减少在手柄相对于壳体转动的情况下产生的滑动阻力。因此，对于使用者而言，手柄的转动变得容易。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，作业机械包括：作业部；原动机，其用于驱动所述作业部；壳体，其用于支承所述作业部；手柄，其以能够相对于所述壳体绕转动轴线转动的方式安装于所述壳体，能够供使用者握持；以及弹性构件，其配置于所述壳体和所述手柄之间。也可以是，所述壳体包括第1面。也可以是，所述手柄包括与所述第1面隔开间隔地相对的第2面。也可以是，所述弹性构件配置于所述第1面和所述第2面之间。也可以是，所述弹性构件在所述转动轴线的周向上离散地配置，包括能够与所述第1面或所述第2面抵接的多个抵接部。

根据上述的结构，能够利用配置于第1面和第2面之间的弹性构件来抑制手柄和壳体之间的晃动。在手柄以能够相对于壳体转动的方式安装于壳体的作业机械中，能够减少在手柄和壳体之间产生的晃动。此外，根据上述的结构，能够减小在手柄相对于壳体转动的情况下产生的滑动阻力。因此，对于使用者而言，手柄的转动变得容易。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，在从所述转动轴线方向观察时，所述转动轴线配置于以所述多个抵接部各自的中心为顶点的凸多边形的内侧。

根据上述的结构，由于多个抵接部以包围转动轴线的周围的方式配置，因此能够有效地减少手柄和壳体之间的晃动。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，所述多个抵接部分别包括带有圆度的抵接面。

假如在多个抵接部中的任一者包括平坦的抵接面的情况下，在手柄相对于壳体转动时，该抵接部与第1面或第2面一端接触，有可能产生较大的滑动阻力。根据上述的结构，由于多个抵接部分别包括带有圆度的抵接面，因此能够减小在手柄相对于壳体转动的情况下产生的滑动阻力。因此能够提高使用者的舒适性。

在一个或一个以上的实施方式中也可以是，所述弹性构件包括具有轴向沿着所述转动轴线的大致圆柱形状的多个弹性圆柱构件。也可以是，所述多个抵接部分别设于所述多个弹性圆柱构件中的各自对应的弹性圆柱构件。

根据上述的结构，能够容易地成形弹性构件，并且能够容易地将弹性构件组装于壳体或手柄。

在一个或一个以上的实施方式中，所述原动机可以是电动马达。

在使用电动马达作为原动机的作业机械中，与使用发动机作为原动机的作业机械相比，由于原动机的驱动而产生的振动较小，因此手柄和壳体之间的晃动给使用者的使用感带来的影响较大。根据上述的结构，由于能够抑制手柄和壳体之间的晃动，因此能够提高使用者的舒适性。

(实施例1)

以下作为作业机械的例子说明绿篱机100。图1所示的绿篱机100是主要用于树篱、树木的修剪的园艺工具。绿篱机100包括一对剪切刀片12、用于支承剪切刀片12的壳体14、能够供使用者握持的前手柄16和后手柄18和用于从外部供给电力的电源线20。

一对剪切刀片12从壳体14向前方呈直线状延伸，沿着其长度方向具有多个刀刃12a。一对剪切刀片12通过相互往复运动而利用多个刀刃12a修剪树篱、树木。在本实施例的绿篱机100中构成为一对剪切刀片12分别往复运动。

在此，在本实施例中，将一对剪切刀片12的长度方向限定为前后方向，将从壳体14朝向一对剪切刀片12的方向设为向前方向，将从一对剪切刀片12朝向壳体14的方向设为向后方向。此外，将与前后方向垂直且与一对剪切刀片12的多个刀刃12a所处的平面平行的方向限定为左右方向。另外，将与前后方向和左右方向垂直的方向限定为上下方向，将从一对剪切刀片12朝向壳体14的方向设为向上方向，将从壳体14朝向一对剪切刀片12的方向设为向下方向。

如图2所示，前手柄16和后手柄18分别安装于壳体14。前手柄16位于壳体14的前方上部。后手柄18位于壳体14的后方。另外，后手柄18以能够相对于壳体14绕转动轴线X转动的方式安装于壳体14。转动轴线X可以相对于前后方向向上下方向略微倾斜，例如相对于前后方向以从右方观察时的顺时针方向为正地在-20°～45°的范围内向上下方向倾斜。另外，在本实施例中，转动轴线X相对于前后方向以顺时针方向为正地向上下方向倾斜10°。另外，在以下的说明中，为了方便起见，有时将沿着转动轴线X朝向前方的方向称作向前方向，有时将沿着转动轴线X朝向后方的方向称作向后方向。绿篱机100是手持型的电动工具，使用者通常是通过用一只手握持前手柄16且用另一只手握持后手柄18来操作绿篱机100。前手柄16沿着相对于前后方向形成角度的面延伸。在图1和图2所示的状态下，后手柄18沿着与前后方向和上下方向平行的平面(即与左右方向垂直的平面)延伸。

在前手柄16设有第1驱动开关21，在后手柄18设有第2驱动开关22。此外，在后手柄18设有锁定开关24。绿篱机100构成为，只有在同时操作第1驱动开关21和第2驱动开关22这两者期间才驱动一对剪切刀片12。此外，第2驱动开关22通常利用锁定开关24机械地锁定，构成为只有在操作锁定开关24期间才允许其操作。通过使用者通过握持前手柄16和后手柄18来分别操作第1驱动开关21、第2驱动开关22和锁定开关24。因此，绿篱机100构成为，若使用者不握持前手柄16和后手柄18这两者，则禁止一对剪切刀片12的驱动。

绿篱机100还包括马达26作为原动机的例子。马达26收纳于壳体14，用于驱动一对剪切刀片12。关于这一点，马达26借助曲柄凸轮28连接于一对剪切刀片12，构成为使一对剪切刀片12分别往复运动。本实施例的马达26是无刷马达。马达26的旋转轴线与一对剪切刀片12的长度方向垂直，沿上下方向延伸。

绿篱机100还包括收纳于壳体14内的前方上部的电路单元30。电路单元30与电源线20电连接，调节经由电源线20从外部供给的电力并将其向马达26供给。在使用者操作第1驱动开关21和第2驱动开关22时，电路单元30开始向马达26供给电力，在解除第1驱动开关21或第2驱动开关22的操作时，电路单元30停止向马达26供给电力。因此，电路单元30能够切换马达26的接通和断开。而且，电路单元30能够基于使用者所操作的操作按钮32的操作状态来进行绿篱机100的主电源的接通和断开的切换、马达26的旋转速度的变更、马达26的反向旋转下的驱动等。在本实施例中，由于马达26是无刷马达，因此电路单元30还包括逆变电路30a。逆变电路30a电气地设于电源线20和马达26之间，将来自电源线20的直流电转换为交流电地向马达26供给。

(突出部182的结构)

如图3所示，后手柄18包括朝向前方突出的突出部182。突出部182包括轴部182c、基体部182a和凸缘部182b。轴部182c的外侧面184c具有圆台形状。轴部182c的外侧面184c随着沿着转动轴线X朝向向前方向(第2方向)去而扩径，换言之随着沿着转动轴线X朝向向后方向(第1方向)去而缩径。基体部182a具有较宽的圆环平板形状，从轴部182c的后端向转动轴线X的径向外侧延伸。基体部182a的前侧的面是相对面184a。凸缘部182b具有较宽的圆环平板形状，从轴部182c的前端向转动轴线X的径向外侧延伸。凸缘部182b的后侧的面是相对面184b。在本实施例中，相对面184a和相对面184b是与转动轴线X垂直的面。

后手柄18还包括锁定构件34。锁定构件34以能够相对于后手柄18沿大致前后方向滑动的方式保持于后手柄18。锁定构件34可以相对于前后方向向上下方向略微倾斜，例如可以相对于前后方向倾斜与转动轴线X相同的程度。在本实施例中，锁定构件34相对于前后方向以从右方观察时的顺时针方向为正地向上下方向倾斜10°。锁定构件34被收纳于后手柄18的螺旋弹簧(未图示)相对于后手柄18朝向前方施力。因此，如图2所示，在使用者不操作锁定构件34的情况下，锁定构件34借助螺旋弹簧的作用力移动到自后手柄18朝向壳体14突出的前进位置。如图4所示，在使用者克服螺旋弹簧的作用力而将锁定构件34向后方拉出时，锁定构件34移动到自壳体14退避到后手柄18的内部的后退位置。如图5所示，锁定构件34包括朝向向前方向突出的卡合凸部34a和与第2驱动开关22对应地配置的止动部34b。在锁定构件34处于前进位置的情况下，由于第2驱动开关22与锁定构件34的止动部34b不会机械地干涉，因此允许第2驱动开关22的操作。如图6所示，在锁定构件34处于后退位置的情况下，由于第2驱动开关22与锁定构件34的止动部34b机械地干涉，因此禁止第2驱动开关22的操作。

(结合部142的结构)

如图7所示，壳体14包括与后手柄18的突出部182结合的结合部142。结合部142包括相对面144a和相对面144b。如图8所示，在壳体14与后手柄18结合的状态下，相对面144a与相对面184a在转动轴线X方向上隔开第1间隔Y地相对配置。第1间隔Y可以为1mm以下。在本实施例中，第1间隔Y为0.8mm。在壳体14与后手柄18结合的状态下，相对面144b与相对面184b在转动轴线X方向上隔开间隔地相对配置。结合部142还包括用于与轴部182c卡合的卡合面144c。卡合面144c具有与轴部182c的外侧面184c相同的形状。即，卡合面144c具有圆台形状。卡合面144c随着朝向向前方向(第2方向)去而扩径，随着朝向向后方向(第1方向)去而缩径。在欲使后手柄18相对于壳体14向第1方向移动时，轴部182c的外侧面184c抵接于卡合面144c，来抑制后手柄18相对于壳体14向第1方向的移动。即，外侧面184c和卡合面144c在第1方向上卡合。在欲使后手柄18相对于壳体14沿着与转动轴线X正交的方向移动时，轴部182c的外侧面184c抵接于卡合面144c，来抑制后手柄18相对于壳体14沿着与转动轴线X正交的方向的移动。即，外侧面184c和卡合面144c在与转动轴线X正交的方向上也卡合。

如图9所示，结合部142在相对面144a包括能够供锁定构件34的卡合凸部34a(参照图5、图6)向前方插入的接收孔146。由于接收孔146具有卡合于卡合凸部34a的形状，因此在卡合凸部34a插入到接收孔146的情况下，锁定构件34相对于壳体14在转动轴线X的周向上固定。如图5所示，在锁定构件34处于前进位置的情况下，由于卡合凸部34a插入到接收孔146，因此禁止后手柄18相对于壳体14的转动。如图6所示，在锁定构件34处于后退位置的情况下，卡合凸部34a退避到后手柄18的内部，不与壳体14干涉，因此允许后手柄18相对于壳体14的转动。

如图10所示，后手柄18能够相对于壳体14转动。另外，图10的状态是使后手柄18相对于壳体14向右转动90度的状态。这样，由于使用者能够适当地变更后手柄18相对于壳体14的转动角度，因此绿篱机100的操作性得到提高。通过在结合部142设置多个接收孔146，从而能够将锁定构件34在多个位置固定。因此能够将后手柄18相对于壳体14以多个转动角度固定。

如图9所示，在相对面144a形成有多个收纳槽144d。在多个收纳槽144d分别收纳有弹性构件(在本实施例中是多个橡胶销36)。在本实施例中，橡胶销36在绕转动轴线X的同心圆上设有四个。详细地讲，橡胶销36a设于相对面144a的右方上部，橡胶销36b设于相对面144a的右方下部，橡胶销36c设于相对面144a的左方下部，橡胶销36d设于相对面144a的左方上部。换言之，在以包含转动轴线X的上下方向的面和左右方向的面划分的四象限中，在各象限配置有至少一个橡胶销36。如图8的(a)和图11所示，橡胶销36具有轴向沿着转动轴线X的大致圆柱形状。橡胶销36的后端部分相对于相对面144a向后方突出。橡胶销36的后端部分带有圆度。也可以如图8的(b)所示，橡胶销36的后端部分为大致半球状。在壳体14与后手柄18结合的状态下，橡胶销36的后端抵接于相对面184a。在欲使后手柄18相对于壳体14向向前方向(第2方向)移动时，利用橡胶销36的弹性恢复力来抑制后手柄18相对于壳体14向向前方向(第2方向)的移动。

如图12所示，在壳体14与后手柄18结合的状态的情况下，橡胶销36成为从自然状态在转动轴线X方向上收缩了压缩量C的状态。在不存在橡胶销36的压缩量C的情况下，存在不能充分地减少后手柄18相对于壳体14的晃动的可能性。在壳体14与后手柄18结合的状态下的第1间隔Y与橡胶销36的自然长度L之间，L/7＞Y的关系成立。此外，在第1间隔Y与橡胶销36的直径d之间，d/5＞Y的关系成立。在自然长度L、直径d、第1间隔Y之间以上的关系不成立的情况下，由橡胶销36的弹性变形引起的弹性恢复力变得过大，存在不能减小在后手柄18相对于壳体14转动时产生的滑动阻力的可能性。另外，橡胶销36的自然长度L可以在10.8mm～7.2mm的范围内。在本实施例中，自然长度L为9mm。压缩量C可以在1.0mm～0.2mm的范围内。在本实施例中，压缩量C为0.6mm。橡胶销36的直径d可以在6.4mm～5.2mm的范围内。在本实施例中，直径d为5.8mm。

在后手柄18相对于壳体14转动的情况下，橡胶销36与相对面184a滑动接触。如图9所示，由于橡胶销36在转动轴线X的周向上离散地设置，因此在后手柄18相对于壳体14转动的情况下产生的滑动阻力较小。此外，由于橡胶销36的后端部分带有圆度，因此防止了在后手柄18相对于壳体14转动时与相对面184a一端接触的状况。

如图11所示，轴部182c的中心沿着转动轴线X方向成为空腔，壳体14的内部与后手柄18的内部在空间上连接。通过在轴部182c的空腔部分适当地配置电气布线(未图示)等，从而能够将收纳于壳体14的前方上部的电路单元30和设于后手柄18的后方的电源线20电连接。

(变形例)

在上述的实施例中，作为作业机械的例子，说明了绿篱机100。作业机械也可以与此不同地是除绿篱机100以外的作业机械。例如，作业机械也可以是链锯、割灌机等。

在上述的实施例中，对一对剪切刀片12支承于壳体14的结构进行了说明。也可以与此不同地是这样的结构：绿篱机100还包括支承杆(未图示)，在支承杆的后端支承有壳体14，在支承杆的前端支承有前壳体，在前壳体支承有剪切刀片12。

在上述的实施例中，对一对剪切刀片12分别往复运动的结构进行了说明。也可以与此不同地是一对剪切刀片12中的仅一个剪切刀片12往复运动的结构。

在上述的实施例中，作为原动机的例子，对包括马达26的结构进行了说明。原动机也可以与此不同地是除马达26以外的原动机。例如，原动机也可以是发动机。

在上述的实施例中对这样的结构进行了说明：作业机械(绿篱机100)包括电源线20，经由电源线20从外部向绿篱机100供给电力。也可以与此不同地是这样的结构：作业机械(绿篱机100)包括能够相对于后手柄18拆装的电池组(未图示)，从电池组向作业机械(绿篱机100)供给电力。

在上述的实施例中，对原动机(马达26)是无刷马达的结构进行了说明。原动机(马达26)也可以与此不同地是除无刷马达以外的马达。例如，原动机(马达26)也可以是带刷马达等。

在上述的实施例中，对转动轴线X相对于前后方向略微倾斜的结构进行了说明。转动轴线X也可以与此不同地与前后方向平行。

在上述的实施例中，对设于结合部142的弹性构件(橡胶销36)的数量是四个的结构进行了说明。与此不同，设于结合部142的弹性构件(橡胶销36)的数量并不限于四个，是几个都可以。

在上述的实施例中，对弹性构件(橡胶销36)为大致圆柱形状的结构进行了说明。弹性构件(橡胶销36)也可以与此不同地构成为除大致圆柱形状以外的形状。例如，弹性构件(橡胶销36)也可以构成为球状。

在上述的实施例中，对各个弹性构件(橡胶销36)作为单独的部件形成的结构进行了说明。各个弹性构件(橡胶销36)也可以与此不同地作为在前端部分与O形环状的弹性构件(未图示)连结的一体的部件形成。在该情况下也是，各个弹性构件(橡胶销36)的后端部分构成与相对面184a抵接的多个抵接部。

在上述的实施例中对壳体14包括结合部142而后手柄18包括突出部182的结构进行了说明。也可以与此不同地是壳体14包括突出部182而后手柄18包括结合部142的结构。

在上述的实施例中对这样的结构进行了说明：轴部182c的外侧面184c随着朝向向后方向去而缩径，相对面144a与相对面184a在转动轴线X方向上隔开第1间隔Y地相对配置，弹性构件(橡胶销36)的后端部分在壳体14的相对面144a处相对于相对面144a向后方突出，设为在壳体14与后手柄18结合的状态下弹性构件(橡胶销36)的后端部分抵接于相对面184a。也可以与此不同地如图13所示，轴部182c的外侧面184c随着朝向向前方向(第1方向)去而缩径，也可以是，相对面144b与相对面184b在转动轴线X方向上隔开第2间隔Y’地相对配置，也可以是，弹性构件(橡胶销36)的前端部分在壳体14的相对面144b处相对于相对面144b向前方突出，设为在壳体14与后手柄18结合的状态下该弹性构件(橡胶销36)的前端部分抵接于相对面184b。第2间隔Y’可以为1mm以下。在本实施例中，第2间隔Y’为0.8mm。

在上述的实施例中，对轴部182c的外侧面184c随着朝向转动轴线X方向的任一个方向去而缩径的结构进行了说明。也可以与此不同地如图14所示，轴部182c的外侧面184c的直径沿着转动轴线X方向是恒定的。

在上述的实施例中，对弹性构件(橡胶销36)收纳于在壳体14形成的收纳槽144d的结构进行了说明。也可以与此不同地如图15所示，弹性构件(橡胶销36)收纳于在后手柄18形成的收纳槽184d。

在上述的实施例中，对弹性构件(橡胶销36)安装于在转动轴线X方向上隔开间隔地彼此相对的相对面144a(或相对面144b)和相对面184a(或相对面184b)之间的结构进行了说明。也可以与此不同地如图16所示，弹性构件(橡胶销36)设于在与转动轴线X正交的方向上隔开间隔地彼此相对的卡合面144c和外侧面184c之间。弹性构件(橡胶销36)可以在转动轴线X的周向上离散地设置。在该情况下，例如若设置像O形环(未图示)那样在转动轴线X的周向上具有连续的抵接部的弹性构件，则在后手柄18相对于壳体14转动的情况下产生的滑动阻力增大。在图16所示的结构的情况下，通过弹性构件(橡胶销36)在周向上离散地设置，从而能够减小在后手柄18相对于壳体14转动的情况下产生的滑动阻力。

在上述的实施例中，对相对面144a、相对面144b、相对面184a和相对面184b是与转动轴线X垂直的面的结构进行了说明。相对面144a、相对面144b、相对面184a和相对面184b也可以与此不同地是除与转动轴线X垂直的面以外的面。

(对应关系)

如上所述，在一个或一个以上的实施方式中，绿篱机100(作业机械的例子)包括：一对剪切刀片12(作业部的例子)；马达26(原动机的例子)，其用于驱动一对剪切刀片12；壳体14，其用于支承一对剪切刀片12；后手柄18，其以能够相对于壳体14绕转动轴线X转动的方式安装于壳体14，能够供使用者握持；以及橡胶销36(弹性构件的例子)，其配置于壳体14和后手柄18之间。壳体14包括相对面144a(或相对面144b)(第1面的例子)。后手柄18包括与相对面144a(或相对面144b)在转动轴线X方向上隔开间隔地相对的相对面184a(或相对面184b)(第2面的例子)。橡胶销36配置于相对面144a(或相对面144b)和相对面184a(或相对面184b)之间。

根据上述的结构，能够利用配置于相对面144a(或相对面144b)和相对面184a(或相对面184b)之间的橡胶销36来抑制后手柄18和壳体14之间的晃动。在后手柄18以能够相对于壳体14转动的方式安装于壳体14的绿篱机100中，能够减少在后手柄18和壳体14之间产生的晃动。此外，根据上述的结构，由于在转动轴线X方向上隔开间隔地配置的相对面144a(或相对面144b)和相对面184a(或相对面184b)之间配置有橡胶销36，因此能够抑制后手柄18和壳体14之间的转动轴线X方向上的晃动。

在一个或一个以上的实施方式中，壳体14和后手柄18中的一者包括轴部182c，该轴部182c具有随着朝向沿着转动轴线X的第1方向(向后方向或向前方向)去而缩径的外侧面184c。壳体14和后手柄18中的另一者包括在第1方向(向后方向或向前方向)上与轴部182c的外侧面184c卡合的卡合面144c(卡合部的例子)。相对面144a(或相对面144b)和相对面184a(或相对面184b)在转动轴线X方向上配置于比卡合面144c靠第1方向(向后方向或向前方向)侧的位置。

根据上述的结构，通过轴部182c的外侧面184c和卡合面144c的卡合来抑制壳体14和后手柄18中的一者相对于壳体14和后手柄18中的另一者向第1方向(向后方向或向前方向)移动，利用橡胶销36来抑制壳体14和后手柄18中的一者相对于壳体14和后手柄18中的另一者向与第1方向(向后方向或向前方向)相反的方向移动。此外，通过轴部182c的外侧面184c和卡合面144c的卡合来抑制壳体14和后手柄18中的一者相对于壳体14和后手柄18中的另一者沿着与转动轴线X正交的方向移动。通过设为这样的结构，能够有效地减少后手柄18和壳体14之间的晃动。

在一个或一个以上的实施方式中，橡胶销36(橡胶销36a、36b、36c、36d)在转动轴线X的周向上离散地配置，包括能够与相对面144a(或相对面144b)或相对面184a(或相对面184b)抵接的橡胶销36a、36b、36c、36d的后端部分(或前端部分)(多个抵接部的例子)。

根据上述的结构，能够减小在后手柄18相对于壳体14转动的情况下产生的滑动阻力。因此对于使用者而言，后手柄18的转动变得容易。

在一个或一个以上的实施方式中，绿篱机100包括：一对剪切刀片12；马达26，其用于驱动一对剪切刀片12；壳体14，其用于支承一对剪切刀片12；后手柄18，其以能够相对于壳体14绕转动轴线X转动的方式安装于壳体14，能够供使用者握持；以及橡胶销36，其配置于壳体14和后手柄18之间。壳体14包括相对面144a(或相对面144b、卡合面144c)(第1面的例子)。后手柄18包括与相对面144a(或相对面144b、卡合面144c)隔开间隔地相对的相对面184a(或相对面184b、外侧面184c)(第2面的例子)。橡胶销36配置于相对面144a(或相对面144b、卡合面144c)和相对面184a(或相对面184b、外侧面184c)之间。橡胶销36在转动轴线X的周向上离散地配置，包括能够与相对面144a(或相对面144b、卡合面144c)或相对面184a(或相对面184b、外侧面184c)抵接的橡胶销36a、36b、36c、36d的后端部分(或前端部分)。

根据上述的结构，能够利用配置于相对面144a(或相对面144b、卡合面144c)和相对面184a(或相对面184b、外侧面184c)之间的橡胶销36来抑制后手柄18和壳体14之间的晃动。在后手柄18以能够相对于壳体14转动的方式安装于壳体14的绿篱机100中，能够减少在后手柄18和壳体14之间产生的晃动。此外，根据上述的结构，能够减小在后手柄18相对于壳体14转动的情况下产生的滑动阻力。因此，对于使用者而言，后手柄18的转动变得容易。

在一个或一个以上的实施方式中，在从转动轴线X方向观察时，转动轴线X配置于以橡胶销36a、36b、36c、36d的后端部分(或前端部分)各自的中心为顶点的凸多边形的内侧。

根据上述的结构，由于橡胶销36a、36b、36c、36d的后端部分(或前端部分)以包围转动轴线X的周围的方式配置，因此能够有效地减少后手柄18和壳体14之间的晃动。

在一个或一个以上的实施方式中，橡胶销36a、36b、36c、36d的后端部分(或前端部分)分别带有圆度(包括带有圆度的抵接面的例子)。

假如在橡胶销36a、36b、36c、36d的后端部分(或前端部分)中的任一者是平坦的形状(包括平坦的抵接面的例子)的情况下，在后手柄18相对于壳体14转动时，该后端部分(或前端部分)与相对面144a(或相对面144b)或相对面184a(或相对面184b)一端接触，有可能产生较大的滑动阻力。根据上述的结构，由于橡胶销36a、36b、36c、36d分别带有圆度，因此能够减小在后手柄18相对于壳体14转动的情况下产生的滑动阻力。因此能够提高使用者的舒适性。

在一个或一个以上的实施方式中，橡胶销36包括具有轴向沿着转动轴线X的大致圆柱形状的橡胶销36a、36b、36c、36d(多个弹性圆柱构件的例子)。橡胶销36a、36b、36c、36d的后端部分(或前端部分)分别设于橡胶销36a、36b、36c、36d中的各自对应的橡胶销。

根据上述的结构，能够容易地成形橡胶销36，并且能够容易地将橡胶销36组装于壳体14或后手柄18。

在一个或一个以上的实施方式中，马达26是无刷马达(电动马达的例子)。

在使用无刷马达作为马达26的绿篱机100中，与使用发动机作为马达26的绿篱机100相比，由于马达26的驱动而产生的振动较小，因此后手柄18和壳体14之间的晃动给使用者的使用感带来的影响较大。根据上述的结构，由于能够抑制后手柄18和壳体14之间的晃动，因此能够提高使用者的舒适性。

Claims (8)

1.一种作业机械，其中，

该作业机械包括：

作业部；

原动机，其用于驱动所述作业部；

壳体，其用于支承所述作业部；

手柄，其以能够相对于所述壳体绕转动轴线转动的方式安装于所述壳体，能够供使用者握持；以及

弹性构件，其配置于所述壳体和所述手柄之间，

所述壳体包括第1面，

所述手柄包括与所述第1面在所述转动轴线方向上隔开间隔地相对的第2面，

所述弹性构件配置于所述第1面和所述第2面之间。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

所述壳体和所述手柄中的一者包括轴部，该轴部具有随着朝向沿着所述转动轴线的第1方向去而缩径的外侧面，

所述壳体和所述手柄中的另一者包括在所述第1方向上与所述轴部的所述外侧面卡合的卡合部，

所述第1面和所述第2面在所述转动轴线方向上配置于比所述卡合部靠所述第1方向侧的位置。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，

所述弹性构件在所述转动轴线的周向上离散地配置，包括能够与所述第1面或所述第2面抵接的多个抵接部。

4.一种作业机械，其中，

该作业机械包括：

作业部；

原动机，其用于驱动所述作业部；

壳体，其用于支承所述作业部；

手柄，其以能够相对于所述壳体绕转动轴线转动的方式安装于所述壳体，能够供使用者握持；以及

弹性构件，其配置于所述壳体和所述手柄之间，

所述壳体包括第1面，

所述手柄包括与所述第1面隔开间隔地相对的第2面，

所述弹性构件配置于所述第1面和所述第2面之间，

所述弹性构件在所述转动轴线的周向上离散地配置，包括能够与所述第1面或所述第2面抵接的多个抵接部。

5.根据权利要求3或4所述的作业机械，其中，

在从所述转动轴线方向观察时，所述转动轴线配置于以所述多个抵接部各自的中心为顶点的凸多边形的内侧。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的作业机械，其中，

所述多个抵接部分别包括带有圆度的抵接面。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的作业机械，其中，

所述弹性构件包括具有轴向沿着所述转动轴线的大致圆柱形状的多个弹性圆柱构件，

所述多个抵接部分别设于所述多个弹性圆柱构件中的各自对应的弹性圆柱构件。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的作业机械，其中，

所述原动机是电动马达。

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