CN220713950U - 医用刀具装夹机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种医用刀具装夹机构，包括手柄组件、刀具组件和弹性组件，手柄组件内设有第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元，第二定位单元上设有第一工作位和第二工作位，第三定位单元上设有固定部，刀具组件上设有卡配单元，当固定部转动至第二工作位时，弹性组件能在自身弹性力作用下使得卡配单元抵接在第一定位单元上，当固定部转动至第一工作位时，弹性组件能在自身弹性力作用下使得卡配单元与第一定位单元相互分离；本申请的医用刀具装夹机构，通过第一工作位和第二工作位约束固定部的移动范围，使刀具组件在与手柄组件进行配合连接时，固定部的移动范围可小于一圈，进而使刀具组件在与手柄组件可进行快速连接，保证装配效率。

Description

医用刀具装夹机构

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及医用刀具装夹机构。

背景技术

随着医疗技术的发展，如磨钻、铣刀、刨刀、旋切刀等医用刀具在外科手术中广泛应用，该医用刀具在使用时大多与动力手柄连接，通过手柄内的动力机构带动刀具进行高速旋转、振动或位移，实现对人体组织的磨削、钻削、铣削、刨削、旋切等处理。

目前的医用刀具在与动力手柄连接时，可通过螺纹带动斜面轴向运动的方式来缩小手柄内弹性卡圈的内径，进而使弹性卡圈锁紧刀具，完成刀具与动力手柄的连接。然而为保证连接稳固性，旋转刀具或动力手柄的旋转圈数至少为3-5圈，导致无法进行快速连接，装配效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述无法进行快速连接，装配效率低的问题，提供一种医用刀具装夹机构。

一种医用刀具装夹机构，包括：

手柄组件，所述手柄组件内设有安装通道，所述安装通道内设有第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元，所述第二定位单元上设有第一工作位和第二工作位，所述第三定位单元位于所述第一定位单元和所述第二定位单元之间，且所述第三定位单元上设有固定部；

刀具组件，设有卡配单元，所述刀具组件能沿所述安装通道的轴线方向穿设于所述手柄组件上，并使所述卡配单元与所述第三定位单元卡配连接，且所述刀具组件能够相对于所述手柄组件转动；

弹性组件，所述弹性组件用于装设在所述刀具组件和所述手柄组件之间；

所述刀具组件能够带动所述固定部转动至所述第二工作位，以使所述卡配单元能够在所述弹性组件的弹性力作用下与所述第一定位单元相抵接；

所述刀具组件还能够带动所述固定部转动至所述第一工作位，以使所述卡配单元能够在所述弹性组件的弹性力作用下与所述第一定位单元相分离。

在其中一个实施例中，所述刀具组件上设有卡配单元，所述第一定位单元上设有供所述刀具组件和卡配单元穿设的第一通口，所述第三定位单元上设有供所述刀具组件和卡配单元穿设的第二通口，当所述固定部转动至所述第二工作位时，所述卡配单元位于所述第一通口内并与所述第一定位单元抵接，当所述固定部转动至所述第一工作位时，所述卡配单元能沿所述安装通道的轴线方向相对所述第一通口和所述第二通口移动。

在其中一个实施例中，所述第一通口包括相连通的第一固定口和第一卡配口，所述第二通口包括相连通的第二固定口和第二卡配口，所述第一固定口和所述第二固定口的形状均与刀具组件相匹配，所述第一卡配口和所述第二卡配口的形状均与所述卡配单元相匹配。

在其中一个实施例中，所述卡配单元至少设有两个，两个所述卡配单元对称设置在所述刀具组件上。

在其中一个实施例中，所述弹性组件设置在所述安装通道内，所述弹性组件的弹性方向上的两端分别与所述手柄组件和所述第二定位单元连接。

在其中一个实施例中，所述第二定位单元包括相互连接的第一固定元件和第二固定元件，所述弹性组件套设在所述第一固定元件上，并与所述第二固定元件连接。

在其中一个实施例中，所述第二定位单元上具有向内凹陷的第一定位槽和第二定位槽，所述第一工作位和所述第二工作位分别位于所述第一定位槽和所述第二定位槽内。

在其中一个实施例中，所述第一定位槽和所述第二定位槽均为弧形槽。

在其中一个实施例中，所述第一定位槽与所述第二定位槽相连接，且所述第一定位槽与所述第二定位槽的连接处圆弧过渡。

在其中一个实施例中，所述固定部面向所述第二定位单元的侧面为弧面。

上述医用刀具装夹机构，通过第一工作位和第二工作位约束固定部的移动范围，使刀具组件在与手柄组件进行配合连接时，固定部的移动范围可小于一圈，进而使刀具组件在与手柄组件可进行快速连接，保证装配效率。

附图说明

图1为本申请一些实施例的医用刀具装夹机构的结构示意图。

图2为图1中的医用刀具装夹机构的部分结构拆分示意图。

图3为本申请一些实施例的第三定位单元的结构示意图。

图4为本申请一些实施例的刀具组件与第一定位单元间的结构示意图。

图5为本申请一些实施例的第二定位单元的结构示意图。

附图标记：

1、手柄组件；11、第一定位单元；12、第二定位单元；121、第一固定元件；122、第二固定元件；13、第一工作位；14、第二工作位；15、第一通口；

2、刀具组件；21、第三定位单元；22、固定部；23、卡配单元；24、第二固定口；25、第二卡配口；

3、弹性组件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1-图2，本申请一实施例提供了一种医用刀具装夹机构，包括手柄组件1、刀具组件2和弹性组件3。其中，手柄组件1用于与动力机构连接，以使装配后的刀具组件2能进行高速旋转、振动或位移，进而对人体组织进行磨削、铣削、刨削或旋切等处理。弹性组件3设置在手柄组件1和刀具组件2之间，用于为手柄组件1和刀具组件2间提供斥力。手柄组件1和刀具组件2在进行装配前，弹性组件3处于自然状态，手柄组件1和刀具组件2在进行装配后，弹性组件3处于形变状态。

具体设置时，手柄组件1内设有安装通道，本实施例中，刀具组件2以铣刀组件为例，铣刀组件包括护鞘以及安设于护鞘内的铣刀，护鞘的安装座内设有安装通道。安装通道内设有第一定位单元11、第二定位单元12和第三定位单元21，第二定位单元12上设有第一工作位13和第二工作位14，第三定位单元21位于第一定位单元11和第二定位单元12之间，且第三定位单元21上设有固定部22。其中，第一定位单元11和第三定位单元21均选用环形结构，以便第一定位单元11和第三定位单元21置于手柄组件1内，并供刀具组件2穿设。

更具体地，手柄组件1具有纵截面的内轮廓为圆形的第一连接部，安装通道设置在第一连接部内，第一定位单元11、第二定位单元12和第三定位单元21均设置在安装通道内，且第二定位单元12与手柄组件1滑动配合连接。刀具组件2在与手柄组件1进行装配时，第二定位单元12可限制刀具组件2的转动范围，使刀具组件2可在转动至特定位置时，通过第一定位单元11固定在手柄组件1内，进而完成装配。

刀具组件2上设有卡配单元23。刀具组件2能沿安装通道的轴线方向穿设于手柄组件1上，并使卡配单元23与第三定位单元21卡配连接，且刀具组件2能够相对于手柄组件1转动。具体地，刀具组件2具有纵截面的外轮廓为圆形的第二连接部，刀具组件2在与手柄组件1进行装配后，第二连接部位于安装通道内，并与安装通道同轴。卡配单元23设置在第二连接部上，并能与第三定位单元21以可拆卸的方式卡配连接，第三定位单元21靠近第二定位单元12的侧面上设有固定部22。刀具组件2在装配时能相对手柄组件1进行转动，以使固定部22在第一工作位13和第二工作位14间移动。其中，第三定位单元21选用环形结构，以便第三定位单元21置于手柄组件1内，并供刀具组件2穿设。

参阅图1-图2，弹性组件3设置在刀具组件2和手柄组件1之间，当固定部22转动至第二工作位14时，弹性组件3能在自身弹性力作用下使得卡配单元23抵接在第一定位单元11上，当固定部22转动至第一工作位13时，弹性组件3能在自身弹性力作用下使得卡配单元23与第一定位单元11相互分离。

具体地，弹性组件3的弹性方向上的两端分别与刀具组件2和手柄组件1连接，当固定部22位于第一工作位13上时，刀具组件2能与手柄组件1分离，当固定部22位于第二工作位14上时，弹性组件3处于压缩状态，第三定位单元21在弹性组件3的弹力作用下抵接在第一定位单元11上，使刀具组件2无法与手柄组件1分离。

本申请医用刀具装夹机构在进行对接操作时，可将刀具组件2向靠近手柄组件1的方向进行移动，使固定部22插入至第一工作位13内，并使弹性组件3被压缩，之后转动刀具组件2使固定部22移动至第二工作位14内，移动完成后松开刀具组件2，刀具组件2在弹性组件3的弹力作用下向远离手柄组件1的方向进行移动，直至第三定位单元21抵接在第一定位单元11上，从而实现刀具组件2和手柄组件1间的装配。

上述操作过程中，由于刀具组件2的转动范围只与第一工作位13和第二工作位14有关，而第一工作位13和第二工作位14间的最大距离小于手柄组件1的周向长度，因此刀具组件2在与手柄组件1进行配合连接时，其转动范围可小于1圈，进而使刀具组件2在与手柄组件1可进行快速连接，保证装配效率。

参阅图1和图2，第三定位单元21滑动设置在手柄组件1的内部，并位于第一定位单元11和第二定位单元12之间。通过手柄组件1对第三定位单元21进行遮挡保护，通过第一定位单元11和第二定位单元12对第三定位单元21进行限位，使第三定位单元21可沿安装通道的轴向在第一定位单元11和第二定位单元12间移动，以使固定部22位于第一工作位13或第二工作位14上。

刀具组件2穿设在第三定位单元21上，并能通过卡配单元23与第三定位单元21卡配连接。具体地，沿安装通道的轴向，第三定位单元21设置在安装通道内，卡配单元23可穿过第一定位单元11并位于安装通道内，以与第三定位单元21卡配连接。卡配连接后，刀具组件2可通过卡配单元23带动第三定位单元21在安装通道内进行转动，进而使固定部22在第一工作位13和第二工作位14间移动。

参阅图2-图4，在其中一个实施例中，第一定位单元11上设有供刀具组件2和卡配单元23穿设的第一通口15，第三定位单元21上设有供刀具组件2和卡配单元23穿设的第二通口，当固定部22转动至第二工作位14时，卡配单元23位于第一通口15内并与第一定位单元11抵接，当固定部22转动至第一工作位13时，卡配单元23能沿安装通道的轴线方向相对第一通口15和第二通口移动。

具体地，刀具组件2的第二连接部上设有卡配单元23。第一通口15包括相连通的第一固定口和第一卡配口，第二通口包括相连通的第二固定口24和第二卡配口25。第一固定口和第二固定口24的形状与刀具组件2相匹配，第一卡配口和第二卡配口25的形状与卡配单元23相匹配。更具体地，第一固定口和第二固定口24的形状均为圆形，以匹配刀具组件2的圆柱外型。第一卡配口和第二卡配口25的形状均为扇形，以适配第一固定口和第二固定口24。

当卡配单元23位于第一卡配口内时，第一固定口的内周面与刀具组件2的外周面接触，此时由于第一定位单元11与刀具组件2固定连接，因此刀具组件2无法带动卡配单元23进行转动。当卡配单元23位于第二卡配口25内时，第二固定口24的内周面与刀具组件2的外周面接触，此时由于第三定位单元21与刀具组件2活动连接，因此刀具组件2可带动卡配单元23进行转动，进而带动第三定位单元21转动。当第三定位单元21转动后，可使第二卡配口25与第一卡配口间沿安装通道的轴向错位，使卡配单元23抵接在第一定位单元11上，无法经第一卡配口从安装通道内移出，使手柄组件1与刀具组件2完成固定装配。

在其中一个实施例中，卡配单元23至少设有两个，两个卡配单元23对称设置在刀具组件2上。通过增加卡配单元23的数量增强刀具组件2与第三定位单元21卡配连接时的稳固性。

具体地，两个卡配单元23沿安装通道的轴向对称设置在刀具组件2上。第一通口15包括相连通的第一固定口和两个第一卡配口，两个卡配单元23可分别位于两个第一卡配口的内部，并与两个第一卡配口接触。第二通口包括相连通的第二固定口24和两个第二卡配口25，两个卡配单元23可分别位于两个第二卡配口25的内部，并与两个第二卡配口25接触。

参阅图1-图2，在其中一个实施例中，弹性组件3设置在安装通道内，通过手柄组件1对第三定位单元21进行遮挡保护。弹性组件3的弹性方向上的两端分别与手柄组件1和第二定位单元12连接，使第二定位单元12可通过弹性组件3与手柄组件1连接。

具体地，弹性组件3的弹性方向与安装通道的轴向平行，第三定位元件可带动第二定位单元12沿安装通道的轴向移动，以使弹性组件3发生形变。可以理解地，在本申请中，弹性组件3选用弹簧。

参阅图2和图5，在其中一个实施例中，第二定位单元12包括相互连接的第一固定元件121和第二固定元件122，弹性组件3套设在第一固定元件121上，并与第二固定元件122连接。通过第一固定元件121增强弹性组件3在安装通道内的稳固性。

具体地，第一固定元件121和第二固定元件122的纵截面外轮廓均为圆形，第一固定元件121和第二固定元件122与安装通道同轴。弹性组件3套设在第一固定元件121上，弹性组件3的弹性方向上的两端分别与手柄组件1和第二固定元件122连接。

在其中一个实施例中，第二定位单元12上具有向内凹陷的第一定位槽和第二定位槽，第一工作位13和第二工作位14分别位于第一定位槽和第二定位槽内。

具体地，第二定位单元12具有相背离的第一侧面和第二侧面，第一侧面与弹性组件3连接，第一定位槽开口在第二侧面上，并沿安装通道的轴向向第二定位单元12的内部延伸一段距离，第二定位槽开口在第二侧面上，并沿安装通道的轴向向第二定位单元12的内部延伸一段距离。当刀具组件2驱动卡配单元23带动第三定位单元21进行转动时，第三定位单元21上的固定部22在第一定位槽和第二定位槽间移动。

参阅图5，在其中一个实施例中，第一定位槽和第二定位槽均为弧形槽。具体地，第一定位槽和第二定位槽均具有弧面，第一工作位13和第二工作位14分别位于第一定位槽和第二定位槽的弧面上。相较于平面，弧面可使固定部22能在第一定位槽和第二定位槽内更顺滑的移动。

在其中一个实施例中，第一定位槽与第二定位槽相连接，且第一定位槽与第二定位槽的连接处圆弧过渡。具体地，第一定位槽和第二定位槽均具有弧面，两个弧面的连接处圆弧过渡，以使固定部22能在第一定位槽和第二定位槽间更顺滑的移动。

在其中一个实施例中，固定部22面向第二定位单元12的侧面为弧面。具体地，固定部22具有相背离的第一表面和第二表面，第一表面与第二定位单元12相贴合，第二表面为弧面。相较于平面，弧面可使固定部22能在第一定位槽和第二定位槽间更顺滑的移动。其中，固定部22可具有球形或半球形的外型。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种医用刀具装夹机构，其特征在于，包括：

手柄组件，所述手柄组件内设有安装通道，所述安装通道内设有第一定位单元、第二定位单元和第三定位单元，所述第二定位单元上设有第一工作位和第二工作位，所述第三定位单元位于所述第一定位单元和所述第二定位单元之间，且所述第三定位单元上设有固定部；

刀具组件，设有卡配单元，所述刀具组件能沿所述安装通道的轴线方向穿设于所述手柄组件上，并使所述卡配单元与所述第三定位单元卡配连接，且所述刀具组件能够相对于所述手柄组件周向转动；

弹性组件，所述弹性组件装设在所述刀具组件和所述手柄组件之间；

所述刀具组件能够带动所述固定部转动至所述第二工作位，以使所述卡配单元能够在所述弹性组件的弹性力作用下与所述第一定位单元相抵接；

所述刀具组件还能够带动所述固定部转动至所述第一工作位，以使所述卡配单元能够在所述弹性组件的弹性力作用下与所述第一定位单元相分离。

2.根据权利要求1所述的医用刀具装夹机构，其特征在于，所述刀具组件上设有卡配单元，所述第一定位单元上设有供所述刀具组件和卡配单元穿设的第一通口，所述第三定位单元上设有供所述刀具组件和卡配单元穿设的第二通口，当所述固定部转动至所述第二工作位时，所述卡配单元位于所述第一通口内并与所述第一定位单元抵接，当所述固定部转动至所述第一工作位时，所述卡配单元能沿所述安装通道的轴线方向相对所述第一通口和所述第二通口移动。

3.根据权利要求2所述的医用刀具装夹机构，其特征在于，所述第一通口包括相连通的第一固定口和第一卡配口，所述第二通口包括相连通的第二固定口和第二卡配口，所述第一固定口和所述第二固定口的形状均与刀具组件相匹配，所述第一卡配口和所述第二卡配口的形状均与所述卡配单元相匹配。

4.根据权利要求2所述的医用刀具装夹机构，其特征在于，所述卡配单元至少设有两个，两个所述卡配单元对称设置在所述刀具组件上。

5.根据权利要求1所述的医用刀具装夹机构，其特征在于，所述弹性组件设置在所述安装通道内，所述弹性组件的弹性方向上的两端分别与所述手柄组件和所述第二定位单元连接。

6.根据权利要求5所述的医用刀具装夹机构，其特征在于，所述第二定位单元包括相互连接的第一固定元件和第二固定元件，所述弹性组件套设在所述第一固定元件上，并与所述第二固定元件连接。

7.根据权利要求1所述的医用刀具装夹机构，其特征在于，所述第二定位单元上具有向内凹陷的第一定位槽和第二定位槽，所述第一工作位和所述第二工作位分别位于所述第一定位槽和所述第二定位槽内。

8.根据权利要求7所述的医用刀具装夹机构，其特征在于，所述第一定位槽和所述第二定位槽均为弧形槽。

9.根据权利要求7所述的医用刀具装夹机构，其特征在于，所述第一定位槽与所述第二定位槽相连接，且所述第一定位槽与所述第二定位槽的连接处圆弧过渡。

10.根据权利要求1所述的医用刀具装夹机构，其特征在于，所述固定部面向所述第二定位单元的侧面为弧面。