JP2021143590A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 複数の乗物（２０）を保持する複数のコンテナ（１０）を具備するロボット駐車システムであって、
   前記複数のコンテナ（１０）は、フレームワーク構造（７０）内にスタック（１１０）で配置され、
   前記フレームワーク構造（７０）は、一連のほぼ垂直な支柱（７２）を有し、前記支柱（７２）にほぼ水平な格子（７４ａ、７４ｂ）が取り付けられており、
   前記格子（７４ａ、７４ｂ）は、複数のレール（７４）のセットであって、ほぼ直交する２つのセット（レールの第１のセット、レールの第２のセット）を有し、少なくとも１つの荷役装置（５０）が、前記レール上で動作可能であり、
   前記荷役装置（５０）は、複数のホイールに取り付けられたボディを有し、
   前記ホイールの第１のセットが、前記レールの第１のセット（７４ａ）の少なくとも２本のレール（７４）と係合するように配置され、前記ホイールの第２のセットが、前記レールの第２のセット（７４ｂ）の少なくとも２本のレール（７４）と係合するように配置され、
   動作時に１セットのホイールのみがどの時点においても１セットのレール（７４）と係合されて、前記１セットのレール（７４）と係合した前記１セットのホイールのみを駆動させることにより、前記格子上の任意の点への前記１セットのレール（７４）に沿った前記荷役装置（５０）の移動を可能にするように、前記ホイールの第１のセットは、前記ホイールの第２のセットに対して独立して移動可能かつ駆動可能であり、
   前記コンテナ（１０）は、乗物の運搬台（３５）と、支柱支持体（３０）とを有し、前記支柱支持体（３０）は、各コンテナ（１０）が前記スタック（１１０）においてすぐ上のコンテナ（１０）を支持するように配置され、かつサイズ決めされており、
   前記運搬台（３５）は、さらに、前記乗物を覆うようにして配置される箱状構造を有し、前記箱状構造は、前記支柱支持体（３０）を組み込んでおり、
   前記運搬台（３５）は１セットのローラーに取り付けられた移動可能なプレートを有し、前記プレートは、前記ローラー上を第１の位置から第２の位置に移動されることができ、前記第１の位置は前記プレートが前記箱状構造の外側に位置する位置であり、前記第２の位置は前記プレートが前記箱状構造の内側に位置する位置であり、前記箱状構造の内側に位置する前記ローラーにはローラーのない凹部が設けられ、前記プレートの下側には、前記ローラーのない凹部と相互作用するための協働手段が設けられ、
   前記プレートが前記第２の位置にあるとき、前記プレートの下側にある前記協働手段が前記箱状構造のベースにある前記ローラーのない凹部に位置して、前記プレートがもはや前記箱状構造及び前記箱状構造内に位置する前記乗物に対して動かないようになっている、ロボット駐車システム。
2. 複数の荷役装置（５０）を有し、前記荷役装置の少なくとも１つが、バン、四輪駆動車、又はトラックのような乗物を収容するようにサイズ決めされており、前記荷役装置の少なくとも１つが、自家用車のみを収容するようにサイズ決めされている、請求項１に記載のロボット駐車システム。
3. 制御システムをさらに具備し、
   前記制御システムは、識別手段と、モニタリング手段と、位置特定手段とを有し、
   前記識別手段は、駐車されている乗物（２０）を識別し、
   前記モニタリング手段は、コンテナ（１０）を乗物（２０）と関連付け、
   前記位置特定手段は、荷役装置（５０）が要求に応じて所定のコンテナ（１０）を取り出すことを可能にするために、前記スタック（１１０）内の前記コンテナ（１０）の位置を特定する、請求項１又は２に記載のロボット駐車システム。
4. 前記識別手段は、ナンバープレート認識システムを含む、請求項３に記載のロボット駐車システム。
5. 複数のスタック（１１０）が、大型車両、バン、四輪駆動車、及びトラックを収容するようにサイズ決めされた複数のコンテナ（１０）のみを有し、
   前記複数のスタックとは異なる複数のスタックが、自家用車のみを収容するようにサイズ決めされた複数のコンテナ（１０）を有し、
   スタックの各セットには、前記スタック（１１０）のサブセクションで複数のコンテナ（１０）を移動させることが可能な少なくとも１つの荷役装置（５０）が設けられている、請求項１ないし４のいずれか１項に記載のロボット駐車システム。