CN117922411A - 一种厢式车辆物品装卸方法 - Google Patents

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李灵均
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/54—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading
    • B60P1/5404—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base
    • B60P1/5409—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using cranes for self-loading or self-unloading with a fixed base attached to the roof of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60P7/06—Securing of load
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Abstract

本发明涉及物品装卸技术领域，且公开了一种厢式车辆物品装卸方法，包括以下步骤：打开厢式车辆车门，开启随车装卸系统电源系统，解锁吊运设备、移动设备，进入工作状态；通过安装于车厢内部的吊运设备由吊运工装将车辆门口物品托盘抓取吊运至安装于车厢内腔底部的移动设备的导轨组件上方；通过吊运设备将物品通过吊运工装抓取、吊运到车厢门口处的物品托盘上，并进行码垛；通过车厢内安装的一套移动设备依次将已码垛好的物品和物品托盘从车厢门口处移动到车厢内部指定位置、并限位和固定或锁定好；重复进行，直到整车的物品装车完成，实现整车物品装卸独立一次性完成；不需要人工协助搬运或者液压小车协助搬运，低成本，高效率实现厢式车辆的物品装卸。

Description

一种厢式车辆物品装卸方法
技术领域
本发明涉及物品装卸技术领域，具体为一种厢式车辆物品装卸方法。
背景技术
目前厢式车辆物品装卸方面，国外资料显示有机械导轨和气液压升降滑轮装置，随车安装在车厢底板上，只解决了物品的移进移出，不能解决吊运，装卸物品需要叉车、吊具等专用起重搬运设备的配合；国内用于装卸物品的设备有天车、龙门吊、塔吊、叉车、汽车吊、固定式车载吊机、车辆液压尾板、车厢顶吊机、登车桥，还有专用货车随车车顶移动式吊机等装卸设备，但仍以人工手动操作为主，由于厢式车辆与装卸设备分离或简单配套，整车物品装卸不能独立一次性完成，仍需要人工协助搬运或者液压小车协助搬运，或者使用或租借相关装卸设备来配合才能完成厢式车辆的整车物品装卸，特别在偏远地区或没有装卸设备的区域，厢式车辆的物品装卸很难完成，对于100kg、200kg以上的单个物品依靠人工装卸尤其困难。
发明内容
本发明提供了一种厢式车辆物品装卸方法，解决了上述背景技术所提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种厢式车辆物品装卸方法，包括以下步骤：
步骤S1：打开厢式车辆车门，开启随车装卸系统电源系统，解锁吊运设备、移动设备，进入工作状态；
步骤S2：通过安装于车厢内部的吊运设备将物品托盘吊运至安装于车厢内腔底部的移动设备的导轨组件上方，再通过吊运设备将物品通过吊运工装抓取、吊运到车厢门口处的物品托盘上，并进行码垛；
步骤S3：通过车厢内安装的一套移动设备依次将已码垛好的物品和物品托盘从车厢门口处移动到车厢内部指定位置、并限位和固定或锁定好；
步骤S4：重复进行，直到整车的物品装车完成；
步骤S5：当整车物品完成装入后，将吊运设备、移动设备进入到复位并锁定状态；并通过限位装置将物品托盘进行限位；
a.在整车物品完成装入后，通过设置于车厢两侧的橡胶气囊进行充气，使橡胶气囊和物品之间进行接触，从而对物品和车厢之间缝隙进行填充；
步骤S6：关闭吊运设备、移动设备电源，关好车厢门进入车辆运输阶段。
优选的，所述吊运设备，由安装机构、起重机构、吊运工装、吊运动力机构、码垛机构、锁定机构、吊运控制系统组成；
所述安装机构，用于吊运设备与车厢之间的安装固定；
所述起重机构，负责将单个或额定物品提升一定高度或降落一定高度的组件；
所述吊运工装，实现单个物品或额定物品的抓取和放开；
所述吊运动力机构，完成物品的吊运、移动、码垛、锁定各项动作的动力驱动组件；
所述码垛机构，将物品按照要求进行有规则、有序堆放；
所述锁定机构，在正常车辆运输状态时设备中的所有运动件进行锁定的组件，防止因运输惯性造成晃动、摆动、碰撞引起的损坏和故障；
所述吊运控制系统，实现物品的吊装、抓放、移动、码垛、锁定等所有动作操作和运行控制。
优选的，所述移动设备，由导轨组件、动力驱动组件、移动控制系统组成；
所述导轨组件，实现物品移动到车厢内部指定位置的组件，由导向基座、托架、支撑轮、活动轮组成；
所述动力驱动组件，用于为导轨组件提供动力；
所述移动控制系统，实现物品移动到达指定位置后固定的动力驱动控制系统。
优选的，所述限位装置，由限位组件、动力驱动组件、限位控制系统组成。
所述限位组件，起到防止装卸设备松动、晃动、摆动，防止物品移动、滑动、翻倒的限位作用；
所述活动限位组件，可以根据实际位置和物品情况进行距离调整、位置调整；
所述动力驱动组件，实现限位组件的驱动作用。
所述限位控制系统，实现限位组件的运行控制作用。
优选的，所述联控操作系统，由吊运控制系统、移动控制系统、限位控制系统组成，进行联动控制和操作控制，实现厢式车辆的随车装卸系统的各种动作操作和控制。
优选的，所述电源系统，提供随车装卸系统的动力能源。
本发明具备以下有益效果：
1、该厢式车辆物品装卸方法，实现整车物品装卸独立一次性完成，不需要人工协助搬运或者液压小车协助搬运，低成本，高效率实现厢式车辆的物品装卸。
2、该厢式车辆物品装卸方法，通过通过设置于车厢两侧的橡胶气囊进行充气，使橡胶气囊和物品之间进行接触，从而对物品和车厢之间缝隙进行填充，减少或消除运输过程中发生的多方向的惯性力，实现对物品的固定。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图；
图2为本发明吊运设备安装位置示意图；
图3为本发明吊运设备结构布局示意图；
图4为本发明限位装置安装位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种厢式车辆物品装卸方法，包括以下步骤：
步骤S1：打开厢式车辆车门，开启随车装卸系统电源系统，解锁吊运设备、移动设备，进入工作状态；
步骤S2：通过安装于车厢内部的吊运设备由吊运工装将车辆门口物品托盘(物品)抓取吊运至安装于车厢内腔底部的移动设备的导轨组件上方(向车上装物品)；通过吊运设备将物品通过吊运工装抓取、吊运到车厢门口处的物品托盘上，并进行码垛(向车外卸物品)；
步骤S3：通过车厢内安装的一套移动设备依次将已码垛好的物品和物品托盘从车厢门口处移动到车厢内部指定位置、并限位和固定或锁定好；
步骤S4：重复进行，直到整车的物品装车完成；
步骤S5：当整车物品完成装入后，将吊运设备、移动设备进入到复位并锁定状态；并通过限位装置将物品托盘进行限位；
a.在整车物品完成装入后，通过设置于车厢两侧的橡胶气囊进行充气，使橡胶气囊和物品之间进行接触，从而对物品和车厢之间缝隙进行填充；
步骤S6：关闭吊运设备、移动设备电源，关好车厢门进入车辆运输阶段。
其中，吊运设备，由安装机构、起重机构、吊运工装、吊运动力机构、码垛机构、锁定机构、吊运控制系统组成；
安装机构，用于吊运设备与车厢之间的安装固定；
起重机构，负责将单个或额定物品提升一定高度或降落一定高度的组件；
吊运工装，实现单个物品或额定物品的抓取和放开；
吊运动力机构，完成物品的吊运、移动、码垛、锁定各项动作的动力驱动组件；
码垛机构，将物品按照要求进行有规则、有序堆放；
锁定机构，在正常车辆运输状态时设备中的所有运动件进行锁定的组件，防止因运输惯性造成晃动、摆动、碰撞引起的损坏和故障；
吊运控制系统，实现物品的吊装、抓放、移动、码垛、锁定等所有动作操作和运行控制。
其中，移动设备，由导轨组件、动力驱动组件、移动控制系统组成；
导轨组件，实现物品移动到车厢内部指定位置的组件，由导向基座、托架、支撑轮、活动轮组成；
动力驱动组件，用于为导轨组件提供动力；
移动控制系统，实现物品移动到达指定位置后固定的动力驱动控制系统。
其中，限位装置，由限位组件、动力驱动组件、限位控制系统组成。
限位组件，起到防止装卸设备松动、晃动、摆动，防止物品移动、滑动、翻倒的限位作用；
活动限位组件，可以根据实际位置和物品情况进行距离调整、位置调整；
动力驱动组件，实现限位组件的驱动作用。
限位控制系统，实现限位组件的运行控制作用。
其中，联控操作系统，由吊运控制系统、移动控制系统、限位控制系统组成，进行联动控制和操作控制，实现厢式车辆的随车装卸系统的各种动作操作和控制。
其中，电源系统，提供随车装卸系统的动力能源。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种厢式车辆物品装卸方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：打开厢式车辆车门，开启随车装卸系统电源系统，解锁吊运设备、移动设备，进入工作状态；
步骤S2：通过安装于车厢内部的吊运设备将物品托盘吊运至安装于车厢内腔底部的移动设备的导轨组件上方，再通过吊运设备将物品通过吊运工装抓取、吊运到车厢门口处的物品托盘上，并进行码垛；
步骤S3：通过车厢内安装的一套移动设备依次将已码垛好的物品和物品托盘从车厢门口处移动到车厢内部指定位置、并限位和固定或锁定好；
步骤S4：重复进行，直到整车的物品装车完成；
步骤S5：当整车物品完成装入后，将吊运设备、移动设备进入到复位并锁定状态；并通过限位装置将物品托盘进行限位；
a.在整车物品完成装入后，通过设置于车厢两侧的橡胶气囊进行充气，使橡胶气囊和物品之间进行接触，从而对物品和车厢之间缝隙进行填充；
步骤S6：关闭吊运设备、移动设备电源，关好车厢门进入车辆运输阶段。
2.根据权利要求1所述的一种厢式车辆物品装卸方法，其特征在于：所述吊运设备，由安装机构、起重机构、吊运工装、吊运动力机构、码垛机构、锁定机构、吊运控制系统组成；
所述安装机构，用于吊运设备与车厢之间的安装固定；
所述起重机构，负责将单个或额定物品提升一定高度或降落一定高度的组件；
所述吊运工装，实现单个物品或额定物品的抓取和放开；
所述吊运动力机构，完成物品的吊运、移动、码垛、锁定各项动作的动力驱动组件；
所述码垛机构，将物品按照要求进行有规则、有序堆放；
所述锁定机构，在正常车辆运输状态时设备中的所有运动件进行锁定的组件，防止因运输惯性造成晃动、摆动、碰撞引起的损坏和故障；
所述吊运控制系统，实现物品的吊装、抓放、移动、码垛、锁定等所有动作操作和运行控制。
3.根据权利要求1所述的一种厢式车辆物品装卸方法，其特征在于：所述移动设备，由导轨组件、动力驱动组件、移动控制系统组成；
所述导轨组件，实现物品移动到车厢内部指定位置的组件，由导向基座、托架、支撑轮、活动轮组成；
所述动力驱动组件，用于为导轨组件提供动力；
所述移动控制系统，实现物品移动到达指定位置后固定的动力驱动控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种厢式车辆物品装卸方法，其特征在于：所述限位装置，由限位组件、动力驱动组件、限位控制系统组成。
所述限位组件，起到防止装卸设备松动、晃动、摆动，防止物品移动、滑动、翻倒的限位作用；
所述活动限位组件，可以根据实际位置和物品情况进行距离调整、位置调整；
所述动力驱动组件，实现限位组件的驱动作用。
所述限位控制系统，实现限位组件的运行控制作用。
5.根据权利要求1所述的一种厢式车辆物品装卸方法，其特征在于：所述联控操作系统，由吊运控制系统、移动控制系统、限位控制系统组成，进行联动控制和操作控制，实现厢式车辆的随车装卸系统的各种动作操作和控制。
6.根据权利要求1所述的一种厢式车辆物品装卸方法，其特征在于：所述电源系统，提供随车装卸系统的动力能源。
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