JP2020502013A

JP2020502013A - レール移送システム

Info

Publication number: JP2020502013A
Application number: JP2019534671A
Authority: JP
Inventors: ティムマイヤー−ドゥルホイヤー
Original assignee: アイピー・フル・アセット・リミテッド
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2020-01-23
Also published as: WO2018116023A1; RU2019112109A; CN106927276A; US20190359437A1; EP3538462A4; AU2017381619A1; DE202017100620U1; EP3538462A1

Abstract

以下の構成要素を少なくとも備えるレール移送システムであって、レール移送システムが、移送システムの各側における積載／荷下ろし場（１、２）であって、各積載／荷下ろし場（１、２）が、少なくとも２つの縦形状規定走行レール（７）と少なくとも２つの横形状規定走行レール（８）とを含む複数の２方向積載／荷下ろしモジュール（４）を備え、２方向積載／荷下ろしモジュール（４）が、互いに接続されている、積載／荷下ろし場（１、２）と、移送場（３）であって、移送場（３）が、多数の１方向移送モジュール（６）を備え、各移送モジュール（６）が、２つの縦形状規定走行レール（１５）を備え、各１方向移送モジュール（６）が、移送システムの各側における積載／荷下ろしモジュール（４）に接続されている、移送場（３）と、走行レール（７／８／１５）に沿って動かされる移送カート（２１）とを少なくとも備える、レール移送システム。レール移送システムは、貨物移送の柔軟性を高める。【選択図】図１

Description

本発明はレール移送システムに関し、特に、航空機のためのトロリーなどの貨物を積載するための、及び荷下ろしするためのレール移送システムに関する。

欧州特許ＥＰ２６２７５９７Ｂ１は、航空機用ギャレーを積載するための、及び荷下ろしするためのレール移送システムについて説明している。移送システムは、２つの形状規定走行レール、移送レール、及び移送カートを備え、移送カートはトロリーを積載して移送レール上を動かされる。加えて、この特許は、航空機のギャレーを同時に積載するためのシステムをさらに開示しており、このシステムは、トラックケース、トラックケースと航空機キャビンとの間の２つのレール移送システム、及び、トラックケース内での移送トロリーの移送のための、トラックケース内におけるいくつかのレール移送システムを備える。しかし、ＥＰ２６２７５９７Ｂ１において説明される移送レールは、移送カートが１方向に往復して動くことを可能にするのみである。

米国特許第４，４２４，０５０号によると、貨物部門において積載物を安全に固定することを可能にする航空機における使用のための貨物トレイが知られている。貨物トラックを移動させるためのシステム、及び、航空機のギャレー内へのその後の移送については説明されていない。

ドイツ特許出願ＤＥ１９７５６５５１Ａ１により、道程において貨物の配置転換を可能にするトラックのための積載システムが知られており、この積載システムは、客の順序の変更があっても、時間を節約した手法で貨物が荷下ろしされ得ることを可能にする。

さらに、ドイツ実用新案ＤＥ２００１６１１５Ｕ１により、モジュール式に接続された貨物フロアが知られており、いくつかのフロア部品が組み合わされる。同文献には、トラックのフロアへの移送用移動体の移動、及び、航空機のギャレー内へのその後の移送については開示されていない。

本発明の目的は、貨物の移送における柔軟性を高めるために、移送カートが縦方向だけでなく横方向にも往復して動くことを可能にするレール移送システムを提供することである。

本発明によるレール移送システムは、移送システムの各側における積載／荷下ろし場と、移送場と、移送カートとを少なくとも備える。各積載／荷下ろし場は、それぞれ、複数の２方向積載／荷下ろしモジュールを備え、各２方向積載／荷下ろしモジュールは、少なくとも２つの縦形状規定走行レールと、少なくとも２つの横形状規定走行レールとを備える。１つの２方向モジュールの横形状規定走行レールが、１つ又は複数の隣接した２方向モジュールの横形状規定走行レールに接続されるように、２方向積載／荷下ろしモジュールが互いに接続されている。移送カートは、走行レールに沿って動かされる。

２方向積載／荷下ろしモジュールの各々が、互いに平行で縦方向に位置する少なくとも２つの形状規定走行レールと、互いに平行で横方向に位置する少なくとも２つの形状規定走行レールとを含む。「２方向」という用語は、積載／荷下ろしに位置する走行レールの少なくとも２つの集合が、２つの異なる方向に延びており、これらの２方向が、好ましくは、互いに垂直であり、すなわち、１方向が縦であり、１方向が横であることを意味する。このように、移送カートは、縦方向及び横方向に沿って動き得る。

２方向積載／荷下ろしモジュールは、互いのそばに位置しており、ねじを使用して互いに接続され得る。１つの２方向モジュールの横形状規定走行レールが、１つ又は複数の隣接した２方向モジュールの横形状規定走行レールに接続されるように、２方向積載／荷下ろしモジュールが互いに接続されている。このように、移送カートが横方向に動かされ得るので、移送カートはまず縦走行レール内に位置し得、縦走行レールに沿って移送カートが移送される。これは、本発明による各移送カートが縦方向に沿って動かされる前に、まず各移送カートの横位置が調節され得るという理由から、本発明の利点のうちの１つである。

好ましくは、各積載／荷下ろし場は、２方向積載／荷下ろしモジュールの２つ以上の行を含み、１つの積載／荷下ろしモジュールの縦形状規定走行レールが、隣接した２方向モジュールの縦形状規定走行レールに接続される手法により、各２方向積載／荷下ろしモジュールが、隣接した行の隣接した２方向積載／荷下ろしモジュールに接続されている。本発明は、より柔軟性の高いカートの移送を提供する。移送カートは横方向に動かされ得、移送カートが移送場に移送される前に、まず所望の縦走行レール内に位置し得る。移送カートが荷下ろしされる前に、移送カートは積載／荷下ろしランプに対応した所望の横位置にも位置し得るので、移送カートは積載／荷下ろしランプを介して簡単に荷下ろしされ得る。

好ましくは、各２方向積載／荷下ろしモジュールは、ラティチューディナル方向に沿って回転する少なくとも１つのギアホイールと横方向に沿って回転する少なくとも１つのギアホイールとをさらに備える。さらに、各２方向積載／荷下ろしモジュールは、ラティチューディナル方向に沿ってギアホイールを駆動するモーターと、縦方向に沿ってギアホイールを駆動するモーターとを含む。モーターをオンとオフとに切り替えることにより、移送カートは、両方向に動くように制御され得る。

同様に、各１方向移送モジュールは、さらに、好ましくは、縦方向における移送カートの動きを可能にするために、少なくとも１つの電動モーターと、縦方向に沿って回転する少なくとも１つのギアホイールとをさらに備える。

本発明の移送カートは、トロリーを搬送するためのプレートを備える。本発明の移送カートがプレートの底部にギアラックを含むことが重要である。移送カートがモーターにより駆動され得るように、及び、ギアホイールが縦方向又は横方向に沿って動くように、ギアラックは、２方向及び１方向モジュールのギアホイールにかみ合うように位置している。

好ましくは、レール移送システムは、積載ランプをさらに備え、積載ランプは、少なくとも２つの２方向積載／荷下ろしモジュールを備え、各モジュールの縦形状規定走行レールが、隣接した２方向積載／荷下ろしモジュールの縦形状規定走行レールに接続される手法により、積載ランプが積載／荷下ろし場に接続されている。好ましくは、２方向積載／荷下ろしモジュールの各々は、両方向における移送カートの動きを可能にするために、少なくとも１つの電動モーターと、ラティチューディナル方向に沿った少なくとも１つのギアホイールと横方向に沿った少なくとも１つのギアホイールとをさらに備える。

好ましくは、積載ランプは、積載／荷下ろし場の２方向積載／荷下ろしモジュールに接続されており、積載するために、及び荷下ろしするために使用されるとき折り畳み状態から広げられ得る。

レール移送システムは、様々な使用例において使用され得る。レール移送システムは、倉庫、トラックボックスなどにおいて使用され得る。レール移送システムがリフトトラックボックスの順方向の積載、及び、逆方向の荷下ろしのために使用されるとき、積載ランプが必要である。積載ランプは、移送カートを積載するように、又は荷下ろしするように機能する。積載ランプは、好ましくは、２つの２方向積載／荷下ろしモジュールのみを備える。移送カートは、横走行レールと縦走行レールとの両方の存在を理由として、積載／荷下ろし場において横に動き得るので、移送カートが荷下ろしのために積載ランプに向けて厳密に方向付けされ得るか、又は、移送カートは、積載のために次のカートのために空間を設けるように横に退避され得、このことが、すばらしい利便性及び柔軟性を提供する。

好ましくは、本発明の形状規定走行レールのすべてが、両側から部分的に覆われて上部の開いたＵ字形走行レールである。走行レールのこの特定の形状は、移送中に移送カートを安定化させ、移送カートが転倒することを防ぐ。

好ましくは、各積載／荷下ろしモジュール及び各移送モジュールは、電動モーターを保護するプレートにより覆われており、プレートは、対応するギアホイールを露出する開口を備える。

好ましくは、本発明のレール移送システムの移送場における各１方向移送モジュールは、複数のレールセクションを備える。複数のレールセクションから作られた移送レールでは、２つの隣接したレールセクションが、好ましくは、移送レールを一緒に折り畳むことを可能にする旋回継手により接続されている。好ましくは、複数のレールセクションから作られた入れ子状伸縮移送レールにおいて、移送レールは、電動モーターにより動作させられる入れ子状伸縮デバイスを含む。レールセクションは、入れ子状に伸縮する手法で互いに接続されており、入れ子状伸縮デバイスは、ギアメカニズムを使用してセクションごとに移送レールを押すことができる。

本発明のレール移送システムの電動モーターは、各々が充電式電池により動作させられ得る。充電式電池は、トラック／リフトトラックにおける交流発電機により充電され得る。

本発明のレール移送システムの上面図である。モーター及びギアホイールを除いた、本発明の２方向積載／荷下ろしモジュールの上方から見た図である。モーターと縦方向におけるギアホイールとが組み込まれた、図２における２方向積載／荷下ろしモジュールの上方から見た図である。モーターと横方向におけるギアホイールとがさらに組み込まれた、図３における２方向積載／荷下ろしモジュールの上方から見た図である。図４における２方向積載／荷下ろしモジュールの上方から見た図であり、対応するギアホイールを露出する開口をもつプレートによりモジュールが覆われている。本発明の積載／荷下ろし場を形成するように一緒に並んだ、図５における２方向積載／荷下ろしモジュールを示す図である。図４における縦方向における２方向積載／荷下ろしモジュールの動力ユニットの底面図である。図８．１におけるギアホイールの側面図である。本発明のレール移送システムの積載ランプを示す図である。移送カートの底部プレートの側面図である。本発明のレール移送システム上を動くトロリーを搬送する移送カートを示す。本発明のレール移送システムの用途のうちの１つを示す。

本発明のさらなる利点及び詳細が、図面に示される実施形態に基づいて以下のように示されるが、実施形態はどのような観点からも本発明の保護範囲を限定するようには意図されていない。

図１は、本発明の一実施形態によるレール移送システムの上面図である。レール移送システムは、各側に積載／荷下ろし場１、２、移送場３、及び積載ランプ１９を備える。各積載／荷下ろし場１、２は、それぞれ、複数の２方向積載／荷下ろしモジュール４、５を備える。移送場は、複数の１方向移送モジュール６を備える。各２方向積載／荷下ろしモジュールは、少なくとも２つの縦形状規定走行レールと少なくとも２つの横形状規定走行レールとを備え、１つの２方向モジュールの横形状規定走行レールが隣接した２方向モジュールの横形状規定走行レールに接続されるように、２方向積載／荷下ろしモジュールが互いに接続されている。各移送モジュールは、２つの縦形状規定走行レールを備え、移送モジュールの縦形状規定走行レールが、それぞれ、積載／荷下ろしモジュールの隣接した縦形状規定走行レールに接続されるように、各１方向移送モジュールが移送システムの各側において１つの積載／荷下ろしモジュールに接続されている。

図２は、モーター及びギアホイールを除いた、本発明の２方向積載／荷下ろしモジュールの上方から見た図である。各２方向積載／荷下ろしモジュールは、少なくとも２つの縦形状規定走行レール７と少なくとも２つの横形状規定走行レール８とを備える。

図３は、モーター（明確には示されない）と縦方向におけるギアホイール９とが組み込まれた、図２における２方向積載／荷下ろしモジュールの上方から見た図である。トランスミッションギア１０は、トルクを高め、ギアホイールの回転速度を調節する。

図４は、モーター１２と横方向におけるギアホイール１１との両方がさらに組み込まれた図３における２方向積載／荷下ろしモジュールの上方から見た図である。モーター１２が、シャフトの駆動ギア１３を通してギアホイール１１を駆動する。

図５は、図４における２方向積載／荷下ろしモジュールの上方から見た図であり、モジュールは、対応するギアホイール９、１１と駆動ギア１３とを露出する開口をもつプレート１４により覆われている。

図６は、一緒に並んで本発明の積載／荷下ろし場を形成する図５における２方向積載／荷下ろしモジュール４を示す。

図７．１は、図４の縦方向における２方向積載／荷下ろしモジュールの動力ユニットの底面図を示す。モジュールは、ギアホイール９、モーター１６、及びトランスミッションギア１０を収容している。

図７．２は、図７．１におけるギアホイール９の側面図を示す。

図８は、本発明のレール移送システムの積載ランプを示す。積載ランプは、少なくとも２つの２方向積載／荷下ろしモジュール４を備え、２方向積載／荷下ろしモジュール４の各々は、両方向における移送カートの動きを可能にするために、２つの電動モーター（図示されない）と、縦方向に沿った１組のギアホイール９と、横方向に沿った少なくとも１つのギアホイール１１とをさらに備える。各２方向積載／荷下ろしモジュールは、少なくとも２つの縦形状規定走行レール７と少なくとも２つの横形状規定走行レール８とを備え、１つの２方向モジュールの横形状規定走行レール８が隣接した２方向モジュールの横形状規定走行レール８に接続されるように、２方向積載／荷下ろしモジュールが互いに接続されている。各モジュールは、対応するギアホイール９、１１及び駆動ギア１３を露出する開口をもつプレートにより覆われている。

図９は、移送カートの底部プレート１７の側面図を示す。移送カートの底部プレート１７の底部は、２方向及び１方向モジュールのギアホイールにかみ合うように位置するギアラック２３を備える。図は、縦方向及び横方向における２つのギアトラックの交差部１８をさらに示す。

図１０は、本発明のレール移送システム上を動くトロリー２０を搬送する移送カート２１を示す。移送モジュールの縦形状規定走行レール１５が、それぞれ、積載／荷下ろしモジュールの隣接した縦形状規定走行レール７に接続されるように、各１方向移送モジュール６が移送システムの各側において１つの積載／荷下ろしモジュール４、５に接続されているので、移送カート２１は、積載／荷下ろし場と移送場との間を縦方向に動き得る。

図１１は、トロリーを使用したトラックボックス２２の積載及び荷下ろしのために、本発明のレール移送システムがどのように使用されるかを示す。積載ランプ１９は、少なくとも２つの２方向積載／荷下ろしモジュールを備え、移送カートがトラックボックスに積載され得るように、及び、トラックボックスから荷下ろしされ得るように、各モジュールの縦形状規定走行レールが隣接した２方向積載／荷下ろしモジュールの縦形状規定走行レールに接続される手法により、積載ランプ１９が積載／荷下ろし場に接続されている。

１、２…積載／荷下ろし場
３…移送場
４、５…２方向積載／荷下ろしモジュール
６…１方向移送モジュール
７…２方向積載／荷下ろしモジュールの縦形状規定走行レール
８…２方向積載／荷下ろしモジュールの横形状規定走行レール
９…縦方向におけるギアホイール
１０…トランスミッションギア
１１…横方向におけるギアホイール
１２…縦方向におけるギアホイールのためのモーター
１３…駆動ギア
１４…カバープレート
１５…１方向移送モジュールの縦形状規定走行レール
１６…横方向におけるギアホイールのためのモーター
１７…移送カートの底部プレート
１８…縦方向及び横方向における２つのギアトラックの交差部
１９…積載ランプ
２０…トロリー
２１…移送カート
２２…トラックボックス
２３…ギアラック

Claims

以下の構成要素を少なくとも備えるレール移送システムであって、
− 前記移送システムの各側における積載／荷下ろし場（１、２）であって、各前記積載／荷下ろし場が、それぞれ、複数の２方向積載／荷下ろしモジュール（４）を備え、各前記２方向積載／荷下ろしモジュールが、少なくとも２つの縦形状規定走行レール（７）と少なくとも２つの横形状規定走行レール（８）とを備え、１つの前記２方向モジュールの前記横形状規定走行レール（８）が隣接した前記２方向モジュールの前記横形状規定走行レール（８）に接続されるように、前記２方向積載／荷下ろしモジュール（４）が互いに接続されている、積載／荷下ろし場（１、２）と、
− 移送場（３）であって、前記移送場（３）が、複数の１方向移送モジュール（６）を備え、各前記移送モジュール（６）が、２つの縦形状規定走行レール（１５）を備え、前記移送モジュール（６）の前記縦形状規定走行レール（１５）が、それぞれ、前記積載／荷下ろしモジュール（４、５）の隣接した前記縦形状規定走行レール（７）に接続されるように、各前記１方向移送モジュール（６）が、前記移送システムの各側において１つの前記積載／荷下ろしモジュール（４、５）に接続されている、移送場（３）と、
− 前記走行レールに沿って動かされる移送カート（２１）と、
を少なくとも備える、レール移送システム。
各前記積載／荷下ろし場（１、２）が、前記２方向積載／荷下ろしモジュール（４、５）の２つ以上の行を含み、１つの前記積載／荷下ろしモジュール（４、５）の前記縦形状規定走行レール（７）が隣接した前記２方向モジュール（４、５）の前記縦形状規定走行レール（７）に接続される手法により、各前記２方向積載／荷下ろしモジュール（４、５）が、隣接した前記行の隣接した前記２方向積載／荷下ろしモジュール（４、５）に接続されていることを特徴とする、
請求項１に記載のレール移送システム。
各前記２方向積載／荷下ろしモジュール（４、５）が、両方向における前記移送カート（２１）の動きを可能にするために、少なくとも１つの電動モーター（１２、１６）と、縦方向に沿った少なくとも１つのギアホイール（９）と、横方向に沿った少なくとも１つのギアホイール（１１）とをさらに備えることを特徴とする、
請求項１又は請求項２に記載のレール移送システム。
各前記１方向移送モジュール（６）が、縦方向における前記移送カート（２１）の動きを可能にするために、少なくとも１つの電動モーターと、前記縦方向に沿った少なくとも１つのギアホイールとをさらに備えることを特徴とする、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のレール移送システム。
前記レール移送システムが、積載ランプ（１９）をさらに備え、前記積載ランプ（１９）が、少なくとも２つの２方向積載／荷下ろしモジュールを備え、各前記モジュールの前記縦形状規定走行レール（７）が隣接した前記２方向積載／荷下ろしモジュールの前記縦形状規定走行レール（７）に接続される手法により、前記積載ランプ（１９）が前記積載／荷下ろし場（２）に接続されており、前記２方向積載／荷下ろしモジュールの各々が、両方向における前記移送カート（２１）の動きを可能にするために、少なくとも１つの電動モーター（１２、１６）と、縦方向に沿った少なくとも１つのギアホイール（９）と、横方向に沿った少なくとも１つのギアホイール（１１）とをさらに備えることを特徴とする、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のレール移送システム。
前記積載ランプ（１９）が、前記積載／荷下ろし場（２）の前記２方向積載／荷下ろしモジュールにヒンジ接続されており、積載するために、及び荷下ろしするために使用されるときに折り畳み状態から広げられることが可能なことを特徴とする、
請求項５に記載のレール移送システム。
前記形状規定走行レールのすべてが、両側から部分的に覆われて上部の開いたＵ字形走行レール（７、８、１５）であることを特徴とする、
請求項１又は請求項６のいずれか一項に記載のレール移送システム。
各前記積載／荷下ろしモジュール（４、５）及び各前記移送モジュール（６）が、前記電動モーター（１２、１６）を保護するプレート（１４）により覆われており、前記プレートが、対応する前記ギアホイールを露出する開口を備えることを特徴とする、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のレール移送システム。
前記移送カート（２１）が、トロリーを搬送するためのプレート（１７）を備え、前記プレート（１７）の底部が、前記２方向モジュール（４、５）と前記１方向モジュール（６）との前記ギアホイールにかみ合うように位置するギアラック（２３）を備えることを特徴とする、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のレール移送システム。
各前記１方向移送モジュール（６）が、複数の折り畳み可能なレールカセット、又は、入れ子状に伸縮するレールセクションを備えることを特徴とする、
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のレール移送システム。