JP2021082938A - 画像診断装置、故障診断装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】読取領域外に異常を発生させる部品の故障であっても、正しく故障部品を診断することができる画像診断装置を提供すること。【解決手段】画像診断装置は、画像出力部と、画像読取部と、検出部と、再読取制御部とを備える。前記画像出力部は、異常画像判別用の診断チャートを出力する。前記画像読取部は、前記診断チャートのうちの所定の範囲を読み取り、前記所定の範囲に関する読取画像を出力する。前記検出部は、前記読取画像から画像異常を検出する。前記再読取制御部は、前記画像異常が前記読取画像の端部に検出されたとき、前記診断チャートのうちの前記所定の範囲とは異なる範囲を読み取る再読取を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、画像診断装置、故障診断装置及びプログラムに関する。

従来、画像形成装置が印刷した内部パターンをスキャナで読み取り、読み取った画像データから、印刷した画像形成装置の異常の有無を判定する技術が知られている。

例えば、原稿の予め設定された領域の画像中における最高濃度と、原稿がコンタクトガラスの一方主面上に無い状態で基準板を読み取った画像中における最高濃度とに基づいて、原稿を読み取った画像の中に異常があるか否かを判定し、異常有りと判定した場合に、移動枠駆動部を制御することによって、基準板を読み取り得る範囲内で原稿読取位置を副走査方向に沿って変更し、原稿読取位置を新たな位置に設定する技術が開示されている。

しかしながら、読取領域外の例えば非画像部分に異常が発生する場合もある。このような場合、読み取った画像データに基づく故障個所の判定は困難であった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、読取領域外に異常を発生させる部品の故障であっても、正しく故障部品を診断することができる画像診断装置、故障診断装置及びプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像診断装置は、画像出力部と、画像読取部と、検出部と、再読取制御部とを備える。前記画像出力部は、異常画像判別用の診断チャートを出力する。前記画像読取部は、前記診断チャートのうちの所定の範囲を読み取り、前記所定の範囲に関する読取画像を出力する。前記検出部は、前記読取画像から画像異常を検出する。前記再読取制御部は、前記画像異常が前記読取画像の端部に検出されたとき、前記診断チャートのうちの前記所定の範囲とは異なる範囲を読み取る再読取を制御する。

本発明によれば、読取領域外に異常を発生させる部品の故障であっても、正しく故障部品を診断することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す図である。 図２は、図１のスキャナの構成例の概略を示す図である。 図３は、図１のプロッタに搭載される、プリンタエンジンの構成例の概略を示す図である。 図４は、図１の画像形成装置において実現される、画像診断装置及び故障診断装置の機能構成の一例を示す図である。 図５は、図４の故障診断装置により実行される、故障診断処理の一例を示すフローチャートである。 図６は、図４の画像診断装置により実行される、画像診断処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、図１の画像形成装置に関する、印刷物における画像領域及び非画像領域の一例について説明するための図である。 図８は、図１の画像形成装置に関する、感光体ドラムのクリーニング不良により画像異常が発生する場合の一例について説明するための図である。 図９は、図１の画像形成装置に関する、故障発生箇所の違いにより生じる画像異常（画質異常）の差異の一例について説明するための図である。 図１０は、図２のスキャナにおける原稿の読取領域の一例について説明するための図である。 図１１は、図２のスキャナにおける原稿の読取領域の変更方法の一例について説明するための図である。 図１２は、図２のスキャナにおける原稿の読取領域の変更方法の別の一例について説明するための図である。 図１３は、図１のスキャナの別の構成例の概略を示す図である。 図１４は、図１３のスキャナにおける原稿の読取領域の変更方法の一例について説明するための図である。 図１５は、図１の画像形成装置において実現される、画像診断装置の機能構成の別の一例を示す図である。 図１６は、図１５の画像診断装置により実行される、画像診断処理の一例を示すフローチャートである。 図１７は、図１６の画像診断処理において表示される、原稿の載置位置の変更指示を含む表示画面の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、画像診断装置、故障診断装置及びプログラムの各実施の形態について詳細に説明する。

従来、原稿の読み取りに１次元センサを利用する、複写機などの読取装置では、一次元センサの走査方向に直交する方向において、原稿と一次元センサとを相対的に動かすことにより、原稿の全体を読み取っている。原稿と一次元センサとを相対的に動かす方式としては、一次元センサを移動させずに原稿を移動させる方式と、原稿を移動させずに一次元センサを移動させる方式との２種類に大別される。また、原稿を移動させる方法としては、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）を用いて自動的に原稿を移動させる方法と、ユーザが手動で原稿を移動させる方法との２種類の方法がある。

以下、一次元センサを移動させずに原稿を移動させる方式のうち、手動で原稿を移動しながら原稿を読み取る方式を手動流し読み方式と記載し、ＡＤＦで自動的に原稿を移動しながら原稿を読み取る方式をＡＤＦ流し読み方式と記載する。また、原稿を移動させずに一次元センサを移動させる方式のうち、画像読取り面に原稿を手動で載置する方式を手動固定読み方式と記載し、原稿読取り面に原稿をＡＤＦで自動的に供給する方式をＡＤＦ固定読み方式と記載する。

（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係る画像形成装置１０の構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１０は、プロセッサ１１、メモリ１２、表示部１３、操作部１４、スキャナ１５及びプロッタ１６を有する。プロセッサ１１、メモリ１２、表示部１３、操作部１４、スキャナ１５及びプロッタ１６は、バス等を介して相互に接続されている。

プロセッサ１１は、画像形成装置１０の動作を統括的に制御する。プロセッサ１１は、例えばメモリ１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、画像形成装置１０の動作を制御する。プロセッサ１１としては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が利用可能であるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の他のプロセッサが利用されても構わない。

メモリ１２は、プログラム等の各種のデータを記憶する不揮発性のメモリと、プロセッサ１１が実行する各種の演算の処理の作業領域として機能する揮発性のメモリとを含む。不揮発性のメモリとしては、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、Flashメモリ等の各種の記憶媒体が適宜利用可能である。揮発性のメモリとしては、ＲＡＭ（Random Access Memory）が適宜利用可能である。

表示部１３及び操作部１４は、ユーザインタフェースとして機能する。表示部１３は、ユーザに対して処理の状況等を表示する。表示部１３としては、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display)や有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display)等の各種の表示装置が適宜利用可能である。操作部１４は、ユーザの入力を受け付ける。操作部１４としては、ユーザが入力するための入力ボタンやキーボード、タッチパネル等の各種の入力装置が適宜利用可能である。

スキャナ１５は、原稿Ｓ（診断チャート）を光学的にスキャンし、原稿を読み取る。スキャナ１５は、読み取った原稿画像に関する画像データである読取画像を出力する。読取画像は、例えばプロセッサ１１により画像処理が施される。

図２は、図１のスキャナ１５の構成例の概略を示す図である。図２に示すように、本実施形態に係るスキャナ１５は、手動固定読み方式で原稿を読み取る圧板読取装置であるとする。図２に示すように、スキャナ１５は、カバー部１５１、縮小光学系１５２、コンタクトガラス１５３ａ、基準白板１５４及び背景板１５５ａを有する。縮小光学系１５２の上面には、コンタクトガラス１５３ａ及び基準白板１５４が設けられる。コンタクトガラス１５３ａには、診断チャートなどの読取対象の原稿Ｓが載置される。カバー部１５１のコンタクトガラス１５３ａ側には、背景板１５５ａが設けられる。カバー部１５１は、開閉可能に縮小光学系１５２の筐体に接続される。背景板１５５ａは、カバー部１５１が閉じられた状態のとき、原稿をコンタクトガラス１５３ａに押し付けることができる。縮小光学系１５２は、センサ（ＣＣＤ）１５２ａを備えたセンサ基板（Sensor Board Unit：ＳＢＵ）１５２ｂ、レンズ１５２ｃ、第１キャリッジ１５２ｄ及び第２キャリッジ１５２ｅを有する。第１キャリッジ１５２ｄは、ＬＥＤ光源１５２ｆ及びミラー１５２ｇを有する。第２キャリッジ１５２ｅは、ミラー１５２ｈ，１５２ｉを有する。

スキャナ１５での読取動作において、第１キャリッジ１５２ｄ及び第２キャリッジ１５２ｅは、図２に示す待機位置（ホームポジション）から副走査方向に移動する。第１キャリッジ１５２ｄ及び第２キャリッジ１５２ｅが移動している間に、ＬＥＤ光源１５２ｆは、上方、すなわちコンタクトガラス１５３ａに光を照射する。第１キャリッジ１５２ｄ及び第２キャリッジ１５２ｅは、ミラー１５２ｇ，１５２ｈ，１５２ｉ及びレンズ５５を介して、原稿からの反射光をＣＣＤイメージセンサ５３上に結像させる。ＣＣＤイメージセンサ５３は、受光した原稿からの反射光を光電変換し、アナログ信号を出力する。出力されたアナログ信号は、図示しないＡ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換される。デジタル信号は、メモリ１２に記憶される。また、スキャナ１５は、背景板１５５ａ，１５５ｂや基準白板１５４からの反射光を読み取り、ゲイン調整やシェーディング補正を行う。

プロッタ１６は、例えばプロセッサ１１により画像処理が施された画像データを印刷し、印刷物（原稿Ｓ，診断チャート）を生成する。

図３は、図１のプロッタ１６に搭載される、プリンタエンジンの構成例の概略を示す図である。図３に示すように、プリンタエンジンは、感光体ドラム１６１、帯電装置１６２、光書込ユニット１６３、現像ユニット１６４、中間転写ベルト１６６、転写装置１６７を含む。感光体ドラム１６１は、反時計方向に回転駆動する画像担持体である。帯電装置１６２は、感光体ドラム１６１の周りに配置され、感光体ドラム１６１の外周面を帯電させる。光書込ユニット１６３は、半導体レーザなどを用いた露光装置である。中間転写ベルト１６６は、中間転写体であり、感光体ドラム１６１の１次転写位置Ｔ１に配設され、感光体ドラム１６１に当接して時計方向に回転する。転写装置１６７は、２次転写位置Ｔ２に配置され、中間転写ベルト１６６上に形成されたトナー画像を記録媒体Ｐ上に転写する。プリンタエンジンでの画像形成時には、感光体ドラム１６１の外周面が帯電装置１６２により一様に帯電され、一様に帯電された感光体ドラム１６１の外周面に向けてプロセッサ１１で画像処理された画像データに対応するレーザ光が光書込ユニット１６３から射出され、感光体ドラム１６１の外周面上に静電潜像が形成される。この静電潜像が現像ユニット１６４のトナーで現像されることによりトナー画像が形成される。

ここで、現像ユニット１６４は、図２に示すように、ブラック（Ｋ）のトナーを収納した現像装置１６５Ｋと、マゼンタ（Ｍ）のトナーを収納した現像装置１６５Ｍと、イエロー（Ｙ）のトナーを収納した現像装置１６５Ｙと、シアン（Ｃ）のトナーを収納した現像装置１６５Ｃとの４色の現像装置を有する。これらの現像装置１６５Ｋ，１６５Ｍ，１６５Ｙ，１６５Ｃには、それぞれ現像切換機構１６８が接続されている。現像切換機構１８は、１つの現像装置が働いているとき、他の現像装置のトナーが感光体ドラム１６１に移ることによる混色を防止するためのものであり、非動作の現像装置を、これらの現像装置のトナーが感光体ドラム１６１に接触しない程度に感光体ドラム１６１の周面から遠ざける。すなわち、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの各色のトナーを収納した各現像装置１６５Ｋ，１６５Ｍ，１６５Ｙ，１６５Ｃを現像切換機構１８により移動させて、第１色目（例えばシアン）の現像装置１６５Ｃを感光体ドラム１６１と対向する現像位置に位置させ、感光体ドラム１６１上の静電潜像にトナーを付着させてシアンのトナー像として現像する。現像されたシアンのトナー像は、感光体ドラム１６１から中間転写ベルト１６６上に１次転写される。このような１次転写工程は、他の３色、すなわちイエロー、マゼンタ、ブラックについても順次行われ、中間転写ベルト１６６上に４色のカラートナー画像が重ね合わせられる。

図４は、図１の画像形成装置１０において実現される、画像診断装置１及び故障診断装置２の機能構成の一例を示す図である。プロセッサ１１は、メモリ１２のＲＯＭ等に記憶されている画像診断プログラムを実行することにより、画像診断装置１としての機能を実現する。また、プロセッサ１１は、メモリ１２のＲＯＭ等に記憶されている故障診断プログラムを実行することにより、故障診断装置２としての機能を実現する。

図４に示すように、故障診断装置２としての機能は、画像診断装置１及び故障部品特定部２０１としての機能を含む。画像診断装置１としての機能は、画像出力部１０１、画像読取部１０２、スジ検出部１０３、再読取制御部１０４としての機能を含む。

画像出力部１０１は、ユーザから故障診断の指示がなされると、故障診断用の診断チャート（原稿Ｓ）を出力する。故障診断用の診断チャートは、異常画像判別用の診断チャートの一例である。診断チャートとしては、全面均一に色材を載せたチャートなど、故障診断が行い易い種々のチャートが適宜利用可能である。

画像読取部１０２は、診断チャートを読み取る。画像読取部１０２は、読み取った診断チャート（原稿Ｓ）に関する読取画像（画像データ）を出力する。

スジ検出部１０３は、読取画像からスジなどの画像異常を検出する。ここで、画像異常とは、読取画像には有るが原稿には無い縦スジなどである。スジ検出部１０３は、検出部の一例である。スジの検出には例えば特開２００４−２９７３０２号公報などに記載されているような種々の方法を用いることができる。

なお、画像異常としては、縦黒（色）スジ、縦黒（色）帯、縦白（色）スジ、縦白（色）帯、トナー落ち、黒（色）ポチ、白ポチ、濃度薄い、地汚れ、残像・オフセット、副走査方向の濃度ムラ（横スジ／帯）、主走査方向の濃度ムラ（左右濃度ムラ）などがあり得る。ここで、スジは、線状で、帯は、一定の幅を有し、細長く延びた形である。トナー落ちは、トナーが剥がれ落ちることであり、黒（白）ポチは、黒（白）い点のことである。地汚れは、トナーを付着しない場所に何らかの原因でトナーが付着して生じる汚れのことである。残像・オフセットは、前に印刷した画像が残り、薄く表れることである。濃度ムラは、濃度の濃い部分と薄い部分があって一様でないことである。

再読取制御部１０４は、読取画像の端部に画像異常が検出されたとき、診断チャートのうちの所定の範囲とは異なる範囲を読み取る再読取を制御する。再読取制御部１０４は、異常個所判定部１０５及び読取方法変更部１０６としての機能を含む。

異常個所判定部１０５は、スジ検出部１０３により検出された画像異常の発生箇所を判定する。具体的には、異常個所判定部１０５は、検出されたスジが読取画像の上端（端部）から発生しているか否かを判定する。また、異常個所判定部１０５は、検出されたスジが原稿Ｓ（診断チャート）の上端（端部）から発生しているか否かを判定する。

読取方法変更部１０６は、異常画像の発生箇所が所定の領域内であった場合に診断チャートの読み取り方法を変更する。具体的には、読取方法変更部１０６は、再読取の範囲に応じて、原稿載置面のうちの画像読取部１０２が読取画像として取得する読取領域を変更する。

故障部品特定部２０１は、画像診断装置１の出力に基づいて、故障部品を特定する。具体的には、故障部品特定部２０１は、画像異常の発生箇所が診断チャート（原稿Ｓ）の端部であるか否かに基づいて、故障部品を特定する。画像異常の発生箇所が診断チャート（原稿Ｓ）の端部であるか否かとは、画像異常が非画像領域Ｓ２に含まれるか否かである。

なお、画像診断プログラム及び故障診断プログラムは、１つのプログラムとして構成されていてもよいし、それぞれ２つ以上のプログラムにより構成されていてもよい。

なお、図４では、説明の簡単のために、本実施形態に係る機能を主に例示しているが、画像形成装置１０が有する機能はこれらに限定されない。

以下、図面を参照して、実施形態に係る画像診断装置１及び故障診断装置２の動作について説明する。

図５は、図４の故障診断装置２により実行される、故障診断処理の一例を示すフローチャートである。画像診断装置１は、画像診断処理を実行する（Ｓ１１）。故障部品特定部２０１は、画像診断装置１の出力に基づいて、故障部品を特定する（Ｓ１２）。Ｓ１２の処理の後、故障診断処理は終了する。以下、Ｓ１１及びＳ１２の各処理について、より詳細に説明する。

＜画像診断処理について＞
まず、図５のＳ１１で実行される画像診断処理について説明する。図６は、図４の画像診断装置１により実行される、画像診断処理の一例を示すフローチャートである。

画像出力部１０１は、例えばユーザからの故障診断の指示を契機として、異常画像判別用、すなわち故障診断用の診断チャート（原稿Ｓ）を出力する（Ｓ１０１）。例えばユーザは、コンタクトガラス１５３ａの上の所定の位置に出力された診断チャートを載置する。

画像読取部１０２は、出力された診断チャート（原稿Ｓ）の所定の範囲を読み取り、読み取った診断チャートに関する読取画像（画像データ）を出力する（Ｓ１０２）。所定の範囲としては、例えばコンタクトガラス１５３ａのうちの読取領域として設定された領域内にある診断チャートの一部である。所定の範囲については、後述する。

スジ検出部１０３は、診断チャート（原稿Ｓ）の読取画像から画像異常を検出する（Ｓ１０３）。診断チャートの読取画像から画像異常が検出されたとき、異常個所判定部１０５は、検出されたスジが読取画像の上端から発生しているか否かを判定する（Ｓ１０４）。なお、診断チャートの読取画像から画像異常が検出されなかったとき、画像診断処理は終了する。

図７は、図１の画像形成装置１０に関する、印刷物（原稿Ｓ）における画像領域Ｓ１及び非画像領域Ｓ２の一例について説明するための図である。一般的に、印刷物などの画像は、画像領域Ｓ１及び非画像領域Ｓ２を含む。ここで、画像領域Ｓ１は、コピー／プリント時に入力データに応じて色材を転写できる又は色材が転写される領域である。一方、非画像領域Ｓ２は、色材を転写できない又は色材が転写されない領域であり、一般的に余白と呼ばれる領域である。換言すれば、非画像領域Ｓ２は、原稿Ｓ（診断チャート）のうちの画像領域Ｓ１の周囲の領域である。

図８は、図１の画像形成装置１０に関する、感光体ドラム１６１のクリーニング不良により画像異常が発生する場合の一例について説明するための図である。図３を参照して上述したように、感光体ドラム１６１上で形成されたトナー像は、中間転写ベルト１６６上に一次転写される。一次転写後、感光体ドラム１６１上に残留したトナーはクリーニングブレード１６９によって除去された後、次のトナー画像が形成される。しかし、図８に示すようにクリーニングブレード１６９が故障していた場合には、残留トナーの除去がうまくできず、特定の主走査位置にトナーが滞留する。このため、中間転写ベルト１６６上に常に線Ｌ１が形成され、これが印刷物上に線Ｌ３（スジ）として転写される。

図９は、図１の画像形成装置１０に関する、故障発生箇所の違いにより生じる画像異常（画質異常）の差異の一例について説明するための図である。図９に示すように、クリーニングブレード１６９に不良が発生した場合には、線Ｌ３のように画像（原稿Ｓ）の端部から画質異常が発生する。このため、図９に示すように、当該画像異常は、非画像領域Ｓ２にも発生する。一方で、感光体ドラム１６１や帯電ローラ（帯電装置１６２）の異常の場合には、線Ｌ２のように画像（原稿Ｓ）の端部から画像異常が発生しない。つまり、図９に示すように、当該画像異常は、非画像領域Ｓ２には発生しない。

このような中、画像形成装置１０の読取手段として一般的に備えられているものとして、手動固定読み方式やＡＤＦ固定読み方式で原稿を読み取る圧板読取装置がある。これらの圧板読取装置では、図２を参照して上述したように、コンタクトガラス１５３ａのガラス面上に手動又は自動で原稿Ｓを載置し、コンタクトガラス１５３ａの原稿Ｓとは反対面側に設けられた光源及びセンサ（縮小光学系１５２）を用いて、反射光で原稿Ｓを読み取る。図１０は、図２のスキャナ１５における原稿の読取領域の一例について説明するための図である。スキャナ１５には、コンタクトガラス１５３ａのガラス面（原稿載置面）のうちの読取画像として取得される第１の読取領域Ａ１が予め設定されている。第１の読取領域Ａ１は、例えばメモリ１２に記憶されている。Ｓ１０２の処理を含む、通常の原稿Ｓの読み取りには、第１の読取領域Ａ１が使用される。図１０に示すように、一般的な圧板では、原稿Ｓの正反射成分を防ぐために、コンタクトガラス１５３ａのガラス面（原稿載置面）に対して光源又はセンサ（縮小光学系１５２）が斜めに配置される。このため、原稿載置面の枠１５６の近傍では、枠１５６の影が発生し得る。この影は、読取画像上に発生するおそれがある。一方で、原稿Ｓのうちの色材を転写できない又は色材が転写されない領域である非画像領域Ｓ２は、読み取りの対象である画像領域Ｓ１の周囲領域である。これらのことから、枠１５６の影が読取画像上に発生することを防ぐため、第１の読取領域としては、枠１５６からオフセットした領域が設定される。より具体的には、第１の読取領域Ａ１は、例えば図１０に示す破線で囲まれた領域であり、圧板のコンタクトガラス１５３ｂのガラス面よりも小さい領域である。また、枠１５６からのオフセット量は、好ましくは非画像領域Ｓ２の幅より小さい。このように、第１の読取領域Ａ１を用いて原稿Ｓを読み取る場合には、読取画像は、原稿Ｓのうちの第１の読取領域Ａ１内ある範囲（所定の範囲）に関する画像である。

しかしながら、図１０に示すように、原稿載置面の枠１５６からオフセットされた第１の読取領域を用いる場合、読取画像には、原稿Ｓの全体が含まれていない。つまり、読取画像から検出されたスジが、原稿Ｓ（診断チャート）の端部（例えば上端）から発生しているのか否かを判断することができない。換言すれば、枠１５６からオフセットされた第１の読取領域を用いる場合、読取画像から検出されたスジが、画像領域Ｓ１にのみ発生しているのか、非画像領域Ｓ２でも発生しているのかを判断することができない。

そこで、読取画像の端部に画像異常が検出されたとき（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、再読取制御部１０４は、診断チャート（原稿Ｓ）のうちの第１の読取領域Ａ１による所定の範囲とは異なる範囲を読み取る再読取を制御する。具体的には、読取方法変更部１０６は、第１の読取領域Ａ１を用いて読み取られた読取画像に関して、読取画像の上端からスジが発生していた場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、診断チャートの読み取り方法を変更する（Ｓ１０５ａ）。より詳細には、読取方法変更部１０６は、スキャナ１５の読取領域を第１の読取領域Ａ１から変更する。図１１は、図２のスキャナ１５における原稿Ｓの読取領域の変更方法の一例について説明するための図である。読取方法変更部１０６は、例えば、図１１に示すように、コンタクトガラス１５３ａのガラス面（原稿載置面）上の全面を第２の読取領域Ａ２として設定する。その後、画像読取部１０２は、第２の読取領域Ａ２を用いて、Ｓ１０２と同様にして、診断チャート（原稿Ｓ）の再読取を実行する（Ｓ１０６）。

スジ検出部１０３は、Ｓ１０３の処理と同様にして、再読取で得られた読取画像から画像異常を検出する。また、画像異常が検出されたとき、異常個所判定部１０５は、Ｓ１０４の処理と同様にして、検出されたスジの発生箇所が読取画像の上端から発生しているか否かを判定する（Ｓ１０７）。一方で、Ｓ１０３においてスジ検出部１０３がスジを検出したとき、かつ、読取画像の端部に画像異常が検出されなかったとき（Ｓ１０４：Ｎｏ）、異常個所判定部１０５は、画像領域Ｓ１に画像異常が発生したと特定する（Ｓ１０７）。つまり、Ｓ１０７の処理は、読取画像から検出されたスジが、画像領域Ｓ１にのみ発生しているのか、非画像領域Ｓ２でも発生しているのかを特定する処理である。換言すれば、Ｓ１０７の処理は、スジ発生箇所を特定する処理である。その後、画像診断処理は終了する。

このように、本実施形態に係る画像診断装置１は、原稿Ｓ（診断チャート）を読み取り、読み取られた診断チャートの読取画像の上端からスジが検出された場合に読取領域を変更し、オフセットせずに原稿Ｓを読み取る再読取を実行する。この構成によれば、画像診断装置１は、診断チャートの上端も含めた読取画像を取得できるため、スジが診断チャートの上端から発生しているのか否かを特定することができる。

図１２は、図２のスキャナ１５における原稿の読取領域の変更方法の別の一例について説明するための図である。例えばメモリ１２の容量に制約がある場合など、保持できる画素数を増やせない場合もあり得る。このような場合には、図１２に示すように、読取開始位置、すなわち図１０の第１の読取領域Ａ１の角Ａ１１を原稿基準位置Ｐｓまでシフトさせた第３の読取領域Ａ３も利用可能である。

＜故障部品の特定について＞
次に、図５のＳ１２で実行される故障部品の特定に関する処理について説明する。故障部品特定部２０１は、画像診断処理において画像異常が検出されたとき、スジ発生箇所を画像診断装置１から取得する。スジ発生箇所は、診断チャート（原稿Ｓ）のうちの画像異常が検出された位置である。画像異常の発生箇所が診断チャート（原稿Ｓ）の端部であるとき、故障部品特定部２０１は、例えばクリーニングブレード１６９に不良が発生したなど、クリーニング処理に関する部品が故障したと特定する。一方で、画像異常の発生箇所が診断チャート（原稿Ｓ）の端部ではないとき、故障部品特定部２０１は、例えば感光体ドラム１６１や帯電ローラ（帯電装置１６２）に関する部品が故障したと特定する。

このように、本実施形態に係る故障診断装置２は、画像領域Ｓ１（所定の範囲）に関する読取画像の端部に画像異常が検出されたとき、原稿載置面における読取領域を変更し、非画像領域Ｓ２が含まれる範囲に関する読取画像を取得する再読取を実行する。この構成によれば、所定の範囲に関する読取領域外に画像異常が発生した場合であっても、適切に故障原因を特定することができる。

なお、本実施形態では、図２に示すように、手動固定読み方式で原稿を読み取るスキャナ１５を例示して説明したが、これに限らない。本実施形態に係る技術は、手動固定読み方式及びＡＤＦ固定読み方式のうちのいずれの方式が採用されたスキャナ１５であっても適用可能である。

なお、スキャナ１５としては、ＡＤＦ流し読み方式や手動流し読み方式が通常の原稿読取のために採用されていても構わない。例えば図２に示すように、スキャナ１５には、ＡＤＦ流し読み方式のための自動原稿給送装置（ＡＤＦ）が設けられていても構わない。ＡＤＦは、コンタクトガラス１５３ｂ及び背景板１５５ｂを有する。ＡＤＦは、ローラなどの搬送部により、コンタクトガラス１５３ｂに向けて原稿を搬送することができる。この場合、縮小光学系１５２は、コンタクトガラス１５３ｂを介して、搬送された原稿を読み取る。スキャナ１５でのＡＤＦによって搬送された原稿の読取動作において、第１キャリッジ１５２ｄ及び第２キャリッジ１５２ｅは、例えばホームポジションに固定され、原稿がホームポジション上を通過するとき、原稿からの反射光を読み取る。また、スキャナ１５は、例えばホームポジション真上に配置されている背景板１５５ｂからの反射光を読み取り、ゲイン調整やシェーディング補正を行う。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、手動固定読み方式のスキャナ１５に関して、画像異常の発生箇所に応じて、原稿載置面における読取領域を変更する再読取の制御について説明した。本実施形態では、ＡＤＦ流し読み方式のスキャナ１５に関する再読取の制御について説明する。なお、以下の説明では、主に第１の実施形態との相違点について説明し、重複する説明は適宜省略する。

図１３は、図１のスキャナ１５の別の構成例の概略を示す図である。図１３に示すように、本実施形態に係るスキャナ１５は、ＡＤＦ流し読み方式で原稿を読み取るシートフィーダ式読取装置であるとする。

図１３に示すように、スキャナ１５のカバー部１５１には、ＡＤＦ１５１ａ、原稿テーブル１５１ｂ、給紙口１５１ｄ、排紙口１５１ｋ及び原稿用排紙トレイ１５１ｃが設けられている。原稿テーブル１５１ｂは、定型のシートを載置可能な原稿載置台である。ＡＤＦ１５１ａは、原稿テーブル１５１ｂに載置された原稿束の最上位から１枚又は複数枚の原稿Ｓを給紙口１５１ｄ内に導き、給紙口１５１ｄより奥に配置された分離ユニット１５１ｅにより、最上位の原稿Ｓを分離して原稿搬送経路Ｒ内に給紙する。ＡＤＦ１５１ａは、給紙された原稿Ｓを、原稿搬送経路Ｒの途中に配置された複数の搬送ローラ１５１ｆ，１５１ｇ，１５１ｈにより、上側から下側に半回りＵターンするように反転して通流させる。続いて、ＡＤＦ１５１ａは、反転した原稿Ｓを、給紙口１５１ｄの下側の排紙口１５１ｋに向かってストレートに上り勾配のコンタクトガラス１４３ｂに沿って、その上面途中の所定の画像読取位置を通過するように通流させる。続いて、ＡＤＦ１５１ａは、排紙ローラ対１５１ｉ，１５１ｊにより、コンタクトガラス１４３ｂ上の画像読取位置を経由した原稿Ｓを排紙口１５１ｋから原稿用排紙トレイ１５１ｃに排出する。原稿用排紙トレイ１５１ｃは、排紙口１５１ｋから排紙される画像読取後の原稿Ｓをスタックする。なお、これら反転搬送及び排紙用のローラ群の配置数や配置場所は、原稿搬送経路Ｒの経路設定条件や、原稿Ｓの最小サイズの原稿搬送方向の長さ等に応じて任意に設定可能である。

画像読取部１０２は、原稿搬送経路Ｒ上に配置された複数のセンサやそれらの検知情報に基づいて、分離ユニット１５１ｅ、複数の搬送ローラ１５１ｆ，１５１ｇ，１５１ｈ及び排紙ローラ対１５１ｉ，１５１ｊの動作を制御する。つまり、画像読取部１０２は、原稿Ｓを原稿テーブル１５１ｂ上から搬入するとともに、原稿Ｓが読取動作位置を通過するように折返し搬送し、原稿用排紙トレイ１５１ｃ上のスタック領域内に排紙する。

また、画像読取部１０２は、原稿搬送経路Ｒ上に配置された複数のセンサやそれらの検知情報に基づいて、光学ユニット１５２ｄｅの動作を制御し、画像読取位置を通過する原稿Ｓの読み取りを所定のタイミングで開始する。具体的には、画像読取部１０２は、原稿Ｓがコンタクトガラス１４３ｂ上を通過する際、画像読取位置で光学ユニット１５２ｄｅにより繰り返しライン走査して、搬送中の原稿Ｓの画像を読み取る。ここで、光学ユニット１５２ｄｅとは、光源とセンサとが一体となった光学ユニットであり、例えば図２の第１キャリッジ１５２ｄ及び第２キャリッジ１５２ｅに相当する。

原稿搬送経路Ｒ上に配置された複数のセンサとは、例えば公知の給紙適正位置センサ、突当センサ、原稿幅センサ、読取入口センサ、レジストセンサ、排出センサ等であり、それらのセンサが原稿Ｓの搬送方向上流側から下流側に順に配置される。もちろん、通常の原稿Ｓは、ＰＰＣなどの屈曲の容易なシートで、画像記録面を形成し得るものである。

なお、図１３に示すように、ＡＤＦ１５１ａには、両面読取動作のために光学ユニット１５２ｄｅ´がコンタクトガラス１４３ｂの傾斜方向上流側に配置されていてもよい。

ＡＤＦ流し読み方式や手動流し読み方式で原稿を読み取るシートフィーダ式読取装置では、原稿Ｓの端部が読み取られた場合に、読み取られた原稿Ｓの端部が読取画像上に線として現れるため、原稿Ｓの端部が画像読取位置を通過した後の所定のタイミングで読取を開始するように読取タイミングが制御される（Ｓ１０２）。

しかしながら、原稿Ｓの端部を読み取らないように読取タイミングが制御（オフセット）される場合、読取画像には、原稿Ｓの全体が含まれていない。つまり、読取画像から検出されたスジが、原稿Ｓ（診断チャート）の端部（例えば上端）から発生しているのか否かを判断することができない。換言すれば、原稿Ｓの端部を読み取らないように読取タイミングが制御される場合、読取画像から検出されたスジが、画像領域Ｓ１にのみ発生しているのか、非画像領域Ｓ２でも発生しているのかを判断することができない。

そこで、読取画像の端部に画像異常が検出されたとき（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、再読取制御部１０４は、診断チャート（原稿Ｓ）のうちの所定の範囲とは異なる範囲を読み取る再読取を制御する。具体的には、読取方法変更部１０６は、原稿Ｓの端部を読み取らないように読取タイミングが制御されて読み取られた読取画像に関して、読取画像の上端からスジが発生していた場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、診断チャートの読み取り方法を変更する（Ｓ１０５ａ）。図１４は、図１３のスキャナ１５における原稿の読取領域の変更方法の一例について説明するための図である。読取方法変更部１０６は、図１４に示すように、原稿Ｓ（診断チャート）が、原稿搬送経路Ｒを通過する中で、光学ユニット１５２ｄｅの画像読取位置に到達する直前に読み取りを開始するように読取タイミングを変更する。図１４に示す例では、読取方法変更部１０６は、原稿Ｓの端部が画像読取位置より距離ｄだけ上流の位置に到達したときに読取が開始されるように読取タイミングを変更する。その後、画像読取部１０２は、変更された読取タイミングを用いて、Ｓ１０２と同様にして、診断チャート（原稿Ｓ）の再読取を実行する（Ｓ１０６）。

このように、本実施形態に係る画像診断装置１は、原稿Ｓ（診断チャート）を読み取り、読み取られた診断チャートの読取画像の上端からスジが検出された場合に読取タイミングを変更し、オフセットせずに原稿Ｓを読み取る再読取を実行する。この構成によれば、画像診断装置１は、診断チャートの上端も含めた読取画像を取得できるため、第１の実施形態と同様に、スジが診断チャートの上端から発生しているのか否かを特定することができる。

なお、本実施形態では、図１３に示すように、ＡＤＦ流し読み方式で原稿を読み取るスキャナ１５を例示して説明したが、これに限らない。本実施形態に係る技術は、ＡＤＦ流し読み方式及び手動流し読み方式のうちのいずれの方式が採用されたスキャナ１５であっても適用可能である。また、スキャナ１５としては、手動固定読み方式やＡＤＦ固定読み方式が通常の原稿読取のために採用されていても構わない。

（第３の実施形態）
第１の実施形態では、手動固定読み方式のスキャナ１５に関して、画像異常の発生箇所に応じて、原稿載置面における読取領域を変更する再読取の制御について説明した。本実施形態では、スキャナ１５の読取領域を変更することに代えて、原稿載置面における原稿Ｓの載置位置をユーザに変更させる再読取の制御について説明する。なお、以下の説明では、主に第１の実施形態との相違点について説明し、重複する説明は適宜省略する。

図１５は、図１の画像形成装置１０において実現される、画像診断装置１の機能構成の別の一例を示す図である。再読取制御部１０４は、読取画像の端部に画像異常が検出されたとき、診断チャートのうちの所定の範囲とは異なる範囲を読み取る再読取を制御する。本実施形態に係る再読取制御部１０４は、異常個所判定部１０５及び読取方法表示部１０７としての機能を含む。

読取方法表示部１０７は、異常画像の発生箇所が所定の領域内であった場合に診断チャートの読み取り方法を変更する。具体的には、読取方法表示部１０７は、再読取の範囲に応じて、原稿載置面のうちの原稿Ｓの載置位置の変更を指示する変更指示を含む表示画面を表示部１３に表示する。

図１６は、図１５の画像診断装置１により実行される、画像診断処理の一例を示すフローチャートである。読取画像の端部に画像異常が検出されたとき（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、再読取制御部１０４は、診断チャート（原稿Ｓ）のうちの所定の範囲とは異なる範囲を読み取る再読取を制御する。具体的には、読取方法表示部１０７は、第１の読取領域Ａ１を用いて読み取られた読取画像に関して、読取画像の上端からスジが発生していた場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、診断チャートの読み取り方法の変更を指示する表示画面を表示する（Ｓ１０５ｂ）。

図１７は、図１６の画像診断処理において表示される、原稿の載置位置の変更指示を含む表示画面Ｉ１０の一例を示す図である。表示画面Ｉ１０は、図１７に示すように、原稿Ｓ（診断チャート）の端部（上端）、すなわち非画像領域Ｓ２が第１の読取領域Ａ１に含まれるように、例えば診断チャートを圧板の中心付近に置くように指示する変更指示を含む。変更指示としては、イラストや図形などの表示Ｉ１１や「チャートを圧板中心付近に配置して下さい！！」などのテキストの表示Ｉ１２が適宜利用可能である。変更指示としては、診断チャート上端が読取画像内に含まれるように指示するものであればよく、これらのいずれか一方であっても構わない。

その後、画像読取部１０２は、ユーザにより原稿Ｓの載置位置が変更されたことを契機として、診断チャートの再読取を実行する（Ｓ１０６）。ユーザにより原稿Ｓの載置位置が変更されたことは、例えば表示画面Ｉ１０の「読み取り実行」ボタンが操作されたことに応じて検知される。なお、表示部１３がタッチパネルを有していない場合などには、表示画面Ｉ１０にユーザが再読取の開始を指示するための操作方法が含まれていてもよい。

このように、本実施形態に係る画像診断装置１は、原稿Ｓ（診断チャート）を読み取り、読み取られた診断チャートの読取画像の上端からスジが検出された場合に原稿Ｓの載置位置の変更をユーザに指示する表示画面を表示し、ユーザにより載置位置が変更された原稿Ｓを読み取る再読取を実行する。この構成によれば、画像診断装置１は、診断チャートの上端も含めた読取画像を取得できるため、第１の実施形態と同様に、スジが診断チャートの上端から発生しているのか否かを特定することができる。

なお、本実施形態では、手動固定読み方式で原稿を読み取るスキャナ１５を例示して説明したが、これに限らない。本実施形態に係る技術は、手動固定読み方式及び手動流し読み方式のうちのいずれの方式が採用されたスキャナ１５であっても適用可能である。例えば、本実施形態に係る技術が手動流し読み方式が採用されたスキャナ１５に適用される場合、読取方法表示部１０７は、診断チャート上端が読取画像内に含まれるように原稿Ｓの移動タイミングの変更を指示する変更指示を含む表示画面を表示すればよい。また、スキャナ１５としては、ＡＤＦ固定読み方式やＡＤＦ流し読み方式が通常の原稿読取のために採用されていても構わない。

なお、上記の各実施の形態の画像診断装置１で実行される画像診断プログラムや故障診断装置２で実行される故障診断プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。

なお、上記の各実施の形態の画像診断装置１で実行される画像診断プログラムや故障診断装置２で実行される故障診断プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、上記の各実施の形態の画像診断装置１で実行される画像診断プログラムや故障診断装置２で実行される故障診断プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、上記の各実施の形態の画像診断装置１で実行される画像診断プログラムや故障診断装置２で実行される故障診断プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

上記の各実施の形態の画像診断装置１で実行される画像診断プログラムや故障診断装置２で実行される故障診断プログラムは、上述した各部（画像出力部１０１、画像読取部１０２、スジ検出部１０３、再読取制御部１０４、異常個所判定部１０５、読取方法変更部１０６、読取方法表示部１０７及び故障部品特定部２０１）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから画像診断プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、画像出力部１０１、画像読取部１０２、スジ検出部１０３、再読取制御部１０４、異常個所判定部１０５、読取方法変更部１０６、読取方法表示部１０７及び故障部品特定部２０１が主記憶装置上に生成されるようになっている。

なお、上記各実施の形態に係る技術は、少なくともプリンタ機能及びスキャナ機能を有する複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。また、プリンタ機能及びスキャナ機能は、異なる装置により実現されても構わない。

１ 画像診断装置
２ 故障診断装置
１０ 画像形成装置
１１ プロセッサ
１２ メモリ
１３ 表示部
１４ 操作部
１５ スキャナ
１６ プロッタ
１０１ 画像出力部
１０２ 画像読取部
１０３ スジ検出部（検出部）
１０４ 再読取制御部
１０５ 異常個所判定部
１０６ 読取方法変更部
１０７ 読取方法表示部
２０１ 故障部品特定部
Ａ１，Ａ２，Ａ３ 読取領域
Ｉ１０ 表示画面（変更指示）
Ｌ２，Ｌ３ 線（画像異常）
Ｓ 原稿（診断チャート）
Ｓ１ 画像領域
Ｓ２ 非画像領域

特開２００８−０２８６９８号公報

Claims (8)

1. 異常画像判別用の診断チャートを出力する画像出力部と、
   前記診断チャートのうちの所定の範囲を読み取り、前記所定の範囲に関する読取画像を出力する画像読取部と、
   前記読取画像から画像異常を検出する検出部と、
   前記画像異常が前記読取画像の端部に検出されたとき、前記診断チャートのうちの前記所定の範囲とは異なる範囲を読み取る再読取を制御する再読取制御部と
   を具備する画像診断装置。
2. 前記所定の範囲は、前記診断チャートのうちの画像領域を含み、
   前記再読取制御部は、前記画像異常が前記画像領域の端部に検出されたとき、前記再読取を制御する、
   請求項１に記載の画像診断装置。
3. 前記再読取の範囲は、前記診断チャートのうちの前記画像領域の周囲の非画像領域を含む、請求項２に記載の画像診断装置。
4. 前記再読取制御部は、前記再読取の範囲に応じて、原稿載置面のうちの前記画像読取部が読取画像として取得する領域を変更する読取方法変更部を有する、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の画像診断装置。
5. 前記再読取制御部は、前記再読取の範囲に応じて、前記画像読取部が前記診断チャートの読取を開始するタイミングを変更する読取方法変更部を有する、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の画像診断装置。
6. 前記再読取制御部は、前記再読取の範囲に応じて、原稿載置面のうちの前記診断チャートを載置する位置の変更を指示する変更指示を表示する読取方法表示部を有する、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の画像診断装置。
7. 請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の画像診断装置と、
   前記画像診断装置により検出された、前記診断チャートのうちの前記画像異常が検出された位置に応じて、前記画像異常を発生させた故障部品を特定する故障部品特定部と
   を備える故障診断装置。
8. 異常画像判別用の診断チャートを出力することと、
   前記診断チャートのうちの所定の範囲を読み取り、前記所定の範囲に関する読取画像を出力することと、
   前記読取画像から画像異常を検出することと、
   前記画像異常が前記読取画像の端部に検出されたとき、前記診断チャートのうちの前記所定の範囲とは異なる範囲を読み取る再読取を制御することと
   をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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