JP2021020341A - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
fN(Hz)=エンコーダパルス数N/速度検知ローラの回転周期(s)・・・式(A)
望ましい対象周波数fN={シート搬送速度/(速度検知ローラの外径×π)}×エンコーダパルス数・・・(式1)
モータ制御部501は、通常、対象周波数fNが、記憶部507に予め記憶されている上記の望ましい対象周波数fNとなるように、駆動ローラ271の回転速度を制御する。
駆動調整比率= 基準外径/実外径 ・・・(式2)
吐出調整比率= 実外径/基準外径 ・・・(式3)
吐出調整比率=( 実外径/基準外径)×(実周波数/上記の望ましい対象周波数fN)・・・(式4)
10 装置本体
101 第1シート搬送路
102 第2シート搬送路
11 ヘッドユニット(インクヘッド)
21 給紙カセット
22 第1給紙部
23 給紙トレイ
24 第2給紙部
25 レジストローラ対
26 搬送ローラ対
27 第1搬送ユニット(搬送ユニット)
270 搬送ベルト
271 駆動ローラ
272 第1支持ローラ
273 第2支持ローラ
274 テンションローラ
275 速度検知ローラ(従動ローラ)
275A パルス板
276 ベルト駆動モータ(駆動部)
277 エンコーダ
278 吸引ユニット
28 第2搬送ユニット
29 デカーラユニット
30 排紙トレイ
31 反転部
32 両面搬送路
40 入力装置
50 制御部
501 モータ制御部(駆動ローラ制御部)
502 吐出タイミング制御部
503 変換倍率調整部
504 周波数変換部
505 ヘッド制御部
506 演算部(駆動ローラ制御部)
507 記憶部
508 ノッチフィルタ(フィルタ)
Claims (5)
- インクを吐出するインクヘッドと、
前記インクヘッドに対向するように配置され、シートを担持しながら当該シート上に前記インクが吐出されることを許容するように前記シートを搬送する搬送ユニットと、
を備え、
前記搬送ユニットは、
前記シートを担持するとともに、所定の周回方向に沿って周回移動する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの内周面に当接し、前記搬送ベルトを前記周回方向に駆動する駆動ローラと、
前記駆動ローラを回転させる回転駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動ローラとは異なる位置で前記搬送ベルトの内周面に当接し、前記搬送ベルトに従動して回転する従動ローラと、
前記従動ローラの角速度に対応するパルス信号を出力するエンコーダと、
を有し、
前記従動ローラの外径に関する外径情報を記憶する記憶部と、
前記従動ローラが一回転する間に前記エンコーダから出力されるパルス信号のパルス数に対応する周波数を対象周波数とし、前記エンコーダから出力されるパルス信号における前記対象周波数の周波数成分を減衰して出力するフィルタと、
前記エンコーダから出力されたパルス信号および前記記憶部に記憶された前記従動ローラの前記外径情報に基づいて、前記駆動部を制御して、前記駆動ローラの回転速度を制御する駆動ローラ制御部と、
前記フィルタの出力信号および前記記憶部に記憶された前記従動ローラの前記外径情報に基づいて、前記インクヘッドにおける前記インクの吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部と、
を更に備える、インクジェット記録装置。 - 前記フィルタは、前記エンコーダから出力されるパルス信号における前記対象周波数の逓倍の周波数成分を減衰して出力する、請求項1に記載のインクジェット記録装置。
- 前記記憶部は、予め設定された基準外径を有する前記従動ローラの外周面の周速度が所定の目標速度となるような前記エンコーダの基準検出情報を予め記憶しており、
前記駆動ローラ制御部は、前記外径情報に基づいて前記基準検出情報を補正し、前記エンコーダが前記補正された基準検出情報が示すパルス信号を出力するように前記駆動ローラの回転速度を制御する、請求項1又は2に記載のインクジェット記録装置。 - 前記記憶部は、前記基準外径を有する前記従動ローラの外周面が所定の距離だけ回転する毎に前記インクヘッドに前記インクを吐出させるタイミングを示す基準吐出タイミング情報を予め記憶しており、
前記吐出タイミング制御部は、前記外径情報に基づいて前記基準吐出タイミング情報を補正し、当該補正された基準吐出タイミング情報と前記フィルタの出力信号とに基づいて、前記インクヘッドにおける前記インクの吐出タイミングを制御する、請求項3に記載のインクジェット記録装置。 - 前記フィルタは、ノッチフィルタである、請求項1から4の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
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