CN112277465B - 喷墨记录装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种喷墨记录装置，其具备输送单元、驱动辊控制部及喷出时机控制部。驱动辊控制部基于编码器输出的与从动辊的角速度对应的脉冲信号以及从动辊的实际外径，控制驱动辊的旋转速度。喷出时机控制部基于衰减所述脉冲信号中的、与在从动辊旋转一圈期间从编码器输出的脉冲信号的脉冲数相对应的对象频率的倍频所对应的频率成分后的信号以及从动辊的实际外径，控制墨喷出时机。据此，能够稳定地控制输送带的周向转动速度和墨喷出时机。

Description

喷墨记录装置
技术领域
本发明涉及一种在记录介质上记录文字或图像的喷墨记录装置。
背景技术
以往，具有行式头型的喷墨头的喷墨记录装置具备包含输送薄片体的输送带的输送单元和配置在该输送单元的上方的喷墨头。通过利用输送单元输送薄片体，并在规定的时机从喷墨头喷出墨，从而在薄片体上形成文字或图像。
在此种系统中，如果薄片体的输送速度与墨的喷出时机之间发生偏差，就会发生图像偏移、图像延伸、图像缩小等图像不良。因此，已知根据从内侧支撑输送带的从动辊的旋转频率决定墨的喷出时机的技术。
例如，作为第一以往技术，已知从动辊的旋转轴所具备的编码器检测旋转轴的角速度，根据该角速度调整输送带的速度的技术。此外，作为第二以往技术，已知基于根据输送带的驱动辊和从动辊的旋转速度的变化计算出的各辊的偏心量和利用移动平均滤波器修正从动辊的旋转轴所具备的编码器检测出的角速度后的角速度，调整墨的喷出时机的技术。
在第一以往技术中，在从动辊的外径尺寸有偏差的情况下，编码器检测的角速度与输送带的周向转动速度的关系会发生差。作为一例，如果从动辊的外径增大0.1％，则输送带的周向转动速度就快0.1％。另一方面，墨的喷出时机根据编码器输出的脉冲信号的频率被决定。因此，与从动辊的外径无关地在特定的时机喷出墨。其结果，如果从动辊的外径有0.1％偏差，则墨喷出时机和输送带的周向转动速度就有0.1％的偏差。其结果，如上所述地存在发生图像延伸或图像缩小的问题。
对此，本发明人专心研究了即使在从动辊的外径有个体间差异的情况下，也能稳定地控制输送带的周向转动速度以及墨喷出时机的技术。但是，本发明人在该研究中还发现了如下问题。
以使从动辊的剖面成为真圆的方式成形是非常困难的事情，从动辊会有一点点抖动。因此，在从动辊旋转一圈期间从从动辊的旋转轴到从动辊的外周面与输送带的接触位置为止的距离(以下，从动辊的实际半径)发生变化。与该变化同样的变化每当从动辊旋转一圈时反复发生。在此，设从动辊的实际半径小于从动辊的规格上的半径。此时，从动辊与输送带移动规定距离从动，旋转比从动辊的实际半径大于从动辊的规格上的半径的情况大的角度。因此，在从动辊有抖动的情况下，与从动辊没有抖动的情况相比，从动辊的角速度局部较大地或较小地被检测出。
此外，以使脉冲板的中心和从动辊的旋转轴高精度地一致的方式安装编码器的脉冲板是非常困难的。在脉冲板的中心和从动辊的旋转轴不一致的情况下，在脉冲板在周向上隔开等间隔而形成的多个狭缝分别以不同于脉冲板的中心的位置为中心旋转。因此，与脉冲板的中心和从动辊的旋转轴一致的情况相比，各狭缝局部较大地或较小地旋转。由此，与脉冲板的中心和从动辊的旋转轴一致的情况相比，检测光被各狭缝遮蔽的时机局部地迟延或提前。其结果，与脉冲板的中心和从动辊的旋转轴一致的情况相比，从动辊的角速度局部较大地或较小地被检测出。
根据以上情况，本发明人发现了在从动辊有抖动的情况以及脉冲板的中心和从动辊的旋转轴不一致的情况下，每当从动辊旋转一圈时，在大致相同的时机由编码器检测出的从动辊的角速度发生误差。
在第二以往技术中，最新检测出的规定个数的从动辊的角速度通过移动平均滤波器而被平均化，该被平均化的角速度作为当前的从动辊的角速度而被检测。因此，在第二以往技术中，不能忽视如上所述的每当从动辊旋转一圈时被检测出的从动辊的角速度的误差。其结果，所述编码器检测的角速度和输送带的周向转动速度的关系发生差，不能适当调整墨喷出时机，存在发生所述的图像延伸或图像缩小的问题。
发明内容
本发明为了解决如上所述的问题而做出，其目的在于提供一种喷墨记录装置，不仅在从内侧支撑输送带的从动辊的外径存在个体间差异的情况下，而且在从动辊有抖动的情况以及编码器的安装位置的精度有问题的情况下，也能稳定地控制输送带的周向转动速度和墨喷出时机。
本发明一个方面所涉及的喷墨记录装置包括：墨头，用于喷出墨；输送单元，与所述墨头相向而配置，以一边载持薄片体一边容许所述墨喷出到该薄片体上的方式输送所述薄片体；以及，控制部，其中，所述输送单元具备：输送带，载持所述薄片体并沿规定的周向转动方向进行周向转动；驱动辊，抵接于所述输送带的内周面，使所述输送带沿所述周向转动方向驱动；驱动部，产生使所述驱动辊旋转的旋转驱动力；从动辊，在不同于所述驱动辊的位置抵接于所述输送带的内周面，从动于所述输送带而旋转；以及，编码器，输出与所述从动辊的角速度对应的脉冲信号，所述控制部具备：存储部，存储有关所述从动辊的外径的外径信息；滤波器，将与所述从动辊旋转一圈期间从所述编码器输出的脉冲信号的脉冲数相对应的频率作为对象频率，使从所述编码器输出的脉冲信号中的所述对象频率的频率成分衰减并输出所述脉冲信号；驱动辊控制部，基于从所述编码器输出的脉冲信号和存储在所述存储部的所述从动辊的所述外径信息，控制所述驱动部从而控制所述驱动辊的旋转速度；以及，喷出时机控制部，基于所述滤波器的输出信号和存储在所述存储部的所述从动辊的所述外径信息，控制所述墨头的所述墨的喷出时机，所述存储部预先存储使具有预先被设定的基准外径的所述从动辊的外周面的周速度达到规定的目标速度的所述编码器的基准检测信息，所述驱动辊控制部，基于所述外径信息校正所述基准检测信息，以使所述编码器输出被校正的所述基准检测信息所示的脉冲信号的方式控制所述驱动辊的旋转速度。
根据本发明，不仅在从内侧支撑输送带的从动辊的外径存在个体间差异的情况下，而且在从动辊有抖动的情况以及编码器的安装位置的精度有问题的情况下，也能稳定地控制输送带的周向转动速度和墨喷出时机。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的喷墨记录装置的内部结构的剖视图。
图2是放大图1的墨头和输送单元的周边的剖视图。
图3是本发明的一实施方式所涉及的喷墨记录装置的控制部的框图。
图4是表示陷波滤波器使输入信号中的各频率成分衰减时的衰减率的一例的图。
具体实施方式
下面，基于附图，详细说明本发明的实施方式。图1是表示本发明的一实施方式所涉及的打印机1(喷墨记录装置)的内部结构的剖视图。另外，在本实施方式中，作为喷墨记录装置例示了打印机，但是，喷墨记录装置也可以是复合机、复印机、传真装置等。
打印机1具备装置主体10以及分别被配置在装置主体10内的头单元11、第一薄片体输送通道101、第二薄片体输送通道102、供纸盒21、第一供纸部22、供纸盘23、第二供纸部24、对准辊对25、输送辊对26、第一输送单元27、第二输送单元28、卷曲消除单元29、排纸盘30、翻转部31及双面输送通道32。
装置主体10构成打印机1的外观，并且，在内部收容所述的各部件、单元。供纸盒21在内部收容多个薄片体S。第一薄片体输送通道101是被配置在装置主体10的右下部分的输送通道。第一供纸部22将收容在供纸盒21的薄片体S向第一薄片体输送通道101送出。在第一薄片体输送通道101如图1所示地配置有其他的输送辊对。在第一薄片体输送通道101被输送后的薄片体S被搬入对准辊对25。
同样，供纸盘23被配置在装置主体10的右侧面，薄片体S可以被载置在供纸盘23的上表面部。第二供纸部24将载置在供纸盘23上的薄片体S朝向对准辊对25送出。对准辊对25调整薄片体S的偏斜，并调整向第一输送单元27的薄片体S的搬出时机。输送辊对26被配置在对准辊对25的输送方向下游测，将薄片体S朝向第一输送单元27输送。
第一输送单元27(输送单元)将从输送辊对26接收的薄片体S向输送方向下游测输送。第一输送单元27与头单元11相向配置。并且，第一输送单元27以一边载持薄片体S一边容许墨喷出到该薄片体S上的方式输送薄片体S。
第二输送单元28将从第一输送单元27接收的薄片体S进一步向输送方向下游侧输送。卷曲消除单元29一边校正从第二输送单元28接收的薄片体S的卷曲，一边将薄片体S进一步朝向输送方向下游侧输送。
第二薄片体输送通道102沿着装置主体10的左侧面延伸设置。通过卷曲消除单元29被送出的薄片体S经由第二薄片体输送通道102而被排出到排纸盘30。翻转部31是在第二薄片体输送通道102的中途分支的输送通道，是在薄片体S的背面形成文字或图像的情况下薄片体S被翻转(转回)的部分。通过翻转部31被翻转后的薄片体S经由双面输送通道32、对准辊对25及输送辊对26而再次被搬入第一输送单元27。
图2是放大图1的打印机1的头单元11和第一输送单元27的周边的剖视图。
头单元11具有喷出各色的墨的黄色头单元11Y、品红色头单元11M、青色头单元11C及黑色头单元11BK。这些各头单元沿着薄片体S的输送方向邻接而被配置。此外，这些头单元是公知的行式头型，具有沿垂直于薄片体S的输送方向的方向(前后方向)延伸的记录头部分。从该记录头喷出的墨的喷出方式适用公知的压电方式、热喷墨方式等。
进一步参照图2，第一输送单元27具有输送带270、驱动辊271、第一支撑辊272、第二支撑辊273、张力辊274、速度检测辊275(从动辊)、带驱动马达276(驱动部)、编码器277及吸引单元278。
输送带270沿着图2的箭头方向(规定的周向转动方向)周向转动，并输送薄片体S。驱动辊271在输送带270的左端部以抵接于输送带270的内周面的方式被配置。驱动辊271通过将移动力传递至输送带270，使输送带270沿着所述周向转动方向周向转动(驱动)。第一支撑辊272在驱动辊271的右下方支撑输送带270的内周面。第二支撑辊273在第一支撑辊272的右方支撑输送带270的内周面。张力辊274在第二支撑辊273的右上方支撑输送带270的内周面。另外，张力辊274通过未图示的弹簧部件而朝向右方被施力，具有调整输送带270的张力的功能。
速度检测辊275在张力辊274的左上方在不同于驱动辊271的位置支撑(抵接于)输送带270的内周面。另外，第一支撑辊272、第二支撑辊273、张力辊274及速度检测辊275分别从动于输送带270而旋转。此外，速度检测辊275为了检测输送带270的周向转动速度而被利用。因此，在速度检测辊275的旋转轴固定有脉冲板275A。具体而言，脉冲板275A以脉冲板275A的中心和速度检测辊275的旋转轴一致的方式固定于速度检测辊275的旋转轴。脉冲板275A呈圆板形状，在其侧面，在周向上等间隔形成有多个狭缝(未图示)。
带驱动马达276(驱动部)产生使驱动辊271旋转的旋转驱动力。带驱动马达276是公知的步进马达，能够调整驱动辊271的旋转速度。带驱动马达276由后述的控制部50的马达控制部501控制。
编码器277与速度检测辊275的脉冲板275A相向配置。编码器277具有朝向脉冲板275A出射检测光的出射部和接收在脉冲板275A被反射的检测光的反射光的受光部(未图示)。如果速度检测辊275旋转，则固定在速度检测辊275的旋转轴的脉冲板275A也旋转。与此相对应，编码器277输出表示检测光在脉冲板275A被反射且受光部接收了所述反射光的情况的信号、或表示脉冲板275A的狭缝遮蔽检测光而受光部没有接收到反射光的情况的信号。据此，编码器277输出与脉冲板275A的旋转角度(角速度ω)对应的脉冲信号。因此，速度检测辊275旋转一圈，与此配合而脉冲板275A旋转一圈的期间，编码器277输出与形成在脉冲板275A的狭缝的个数相同的脉冲数的脉冲信号。以下，将脉冲板275A旋转一圈的期间从编码器277输出的脉冲信号的脉冲数记为编码器脉冲数。
吸引单元278被配置在输送带270的内周部，具有未图示的风扇。在输送带270开出有未图示的多个孔部，如果吸引单元278的风扇旋转，通过所述孔部吸引空气。其结果，薄片体S被吸附到输送带270上。
打印机1还具备控制部50。图3是本实施方式所涉及的控制部50的框图。控制部50由CPU(Central Processing Unit)、存储控制程序的ROM(Read Only Memory)、作为CPU的作业区域而被使用的RAM(Random Access Memory)等形成。此外，除了所述的头单元11、带驱动马达276及编码器277以外，在控制部50还电气连接有输入装置40、图像存储器41、I/F42等。
输入装置40包含在打印机1的未图示的操作部。输入装置40接收由作业人员输入的速度检测辊275的外径信息。另外，输入装置40也可以是在制造打印机1时连接于打印机1的出厂检查用具。
图像存储器41暂时存储例如从个人电脑等外部设备赋予的打印用图像数据。另外，在打印机1作为复印机发挥功能的情况下，图像存储器41暂时存储由未图示的读取装置光学性地读取的图像数据。
I/F42是用于实现与外部设备的数据通信的接口电路。I/F42生成例如按照连接打印机1和外部设备的网络的通信协议的通信信号。I/F42将来自网络侧的通信信号变换为打印机1可以处理的形式的数据。从个人电脑等发送的打印指示信号通过I/F42被发到控制部50。此外，图像数据通过I/F42而被存储在图像存储器41中。
控制部50通过所述CPU执行存储在ROM中的控制程序而功能性地具备马达控制部501、喷出时机控制部502、头控制部505、运算部506及存储部507。
马达控制部501(驱动辊控制部)控制打印机1的各驱动部件的动作。特别是，马达控制部501控制带驱动马达276的旋转驱动(旋转/停止、旋转频率)。另外，如后所述，马达控制部501基于编码器277输出的脉冲信号以及存储在存储部507的速度检测辊275的外径信息，控制带驱动马达276。据此，马达控制部501控制驱动辊271的旋转速度。
喷出时机控制部502控制各头单元11的墨喷出时机。具体而言，以使速度检测辊275的剖面成为真圆的方式成形是非常困难的，速度检测辊275会有一点点抖动。因此，在速度检测辊275旋转一圈期间，从速度检测辊275的旋转轴到速度检测辊275的外周面与输送带270的接触位置为止的距离(以下，速度检测辊275的实际半径)发生变化。与该变化同样的变化每当速度检测辊275旋转一圈时反复发生。在此，设速度检测辊275的实际半径小于速度检测辊275的规格上的半径。此时，速度检测辊275与输送带270移动规定距离从动，旋转比速度检测辊275的实际半径大于速度检测辊275的规格上的半径的情况大的角度。因此，在速度检测辊275有抖动的情况下，速度检测辊275的角速度ω与速度检测辊275没有抖动的情况相比局部较大地或较小地被检测出。
此外，以脉冲板275A的中心和速度检测辊275的旋转轴高精度地一致的方式安装脉冲板275A是非常困难的。在脉冲板275A的中心和速度检测辊275的旋转轴不一致的情况下，在脉冲板275A在周向上隔开等间隔而形成的多个狭缝分别以不同于脉冲板275A的中心的位置为中心旋转。因此，与脉冲板275A的中心和速度检测辊275的旋转轴一致的情况相比，各狭缝局部较大地或较小地旋转。由此，与脉冲板275A的中心和速度检测辊275的旋转轴一致的情况相比，检测光被各狭缝遮蔽的时机局部地迟延或提前。其结果，与脉冲板275A的中心和速度检测辊275的旋转轴一致的情况相比，速度检测辊275的角速度ω局部地较大或较小地被检测出。
此外，由于安装在速度检测辊275的旋转轴的齿轮(未图示)的齿数和使该齿轮旋转的驱动齿轮(未图示)的齿数不同等原因，每当速度检测辊275旋转多次时，在大致相同的时机，由编码器277检测出的速度检测辊275的角速度ω存在误差显著化的可能性。
因此，在速度检测辊275有抖动的情况以及脉冲板275A的中心和速度检测辊275的旋转轴不一致的情况下，每当速度检测辊275旋转一次以上的次数时，在大致相同的时机，由编码器277检测出的速度检测辊275的角速度ω有可能发生误差。此时，编码器277检测出的角速度ω与输送带270的周向转动速度的关系发生误差，有可能无法适当地调整墨喷出时机。其结果，存在发生所述的图像延伸或图像缩小的问题。
为了避免此种问题，喷出时机控制部502将与编码器脉冲数对应的频率作为对象频率，使从编码器277输出的脉冲信号中的对象频率的倍增频率成分衰减。并且，喷出时机控制部502基于衰减对象频率的倍增频率成分后的脉冲信号以及存储在存储部507的速度检测辊275的外径信息，控制头单元11的墨喷出时机。
具体而言，喷出时机控制部502具有陷波滤波器(notch filter)508、变换倍率调整部503及频率变换部504。
陷波滤波器508是使被输入的信号中的规定频率成分的信号衰减的滤波器。图4是表示陷波滤波器508使输入信号中的各频率成分衰减时的衰减率的一例的图。在图4中，N表示编码器脉冲数(脉冲板275A旋转一圈的期间输出的脉冲信号的脉冲数)。fN表示与编码器脉冲数N对应的频率(以下，对象频率)。具体而言，对象频率fN通过下述式(1)计算。
fN(Hz)＝N/T (1)
另外，在式(1)中，T是速度检测辊的旋转周期(秒)。陷波滤波器508如图4所示只衰减从编码器277输出的脉冲信号中的对象频率fN的倍增频率成分fN、2fN、3fN……，并将该衰减后的信号输出到频率变换部504(图3)。另外，在以下的说明中，2fN表示fN的2倍(其他也一样)。据此，陷波滤波器508与将最新的规定次数的输入信号平均化并输出移动平均滤波器不同，能够输出如上所述的忽视每当速度检测辊275旋转一次以上时发生的速度检测辊275的角速度ω的误差的脉冲信号。
另外，喷出时机控制部502也可以代替陷波滤波器508而具有如图4所示地只衰减被输入的脉冲信号中的对象频率fN的倍增频率成分fN、2fN、3fN……并输出的其他滤波器。
或者，喷出时机控制部502也可以代替陷波滤波器508而具有只衰减被输入的脉冲信号中的分别从对象频率fN的倍增频率成分fN、2fN、3fN……处于规定的频率范围±△f内的频率成分fN±△f、2fN±△f、3fN±△f……并输出的带阻滤波器。
变换倍率调整部503根据从输入装置40输入并存储在存储部507的速度检测辊275的外径信息(个体实际外径)，决定输入到频率变换部504的变换倍率。在速度检测辊275的外径没有个体间差异，所有的速度检测辊275的外径与设计公差的中心值一致的情况下，所述的变换倍率为1。实际上，由于速度检测辊275的外径有个体间差异，因此，为了补偿(消除)该个体间差异而设定变换倍率。
频率变换部504被输入从陷波滤波器508输出的脉冲信号。频率变换部504根据从陷波滤波器508输入的脉冲信号掌握速度检测辊275的角速度ω。频率变换部504基于该掌握的角速度ω以及由变换倍率调整部503设定的变换倍率决定用于控制头单元11的墨喷出时机的喷出时机信号的频率(以下，喷出频率)。据此，不仅在速度检测辊275的外径有个体间差异的情况下，而且在速度检测辊275有抖动的情况以及编码器277的安装位置的精度有问题的情况下，也能基于根据陷波滤波器508的输出信号掌握的角速度ω以及由变换倍率调整部503设定的变换倍率适当地决定喷出频率。
在本实施方式中，假设速度检测辊275的外周面的周速度与输送带270的输送速度(移动速度)为等速，在此基础上，以在速度检测辊275的外周面移动规定距离(作为一例为42μm)的情况下从各头单元11喷出墨的方式设定喷出频率。换句话说，根据该频率决定在薄片体S上形成的墨图像的副扫描方向(输送方向)上的点间距。
头控制部505与头单元11电气连接，对各头单元11输入头控制信号。头控制信号根据从频率变换部504接收的喷出频率而被设定。另外，根据图像信息，头控制信号分别对主扫描方向及副扫描方向而被设定。
运算部506(驱动辊控制部)执行后述的处理动作中的各运算。
存储部507存储从输入装置40输入的有关速度检测辊275的外径的外径信息。此外，存储部507预先存储如使具有预先被设定的基准外径(作为一例为20mm)的速度检测辊275的外周面的周速度达到规定的目标速度(作为一例为628.3mm/秒)的编码器277的基准检测信息。在此，编码器277的基准检测信息是表示在脉冲板275A旋转一圈的期间编码器277输出的脉冲信号的脉冲数(编码器277的分辨率，作为一例为1000ppr)的信息。
同样，存储部507预先存储表示每当具有所述基准外径的速度检测辊275的外周面旋转规定距离时让头单元11喷出墨的时机的基准喷出时机信息(作为一例为10kHz)。
下面，说明本实施方式所涉及的控制部50的处理动作的一例。如上所述，编码器277输出与速度检测辊275的角速度ω对应的脉冲信息。陷波滤波器508输出衰减从编码器277输出的脉冲信号中的对象频率fN的倍增频率成分fN、2fN、3fN……后的脉冲信号。
运算部506基于从编码器277输出的脉冲信号，掌握速度检测辊275的角速度ω。频率变换部504根据从陷波滤波器508输入的脉冲信号掌握速度检测辊275的角速度ω。也就是说，频率变换部504忽视在速度检测辊275有抖动以及编码器277的安装位置的精度有问题的情况下，每当速度检测辊275旋转一次以上时，在大致相同的时机由编码器277检测的速度检测辊275的角速度ω的误差。据此，频率变换部504与运算部506相比能够更精确地掌握速度检测辊275的角速度ω。
可以根据运算部506和变换倍率调整部503掌握的角速度ω和速度检测辊275的外径D导出速度检测辊275的外周面的周速度v(v＝D×ω/2)。因此，以使速度检测辊275的外周面的周速度v达到预先被设定的薄片体S的输送速度(输送带270的周向转动速度)的方式控制驱动辊271的旋转速度。另一方面，速度检测辊275的外径D有个体间差异。因此，运算部506根据速度检测辊275的实际外径导出适当的驱动辊271的旋转速度。马达控制部501根据运算部506导出的旋转速度控制带驱动马达276。
具体而言，设速度检测辊275的基准外径为20.00(mm)，用于打印机1满足规定的打印速度的输送带270的薄片体输送速度(周向转动速度)为628.3(mm/秒)，编码器脉冲数N为1000(ppr)。此外，设用于满足该打印速度的头单元11的喷出频率为10000(Hz)，作为所述的基准喷出时机信息而预先被存储在存储部507中。
此时，作为编码器277的基准检测信息，从编码器277输出的脉冲信号的优选的频率(对象频率fN)预先被存储在存储部507。具体而言，为了使输送带270的薄片体输送速度达到628.3(mm/秒)，从编码器277输出的脉冲信号的优选的频率(对象频率fN)根据下述的式(2)导出为“10000(Hz)”(＝{628.3/(20.00×π)}×1000)。
fN＝{Vs/(D×π)}×N (2)
另外，在式(2)中，Vs是薄片体输送速度(mm/秒)，D是速度检测辊的外径(mm)，N是编码器脉冲数。马达控制部501通常以使对象频率fN成为预先被存储在存储部507的所述的优选的对象频率fN的方式控制驱动辊271的旋转速度。
另一方面，设速度检测辊275的实际外径为20.05(mm)。此时，运算部506为了使输送带270的薄片体输送速度成为所述的628.3(mm/秒)，根据所述的式(2)导出从编码器277输出的脉冲信号的优选的频率(对象频率fN)“9975(Hz)”(＝628.3/(20.05×π)}×1000)。并且，运算部506以使在速度检测辊275的外径为基准外径的条件下被导出的对象频率fN“10000(Hz)”成为在速度检测辊275的外径为实际外径的条件下导出的对象频率fN“9975(Hz)”的方式，调整驱动辊271的旋转速度。
即，相对于速度检测辊275的外径为基准外径(20mm)的情况下的驱动辊271的旋转速度的、速度检测辊275的外径为实际外径(20.05mm)的情况下的驱动辊271的旋转速度的调整比率(驱动调整比率)通过以下的式(3)而被定义。
Rd＝Db/Da (3)
另外，在式(3)中，Rd是驱动调整比率，Db是速度检测辊275的基准外径(mm)，Da是速度检测辊275的实际外径(mm)。另一方面，在与所述的条件相同的条件下，为了使输送带270的薄片体输送速度达到所述的628.3(mm/秒)，如上所述地决定头单元11的墨喷出时机的喷出频率需要达到预先被存储在存储部507的基准喷出时机信息所示的“10000(Hz)”。
设在速度检测辊275的实际外径为20.05(mm)的情况下，从编码器277输出的脉冲信号的频率为由运算部506导出的所述的优选的对象频率fN“9975(Hz)”。此时，通过对基准喷出时机信息所示的、速度检测辊275的外径为基准外径的情况下的喷出频率乘以式(3)的驱动调整比率的倒数，从而校正基准喷出时机信息即可。
即，变换倍率调整部503通过以下的式(4)定义相对于速度检测辊275的外径为基准外径(20mm)的情况下的头单元11的喷出频率的、速度检测辊275的外径为实际外径(20.05mm)的情况下的头单元11的喷出频率的调整比率(喷出调整比率)。
Rc＝Da/Db (4)
另外，在式(4)中，Rc是喷出调整比率，Da是速度检测辊275的实际外径(mm)，Db是速度检测辊275的基准外径(mm)。但是，如上所述，在速度检测辊275有抖动的情况以及脉冲板275A的安装位置有问题的情况下，根据从编码器277输出的脉冲信号掌握的角速度ω有时发生误差。其结果，从编码器277输出的脉冲信号的频率有可能不是由运算部506导出的所述的优选的对象频率fN“9975(Hz)”。因此，频率变换部504基于从陷波滤波器508输出的脉冲信号的频率(以下，实际频率)和所述的优选的对象频率fN“9975(Hz)”，如下述式(5)所示，校正由变换倍率调整部503定义的喷出调整比率。
Rc＝(Da/Db)×(Fa/fN) (5)
另外，在式(5)中，Rc是喷出调整比率，Da是速度检测辊275的实际外径(mm)，Db是速度检测辊275的基准外径(mm)，Fa是实际频率(Hz)。也就是说，变换倍率调整部503向频率变换部504输入所述的喷出调整比率来作为变换倍率，频率变换部504基于从陷波滤波器508输出的脉冲信号校正作为变换倍率而被输入的喷出调整比率。据此，在频率变换部504生成对应速度检测辊275的实际外径以及速度检测辊275的实际的旋转速度的喷出频率。其结果，根据从头控制部505向各头单元11输入的适当的头控制信号，在薄片体S上形成稳定的墨图像。
如上所述，在本实施方式中，由马达控制部501和运算部506构成的驱动辊控制部基于编码器277输出的脉冲信号以及存储在存储部507的速度检测辊275的外径信息(实际外径)，控制带驱动马达276。据此，该驱动辊控制部控制驱动辊271的旋转速度。此外，喷出时机控制部502基于陷波滤波器508输出的脉冲信号以及存储在存储部507的速度检测辊275的所述外径信息，控制头单元11的墨喷出时机。因此，不仅在速度检测辊275的外径有偏差(个体间差异)的情况下，而且在速度检测辊275有抖动的情况以及编码器277的安装位置的精度有问题的情况下，通过输送带270被输送的薄片体S的输送速度被设定为规定的目标速度。此外，头单元11能够在对应该目标速度的适当的喷出时机喷出墨。
此外，在本实施方式中，由马达控制部501和运算部506构成的驱动辊控制部基于速度检测辊275的外径信息(20.05mm)校正编码器277的基准检测信息。该驱动辊控制部以使编码器277输出所述被校正的基准检测信息所示的脉冲信号的方式控制驱动辊271的旋转速度(带驱动马达276)。因此，通过存储部507预先存储基准检测信息，输送带270的输送速度根据速度检测辊275的外径信息适当地被控制。
此外，由变换倍率调整部503和频率变换部504构成的喷出时机控制部502基于速度检测辊275的外径信息(实际外径)校正所述基准喷出时机信息。喷出时机控制部502基于该校正后的基准喷出时机信息和从所述编码器277输出后从陷波滤波器508输出的脉冲信号控制头单元11来使其喷出墨。因此，通过存储部507预先存储基准喷出时机信息，从而即使在速度检测辊275有抖动的情况以及编码器277的安装位置的精度有问题的情况下，忽视每当速度检测辊275旋转一次以上时，在大致相同的时机由编码器277检测的速度检测辊275的角速度ω的误差。此外，头单元11的喷出时机根据速度检测辊275的外径信息适当地被控制。
以上说明了本发明的一实施方式所涉及的打印机1，但是，本发明并不限定于该实施方式，可以适用以下例示的变形实施方式。
(1)在所述的实施方式中，说明了从输入装置40向存储部507输入速度检测辊275的外径信息的方式。作为该外径信息，优选各速度检测辊275的实际外径被记载于规定的标签上，该标签被粘贴在第一输送单元27的单元主体上。在此情况下，通过由打印机1(第一输送单元27)的组装作业人员从未图示的操作部输入记载于所述标签上的实际外径的值，从而能够将该输入的实际外径的值作为外径信息而存储于存储部507中。另外，该标签可以是公知的条形码标签。此外，也可以从制造时使用的组装夹具(个人电脑)直接向存储部507输入外径信息。此外，该外径信息优选在开始使用打印机1后需要更换第一输送单元27的情况下，根据新的第一输送单元27的速度检测辊275而被更新。
(2)速度检测辊275的位置不被限定于图2的位置。而且，也可以第一支撑辊272等其他辊作为速度检测辊275而被使用。
(3)在所述的实施方式中，陷波滤波器508衰减从编码器277输出的脉冲信号中的对象频率fN的倍增频率成分fN、2fN、3fN……。但是，陷波滤波器508也可以简化为只衰减从编码器277输出的脉冲信号中的对象频率fN的频率成分。
此外，喷出时机控制部502也可以代替该变形实施方式(3)的陷波滤波器508而具有只衰减从编码器277输出的脉冲信号中的对象频率fN的频率成分的其他滤波器。或者，喷出时机控制部502也可以代替该变形实施方式(3)的陷波滤波器508而具有只衰减被输入的脉冲信号中的从对象频率fN的频率成分处于规定的频率范围±△f内的频率成分fN±△f并输出的带阻滤波器。

Claims (4)

1.一种喷墨记录装置，其包括：
墨头，用于喷出墨；
输送单元，与所述墨头相向而配置，以一边载持薄片体一边容许所述墨喷出到该薄片体上的方式输送所述薄片体；以及，
控制部，其中，
所述输送单元具备：
输送带，载持所述薄片体并沿规定的周向转动方向进行周向转动；
驱动辊，抵接于所述输送带的内周面，使所述输送带沿所述周向转动方向驱动；
驱动部，产生使所述驱动辊旋转的旋转驱动力；
从动辊，在不同于所述驱动辊的位置抵接于所述输送带的内周面，从动于所述输送带而旋转；以及，
编码器，输出与所述从动辊的角速度对应的脉冲信号，
所述控制部具备：
存储部，存储有关所述从动辊的外径的外径信息；
滤波器，将与所述从动辊旋转一圈期间从所述编码器输出的脉冲信号的脉冲数相对应的频率作为对象频率，使从所述编码器输出的脉冲信号中的所述对象频率的频率成分衰减并输出所述脉冲信号；
驱动辊控制部，基于从所述编码器输出的脉冲信号和存储在所述存储部的所述从动辊的所述外径信息，控制所述驱动部从而控制所述驱动辊的旋转速度；以及，
喷出时机控制部，基于所述滤波器的输出信号和存储在所述存储部的所述从动辊的所述外径信息，控制所述墨头的所述墨的喷出时机，
所述喷墨记录装置的特征在于，
所述存储部预先存储使具有预先被设定的基准外径的所述从动辊的外周面的周速度达到规定的目标速度的所述编码器的基准检测信息，
所述驱动辊控制部，基于所述外径信息校正所述基准检测信息，以使所述编码器输出被校正的所述基准检测信息所示的脉冲信号的方式控制所述驱动辊的旋转速度。
2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于，
所述滤波器使从所述编码器输出的脉冲信号中的所述对象频率的倍增频率成分衰减并输出。
3.根据权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，
所述存储部预先存储表示每当具有所述基准外径的所述从动辊的外周面旋转规定距离时让所述墨头喷出所述墨的时机的基准喷出时机信息，
所述喷出时机控制部，基于所述外径信息校正所述基准喷出时机信息，并基于被校正的基准喷出时机信息和所述滤波器的输出信号控制所述墨头的所述墨的喷出时机。
4.根据权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于，
所述滤波器是陷波滤波器。
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