JP5050760B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
6 ベルトローラ(搬送ローラ)
13 搬送機構
16 制御装置
19 搬送モータ
21 アクチュエータユニット
59 エンコーダ
63 印刷データ記憶部
64 ヘッド制御部(ヘッド制御手段)
68 搬送モータ制御部(搬送モータ制御手段)
71 PID制御部
72 電圧電流変換部
73 トルク指令変換部
74 回転角速度変換部
75 逆起電圧算出部
76 エンコーダパルス周波数算出部
77 LPF(第1フィルタ)
77a〜77c バッファ
77d 除算器
81 LPF(第2フィルタ)
82 周期補正係数算出部(周期補正係数算出手段)
83 吐出タイミング発生回路
84 吐出波形発生回路
101 インクジェットプリンタ(記録装置)
Claims (6)
- 搬送ローラを含む複数のローラ及び前記搬送ローラを回転させるための搬送モータを有しており、画像が記録される記録媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送された前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
前記搬送ローラの回転に伴って、前記回転に関連付けられたパルス信号を出力するエンコーダと、
前記搬送モータ及び前記記録ヘッドを制御する制御装置とを備えており、
前記制御装置が、
前記エンコーダから出力されたパルス信号が入力されるとともに、第1周波数以下のパルス信号を通過させる第1フィルタと、
前記エンコーダから出力されたパルス信号が入力されるとともに、前記第1周波数より高い第2周波数以下のパルス信号を通過させる第2フィルタと、
前記第1フィルタを通過したパルス信号に基づいて前記搬送モータの駆動を制御するモータ制御手段と、
前記第2フィルタを通過したパルス信号に基づいて前記記録ヘッドのドット記録タイミングを制御するヘッド制御手段とを有していることを特徴とする記録装置。 - 前記第1フィルタ及び前記第2フィルタの少なくともいずれかが、入力されたパルス信号に係る周波数の移動平均を出力することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記ヘッド制御手段が、
前記記録媒体に記録される画像における前記搬送方向に関する解像度でのドット間の距離を、前記第2フィルタを通過したパルス信号の1周期の間に前記記録用紙が搬送される距離で除した補正係数を算出する補正係数算出手段を有しており、
前記第2フィルタを通過したパルス信号を、前記補正係数算出手段が算出した前記補正係数で補正したパルス信号によって、前記記録ヘッドのドット記録タイミングを決定していることを特徴とする請求項1又は2に記載の記録装置。 - 前記第1周波数が、前記搬送機構の固有振動数より低いことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の記録装置。
- 前記エンコーダから出力されたパルス信号の周波数を、当該パルス信号のパルス間隔を基準クロックのクロック数で計測した結果から算出する周波数算出手段をさらに備えており、
前記第1フィルタは、前記周波数算出手段に算出された複数の周波数に基づいて前記第1周波数以下のパルス信号を通過させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記モータ制御手段はフィードバック制御を行い、前記ヘッド制御手段はフィードバック制御を行わないことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の記録装置。
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JP2007258482A JP5050760B2 (ja) | 2007-10-02 | 2007-10-02 | 記録装置 |
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Family Applications (1)
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JP2007258482A Active JP5050760B2 (ja) | 2007-10-02 | 2007-10-02 | 記録装置 |
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2007
- 2007-10-02 JP JP2007258482A patent/JP5050760B2/ja active Active
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