JP2020511320A - ボールトラックフライス盤用のフライスヘッド、そのフライスヘッドを有するボールトラックフライス盤、ボールトラックフライス盤用の刃先を製造するための方法、その方法を実行するためのコンピュータプログラム製品、そのコンピュータプログラム製品を有するデータキャリア、及びその方法を実行するための研磨機 - Google Patents

Abstract

【解決手段】本発明は、ボールトラックフライス盤（３）用のフライスヘッド（１）に関し、仮想中心軸（Ｍ）と，第１の加工側端部（５）と、中心軸（Ｍ）に沿って見たとき第１の端部（５）と反対側の第２のクランプ側端部（７）とを備える。また少なくとも１つの幾何学的に画定された刃先（９）を備え、刃先（９）は、フライスヘッド（１）の第１の端部（５）に面する第１の刃先端部（１１）から、フライスヘッド（１）の第２の端部（７）に面する第２の刃先端部（１３）まで、フライスヘッド（１）の第２の端部（７）の方向に刃先（９）の刃先形状に沿って延びている。少なくとも１つの刃先（９）は、少なくとも１つの刃先（９）に関連付けられるすくい面（１５）と少なくとも１つの刃先（９）に関連付けられる第１の逃げ面（１７）とが交わる線として形成され、少なくとも１つの刃先（９）には負のすくい角（α）と、第１の逃げ角（β）と、刃物角（γ）とが割り当てられる。第１の刃先端部（１１）の領域における負のすくい角（α）の値は、第２の刃先端部（１３）の領域とは異なる値を有し、第１の刃先端部（１１）の領域における第１の逃げ角（β）は、第２の刃先端部（１３）の領域とは異なる値を有し、刃物角（γ）は、刃先形状に沿って一定であると定められる。【選択図】図１

Description

本発明は、ボールトラックフライス盤用のフライスヘッドと、この種類のフライスヘッドを有するボールトラックフライス盤と、ボールトラックフライス盤用の刃先を製造するための方法と、その方法を実行するためのコンピュータプログラム製品と、そのコンピュータプログラム製品を有するデータキャリアと、その方法を実行するための研磨機に関する。

ここで言及する種類のボールトラックフライス盤は、例えば、独国特許出願公開第１０２０１４２０８１２５Ａ１号明細書により公知である。そのようなボールトラックフライス盤用のフライスヘッドは、仮想中心軸と、第１の加工側端部と、その中心軸に沿って見た場合その第１の端部と反対側の第２のクランプ側端部を有する。フライスヘッドは、そのフライスヘッドの第１の端部に面する第１の刃先端部から始まって、フライスヘッドの第２の端部の方向に刃先形状に沿って、フライスヘッドの第２の端部に面する第２の刃先端部にまで延びている、少なくとも１つの幾何学的に画定される刃先も有する。少なくとも１つの刃先は、すくい面と逃げ面が交わる線として形成され、それぞれ刃先と関連付けられ、また刃先に沿って交わる。少なくとも１つの刃先には、負のすくい角と、第１の逃げ角と、刃物角とが割り当てられる。

公知のフライスヘッドの耐用年数は限られており、少なくとも１つの刃先の領域において、特に、長期の使用で鋭い刃が生じ、次にそれが刃先形状に沿ったチッピングの原因となる。摩耗はその刃先形状に沿って一様に分布しないで、代わりに顕著な摩耗プロファイルを有する。少なくとも１つの刃先は、第１の刃先端部の領域におけるよりも第２の刃先端部の領域において、ずっと早くかつより多く摩耗する。

本発明の目的は、前述の不利益が生じない、ボールトラックフライス盤用のフライスヘッドと、そのフライスヘッドを有するボールトラックフライス盤と、ボールトラックフライス盤用の刃先を製造するための方法と、その方法を実行するためのコンピュータプログラム製品と、そのコンピュータプログラム製品を有するデータキャリアと、及びその方法を実行するための研磨機を提供することである。

その目的は、独立請求項における対象を提供することにより達成される。有利な実施形態は従属請求項に記載される。

その目的は、具体的には、上述した種類のボールトラックフライス盤用のフライスヘッドを提供することによって達成され、負のすくい角が、第２の刃先端部の領域、特に第２の刃先端部とは異なる値を第１の刃先端部の領域、特に第１の刃先端部で有することを特徴とする。第１の逃げ角もまた、前記第１の刃先端部の領域において、特に前記第１の刃先端部において、前記第２の刃先端部の領域とは、特に前記第２の刃先端部とは異なる値を有する。刃物角は刃先形状に沿って一定である。こうして、前記刃物角は、前記刃先形状に沿って、前記第１の刃先端部から前記第２の刃先端部まで変化しないが、一方の前記負のすくい角と他方の前記逃げ角は、前記第２の刃先端部の領域で与えられる値とは異なる値を前記第１の刃先端部において有する。このようにして、少なくとも１つの刃先の幾何学的形状が、ワークの機械加工中に、その刃先形状に沿った異なる領域において、それぞれの現在の係合状態に適合することによって、前記刃先の摩耗が低減され、また前記ワークの機械加工中の振動が有利に低減される。このことは、前記フライスヘッドの耐用年数を長くすることにも寄与する。

ここで言及する種類のフライスヘッドとボールトラックフライス盤は、特にユニバーサルシャフトのジョイントの製造、特に等速ジョイントのボール走行面の製造のために使用される。それらは、特に、そのようなジョイントの外側部分とその内側部分の両方における、ボールトラックとも呼ばれるボールトレッドを製造するのに役立つ。そのようなフライスヘッドは、機械加工されるワークに対して特定のリード角でボール走行面を機械加工するために使用される。前記リード角は、前記フライスヘッドの仮想中心軸が、前記フライスヘッドの刃先の前記ワーク面との瞬間的な接触点に適用される接線に対してとる角度である。少なくとも１つの刃先は、前記刃先での前記ワークの機械加工中に一定ではなく、前記刃先形状に沿って移動する前記接触点の領域において、前記機械加工されるワークに点状に又は少なくともほぼ点状に接触する。これは、具体的には、一方で前記フライスヘッドの最終リード角、及び他方で前記フライスヘッドと、前記ワークにボール走行面を形成するために与えられる、前記機械加工されるワークとの間の特定の相対運動に起因する。これが生じた場合、一方で、仮想円周に沿って前記ボール走行面を形成するために前記仮想中心軸の周りに相対的回転が生じ、他方で、前記ワークの長さに沿って前記ボール走行面を製造するために、前記ワークと前記フライスヘッドとの間に適切な（前記仮想円周に対して垂直な）相対移動が生じる。前記フライスヘッドが前記仮想中心軸の周りに回転し、一方それと同時に、前記ボール走行面が前記ワーク全体の長さに沿って形成されるように、前記ワークが、前記フライスヘッドの前記仮想中心軸の周りに、好適には楕円運動で、案内されることが特に好ましい。前記ボール走行面が加工されている間、少なくとも１つの刃先が、前記第１の刃先端部から前記加工されるワークの中に入り、それによって、機械加工が進むにつれて、前記刃先上の接触点が前記第１の刃先端部から前記第２の刃先端部に向かって移動する。前記刃先が、前記特に半円形に設計されたボールトレッドの材料に入る場所及び当該材料から再び出てくる場所において、加えられる切削力にスキップ（切削力の中断とも呼ばれる）が発生し、前記フライスヘッドにおける望ましくない振動の一因となる。これは、チップ形成と耐用年数の両方に悪影響を及ぼす。少なくとも１つの刃先について、ここで提案される適合幾何学的形状により、ワークの機械加工中の前記接触点の移動への適合と、それと同時に、上述の振動の低減が可能になり、その結果、全体として前記フライスヘッドの耐用年数が改善される。

前記フライスヘッドがただ１つのみの幾何学的に画定される刃先を有することは可能である。しかしながら、別の実施形態において、前記フライスヘッドが、多数の幾何学的に画定される刃先、具体的には、２つの幾何学的に画定される刃先、３つの幾何学的に画定される刃先、４つの幾何学的に画定される刃先、又は５つの幾何学的に画定される刃先を有することも可能である。もちろん、より多くの数の幾何学的に画定される刃先も可能である。しかしながら、前記フライスヘッドは、４つの幾何学的に画定される刃先を有することが最も好ましい。前記フライスヘッドの全ての幾何学的に画定される刃先は同一で、また少なくとも１つの幾何学的に画定される刃先に関して、ここで下記に説明されるように形成されることが特に好ましい。

前記フライスヘッドは、ボールトラックフライス盤の他の構成要素、特にボールトラックフライス盤の本体と一体で形成することができ、そのため、この場合は、特にボールトラックフライス盤用のフライスヘッドとなる。しかしながら、前記フライスヘッドは、ボールトラックフライス盤の残りの部品と共にいくつかの部品で形成することも可能であり、例えば、後続のセンタリングコーンと、円周方向に前記センタリングコーンを囲む、前記フライスヘッドを前記ボールトラックフライス盤の本体上に位置的に正確に固定するための平面とを有するねじによる等のインターフェースを介して、前記ボールトラックフライス盤の本体に接続することができる。そのようなワンピース設計及びマルチピース設計、並びに対応するインターフェースは特に公知であるので、詳細には説明しない。

前記フライスヘッドの加工側端部は、具体的には、前記仮想中心軸に沿って見て、前記フライスヘッドによるワークの機械加工中、前記ワークに面するように意図される端部であると解釈される。それに対して、前記フライスヘッドのクランプ側端部は、前記中心軸に沿って見て、ワークの機械加工中、前記ワークから離れる方向を向く端部を意味すると解釈され、当該端部は、前記フライスヘッド又は前記ボールトラックフライス盤のクランプ部に関連付けられる。上記で説明したように、前記フライスヘッドは、前記ボールトラックフライス盤の本体と併せて前記クランプ部に接続されるようになっている。前記ボールトラックフライス盤は、次に、アダプター、スペーサ、エクステンション等のその他の工具要素により適切に設計されたクランプ部に、又は直接機械主軸に接続されるようになっていてもよい。この目的のために、前記ボールトラックフライス盤は、具体的には、別の工具パーツ及び／又は機械主軸の中にクランプするために適切なクランプシャフトを有してもよい。そのようなクランプシャフトは、例えば、円筒状、例えば、モールステーパー又は中空軸テーパー（ＨＳＴ）のような円錐状に設計されてよい。

前記すくい面がすくなくとも１つの刃先に関連付けられるという事実は、具体的には、前記すくい面がすくなくとも１つの刃先に直接隣接することを意味する。従って、前記第１の逃げ面は前記刃先に直接接続する。これは、具体的には、前記刃先が、前記すくい面が前記第１の逃げ面と交わる線として形成されるという事実に起因する。

すくなくとも１つの刃先に負のすくい角が割り当てられるという事実は、具体的には、前記すくい面が負のすくい角を有することを意味する。そのような負のすくい角は、高硬度と耐熱性を有する切削材料で機械加工される硬質材料の機械加工に特に有利である。通常、ここで説明される種類のワークは、すでに硬化した形で前記フライヘッドにより機械加工される。負のすくい角によって、より大きい切削力とより短いチップを実現することができる。適切な硬質切削材料は、その内部の結晶構造により、負のすくい角において生じる圧縮応力に耐える特性を有すると共に、高硬度と耐熱性も有する。それに対して、正のすくい角の場合、チップ破損が発生した場合に引張応力が生じ、対応する硬質切削材料が非常に早く破損する恐れがある。特に、そのような硬質切削材料は、引張応力を受けて好ましくない挙動、具体的には、応力に対する材料の低い内部抵抗を示す。そのため、すくい角が正の場合、前記刃先で欠けやすい傾向がある。

さらに、硬質でもろい材料を機械加工するための前記刃物角は、高強度で高硬度を有する材料の機械加工において必要な堅牢性を保証するために、できる限り大きくすべきであることに留意されたい。

前記すくい角は、前記すくい面が、前記刃先が延び、また前記刃先によって機械加工されるワーク面に対して局所的に垂直な仮想面と形成する角度である。前記すくい角は、前記すくい面が前記仮想面に対してリセットされる、すなわち、前記機械加工方向に対抗して見た場合、正の値を取り、一方、前記機械加工方向に見た場合、前記すくい面が、前記刃先の前に来る、すなわち、前記機械加工方向において前記仮想面の前に位置する場合、前記すくい角は負の符号に関連付けられる。

前記逃げ角は、前記逃げ面が、機械加工されるワーク面又は前記刃先の領域において機械加工されるワークに適用される接平面と形成する角度であり、前記刃先も、当該ワーク面又は接平面の中に位置する。一方で前記逃げ角を決定するために用いられる前記ワーク面又は接平面と、前記すくい角を決定するために用いられる前記仮想面は互いに垂直で、前記刃先で交わる。特に、前記逃げ角により、前記フライスヘッドが前記機械加工されるワーク面から確実に解放されて、前記刃先と前記機械加工される材料との間の摩擦と加熱を最小限にする。

前記刃物角は、前記すくい面と前記第１の逃げ面の両方が一緒に形成する角度である。

割り当てられた符号を考慮した前記すくい角と、前記第１の逃げ角と、前記刃物角とが、３６０度の完全な円に基づいて、合計して常に９０度になることは一般的な原則である。

前記刃物角は、従って、符号を考慮に入れた前記すくい角と前記第１の逃げ角から計算することができる。逆に、前記第１の逃げ角は、前記刃物角と前記すくい角から得られる。

本発明のさらなる実施形態に従い、前記刃先に沿って、前記すくい角に対して同一の値及び／又は同一の第１の逃げ角を有する少なくとも１つの刃先上に、２つの異なる点は存在しないと定められる。これは、具体的には、前記負のすくい角及び／又は前記第１の逃げ角の値は、前記刃先の刃先形状に沿ったいかなる２つの異なる点でも同じではないことを意味する。従って、前記負のすくい角の値は、前記刃先形状に沿った全ての点で異なる。代わりに又は付加的に、前記逃げ角は、前記刃先形状に沿った全ての点で異なる。これにより、ワークの機械加工中に発生する振動を低減し、前記フライスヘッドの耐用年数を増大させるために特に好ましい幾何学的切削形状をもたらす。

本発明のさらなる実施形態に従い、前記負のすくい角及び／又は前記第１の逃げ角の値は、前記刃先形状に沿って連続的に変化すると定められる。これに関連して、連続的な変化とは、特に、前記すくい角及び／又は前記第１の逃げ角の値についての連続的な変化、具体的には、連続的で微分可能な変化で、特に、前記対応する値に跳びが発生しないことを意味するものと解釈される。特に好適には、少なくとも１つの刃先の前記刃先形状に沿った前記負のすくい角及び／又は前記第１の逃げ角の値は、直線的に変化する。こうして、前記切削形状における急激な変化が防止され、振動の防止と前記フライスヘッドの耐用年数の増加に対して好ましい効果が得られる。

本発明のさらなる実施形態に従い、前記負のすくい角の値は、前記第２の刃先端部の領域、特に、第２の刃先端部よりも前記第１の刃先端部の領域、特に、前記第１の刃先端部で小さいと定められる。代わりに又は付加的に、好適には、前記第１の逃げ角は、前記第２の刃先端部の領域、特に、第２の刃先端部よりも前記第１の刃先端部の領域、特に、前記第１の刃先端部で小さいと定められる。このようにして、少なくとも１つの刃先が、そうでなければ摩耗が増大する場所でその刃先形状に沿ってより高い堅牢性を有し、同時に、通常摩耗が少ない場所でより容易な切削を求めて設計できるように前記切削形状の耐久性と堅牢性とが調整される。こうして、特に、前記刃先の形状全体にわたる摩耗を一様にすることができ、これにより、フリーヘッドの全体的な耐用年数が増加する。前記刃先の形状に沿った一定の刃物角により、前記刃先形状のどの場所でも、刃物角の減少により前記切削形状の堅牢性と安定性が低下しないよう確保される。

一方で前記刃先形状に沿って前記負のすくい角と前記逃げ角とを変化させることにより、他方で一定の刃物角により、前記切削形状は、断面で見て、前記第１の刃先端部から前記第２の刃先端部までの前記刃先の形状において、言わば回転する。特に、前記すくい面は、前記すくい角と前記逃げ角の進行のため、前記刃先に沿ってねじれた形状を有し、前記すくい面の法線ベクトルは、前記第１の刃先端部から前記第２の刃先端部までの前記刃先の形状において、前記フライスヘッドの外周に向けて言わばねじれる。これにより、前記切削形状において、特に、前記第２の刃先端部の領域、換言すれば、従来のフライスヘッドにおいて大きな摩耗が発生する領域において、より高い堅牢性が得られる。

本発明のさらなる実施形態に従い、前記刃先形状に沿った、具体的には、前記第１の刃先端部から前記第２の刃先端部までに沿った前記負のすくい角の値は、前記第１の逃げ角が同様に増大する程度と同じ程度に増大すると定められる。従って、前記すくい角の値は、具体的には、前記第１の逃げ角の値と同じ割合で増大する。

明確化のために、前記負のすくい角は、前記刃先形状のどの場所でも、ますます小さくなる、すなわち、前記第１の刃先端部から前記第２の刃先端部に向けてその値が増大するにつれてより負の値に変化することを付け加えなければならない。

本発明のさらなる実施形態に従い、前記すくい面の幅は、前記第２の刃先端部の領域、特に前記第２の刃先端部よりも前記第１の刃先端部の領域、特に前記第１の刃先端部で大きいと定められる。この場合、前記すくい面の幅は、好適には、前記第１の刃先端部から前記第２の刃先端部まで、前記刃先端部形状に沿って連続的に、好適には、特に前記刃先形状に対して直線的に変化する。特に、前記すくい面の幅は、前記第１の刃先端部から前記第２の刃先端部まで、好適には連続的に、とりわけ直線的に減少する。これは、前記刃先の所定の輪郭に伴う、すなわち、前記刃先形状に沿った、一方で前記すくい角及び他方で前記第１の逃げ角の開発により予め定められた刃先形状に伴う結果である

ここで提案される前記すくい面は、その幅に関して可変でその形状に沿ってねじれており、負の追跡面取りとも呼ばれ、特に、前記第２の刃先端部の領域において、前記切削形状の堅牢性を増大し、従って、振動を低減すると同時に前記フライスヘッドの耐用年数を向上することを可能にする。

本発明のさらなる実施形態に従い、前記すくい面の幅は、前記第１の刃先端部の領域において最大で０．４ｍｍ、好適には最大で０．３ｍｍであり、前記すくい面の幅は、前記第２の刃先端部の領域において少なくとも０．１ｍｍ、好適には少なくとも０．１５ｍｍであると定められる。これらの値により、すでに説明された利点は特定の方法で実現される。

本発明のさらなる実施形態に従い、前記刃先形状は、直線状、湾曲状及び／又はらせん状に形成されると定められる。前記刃先形状は、特に、前記仮想中心軸と平行に配列され、又は前記仮想中心軸と有限の角度を形成してもよい。当該角度は、前記刃先形状に沿って変化し、又は一定である可能性がある。ここで説明する前記刃先形状の実施形態は、特に、間隙を介した、前記中心軸の周りに同心円状に延びている仮想円筒周面上への、前記実際の刃先形状の仮想投影に関する。実際、前記刃先形状は、前記フライスヘッドが、少なくとも１つの刃先の領域で少なくとも半球状に又はほぼ半球状に形成されるので、常に湾曲している。しかしながら、前記中心軸を中心とする仮想の円筒周面上に投影される場合、前記湾曲はなくなるので、前記刃先が前記中心軸に並列に配列しているか、前記中心軸に対してある角度で配列しているか、あるいは前記中心軸のまわりにらせん状に形成されているかを前記投影法で判断するのは特に容易である。

全体として、こうして、前記フライスヘッドは、少なくともその加工側端部の領域において、半球状又は少なくともほぼ半球状の形状を有し、少なくとも１つの刃先はその湾曲をたどる。そこで、特に、このようにして、ボールトラックを、特に、前記仮想半球の直径に対応する直径で製造することができる。

本発明のさらなる実施形態に従い、前記負のすくい角の量は、前記第１の刃先端部の領域、特に前記第１の刃先端部において、少なくとも１０度から最大で１９度まで、好適には少なくとも１２度から最大で１７度まで、好適には少なくとも１４度から最大で１６度まで、好適には１５度であると定められる。代わりに又は付加的に、前記負のすくい角の値は、前記第２の刃先端部の領域、特に前記第２の刃先端部において、好適には少なくとも２０度から最大で３０度まで、好適には少なくとも２２度から最大で２８度まで、好適には少なくとも２４度から最大で２６度まで、好適には２５度であると定められる。

代わりに又は付加的に、前記第１の逃げ角は、前記第１の刃先端部の領域、特に前記第１の刃先端部において、少なくとも５度から最大で１０度まで、好適には少なくとも６度から最大で８度まで、好適には７度である。代わりに又は付加的に、前記第１の逃げ角は、好適には前記第２の刃先端部の領域、好適には前記第２の刃先端部において、少なくとも１５度から最大で２０度まで、好適には少なくとも１６度から最大で１８度まで、好適には１７度である。

前記負のすくい角及び／又は前記第１の逃げ角の値に対して、ここで特定される値において、すでに上記で説明した前記フライスヘッドの利点は特定の方法で実現される。

本発明のさらなる実施形態に従い、前記第１の逃げ面は、第２の逃げ角に関連付けられる第２の逃げ面に周縁で隣接すると定められる。この場合、「周縁で（ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｌｙ）」の語は、具体的には、前記仮想中心軸を同心円状に囲む円周線を指す。前記第２の逃げ面は、特に、前記第１の逃げ面に直接隣接する。ここで前記第１の逃げ面は、前記刃先と前記第２の逃げ面との間に位置する。

好適には、前記第２の逃げ角は、前記刃先形状に沿ったどの場所でも前記第１の逃げ角よりも大きい。

本発明のさらなる実施形態に従い、前記第２の逃げ角は、前記刃先形状に沿って一定であると定められる。特に、好適には少なくとも１６度から最大で２１度まで、好適には少なくとも１７度から最大で１９度まで、好適には１８度である。

前記第２の逃げ面は、前記機械加工方向で見た場合、前記第１の逃げ面と比較してより急激に減少するが、堅牢な切削形状を維持しながら、前記刃先と前記機械加工される材料との間で、クリアランスの改善と摩擦及び熱の低減を可能にする。

本発明のさらなる実施形態に従い、前記フライスヘッドは本体を有すると定められる。すくなくとも１つの刃先が前記本体に直接形成される、具体的には、前記本体から機械加工されることは可能である。代わりに、すくなくとも１つの刃先を、前記本体に接続された切削インサートに形成することが可能である。

前記本体は、好適には、固体カーバイドを有するかあるいは固体カーバイドから成る。前記刃先が前記本体に直接形成される場合には、前記本体は、好適には立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）、多結晶立方晶窒化ホウ素（ＰＣＢＮ）、又は多結晶ダイヤモンド（ＢＫＤ）から作られ、少なくとも部分的に適用され、具体的には前記固体カーバイド上にプレスされる、硬質材料層を有することが好ましい。ここで、前記硬質材料層上に形成されるすくなくとも１つの刃先は、特に、前記硬質材料層から機械加工される。それに対して、すくなくとも１つの刃先が前記本体に接続された切削インサートに形成される場合、前記本体は、特に固体カーバイドから成ってもよい。ここで、前記切削インサートは、好適には、硬質材料を含むかあるいは硬質材料から形成され、前記切削インサートは、特に、立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）と、多結晶立方晶窒化ホウ素（ＰＣＢＮ）と、多結晶ダイヤモンド（ＰＫＤ）とからなる群から選択される材料を含むかあるいは選択される材料から成る。

前記切削インサートは、好適には、前記本体に、具体的にははんだ付けにより、好適にはろう付けにより接続される。特に、前記切削インサートを前記本体にはんだ付けすることは可能である。

前記切削インサートは、異なる方法で、例えば、ねじ締により前記本体に取り付けることも原則として可能であり、それによって、耐用年数の終わりに到達した後、新しい切削インサートに特に簡単に交換することができる。この場合、しかしながら、はんだ付けと比較して前記切削インサートの不安定な配置と交換時の結果として生じる精度不良のため、耐用年数がより短くなる。これに加えて、交換可能な切削インサートの場合、機械加工における精度不良の増大と機械加工されるワークの最終的な交差逸脱の増大を引き起こす恐れがある。比較すると、しっかりはんだ付けされた切削インサートの場合、耐用年数の大幅な増加をもたらし、交換時の精度不良を防止するので、機械加工精度が上がり、前記機械加工されるワークに対する達成可能な公差を向上することができる。

前記目的は、上述の実施形態のうちの１つに従うフライスヘッドを有するボールトラックフライス盤を提供することによっても達成される。特に、前記フライスヘッドに関連してすでに説明した利点は、前記ボールトラックフライス盤に関連して実現される。また、すでに説明したように、前記フライスヘッドは、前記ボールトラックフライス盤の残りの部品、具体的には、ボールトラックフライス盤の本体と一体で形成されてもよい。しかし、前記フライスヘッドが、前記ボールトラックフライス盤のベースボディと併せていくつかの部品で形成され、適切なインターフェースによって前記ボールトラックフライス盤のベースボディに取り付け可能にすることも可能である。本実施形態は、前記ボールトラックフライス盤の本体を廃棄又は同時に交換する必要なく、前記フライスヘッドを耐用年数の終わりに簡単な方法で交換することができるという利点を有する。

前記目的は、ボールトラックフライス盤用の刃先を製造するための方法を提供することによっても達成され、前記刃先は、フライスヘッドの本体又はフライスヘッド用の切削インサートを直接研磨することにより製造される。そこで、前記刃先は、すくい面と逃げ面とが交わる線として製造され、そこで、前記刃先は負のすくい角を有して形成され、その値は、前記フライスヘッドの対象とする加工側端部に面する第１の刃先端部の領域において、前記フライスヘッドの対象とするクランプ側端部に面する第２の刃先端部の領域とは異なり、そこで、前記刃先は、前記第１の刃先端部の領域において前記第２の刃先端部の領域とは異なる値を有する逃げ角を有して形成され、またそこで、前記刃先は、前記第１の刃先端部と前記第２の刃先端部との間の前記刃先の刃先形状に沿って一定である刃物角を有して形成される。前記方法に関連して、一方で前記フライスヘッド及び他方で前記ボールトラックフライス盤に関連してすでに説明した利点は具体的に実現される。

特に、前記本体又は前記切削インサートは研磨され、前記刃先は、前記本体又は前記切削インサートを研磨することにより、前記すくい面と前記逃げ面とが交わる線として製造される。

特に、前記刃先は、前記すくい面と前記逃げ面から選択されたすくなくとも１つの面を研磨することにより、好適には、前記すくい面と前記逃げ面を研磨することにより、前記逃げ面と前記すくい面とが交わる線として製造される。

前記刃先がフライスヘッド用の切削インサートに製造される場合、これは、好適には、前記切削インサートをフライスヘッドに固定した後、具体的には、前記切削インサートを前記フライスヘッド上にはんだ付け又は前記フライスヘッドの中にはんだ付けした後、前記方法の第１実施形態に従って行われる。前記切削インサートは、好適には、前記フライスヘッドにろう付けされる。代わりに、前記方法の別の実施形態に従い、前記フライスヘッドへの取り付けに先立ち前記切削インサートを研磨し、それによって前記刃先を製造することは可能である。しかしながら、この場合、前記切削インサートを前記フライスヘッドに取り付けた後、特に、前記刃先の寸法精度を確保するために、前記刃先を引き続き加工することは可能である。

前記方法を用いることによって、特に、前記フライスヘッドの本体又は前記切削インサートに前記刃先を直接製造することによって、本発明に係るフライスヘッド又は上述の実施形態のうちの１つに係るフライスヘッドが好適に得られる。前記切削インサート、必要に応じて研磨後に、具体的にははんだ付けによって、好適にはろう付けによって、前記フライスヘッドに固定することができる。

前記目的は、本発明に係る方法又は前述の実施形態のうちの１つに係る方法を実行するための機械読み取り可能な命令を有するコンピュータプログラム製品を提供することによっても達成される。その場合、前記コンピュータプログラム製品は、研磨機を制御するために設定されたコンピューティング・デバイスで実行され、好適には、前記研磨機を制御するために前記研磨機に動作可能に接続される。機械読み取り可能な命令により、前記コンピューティング・デバイスは、次に、具体的に、前記刃先を製造するように前記研磨機を制御する。前記コンピュータプログラム製品に関連して、特に、前記フライスヘッド及び／又は前記ボールトラックフライス盤に関連してすでに説明した利点が結果として得られる。

前記コンピュータプログラム製品は、特に、機械読み取り可能な命令を備え、それに基づいて、前記研磨機の上又は中に配置され、フライスヘッドの本体又はそのようなフライスヘッド用の切削インサートが研磨される。そこで、前記刃先は、前記研磨機を用いて、すくい面と逃げ面の間の交わる線を研磨することにより、特に、前記逃げ面と前記すくい面から選択された少なくとも１つの面を研磨することにより製造される。好適には、前記逃げ面と前記すくい面が前記研磨機で研磨される。

前記目的は、本発明に係るコンピュータプログラム製品又は上述の実施形態のうちの１つに係るコンピュータプログラム製品が記憶されるデータキャリアを提供することによっても達成される。前記データキャリアは、好適には、揮発性又は不揮発性のデータキャリアとして設計される。前記データキャリアは、具体的には、コンピューティング・デバイスの主記憶装置、読み取り専用メモリ、特に、前記コンピューティング・デバイスのハードディスク又はハードディスク装置、又は、例えば、テープ記憶装置、フロッピーディスク、ＣＤ‐ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢスティック、メモリカード等のモバイルデータキャリアであってもよい。前記データキャリアは、データクラウドとして、すなわち、具体的に、多数のコンピューティング・デバイスのネットワークメモリとして、特にクラウドとして設計されてもよい。

特に、前記データキャリアに関連して、前記フライスヘッド又は前記ボールトラックフライス盤に関連してすでに説明した利点が実現される。

最終的に、前記目的は、本発明に係る方法又は前述の実施形態のうちの１つに係る方法を実行するために設定された研磨機を提供することによっても達成される。特に、前記研磨機に関連して、前記フライスヘッド又は前記ボールトラックフライス盤に関連してすでに説明した利点が実現される。

前記研磨機は、好適には、本発明に係るコンピュータプログラム製品又は上述の実施形態のうちの１つに係るコンピュータプログラム製品を実行するコンピューティング・デバイスを有する。代わりに又は付加的に、前記研磨機は、好適には、本発明に係るデータキャリア又は前述の実施形態のうちの１つに係るデータキャリアを有する。

前記方法は、具体的には、本発明に係るフライスヘッド又は上述の実施形態のうちの１つに係るフライスヘッドを製造するために考案される。この点において、前記方法は、好適には、本発明に係る前記フライスヘッド又は上述の実施形態のうちの１つに係るフライスヘッドの少なくとも１つの特徴又は特徴の組み合わせに基づく少なくとも１つの方法ステップを有する。特に、前記フライスヘッドに関連して明示的又は暗示的に説明した方法ステップは、好適には、個別に又は互いに組み合わせて、前記方法の好適な実施形態のためのステップを備える。

図面を参照して本発明を以下に詳細に説明する。
ボールトラックフライス盤用のフライスヘッドの実施形態の詳細な描写を示す。 図１に示される第１の切断線Ａ‐Ａに沿った第１の詳細断面図を示す。 図１に示される第２の切断線Ｂ‐Ｂに沿った第２の詳細断面図を示す。

図１は、ボールトラックフライス盤３用のフライスヘッド１の第１実施形態の詳細な描写を示す（フライスヘッド１を超えては図示せず）。フライスヘッド１は、図示しないワークの所望の機械加工中、フライスヘッド１の回転軸とボールトラックフライス盤３の回転軸にも相当する仮想中心軸Ｍを有する。従って、フライスヘッド１及び特にボールトラックフライス盤３も、ワークの機械加工中、好適には、中心軸Ｍの周りに回転する。

フライスヘッド１は、第１の加工側端部５と、中心軸Ｍに沿って第１の端部５と反対側の第２のクランプ側端部７を有し、クランプ側端部７は、ここにおいて、図１の詳細図には示されない。ここで、第１の端部５は、ワークの機械加工中、意図されるようにワークに面し、第２の端部７は、ボールトラックフライス盤３のクランブ部に面するか又はフライスヘッド１のクランプ部を有する。

フライスヘッドは、少なくとも１つの幾何学的に画定された刃先も有し、ここでは、全部で４つの幾何学的に画定された刃先を有するが、より明確にするために、そのうちの１つのみを参照符号９により示す。

ここで明確に示される、幾何学的に画定された刃先９に関して以下で説明されるすべては、フライスヘッド１の、他の３つの幾何学的に画定される刃先に対して全く同様に当てはまるが、より明確にするために、具体的には示されない。４つの幾何学的に画定される刃先９は、従って、すべて同一に設計される。従って、簡潔にするために、１つの幾何学的に画定される刃先９のみを以下に詳細に説明する。

幾何学的に画定された刃先９は、第１の端部５に面する第１の刃先端部１１から始まって、第２の端部７の方向に、刃先形状に沿って第２の刃先端部１３まで延びている。ここで、「刃先形状（ｃｕｔｔｉｎｇ ｅｄｇｅ ｐｒｏｆｉｌｅ）」の語は、第１の刃先端部１１から始まり、第２の刃先端部１３までの幾何学的に画定された刃先９の形状を言う。

刃先９は、それぞれ刃先９に関連付けられているすくい面１５と第１の逃げ面１７とが交わる線として形成される。すくい面１５は負のすくい角を有する。負のすくい角に加えて、刃先９には第１の逃げ角と刃物角とが割り当てられ、これらについては図２及び図３と関連して詳細に説明する。

フライスヘッド１において、第１の刃先端部１１の領域における負のすくい角の値は、第２の刃先端部１３の領域とは異なる値を有し、第１の刃先端部１１の領域における第１の逃げ角は、第２の刃先端部１３の領域とは異なる値を有すると特に定められる。刃物角は、第１の刃先端部１１から第２の刃先端部１３まで刃先形状に沿って一定である。

特に、刃先形状に沿った刃先９は、負のすくい角及び／又は第１の逃げ角に対する値が同じになる２つの互いに異なる点を有しない。特に好適には、すくい角及び／又は第１の逃げ角の値は、刃先９の刃先形状に沿って、連続的に、具体的には直線的に変化する。

負のすくい角の値は、第２の刃先端部１３の領域、特に第１の刃先端部１３よりも第１の刃先端部１１の領域、特に第１の刃先端部１１で小さいことが好ましい。代わりに又は付加的に、第１の逃げ角は、第２の刃先端部１３の領域、特に第２の刃先端部１３よりも第１の刃先端部１１の領域、特に第１の刃先端部１１で小さいことが好ましい。

負のすくい角の値は、刃先形状に沿って、第１の刃先端部１１から第２の刃先端部１３に向けて、特に第１の逃げ角も増加する程度で増加する。このように、負のすくい角と第１の逃げ角の値は、とりわけ同じ割合で増加する。

すくい面１５の幅は、第２の刃先端部１３の領域、特に第２の刃先端部１３よりも第１の刃先端部１１の領域、特に第１の刃先端部１１で大きいということも図１よりすでに明らかである。すくい面１５の幅も刃先形状に沿って連続的に変化する、具体的には、第１の刃先端部１１から第２の刃先端部１３まで直線的に減少する。すくい面１５は、負の追跡面取りと呼ぶこともできる。

好適には、第２の刃先端部１３の領域におけるすくい面１５の幅は、少なくとも０．１ｍｍ、好適には少なくとも０．１５ｍｍであり、第１の刃先端部１１の領域におけるすくい面１５の幅は、最大で０．４ｍｍ、好適には最大で０．３ｍｍである。

すくい面１５は、第１の刃先端部１１から始まって第２の刃先端部１３まで、実質的にねじれた形状を呈し、第１の刃先端部１１から第２の刃先端部１３まで延びているすくい面１５の仮想法線ベクトルは、フライスヘッド１の外側近傍の方向に外向きに回転するということも図１より明らかである。

刃先９は、特に中心軸Ｍを含む円筒状の外周面への投影において、直線、湾曲及び／又はスパイラルの経路を有することが可能である。特に、刃先９は、仮想中心軸と平行に並んでもよいしあるいはそれと有限の角度を有してもよい。

ここに示される実施形態において、フライスヘッド１は、好適には個体カーバイドを含むあるいは固体カーバイドから成る本体１９を有する。この刃先９は、本体１９に接続され、特に、本体１９上に、好適にはろう付けによってはんだ付けされた切削インサート２１上に形成される。具体的には、別個の切削インサート２１が４つの刃先９のそれぞれに設けられる。これは、フライスヘッド１が実際にいくつの刃先９を有しているかに係わらず好適に当てはまる。従って、各刃先９は、常に、それ独自の切削インサート２１に関連付けられる。

切削インサート２１は、好適には、立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）と、多結晶立方晶窒化ホウ素（ＰＣＢＮ）と、多結晶ダイヤモンド（ＰＫＤ）とからなる群から選択される材料を含むか又は選択される材料で製造される。

代わりに、刃先９は、本体１９に直接形成される、具体的には本体から機械加工されることも可能である。この場合、本体１９は、好適には、個体カーバイドの本体と、刃先９が機械加工される個体カーバイドの本体上にプレスされる硬質材料層を有する。本硬質材料層は、好適には、立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ）と、多結晶立方晶窒化ホウ素（ＰＣＢＮ）と、多結晶ダイヤモンド（ＰＫＤ）とからなる群から選択される材料を含むかあるいはその選択される材料から成る。

図２は、図１に示される第１の切断線Ａ‐Ａに係る詳細な断面図を示す。図２に示される第１の切断面は、図１において第２の切断線Ｂ‐Ｂより示される、図３に示される第２の切断面よりも第１の刃先端部１１に対してより近くに位置し、図３の詳細な断面図は、第２の刃先端部１３に対してより近くに位置する。

同一及び機能的に同一の要素には同じ参照符号が付けられているため、この点については、前述の説明を参照されたい。

図２において、特に、機械加工されるワークの接平面として考えることもできる仮想ワーク面２３と、仮想面２５が示されており、仮想面２５は仮想ワーク面２３に対して垂直であり、また仮想ワーク面２３と仮想面２５は刃先９で交わる。ワークの機械加工中、刃先９は、ワークに、具体的には、仮想ワーク面２３内と仮想面２５内の両方に位置する接触点で接触する。ここで、仮想ワーク面２３は、特に、接触点におけるワークに対する接平面として考えられる。

すくい角１５は、すくい面１５が仮想面２５と形成する角度として生じ、簡潔にするために、ここでは、すくい角が同一の角度αで数値的に表される。ここで、図示された角度αとすくい角との間の同一性は、簡単な幾何学的考察から生じる。従って、以下において、簡潔にするために、すくい角はすくい角αとも呼ばれる。

矢印Ｐ１は、ここにおいて、フライスヘッド１の機械加工方向を示し、それに沿って刃先９はワークに対して移動する。仮想面２５からのすくい面１５と刃先９が機械加工方向に進むことは明白である。従って、すくい角αには負の符号が割り当てられる。

第１の逃げ角βは、逃げ面１７が仮想ワーク面２３と形成する角度である。

最後に、刃物角γは、すくい面１５が逃げ面１７と形成する角度である。

ここで、符号を考慮に入れたすくい角αと、刃物角γと、第１逃げ角βは合計で９０度になるという計算式が当てはまる。ここで、角度は、３６０度の完全な円を基準とする。

例えば、ここで、刃物角γと第１の逃げ角βとの総和は、負のすくい角αのちょうどその値だけ、９０度より大きい。そのため、すくい角に関連付けられる負の符号のために、すくい角の値を、刃物角γと第１の逃げ角βとの総和から差し引くと正確に９０度という結果になる。

図２において、すくい面１５の幅ｂが示されている。

すでに述べたように、図３は、図１に示される第２の切断線Ｂ‐Ｂに沿った第２の詳細な断面図を示す。

図２と図３を比較すると、負のすくい角αと第１の逃げ角βの両方の値は、第２の刃先端部１３の領域よりも第１の刃先端部１１の領域で小さいことが分かる。具体的には、それらは、図２に係る断面において、図３に係る断面の第２の値α２、β２より小さい第１の値α１、β１を有する。しかしながら、一方ですくい角α及び他方で逃げ角βは、刃物角γが一定であるように変化する。

全体として、図２と図３を比較すると、切削形状は、第１の刃先端部１１から第２の刃先端部１３まで、ここでは、時計回りに、言わばねじれていることも分かる。

それと共に、刃先９の予め定められた刃先形状により、すくい面１５の幅ｂは、第１の刃先端部１１から第２の刃先端部１３まで減少する。それに関連し、すくい面１５は、図２において、第１のより大きい幅ｂ１を、そして図３において、第２のより小さい幅ｂ２を有する。

ここで述べる負のすくい角αの値は、第１の刃先端部１１の領域、特に第１の刃先端部１１において、好適には、少なくとも１０度から最大で１９度まで、好適には、少なくとも１２度から最大で１７度まで、好適には、少なくとも１４度から最大で１６度まで、好適には、１５度である。第２の刃先端部１３の領域において、特に第２の刃先端部１３においては、好適には少なくとも２０度から最大で３０度まで、好適には少なくとも２２度から最大で２８度まで、好適には少なくとも２４度から最大で２６度まで、好適には２５度である。

第１の刃先端部１１の領域において、特に第１の刃先端部１１において、第１の逃げ角βは、好適には少なくとも５度から最大で１０度まで、好適には少なくとも６度から最大で８度まで、好適には７度である。第２の刃先端部１３の領域において、特に第２の刃先端部１３においては、好適には少なくとも１５度から最大で２０度まで、好適には少なくとも１６度から最大で１８度まで、好適には１７度である。

図示されていない方法で、第２の逃げ面は、周縁で第１の逃げ面１７に隣接し、第２の逃げ角が割り当てられる。この第２の逃げ角は、好適には、刃先９の刃先形状に沿って第１の逃げ角βより大きく、特に、刃先形状に沿って一定であり、好適には少なくとも１６度から最大で２１度まで、好適には少なくとも１７度から最大で１９度まで、好適には１８度の値を有する。

ここで示されるフライスヘッド１の切削形状は、特に堅牢であることが示されており、それにより、具体的には、刃先９の形状全体にわたって一様な摩耗が形成されるので、フライスヘッド１の耐用年数は長くなる。これに加えて、ワークの機械加工中の振動が低減されることも、フライスヘッド１の耐用年数に対して有利な効果を有する。

刃先９は、好適には、本体１９又は切削インサート２１を直接研磨することによって、具体的には、すくい面１５と第１の逃げ面１７とから選択された少なくとも１つ面を研磨することによって製造される。好適には、すくい面１５と第１の逃げ面１７の両方を研磨して、すくい面１５と第１の逃げ面１７とが交わる線として刃先９を製造する。

切削インサート２１を研磨する場合は、切削インサート２１が本体１９にすでに固定された上で行われることが好ましい。代わりに、本体１９への取り付けに先立ち切削インサートを研磨してもよい。

フライスヘッド１は、好適には、刃先９を製造することによって得られる。必要に応じて、切削インサート２１を本体１９への取り付けに先立ち研磨する場合は、切削インサート２１の本体１９への固定、具体的にははんだ付けが付加的に必要とされるのみである。

研磨は、好適には、自動的、特にプログラム可能な研磨機を用いて行われる。具体的には、研磨機を制御するために、機械読み取り可能な命令を有するコンピュータプログラム製品が提供される。コンピュータプログラム製品が研磨機を駆動するために設定されたコンピュータ上で実行される場合、機械読み取り可能な命令に基づいて、研磨機で刃先９を製造するための前述の方法が実行される。

それに関連し、本発明は、研磨機だけでなく、方法を実行するために設定され、そのようなコンピュータプログラム製品を有するデータキャリアも含む。

Claims (18)

1. ボールトラックフライス盤（３）用のフライスヘッド（１）であって、
   仮想中心軸（Ｍ）と、
   第１の加工側端部（５）と、前記中心軸（Ｍ）に沿って見た場合に前記第１の端部（５）と反対側の第２のクランプ側端部（７）と、
   少なくとも１つの幾何学的に画定され、前記フライスヘッド（１）の前記第１の端部（５）に面する第１の刃先端部（１１）から、前記フライスヘッド（１）の前記第２の端部（７）の方向に、前記フライスヘッド（１）の前記第２の端部（７）に面する第２の刃先端部（１３）まで、その刃先形状に沿って延びている刃先（９）と、
   を備え、
   前記少なくとも１つの刃先（９）は、前記少なくとも１つの刃先（９）に関連付けられているすくい面（１５）と前記少なくとも１つの刃先（９）に関連付けられている第１の逃げ面（１７）との間で交わる線として設計され、
   前記少なくとも１つの刃先（９）には、負のすくい角（α）と、第１の逃げ角（β）と、刃物角（γ）とが割り当てられ、
   前記負のすくい角（α）の値は、前記第１の刃先端部（１１）の領域において、前記第２の刃先端部（１３）の領域とは異なる値を有し、
   前記第１の逃げ角（β）は、前記第１の刃先端部（１１）の領域において、前記第２の刃先端部（１３）の領域とは異なる値を有し、
   前記刃物角（γ）は、前記刃先形状に沿って一定であるフライスヘッド（１）。
2. 請求項１に記載のフライスヘッド（１）であって、
   前記刃先形状に沿って、前記刃先（９）が前記負のすくい角（α）及び／又は同一の第１の逃げ角（β）に対して同一の値を有する２つの異なる点が、前記刃先（９）上にないフライスヘッド（１）。
3. 請求項１又は２に記載のフライスヘッド（１）であって、
   前記負のすくい角（α）及び／又は前記第１の逃げ角（β）の値は、前記少なくとも１つの刃先（９）の前記刃先形状に沿って、連続的に、好適には直線的に変化するフライスヘッド（１）。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のフライスヘッド（１）であって、
   前記負のすくい角（α）の値は、前記第２の刃先端部（１３）の領域よりも前記第１の刃先端部（１１）の領域で小さい、及び／又は、前記第１の逃げ角（β）は、前記第２の刃先端部（１３）の領域よりも前記第１の刃先端部（１１）の領域で小さいフライスヘッド（１）。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のフライスヘッド（１）であって、
   前記負のすくい角（α）の値は、前記少なくとも１つの刃先（９）の前記刃先形状に沿って、前記第１の逃げ角（β）も増大する程度に増大するフライスヘッド（１）。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のフライスヘッド（１）であって、
   前記負のすくい面（１５）の幅は、前記第２の刃先端部（１３）の領域よりも前記第１の刃先端部（１１）の領域で大きいフライスヘッド（１）。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のフライスヘッド（１）であって、
   前記負のすくい面（１５）の幅は、前記第１の刃先端部（１１）の領域において、最大で０．４ｍｍ、好適には最大で０．３ｍｍであり、及び／又は、前記負のすくい面（１５）の幅は、前記第２の刃先端部（１３）の領域において、少なくとも０．１ｍｍ、好適には少なくとも０．１５ｍｍであるフライスヘッド（１）。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載のフライスヘッド（１）であって、
   前記少なくとも１つの刃先（９）の前記刃先形状は、直線状、曲線状及び／又はらせん状に形成され、
   前記刃先形状は、特に、前記仮想中心軸（Ｍ）と平行に延び、あるいは前記仮想中心軸（Ｍ）と有限の角度を有するフライスヘッド（１）。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のフライスヘッド（１）であって、
   ａ）前記負のすくい角（α）の値は、前記第１の刃先端部（１１）の領域において、少なくとも１０度から最大で１９度まで、好適には少なくとも１２度から最大で１７度まで、好適には少なくとも１４度から最大で１６度まで、好適には１５度であり、及び／又は、前記第２の刃先端部（１３）の領域では、少なくとも２０度から最大で３０度まで、好適には少なくとも２２度から最大で２８度まで、好適には少なくとも２４度から最大で２６度まで、好適には２５度であり、及び／又は、
   ｂ）前記第１の逃げ角（β）は、前記第１の刃先端部（１１）の領域において、少なくとも５度から最大で１０度まで、好適には少なくとも６度から最大で８度まで、好適には７度であり、及び／又は、前記第２の刃先端部（１３）の領域では、少なくとも１５度から最大で２０度まで、好適には少なくとも１６度から最大で１８度まで、好適には１７度であるフライスヘッド（１）。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のフライスヘッド（１）であって、
    第２の逃げ面は、周縁で前記第１の逃げ面（１７）と隣接し、好適には、前記刃先形状に沿ったいずれの場所においても前記第１の逃げ角（β）より大きい第２の逃げ角が割り当てられるフライスヘッド（１）。
11. 請求項１０に記載のフライスヘッド（１）であって、
    前記第２の逃げ角は、前記刃先形状に沿って一定であり、好適には少なくとも１６度から最大で２１度まで、好適には少なくとも１７度から最大で１９度まで、好適には１８度であるフライスヘッド（１）。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のフライスヘッド（１）であって、
    前記フライスヘッド（１）は本体（１９）を備え、
    前記少なくとも１つの刃先（９）は、
    ａ）前記本体（１９）上に直接形成され、又は、
    ｂ）前記本体（１９）に接続され、好適には前記本体（１９）にはんだ付けされる切削インサート（２１）上に形成されるフライスヘッド（１）。
13. ボールトラックフライス盤（３）であって、
    請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のフライスヘッド（１）を備えるボールトラックフライス盤（３）。
14. ボールトラックフライス盤（３）用の刃先（９）を製造するための方法であって、
    前記刃先（９）は、フライスヘッド（１）の本体（１９）又はフライスヘッド（１）用の切削インサート（２１）を直接研磨することによって製造され、
    前記刃先（９）は、すくい面（１５）と逃げ面（１７）とが交わる線として製造され、
    前記刃先（９）は、刃先端部（１１）に面する、前記フライスヘッド（１）の第１の加工側端部（５）の領域における値が、刃先端部（１３）に面する、前記フライスヘッド（１）の第２のクランプ側端部（７）の領域とは異なる値である負のすくい角（α）を有して形成され、
    前記刃先（９）は、前記第１の刃先端部（１１）の領域において、前記第２の刃先端部（１３）領域とは異なる値を有する逃げ角（β）を有して製造され、
    前記刃先（９）は、前記第１の刃先端部（１１）と前記第２の刃先端部（１３）の間の前記刃先（９）の刃先形状に沿って一定である刃物角（γ）を有して製造される方法。
15. 請求項１４に記載の方法であって、
    請求項１乃至１２の１つに記載のフライスヘッド（１）は、前記刃先（９）を製造することによって得られる方法。
16. コンピュータプログラム製品であって、
    機械読み取り可能な命令を含み、
    研磨機を制御するために設定されるコンピュータ上で実行される場合、前記機械読み取り可能な命令に基づいて請求項１４又は１５の１つに記載の方法が実行されるコンピュータプログラム製品。
17. データキャリアであって、
    請求項１６に記載のコンピュータプログラム製品を格納しているデータキャリア。
18. 研磨機であって、
    請求項１４又は１５に記載の方法の実行に適合し、特に、請求項１６に記載のコンピュータプログラム製品が実行されるコンピューティング・デバイスを備え、及び／又は請求項１７に記載のデータキャリアを有する研磨機。

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