JP2020196323A - 車両用保護装置 - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、保護対象が車両と衝突する際に、保護対象を適切に保護できる車両用保護装置を提供することを目的とする。
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態による車両用保護装置1を適用した車両Cの正面図である。
車両用保護装置1は、車両Cに衝突した保護対象(図示略)を保護する装置である。ここで、保護対象とは、例えば歩行者やサイクリスト等の交通弱者である。また、サイクリストとは、搭乗者と被搭乗物である自転車との集合体を指す。なお、車両Cの進行方向を「前」、後退方向を「後」、鉛直上方を「上」、鉛直下方を「下」と呼び、前方を向いた運転者(図示せず)の左右方向を「左」、「右」とする。
図1に示すように、車両Cは、フロントガラス9と、一対のAピラー10と、フード11と、フェンダー12と、バックミラー13と、ドアミラー14,15と、フードグリル16と、フードエッジカバー17と、フロントバンパー18と、チンスポイラー19と、を備えている。フード11の下方の空間(符号なし)は、モータルーム(エンジンルーム)になっている。
図2は、車両用保護装置1の制御ブロック図である。
車両用保護装置1は、衝突予測・検知装置3と、センサ部4と、エアバッグ装置20と、ポップアップ装置26と、制御装置6と、を備えている。エアバッグ装置20と、ポップアップ装置26とは、共に保護対象を保護する機能を有するため、両者を「保護機構2」と総称する。センサ部4は、圧力センサ41,42と、ソナー装置44と、車速センサ46と、を備えている。
図3は、保護対象状態検出部64によって予測される各種衝突状態の例を示す図である。
本明細書において、保護対象と車両Cとの衝突状態を「シーン」と呼ぶ。図3に示すシーンSC1は、道路を横断するサイクリスト90に対して、車両Cが真横から衝突した場合を想定している。ここで、サイクリスト90は、搭乗者70と、被搭乗物である自転車80との集合体である。そして、自転車80の車両Cに面した側のペダル82は、上死点付近に位置している。なお、「上死点付近」とは、上死点を中心として、所定範囲(例えば±45°)のペダル82の回動範囲を指す。
図3に示したシーンSC2において、出力信号P1は、例えば図4に示す出力信号P1−2のようになる。出力信号P1−2は、相当に長い期間に渡って、図示の閾値THを超えている。そこで、出力信号P1が図示の閾値THを超えると、「衝突が発生した」と判断することが考えられる。シーンSC2においては、この判断基準により、ほぼ確実に衝突を検出することができる。そして、「衝突が発生した」と判断した際に、保護機構2(図2参照)すなわちエアバッグ装置20およびポップアップ装置26を動作させると、保護対象であるサイクリスト92を保護することができる。
出力信号P1−4,P1−6,P1−8は、模式的に示した圧力センサ41の出力信号P1であり、出力信号P2−1は、模式的に示した圧力センサ42の出力信号P2である。閾値THAは、閾値TH(図4参照)の基準値であり、特段の事情が無ければ、閾値THは閾値THAに設定される。すなわち、閾値THAは、保護対象が歩行者である場合や、保護対象がサイクリストであってシーンSC2(図3参照)の態様で車両Cに衝突すると予測される場合等に適用される。この場合、圧力センサ41の出力信号P1は、例えば図示の出力信号P1−4のように変化するため、充分に閾値THAを超える。
〈処理の概要〉
図6は、本実施形態の動作の概要を説明する模式図である。
図6において横軸は時刻を表しており、縦軸は保護対象100と、車両Cとの距離を表している。また、縦軸は、閾値THのレベルも表している。車両Cは速度vで直進し、保護対象100は、車両Cの進行方向に対して直交する方向に進行している。
図7は、制御装置6(図1参照)において実行されるカメラ・レーダ判定ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、上述した制御周期(例えば100ms)毎に起動される。
図7において処理がステップS10に進むと、判定部65は、保護対象特定部63が何等かの保護対象を検出したか否かを判定する。ここで「No」と判定されると、本ルーチンは終了する。一方、ステップS10において「Yes」と判定されると、処理はステップS12に進む。
以上のように、本実施形態の車両用保護装置(1)は、車両(C)と保護対象(90〜100)とが衝突すると、衝撃状態に応じた出力値(P1,P2)を出力するセンサ(41,42)と、出力値(P1,P2)と、所定の閾値(TH)との比較結果により、出力値(P1,P2)が閾値(TH)を上回ると、保護機構(2)を動作させるとともに、衝突予測部(3)によってサイクリストと衝突すると判断された場合に、閾値(TH)を下方修正する制御装置(6)と、を有する。これにより、保護対象が車両(C)と衝突する際に、衝撃状態に応じて保護対象を適切に保護できる。
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記実施形態の構成に他の構成を追加してもよく、構成の一部について他の構成に置換をすることも可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。
2 保護機構
3 衝突予測・検知装置(衝突予測部)
6 制御装置
20 エアバッグ装置
26 ポップアップ装置
41 圧力センサ(センサ、第1のセンサ)
42 圧力センサ(センサ、第2のセンサ)
90〜94 サイクリスト(保護対象)
100 保護対象
C 車両
P1,P2 出力信号(出力値)
SC1〜SC3 シーン(衝突状態)
TA 制御時間
TH,THA,THB,THC 閾値
t9 時刻(衝突予測タイミング)
Claims (5)
- 保護対象を車両との衝突から保護する保護機構と、
前記車両と少なくともサイクリストとの衝突を含む衝突を予測する衝突予測部と、
前記車両と前記保護対象とが衝突すると、衝撃状態に応じた出力値を出力するセンサと、
前記出力値と、所定の閾値との比較結果により、前記出力値が前記閾値を上回ると、前記保護機構を動作させるとともに、前記衝突予測部によってサイクリストと衝突すると判断された場合に、前記閾値を下方修正する制御装置と、を有する
ことを特徴とする車両用保護装置。 - 前記制御装置は、
複数の衝突状態のうち何れかを予測する機能と、
予測した前記衝突状態に応じて前記閾値の下げ幅を設定する機能と、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用保護装置。 - 前記制御装置は、前記閾値の修正状態を維持する制御時間を、前記衝突状態、前記保護対象の移動速度、衝突予測タイミング、前記衝突予測部と前記制御装置との通信の遅れ時間、前記衝突予測部または前記制御装置におけるデータ演算時間、または、前記保護対象に関するデータのばらつき具合のうち少なくとも一つに基づいて設定する機能と、
前記閾値を下方修正したタイミングから、前記制御時間が経過するまで、前記閾値の下方修正状態を維持する機能と、をさらに有する
ことを特徴とする請求項2に記載の車両用保護装置。 - 前記制御装置は、前記閾値を下方修正したタイミングから、前記制御時間が経過すると、前記閾値を修正前の値に戻す機能をさらに有する
ことを特徴とする請求項3に記載の車両用保護装置。 - 前記センサは、
前記車両の幅方向に沿って前記車両の前部に設けられた第1のセンサと、
前記車両の幅方向に沿って、前記第1のセンサの下方に設けられた第2のセンサと、を有する
ことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の車両用保護装置。
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