JP2019536710A - リニアモータコンベヤシステム - Google Patents
リニアモータコンベヤシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019536710A JP2019536710A JP2019516166A JP2019516166A JP2019536710A JP 2019536710 A JP2019536710 A JP 2019536710A JP 2019516166 A JP2019516166 A JP 2019516166A JP 2019516166 A JP2019516166 A JP 2019516166A JP 2019536710 A JP2019536710 A JP 2019536710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- carriage
- tray
- linear
- translator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/10—Cleaning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/10—Cleaning devices
- B65G45/12—Cleaning devices comprising scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/10—Cleaning devices
- B65G45/18—Cleaning devices comprising brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
- B65G45/10—Cleaning devices
- B65G45/22—Cleaning devices comprising fluid applying means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
1.図14Aのように、右側の供給コンベヤセクション240のトレイ1を、第2のキャリッジ上に搬送する。
2.図14Bのように、左側の供給コンベヤセクション236のトレイ2を、第1のキャリッジ上に搬送する。
3.キャリッジが排出コンベヤセクション250と整列するまで、第2のキャリッジ254とトレイ1を、ガイドトラックの第2のセット247に沿って横方向に移動させる。
4.キャリッジが排出コンベヤセクション250と一直線に並ぶまで、第1のキャリッジ248とトレイ2を、ガイドトラック246の第1のセット246に沿って横方向に移動させる。
5.2つのキャリッジ248、254がともに中央の供給コンベヤセクション238および排出コンベヤセクション250と一直線上にある状態で、これらすべてのレールを励起して、トレイ1、トレイ2、およびトレイ3を図14Bのように排出コンベヤセクション上に推進させる。
6.必要に応じて、キャリッジ248、254を左右の供給コンベヤ236、240と一直線となる位置に戻し、図14Cのように排出コンベヤセクション250上に合体される次のトレイのセットを集める。
この一段バージョンでは、垂直方向の昇降は必要とされず、キャリッジ248、254のレールを繋ぐ接続部材258内のトランスレータ256は、水平方向トランスレータのみを必要とする。搬送方向106を逆にすることによって、同じ構成のコンベヤセクションを1:3スイッチとして使用することができる。その場合、排出コンベヤセクション250は供給コンベヤセクションとして動作し、3つの供給コンベヤセクション236、238、240は、ガイドトラック246、247およびキャリッジ248、254をスイッチとして有する排出コンベヤとなる。
Claims (107)
- コンベヤシステムにおいて、
複数のコンベヤセクションであって、各コンベヤセクションが、
当該コンベヤセクションの後端から前端までの長さと、前記コンベヤセクションの左側から右側までの幅とに延在するトレイガイドと、
前記後端と前端との間で前記トレイガイドを通って長さ方向に延びる少なくとも1つのリニアステータとを具えるコンベヤセクションと、
コンベヤトレイを前記トレイガイドに沿って搬送方向に駆動するために、前記少なくとも1つのリニアステータと共にリニアモータを形成する少なくとも1つのトランスレータを有する複数のコンベヤトレイとを具え、
前記複数のコンベヤセクションは、前記トレイが物品を搬送し得る搬送路と、空のトレイが前記搬送路に戻る戻り路とを形成するように構成され、前記コンベヤシステムは、前記戻り路に沿って前記トレイを清掃するための1またはそれ以上の清掃ゾーンを有することを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項1のコンベヤシステムにおいて、前記1またはそれ以上の清掃ゾーンのうちの少なくとも1つが、トレイが清掃される自動清掃エンクロージャを含むことを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項1のコンベヤシステムにおいて、前記トレイガイドに沿って移動して前記複数のコンベヤセクションを清掃するスクラバをさらに具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- コンベヤシステムにおいて、
複数のコンベヤセクションであって、
前記コンベヤセクションの後端部から前端部までの長さと、前記コンベヤセクションの左側部から右側部までの幅とに延在するトレイガイドと、
前記後端部と前端部との間で前記トレイガイドを通って長さ方向に延びる左側リニアステータと、
前記後端部と前端部との間で前記トレイガイドを通って長さ方向に延びる右側リニアステータとを具え、
前記左側リニアステータは前記左側部に近く、前記右側リニアステータは前記右側部に近い、コンベヤセクションと、
搬送方向に前記トレイガイドに沿ってコンベヤトレイを駆動するために前記左側および右側のリニアステータと共にリニアモータを形成するトランスレータを有する複数のコンベヤトレイと、を具えることを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項4に記載のコンベヤシステムにおいて、
1またはそれ以上のキャリッジであって、各々が、
当該キャリッジの後端部から前端部までの長さと、前記キャリッジの左側部から右側部までの幅とに延在するキャリッジトレイガイドと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる左側のキャリッジリニアステータと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる右側のキャリッジリニアステータとを具え、
前記左側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの左側部に近く、前記右側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの右側部に近く、 前記キャリッジの後端部にある後部トランスレータと、
前記キャリッジの前端部にある前部トランスレータと、
を具えるキャリッジと、
搬送方向に対して垂直に延びる一対の平行なガイドトラックであって、各ガイドトラックは、1またはそれ以上のキャリッジの前後のトランスレータの搬送方向に対して垂直なガイド経路を形成し、1またはそれ以上のキャリッジを前記ガイド経路に沿って並進させるリニアステータを有するガイドトラックとを具え、
前記コンベヤセクションは、空間を横切って互いに水平方向または垂直方向にオフセットしており、
前記一対の平行なガイドトラックは、オフセットされたコンベヤセクション間の空間内に配置され、前記キャリッジを、前記コンベヤセクションうちの1つとの整列から前記コンベヤセクションの別の1つまたはそれ以上へと前記ガイド経路に沿ってすることを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項5に記載のコンベヤシステムにおいて、水平ガイド経路を形成する一対の水平平行トラックと、垂直ガイド経路を形成する一対の垂直平行トラックとを具え、前記1またはそれ以上のキャリッジのそれぞれの前部および後部トランスレータはそれぞれ、前記垂直または水平トラックに沿って前記キャリッジを案内する垂直トランスレータと水平トランスレータとを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項6に記載のコンベヤシステムにおいて、さらに、
垂直リニアステータと垂直ガイドトラックとを有するエレベータと、
コンベヤトレイ用のキャリッジであって、
当該キャリッジの後端部から前端部の長さと、前記キャリッジの左側部から右側部への幅とに延在するキャリッジトレイガイドと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる左側のキャリッジリニアステータと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる右側のキャリッジリニアステータとを具え、
前記左側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの左側寄りであり、前記右側のキャリッジリニアステータはキャリッジトレイガイドの右側寄りであり、
前記キャリッジの後端部にある後部トランスレータと、
前記キャリッジの前端部にある前部トランスレータと、を具えるキャリッジとを具え、
前記垂直リニアステータは、前後のトランスレータと共にリニアモータを形成して、前記キャリッジガイドの頂部が前記コンベヤセクションのトレイガイドの頂部の下方にある下方位置と、前記キャリッジガイドの頂部が前記コンベヤセクションのトレイガイドの頂部の上方にある上方位置との間で、前記垂直ガイドトラックに沿って前記コンベヤトレイのうちの1つを支持するキャリッジを移動させることを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項7に記載のコンベヤシステムにおいて、前記コンベヤトレイがさらに、前記コンベヤトレイを前記搬送方向に対して垂直に駆動するために前記左側および右側リニアステータと共にリニアモータを形成する第2のトランスレータを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項4に記載のコンベヤシステムにおいて、前記コンベヤセクションが互いに水平方向または垂直方向にオフセットされていることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項9に記載のコンベヤシステムにおいて、複数のエレベータセクションを具え、前記複数のコンベヤセクションは、互いに垂直方向にオフセットされた連続するコンベヤセクションの四辺の四角形のスパイラルを形成するように配置され、1のコンベヤセクションから次の連続するコンベヤセクションへキャリッジを昇降させるために、前記エレベータセクションのうちの1つと前記キャリッジのうちの1つとが、前記四角形のスパイラルの各コーナーに配置されていることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項5に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、スタック内で互いに垂直方向にオフセットして配置され、前記複数のコンベヤセクションは、前記コンベヤセクションのスタックの端部にキャリッジ用の一対の平行な垂直トラックを有し、前記スタック内の1のコンベヤセクションから別のコンベヤセクションへと前記キャリッジを上下させることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項5に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、空間を隔てて離間して配置された供給コンベヤセクションと複数の排出コンベヤセクションとを具えて構成され、前記複数のコンベヤセクションは、前記供給コンベヤセクションと各排出コンベヤセクションとの整列間でキャリッジが移動するための、前記空間内に一対の平行な水平トラックを有することを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項5に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、空間を隔てて離間して配置された複数の平行な供給コンベヤセクションと単一の排出コンベヤセクションとを具えて構成され、前記複数のコンベヤセクションは、前記供給コンベヤセクションと排出コンベヤセクションとの整列間でキャリッジが移動するための、前記空間内に一対の平行な水平トラックを有することを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項5に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、一対の横並びの供給コンベヤセクションと、前記供給コンベヤセクションから空間を隔てて離間した複数の平行な排出コンベヤセクションとを有して構成され、前記複数のコンベヤセクションは、前記供給コンベヤセクションと前記排出コンベヤセクションとの整列間でキャリッジが移動するための、前記空間内に一対の平行な水平トラックを有することを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項4に記載のコンベヤシステムにおいて、
キャリッジであって、
前記キャリッジの後端部から前端部への長さと、前記キャリッジの左側部から右側部への幅と二延在するキャリッジトレイガイドと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる左側のキャリッジリニアステータと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる右側のキャリッジリニアステータとを具え、
前記左側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの左側寄りであり、前記右側のキャリッジリニアステータはキャリッジトレイガイドの右側寄りであり、
前記キャリッジの後端部にある後部トランスレータと、
前記キャリッジの前端部にある後部トランスレータと、を具えるキャリッジと、
下段に端部を有する第1の下側コンベヤセクションと、
前記第1の下側コンベヤセクションの端部から前記下段の空間を隔てて離間した端部を有するように整列されている第2の下側コンベヤセクションと、
前記第1の下側コンベヤセクションと平行でその上方の上段に位置し、前記第1の下側コンベヤセクションの端部の真上の端部で終端する上側コンベヤセクションと、
前記第1および第2の下側コンベヤセクションの間の空間に配置され、前記キャリッジトレイが前記第1および第2の下側コンベヤセクションと整列する下側位置と、前記キャリッジトレイが前記上側コンベヤセクションと整列する上方位置との間で前記キャリッジを移動させる垂直リニアステータおよび垂直ガイドトラックを具えるエレベータと、
を具え、
前記第1の下側コンベヤセクション上の下側コンベヤトレイは、前記上側コンベヤトレイが前記上側コンベヤセクションの端部から離れて前記下側コンベヤトレイ上へと移送されるときに、前記第1の下側コンベヤセクションから第2の下側コンベヤセクションへ通過する際に、前記上側コンベヤトレイが前記下側コンベヤトレイのカバーとして機能するように、前記キャリッジが下方位置にある状態で、前記上側コンベヤトレイを支持するための直立壁を有することを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項15に記載のコンベヤシステムにおいて、前記下方位置で前記第2の下側コンベヤセクションから前記第1の下側コンベヤセクションへと前記キャリッジ上を通過する前記下側コンベヤトレイのカバーとして機能する前記上側コンベヤトレイは、前記下側コンベヤトレイが前記キャリッジを通過した後、前記キャリッジが上側位置に移動されるときに、前記上側コンベヤセクションの端部によって拘束され、前記キャリッジ上に着地するために前進する下側コンベヤトレイから剥がされ、前記キャリッジから前記上側コンベヤセクションへと移動されることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項5に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、少なくとも1つの供給コンベヤセクションと、前記少なくとも1つの供給コンベヤから空間を隔てて垂直に積み重ねられたコンベヤセクションの複数の水平にオフセットされた列に配置された複数の平衡な蓄積コンベヤセクションとを具え、前記複数のコンベヤセクションは、前記空間内に、少なくとも1つのキャリッジが、前記少なくとも1つの供給コンベヤセクションと蓄積コンベヤセクションとの整列間を移動するための、少なくとも一対の平行な水平トラックを有することを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項4に記載のコンベヤシステムにおいて、
第1の端部から第2の端部まで長さ方向に延びる第1のコンベヤセクションと、
第1の端部から第2の端部まで長さ方向に延びる第2のコンベヤセクションであって、
前記第1の端部にて、第1のギャップを隔てて前記第1のコンベヤセクションの第1の端部と整列している第1の端部部分と、
前記第2の端部にて、第2のギャップを隔てて前記第1のコンベヤセクションの第2の端部と整列している第2の端部部分と、
前記第1のコンベヤセクションの真下に配置され、前記第1および第2の端部部分の間に接続された湾曲した中間部分と、を有する第2のコンベヤセクションとを具えることを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項4に記載のコンベヤシステムにおいて、
第1の端部から第2の端部まで長さ方向に延びる第1のコンベヤセクションと、
前記第1のコンベヤセクションの長さに対して斜めに逸れた角度に沿って第1の端部から第2の端部までの長さ方向に延びる第2のコンベヤセクションであって、前記第1のコンベヤセクションの第2の端部は、前記第2のコンベヤセクションの第1の端部からギャップを隔てて離間している、第2のコンベヤセクションと、
第1の端部から第2の端部まで長さ方向に延び、前記ギャップを横切って前記第1のコンベヤセクションと整列する第3のコンベヤセクションと、
ここで前記第1、第2、第3コンベヤのそれぞれは、搬送方向の左側に沿って延びる左側レールと、搬送方向の右側に沿って延びる右側レールとを有し、
前記ギャップ内に配置された方向転換器であって、
円形トラックと、
第1のレールアセンブリであって、
前記方向転換器の第1の側に沿って長さ方向に延びる第1のレールと、
前記第1のレール内に埋設され、前記第1のレールに沿って長さ方向に延びる第1のリニアステータと、
前記第1のレールに取り付けられ、前記第1のリニアステータに電気的に接続されている第1のトランスレータと
を具える第1のレールアセンブリと、
第2のレールアセンブリであって、
前記第1の側とは反対側の前記方向転換器の第2の側に沿って長さ方向に延びる第2のレールと、
前記第2のレール内に埋設され、前記第2のレールに沿って長さ方向に延びる第2のリニアステータと、
前記第2のレールに取り付けられ、前記第2のリニアトランスレータに電気的に接続されている第2のトランスレータと
を具える第2のレールアセンブリとを具え、
前記第1および第2のレールアセンブリは前記円形トラックに乗っており、
前記円形トラック内部で方向転換器を横切って正反対の位置にある第1および第2の固定された湾曲ステータであって、各々が、方向転換角度以上の角度を成す湾曲ステータと
を具える方向転換器と、を具え、
前記第1および第2の湾曲ステータが作動すると、前記第1および第2のトランスレータが励起され、前記レールアセンブリを前記円形トラックに沿って、前記第1のレールおよび第2のレールが前記左側レールおよび右側レールと整列する第1の位置と、前記第1のレールおよび第2のレールが前記第2のコンベヤセクションの左側レールおよび右側レールと整列する第2の位置との間で移動させることを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項4に記載のコンベヤシステムにおいて、さらに、
第1の垂直リニアステータおよび上りガイド経路を規定する第1の垂直ガイドトラックと、第2の垂直リニアステータおよび前記上りガイド経路に隣接する下りガイド経路を規定する第2の垂直ガイドトラックとを含むエレベータと、
キャリッジであって、
当該キャリッジの後端部から前端部までの長さと、前記キャリッジの左側部から右側部までの幅とに延在するキャリッジトレイガイドと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる左側のキャリッジリニアステータと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる右側のキャリッジリニアステータと、
ここで、前記左側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの左側寄りであり、前記右側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの右側寄りであり、
前記キャリッジの後端部にある後部トランスレータと、
前記キャリッジの前端部にある前部トランスレータと、
を具えるキャリッジとを具え、
前記第1の垂直リニアステータは前部および後部トランスレータと共にリニアモータを形成して、前記キャリッジを前記第1の垂直ガイドトラックに沿って下のレベルから上のレベルに上方に移動させ、前記第2の垂直リニアステータは前記前部および後部トランスレータと共にリニアモータを形成して、前記キャリッジを前記第2の垂直ガイドトラックに沿って上のレベルから下のレベルへと下方に移動させることを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項20に記載のコンベヤシステムにおいて、前記エレベータがさらに、
前記前部または後部トランスレータのうちの一方から電力を受け取るように接続され、前記トランスレータの作動時に前記第1および第2の垂直ガイドトラック内の金属を引き付けるブレーキ位置で動作可能な磁気ブレーキを具えることを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項20に記載のコンベヤシステムにおいて、前記エレベータは、
前記上のレベルにて前記上りガイド経路から前記下りガイド経路へ延びる上側ガイド経路を規定する第1の水平リニアステータおよび第1の水平ガイドトラックと、
前記下のレベルにて前記下りガイド経路から前記上りガイド経路へ延びる下側ガイド経路を規定する第2の水平リニアステータおよび第2の水平ガイドトラックとを具えることを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項20に記載のコンベヤシステムにおいて、さらに、
前記コンベヤトレイを前記キャリッジから前記第1の水平ガイドトラック上に受けるために、前記エレベータに前記上のレベルで当接するコンベヤセクションと、前記コンベヤセクションが延びる上のレベルに配置されたパイプとを具えることを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項4に記載のコンベヤシステムにおいて、各コンベヤセクションのトレイガイドが、
搬送方向に長さ方向に延びる左側レールと、
前記左側レールと平行に、搬送方向に長さ方向に延びる右側レールとを具え、
前記左側リニアステータは前記左側レールに埋設されその長さに沿って延びており、前記右側リニアステータは前記左側レールに埋設されその長さに沿って延びていることを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項24に記載のコンベヤシステムにおいて、
1またはそれ以上のキャリッジであって、
当該キャリッジの後端部から前端部までの長さと、前記キャリッジの左側部から右側部への幅とに延在するキャリッジトレイガイドと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる左側のキャリッジリニアステータと、
前記キャリッジトレイガイドの後端部と前端部との間で前記キャリッジトレイガイドを通って長さ方向に延びる右側のキャリッジリニアステータと、
ここで、前記左側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの左側寄りであり、前記右側のキャリッジリニアステータは前記キャリッジトレイガイドの右側寄りであり、
前記キャリッジの後端部にある後部トランスレータと、
前記キャリッジの前端部にある前部トランスレータと
を具えるキャリッジと、
搬送方向に対して垂直に延びる一対の平行なガイドトラックであって、各ガイドトラックは、1またはそれ以上のキャリッジの前部および後部トランスレータのための搬送方向に対して垂直なガイド経路を形成して、前記1またはそれ以上のキャリッジを並進させるガイドトラックとを具え、
前記コンベヤセクションは、空間を隔てて互いに水平方向または垂直方向にオフセットされており、
前記一対の平行なガイドトラックは、前記コンベヤセクションのうちの1つから、1またはそれ以上の他のコンベヤセクションとの整列へと前記ガイド経路に沿って前記キャリッジを案内するために、オフセットされたコンベヤセクション間の空間に配置されていることを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項4に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、前記トレイが物品を搬送することができる搬送路と、空のトレイが前記搬送路に戻る戻り路とを形成するように構成されており、前記コンベヤシステムは、前記戻り路に沿って前記トレイをトレイを清掃するための1またはそれ以上の清掃ゾーンを有することを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項26に記載のコンベヤシステムにおいて、前記1またはそれ以上の清掃ゾーンのうちの少なくとも1つは、前記トレイが洗浄される自動洗浄エンクロージャを含むことを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項4に記載のコンベヤシステムにおいて、前記複数のコンベヤセクションは、少なくともいくつかのコンベヤセクションが湾曲したコンベヤセクションであるエンドレスレーストラックを形成するように配置されていることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項4に記載のコンベヤシステムにおいて、前記コンベヤセクションの少なくともいくつかは、搬送される製品が前記トレイから滑り落ちるように傾斜していることを特徴とするコンベヤシステム。
- コンベヤシステムであって、
単一のコンベヤセグメントまたは一連のコンベヤセグメントを有するコンベヤであって、各コンベヤセグメントが、
当該コンベヤセグメントの後端部から前端部までの長さと、前記コンベヤセグメントの左側部から右側部までの幅とに延在するトレイガイドと、
前記後端部と前端部との間で前記トレイガイドを通って長さ方向に延びる左側リニアステータと、
前記後端部と前端部との間で前記トレイガイドを通って長さ方向に延びる右側リニアステータとを具え、
前記左側リニアステータは前記左側部に近く、前記右側リニアステータは前記右側部に近い、コンベヤと、
前記トレイガイドに沿って駆動される複数のコンベヤトレイとを具え、各コンベヤトレイは、前記コンベヤトレイを搬送方向に駆動するための左側および右側リニアステータと共にリニアモータを形成するトランスレータを有することを特徴とするコンベヤシステム。 - 請求項30に記載のコンベヤシステムにおいて、前記コンベヤトレイは、前記トランスレータを形成する導電性材料で作られ、前記トランスレータは、前記左側および右側のリニアステータと共にリニア誘導モータを形成することを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項30に記載のコンベヤシステムにおいて、前記トランスレータが、前記左側リニアステータに近接した左側トランスレータと、前記右側リニアステータに近接した右側トランスレータとを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項30に記載のコンベヤシステムにおいて、コンベヤフレームと、前記コンベヤフレーム内に封入されたステータ駆動電子機器および配線とを具え、前記配線は、前記ステータ駆動電子機器を前記左側および右側リニアステータの少なくとも一方に接続することを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項30に記載のコンベヤシステムにおいて、検知位置においてコンベヤトレイの存在を検出するための、前記感知位置において前記トレイガイドに埋設されたセンサをさらに具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項30に記載のコンベヤシステムにおいて、前記コンベヤトレイが識別表示を有し、前記コンベヤシステムが、前記識別表示を感知するために前記トレイガイドに埋設されたセンサをさらに具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項35に記載のコンベヤシステムにおいて、遠隔配置されたコントローラをさらに具え、前記センサは、前記コンベヤトレイの位置およびそれらの識別表示を示す信号を前記コントローラに提供し、前記コントローラは、前記左側および右側のステータを励起するための制御信号を送信して前記コンベヤトレイの動きを制御することを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項30に記載のコンベヤシステムにおいて、コンベヤセグメントのトレイガイドの端部に埋設された磁石をさらに具え、隣接するコンベヤセグメントのトレイガイドの端部の磁石に引き寄せられて前記隣接するコンベヤセグメントのトレイガイドと整列することを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項30に記載のコンベヤシステムにおいて、コンベヤセグメントのトレイガイドの第1の端部に埋設された少なくとも1つの磁石と、前記トレイガイドの反対側の第2の端部にある鉄要素とをさらに具え、前記鉄要素は隣接するコンベヤセグメントのトレイガイドの第1の端部の磁石に引き付けられて、当該隣接するコンベヤセグメントのトレイガイドと整列することを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項30に記載のコンベヤシステムにおいて、前記トレイガイドが、前記左側部に沿った左側のレールと、前記右側部に沿った右側のレールとを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項39に記載のコンベヤシステムにおいて、前記左右のサイドレールはプラスチック製であり、前記コンベヤトレイと接触する凸状の丸みを帯びた上面を有することを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項39に記載のコンベヤシステムにおいて、前記左右のサイドレールはプラスチック製であり、前記コンベヤトレイと接触する平坦な上面を有することを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項30に記載のコンベヤシステムにおいて、加圧空気源をさらに具え、前記トレイガイドが、前記加圧空気源によってそれぞれ加圧された左右の側面に沿った左右の気流ネットワークと、前記トレイガイドの長さに沿って延びる主トンネルと、前記主トンネルから前記トレイガイドの上部の開口部へと分岐して前記コンベヤトレイにエアベアリングを提供するスパートンネルとを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項30に記載のコンベヤシステムにおいて、前記コンベヤからコンベヤトレイを受け取る第1の位置において前記コンベヤ上のトレイガイドと整列して前記キャリッジを支持する前記コンベヤの端部に、キャリッジトレイガイドとキャリッジ支持フレームとを具えるキャリッジをさらに具え、前記キャリッジ支持フレームがステータを含み、前記キャリッジが、励起されると前記キャリッジを前記コンベヤトレイと一緒に他のコンベヤと整列する第2の位置にキャリッジを移動し、そして前記第1の位置へ戻すステータと共にリニアモータを形成するトランスレータを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項43に記載のコンベヤシステムにおいて、前記キャリッジは、前記コンベヤトレイを前記キャリッジに沿って移動させるための、前記左側部に沿って前記トレイガイドに埋設された左側のリニアステータと、前記右側部に沿って前記トレイガイドに埋設された右側のリニアステータとを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項43に記載のコンベヤシステムにおいて、前記キャリッジは、前記トレイガイドの各端部にハウジングと、各ハウジングに埋設されたトランスレータとを具え、前記キャリッジ支持フレームは前記コンベヤの搬送方向に対して垂直に延びる一対のトラックを具え、各トラックは左右のキャリッジレールの端部の一方に前記ハウジングを受容し、そのハウジングが前記トラックに受容されて前記キャリッジを前記トラックに沿って駆動する各トランスレータと共にリニアモータを形成するステータを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項43に記載のコンベヤシステムにおいて、前記キャリッジが垂直トランスレータと水平トランスレータとを具え、前記キャリッジ支持フレームが、垂直リニアモータと共に垂直リニアモータを形成して垂直トラックに沿って前記キャリッジを垂直に移動させる埋設された垂直ステータを有する垂直トラックを具え、前記支持フレームは、前記水平トランスレータと共に水平リニアモータを形成して、水平トラックに沿って前記キャリッジを水平方向に並進させる埋設された水平ステータを有する水平トラックを具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項30に記載のコンベヤシステムにおいて、前記左側および右側リニアステータは、アイアンレスステータであることを特徴とするコンベヤシステム。
- 請求項29に記載のコンベヤシステムにおいて、前記トレイガイドの左側部に沿った左側の導電性ストリップと、前記右側部に沿った右側の導電性ストリップとをさらに具えることを特徴とするコンベヤシステム。
- コンベヤトレイであって、
前縁部、後縁部、左縁部、および右縁部を有する物品支持面と、
前記物品支持面の下方に配置され、前記後縁部と前縁部を交差する線に沿って長さ方向に延びる第1のリニアトランスレータと、
前記物品支持面の下方に配置され、前記第1のリニアトランスレータと前記右縁部との間で前記第1のリニアトランスレータと平行に延びる第2のリニアトランスレータと、
前記物品支持面の下方に配置され、前記第1および第2のリニアトランスレータに対して垂直に延びる第3のリニアトランスレータと、
前記物品支持面の下方に配置され、前記第3のリニアトランスレータと前記後縁部との間を含む前記第3のリニアトランスレータと平行に延びる第4のリニアトランスレータと、
を具えることを特徴とするコンベヤトレイ。 - 請求項49に記載のコンベヤトレイにおいて、前記第1、第2、第3、および第4のリニアトランスレータがそれぞれ、磁場が前記物品支持面に対して垂直に下方に向けられる一連の磁石を具えることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項49に記載のコンベヤトレイにおいて、前記前縁部の前部クランプ磁石と、前記後縁部の後部クランプ磁石とをさらに具えることを特徴とするコンベヤトレイ。
- コンベヤトレイにおいて、
4つの角部を画定する前縁部、後縁部、左縁部、および右縁部を有する上面と、
当該上面の下に配置され、前記左縁部に平行かつ前記後縁部と前縁部に交差する線に沿って長さ方向に延びる左リニアトランスレータと、
前記上面の下に配置され、前記左リニアトランスレータと前記右縁部との間で前記左側リニアトランスレータと平行に延びる右リニアトランスレータと、
前記上面の下に配置され、左右のリニアトランスレータに垂直で、左右の縁部と交差する線に沿って長さ方向に延びる前部リニアトランスレータと、
前記上面の下に配置され、前記前部リニアトランスレータと前記後縁部との間で前部リニアトランスレータと平行に長さ方向に延びる後部リニアトランスレータとを具えることを特徴とするコンベヤトレイ。 - 請求項52に記載のコンベヤトレイにおいて、前記4つの角部のそれぞれにおいて前記上面の下に磁石をさらに具えることを特徴とするコンベヤトレイ。
- エレベータであって、
リニアステータを内包する垂直の左ステータレールと、当該左ステータレールと平行でリニアステータを内包する垂直の右ステータレールとを具える第1の垂直コンベヤセクションと、
リニアステータを内包する垂直の左ステータレールと、当該左ステータレールと平行でリニアステータを内包する垂直の右ステータレールとを具える第2の垂直コンベヤセクションと、
前記第1の垂直コンベヤセクションに乗った第1のキャリッジと、前記第2の垂直コンベヤセクションに乗った第2のキャリッジとであって、各キャリッジが、
下端部と上端部との間で当該キャリッジの左側に沿って長さ方向に延びる左トランスレータと、
前記下端部と上端部との間で前記キャリッジの右側に沿って長さ方向に延び、前記垂直右ステータレールに内包されたリニアモータと共にリニアモータを形成する右トランスレータと、
前記上端部を横切って前記左側部から右側部へ延び、上側リニアステータを内包する上側レールと、
を具えるキャリッジと、
ここで前記第1および第2のキャリッジの上側レールは同じ高さにあり、
前記第1および第2キャリッジの上側リニアステータと共にリニアモータを形成する、前記第1の垂直コンベヤセクションの上部にある第1の水平ステータと、前記第2の垂直コンベヤセクションの上部にある第2水平ステータと、を具えることを特徴とするエレベータ。 - コンベヤであって、
開口端と、第1の細長いエンクロージャの長さに沿って延びる搬送面とを具える第1の細長いエンクロージャと、
前記搬送面の左側部に沿って長さ方向に延びる左側リニアステータと、
前記搬送面の右側部に沿って長さ方向に延びる右側リニアステータと、
前記搬送面上に支持された複数のコンベヤトレイであって、前記第1の細長いエンクロージャを通して前記コンベヤトレイを駆動するために、前記左側および右側のステータと共にリニアモータを形成するトランスレータを有するコンベヤトレイと、を具えることを特徴とするコンベヤ。 - 請求項45に記載のコンベヤにおいて、開口端と、第2の細長いエンクロージャの長さに沿って延びる搬送面とを具え、前記前記第1の細長いエンクロージャと平行に配置された第2の細長いエンクロージャをさらに具え、前記第1の細長いエンクロージャの搬送面は当該第1の細長いエンクロージャの床であり、前記第2の細長いエンクロージャの搬送面は当該第2の細長いエンクロージャの天井であることを特徴とするコンベヤ。
- 請求項55に記載のコンベヤにおいて、前記第1の細長いエンクロージャを上から吊り下げるアタッチメントをさらに含むことを特徴とするコンベヤ。
- コンベヤトレイであって、
物品支持面と、前縁部と、後縁部と、左縁部と、右縁部とを有するトレイ本体と、
前記物品支持面の下方に配置され、前記後縁部と前縁部とを交差する線に沿って長さ方向に延びる第1のリニアトランスレータと、
前記物品支持面の下方に配置され、前記第1のリニアトランスレータと前記右縁部との間で前記第1のリニアトランスレータと平行に延びる第2のリニアトランスレータと、
前記左縁部から下方に延びる右スカートと、
前記右縁部から下方に延びる左スカートとを具え、
前記第1のリニアトランスレータは前記左スカート内に配置され、前記第2のリニアトランスレータは前記右スカート内に配置されることを特徴とするコンベヤトレイ。 - 請求項58に記載のコンベヤトレイにおいて、前記物品支持面と前記左右のスカートとが非磁性材料で作られていることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項58に記載のコンベヤトレイにおいて、前記物品支持面が四角形であり、前記左右のスカートが前記物品支持面の左右の縁部から下方に垂直に延びていることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項58に記載のコンベヤトレイにおいて、
前記前縁部から下方へ延びる前部スカートと、
前記後縁部から下方に延びる後部スカートと、
前記前部スカート内の第3のリニアトランスレータと、
前記後部スカート内の第4のリニアトランスレータと、をさらに具えることを特徴とするコンベヤトレイ。 - 請求項61に記載のコンベヤトレイにおいて、前記前縁部と後縁部とが前記物品支持面の4つの角部で前記左縁部と右縁部とに交わり、前記前部スカート、後部スカート、左スカート、および右スカートは前記角部まで延びておらず、これらの角部において隣接するスカート間にスリットを形成しないことを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項58に記載のコンベヤトレイにおいて、前記左縁部に左クランプ磁石と、前記右縁部に右クランプ磁石とをさらに具えることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項63に記載のコンベヤトレイにおいて、前記右クランプ磁石は、横方向に隣接するコンベヤトレイの左縁部の対応する左クランプ磁石に対し、前記右縁部に平行な方向に高い磁気剪断力と、前記右縁部に垂直な方向に低い磁気クランプ力とを加えることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項58に記載のコンベヤトレイにおいて、前記第1のリニアトランスレータが前記左端部の長さに沿って延びる交番極性の第1の一連の磁石を具え、前記第2のリニアトランスレータが前記右縁部の長さに沿って交番極性の第2の一連の磁石を具えることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項65に記載のコンベヤトレイにおいて、前記第1の一連の磁石および前記第2の一連の磁石がハルバッハ配列に配置されていることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項65に記載のコンベヤトレイにおいて、前記第1の一連の磁石および前記第2の一連の磁石の磁場は、前記物品支持面に対して平行に内向きに向けられることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項58に記載のコンベヤトレイにおいて、前記第1のリニアトランスレータが当該第1のリニアトランスレータの長さに沿って延びる導電要素を具え、前記第2のリニアトランスレータが当該第2のリニアトランスレータの長さに沿って延びる導電要素を具えることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項58に記載のコンベヤトレイにおいて、前記第1のリニアトランスレータが当該第1のリニアトランスレータの長さに沿って延びる一連のポールを有するプラテンを具え、前記第2のリニアトランスレータが当該第2のリニアトランスレータの長さに沿って延びる一連のポールを有するプラテンを具えることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項58に記載のコンベヤトレイにおいて、前記前縁部に前部クランプ磁石と、前記後縁部に後部クランプ磁石とをさらに具えることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項70に記載のコンベヤトレイにおいて、前記前部および後部クランプ磁石が、当接する先行および後続のコンベヤトレイの対応する整列された前後のクランプ磁石に対し、前記前縁部および後縁部に垂直な方向に高い磁気クランプ力と、前記前縁部および後縁部に平行な方向に低い磁気剪断力とを加えることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項58に記載のコンベヤトレイにおいて、
前記前縁部に沿って前記物品支持面から直立する前壁と、
前記後縁部に沿って前記物品支持面から直立する後壁とをさらに具えることを特徴とするコンベヤトレイ。 - コンベヤトレイ用のキャリッジであって、
前記キャリッジの後端部から前端部までの長さと、前記キャリッジの左側部から右側部までの幅とに冤罪するトレイガイドと、
前記後端部と前端部との間で前記トレイガイドを通って長さ方向に延びる左リニアステータと、
前記後端部と前端部との間で前記トレイガイドを通って長さ方向に延びる右リニアステータと、
ここで前記左リニアステータは前記左側部に近く、前記右リニアステータは前記右側部に近く、
前記キャリッジの後端部にある後部トランスレータと、
前記キャリッジの前端部にある前部トランスレータと、
を具えることを特徴とするキャリッジ。 - 請求項73に記載のキャリッジにおいて、前記左右のリニアステータは、前記前部および後部トランスレータに電気的に接続され、それらを介して電力を受け取ることを特徴とするキャリッジ。
- 請求項73に記載のキャリッジにおいて、前記後部トランスレータおよび前部トランスレータがそれぞれ、水平磁気軸を提供する垂直三相巻線および垂直磁気軸を提供する水平三相巻線のうちの少なくとも一方を含むことを特徴とするキャリッジ。
- 請求項73に記載のキャリッジにおいて、
前記後部トランスレータが、左レールに近い前記キャリッジの後端部にある左後部トランスレータと、右レールに近い前記キャリッジの後端部にある右後部トランスレータとを具え、
前記前部トランスレータは、左レールに近い前記キャリッジの前端部にある左前部トランスレータと、右レールに近い前記キャリッジの前端部にある右前部トランスレータとを具え、
前記左リニアステータは、前記左後部トランスレータおよび左前部トランスレータの少なくとも一方に電気的に接続され電力を受け取り、前記右リニアステータは、前記右後部トランスレータおよび右前部トランスレータの少なくとも一方に電気的に接続され電力を受け取ることを特徴とするキャリッジ。 - 請求項76に記載のキャリッジにおいて、前記左後部トランスレータおよび左前部トランスレータの少なくとも一方から前記左リニアステータへの電力の印加を制御する左制御回路と、前記右後部トランスレータと右前部トランスレータの少なくとも一方から前記右リニアステータへの電力の印加を制御する右制御回路とを具えることを特徴とするキャリッジ。
- 請求項73に記載のキャリッジにおいて、前記右後部トランスレータと右全部トランスレータは、アイアンレスステータであることを特徴とするキャリッジ。
- 請求項73に記載のキャリッジにおいて、前記キャリッジに埋設された重量センサをさらに具えることを特徴とするキャリッジ。
- 請求項73に記載のキャリッジにおいて、前記トレイガイドは、前記キャリッジの後端部と前端部との間で前記キャリッジの左側部に沿って長さ方向に延びる左レールと、前記キャリッジの後端部と前端部の間で前記キャリッジの右側部に沿って長さ方向に延びる右レールとを具えることを特徴とするキャリッジ。
- 請求項80に記載のキャリッジにおいて、前記左前部、左後部、右前部、および右後部トランスレータ用の、左前部、左後部、右前部、および右後部ハウジングを具え、前記左後部および左前部ハウジングが、前記左レールの下方かつ外側に吊り下げられ、前記右後部および右前部ハウジングが、前記右レールの下方かつ外側につり下げられることを特徴とするキャリッジ。
- 請求項80に記載のキャリッジにおいて、
前記左右のレールを支持するキャリッジ本体と、
前記後端部から下方に延びる後部スカートと、
前記前端部から下方に延びる前部スカートとを具え、
前記後部トランスレータは前記後部スカートに沿って延びる永久磁石アレイを具え、前部前部トランスレータは前記前部スカートに沿って延びる永久磁石アレイを具えることを特徴とするキャリッジ。 - 請求項73に記載のキャリッジにおいて、前記トレイガイドが連続的な上面であることを特徴とするキャリッジ。
- コンベヤトレイ用のキャリッジアセンブリにおいて、
キャリッジであって、
当該キャリッジの一方の側に沿って長さ方向に延びる第1のリニアステータと、
前記キャリッジの反対側に沿って長さ方向に延びる第2のリニアステータと、
前記キャリッジを所定の角度にわたって回転させるモータと、を具えることを特徴とするキャリッジアセンブリ。 - 請求項84に記載のキャリッジアセンブリにおいて、前記モータは、前記キャリッジに固定されたロータと、その内側で前記ロータが回転するステータとを有することを特徴とするキャリッジアセンブリ。
- 請求項84に記載のキャリッジアセンブリにおいて、前記モータが、前記キャリッジに固定されたロータ−トランスレータと、その内側で前記ロータ−トランスレータが同一軸に沿って前記キャリッジを回転させ平行移動させるθ−zステータとを具えることを特徴とするキャリッジアセンブリ。
- 請求項84に記載のキャリッジアセンブリにおいて、前記キャリッジが、それぞれ第1のリニアステータを封入する少なくとも2つの左ステータレールと、それぞれが第2のリニアステータを封入する少なくとも2つの右ステータレールとをさらに具え、前記少なくとも2つの左右のステータレールは、所定の角度だけ回転方向に離隔された対として構成されることを特徴とするキャリッジアセンブリ。
- コンベヤであって、
リニアモータステータを有するコンベアセクションと、
複数のトレイであって、各々が、
前記リニアモータステータと共にリニアモータを形成し、前記トレイを前記コンベヤセクションに沿って搬送するリニアモータトランスレータと、
前記トレイがメンバーであるファミリを示す印と
を具えるトレイと、
コントローラと、
前記印を検知してセンサ信号を前記コントローラに送信するセンサとを具え、
前記コンベヤセクションは、所定のファミリに属するトレイを搬送するように割り当てられ、
前記コントローラは、延期センサ信号から前記トレイのファミリを特定し、前記トレイのファミリが所定のファミリと一致しない場合に、前記コンベヤ上のトレイの搬送を停止することを特徴とするコンベヤ。 - コンベヤの運用方法において、
割り当てられたファミリを示す印によって、複数のコンベヤトレイの各々を複数のファミリのうちの1つに割り当てるステップと、
コンベヤトレイの所定のファミリをコンベヤに割り当てるステップと、
前記コンベヤ上の各コンベヤトレイの割り当てられたファミリを識別するステップと、
そのファミリが前記コンベヤに割り当てられた所定のファミリと一致しないコンベヤトレイを識別するステップと、
そのファミリが前記コンベヤに割り当てられた所定のファミリと一致しないコンベヤトレイを前記コンベヤから取り除くステップと、
プロセスを通じて、そのファミリが所定のファミリと一致するコンベヤトレイを前記コンベヤに沿って搬送するステップとを含むことを特徴とする方法。 - 請求項89の方法において、
前記プロセスが完了したとき、またはそのファミリが前記コンベヤに割り当てられた所定のファミリと一致しないコンベヤトレイが検出されたときに、前記コンベヤからすべてのコンベヤトレイを取り除くステップと、
コンベヤトレイが前記コンベヤで交換される前に前記コンベヤを清掃するステップとを含むことを特徴とする方法。 - コンベヤのレールをスクラブするためのレールスクラバであって、
コンベヤの左右のコンベヤレールに沿って走行する前後のホイールと、
前記左右のコンベヤレールと係合するブラシを有する左右のスクラブホイールと、
流体タンクと、
前記左右のコンベヤレールに配置され、前記流体タンクから左右のコンベヤレール上に流体を噴霧するノズルと、
前記左右のコンベヤレールに沿って前記レールスクラバを駆動する駆動システムと、
を具えることを特徴とするレールスクラバ。 - 請求項91のレールスクラバにおいて、前記前後のホイールの少なくとも一方に結合されて前記駆動システムを構成し、前記左右のスクラブホイールに結合されて前記スクラブホイールを回転させる少なくとも1つのモータをさらに具えることを特徴とするレールスクラバ。
- 請求項92のレールスクラバにおいて、前記少なくとも1つのモータに電力を供給するバッテリをさらに具えることを特徴とするレールスクラバ。
- 請求項91のレールスクラバにおいて、前記左右のコンベヤレールに沿って前記レールスクラバを駆動するために、前記コンベヤのステータと共にリニアモーターを形成するトランスレータをさらに具えることを特徴とするレールスクラバ。
- 請求項91のレールスクラバにおいて、前記流体タンク、前記左右のスクラブホイール、前記前後のホイール、前記ノズル、および前記駆動システムを覆い、前端部と、当該前端部の外側に延びて前記左右のコンベヤレールからゴミをこすり落とすレールスクレーパとを有するカバーをさらに具えることを特徴とするレールスクラバ。
- コンベヤの上面をスクラブするためのスクラバであって、
コンベヤの上面に沿って走行する前後のホイールと、
前記コンベヤの上面と係合するブラシを有する左右のスクラブホイールと、
液体タンクと、
前記流体タンクから前記コンベヤの上面に流体を噴霧するように配置されているノズルと、
前記コンベヤの上面に沿って前記スクラバを駆動する駆動システムとを具えることを特徴とするスクラバ。 - 請求項96のスクラバにおいて、前記駆動システムを構成するために前記前後のホイールに結合され、前記コンベヤの上面に対して垂直な軸の周りに前記スクラブホイールを回転させるために前記左右のスクラブホイールに結合される少なくとも1つのモータをさらに具えることを特徴とするスクラバ。
- 請求項97のスクラバにおいて、前記少なくとも1つのモータに電力を供給するバッテリをさらに具えることを特徴とするスクラバ。
- 請求項96のレールスクラバにおいて、前記コンベヤの上面に沿って前記レールスクラバを駆動するために前記コンベヤ内のステータと共にリニアモータを形成するトランスレータをさらに具えることを特徴とするスクラバ。
- コンベヤにおいて、
トレイであって、
上面と、反対側の下面とを有するトレイ本体と、
前記トレイ本体内の複数のローラと、
前記トレイの長さに沿って長さ方向に延びる下面のリニアトランスレータと、
を具えるトレイと、
前記トレイを支持するコンベヤセクションであって、
前記リニアトランスレータに隣接したコンベヤセクションに沿って長さ方向に延び、前記トランスレータと共にリニアモータを形成して前記トレイを前記コンベヤに沿って推進させるリニア駆動ステータと、
前記複数のローラと協働してこれらのローラが通過するときに回転させるトレイ−ローラアクチュエータとを具えることを特徴とするコンベヤ。 - 請求項100のコンベヤにおいて、前記複数のローラが前記トレイ本体の下面を越えて延在し、前記トレイ−ローラアクチュエータが、前記トレイが通過するときに前記トレイ本体のローラを回転させるために前記トレイ本体のローラと係合する複数の複数の作動ローラを具えることを特徴とするコンベヤ。
- 請求項100のコンベヤにおいて、前記複数のローラが前記トレイ本体の下面を越えて延在し、前記トレイ−ローラアクチュエータが、前記トレイが通過するときに前記トレイ本体のローラを回転させるために前記トレイ本体のローラと係合する平坦な支持面を具えることを特徴とするコンベヤ。
- 請求項100のコンベヤにおいて、前記複数のローラが磁石または導電性材料で作られたロータを具え、前記トレイ−ローラアクチュエータが、前記トレイが通過するときに前記ロータと共にリニアモータを形成して前記トレイ本体のローラを回転させるリニアステータを具えることを特徴とするコンベヤ。
- コンベヤトレイであって、
上面と、反対側の下面とを有するトレイ本体と、
前記トレイ本体の厚さを貫通して前記上面および下面を越えて延在する複数のローラと、
前記トレイの長さに沿って長さ方向に延びる下面のリニアトランスレータとを具えることを特徴とするコンベヤトレイ。 - 請求項104のコンベヤトレイにおいて、前記ローラの回転軸が前記トレイの長さに対して斜めであることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項104のコンベヤトレイにおいて、前記ローラの回転軸が前記トレイの長さに対して平行であることを特徴とするコンベヤトレイ。
- 請求項104のコンベヤトレイにおいて、各ローラが、前記下面を越えて延在する底部ローラと、当該底部ローラに接触し前記上面を越えて延在する頂部ローラとを具え、前記底部ローラが一方向に回転すると前記頂部ローラが反対方向に回転することを特徴とするコンベヤトレイ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022001456A JP7432627B2 (ja) | 2016-10-05 | 2022-01-07 | リニアモータコンベヤシステム |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662404285P | 2016-10-05 | 2016-10-05 | |
US62/404,285 | 2016-10-05 | ||
US201762483043P | 2017-04-07 | 2017-04-07 | |
US62/483,043 | 2017-04-07 | ||
PCT/US2017/054942 WO2018067567A1 (en) | 2016-10-05 | 2017-10-03 | Linear-motor conveyor system |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022001456A Division JP7432627B2 (ja) | 2016-10-05 | 2022-01-07 | リニアモータコンベヤシステム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019536710A true JP2019536710A (ja) | 2019-12-19 |
JP2019536710A5 JP2019536710A5 (ja) | 2020-10-15 |
JP7008066B2 JP7008066B2 (ja) | 2022-01-25 |
Family
ID=61831957
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019516166A Active JP7008066B2 (ja) | 2016-10-05 | 2017-10-03 | リニアモータコンベヤシステム |
JP2022001456A Active JP7432627B2 (ja) | 2016-10-05 | 2022-01-07 | リニアモータコンベヤシステム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022001456A Active JP7432627B2 (ja) | 2016-10-05 | 2022-01-07 | リニアモータコンベヤシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10843880B2 (ja) |
EP (1) | EP3523226A4 (ja) |
JP (2) | JP7008066B2 (ja) |
CN (3) | CN113291734B (ja) |
WO (1) | WO2018067567A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023095578A1 (ja) * | 2021-11-24 | 2023-06-01 | 住友重機械工業株式会社 | 駆動装置、可動子、制御方法、制御プログラム |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110300720B (zh) * | 2017-03-07 | 2020-11-13 | Abb瑞士股份有限公司 | 磁齿条、输送车辆和对应的输送机 |
CA3073518A1 (en) | 2017-09-13 | 2019-03-21 | Laitram, L.L.C. | Monorail tray conveyor with passive guide rails |
US11165372B2 (en) * | 2017-09-13 | 2021-11-02 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method and apparatus to characterize loads in a linear synchronous motor system |
US10654660B2 (en) | 2018-01-31 | 2020-05-19 | Laitram, L.L.C. | Hygienic magnetic tray and conveyor |
US10807803B2 (en) | 2018-01-31 | 2020-10-20 | Laitram, L.L.C. | Hygienic low-friction magnetic tray and conveyor |
CN108820753A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-16 | 湖南德景源科技有限公司 | 一种匣体生产线 |
EP3844088A4 (en) * | 2018-08-29 | 2022-05-11 | Laitram, L.L.C. | ICE COVERED TRAY CONVEYOR |
WO2021109930A1 (zh) * | 2019-12-06 | 2021-06-10 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 物料输送装置、便于物料分配的加工设备和物料分配方法 |
AT523810A1 (de) * | 2020-04-27 | 2021-11-15 | B & R Ind Automation Gmbh | Führungsvorrichtung für Shuttles eines Planarmotors |
EP4301682A1 (de) * | 2021-03-03 | 2024-01-10 | GEA Food Solutions Germany GmbH | Linie mit frei programmierbaren tabletts |
DE102021105103A1 (de) * | 2021-03-03 | 2022-09-08 | Provisur Technologies, Inc. | Fördereinrichtung mit einer Reinigungseinrichtung |
WO2022226000A1 (en) * | 2021-04-19 | 2022-10-27 | Flexible Steel Lacing Company | Carryback assessment tray |
US11884493B1 (en) * | 2021-11-22 | 2024-01-30 | Amazon Technologies, Inc. | Container shuttles having omnidirectional wheels |
DE102022108188A1 (de) * | 2022-04-05 | 2023-10-05 | Syntegon Technology Gmbh | Planar-Antriebssystem und ein Verfahren zur Montage und Demontage von Statormodulen |
CN114900009B (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-11 | 常州海特赐仁传动科技有限公司 | 稳定型竖向磁悬浮直线电机模组 |
CN116354047B (zh) * | 2022-12-12 | 2023-12-26 | 费勉仪器科技(南京)有限公司 | 真空传递装置及真空系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01312072A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-15 | Asahi Glass Co Ltd | 真空処理装置 |
JPH02110023A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-23 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
JPH05286669A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | ロープレスリニアモータエレベーター |
WO2007066501A1 (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-14 | Thk Co., Ltd. | Xyテーブルアクチュエータ |
JP2012516130A (ja) * | 2009-01-23 | 2012-07-12 | マグネモーション インコーポレイテッド | 短ブロックのリニア同期モータおよび切り替え機構によって動力供給される改良された輸送システム |
JP2012148848A (ja) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Kobelco Cranes Co Ltd | マスト起伏用アダプタ、マスト起伏装置及びウィンチ取り外し方法 |
DE102014106400A1 (de) * | 2014-04-25 | 2015-11-12 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Individueller transport von lebensmittelportionen |
Family Cites Families (104)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3625181A (en) | 1969-10-27 | 1971-12-07 | Arthur J Weaver | Apparatus for cleaning and oiling paving forms |
US3803466A (en) | 1972-02-28 | 1974-04-09 | Rockwell International Corp | Linear motor propulsion system |
US3786779A (en) | 1972-09-13 | 1974-01-22 | Klenco Corp | Overhead rail cleaner and oiler |
US3806979A (en) * | 1973-01-12 | 1974-04-30 | Swift & Co | Rail cleaning system |
US4061089A (en) | 1975-09-02 | 1977-12-06 | Elbert Morgan Sawyer | Personal rapid transit system |
JPS5589131A (en) * | 1978-12-22 | 1980-07-05 | Canon Inc | Transfer device |
US4418907A (en) | 1981-09-16 | 1983-12-06 | Burroughs Corporation | Automatic reloader-elevator for cut sheet printing apparatus |
JPS5917464A (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-28 | Murata Mach Ltd | 異種管糸の搬送システム |
JPS5925572A (ja) | 1982-07-31 | 1984-02-09 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 搬送装置 |
GB2133757B (en) | 1983-01-14 | 1987-01-14 | Western Electric Co | A frictionless transport system |
JPH062246B2 (ja) * | 1986-02-13 | 1994-01-12 | マツダ株式会社 | 自動車ボディ塗装ラインにおけるボディ色別プーリング装置及び方法 |
US5156093A (en) | 1986-12-19 | 1992-10-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transportation system of floated-carrier type |
JPH0761464B2 (ja) * | 1988-05-06 | 1995-07-05 | 大石産業株式会社 | 皿状成形容器仕分搬出方法及びその装置 |
EP0346815A3 (en) * | 1988-06-13 | 1990-12-19 | Asahi Glass Company Ltd. | Vacuum processing apparatus and transportation system thereof |
US5664660A (en) * | 1989-02-24 | 1997-09-09 | Kosan Crisplant A/S | Sorter conveyor |
US5994798A (en) | 1998-02-26 | 1999-11-30 | Anorad Corporation | Closed-path linear motor |
DE4126453A1 (de) | 1991-08-09 | 1993-02-11 | Withold Richert | Spurgefuehrtes transportfahrzeug |
JPH05213446A (ja) | 1991-12-03 | 1993-08-24 | Ebara Corp | 磁気浮上搬送装置 |
US5299662A (en) | 1992-07-27 | 1994-04-05 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator having hybrid roping and stationary primary |
JPH05193742A (ja) * | 1992-10-15 | 1993-08-03 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送設備 |
JPH06351219A (ja) | 1993-06-08 | 1994-12-22 | Nippon Thompson Co Ltd | 制動装置並びに該装置及びリニアモータを具備した駆動ユニット |
EP0727105B1 (en) | 1993-10-21 | 2003-03-12 | Auckland Uniservices Limited | Inductive power pick-up coils |
JPH08157040A (ja) * | 1994-11-30 | 1996-06-18 | Sintokogio Ltd | ベルトコンベヤからの捕集粉粒体の回収装置 |
FI108154B (fi) * | 1996-11-21 | 2001-11-30 | Metsae Serla Oy | Menetelmä ja laitteisto liikkuvan pinnan puhdistamiseksi |
US5886432A (en) | 1997-04-28 | 1999-03-23 | Ultratech Stepper, Inc. | Magnetically-positioned X-Y stage having six-degrees of freedom |
JPH10305914A (ja) * | 1997-04-30 | 1998-11-17 | Murata Mach Ltd | 天井吊下げ式巻糸パッケージ搬送装置 |
FI108025B (fi) | 1997-06-19 | 2001-11-15 | Kone Corp | Hissi |
GB9721747D0 (en) * | 1997-10-15 | 1997-12-10 | Denne Phillip R M | Electromagnetic apparatus for producing linear motion |
JP3338642B2 (ja) * | 1997-11-10 | 2002-10-28 | 株式会社フジマック | 食器選別装置 |
US6101952A (en) | 1997-12-24 | 2000-08-15 | Magnemotion, Inc. | Vehicle guidance and switching via magnetic forces |
US7170241B1 (en) | 1998-02-26 | 2007-01-30 | Anorad Corporation | Path module for a linear motor, modular linear motor system and method to control same |
US6803681B2 (en) | 1998-02-26 | 2004-10-12 | Anorad Corporation | Path module for a linear motor, modular linear motor system and method to control same |
US5965963A (en) | 1998-02-26 | 1999-10-12 | Anorad Corporation | Linear motor with a plurality of stages independently movable on the same path |
US6397990B1 (en) | 1998-10-20 | 2002-06-04 | Pri Automation, Inc. | Materials transport system having inductive power transfer |
US6208045B1 (en) | 1998-11-16 | 2001-03-27 | Nikon Corporation | Electric motors and positioning devices having moving magnet arrays and six degrees of freedom |
WO2000078651A1 (en) | 1999-06-21 | 2000-12-28 | Sri International | Frictionless transport apparatus and method |
US6499701B1 (en) | 1999-07-02 | 2002-12-31 | Magnemotion, Inc. | System for inductive transfer of power, communication and position sensing to a guideway-operated vehicle |
EP1242197B1 (en) * | 1999-08-13 | 2003-11-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatic tray handling system for sorter |
TWI248718B (en) | 1999-09-02 | 2006-02-01 | Koninkl Philips Electronics Nv | Displacement device |
JP2001126105A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-11 | Fuji Electric Co Ltd | ベルト搬送式硬貨鑑別装置 |
AU2425401A (en) | 1999-11-23 | 2001-06-04 | Magnemotion, Inc. | Modular linear motor tracks and methods of fabricating same |
US6781524B1 (en) | 2000-03-17 | 2004-08-24 | Magnemotion, Inc. | Passive position-sensing and communications for vehicles on a pathway |
KR100392308B1 (ko) | 2000-12-29 | 2003-07-23 | 한국전기연구원 | 영구자석 여자 동기형 전동기와 비접촉 전원공급기의 결합장치 |
CN101083419B (zh) | 2001-10-01 | 2013-03-27 | 麦克纳莫绅有限公司 | 同步机器设计及制造 |
US6983701B2 (en) | 2001-10-01 | 2006-01-10 | Magnemotion, Inc. | Suspending, guiding and propelling vehicles using magnetic forces |
US7134258B2 (en) | 2001-12-05 | 2006-11-14 | R.A. Jones & Co. Inc. | Packaging apparatus and methods |
US6684794B2 (en) | 2002-05-07 | 2004-02-03 | Magtube, Inc. | Magnetically levitated transportation system and method |
AU2003281676A1 (en) | 2002-07-26 | 2004-02-16 | Crisplant A/S | A conveyor and a method of providing a driving force to a conveyor |
US20060011093A1 (en) | 2002-07-26 | 2006-01-19 | Viggo Jensen | Conveyor and a method of providing a driving force to a conveyor |
DE20305788U1 (de) * | 2003-04-10 | 2003-07-17 | Motex Mode Textil Service Gmbh | Vorrichtung zum Reinigen von Trolleys für Hängeförderanlagen |
DE10326614A1 (de) | 2003-06-13 | 2004-12-30 | Dürr Automotion Gmbh | Transportsystem |
EP1748943A4 (en) | 2004-05-07 | 2009-07-01 | Magnemotion Inc | THREE-DIMENSIONAL MOVEMENT USING ONE-WAY PLACEMENTS |
EP1770641A4 (en) * | 2004-06-22 | 2008-11-12 | Seiko Epson Corp | COLORING ASSISTANCE SYSTEM AND PROGRAM, STORAGE MEDIUM, AND COLORING ASSISTANCE METHOD |
JP2006176301A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Japan Crescent Co Ltd | 飲食店における商品鮮度管理方法およびその装置 |
WO2006075291A2 (en) | 2005-01-17 | 2006-07-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Displacement device |
US8055743B2 (en) * | 2005-01-19 | 2011-11-08 | Siemens Industry, Inc. | System and method for configuring a network after replacing a node |
JP2007200205A (ja) | 2006-01-30 | 2007-08-09 | Murata Mach Ltd | 搬送車システム |
DE102006049588B4 (de) | 2006-02-03 | 2020-08-13 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Transportsystem |
US20070283841A1 (en) | 2006-05-18 | 2007-12-13 | Industrial Design Laboratories Inc. | Energy converting system |
US8074578B2 (en) | 2006-07-05 | 2011-12-13 | Magnemotion, Inc. | Linear synchronous motor power control system and methods |
CN102723843A (zh) | 2007-04-16 | 2012-10-10 | 克瑞斯普兰股份有限公司 | 具有线性同步马达驱动的分类系统 |
EP2183844A4 (en) | 2007-07-23 | 2012-08-01 | Keith Jacobs | CONTROLLED MOVEMENT SYSTEM |
WO2009083889A1 (en) | 2007-12-28 | 2009-07-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Contactless lifting of an object by an inverted planar motor |
US8616134B2 (en) | 2009-01-23 | 2013-12-31 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors |
US9032880B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-05-19 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
US8967051B2 (en) | 2009-01-23 | 2015-03-03 | Magnemotion, Inc. | Transport system powered by short block linear synchronous motors and switching mechanism |
IT1398600B1 (it) | 2009-02-16 | 2013-03-08 | Sacmi | Sistema di trasporto di vassoi o simili |
WO2010099610A1 (en) | 2009-03-03 | 2010-09-10 | Ats Automation Tooling Systems Inc. | Multi-mode scroll cam conveyor system |
DE102009048822A1 (de) | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Beförderungssystem mit elektromagnetischer Bremse |
US20120047851A1 (en) * | 2010-08-26 | 2012-03-01 | Germunson Gary G | System and method for loading produce trays |
JP2012148838A (ja) | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Yachiyo Industry Co Ltd | 搬送設備における清掃装置 |
KR101668925B1 (ko) | 2011-06-07 | 2016-10-24 | 마그네모션, 인코포레이티드 | 선형 동기 모터 추진 시스템의 다목적 제어 |
DE102011113000A1 (de) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Weiss Gmbh | Transportvorrichtung |
KR101829030B1 (ko) | 2011-10-27 | 2018-03-29 | 더 유니버시티 오브 브리티쉬 콜롬비아 | 변위 장치 및 변위 장치의 제조, 사용 그리고 제어를 위한 방법 |
CN103359490A (zh) * | 2012-03-28 | 2013-10-23 | 山东电力集团公司潍坊供电公司 | 电能表周转箱自动装车系统 |
JP5908378B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2016-04-26 | 株式会社クレハ | 被集積体の集積方法および集積装置 |
US9008831B1 (en) | 2012-09-25 | 2015-04-14 | Rockwell Automation, Inc. | Packaging system and method utilizing intelligent conveyor systems |
CA2901633C (en) | 2013-03-14 | 2020-12-01 | Kuka Systems Corporation North America | Flexible conveyance system |
US10243441B2 (en) * | 2013-03-15 | 2019-03-26 | Rockwell Automation, Inc. | Controlled motion system having a magnetic flux bridge joining linear motor sections |
CN103227552A (zh) | 2013-04-01 | 2013-07-31 | 南京航空航天大学 | 低推力波动的永磁同步直线电机系统及其参数设计方法 |
CN203319188U (zh) * | 2013-05-24 | 2013-12-04 | 上海联影医疗科技有限公司 | 传送装置 |
DE102013105430A1 (de) | 2013-05-27 | 2014-11-27 | Khs Gmbh | Bewegungselement eines elektromagnetischen Direktantriebs mit Reinigungsfunktion |
CN103407755B (zh) * | 2013-07-25 | 2016-02-24 | 楚天科技股份有限公司 | 带清洗组件的传送机构 |
DE102013218394A1 (de) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Wartung von Transportelementen in einer Behälterbehandlungsanlage |
US9802507B2 (en) | 2013-09-21 | 2017-10-31 | Magnemotion, Inc. | Linear motor transport for packaging and other uses |
CN104003145A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-27 | 楚天科技股份有限公司 | 一种进出料设备及其轨道清洁方法 |
CN204057311U (zh) * | 2014-06-26 | 2014-12-31 | 苏州三星显示有限公司 | 自动装卸系统 |
CN107107126B (zh) * | 2014-10-29 | 2020-06-09 | 莱特拉姆有限责任公司 | 电磁输送机 |
DE102014116233A1 (de) | 2014-11-07 | 2016-05-12 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Individueller transport von lebensmittelportionen |
DE102014116232B4 (de) * | 2014-11-07 | 2023-07-27 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Individueller Transport von Lebensmittelportionen |
DE102014225171A1 (de) | 2014-12-08 | 2016-06-09 | Robert Bosch Gmbh | Sicherungssystem für eine Anordnung zum Bewegen von Transportkörpern |
US9611107B2 (en) | 2014-12-08 | 2017-04-04 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Linear drive transport system and method |
DE102014118965A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Verschmutzungsschutz bei Transport von Lebensmittelportionen |
DE102014118978A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Fördervorrichtung mit Portionsübergabe |
DE102014119110A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Bewegungsvorrichtung |
DE102014118972A1 (de) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Bewegungsvorrichtung mit Abdeckung |
CN104609198B (zh) * | 2015-02-02 | 2017-05-10 | 广运机电(苏州)有限公司 | 货物传输移载收集系统 |
CN204489919U (zh) * | 2015-03-25 | 2015-07-22 | 内蒙古北方重工业集团有限公司 | 轻、小型承重小车简易扫轨装置 |
DE102015209625A1 (de) | 2015-05-26 | 2016-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Transportvorrichtung |
AT517219B1 (de) | 2015-06-23 | 2016-12-15 | Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges M B H | Verfahren und Langstatorlinearmotor zur Übergabe einer Transporteinheit an einer Übergabeposition |
CN105396792A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-03-16 | 无锡职业技术学院 | 基于rfid的智能托盘输送分拣测试系统 |
CN105425135A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-23 | 江苏盎华光伏工程技术研究中心有限公司 | 一种多晶硅料智能检测和分类运输装置及方法 |
CN105539958A (zh) * | 2015-12-26 | 2016-05-04 | 北海光利彩色印刷有限公司 | 一种药盒自动输送喷码装置 |
AT520088B1 (de) | 2017-06-29 | 2019-01-15 | B & R Ind Automation Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Transporteinrichtung in Form eines Langstatorlinearmotors |
-
2017
- 2017-10-03 US US16/337,539 patent/US10843880B2/en active Active
- 2017-10-03 CN CN202110788689.9A patent/CN113291734B/zh active Active
- 2017-10-03 CN CN201780061750.1A patent/CN109789977B/zh active Active
- 2017-10-03 EP EP17859018.8A patent/EP3523226A4/en active Pending
- 2017-10-03 JP JP2019516166A patent/JP7008066B2/ja active Active
- 2017-10-03 CN CN202110800110.6A patent/CN113428597B/zh active Active
- 2017-10-03 WO PCT/US2017/054942 patent/WO2018067567A1/en unknown
-
2020
- 2020-10-13 US US17/069,375 patent/US11198568B2/en active Active
-
2022
- 2022-01-07 JP JP2022001456A patent/JP7432627B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01312072A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-15 | Asahi Glass Co Ltd | 真空処理装置 |
JPH02110023A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-23 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備 |
JPH05286669A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | ロープレスリニアモータエレベーター |
WO2007066501A1 (ja) * | 2005-12-06 | 2007-06-14 | Thk Co., Ltd. | Xyテーブルアクチュエータ |
JP2012516130A (ja) * | 2009-01-23 | 2012-07-12 | マグネモーション インコーポレイテッド | 短ブロックのリニア同期モータおよび切り替え機構によって動力供給される改良された輸送システム |
JP2012148848A (ja) * | 2011-01-18 | 2012-08-09 | Kobelco Cranes Co Ltd | マスト起伏用アダプタ、マスト起伏装置及びウィンチ取り外し方法 |
DE102014106400A1 (de) * | 2014-04-25 | 2015-11-12 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Individueller transport von lebensmittelportionen |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023095578A1 (ja) * | 2021-11-24 | 2023-06-01 | 住友重機械工業株式会社 | 駆動装置、可動子、制御方法、制御プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113428597A (zh) | 2021-09-24 |
CN113291734B (zh) | 2023-06-23 |
EP3523226A4 (en) | 2020-10-28 |
US10843880B2 (en) | 2020-11-24 |
US11198568B2 (en) | 2021-12-14 |
WO2018067567A1 (en) | 2018-04-12 |
CN113428597B (zh) | 2022-11-15 |
JP7432627B2 (ja) | 2024-02-16 |
CN109789977A (zh) | 2019-05-21 |
EP3523226A1 (en) | 2019-08-14 |
CN113291734A (zh) | 2021-08-24 |
US20210024300A1 (en) | 2021-01-28 |
US20200031594A1 (en) | 2020-01-30 |
JP7008066B2 (ja) | 2022-01-25 |
JP2022043314A (ja) | 2022-03-15 |
CN109789977B (zh) | 2021-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7432627B2 (ja) | リニアモータコンベヤシステム | |
US11091320B2 (en) | Transport system powered by short block linear synchronous motors | |
CN110662708B (zh) | 单轨托盘输送机 | |
EP3691981A1 (en) | Transporting device, storage system and method of relocating a transporting device | |
KR20030019865A (ko) | 반송설비 | |
US10994953B2 (en) | Tray conveyor driven by brushless DC motor | |
CN111051227B (zh) | 带有无源导轨的单轨托盘输送机 | |
KR20170094079A (ko) | 물품 반송 설비 | |
JP3625004B2 (ja) | 軌条式走行台車及び軌条式走行台車を有する搬送装置 | |
JPH11165633A (ja) | 走行台車の進路変更装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200902 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200902 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210507 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210601 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210827 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220107 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7008066 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |