EP4301682A1 - Linie mit frei programmierbaren tabletts - Google Patents
Linie mit frei programmierbaren tablettsInfo
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- EP4301682A1 EP4301682A1 EP22707432.5A EP22707432A EP4301682A1 EP 4301682 A1 EP4301682 A1 EP 4301682A1 EP 22707432 A EP22707432 A EP 22707432A EP 4301682 A1 EP4301682 A1 EP 4301682A1
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- tray
- food
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Definitions
- the present invention relates to a line with a food processing device and a packaging machine, between which a depositing and transporting device is provided.
- the problem is solved with a line with a food processing device and a packaging machine, between which there is a depositing and transport device that has a large number of trays on which food products are placed and with which the placed food products are transported in the direction of the packaging machine, with move the trays without contact along a closed transport surface.
- the present invention relates to a line with a food processing device and a packaging machine.
- the food processing device can be, for example, a slicing device or some other portioning device
- a slicing device divides a food product, a so-called food stick, into a large number of food slices.
- This bar of food is, for example, a bar of sausage, cheese or ham.
- a stick of food within the meaning of the invention can also be natural ham.
- This food stick is cut into food slices with a slicing device.
- the food bar is continuously or intermittently transported in the direction of a moving, preferably rotating, knife, which separates the food slices from the front end of the food bar.
- the thickness of the slices is determined by the feed path that the foodstuff stick travels between two cuts.
- a scoop divides a mass of food, such as minced meat or meat substitutes, into a desired portion size.
- the food product is placed on a tray that is located above a transport surface without touching it.
- the transport surface and trays are upstream of the food processor.
- a large number of trays are provided in a non-contact manner above the transport surface.
- the trays are made of a magnetic material.
- the trays extend along one plane.
- the thickness of the trays is substantially less than their extent along the plane. Trays of different sizes can be located on a transport surface at the same time.
- the trays are preferably coated, in particular completely coated. This coating is preferably food-safe, for example FDA-approved, and is provided in such a way that the trays can be cleaned in an industrial washing machine.
- At least the surface on which the food product is located is made of metal, in particular steel or aluminum, preferably stainless steel.
- at least one surface of the respective tray has a non-slip coating so that the food product does not slip when it is put down and/or during transport.
- at least one surface of each tray has a structure and/or a product stop means, for example an edge, which prevents the food product from slipping when it is put down or during transport.
- At least one surface of each tray may have a spacing means which at least locally spaces the food product from the surface of the tray so that it can be more easily lifted from the tray, for example with a robotic gripper.
- the support surface of the tray can be smaller than the support surface of the product, so that the product protrudes over the tray.
- This preferred embodiment of the present invention can also simplify lifting the product off the tray.
- the food products preferably fall onto the respective tray.
- multiple food products fall onto a tray and are stacked and/or shingled in the process.
- the tray preferably moves during loading with the food product, in particular the food products.
- the distance between the surface of the transport surface and the tray can change, in particular decrease, during loading.
- the tray can also perform a movement in the direction of the transport surface when the tray touches the food product in order to cushion the impact between the food product and the tray.
- the tray moves along a plane in one or two directions during the laying down of multiple food products, for example to shingle the food products along a line or along a circle.
- the line has a packaging machine.
- the packaging machine is preferably a so-called thermoformer or a so-called traysealer.
- the packaging machine preferably works in cycles, with a plurality of, for example, packaging cavities, a so-called format, being produced in one cycle, in particular by thermoforming the lower web of film, filled with food slices and closed with a lid film or just filled and closed with a lid film.
- a so-called format of packaging is produced in one cycle, which preferably consists of several tracks that are parallel to the running direction of the lower film web, and particularly preferably several columns that are aligned perpendicular to the transport direction of the lower film web.
- a format can also have only one track with one or more packages.
- the packaging machine is what is known as a traysealer, in which prefabricated individual packaging cavities are filled with the food product and these packaging cavities are then sealed with a lid film.
- the packaging trays are delivered to the packaging machine stacked, so that the traysealer generally has a so-called separating station in which the packaging trays are unstacked, ie separated.
- the food processing device is preferably located upstream of a sealing station in which a lidding film is sealed to the packaging tray.
- the distance between two packaging troughs is preferably brought to a desired level upstream of the slicing device.
- the packaging machine has means by which it can be determined where the respective packaging tray is located in the packaging machine, so that its transport can be controlled or regulated in such a way that it is in a desired position for loading relative to the tray with which Product to be filled is located.
- the packaging machine is preferably a horizontal tubular bag machine.
- trays for example, which are preferably shaped, troughed or flat, are transported in the direction of a film packaging.
- the film packaging forms a tube from a flat web that is sealed lengthwise.
- the food portion and optionally the tray are packaged together in a surrounding film, the tube, with or without MAP (Modified Atmosphere Packaging) and then sealed by sealing the tube transversely to its direction of longitudinal extension.
- the sealed seam is usually at the bottom (foil feed from above) or on the side, but can also be at the top (foil feed from below).
- the feeding of the portions to the form-fill-seal machine, with or without a tray usually takes place in a single lane.
- the food products are transported to the packaging machine by means of the trays and placed in packaging cavities there. This can be done, for example, by the tray itself or a loader, such as a robot.
- a packaging trough or surface is provided on the tray.
- the food products can then fall or be placed directly into the package, for example immediately after they have been sliced or after they have been combined into multi-product portions.
- This packaging trough or packaging surface is then sealed in the packaging machine, in particular hermetically sealed, for example with a so-called traysealer.
- the food products may also be stacked and/or shingled in the packaging tray or on the packaging surface.
- the tray preferably moves together with the packaging.
- a pack can have several products next to one another or several portions next to one another, which are placed in the pack simultaneously or one after the other
- the tray in particular its surface, preferably has means with which the packaging is prevented from slipping relative to the tray. This can be, for example, a non-slip surface or a sling.
- the food products are transported with the trays from the food processing device to the packaging machine.
- the trays are moved along a closed transport surface without contact.
- the trays are held in suspension with a magnetic field and transported further with a magnetic field in the sense of a linear motor.
- below the transport surface there are a large number of drive magnets that can be controlled in a freely programmable manner, so that the trays do not move along a path specified, for example, by rails, but rather the path is freely programmable.
- the positioning accuracy is preferably ⁇ 1 mm, particularly preferably ⁇ 0.5 mm, very particularly preferably ⁇ 0.01 mm.
- the speed at which the trays move along the closed surface is >100 mm/s, more preferably >500 mm/s, even more preferably >1000 mm/s and most preferably >1800 mm/s.
- the maximum acceleration is preferably at least 5 m/s 2 , particularly preferably >10 m/s 2 , very particularly preferably >15 m/s 2 . These accelerations are particularly advantageous when preparing portions with several slices of food with a cutting capacity of more than 500, preferably more than 700 and very particularly preferably more than 1000 cuts per minute.
- the load capacity of a tray is preferably at least 600 grams per tray. In the event that the sliced portion does not have this weight, preferably more than one portion is placed on a tray.
- the weight on the tray is preferably recorded continuously.
- the tray preferably serves to check the weight during the cutting of one or more portions.
- the signal of the measured weight of the portion on the tray can be used to control the slicer in order to obtain portions with the most accurate weight possible.
- the feed of the food block between two cuts is regulated with the signal from the trays.
- the weight signal of the tray can alternatively or additionally be used to control the path of the tray. If the portion on the tray is the wrong weight after it has been cut, the tray does not become the packaging machine, for example, but first becomes a packaging machine Went to the weight correction station and moved to the packaging machine after the weight correction.
- the removal of a tray from the discharge area of the knife is preferably carried out with the execution of so-called blank cuts, i.e. the knife rotates without slices being cut off.
- the drive magnets are preferably arranged in an assigned grid. For this purpose there are a large number of electromagnets below the transport surface, which can be controlled individually. With these magnets, each tray is driven in the sense of a linear motor.
- the transport surface is preferably provided so that it is impervious to cleaning agents, so that it can be cleaned with a pressure jet.
- the line preferably has in situ cleaning.
- Each tray is preferably uniquely identified and a computer system that controls the magnets knows at all times where the respective tray is located on the transport surface.
- trays can be put together to form a group and particularly preferably be moved together. This group can be temporarily dissolved and then reassembled.
- the distance between the tray and the surface of the transport surface is preferably adjustable. This distance can preferably be changed when food products are placed on the tray. Preferably the tray is lowered.
- the trays can be rotated or tilted about a vertical axis and/or at least one, preferably two, horizontal axes. This movement can be used, for example, to create specific portion images or to drop the food products into packaging.
- the tilting angle is preferably at least 10°, preferably >15° relative to the horizontal.
- the trays can be vibrated to compact products or to change their position relative to the tray.
- the tablet preferably has a movable surface.
- the surface of the tray can be designed as an endless belt.
- the respective tray can be designed as a carrier for one or more packaging troughs or packaging surfaces.
- the food product can be placed directly in the packaging tray or on the packaging surface.
- the object is also achieved with a method for producing packaged food slices using the line according to the invention, wherein the food products are placed, e.g. falling, on the trays and then transported towards the packaging machine.
- the food products can fall directly onto the tray.
- a support on the tray for example a packaging trough or a packaging surface, on which the food product is placed.
- the food products are stacked and/or shingled on the trays.
- the trays are moved, e.g. lowered, rotated and/or linearly moved, during formation of the stack or shingle.
- the food processing apparatus is a slicer
- multiple food products are preferably sliced simultaneously in multiple lanes.
- a tray is then arranged below each track and/or below the tracks there is a tray that extends over several tracks.
- a plurality of food products are preferably sliced open at the same time, at least at times, preferably independently of one another.
- the slicing device according to the invention preferably has several so-called feed paths, along each of which a food product is transported. With a cyclic movement of the Cutting knife, for example a rotation, several food slices are cut off essentially at the same time.
- each portion has slices of food from different food products. This can be achieved, for example, by moving a tray while a portion is being cut open in such a way that the respective portion to be produced is arranged in changing trajectories of the food slices of the respective food.
- the food slice stacks or shingles are deposited from the tray directly into the package.
- the tablet can perform a quick retraction, lowering and/or tilting movement.
- the transport surface can preferably extend into the area of the packaging machine and thus place the trays over the respective packaging and then deposit the food products in the packaging.
- each tray preferably moves along a closed path, for example a circular path, an ellipse or a rectangle, this path not being represented by rails or the like, but being controlled in a freely programmable manner using magnetic fields.
- the path of a tray can preferably be changed at any time, for example to prevent a collision between two trays.
- Several trays can be grouped together and moved together. This group can, for example, be broken up for return transport and then reconfigured to load the trays.
- This portion is preferably configured directly on the respective tray.
- a cut slice and/or an end piece is caught with a tray and then transported away.
- the food product is weighed on the respective tray.
- the food products that are placed on the respective tray are weighed there. As a result, it can be ensured on site that the respective portion has the required TARGET weight.
- the ACTUAL weight is too low, one or more food products are added.
- the tray can be transported to a specific position where the weight is corrected.
- Another object of the present invention is a method for cleaning the line according to the invention, in which the trays are lifted from the transport surface and the transport surface is cleaned with a cleaning liquid.
- Another object of the present invention is a method for cleaning the line according to the invention, in which the trays are removed from the transport surface and cleaned in a cleaning machine.
- Figure 1 shows a first embodiment of the present invention.
- FIG. 2 shows the device according to the invention with a particle catcher.
- FIGS. 1 and 2 show an embodiment of the line according to the invention, which has a food processing device 1, in the present case a slicing device, and a packaging machine 2, for example a traysealer.
- a storage and transport device 10 is provided in between, which transports food products from the food processing device 1 to the packaging machine.
- the packaging machine 2 is preferably designed as a traysealer or thermoformer.
- the storage and transport device 10 has a completely closed transport surface, for example a stainless steel surface, along which trays 5 move along a freely programmable path without contact. The trays are kept in suspension and also moved by means of a magnetic field.
- the food product 6 is placed on the trays and preferably arranged in a portion 7, here a stack. As soon as the food product is deposited or the portion is configured, the tray 5 is transported in the direction of the packaging machine 2 .
- a loader for example a robot, can remove the products or portions 7 from the tray and place them in a package 8, which is then sealed with a cover film.
- the packages are preferably arranged in a format, here 3x3, which are filled together and at the same time sealed with the lid film.
- a packaging trough or a packaging surface can also be arranged on the tray, on which the product 6 or the portion 7 is placed. This filled packaging tray/packaging area is then sealed with a lid film in the packaging machine.
- Food processing device in the present case several tracks, three tracks here, which simultaneously produce food products 6, here food slices 6 by cutting them off a food product. Accordingly, a plurality of trays, three in this case provided in parallel, are also provided as a group 11, which receive the food products 6 and then transport them together in the direction of the packaging machine. On the way back, this group can be broken up and then re-formed in the area of the food processing device.
Abstract
Linie mit einer Lebensmittelbearbeitungsvorrichtung (1) und einer Verpackungsmaschine (2), zwischen denen eine Ablage- und Transportvorrichtung (10) vorgesehen ist, die eine Vielzahl von Tabletts (5) aufweist, auf denen Lebensmittelprodukte abgelegt und mit denen die abgelegten Lebensmittelprodukte in Richtung der Verpackungsmaschine transportiert werden, wobei sich die Tabletts berührungslos entlang einer geschlossenen Transportfläche (4) bewegen.
Description
Linie mit frei programmierbaren Tabletts
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Linie mit einer Lebensmittelbearbeitungsvorrichtung und einer Verpackungsmaschine, zwischen denen eine Ablage- und Transportvorrichtung vorgesehen ist.
Im Bereich der Lebensmittelverarbeitung, beispielsweise beim Aufschneiden von Lebensmittelprodukten in Lebensmittelscheiben und deren Verpackung, kommt dem Aspekt der Hygiene und der Kompaktheit der Maschinen, vorzugsweise der möglichst geringen Maschinenlänge und/oder Systemlänge, eine immer größere Bedeutung zu.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Linie und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, die diesen Anforderungen genügt.,
Gelöst wird die Aufgabe mit einer Linie mit einer Lebensmittelbearbeitungsvorrichtung und einer Verpackungsmaschine, zwischen denen eine Ablage- und Transportvorrichtung vorgesehen ist, die eine Vielzahl von Tabletts aufweist, auf denen Lebensmittelprodukte abgelegt und mit denen die abgelegten Lebensmittelprodukte in Richtung der Verpackungsmaschine transportiert werden, wobei sich die Tabletts berührungslos entlang einer geschlossenen Transportfläche bewegen.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachte Offenbarung gilt für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart werden können in andere Gegenstände übernommen werden und umgekehrt.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Linie mit einer Lebensmittelbearbeitungsvorrichtung und einer Verpackungsmaschine. Bei der Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung kann es sich beispielsweise um eine Aufschneidevorrichtung oder um einen sonstigen Portionierer handeln
Eine Aufschneidevorrichtung zerteilt ein Lebensmittelprodukt, eine sogenannte Lebensmittelstange, in eine Vielzahl von Lebensmittelscheiben. Bei dieser Lebensmittelstange handelt es sich beispielsweise um eine Wurst-, Käse-, oder Schinkenstange. Eine Lebensmitteltstange im Sinne der Erfindung kann aber auch ein Naturschinken sein. Diese Lebensmitteltstange wird mit einer Aufschneidevorrichtung in Lebensmittelscheiben aufgeschnitten. Dabei wird die Lebensmitteltstange kontinuierlich oder
intermittierend in Richtung eines sich bewegenden, vorzugsweise rotierenden, Messers transportiert, das von dem vorderen Ende der Lebensmitteltstange die Lebensmittelscheiben abtrennt. Die Dicke der Scheiben wird durch den Vorschubweg, den die Lebensmitteltstange zwischen zwei Schnitten zurücklegt, bestimmt.
Ein Portioniererzerteilt eine Lebensmittelmasse, beispielsweise Hackfleisch oder Fleischersatzprodukte, in eine gewünschte Portionsgröße.
Das Lebensmittelprodukt wird erfindungsgemäß auf einem Tablett abgelegt, das sich berührungslos oberhalb einer Transportfläche befindet. Die Transportfläche und die Tabletts befinden sich stromaufwärts von der Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung. Oberhalb der Transportfläche sind eine Vielzahl von Tabletts jeweils berührungslos vorgesehen. Vorzugsweise sind die Tabletts aus einem magnetischen Werkstoff gefertigt. Vorzugsweise erstrecken sich die Tabletts entlang einer Ebene. Vorzugsweise ist die Dicke der Tabletts wesentlich geringer als deren Erstreckung entlang der Ebene. Auf einer Transportfläche können sich gleichzeitig Tabletts mit unterschiedlicher Größe befinden. Vorzugsweise sind die Tabletts beschichtet, insbesondere vollumfänglich beschichtet. Diese Beschichtung ist vorzugsweise lebensmittelecht, beispielsweise FDA-zugelassen, und so vorgesehen, dass die Tabletts in einer Industriewaschmaschine gereinigt werden können. Beispielsweise ist zumindest die Oberfläche, auf der sich das Lebensmittelprodukt befindet aus Metall, insbesondere aus Stahl oder Aluminium, vorzugsweise rostfreiem Stahl, vorgesehen. Vorzugsweise ist mindestens eine Oberfläche des jeweiligen Tabletts so rutscharm beschichtet, dass das Lebensmittelprodukt beim Ablegen und/oder beim Transport nicht verrutscht. Alternativ oder zusätzlich weist mindestens eine Oberfläche jedes Tabletts eine Struktur und/oder ein Produktanschlagmittel, beispielsweise einen Rand, auf, der verhindert, dass das Lebensmittelprodukt beim Ablegen oder beim Transport verrutscht.
Mindestens eine Oberfläche jedes Tabletts kann ein Beabstandungsmittel aufweisen, die das Lebensmittelprodukt zumindest lokal von der Oberfläche des Tabletts beabstandet, so dass es leichter von dem Tablett abgehoben werden kann, beispielsweise mit dem Greifer eines Roboters.
Alternativ oder zusätzlich kann die Auflagefläche des Tabletts kleiner vorgesehen sein als die Auflagefläche des Produkts, so dass dieses über das Tablett übersteht. Auch diese bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein Abheben des Produkts von dem Tablett vereinfachen.
Vorzugsweise fallen die Lebensmittelprodukte auf das jeweilige Tablett. Vorzugsweise fallen mehrere Lebensmittelprodukte auf ein Tablett und werden dabei gestapelt und/oder geschindelt. Vorzugsweise bewegt sich das Tablett während der Beladung mit dem Lebensmittelprodukt insbesondere den Lebensmittelprodukten. Beispielsweise kann sich der Abstand zwischen der Oberfläche der Transportfläche und dem Tablett während des Beladens verändern, insbesondere Verringern. Das Tablet kann auch beim Berühren des Lebensmittelprodukts mit dem Tablett eine Bewegung in Richtung der Transportfläche vollführen, um den Stoß zwischen Lebensmittelprodukt und Tablett abzufedern. Alternativ oder zusätzlich bewegt sich das Tablett während des Ablegens von mehreren Lebensmittelprodukten entlang einer Ebene in einer oder zwei Richtungen, um die Lebensmittelprodukte beispielsweise zu schindeln entlang einer Linie oder entlang eines Kreises anzuordnen.
Weiterhin erfindungsgemäß weist die Linie eine Verpackungsmaschine auf. Bei der Verpackungsmaschine handelt es sich vorzugsweise um einen sogenannten Thermoformer oder um einen sogenannten Traysealer.
Vorzugsweise arbeitet die Verpackungsmaschine taktweise, wobei bei einem Takt eine Mehrzahl von beispielsweise Verpackungsmulden, ein sogenanntes Format, insbesondere durch Tiefziehen der Unterfolienbahn, hergestellt, mit Lebensmittelscheiben befüllt und mit einer Deckelfolie geschlossen oder nur befüllt und mit einer Deckelfolie verschlossen wird. Bei einem Takt wird ein sogenanntes Format an Verpackungen hergestellt, das vorzugsweise aus mehreren Spuren, die parallel zur Laufrichtung der Unterfolienbahn, und besonders bevorzugt mehreren Spalten, die senkrecht zur Transportrichtung der Unterfolienbahn ausgerichtet sind, besteht. Alternativ kann ein Format aber auch nur eine Spur mit einer oder mehreren Verpackungen aufweisen.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist die Verpackungsmaschine ein sogenannter Traysealer, bei dem vorgefertigte einzelne Verpackungsmulden mit dem Lebensmittelprodukt befüllt werden und diese Verpackungsmulden abschließend mit einer Deckelfolie verschlossen werden. Die Verpackungsmulden werden gestapelt an die Verpackungsmaschine geliefert, so dass der Traysealer in der Regel eine sogenannte Vereinzelungsstation aufweist, in der die Verpackungsmulden entstapelt, d. h. vereinzelt werden. Vorzugsweise ist die Lebensmittelbearbeitungsvorrichtung stromaufwärts von einer Siegelstation, in der eine Deckelfolie an die Verpackungsmulde gesiegelt wird, angesiedelt.
Vorzugsweise wird beim Traysealer der Abstand zwischen zwei Verpackungsmulden stromaufwärts von der Aufschneidevorrichtung auf ein gewünschtes Maß gebracht. Alternativ oder zusätzlich weist die Verpackungsmaschine Mittel auf, mittels derer feststellbar ist, wo sich die jeweilige Verpackungsmulde in der Verpackungsmaschine befindet, sodass deren Transport so gesteuert oder geregelt werden kann, dass sich diese zum Beladen in einer gewünschten Position relativ zu dem Tablett, mit dessen Produkt sie befüllt werden soll, befindet.
Weiterhin bevorzugt ist die Verpackungsmaschine eine horizontale Schlauchbeutelmaschine. Bei dieser Verpackungsmaschine werden beispielsweise Trays, die vorzugsweise geformt, gemuldet oder flach sind in Richtung einer Folienverpackung transportiert. Die Folienverpackung formt aus einer planen Bahn einen Schlauch, der längsgesiegelt wird. Die Lebensmittelportion und gegebenenfalls das Tray werden gemeinsam in einer umlaufenden Folie, dem Schlauch verpackt, mit oder ohne MAP (Modified Atmosphere Packaging) und dann versiegelt, indem der Schlauch quer zu seiner Längserstreckungsrichtung gesiegelt wird. Die Siegelnaht ist meist unten (Folienzufuhr von oben) oder seitlich, kann aber auch oben sein (Folienzufuhr von unten). Die Zuführung der Portionen zur Schlauchbeutelmaschine, ohne Tray oder mit Tray erfolgt in der Regel einspurig.
Die Lebensmittelprodukte werden mittels der Tabletts zur Verpackungsmaschine transportiert und dort in Verpackungsmulden eingelegt. Dies kann beispielsweise durch das Tablett selbst oder einen Loader, beispielsweise einen Roboter erfolgen.
Alternativ wird eine Verpackungsmulde oder eine Verpackungsfläche auf dem Tablett vorgesehen. Die Lebensmittelprodukte können dann direkt in die Verpackung fallen oder gelegt werden, beispielsweise unmittelbar nachdem sie aufgeschnitten worden sind oder nachdem sie zu Portionen aus mehreren Produkten vereint worden sind. Diese Verpackungsmulde oder Verpackungsfläche wird dann in der Verpackungsmaschine verschlossen, insbesondere luftdicht verschlossen, beispielsweise mit einem sogenannten Traysealer. Die Lebensmittelprodukte können auch in der Verpackungsmulde oder auf der Verpackungsfläche gestapelt und/oder geschindelt werden. Vorzugsweise bewegt sich dafür das Tablett gemeinsam mit der Verpackung. Eine Verpackung kann mehrere Produkte nebeneinander oder mehrere Portionen nebeneinander aufweisen, die gleichzeitig oder nacheinander in die Verpackung eingebracht werden
Vorzugsweise weist das Tablett, insbesondere dessen Oberfläche, Mittel auf, mit dem verhindert wird, dass die Verpackung relativ zu dem Tablett rutscht. Dies kann beispielsweise eine rutscharme Oberfläche oder ein Anschlagmittel sein.
Erfindungsgemäß werden die Lebensmittelprodukte mit den Tabletts von der Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung zu der Verpackungsmaschine transportiert. Die Tabletts werden dabei berührungslos entlang einer geschlossenen Transportfläche bewegt. Die Tabletts werden mit einem Magnetfeld in der Schwebe gehalten und mit einem Magnetfeld im Sinne eines Linearmotors weiter transportiert. Dafür befinden sich unterhalb der Transportfläche eine Vielzahl von Antriebsmagnet, die frei programmierbar ansteuerbar sind, so dass die Tabletts nicht entlang eines beispielsweise durch Schienen vorgegebenen Wegs bewegen, sondern der Weg frei programmierbar ist.
Die Positionsgenauigkeit beträgt dabei vorzugsweise < 1mm, besonders bevorzugt < 0,5 mm, ganz besonders bevorzugt < 0,01 mm. Vorzugsweise beträgt die Geschwindigkeit, mit der sich die Tabletts entlang der geschlossenen Fläche bewegen > 100 mm/s, besonders bevorzugt > 500 mm/s, noch mehr bevorzugt >1000 mm/s und am meisten bevorzugt >1800 mm/s. Vorzugsweise beträgt die maximale Beschleunigung mindestens 5 m/s2, besonders bevorzugt > 10 m/s2, ganz besonders bevorzugt > 15 m/s2. Diese Beschleunigungen sind insbesondere bei der Erstellung von Portionen mit mehreren Lebensmittelscheiben bei einer Schneidleistung von mehr als 500, vorzugsweise mehr als 700 und ganz besonders bevorzugt mehr als 1000 Schnitten pro Minute von Vorteil.
Die Traglast eines Tabletts beträgt vorzugsweise mindestens 600 Gramm pro Tablett. Für den Fall, das die aufgeschnittene Portion dieses Gewicht nicht aufweist, werden vorzugsweise mehr als eine Portion auf einem Tablett abgelegt.
Vorzugsweise wird das Gewicht auf dem Tablett fortlaufend erfasst. Das Tablett dient vorzugsweise zur Gewichtskontrolle während des Aufschneidens einer oder mehrerer Portion(en). Das Signal des gemessenen Gewichts der Portion auf dem Tablett kann zur Regelung des Aufschneiders eingesetzt werden, um möglichst gewichtsgenaue Portionen zu erlangen. Insbesondere wird mit dem Signal von den Tabletts der Vorschub des Lebensmittelriegels zwischen zwei Schnitten geregelt. Das Gewichtssignal des Tabletts kann alternativ oder zusätzlich dafür eingesetzt werden den Weg des Tabletts zu regeln. Sollte die Portion auf dem Tablett nach dem Aufschneiden fehlgewichtig sein, wird das Tablett beispielsweise nicht zu der Verpackungsmaschine, sondern erst zu einer
Gewichtskorrekturstation gefahren und nach der Gewichtskorrektur zu der Verpackungsmaschine bewegt.
Der Abtransport eines Tabletts aus dem Abwurfbereich des Messers erfolgt vorzugsweise unter der Durchführung von sogenannten Leerschnitten, d.h. das Messer rotiert ohne das Scheiben abgeschnitten werden.
Die Antriebsmagnete sind vorzugsweise in einem vergebenen Raster angeordnet. Dafür befindet sich unterhalb der Transportfläche eine Vielzahl von Elektromagneten, die individuell angesteuert werden können. Mit diesen Magneten wird jedes Tablett im Sinne eines Linearmotors angetrieben. Vorzugsweise ist die Transportfläche reinigungsmitteldicht vorgesehen, so dass sie mit einem Druckstrahl gereinigt werden kann. Vorzugsweise weist die Linie eine in situ Reinigung auf.
Vorzugsweise ist jedes Tablett eindeutig identifiziert und ein Computersystem, das die Magnete steuert, weiß zu jedem Zeitpunkt an welcher Stelle sich das jeweilige Tablett auf der Transportfläche befindet.
Vorzugsweise können mehrere Tabletts zu einer Gruppe zusammengestellt und besonders bevorzugt gemeinsam bewegt werden. Diese Gruppe kann temporär aufgelöst und dann wieder neu zusammengestellt werden.
Vorzugsweise ist der Abstand zwischen dem Tablett und der Oberfläche der Transportfläche einstellbar. Vorzugsweise kann dieser Abstand beim Ablegen von Lebensmittelprodukten auf dem Tablett verändert werden. Vorzugsweise wird das Tablett abgesenkt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Tabletts um eine vertikale und/oder mindestens eine, vorzugsweise zwei horizontale Achsen dreh bzw. kippbar. Diese Bewegung kann beispielsweise zur Erstellung bestimmter Portionsbilder oder zum Abwerfen der Lebensmittelprodukte in eine Verpackung genutzt werden. Vorzugsweise beträgt der Kippwinkel mindestens 10, vorzugsweise > 15° relativ zur Horizontalen.
Weiterhin bevorzugt können die Tabletts in Schwingungen versetzt werden, um Produkte zu kompaktieren oder in ihrer Lage relativ zu dem Tablett zu verändern.
Weiterhin bevorzugt weist das Tablet eine bewegliche Oberfläche auf. Beispielsweise kann die Oberfläche des Tabletts als Endlosband ausgeführt sein.
Das jeweilige T ablett kann als T räger für ein oder mehrere Verpackungsmulden oder Verpackungsflächen ausgebildet sein. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann das Lebensmittelprodukt direkt in die Verpackungsmulde oder auf die Verpackungsfläche gelegt werden.
Die Aufgabe wird auch mit einem Verfahren zur Herstellung von verpackten Lebensmittelscheiben unter Verwendung der erfindungsgemäßen Linie gelöst, wobei die Lebensmittelprodukte auf die Tabletts platziert werden, beispielsweise fallen, und dann in Richtung der Verpackungsmaschine transportiert werden.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachte Offenbarung gilt für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart werden können in andere Gegenstände übernommen werden und umgekehrt.
Die Lebensmittelprodukte können direkt auf das Tablett fallen. Es kann sich aber auch eine Auflage auf dem Tablett befinden, beispielsweise eine Verpackungsmulde oder eine Verpackungsfläche, auf die das Lebensmittelprodukt platziert wird.
Vorzugsweise werden die Lebensmittelprodukte auf den Tabletts zu Stapeln und/oder Schindeln angeordnet.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden die Tabletts während der Bildung der Stapel oder Schindel bewegt, beispielsweise abgesenkt, gedreht und/oder linear bewegt.
Für den Fall, dass die Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung ein Aufschneider ist, werden vorzugsweise mehrere Lebensmittelprodukte gleichzeitig in mehreren Spuren aufgeschnitten. Unterhalb jeder Spur ist dann ein Tablett angeordnet und/oder unterhalb der Spuren befindet sich ein Tablett, das sich über mehrere Spuren erstreckt.
Vorzugsweise werden mehrere Lebensmittelprodukte zumindest zeitweise gleichzeitig, vorzugsweise unabhängig voneinander, aufgeschnitten. Dafür weist die erfindungsgemäße Aufschneidevorrichtung vorzugsweise mehrere sogenannte Vorschub-Trassen auf, entlang derer jeweils ein Lebensmittelprodukt transportiert wird. Bei einer zyklischen Bewegung des
Schneidmessers, beispielsweise einer Drehung, werden mehrere Lebensmittelscheiben im Wesentlichen gleichzeitig abgeschnitten.
In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden unterschiedliche Lebensmittelprodukte aufgeschnitten. Ganz besonders bevorzugt weist jede Portion Lebensmittelscheiben von unterschiedlichen Lebensmittelprodukten auf. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass während des Aufschneidens einer Portion ein Tablett so bewegt wird, dass die jeweilige herzustellende Portion in wechselnden Flugbahnen der Lebensmittelscheiben des jeweiligen Lebensmittels angeordnet wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Lebensmittelscheibenstapel oder -schindel von dem Tablett direkt in die Verpackung abgelegt. Für das Ablegen kann das Tablet eine schnelle Rückzugs-, Absenk- und/oder Kippbewegung durchführen. Weiterhin bevorzugt kann sich die Transportfläche bei dieser Ausführungsform bis in den Bereich der Verpackungsmaschine hinein erstrecken und damit die Tabletts über den jeweiligen Verpackungen platzieren und dann die Lebensmittelprodukte in den Verpackungen abzulegen.
Nachdem die Lebensmittelprodukte in die Verpackungen eingelegt worden sind, werden die leeren Tabletts entlang der Transportfläche in Richtung der Aufschneidevorrichtung transportiert. Jedes Tablett bewegt sich vorzugsweise entlang einer geschlossenen Bahn, beispielsweise einer Kreisbahn, einer Ellipse oder einem Rechteck, wobei diese Bahn nicht durch Schienen oder dergleichen abgebildet, sondern anhand von Magnetfeldern frei programmierbar gesteuert wird.
Der Weg eines Tabletts kann vorzugsweise jederzeit verändert werden, um beispielsweise einen Zusammenstoß zwischen zwei Tabletts zu verhindern. Mehrere Tabletts können als Gruppe zusammengefasst und gemeinsam bewegt werden. Diese Gruppe kann beispielsweise für einen Rücktransport aufgelöst und zum Beladen der Tabletts dann wieder neu konfiguriert werden.
In der Regel werden mehrere Lebensmittelscheiben zu einer Portion zusammengestellt. Die Konfiguration dieser Portion erfolgt vorzugsweise direkt auf dem jeweiligen Tablett.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Anschnittscheibe und/oder ein Endstück mit einem Tablett aufgefangen und dann abtransportiert.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird das Lebensmittelprodukt auf dem jeweiligen Tablett gewogen. Die Lebensmittelprodukte, die auf das jeweilige Tablett abgelegt werden, werden dort gewogen. Dadurch kann bereits vor Ort sichergestellt werden, dass die jeweilige Portion das geforderte SOLL-Gewicht aufweist. Für den Fall, dass das IST-Gewicht zu gering ist, wird noch eine oder mehrere Lebensmittelprodukte hinzugefügt. Für den Fall, dass das IST-Gewicht zu hoch ist, kann das Tablett in eine bestimmte Position transportiert werden, in der das Gewicht korrigiert wird.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Reinigen der erfindungsgemäßen Linie, bei dem die Tabletts von der Transportfläche abgehoben und die Transportfläche mit einer Reinigungsflüssigkeit gereinigt wird.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachte Offenbarung gilt für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart werden können in andere Gegenstände übernommen werden und umgekehrt.
Noch ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Reinigen der erfindungsgemäßen Linie, bei dem die Tabletts von der Transportfläche entnommen und in einer Reinigungsmaschine gereinigt werden.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachte Offenbarung gilt für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart werden können in andere Gegenstände übernommen werden und umgekehrt.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren 1 - 2 erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen.
Figur 1 zeigt eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Figur 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Partikelfänger.
Die Figuren 1 und 2 zeigen eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Line, die eine Lebensmittelbearbeitungsvorrichtung 1, in dem vorliegenden Fall eine Aufschneidevorrichtung, und eine Verpackungsmaschine 2, beispielsweise einen Traysealer aufweist. Dazwischen ist eine Ablage- und Transportvorrichtung 10 vorgesehen, die Lebensmittelprodukte von der Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung 1 zur Verpackungsmaschine transportiert. Die Verpackungsmaschine 2 ist vorzugsweise als Traysealer oder Thermoformer ausgeführt. Die Ablage- und Transportvorrichtung 10 weist eine vollständig geschlossene Transportfläche, beispielsweise eine Edelstahloberfläche auf, entlang derer sich berührungslos Tabletts 5 entlang einer frei programmierbaren Bahn bewegen. Die Tabletts werden mittels eines Magnetfeldes in der Schwebe gehalten und auch bewegt. Auf die Tabletts wird das Lebensmittelprodukt 6 platziert und vorzugsweise zu einer Portion 7, hier einem Stapel, angeordnet. Sobald das Lebensmittelprodukt abgelegt oder die Portion konfiguriert ist, wird das Tablett 5 in Richtung der Verpackungsmaschine 2 transportiert. Ein Loader, beispielsweise ein Roboter kann die Produkte oder Portionen 7 von dem Tablett entnehmen und in eine Verpackung 8 einlegen, die dann mit einer Deckelfolie verschlossen wird. Vorzugsweise sind die Verpackungen in einem Format, hier 3x3 angeordnet, die gemeinsam befüllt und zeitgleich mit der Deckelfolie verschlossen werden. Alternativ kann auf dem Tablett auch eine Verpackungsmulde oder eine Verpackungsfläche angeordnet sein, auf die das Produkt 6 oder die Portion 7 platziert wird. Diese befüllte Verpackungsmulde/Verpackungsfläche wird dann in der Verpackungsmaschine mit einer Deckelfolie verschlossen.
Wie insbesondere Figur 2 entnommen werden kann, weist die
Lebensmittelbearbeitungsvorrichtung in dem vorliegen Fall mehrere Spuren, hier drei Spuren auf, die gleichzeitig Lebensmittelprodukte 6, hier Lebensmittelscheiben 6 produzieren, indem sie diese von einem Lebensmittelprodukt abschneiden. Dementsprechend sind auch mehrere, hier drei parallel vorgesehene Tabletts als Gruppe 11 vorgesehen, die die Lebensmittelprodukte 6 aufnehmen und dann gemeinsam in Richtung der Verpackungsmaschine transportieren. Auf dem Rückweg kann diese Gruppe aufgelöst und dann im Bereich der Lebensmittelbearbeitungsvorrichtung neu gebildet werden.
Bezugszeichenliste:
1 Lebensmittelbearbeitungsvorrichtung
2 Verpackungsmaschine
3 Loader
4 Transportfläche
5 Tablett
6 Lebensmittelprodukt, Lebensmittelscheiben
7 Portion, Produktstapel, Lebensmittelscheibenstapel
8 Verpackung
9 Format
10 Ablage- und Transportvorrichtung
11 Gruppe von Tabletts
12 Lebensmittelprodukt
Claims
1. Linie mit einer Lebensmittelbearbeitungsvorrichtung (1) und einer Verpackungsmaschine (2), zwischen denen eine Ablage- und Transportvorrichtung (10) vorgesehen ist, die eine Vielzahl von Tabletts (5) aufweist, auf denen Lebensmittelprodukte abgelegt und mit denen die abgelegten Lebensmittelprodukte in Richtung der Verpackungsmaschine transportiert werden, wobei sich die Tabletts berührungslos entlang einer geschlossenen Transportfläche (4) bewegen.
2. Linie nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Weg der Tabletts (5) entlang der Transportfläche frei programmierbar ist.
3. Linie nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem Tablett (5) und der Oberfläche der Transportfläche (4) einstellbar ist.
4. Linie nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tabletts als Gruppe, insbesondere temporäre Gruppe gruppierbar sind.
5. Linie nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tabletts um eine vertikale und/oder mindestens eine, vorzugsweise zwei horizontale Achsen drehbar ist.
6. Linie nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Tablet eine bewegliche Oberfläche aufweist.
7. Linie nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das jeweilige Tablett als Träger für ein oder mehrere Verpackungsmulden ausgebildet ist.
8. Verfahren zur Herstellung von verpackten Lebensmittelscheiben unter Verwendung einer Linie gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Lebensmittelprodukte auf die Tabletts (5) platziert werden und dann in Richtung der Verpackungsmaschine transportiert werden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lebensmittelprodukte auf den Tabletts zu Stapeln und/oder Schindeln angeordnet werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Tabletts während der Bildung der Stapel oder Schindel bewegt werden.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Lebensmittelprodukte (12) gleichzeitig in mehreren Spuren aufgeschnitten werden, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb jeder Spur ein T ablett (5) angeordnet wird und/oder sich ein Tablett über mehrere Spuren erstreckt.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 - 11 , dadurch gekennzeichnet, dass Lebensmittelscheibenstapel oder -schindel von dem Tablett (5) in die Verpackung abgelegt werden.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die leeren Tabletts entlang der Transportfläche (4) in Richtung der Aufschneidevorrichtung transportiert werden.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Lebensmittelprodukt auf den Tabletts gewogen wird.
15. Verfahren zum Reinigen der Line nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Tabletts von der Transportfläche abgehoben werden und die Transportfläche mit einer Reinigungsflüssigkeit gereinigt wird.
16. Verfahren zum Reinigen der Line nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Tabletts von der Transportfläche entnommen und in einer Reinigungsmaschine gereinigt werden.
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