JP2019117215A

JP2019117215A - 自動車

Info

Publication number: JP2019117215A
Application number: JP2017249698A
Authority: JP
Inventors: 智仁松岡; Tomohito Matsuoka; 誠一角田; Seiichi Tsunoda; 次郎後藤; Jiro Goto; 真敬山田; Masayuki Yamada; 康孝江藤; Yasutaka Eto; 恵万福永; Keima Fukunaga
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-12-26
Filing date: 2017-12-26
Publication date: 2019-07-18
Anticipated expiration: 2037-12-26
Also published as: US10657855B2; CN109955770B; CN109955770A; US20190197927A1; JP6477856B1

Abstract

【課題】宣伝や注意喚起の効果をより向上できる自動車を提供する。【解決手段】自動車１０は、略箱型のボディと、車両の四隅に配される車輪１２と、前記ボディの側部の外装面に配され、映像を表示する側方表示部１６ｓと、を備え、前記側方表示部１６ｓは、上下方向において前記車輪１２の頂部より下側まで広がっており、前後方向において前記車輪１２の前後方向内側端部より外側まで広がっており、前記側方表示部１６ｓの下端縁は、車両前後方向端部が、前記車輪１２を避けるように上方に湾曲または屈曲している。【選択図】図１

Description

本明細書は、外装面に、映像を表示する表示部を有した自動車に関する。

従来から自動車を移動手段として使用するだけでなく、広告手段として利用することが提案されている。例えば、特許文献１には、自動車などの乗り物外面の少なくとも１側面以上に液晶画面を設けた広告塔兼用乗り物が開示されている。かかる技術によれば、広告が移動可能となり、広い範囲で宣伝を行うことができる。

特開２００４−２５８２５４号公報

しかしながら、特許文献１の乗り物では、液晶画面の下端は、車輪の頂部よりも上方に位置しており、車両のサイズに比べて液晶画面のサイズが小さくなりがちであった。液晶画面等の表示部が小さいと、その分、周囲からの注目度が低下し、宣伝や注意喚起の効果が低下する。

そこで、本明細書では、宣伝や注意喚起の効果をより向上できる自動車を開示する。

本明細書で開示する自動車は、略箱型のボディと、車両の四隅に配される車輪と、前記ボディの側部の外装面に配され、映像を表示する側方表示部と、を備え、前記側方表示部は、上下方向において前記車輪の頂部より下側まで広がっており、前後方向において前記車輪の前後方向内側端部より外側まで広がっており、前記側方表示部の下端縁は、車両前後方向端部が、前記車輪を避けるように上方に湾曲または屈曲している、ことを特徴とする。

かかる構成とすることで、自動車のサイズに比して大きめの側方表示部を得ることができ、宣伝や注意喚起の効果をより向上できる。

前記車輪は、前記車両の前端近傍かつ幅方向両端に配される一対の第一前輪と、前記第一前輪の後方に隣接して配される一対の第二前輪と、前記車両の後端近傍かつ幅方向両端に配される一対の第一後輪と、前記第一後輪の前方に隣接して配される一対の第二後輪と、を有しており、前記側方表示部は、前後方向において、前記第一前輪および前記第一後輪の前後方向内側端部よりも外側まで広がっていてもよい。

自動車を８輪構成とすることで、１つの車輪にかかる負荷を軽減できるため、各車輪の径を小さくできる。そして、これにより、車室空間および側方表示部の表示スペースをより大きくできる。また、側方表示部が、車両前後方向外側に位置する第一前輪および第一後輪を越えて外側まで広がっているため、自動車のサイズに対する側方表示部のサイズをより大きくできる。

また、前記自動車は、前端に配される前端ユニットと、後端に配される後端ユニットと、前記前端ユニットと前記後端ユニットとの間に配される１以上の中間ユニットと、を前後方向に機械的かつ電気的に連結して構成されており、前記前端ユニットと前記後端ユニットと前記中間ユニットは、それぞれ、その側部の外装面に設けられたディスプレイを備え、前記側方表示部は、複数の前記ディスプレイで構成されてもよい。

かかる構成とすることで、自動車のサイズを用途に応じて自由に変更できる。

この場合、前記中間ユニットの側部には、当該中間ユニットの前後方向の全幅に亘る乗降用開口と、前記乗降用開口を開閉するドアと、が設けられており、前記側方表示部を構成する前記ディスプレイは、前記ドアのほぼ全面に設けられていてもよい。

一つの中間ユニットに設けられた乗降用開口を、当該中間ユニットの全幅に亘るサイズとすることで、これら中間ユニットを組み合わせた自動車に、ピラーレスの大きな乗降用開口を設けることができる。また、ドアのほぼ全面をディスプレイとすることで、大きな側方表示部を得ることができる。

また、前記自動車は、３以上の中間ユニットを有し、前記ドアは、車両前後方向にスライドするスライドドアであり、ドア開放時、前記前端ユニットまたは前記後端ユニットの側方に、２以上のスライドドアが厚み方向に重なって配されてもよい。

かかる構成とすることで、ドア開放時に、乗降用開口の一部がドアで覆われることを防止できる。

また、前記自動車は、車両前後方向両端に一対の車両端部を有し、各車両端部は、車両前部としての機能と、車両後部としての機能と、の双方を有しており、前記自動車の進行方向を反転する際には、前記車輪の回転方向を反転するとともに、反転前の車両前部が車両後部となり、反転前の車両後部が車両前部となるように、前記一対の車両端部の機能を切り替えてもよい。

かかる構成とすることで、自動車をＵターンすることなく、進行方向を反転できるため、迅速かつ狭いスペースで進行方向を反転できる。

本明細書で開示の自動車によれば、自動車のサイズに比して大きめの側方表示部を得ることができ、宣伝や注意喚起の効果をより向上できる。

自動車の斜視図である。自動車の側面図である。自動車の正面図である。一つの自動車を、ユニットごとに分けた図である。ショート構成の自動車の図である。ロング構成の自動車の図である。ドア開放時の自動車の斜視図である。ドアのスライド機構の構成を示す図である。ドアのスライドの様子を示す図である。ドアの他の構成例を示す図である。車輪の反転動作を説明する図である。自動車を旋回させる様子を示す図である。車輪とフロアパネルの位置関係を説明する図である。

以下、自動車１０の構成について図面を参照して説明する。図１は、本明細書で開示する自動車１０の斜視図である。また、図２は、自動車１０の側面図であり、図３は、自動車１０の正面図である。

本明細書で開示する自動車１０は、主に移動可能なビジネススペースとして利用されるものであり、自動運転により公道を走行する。この自動車１０の利用形態は、適宜、変更可能であり、例えば、自動車１０は、各種商品を陳列販売する小売店や、飲食物を調理提供する飲食店などの店舗とし用いられてもよい。また、別の形態として、自動車１０は、事務作業や顧客との打ち合わせ等を行うためのオフィスとして用いられてもよい。また、自動車１０は、顧客や荷物を輸送するタクシーやバス、運送用車両として用いられてもよい。また、自動車１０の利用シーンは、ビジネスに限らず、例えば、自動車１０は、個人の移動手段として用いられてもよい。

自動車１０は、外部環境を検知するためのセンサを多数具備しており、これらセンサで検知された情報に基づいて自動的に公道を走行する。自動車１０には、また、他の通信機器（例えば他の自動車１０に搭載された通信端末、顧客が所持する携帯端末等）と通信するための通信機器も搭載されている。かかる自動車１０の運用形態としては、種々考えられるが、例えば、自動車１０から顧客には、通信機器を介して、当該自動車１０の位置情報や、ビジネス内容（店舗名や取り扱い商品リスト等）が通知される。顧客から自動車１０には、通信機器を介して、顧客の位置情報や、顧客のリクエスト（出前サービスの依頼や、店舗の移動依頼等）が通知される。そして、顧客のリクエストを受け取った自動車１０の乗員は、当該リクエストに応じた処理を実行する。

次に、こうした自動車１０の構成について説明する。自動車１０は、図１に示すとおり、ボンネットやトランクを有しておらず、前端面および後端面が略垂直に立ち上がる略箱型のボディを有している。自動車１０の四隅には、２つずつ、合計８つの車輪が設けられている。より具体的には、自動車１０は、前端近傍かつ幅方向両端に配される一対の第一前輪１２ｆ１と、第一前輪１２ｆ１の後方に隣接して配される一対の第二前輪１２ｆ２と、後端近傍かつ幅方向両端に配される一対の第一後輪１２ｒ１と、第一後輪１２ｒ１の前方に隣接して配される一対の第二後輪１２ｒ２と、を有している。なお、以下では、第一、第二を区別しない場合には、アルファベットｆ、ｒの後の数字を省略し、「前輪１２ｆ」、「後輪１２ｒ」と呼ぶ。また、前輪および後輪を区別しない場合には、まとめて「車輪１２」と呼ぶ。

このように自動車１０を８輪構成とすることにより、４輪構成に比べて、一つの車輪１２にかかる荷重を軽減でき、各車輪１２の径を小さくできる。そして、車輪１２が小径となることで、車室のフロアレベルを低くでき、車室空間を広く確保できる。また、車輪１２が小径となることで、後述する表示部１６の表示面積を広く確保することができるが、これについては後述する。

ボディの前部、後部、および、側部の外装面には、映像を表示する前方表示部１６ｆ、後方表示部１６ｒ、側方表示部１６ｓが設けられている。なお、以下では、前方、後方、側方を区別しない場合は、添字アルファベットを省略し、「表示部１６」と呼ぶ。図１〜図３において、薄墨ハッチングを施した箇所は、表示部１６として機能する範囲を示している。表示部１６に表示される映像は、特に限定されないが、例えば、商品・サービスの広告・宣伝用の映像を表示することができる。広告・宣伝用の映像としては、例えば、自動車１０で運営している店舗の名称、取り扱い商品のイメージ等がある。また、表示部１６は、自動車１０の運転状況を示す情報（例えば進行方向や進路変更方向を示す情報等）や、周囲へのメッセージ等を表示してもよい。

各表示部１６は、１以上のディスプレイで構成される。表示部１６を構成するディスプレイとしては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が挙げられる。これら表示部１６を構成するディスプレイは、光を透過させない不透明ディスプレイでもよいし、映像を表示しない場合に光を透過させる透明ディスプレイであってもよい。

ここで、ボディの前部、後部、および、側部に不透明ディスプレイが配された場合、外部環境を視認するためのウィンドウを設けることができない。しかし、本明細書で開示する自動車１０は、上述したとおり、自動運転で走行する。したがって、乗員が外部環境を視認する必要はないため、ボディの外装面の大部分が不透明ディスプレイで覆われても問題ない。ただし、運転とは別の理由で、外部の環境を視認したいという要望もあり得る。その場合には、車室内にもディスプレイを配置し、自動運転のために取り付けられた光学カメラ等で撮影された車外の映像を、当該車室内ディスプレイに表示するようにしてもよい。

また、別の形態として、透明ディスプレイを用いてもよく、この場合、当該透明ディスプレイを、自動車１０のウィンドウガラスとして用いてもよい。すなわち、自動車１０のボディに窓として機能する開口を形成しておき、この開口に透明ディスプレイを嵌め込んでもよい。この場合、透明ディスプレイにおける映像の表示範囲、密度を調整することで、ウィンドウガラスの透過度を調整することもできる。換言すれば、透明ディスプレイは、濃度可変のスモークウィンドウとして利用できる。

また、本例では、表示部１６による広告宣伝効果や注意喚起の効果をより向上するために、自動車１０のサイズに比して、表示部１６のサイズを大きくしている。特に、車外から視認されやすい側方表示部１６ｓは、当該自動車１０の側部の大部分を占めるサイズとなっている。具体的には、図１に示すように、自動車１０の側部に配される側方表示部１６ｓは、上下方向においては、ボディの上端近傍から車輪１２の頂部より下側となる位置まで広がっている。また、側方表示部１６ｓは、前後方向においては、第一前輪１２ｆ１の後端および第一後輪１２ｒ１の前端（すなわち車輪１２の前後方向内側端部）より外側まで広がっている。その結果、側方表示部１６の下端縁は、その前後方向端部が、車輪１２を避けるように上方に湾曲または屈曲している。さらに、別の言い方をすれば、側方表示部１６ｓは、その下側の２隅が、車輪１２を避けるように切り欠かれているものの、当該車輪１２を越えて広がるようなサイズ、形状となっている。このように、側方表示部１６ｓを、車輪１２を避けつつも、当該車輪１２を越えて広がるサイズ・形状とすることで、自動車１０のサイズに比して大型の側方表示部１６ｓを得ることができる。結果として、側方表示部１６ｓの宣伝や注意喚起の効果をより向上できる。

また、本例では、自動車１０の前部および後部に配される前方表示部１６ｆおよび後方表示部１６ｒも、極力、大型としている。具体的には、図３に示すとおり、前方表示部１６ｆおよび後方表示部１６ｒの下端は、車輪１２の頂部より下側に位置している。また、自動車１０の前部および後部の上端は、ルーフに向かって傾斜しているが、前方・後方表示部１６ｆ，１６ｒは、この傾斜面まで延びている。

こうした自動車１０は、複数のユニット１４ｅ，１４ｉを組み合わせて構成される。図４は、一つの自動車１０を、ユニット１４ｅ，１４ｉごとに分けた図である。本例の自動車１０は、一対の端部ユニット１４ｅと、当該一対の端部ユニット１４ｅの間に配される複数の中間ユニット１４ｉと、を有する。なお、以下では、端部と中間とを区別しない場合は、単に、「ユニット１４」と呼ぶ。端部ユニット１４ｅは、自動車１０の前部（前端ユニット）または後部（後端ユニット）として機能するユニットである。すなわち、本例の自動車１０において、前部（前端ユニット）と後部（後端ユニット）は、まったく同じ構成となっている。各端部ユニット１４ｅは、後輪１２ｒまたは前輪１２ｆとして機能する四つの車輪１２を有している。また、端部ユニット１４ｅの側部には、この車輪１２を避けるように配されたディスプレイ１８が配されている。端部ユニット１４ｅの前後方向一端は、閉塞されており、車両前端面または後端面を構成する。また、端部ユニット１４ｅの前後方向他端は、大きく開口されており、中間ユニット１４ｉの内部空間と連通できるようになっている。なお、本例では、車両の前部および後部を同一構成としているが、これらは、互いに異なる構成としてもよい。同一構成の一対の端部ユニット１４ｅに替えて、互いに構成が異なる前部ユニットおよび後部ユニットを用いてもよい。

中間ユニット１４ｉは、その前後方向両端が大きく開口した略角筒状のユニット１４である。この中間ユニット１４ｉは、車室の一部を構成するコンテナ型アッパーと、当該コンテナ型アッパーの下部（すなわち車室フロアパネルの下部）に配される床下バッテリーと、を有している。また、コンテナ型アッパーの側部には、乗降口となる乗降用開口２４と、当該乗降用開口２４を開閉するドア２２と、が設けられている（図７参照）。上述した側方表示部１６ｓを構成するディスプレイ１８は、ドア２２の外装面のほぼ全面に配されている。また、乗降用開口２４は、中間ユニット１４ｉの前後方向の全幅に亘っている。したがって、ドア２２を開けた場合、自動車１０の側部には、図７に示すように、ピラー等がない、一つの大きな乗降用開口２４が得られる。

なお、図７に示すように、乗降用開口２４をピラーレスとする場合には、ボディの強度を確保するために、当該乗降用開口２４は、自動車１０の一側部にのみ設け、反対側の側部には、乗降用開口２４を設けないことが望ましい。もちろん、乗降用開口２４または車室内にピラー等のフレームを設けるのであれば、乗降用開口２４は、自動車１０の両側部に設けてもよい。

中間ユニット１４ｉは、端部ユニット１４ｅまたは他の中間ユニット１４ｉと機械的かつ電気的に連結可能となっている。この連結の形態は、特に限定されず、例えば、各ユニット１４の端面に、他のユニット１４の端面と機械的に連結し得る連結機構を設けてもよい。また、別の形態として、各ユニット１４は、当該ユニット１４とは別に設けられた、連結部材（例えば連結用幌など）を用いて、機械的に連結されてもよい。また、各ユニット１４は、種々のコネクタを用いて電気的接続されてもよい。したがって、側方表示部１６ｓを構成する複数のディスプレイ１８も、互いに連動した一つの画面として機能するように、電気的に接続される。こうした各ユニット１４の連結は、工場等の生産現場で行われてもよいし、自動車ディーラーや、自動車１０のオーナーの所有する敷地内などで行われてもよい。

一つの自動車１０に配される中間ユニット１４ｉの個数は、特に限定されず、適宜、変更されてもよい。例えば、自動車１０は、二つの端部ユニット１４ｅの間に二つの中間ユニット１４ｉを配した「ミドル」構成としてもよい。また、別の形態として、自動車１０は、図５に示すように、一つの中間ユニット１４ｉを有する「ショート」構成としてもよいし、図６に示すように、四つの中間ユニット１４ｉを有する「ロング」構成としてもよい。また、これまでは、端部ユニット１４ｅと、ピラーレスの乗降用開口２４を形成する中間ユニット１４ｉと、の２種類だけを組み合わせているが、必要に応じて、３種類以上のユニット１４を組み合わせてもよい。例えば、これまで説明した中間ユニット１４ｉに加えて、または、替えて、一対の端部ユニット１４ｅの中間に配され、かつ、車輪１２を具備したユニットや、乗降用開口２４にピラーが設けられたユニット等を組み合わせてもよい。

上述したとおり、中間ユニット１４ｉの側部には、ドア２２が設けられているが、このドア２２は、乗降用開口２４を完全に開口できるのであれば、その形態は特に限定されない。したがって、例えば、中間ユニット１４ｉに設けられるドア２２は、スライドドアとしてもよい。スライド移動したドア２２は、図７に示すように、端部ユニット１４ｅの側部を覆うように、端部ユニット１４ｅの側方に位置する。さらに、ドア開放時には、２以上のスライドドアを厚み方向に重ねてもよい。このように、２以上のスライドドアを厚み方向に重ねることで、全てのドア２２を、端部ユニット１４ｅの側方に配置することができ、乗降用開口２４を広く開けることができる。

なお、ドア２２をスライドドアとする場合には、当該ドア２２のスライドをガイドするガイド機構を設ける。このガイド機構の構成は、種々考えられるが、例えば、ガイドレール３０と、スライドローラ３２と、を用いてドア２２のスライド機構を構成してもよい。図８は、スライド機構の一例を示す図であり、自動車１０の下部周辺の概略縦断面である。図８において、紙面右側が車両幅方向外側であり、紙面上側が車両上側である。

図８の例では、ドア２２の下部には、スライドローラ３２が設けられている。また、電池搭載面３４には、スライドローラ３２の移動方向をガイドするガイドレール３０が、設けられている。すなわち、床下電池３６は、フロアパネル３８の下部に設けられるが、このフロアパネル３８と床下電池３６の搭載面３４との間には、若干の空間が存在する。ガイドレール３０は、この空間に設けられている。また、同様のスライドローラ３２およびガイドレール３０は、ドア２２の上部および自動車１０の上部にも設けられている。

図９は、電池搭載面３４に載置されたガイドレール３０を上面から見た図であり、ドア２２のスライドの様子を示す図である。図９において、紙面下側が車両幅方向外側であり、紙面左側が前後方向端部側である。また、図９に示すガイドレール３０は、前後方向に連続して並ぶ二枚のドア２２を、一方向にスライドさせて、厚み方向に重ねるためのガイドレール３０である。以下では、二枚のドア２２のうち前後方向端部寄りのドア２２を「端部ドア２２ｅ」、残りのドア２２を「中央ドア２２ｃ」と呼ぶ。

この場合、ガイドレール３０は、図９に示すとおり、車両前後方向に延びる３列のスライドレール３０ａと、３列のスライドレール３０ａを連結するべく車両幅方向に延びるシフトレール３０ｂと、を含む。また、車両の下部に設けられたスライドローラ３２は、これらレール３０ａ，３０ｂに沿って移動するとともに、９０度の旋回も可能となっている。なお、このスライドローラ３２は、モータ等により駆動される。

ドア２２を開放させる際には、図９に示すように、必要に応じて、ドア２２を、車両幅方向にシフトさせながら、車両前後方向にスライドさせる。具体的に説明すると、ドア２２の閉鎖時には、図９（ａ）に示すように、端部ドア２２ｅおよび中央ドア２２ｃのスライドローラ３２は、いずれも、最も内側のスライドレール３０ａに位置している。ドア２２を開く際には、まず、図９（ｂ）に示すように、各スライドローラ３２を、幅方向に移動できるように、９０度旋回させたうえで、シフトレール３０ｂに沿って、スライドローラ３２を一列分外側に移動させる。そして、図９（ｃ）に示すように、各スライドローラ３２を、前後方向に移動できるように、再び旋回させたうえで、各スライドローラ３２を、真ん中のスライドレール３０ａに沿って端部側に移動させる。その後、端部ドア２２ｅが、端部ユニット１４ｅの側方に達すれば、図９（ｄ）に示すように、中央ドア２２ｃのスライドローラ３２のみを、９０度旋回させたうえでシフトレール３０ｂに沿って移動させ、これにより、中央ドア２２ｃのみを一列分外側に移動させる。そして、中央ドア２２ｃを、最も外側のスライドレール３０ａに沿って前後方向端部側にスライド移動させれば、ドア２２の開動作が完了となる。

なお、ここで説明したドア２２の構成は、一例であり、乗降用開口２４を大きく開けることができるのであれば、その他の構成でもよい。例えば、上述の説明では、レールを用いてドア２２をスライドさせているが、例えば、磁力を利用して、ドア２２をスライドさせてもよい。

また、ドア２２は、スライドドアに限らず、他の形式のドアでもよい。例えば、図１０に示すように、ドア２２は、その上端に設けられたヒンジ４０周りに回動することで、上方に跳ね上がる跳ね上げ式ドアでもよい。このとき、跳ね上げたドア２２の飛び出し量を低減するために、ドア２２の高さ方向中央に、当該ドア２２を二以上に折り曲げる追加のヒンジ４２を設けてもよい。また、跳ね上げたドア２２は、自動車１０の屋根裏に収容されてもよい。いずれにしても、開放時において、ドア２２が、乗降用開口２４と重ならない位置に移動する構成とすることで、大きな開口を得ることができる。なお、各ドア２２の外装面に設けられたディスプレイ１８は、当該ドア２２が開状態となった時点で、電源ＯＦＦとしてもよいし、電源ＯＮのまま映像を表示し続けてもよい。

ここで、これまでの説明で明らかなとおり、本例の自動車１０は、車両前後方向両端に一対の端部ユニット１４ｅ（車両端部）を有している。この二つの端部ユニット１４ｅは、車両前部としての機能と、車両後部としての機能と、の双方を有している。例えば、通常、車両前部には、ヘッドライトが設けられており、車両後部には、テールライトが設けられている。本例の端部ユニット１４ｅには、図３に示すとおり、ヘッドライトとして機能するとともに、テールライトとしても機能するライト２０が設けられている。このライト２０は、端部ユニット１４ｅが車両前部として機能する場合には、周辺環境の明度に応じてヘッドライトに適した色（白色等）で点灯し、端部ユニット１４ｅが車両後部として機能する場合には、ブレーキの使用状況等に応じてテールライトに適した色（赤色等）で点灯または点滅する。

そして、本例の自動車１０では、当該自動車１０の進行方向を反転させる際には、当該自動車１０をＵターンさせるのではなく、車輪１２の回転方向を反転させる。そして、この自動車１０の進行方向の反転に連動して、反転前に車両前部として機能した端部ユニット１４ｅが車両後部として機能し、反転前に車両後部として機能した端部ユニット１４ｅが車両前部として機能するように、二つの端部ユニット１４ｅの機能を切り替える。これにより、車両をＵターンさせることなく、進行方向を反転させることができる。

なお、本例の自動車１０は、各車輪１２の内部に走行用モータを配したインホイールモータ方式となっている。そして、図１１（ａ）に示すように、この車輪１２の軸方向外側端面には、ホイールカバー４４が設けられている。このホイールカバー４４には、走行用モータ（インホイールモータ）に冷却風を送り込むダクトが設けられている。自動車１０の進行方向を反転する際には、図１１（ｂ）に示すように、このダクトの吸気口４６の向きが１８０度回転するように、ホイールカバー４４を回転させる。これにより、吸気口４６が、常に、進行方向前側を向くことになり、ダクト内に走行風を効果的に取り込むことができる。また、ホイールカバー４４には、進行方向を表示するマーク４８（例えば矢印等）が付されており、ホイールカバー４４が回転することで、このマーク４８の向きも１８０度反転する。そして、これにより、自動車１０の進行方向を周囲により確実に通知できる。なお、インホイールモータの構成は、周知の公知技術を採用できるため、ここでの詳説は、省略する。

ところで、こうした車輪１２は、上述したとおり、自動車１０の四隅に２つずつ、合計８個設けられている。本例では、自動車１０を大きく旋回させる際には、この８つの車輪１２のうち、外側４つの車輪１２（第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１）のみをステアさせる。具体的には、まず、図１２（ａ）に示すように、まず、第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１のみを下方に下げ、第二前輪１２ｆ２および第二後輪１２ｒ２を宙に浮かせる。そして、この状態で、図１２（ｂ）に示すように、第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１のみを、旋回させ、走行させる。旋回動作が完了すれば、第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１を上昇させ、再び、８輪での走行を行う。

かかる構成とすることで、自動車１０を、その場で旋回させることができ、小回り性能を向上できる。また、第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１は、車両前後方向外側に配置されているため、フロアパネル３８と干渉することなく、大きく旋回できる。これについて図１３を参照して説明する。図１３は、第一前輪１２ｆ１・第二前輪１２ｆ２と、フロアパネル３８との位置関係を示す図である。この図１３において円Ｃ１および円Ｃ２は、それぞれ、第一前輪１２ｆ１および第二前輪１２ｆ２の旋回に必要なスペースを示している。

図１３に示すとおり、本例では、第二前輪１２ｆ２は、フロアパネル３８の前端より後方に位置している。そして、第二前輪１２ｆ２の側縁は、フロアパネル３８の側縁に近接している。そのため、第二前輪１２ｆ２を大きく旋回しようとすると、当該第二前輪１２ｆ２とフロアパネル３８との干渉が生じる。一方、第一前輪１２ｆ１の回転中心かつ旋回中心は、フロアパネル３８の前端よりも前方に位置している。さらに、フロアパネル３８の前端縁は、前方に凸の弧を描いており、前方に近づくにつれて幅が狭くなっている。そのため、第一前輪１２ｆ１が大きく旋回したとしても、当該第一前輪１２ｆ１とフロアパネルとの干渉が生じにくい。

なお、上述の説明では、第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１を接地した状態で旋回させているが、第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１を空中で旋回させてから接地させてもよい。すなわち、旋回する際には、まず、第二前輪１２ｆ２および第二後輪１２ｒ２を下降させて、第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１を浮かせた後、第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１を旋回させる。そして、その後、第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１を下降、第二前輪１２ｆ２および第二後輪１２ｒ２を上昇させて、第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１を接地させてもよい。かかる構成とすることで、第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１を旋回させる際の負荷を大幅に低減できる。

また、上述の説明は、大きく旋回する場合の動作であり、旋回量が小さい場合には、第二前輪１２ｆ２および第二後輪１２ｒ２も旋回させてもよい。すなわち、８つの車輪１２ｆ１，１２ｆ２，１２ｒ１，１２ｒ２を接地させた状態のまま、必要に応じて、第二前輪１２ｆ２および第二後輪１２ｒ２を、第一前輪１２ｆ１および第一後輪１２ｒ１とともに旋回させてもよい。

また、これまで説明した構成は一例であり、少なくとも、自動車１０の側部に設けられた表示部１６が、上下方向において車輪１２の頂部より下側まで広がっており、前後方向において車輪１２の前後方向内側端部より外側まで広がっているのであれば、その他の構成は、適宜、変更されてもよい。例えば、これまでの説明では、自動運転で走行する自動車１０を例に挙げて説明したが、本明細書で開示の技術は、自動運転車両に限らず、乗員が運転操作する自動車に適用されてもよい。また、本明細書で開示の表示部１６は、複数のユニット１４を連結した自動車１０に限らず、他の自動車１０に設けられてもよい。また、上述の説明では、自動車１０は、もっぱら公道を走行しているが、自動車１０は、特定の私有地（例えば、遊園地や大規模施設の駐車場、ゴルフ場など）でのみ走行するものとしてもよい。

１０自動車、１２車輪、１４ｅ端部ユニット、１４ｉ中間ユニット、１６ｆ前方表示部、１６ｒ後方表示部、１６ｓ側方表示部、１８ディスプレイ、２０ライト、２２ドア、２４乗降用開口、３０ガイドレール、３２スライドローラ、３６床下電池、３８フロアパネル、４４ホイールカバー、４６吸気口、４８マーク。

Claims

略箱型のボディと、
車両の四隅に配される車輪と、
前記ボディの側部の外装面に配され、映像を表示する側方表示部と、
を備え、
前記側方表示部は、上下方向において前記車輪の頂部より下側まで広がっており、前後方向において前記車輪の前後方向内側端部より外側まで広がっており、
前記側方表示部の下端縁は、その前後方向端部が、前記車輪を避けるように上方に湾曲または屈曲している、
ことを特徴とする自動車。
請求項１に記載の自動車であって、
前記車輪は、
前記車両の前端近傍かつ幅方向両端に配される一対の第一前輪と、
前記第一前輪の後方に隣接して配される一対の第二前輪と、
前記車両の後端近傍かつ幅方向両端に配される一対の第一後輪と、
前記第一後輪の前方に隣接して配される一対の第二後輪と、
を有しており、
前記側方表示部は、前後方向において、前記第一前輪および前記第一後輪の前後方向内側端部よりも外側まで広がっている、
ことを特徴とする自動車。
請求項１または２に記載の自動車であって、
前記自動車は、前端に配される前端ユニットと、後端に配される後端ユニットと、前記前端ユニットおよび後端ユニットの間に配される１以上の中間ユニットと、を前後方向に機械的かつ電気的に連結して構成されており、
前記前端ユニットと前記後端ユニットと前記中間ユニットは、それぞれ、その側部の外装面に設けられたディスプレイを備え、
前記側方表示部は、複数の前記ディスプレイで構成される、
ことを特徴とする自動車。
請求項３に記載の自動車であって、
前記中間ユニットの側部には、当該中間ユニットの前後方向の全幅に亘る乗降用開口と、前記乗降用開口を開閉するドアと、が設けられており、
前記側方表示部を構成する前記ディスプレイは、前記ドアのほぼ全面に設けられている、
ことを特徴とする自動車。
請求項４に記載の自動車であって、
前記自動車は、３以上の中間ユニットを有し、
前記ドアは、車両前後方向にスライドするスライドドアであり、
ドア開放時、前記前端ユニットまたは前記後端ユニットの側方に、２以上のスライドドアが厚み方向に重なって配される、
ことを特徴とする自動車。
請求項１から５のいずれか１項に記載の自動車であって、
前記自動車は、車両前後方向両端に一対の車両端部を有し、
各車両端部は、車両前部としての機能と、車両後部としての機能と、の双方を有しており、
前記自動車の進行方向を反転する際には、前記車輪の回転方向を反転するとともに、反転前の車両前部が車両後部となり、反転前の車両後部が車両前部となるように、前記一対の車両端部の機能を切り替える、
ことを特徴とする自動車。