JP7221848B2 - 車両、アッパーユニット及びプログラム - Google Patents
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Description
車輪を回転させる駆動機構を備えたアンダーユニットと、
前記アンダーユニットに積載されるアッパーユニットとを備え、
前記アッパーユニットが、前記アンダーユニットのサイズに応じて、伸縮する伸縮機構を備える。
車輪を回転させる駆動機構を備えた車両のアンダーユニットに対して積載され、前記アンダーユニットのサイズに応じて、伸縮する伸縮機構を備える。
車輪を回転させる駆動機構を備えた車両のアンダーユニットのサイズを読み取るステップと、
前記アンダーユニットに積載されるアッパーユニットを伸縮させる伸縮機構を前記アッパーユニットの前記サイズに基づいて制御するステップと、
をプロセッサが実行する。
本実施形態で開示する車両100は、車輪を回転させる駆動機構を備えたアンダーユニット20と、アンダーユニット20に積載されるアッパーユニット10とを備え、アンダーユニット20とアッパーユニット10とが分離可能な上下分離型車両である。かかる構成により、車両100は、アンダーユニット20とアッパーユニット10との組み合わせを変更することができる。アッパーユニット10としては、乗り心地の良いシートやシート回りのスペースを広く確保した乗用、荷室を広く確保した貨物用、調理設備やベッド等を備えたキャンプ用など、目的の異なる複数の種類のものが考えられる。この場合、通常は乗用のアッパーユニット10をアンダーユニット20に取り付けて乗用車として利用し、キャンプへ行くときは、キャンプ用のアッパーユニット10をアンダーユニット20に取り付けてキャンピングカーとして利用することができる。
図4は、アンダーユニット20の構成を示す図である。アンダーユニット20は、車両制御装置21、走行装置22、バッテリ23、センサ24、カメラ25を有している。
に、アッパーユニット10は、長さをLAとすることでアンダーユニット20Aに取り付けることができる。そして、アンダーユニット20Aよりも短いアンダーユニット20Bに対しても同じアッパーユニット10を長さLBに縮めた状態で取り付けることができる。更に、アッパーユニット10の長さを縮め、アンダーユニット20Cに対して複数取り付けてもよい。
前述の実施形態では、アッパーユニット10の長さを伸縮可能としたが、これに限らず、アッパーユニット10の高さを伸縮可能としてもよい。
また、筐体11は、車両100の幅方向WDにおいて複数に分割された部材を入れ子構造として、幅方向の長さを伸縮可能としてもよい。また、これら長さ方向、高さ方向、及び幅方向の伸縮機構を組み合わせて用いてもよい。更に、上記アッパーユニット10は、直方体とした筐体11の六面にそれぞれパネル11A~11Eを設けたが、例えばオープンカーやトラックの荷台のように、ルーフパネル11Eを設けない或いは取り外すことができる構成としてもよい。また、フロアパネルを省略し、アンダーユニット20の上面をアッパーユニット10の床面として利用する構成としてもよい。
図9は、第二実施形態の車両100を示す図である。本実施形態の車両100は、アッパーユニット10の伸縮機構を駆動する駆動部130と、駆動部130を制御する伸縮制御部120とをアッパーユニット10に備えている。なお、駆動部130と伸縮制御部120は、アンダーユニット20に限らず、アンダーユニット20に設けられてもよい。本実施形態は、前述の第一実施形態と比べて、駆動部及び伸縮制御部を備えた構成が異なり、その他の構成は同じである。このため、同一の要素に同符号を付す等して、再度の説明を省略する。
して筐体11を伸縮させる。
ニット10の調整範囲(伸縮範囲)内であれば取り付け可能と判定する。また、伸縮制御部120は、サイズ情報に加えて、アンダーユニット20の属性情報に基づいて取り付け可能か否かを判定してもよい。
前述の第二実施形態では、アンダーユニット20のサイズに合わせてアッパーユニット10を伸縮させたが、アンダーユニット20のサイズに応じてアッパーユニット10の伸縮を制限してもよい。図12は、伸縮制御部が、アッパーユニットの取り付け時に実行する処理の変形例を示す図である。
ズ情報を取得し、ステップS20でアッパーユニット10がアンダーユニット20に取り付け可能か否かを判定する。
10 :アッパーユニット
11 :筐体
12 :ドア
13 :内装部品
14 :接続部
20 :アンダーユニット
21 :車両制御装置
22 :走行装置
23 :バッテリ
24 :センサ
25 :カメラ
26 :接続部
100 :車両
Claims (16)
- 車輪を回転させる駆動機構を備えたアンダーユニットと、
前記アンダーユニットに積載され、前記アンダーユニットのサイズに応じて伸縮する伸縮機構及び前記伸縮機構を駆動させる駆動部を備えるアッパーユニットと、
を備える車両であって、
前記アッパーユニットが、前記アンダーユニットのサイズを取得し、当該サイズに基づいて前記駆動部を制御する制御部を備える、車両。 - 前記伸縮機構が、長さ方向、幅方向又は高さ方向において複数に分割された部材を入れ子構造とした筐体である請求項1に記載の車両。
- 前記アッパーユニットが、前記伸縮機構の伸縮に応じて折り畳み可能な内装部品を備えた請求項1又は2に記載の車両。
- 前記制御部が、前記アンダーユニットのサイズに応じ、前記伸縮機構によって伸縮する前記アッパーユニットの高さを決定する請求項1~3の何れか1項に記載の車両。
- 車輪を回転させる駆動機構を備えた車両のアンダーユニットに対して積載され、前記アンダーユニットのサイズに応じて伸縮する伸縮機構及び前記伸縮機構を駆動させる駆動部を備えるアッパーユニットであって、
前記アンダーユニットのサイズを取得し、当該サイズに基づいて前記駆動部を制御する制御部を備える、アッパーユニット。 - 前記伸縮機構が、長さ方向、幅方向又は高さ方向において複数に分割された部材を入れ子構造とした筐体である請求項5に記載のアッパーユニット。
- 前記伸縮機構の伸縮に応じて折り畳み可能な内装部品を備えた請求項5又は6に記載のアッパーユニット。
- 前記アンダーユニットのサイズに応じ、前記伸縮機構によって伸縮する前記アッパーユニットの高さを決定する請求項5~7の何れか1項に記載のアッパーユニット。
- 車輪を回転させる駆動機構を備えた車両のアンダーユニットのサイズを取得するステップと、
前記アンダーユニットに積載されるアッパーユニットを伸縮させる伸縮機構を前記アッパーユニットの前記サイズに基づいて制御するステップと、
をプロセッサが実行するプログラム。 - 前記プロセッサが、前記アッパーユニットの伸縮範囲及び前記アッパーユニットの前記サイズに基づいて、前記アッパーユニットが前記アンダーユニットに取り付け可能か否かを判定する請求項9に記載のプログラム。
- 前記アッパーユニットが前記アンダーユニットに取り付け可能でない場合に、エラーの情報を出力する請求項10に記載のプログラム。
- 前記アッパーユニットを収納状態から使用状態へ伸展させる場合に、当該アッパーユニット内に設けられた内装部品を展開する請求項9又は10に記載のプログラム。
- ユーザによって設定された設定情報に基づいて前記内装部品を展開する請求項12に記載のプログラム。
- 前記アッパーユニットを使用状態から収納状態へ縮小させる場合に、当該アッパーユニット内に設けられた内装部品を折り畳む請求項9又は10に記載のプログラム。
- 前記アンダーユニットのサイズに応じ、前記伸縮機構によって伸縮させる前記アッパーユニットの高さを決定する請求項9~14の何れか1項に記載のプログラム。
- 前記アンダーユニットのサイズに加えて、前記車両の属性情報に基づいて前記高さを決定する請求項15に記載のプログラム。
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