CN112776902A - 车辆、上部单元以及非暂时性存储介质 - Google Patents

车辆、上部单元以及非暂时性存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及车辆、上部单元以及非暂时性存储介质。本公开提供一种能根据上部单元向下部单元的装配、供上部单元搭载的下部单元的更换以及上部单元的收纳等状况来进行上部单元的伸缩的技术。本公开的车辆具备：下部单元，具备用于使车辆的车轮旋转的驱动机构；以及上部单元，装载于所述下部单元。所述上部单元具备用于根据所述下部单元的尺寸来使该上部单元伸缩的伸缩机构。

Description

车辆、上部单元以及非暂时性存储介质
技术领域
本公开涉及车辆、上部单元以及非暂时性存储介质。
背景技术
在专利文献1中公开了一种将配置于前端的前端单元、配置于后端的后端单元以及配置于前端单元与后端单元之间的一个以上的中间单元机械连结且电连结而构成的汽车。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第6477856号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本公开的目的在于，提供一种能根据上部单元向下部单元的装配、供上部单元搭载的下部单元的更换以及上部单元的收纳等状况来使上部单元伸缩的技术。
用于解决问题的方案
可以是，本公开的一个方案的车辆具备：下部单元，具备用于使车轮旋转的驱动机构；以及上部单元，装载于所述下部单元，具备用于根据所述下部单元的尺寸来使该上部单元伸缩的伸缩机构。
可以是，本公开的一个方案的上部单元是向具备用于使车辆的车轮旋转的驱动机构的下部单元装载的上部单元，其中，所述上部单元具备用于根据所述下部单元的尺寸来使该上部单元伸缩的伸缩机构。
可以是，本公开的一个方案的非暂时性存储介质储存用于使处理器执行以下步骤的程序：获取具备用于使车辆的车轮旋转的驱动机构的下部单元的尺寸；以及基于所述下部单元的所述尺寸来控制用于使装载于所述下部单元的上部单元伸缩的伸缩机构。
发明效果
根据本公开，能提供一种能根据上部单元向下部单元的装配、供上部单元搭载的下部单元的更换以及上部单元的收纳等状况来使上部单元伸缩的技术。
附图说明
图1是第一实施方式的车辆的侧视图。
图2是下部单元的立体图。
图3是上部单元的立体图。
图4是表示下部单元的构成的图。
图5是表示使厢体缩短后的状态的示意剖视图。
图6是表示使厢体伸长后的状态的示意剖视图。
图7是表示使上部单元伸缩并向下部单元装配后的状态和从下部单元卸下上部单元并进行收纳的状态的图。
图8是表示将高度设为能伸缩的上部单元的例子的图。
图9是表示第二实施方式的车辆的构成的图。
图10是表示伸缩控制部在上部单元的装配时执行的处理的流程图。
图11是表示伸缩控制部在上部单元的收纳时执行的处理的流程图。
图12是表示伸缩控制部在上部单元的装配时执行的处理的变形例的流程图。
附图标记说明
2：车辆；10：上部单元；11：厢体；12：门；13：内饰部件；14：连接部；20：下部单元；21：车辆控制装置；22：行驶装置；23：电池；24：传感器；25：摄像机；26：连接部；100：车辆。
具体实施方式
以下，基于附图对本公开的具体实施方式进行说明。就本实施方式所记载的构成部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等而言，只要没有特别记载，就并非旨在将公开的技术范围仅限定于它们。
〈第一实施方式〉
图1是本实施方式的车辆100的侧视图。图2是下部单元20的立体图。图3是上部单元10的立体图。需要说明的是，在图中适当记载的箭头FR表示车辆前后方向的前方向，箭头UP表示车辆上下方向的上方向，箭头WD表示车宽方向。
〈整体构成〉
本实施方式的车辆100是上下分离型车辆，具备：下部单元20，具备使车轮旋转的驱动机构；以及上部单元10，装载于下部单元20，下部单元20与上部单元10能分离。根据该构成，车辆100能变更下部单元20与上部单元10的组合。作为上部单元10，可以想到具备乘坐舒适度好的座椅且确保座椅周围的空间宽敞的载人用、确保货舱宽敞的货物用、或者具备烹饪设备或床等的露营用等目的不同的多个种类的上部单元。例如，可以将载人用的上部单元10与下部单元20组合来利用为载人用车。此外，也可以将露营用的上部单元10与下部单元20组合来利用为露营车。此外，也可以将货物用的上部单元10与下部单元20组合来利用为货物运输车。
在本实施方式的上部单元10设有用于使该上部单元10伸缩的伸缩机构。由此，能根据下部单元20的尺寸来使上部单元10伸缩。由此，能将一个上部单元10装配于不同尺寸的下部单元20来利用。其结果是，下部单元20与上部单元10的组合的自由度提高。
〈各部的构成〉
图4是表示下部单元20的构成的图。下部单元20具有车辆控制装置21、行驶装置22、电池23、传感器24以及摄像机25。
行驶装置22是使车辆100行驶的机构，具有内燃机或马达这样的动力源、发电机、制动机构以及转向机构等。
电池23向下部单元20的各部(例如，车辆控制装置21等)供给电力。电池23储存由行驶装置22的发电机发电所产生的电力。需要说明的是，电池23也可以被配置为在与外部的商用电源连接时储存电力。此外，电池23也可以被配置为包括使用氢等燃料进行发电的燃料电池等。
传感器24包括车速传感器、加速度传感器、方位传感器、降雨传感器、温度传感器以及障碍物传感器等，传感器24检测下部单元20的状态或下部单元20的周围的状态。障碍物传感器例如被配置为包括摄像机、雷达或激光雷达(LiDAR：Laser Imaging Detectionand Ranging)等。
摄像机25是对下部单元20的周围进行拍摄的设备。摄像机25例如可以包括用于分别对下部单元20的前方、后方、左方以及右方等进行拍摄的多个摄像机。此外，摄像机25所拍摄的图像可以是动态图像，或者也可以是静态图像。这样的摄像机25可以被用作用于获取表示下部单元20的周围的状态的信息的传感器。
车辆控制装置21是搭载于下部单元20的计算机，车辆控制装置21具备处理部201、存储部202、显示部203、输入部204以及通信部205。
处理部201通过控制整个车辆控制装置21的动作来实现车辆控制装置21所具有的各种功能。处理部201例如具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。CPU总体地控制车辆控制装置21的动作。ROM是存储各种程序和数据的存储介质。RAM是暂时性存储各种程序和数据的存储介质。RAM可以通过被配置为CPU能直接访问来作为主存储器发挥功能。CPU将RAM作为工作区域(作业区域)来执行储存于ROM或存储部202等的程序。由此，处理部201对经由传感器24或输入部204获取到的信息进行处理，并且执行使下部单元20朝向目的地自主地行驶的控制。处理部201例如在从使用者的智能手机接收到目的地的信息的情况下，计算出从当前所在地到目的地的路径，按照该路径进行自动驾驶。
存储部202是HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等存储装置。存储部202作为处理部201的外部存储装置发挥功能。存储部202存储地图信息、对应信息或资源信息等。显示部203是用于显示信息的设备，例如被配置为包括液晶显示装置或有机EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示装置等。显示部203可以被配置为对乘坐者或乘客进行显示，或者也可以被配置为对车外的人进行显示。
输入部204是受理用户的操作的部分，例如被配置为包括按钮或触摸面板等。通信部205是用于与外部的装置进行通信的通信接口。通信部205例如除了经由通信网络N进行通信的通信接口之外还可以具备进行与其他车辆的直接通信的通信接口等多个通信接口。作为进行与其他车辆的直接通信的通信接口，可列举出使用蓝牙(注册商标)、ZigBee(注册商标)或WiFi(Wireless Fidelity：无线保真)的点对点(ad-hoc)模式等进行通信的通信接口。此外，通信部205的通信接口也可以是使用业务用无线(简易无线)进行通信的通信接口。
接着，对车辆100的上部单元10进行说明。上部单元10具备厢体11、门12、内饰部件13以及连接部14。
如图3所示，厢体11具备地板面板11A、侧面板11B、前面板11C、后面板11D以及顶部面板11E。厢体11形成上部单元10的外壳。地板面板11A、侧面板11B以及顶部面板11E分别由在前后方向被分割为三个的构件构成。
地板面板11A、侧面板11B以及顶部面板11E的前侧的构件与前面板11C形成厢体11的前端部111。地板面板11A、侧面板11B以及顶部面板11E的中央的构件形成厢体11的中央部112。并且，地板面板11A、侧面板11B以及顶部面板11E的后侧的构件与后面板11D形成厢体11的后端部113。
前端部111和后端部113与中央部112相比，外形(宽度和高度)形成得小，从而能相对于中央部112插拔。根据该构成，厢体11在车辆100的前后方向上的长度能伸缩。图5是表示使厢体11缩短后的状态的示意剖视图。图6是表示使厢体11伸长后的状态的示意剖视图。如图5所示，对于厢体11而言，当前端部111和后端部113被插入至中央部112时，前端部111、中央部112以及后端部113成为嵌套状，厢体11成为在前后方向被缩短的状态。
对于厢体11而言，从图5所示的状态将前端部111和后端部113分别从中央部112拉出，由此，如图6所示，能使厢体11成为在前后方向伸长的状态。如此，在本实施方式中，将厢体11在前后方向进行分割，将各部(前端部111、中央部112以及后端部113)设为嵌套构造(伸缩构造)，从而使厢体11能在前后方向伸缩。即，嵌套构造的各部(前端部111、中央部112以及后端部113)相当于本公开的伸缩机构。
侧面板11B、前面板11C以及后面板11D分别设有作为出入口的开口，并设有使该开口开闭的门12。需要说明的是，门12的数量并不特别限定。例如，可以是在侧面板11B、前面板11C以及后面板11D中的任意一个设有门的构成。此外，也可以是在侧面板11B、前面板11C或后面板11D设有多个门的构成。而且，还可以在门12设有能开闭的窗。
在厢体11的内部，即，在由地板面板11A、侧面板11B、前面板11C、后面板11D以及顶部面板11E包围的空间设有内饰部件13。在图5和图6中，作为内饰部件13，在前端部111和后端部113的地板面板11A上设置有座椅。需要说明的是，内饰部件13并不限定于座椅。内饰部件13例如可以是音响、显示器、照明设备、桌子、空调、空调的吹风口、扬声器、烹饪器具或床等。需要说明的是，内饰部件13可以是在不使用时能折叠得比使用时小的部件。例如，在座椅的情况下，可以被配置为：将座椅靠背以沿着座面的方式折叠，进而将座面以与地板面板11A大致垂直的方式立起，从而使座椅靠近前面板11C或后面板11D的内壁侧(图5)。由此，能在内部空间因缩短上部单元10而变窄的情况下对不使用的内饰部件13进行折叠，因此能确保所使用的内饰部件13的周围的空间宽敞。其结果是，能不损害乘坐者的舒适性。此外，在缩短上部单元10时，能通过折叠内饰部件13来将内饰部件13可靠地收纳于缩短后的上部单元10内。
在厢体11的下表面设有连接部14。连接部14能与下部单元20侧的连接部26连接和分离。
在此，连接部14和连接部26可以被配置为：在将上部单元10载置于下部单元20时，使连接部14与连接部26的位置对准，从而例如连接部26的卡合爪夹持固定设置于连接部14的卡合用的杆。由此，能将上部单元10固定于下部单元20。并且，在将上部单元10从下部单元20卸下的情况下，通过打开夹持着卡合用的杆的卡合爪来解除连接部14与连接部26的连接即可。由此，能将上部单元10从下部单元20卸下。
如图7所示，本实施方式的上部单元10能在LA～LX之间调整前后方向的长度。图7中的(A)至(C)表示使上部单元10伸缩并向下部单元20装配后的状态。图7中的(D)表示将上部单元10从下部单元20卸下并进行收纳的状态。如图7中的(A)所示，在将上部单元10装配于具有比较大的装载空间的下部单元20的情况下，可以在将上部单元10的长度伸长至LA的状态下将该上部单元10装配于下部单元20。如图7中的(B)所示，在将上部单元10装配于具有比较小的装载空间的下部单元20的情况下，可以在将上部单元10的长度缩短至LB的状态下将该上部单元10装配于下部单元20。此外，如图7中的(C)所示，也可以对具有比较大的装载空间的下部单元20装配将长度缩短至LB的多个上部单元10。
此外，在将上部单元10从下部单元20卸下并进行收纳时，如图7中的(D)所示，能通过将上部单元10的长度缩短至最小的长度LX来将收纳空间抑制得小。
〈变形例〉
在前述的第一实施方式中，将上部单元10的长度设为能伸缩，但不限于此，也可以将上部单元10的高度设为能伸缩。
图8是表示将高度设为能伸缩的上部单元10的例子的图。在图8的上部单元10中，厢体11的侧面板11B、前面板11C以及后面板11D分别由在高度方向被分割为两个的构件构成。
侧面板11B、前面板11C以及后面板11D的下侧的构件与地板面板11A形成厢体11的下端部119。此外，侧面板11B、前面板11C以及后面板11D的上侧的构件与顶部面板11E形成厢体11的上端部110。
上端部110与下端部119相比，外形(宽度和长度)形成得小，从而能相对于下端部119插拔。如图8所示，对于厢体11而言，通过将上端部110插入至下端部119，能将上端部110和下端部119设为嵌套状，将厢体11设为在高度方向缩短的状态。需要说明的是，在图8所示的例子中，对于厢体11而言，通过将上端部110从下端部119拉出，厢体11成为在高度方向伸长的状态。如此，在本变形例中，将厢体11在高度方向进行分割，将各部(上端部110、下端部119)设为嵌套构造(伸缩构造)，从而使厢体11能在高度方向伸缩。在该情况下，嵌套构造的各部(上端部110和下端部119)相当于本公开的伸缩机构。
此外，厢体11也可以被配置为：将在车辆100的宽度方向WD被分割为多个的构件设为嵌套构造，从而厢体11能在宽度方向伸缩。需要说明的是，可以将这些长度方向、高度方向以及宽度方向的伸缩机构组合。此外，上述上部单元10在设为长方体的厢体11的六面分别设有面板11A～11E，但例如也可以采用像敞篷汽车或卡车的货台那样不设置顶部面板11E的构成、或者能卸下顶部面板11E的构成。此外，也可以采用省略地板面板11A而将下部单元20的上表面利用为上部单元10的底板面的构成。
〈第二实施方式〉
图9是表示第二实施方式的车辆100的图。在本实施方式的车辆100中，驱动上部单元10的伸缩机构的驱动部130和对驱动部130进行控制的伸缩控制部120设于上部单元10。需要说明的是，驱动部130和伸缩控制部120也可以设于下部单元20。本实施方式的车辆100与前述的第一实施方式相比，在具备驱动部130和伸缩控制部120这点上不同，其他构成相同。因此，对与第一实施方式相同的构成要素标注相同的附图标记等，省略再次的说明。
驱动部130例如是马达或致动器，通过驱动厢体11的伸缩机构来使厢体11伸缩。
伸缩控制部120通过对驱动部130进行控制来使上部单元10的厢体11伸缩为与下部单元20的尺寸相应的长度。此外，伸缩控制部120也能在上部单元10从下部单元20被卸下的情况下使上部单元10缩小。
伸缩控制部120具备处理部121、存储部122、显示部123、输入部124以及通信部125。处理部121通过对从存储部122和输入部124获取到的信息进行处理来实现伸缩控制部120所具有的各种功能。处理部121例如具备CPU、ROM以及RAM等。CPU可以总体地控制上部单元10的动作。ROM是存储各种程序和数据的存储介质。RAM是暂时性存储各种程序和数据的存储介质。RAM可以通过被配置为CPU能直接访问来作为主存储器发挥功能。CPU将RAM作为工作区域(作业区域)来执行储存于ROM或存储部122等的程序。由此，处理部121对经由传感器150或输入部124获取到的信息进行处理，并且执行驱动部130的控制。处理部121例如在从使用者的智能手机(使用者终端)接收到上部单元10的装配或卸下的指令的情况下，执行驱动部130的控制。
存储部122是HDD或SSD等存储装置。存储部122作为伸缩控制部120的外部存储装置发挥功能。显示部123是显示报错显示等信息的设备，例如是液晶显示装置或有机EL显示装置等。显示部123可以被配置为对乘坐者进行显示，或者也可以被配置为对车外的人进行显示。
输入部124是受理使用者的操作的设备，例如被配置为包括按钮或触摸面板等。通信部125是用于与外部装置进行通信的通信接口。通信部125经由通信网络N进行通信。需要说明的是，通信部125还可以具备用于与其他车辆进行直接通信的通信接口。作为与其他车辆进行直接通信的通信接口，可列举出使用蓝牙(注册商标)、ZigBee(注册商标)或WiFi的点对点模式进行通信的通信接口等。此外，通信部125的通信接口也可以是使用业务用无线(简易无线)进行通信的通信接口。
需要说明的是，图9所示的电池140、传感器150以及摄像机160分别与下部单元20的电池23、传感器24以及摄像机25相同，因此省略其说明。
图10是表示伸缩控制部120在上部单元10的装配时执行的处理的流程图。在通过使用者的操作而从使用者终端或输入部124指示了上部单元10的装配的情况下，开始图10的处理。
在步骤S10中，伸缩控制部120通过与下部单元20的车辆控制装置21进行通信来获取下部单元20的尺寸信息。需要说明的是，获取尺寸信息的方法不限于利用通信的方法，也可以是读取标记于下部单元20的条形码等的尺寸信息的方法。此外，伸缩控制部120也可以通过对由摄像机160拍摄到的下部单元20的图像数据进行图像解析来获取下部单元20的尺寸。例如，伸缩控制部120可以通过图像解析来提取下部单元20的连接部26，根据多个连接部26的间隔来运算出下部单元20的尺寸。需要说明的是，伸缩控制部120除了尺寸信息之外还可以获取下部单元20的型号或下部单元20所具备的设备等属性信息。
在步骤S20中，伸缩控制部120基于获取到的尺寸信息来判定能否将上部单元10装配于下部单元20。例如，如果获取到的尺寸信息在上部单元10的调整范围(伸缩范围)内，则伸缩控制部120判定为能将上部单元10装配于下部单元20(在步骤S20中为肯定判定)。此外，伸缩控制部120除了基于尺寸信息之外还可以基于下部单元20的属性信息来进行上述的判定。
在步骤S20中进行了否定判定的情况下，伸缩控制部120在步骤S30中输出报错消息，结束图10的处理。需要说明的是，报错消息的输出例如是向显示部123显示报错消息或者向使用者终端发送报错消息。
在步骤S20中进行了肯定判定的情况下，伸缩控制部120移向步骤S40，使上部单元10与获取到的下部单元20的尺寸相匹配地伸缩。例如，伸缩控制部120为了使收纳状态的上部单元10伸展而对驱动部130进行控制，由此使上部单元10的宽度或长度伸长来使上部单元10的连接部14的位置与下部单元20的连接部26的位置一致。
在步骤S50中，伸缩控制部120使处于折叠状态的内饰部件13展开。此时，如果内饰部件13的展开状态(例如，座椅的位置或座椅靠背的倾斜角度等)已被指定，则伸缩控制部120以内饰部件13成为被指定的展开状态的方式展开内饰部件13亦可。
如此，根据本实施方式，在将上部单元10向下部单元20装配时，能根据下部单元20的尺寸自动地调整上部单元10的尺寸。
接着，图11是表示伸缩控制部120在上部单元10的收纳时执行的处理的流程图。在通过使用者的操作而经由使用者终端或输入部124指示了上部单元10的收纳的情况下，伸缩控制部120执行图11的处理。
在步骤S110中，伸缩控制部120判定能否将上部单元10向收纳状态缩小。例如，在通过传感器150在上部单元10内未检测到使用者的存在、或者检测到连接部14已从连接部26分离的情况下，判定为能缩小上部单元10。需要说明的是，步骤S110的处理不是必须的，在由使用者进行了收纳的指示的情况下，也可以不进行步骤S110的处理而执行步骤S120的处理。
在步骤S120中，伸缩控制部120将能折叠的内饰部件13折叠。即，伸缩控制部120以内饰部件13容纳于缩小后的上部单元10内的空间的方式折叠内饰部件13。
在步骤S130中，伸缩控制部120对驱动部130进行控制来以上部单元10的长度成为调整范围的最小值的方式使上部单元10缩小。
如此，在收纳上部单元10时，能通过减小上部单元10的尺寸来将收纳所需的空间抑制得小。
〈变形例〉
在前述的第二实施方式中，使上部单元10与下部单元20的尺寸相匹配地伸缩，但也可以根据下部单元20的尺寸来限制上部单元10的伸缩。图12是表示伸缩控制部在上部单元的装配时执行的处理的变形例的流程图。
与图10同样地，开始了图12的处理的伸缩控制部120在步骤S10中获取尺寸信息，在步骤S20中判定能否将上部单元10装配于下部单元20。
在步骤S20中进行了肯定判定的情况下，伸缩控制部120移向步骤S35，基于上部单元10的尺寸信息来确定高度的上限。在如图8所示那样在高度方向进行伸缩的上部单元10的情况下，如果连接部14能与下部单元20侧的连接部26连接，则高度方向的尺寸能自由地变更。然而，假定若在轮距宽度窄的下部单元20或车重轻的下部单元20装载高度高的上部单元10，则容易受到侧风的影响等。因此，本变形例的伸缩控制部120基于下部单元20的尺寸来设定上部单元10的高度的上限。需要说明的是，伸缩控制部120例如可以将获取到的尺寸输入至规定的函数来计算出上限，或者也可以从规定的数据表中读出与获取到的尺寸对应的上限值。
在步骤S40中，伸缩控制部120对驱动部130进行控制而将在步骤S35中求出的值作为上限来调整上部单元10的高度。例如，如果在步骤S35中求出的上限值超过上部单元10的调整范围，则伸缩控制部120以上部单元10的高度成为最大的高度的方式对驱动部130进行控制亦可。此外，如果在步骤S35中求出的上限值在上部单元10的调整范围内，则伸缩控制部120以上部单元10的高度成为上限值以下的方式对驱动部130进行控制亦可。需要说明的是，在步骤S35中，伸缩控制部120除了下部单元20的尺寸之外还可以考虑悬架的形式和车轮的数量等属性信息来设定上限值。而且，伸缩控制部120也可以还考虑车辆100所行驶的预定的路径的状态(有无未铺装道路、最大倾斜或者有无高速公路的行驶等)、或者车辆100预定行驶时的天气(道路冻结的可能性、风速、雨量等)等信息来设定上限值。
本公开也能通过将安装有在上述的实施方式中说明过的功能的计算机程序提供给计算机并由该计算机所具有的一个以上的处理器读出程序并执行来实现。这样的计算机程序可以通过能连接于计算机的系统总线的非暂时性的计算机可读存储介质提供给计算机，或者也可以经由网络提供给计算机。非暂时性的计算机可读存储介质例如是磁盘(Floppy(注册商标)盘、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD－ROM、DVD光盘/蓝光光盘等)等任意类型的盘。此外，非暂时性的计算机可读存储介质可以是适合于储存电子命令的任意类型的介质，如读入专用存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM(Erasable ProgrammableRead Only Memory：可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory：电可擦除可编程只读存储器)、磁卡、闪存或光卡等。

Claims (20)

1.一种车辆，具备：
下部单元，具备用于使车轮旋转的驱动机构；以及
上部单元，装载于所述下部单元，具备用于根据所述下部单元的尺寸来使该上部单元伸缩的伸缩机构。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述伸缩机构是将在长度方向、宽度方向或高度方向被分割为多个的构件设为嵌套构造的厢体。
3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，
所述上部单元具备能根据所述伸缩机构的伸缩而折叠的内饰部件。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其中，
所述上部单元具备驱动所述伸缩机构的驱动部。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中，
所述上部单元具备用于获取所述下部单元的尺寸并基于该尺寸来控制所述驱动部的控制部。
6.根据权利要求5所述的车辆，其中，
所述控制部根据所述下部单元的尺寸来确定通过所述伸缩机构进行伸缩的所述上部单元的高度。
7.一种上部单元，向具备用于使车辆的车轮旋转的驱动机构的下部单元装载，其中，
所述上部单元具备用于根据所述下部单元的尺寸来使该上部单元伸缩的伸缩机构。
8.根据权利要求7所述的上部单元，其中，
所述伸缩机构是将在长度方向、宽度方向或高度方向被分割为多个的构件设为嵌套构造的厢体。
9.根据权利要求7或8所述的上部单元，具备：
内饰部件，能根据所述伸缩机构的伸缩而折叠。
10.根据权利要求7～9中任一项所述的上部单元，具备：
驱动部，驱动所述上部单元的所述伸缩机构。
11.根据权利要求10所述的上部单元，具备：
控制部，获取所述下部单元的尺寸并基于该尺寸来控制所述驱动部。
12.根据权利要求11所述的上部单元，其中，
所述控制部根据所述下部单元的尺寸来确定通过所述伸缩机构进行伸缩的所述上部单元的高度。
13.一种非暂时性存储介质，储存用于使处理器执行以下步骤的程序：
获取具备用于使车辆的车轮旋转的驱动机构的下部单元的尺寸；以及
基于所述下部单元的所述尺寸来控制用于使装载于所述下部单元的上部单元伸缩的伸缩机构。
14.根据权利要求13所述的非暂时性存储介质，其中，
所述程序使所述处理器基于所述上部单元的伸缩范围和所述下部单元的所述尺寸来判定所述上部单元能否装配于所述下部单元。
15.根据权利要求14所述的非暂时性存储介质，其中，
所述程序使所述处理器在所述上部单元不能装配于所述下部单元的情况下输出报错的信息。
16.根据权利要求13或14所述的非暂时性存储介质，其中，
所述程序使所述处理器在使所述上部单元从收纳状态向使用状态伸展的情况下使设于该上部单元内的内饰部件展开。
17.根据权利要求16所述的非暂时性存储介质，其中，
所述程序使所述处理器基于由用户设定的设定信息来使所述内饰部件展开。
18.根据权利要求13或14所述的非暂时性存储介质，其中，
所述程序使所述处理器在使所述上部单元从使用状态向收纳状态缩小的情况下使设于该上部单元内的内饰部件折叠。
19.根据权利要求13～18中任一项所述的非暂时性存储介质，其中，
所述程序使所述处理器根据所述下部单元的尺寸来确定通过所述伸缩机构进行伸缩的所述上部单元的高度。
20.根据权利要求19所述的非暂时性存储介质，其中，
所述程序使所述处理器除了基于所述下部单元的尺寸之外还基于所述车辆的属性信息来确定所述高度。
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