WO2021166324A1 - 車載装置、コンテンツ再生方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

本技術は、乗員に臨場感を与えることができるようにする車載装置、コンテンツ再生方法、およびプログラムに関する。 本技術の車載装置は、車両の内部に搭載される車内表示部と、車両の外部に搭載される音声出力部と、車内表示部に表示される車内用の画像と音声出力部から出力される音声とを含むコンテンツを再生する再生部とを備える車載装置である。本技術は、例えば、コンテンツの画像を用いた演出を行いながら走行するカートに適用することができる。

Description

車載装置、コンテンツ再生方法、およびプログラム

　本技術は、車載装置、コンテンツ再生方法、およびプログラムに関し、特に、乗員に臨場感を与えることができるようにした車載装置、コンテンツ再生方法、およびプログラムに関する。

　一般的に、自動車などの車両にはスピーカが設けられる。例えば、特許文献１には、外部に向けて警報を発信するためのスピーカを車両の外部に設けることが記載されている。

　一方、車両の内部にも、車両の乗員向けの音声を出力するためのスピーカが設けられる。車両の内部のスピーカからは、コンテンツの音声などが出力される。

特開２０１９－１６６９８０号公報

　車両の外部の様子を表す画像とともに外部の音声を乗員に提供する場合において、仮にその外部の音声が車両の内部に設けられたスピーカから出力されるとしたとき、外部の音声が内部のスピーカから聞こえることになるため、臨場感が損なわれてしまう。

　本技術はこのような状況に鑑みてなされたものであり、乗員に臨場感を与えることができるようにするものである。

　本技術の一側面の車載装置は、車両の内部に搭載される車内表示部と、前記車両の外部に搭載される音声出力部と、前記車内表示部に表示される車内用の画像と前記音声出力部から出力される音声とを含むコンテンツを再生する再生部とを備える。

　本技術の一側面においては、画像と音声を含むコンテンツが再生され、車両の内部に搭載される表示部に前記画像が表示され、前記車両の外部に搭載される音声出力部から前記音声が出力される。

本技術の一実施形態に係る車載装置を搭載したカートの外観の構成例を示す図である。 カートの内装の構成例を示す図である。 車内表示部に表示される画像の第１の例を示す図である。 火災のエフェクト用コンテンツを再生している場合のカートの外部の状態を示す図である。 周囲が暗い場合の様子を示す図である。 車内表示部に表示される画像の第２の例を示す図である。 海のエフェクト用コンテンツを再生している場合のカートの外部の状態を示す図である。 周囲が暗い場合の様子を示す図である。 カートの構成例を示すブロック図である。 カートが行う処理について説明するフローチャートである。 動物のコンテンツを再生している場合のカートの外部の状態を示す図である。 車外用の画像に連動した音声を出力する例を示す図である。 車外用の画像に連動した音声を出力するカートの構成例を示す図である。 カートが行う処理について説明するフローチャートである。 コンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。

　以下、本技術を実施するための形態について説明する。説明は以下の順序で行う。
　１．カートの外観と内装
　２．カートの構成
　３．カートの動作
　４．車外表示部と車外スピーカの連動について
　５．その他

＜１．カートの外観と内装＞
　図１は、本技術の一実施形態に係る車載装置を搭載したカート１の外観の構成例を示す図である。図１には、カート１を左斜め前から見た場合の外観が示されている。

　カート１は、自動運転または遠隔操作により移動することが可能な車両である。カート１には人が乗ることができる。カート１が乗員により運転されるようにしてもよい。

　カート１としては、電動カートなどの、モータで動く電気自動車が挙げられる。なお、本実施形態に係るカート１は電気自動車に限らない。

　カート１のボディは、略直方体状の形状を有する。カート１の前面、左側面、右側面、および背面には、それぞれ、車外表示部１１Ｆ、車外表示部１１Ｌ、車外表示部１１Ｒ（不図示）、および車外表示部１１Ｂ（不図示）が設けられる。車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂは、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)、有機ELパネルなどの薄型の表示デバイスにより構成される。

　図１に示すように、ボディの左側面の後方寄りの位置には、人が乗り降りするための乗降口が設けられる。乗降口には扉が設けられていない。ボディの右側面にも同様の乗降口が設けられる。

　また、カート１の前面、左側面、右側面、および背面には、それぞれ、カメラ１２Ｆ、カメラ１２Ｌ、カメラ１２Ｒ（不図示）、およびカメラ１２Ｂ（不図示）が設けられる。カメラ１２Ｆ乃至１２Ｂにより、それぞれ、カート１の前方、左側方、右側方、および後方が写る画像が取り込まれる。

　さらに、カート１の前面、左側面、右側面、および背面には、それぞれ、車外スピーカ１３Ｆ、車外スピーカ１３Ｌ、車外スピーカ１３Ｒ（不図示）、および車外スピーカ１３Ｂ（不図示）が設けられる。図１においては車外スピーカ１３Ｆと車外スピーカ１３Ｌがハッチを付した円で示されているが、スピーカの形状や位置は、図１に示す形状や位置に限られるものではない。

　このような外観構成を有するカート１は、人を乗せて、公園やテーマパークなどに設定された周回コースを比較的低速で走行することに用いられる。乗員は、周囲の景色を眺めながら、カート１により提供される演出を楽しむことができる。

　図２は、カート１の内装の構成例を示す図である。図２には、カート１の内部から前方を見た場合の内装が示されている。

　吹き出しに示すように、カート１の内部の前方には車内表示部２１が設けられる。車外の表示部と同様に、車内表示部２１は、LCD、有機ELパネルなどの薄型の表示デバイスにより構成される。

　例えば、車内表示部２１には、カート１の前面に設けられたカメラ１２Ｆにより取り込まれた画像が表示される。このような画像の表示により、カート１の乗員は、カート１が走行することに応じて変化する前方の景色を、車内表示部２１を介して観察することができる。図２の例においては、左右に木が並ぶ森の中の道の景色が車内表示部２１に表示されている。

　なお、カート１の内部の左側面、右側面、および背面に、それぞれ表示部が設けられるようにしてもよい。この場合、例えば、カート１の左側面、右側面、および背面に設けられた表示部には、それぞれ、カメラ１２Ｌ、カメラ１２Ｒ、およびカメラ１２Ｂにより取り込まれた画像が表示される。

　車内表示部２１は、カメラ１２Ｆにより取り込まれた外部の景色の画像だけでなく、コンテンツの画像などの各種の情報を表示可能である。車内表示部２１には、例えば、カート１の走行環境に応じて選択されたコンテンツの画像が表示される。乗員は、周囲の景色だけでなく、コンテンツの画像を見て、演出を楽しむことになる。カメラ１２Ｆにより取り込まれた画像に重畳してコンテンツの画像が表示されるようにしてもよいし、コンテンツの画像だけが表示されるようにしてもよい。

　車内表示部２１の下には、車内スピーカ２２Ｌ，２２Ｒが設けられる。乗員に向けた音声が、車内スピーカ２２Ｌ，２２Ｒから出力される。音声には、人の声、人工的な音、自然環境で生じる音、音楽などの、各種の音が含まれる。

　以下、適宜、走行中に再生されるコンテンツのうち、メインのコンテンツとして再生されるコンテンツをメインコンテンツという。

　また、エフェクトを用いた演出を行うために一時的に再生されるコンテンツをエフェクト用コンテンツという。エフェクト用コンテンツは、イベントが起きたタイミングなどの所定のタイミングで再生される。エフェクト用コンテンツがメインコンテンツとともに再生されるようにしてもよいし、エフェクト用コンテンツ単独で再生されるようにしてもよい。

　メインコンテンツには、車内の表示部（車内表示部２１）に表示させる車内用の画像、車内のスピーカ（車内スピーカ２２Ｌ，２２Ｒ）から出力させる音声、および、車外の表示部（車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂ）に表示させる車外用の画像が少なくとも含まれる。車外のスピーカ（車外スピーカ１３Ｆ乃至１３Ｂ）から出力させる音声がメインコンテンツに含まれるようにしてもよい。

　一方、エフェクト用コンテンツには、車内用の画像、車外用の画像、および、車外のスピーカから出力させる音声が少なくとも含まれる。車内のスピーカから出力させる音声がエフェクト用コンテンツに含まれるようにしてもよい。

　メインコンテンツに対して、１つまたは複数のエフェクト用コンテンツが紐付けられている。メインコンテンツと、それに紐付けられたエフェクト用コンテンツとによって、走行中に再生するコンテンツが構成される。エフェクト用コンテンツがメインコンテンツに含まれるようにしてもよい。

　図３は、車内表示部２１に表示される画像の第１の例を示す図である。

　図３の例においては、カート１の走行路の両側にある木が燃えている様子を表す動画像であるエフェクト画像Ｅ１が表示されている。エフェクト画像Ｅ１は、エフェクト用コンテンツに含まれる画像である。

　このように、カート１は、エフェクト用コンテンツの再生時、エフェクト用コンテンツを再生して得られたエフェクト画像Ｅ１を、カメラ１２Ｆにより取り込まれた画像に重畳して表示させることによって、車内の演出を行う。車内表示部２１の表示を見ることにより、乗員は、カート１の周りで火災が発生しているシチュエーションを仮想的に体験することができる。

　一方、カート１の外部においては、車内の演出に連動して、他のエフェクト画像の表示と、効果音となる音声の出力が行われる。

　図４は、火災のエフェクト用コンテンツを再生している場合のカート１の外部の状態を示す図である。

　図４に示すように、車外表示部１１Ｆと車外表示部１１Ｌには、火の揺らぎを表現した画像であるエフェクト画像Ｅ２が表示される。車外表示部１１Ｒと車外表示部１１Ｂにも同様の画像が表示される。

　また、図４に示すように、車外スピーカ１３Ｆと車外スピーカ１３Ｌからは、「パチパチ」のような、木が燃える音が効果音として出力される。車外スピーカ１３Ｒと車外スピーカ１３Ｂからも、同様の効果音が出力される。

　このように、カート１は、車内において火災のエフェクト画像Ｅ１を表示させることに連動して、火の揺らぎを表現したエフェクト画像Ｅ２を車外の表示部に表示させるとともに、エフェクト画像Ｅ１に応じた効果音を、車外のスピーカから、出力させる。

　車内表示部２１に表示されるエフェクト画像Ｅ１は、上述したように、カート１の外部の景色の画像に重畳して表示される画像であり、車外の様子を仮想的に表現したものである。仮に、このような車外の様子を表現した画像に応じた効果音が、車内に設けられた車内スピーカ２２Ｌ，２２Ｒから出力されるとした場合、音源が車内となって、車外から音声が聞こえてくるわけではないから、車内にいる乗員は臨場感を得ることが難しい。

　本技術のカート１においては、車外の様子を表現した画像に応じた効果音が車外のスピーカから出力されることによって、音源が車外となり、効果音が車外から聞こえてくることになる。上述したように、カート１の乗降口には扉が設けられていないから、車外スピーカ１３Ｆ乃至１３Ｂから出力された効果音は、直接、乗員の耳に届く。

　これにより、乗員は、車内表示部２１の表示を用いて行われる車内の演出に対して、より臨場感を得ることが可能となる。

　図５は、周囲が暗い場合の様子を示す図である。

　公園内などでの走行が、周りが暗い時間帯に行われることもある。図５に示すように、周囲が暗い場合、火の揺らぎを表現するエフェクト画像Ｅ２が車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示されることにより、エフェクト画像Ｅ２の光が、路面などの外部環境を照らす。乗員は、路面が照らされていることを乗降口から見ることにより、実際の火災によって路面が照らされているのと同様の感覚を得ることができる。

　なお、車内でのエフェクト画像Ｅ１の表示に連動して、人影が横切るような画像が車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示されるようにしてもよい。

　図６は、車内表示部２１に表示される画像の第２の例を示す図である。

　図６の例においては、公園の上を「クジラ」や「さかな」が飛んでいる様子を表すエフェクト画像が表示されている。「クジラ」や「さかな」のエフェクト画像は、エフェクト用コンテンツに含まれる画像である。

　車内表示部２１の表示を見ることにより、乗員は、カート１が海の中を走行しているシチュエーションを仮想的に体験することができる。

　一方、カート１の外部においては、車内の演出に連動して、他のエフェクト画像の表示と、効果音の出力が行われる。

　図７は、海のエフェクト用コンテンツを再生している場合のカート１の外部の状態を示す図である。

　図７に示すように、車外表示部１１Ｆと車外表示部１１Ｌには、海面に反射した光の揺らぎを表現したエフェクト画像が表示される。車外表示部１１Ｒと車外表示部１１Ｂにも同様の画像が表示される。

　また、図７に示すように、車外スピーカ１３Ｆと車外スピーカ１３Ｌからは、「クジラ」や「さかな」が泳ぐ音が効果音として出力される。車外スピーカ１３Ｒと車外スピーカ１３Ｂからも、同様の効果音が出力される。

　図８は、周囲が暗い場合の様子を示す図である。

　図８に示すように、周囲が暗い場合、光の揺らぎを表現するエフェクト画像が車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに表示されることにより、エフェクト画像の光が、路面などの外部環境を照らす。乗員は、路面が照らされていることを乗降口から見ることにより、海面に反射した光によって路面が照らされているのと同様の感覚を得ることができる。

　以上のように、カート１においては、車外の様子を表現したエフェクト画像に応じた他のエフェクト画像が、車外の表示部に表示され、車外の様子を表現したエフェクト画像に応じた効果音が、車外のスピーカから出力される。

　これにより、カート１は、車内表示部２１の表示を用いて行う車内の演出に対する臨場感を乗員に与えることが可能となる。

＜２．カートの構成＞
　図９は、カート１の構成例を示すブロック図である。図９において、上述した構成に対応する構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。

　図９に示すように、カート１には、上述した車外表示部１１、車外撮像部１２、車外スピーカ１３、車内表示部２１、車内スピーカ２２の他に、入力部５１と制御部５２が設けられる。図９に示す構成が、カート１に搭載される車載装置となる。

　なお、車外表示部１１は車外表示部１１Ｆ乃至１１Ｂに対応し、車外撮像部１２はカメラ１２Ｆ乃至１２Ｂに対応する。車外スピーカ１３は車外スピーカ１３Ｆ乃至１３Ｂに対応し、車内スピーカ２２は車内スピーカ２２Ｌ，２２Ｒに対応する。

　入力部５１は、カート１の運転とカート１に対する操作を含む各種の入力に用いられる。例えば、入力部５１は、タッチパネル、ボタン、ステアリングホイール、シフトレバ－、アクセルペダル、ブレーキペダルなどにより構成される。例えば、入力部５１は、再生するメインコンテンツの選択を受け付け、選択されたメインコンテンツを表す情報を制御部５２のコンテンツ再生部６１に出力する。

　制御部５２は、コンピュータにより構成される。制御部５２においては、コンピュータのCPU(Central Processing Unit)により所定のプログラムが実行されることによって、コンテンツ再生部６１、コンテンツ記憶部６２、および位置情報取得部６３が実現される。

　コンテンツ再生部６１は、入力部５１から供給された情報に基づいて、選択されたメインコンテンツをコンテンツ記憶部６２から読み出し、再生する。メインコンテンツを再生することによって得られた画像は、車外表示部１１と車内表示部２１に適宜出力され、メインコンテンツを再生することによって得られた音声は、車外スピーカ１３と車内スピーカ２２に適宜出力される。

　また、コンテンツ再生部６１は、位置情報取得部６３から供給されるカート１の位置情報に応じて、エフェクト用コンテンツをコンテンツ記憶部６２から読み出し、再生する。例えば、コンテンツ再生部６１は、カート１が所定の位置に到達することに応じて、メインコンテンツに紐付けられたエフェクト用コンテンツを再生する。

　エフェクト用コンテンツを再生することによって得られたエフェクト画像は、車外表示部１１と車内表示部２１に適宜出力され、エフェクト用コンテンツを再生することによって得られた効果音は、車外スピーカ１３に適宜出力される。

　コンテンツ記憶部６２は、HDD、フラッシュメモリなどにより構成される。コンテンツ記憶部６２は、メインコンテンツの他に、上述したようなエフェクト用コンテンツを記憶する。

　位置情報取得部６３は、センサの出力に基づいて、カート１の位置情報を取得する。カート１の底面などの所定の位置には、路面に埋設されたマグネットマーカからの磁気を検出する磁気センサが設けられている。位置情報取得部６３により取得されたカート１の位置情報は、コンテンツ再生部６１に出力される。

　図９に示す構成の他に、カート１には、所定の通信方式によって他の装置とネットワークを介して通信を行う通信デバイスが設けられる。また、カート１には、モータなどの動力源、車輪、動力源により発生された動力を車輪に伝達するための伝動装置、ブレーキ機構などの、カート１の移動に係る駆動部が設けられる。

　カート１には各種のセンサからなるセンサ群が設けられる。センサ群を構成するセンサには、ジャイロセンサ、加速度センサ、慣性計測装置（IMU）などの、カート１の状態などを検出するためのセンサが含まれる。

　また、センサ群を構成するセンサには、ToF(Time Of Flight)カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ、周囲情報検出センサなどの、外部の情報を検出するためのセンサが含まれる。周囲情報検出センサには、例えば、超音波センサ、レーダ、LiDAR(Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging)、ソナーが含まれる。センサ群を構成するセンサには、カート１の現在位置を検出するための測位センサが含まれる。

　また、カート１には、内部電源としてのバッテリが設けられる、内部電源を用いるのではなく、外部から供給される電力によってカート１が駆動するようにしてもよい。

＜３．カートの動作＞
　ここで、以上のような構成を有するカート１の動作について説明する。

　図１０のフローチャートを参照して、カート１が行う処理について説明する。この処理は、例えば、カート１に搭載された車載装置の電源がオンにされたときに開始される。

　ステップＳ１において、入力部５１はメインコンテンツの選択を受け付ける。メインコンテンツの選択が乗員により行われるようにしてもよいし、カート１の管理者により行われるようにしてもよい。

　ステップＳ２において、制御部５２は、モータなどの駆動部を駆動させ、走行を開始する。

　ステップＳ３において、コンテンツ再生部６１は、ステップＳ１で選択されたメインコンテンツをコンテンツ記憶部６２から読み出し、メインコンテンツの再生を開始する。例えば、メインコンテンツを再生して得られた画像が、車外撮像部１２により取り込まれた画像に重畳して車内表示部２１に表示される。

　ステップＳ４において、コンテンツ再生部６１は、位置情報取得部６３から供給されるカート１の位置情報に基づいて、カート１が特定の位置に到達したか否かを判定し、カート１が特定の位置に到達するまで待機する。カート１が特定の位置に到達するまでの間、メインコンテンツの再生が続けられることにより、メインコンテンツの画像の表示などが続けられる。カート１が特定の位置に到達したと判定された場合、処理はステップＳ５に進む。

　ステップＳ５において、コンテンツ再生部６１は、エフェクト用コンテンツをコンテンツ記憶部６２から読み出し、エフェクト用コンテンツの再生を開始する。エフェクト用コンテンツを再生して得られたエフェクト画像が車内表示部２１に表示されることによって、車内の演出が開始される。

　ステップＳ６において、コンテンツ再生部６１は、エフェクト用コンテンツを再生して得られたエフェクト画像を車外表示部１１に出力し、車内の演出に連動したエフェクト画像を表示させる。

　ステップＳ７において、コンテンツ再生部６１は、エフェクト用コンテンツを再生して得られた効果音を車外スピーカ１３に出力し、車内の演出に連動した効果音を出力させる。

　このようなエフェクト用コンテンツの再生が、例えば所定の区間を走行している間、続けられる。エフェクト用コンテンツの再生が終わった場合、メインコンテンツの再生が再開され、ゴール地点に到達したことに応じて、処理は終了となる。

　以上の処理により、カート１の乗員は、車内の演出に対して、より臨場感を得ることが可能となる。

＜４．車外表示部と車外スピーカの連動について＞
・車外用の画像に連動した音声の出力について
　車内表示部２１に表示される車内用の画像に連動した音声だけではなく、車外表示部１１に表示される車外用の画像に連動した音声が、車外スピーカ２２から出力されるようにしてもよい。

　図１１は、動物のコンテンツを再生している場合のカート１の外部の状態を示す図である。

　図１１に示すように、車外表示部１１Ｆと車外表示部１１Ｌには、ペンギンなどの動物が動いている様子を表す画像が表示されている。車外表示部１１Ｒと車外表示部１１Ｂにも同様の画像が表示される。

　このような状態で走行が行われている場合、車外スピーカ２２からは、カート１の周囲の状況に応じて、車外用の画像に連動した音声が出力される。走行中、カート１においては、カメラ１２Ｆなどの車外撮像部１２により取り込まれた画像に基づいて、カート１の周囲の状況が認識される。

　図１２は、車外用の画像に連動した音声を出力する例を示す図である。

　例えば、図１２の上段に示すように、走行路上などの、カート１の周囲に歩行者Ｈ１がいることが認識された場合、図１２の下段に示すように、ペンギンの鳴き声の音声が、ペンギンの動きに連動して車外スピーカ１３から出力され、これにより、歩行者Ｈ１に対する注意喚起が行われる。

　図１２の例においては、車外スピーカ１３Ｆと車外スピーカ１３Ｌから鳴き声の音声が出力されているが、車外スピーカ１３Ｒと車外スピーカ１３Ｂからも同様の鳴き声の音声が出力される。なお、歩行者Ｈ１がいる方向に向けて設けられた車外スピーカ１３により鳴き声の音声が出力されるようにしてもよい。

　このように、周囲に歩行者がいる場合、車外表示部１１に表示された動物に連動して、その動物の鳴き声の音声が車外スピーカ１３から出力される。例えばライオンの画像が車外表示部１１に表示されている場合、ライオンの鳴き声の音声が車外スピーカ１３から出力される。

　これにより、カート１は、カート１の存在を歩行者Ｈ１に気づかせ、注意を促すことが可能となる。一方、歩行者Ｈ１は、鳴き声を発している動物の画像が表示されたカート１に気づくことができる。

　クラクション音などが出力される場合と比べて、動物の鳴き声の音声が出力される場合、カート１の周囲にいる人は不快に感じにくいと考えられる。カート１は、周囲にいる人に対して不快感を与えずに、注意を促すことができる。

・カートの構成
　図１３は、車外用の画像に連動した音声を出力するカート１の構成例を示す図である。

　図１３において、図９のカート１の構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。

　図１３に示すカート１の構成は、車内表示部２１と車外スピーカ２２が設けられない点と、制御部５１に歩行者認識部１０１が設けられている点が、図９を参照して説明した構成と異なる。このように、車外表示部１１の表示に連動した音声が車外スピーカ１３から出力される場合、車内表示部２１と車外スピーカ２２が設けられないようにすることも可能である。

　歩行者認識部１０１は、車外撮像部１２により取り込まれた画像を取得し、取得した画像に基づいて、カート１の周囲にいる人を認識する。例えば、走行路を歩く歩行者が認識される。歩行者認識部１０１による認識結果を表す情報は、コンテンツ再生部６１に供給される。

　コンテンツ再生部６１は、入力部５１から供給された情報に基づいて、選択されたコンテンツをコンテンツ記憶部６２から読み出し、再生する。コンテンツを再生することによって得られた画像は、車外表示部１１に適宜出力される。

　また、コンテンツ再生部６１は、歩行者認識部１０１による認識結果、または、入力部５１から供給された情報に応じて、コンテンツを再生することによって得られた音声を車外スピーカ１３に出力する。

・カートの動作
　図１４のフローチャートを参照して、カート１が行う処理について説明する。この処理は、例えば、カート１の管理者によりコンテンツが選択された後に開始される。

　ステップＳ１０１において、制御部５２は、モータなどの駆動部を駆動させ、走行を開始する。

　ステップＳ１０２において、コンテンツ再生部６１は、管理者により選択されたコンテンツをコンテンツ記憶部６２から読み出し、コンテンツの再生を開始する。例えば、コンテンツを再生して得られたペンギンの画像が車外表示部１１に表示される。また、周囲の様子の画像の取り込みが車外撮像部１２により開始される。

　コンテンツの再生がステップＳ１０２において開始された後、ステップＳ１０３において、入力部５１は、カート１の乗員による警告操作を受け付ける。警告操作は、乗員が、カート１の走行路上に歩行者がいることに気づき、注意を促す音声をカート１に出力させるために行う操作である。この例においては、走行路上に歩行者がいる場合に注意を促す音声が出力される。

　また、コンテンツの再生がステップＳ１０２において開始された後、ステップＳ１０４において、歩行者認識部１０１は、カート１の走行路上にいる歩行者を認識する。

　警告操作がステップＳ１０３において受け付けられた後、または、走行路上にいる歩行者がステップＳ１０４において認識された後、ステップＳ１０５において、コンテンツ再生部６１は、コンテンツを再生して得られた音声を車外スピーカ１３に出力し、車外表示部１１における表示に連動したペンギンの鳴き声の音声を警告音として出力させる。

　このようなコンテンツの再生が例えば所定の区間を走行している間、続けられる。ゴール地点に到達したことに応じて処理は終了となる。

　以上の処理により、カート１は、車外表示部１１における表示に連動した鳴き声などの音声を出力することによって、カート１の周囲にいる人に対して不快感を与えずに、注意を促すことが可能となる。

＜５．その他＞
　上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。

　図１５は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。図９、図１３の制御部５２が、図１５に示すような構成を有するコンピュータにより構成される。

　CPU３０１、ROM(Read Only Memory)３０２、RAM(Random Access Memory)３０３は、バス３０４により相互に接続されている。

　バス３０４には、さらに、入出力インタフェース３０５が接続されている。入出力インタフェース３０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部３０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部３０７が接続される。また、入出力インタフェース３０５には、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部３０８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部３０９、リムーバブルメディア３１１を駆動するドライブ３１０が接続される。

　以上のように構成されるコンピュータでは、CPU３０１が、例えば、記憶部３０８に記憶されているプログラムを入出力インタフェース３０５およびバス３０４を介してRAM３０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。

　CPU３０１が実行するプログラムは、例えばリムーバブルメディア３１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供され、記憶部３０８にインストールされる。

　なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

　本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

　本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

　例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。

　また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

　さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。

＜構成の組み合わせ例＞
　本技術は、以下のような構成をとることもできる。

（１）
　車両の内部に搭載される車内表示部と、
　前記車両の外部に搭載される音声出力部と、
　前記車内表示部に表示される車内用の画像と前記音声出力部から出力される音声とを含むコンテンツを再生する再生部と
　を備える車載装置。
（２）
　前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
　前記再生部は、前記車両が所定の位置に到達することに応じて、前記コンテンツを再生する
　前記（１）に記載の車載装置。
（３）
　前記音声出力部は、前記車内用の画像に連動した効果音を前記音声として出力する
　前記（１）または（２）に記載の車載装置。
（４）
　前記音声出力部は、前記車両のボディの複数の面にそれぞれ搭載される
　前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の車載装置。
（５）
　前記車両の外部に搭載される車外表示部をさらに備え、
　前記再生部は、前記車外表示部に表示される車外用の画像をさらに含む前記コンテンツを再生する
　前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の車載装置。
（６）
　前記車外表示部は、前記車両のボディの複数の面にそれぞれ搭載される
　前記（５）に記載の車載装置。
（７）
　前記車外表示部は、前記車内用の画像に連動した前記車外用の画像を表示する
　前記（５）または（６）に記載の車載装置。
（８）
　前記車両の外部に搭載される撮像部をさらに備え、
　前記車内表示部は、前記撮像部により取り込まれた画像に重畳して、前記車内用の画像を表示する
　前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の車載装置。
（９）
　前記音声出力部は、前記車外用の画像に連動した音声を出力する
　前記（５）に記載の車載装置。
（１０）
　前記車両の周囲にいる人を認識する認識部をさらに備え、
　前記音声出力部は、前記認識部による認識結果に応じて前記音声を出力する
　前記（９）に記載の車載装置。
（１１）
　車両の内部に搭載される車内表示部と、
　前記車両の外部に搭載される音声出力部と
　を搭載した前記車両に搭載される制御装置が、
　前記車内表示部に表示される車内用の画像と前記音声出力部から出力される音声とを含むコンテンツを再生する
　コンテンツ再生方法。
（１２）
　車両の内部に搭載される車内表示部と、
　前記車両の外部に搭載される音声出力部と
　を搭載した前記車両に搭載される制御装置を制御するコンピュータに、
　前記車内表示部に表示される車内用の画像と前記音声出力部から出力される音声とを含むコンテンツを再生する
　処理を実行させるためのプログラム。

　１　カート，　１１Ｆ乃至１１Ｂ　車外表示部，　１２Ｆ乃至１２Ｂ　カメラ，　１３Ｆ乃至１３Ｂ　車外スピーカ，　２１　車内表示部，　２２Ｌ，２２Ｒ　車内スピーカ　５１　入力部，　５２　制御部，　６１　コンテンツ再生部，　６２　コンテンツ記憶部，　６３　位置情報取得部，　１０１　歩行者認識部

Claims (12)

1. 　車両の内部に搭載される車内表示部と、
   　前記車両の外部に搭載される音声出力部と、
   　前記車内表示部に表示される車内用の画像と前記音声出力部から出力される音声とを含むコンテンツを再生する再生部と
   　を備える車載装置。
2. 　前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部をさらに備え、
   　前記再生部は、前記車両が所定の位置に到達することに応じて、前記コンテンツを再生する
   　請求項１に記載の車載装置。
3. 　前記音声出力部は、前記車内用の画像に連動した効果音を前記音声として出力する
   　請求項１に記載の車載装置。
4. 　前記音声出力部は、前記車両のボディの複数の面にそれぞれ搭載される
   　請求項１に記載の車載装置。
5. 　前記車両の外部に搭載される車外表示部をさらに備え、
   　前記再生部は、前記車外表示部に表示される車外用の画像をさらに含む前記コンテンツを再生する
   　請求項１に記載の車載装置。
6. 　前記車外表示部は、前記車両のボディの複数の面にそれぞれ搭載される
   　請求項５に記載の車載装置。
7. 　前記車外表示部は、前記車内用の画像に連動した前記車外用の画像を表示する
   　請求項５に記載の車載装置。
8. 　前記車両の外部に搭載される撮像部をさらに備え、
   　前記車内表示部は、前記撮像部により取り込まれた画像に重畳して、前記車内用の画像を表示する
   　請求項１に記載の車載装置。
9. 　前記音声出力部は、前記車外用の画像に連動した音声を出力する
   　請求項５に記載の車載装置。
10. 　前記車両の周囲にいる人を認識する認識部をさらに備え、
    　前記音声出力部は、前記認識部による認識結果に応じて前記音声を出力する
    　請求項９に記載の車載装置。
11. 　車両の内部に搭載される車内表示部と、
    　前記車両の外部に搭載される音声出力部と
    　を搭載した前記車両に搭載される制御装置が、
    　前記車内表示部に表示される車内用の画像と前記音声出力部から出力される音声とを含むコンテンツを再生する
    　コンテンツ再生方法。
12. 　車両の内部に搭載される車内表示部と、
    　前記車両の外部に搭載される音声出力部と
    　を搭載した前記車両に搭載される制御装置を構成するコンピュータに、
    　前記車内表示部に表示される車内用の画像と前記音声出力部から出力される音声とを含むコンテンツを再生する
    　処理を実行させるためのプログラム。

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